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Diseo Silla de Ruedas para adulto mayor con ACV

DISEO DE SILLA DE RUEDAS PARA ADULTOS MAYORES CON ACCIDENTE CEREBRO VASCULAR ACV
Alejandra Cern, Eleana Palomino, Karla Padilla, Andrs Bernate. Diseo Biomecnico 1 Universidad Autnoma de Occidente
Hemorragia cerebral o parenquimatosa, se produce dentro del cerebro. Representan ms de la mitad de apoplejas hemorrgicas. Suelen ser principalmente resultado de una hipertensin que ejerce presin excesiva en las paredes arteriales daadas ya por la aterosclerosis. Los pacientes con ataque cardiaco que han recibido frmacos para romper los cogulos o frmacos para diluir la sangre tienen un riesgo ligeramente elevado de este tipo de apopleja. Hemorragia subaracnoidea, el otro tipo principal de embolia hemorrgica, se produce en los tejidos que rodean el cerebro. Suelen estar causadas por la ruptura de un aneurisma, una pared de un vaso sanguneo debilitada, que a menudo es un trastorno heredado.. Malformacin o fstulas arteriovenosas (MAV), es una conexin anormal entre arterias y venas. Si se produce en el cerebro y se rompe, puede causar tambin una embolia hemorrgica. (1)

1. INTRODUCCIN
Un accidente cerebrovascular (ACV) normalmente es de dos tipos: Isqumico (causado por una obstruccin en una arteria). Hemorrgico (causado por un desgarro de la pared de la arteria que produce una hemorragia en el cerebro). Las consecuencias de un ACV, el tipo de funciones afectadas y la gravedad, difieren segn el punto en el que se localiza la oclusin y la extensin de la lesin. (1) El ACV isqumico constituye la forma ms frecuente de apopleja, siendo la causa del 80% de todos los accidentes cerebrovasculares. Denominamos isquemia al dficit de aporte de oxgeno en los tejidos vitales. Las embolias se producen por la formacin de cogulos que normalmente son de dos tipos: Trombosis cerebral. Los trombos son cogulos sanguneos que se forman en el interior de algunas de las arterias del cerebro. Embolia. Los mbolos son cogulos que desde otros emplazamientos son arrastrados por la sangre, y se van acumulando en la arteria (mbolos). (1) En el ACV hemorrgico el 20% se producen por una hemorragia (sangrado repentino). Las embolias hemorrgicas pueden clasificarse por cmo y cundo ocurren:

Aproximadamente el 70 a 80% de los ACV son de origen isqumico, 10% son debidas a hemorragia sub-aracnoidea y 10% a hemorragias intracerebrales. Representa la tercera causa de mortalidad y constituye la causa ms importante de incapacidad. La incidencia y mortalidad, son mayores en el sexo masculino y se incrementan dramticamente con la edad. La incidencia racial

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vara mucho en los distintos pases, pero en los E.E.U.U. es mayor en la poblacin negra, seguida por la blanca, siendo menor en los hispanos y asiticos. Sin embargo, cuando se analizan estadsticas mundiales, el ACV es menos frecuente en la raza negra que en la blanca. (2) La prevencin de la ateroesclerosis y sus complicaciones, contina siendo la forma ms importante de manejo de la Enfermedad Vascular Cerebral Isqumica, por lo cual es indispensable identificar los riesgos que la producen. A continuacin se muestra una tabla (Tabla 1) con los posibles riesgos modificables, potencialmente modificables y no modificables que pueden indicar la aparicin de un ACV.

supervivientes de un ACV experimentan diferentes niveles de mejora tras la rehabilitacin. Actualmente desde los hospitales se suele remitir a las personas de la tercera edad que han sufrido un ACV a una residencia de ancianos, o al domicilio familiar. Con indicaciones de tratamiento que faciliten su mejora. La fisioterapia debera iniciarse tan pronto como el paciente est estable, y si fuera posible dos das despus del ACV. Algunos pacientes experimentan una mejora ms rpida en los primeros das, y muchos de ellos siguen mejorando en los siguientes seis meses o ms. Como el ACV afecta a diferentes partes del cerebro, las diferentes opciones especficas de rehabilitacin varan en gran medida en funcin de cada paciente. (1) Si el ACV es grave, un ejercicio fsico excesivo no ser de ayuda. Si el ACV es leve, los pacientes mejoran por s mismos. Ciertos factores positivos pueden ayudar a predecir quines son buenos candidatos para la rehabilitacin: El paciente debe ser capaz de estar sentado durante al menos una hora. Los pacientes deben ser capaces de aprender y estar conscientes. La espasticidad puede ser un buen signo, ya que indica una accin nerviosa activa. Los pacientes que pueden mover los hombros o los dedos durante las tres primeras semanas despus de haber sufrido una apopleja tienen ms posibilidades de recuperar el movimiento de las manos que aquellos que no presentan movilidad alguna. Sin embargo, la habilidad de sentir una ligera presin en la mano afectada no tiene nada que ver con una posible recuperacin del movimiento de las manos.

Tabla 1. Factores de riesgo en ACV isqumico. Como se observa en la tabla anterior la edad es un factor de riesgo no modificable presente en la aparicin de un ACV isqumico, este factor es el de mayor riesgo pues la incidencia de ACV se duplica cada dcada despus del grupo etario de 35-44 aos hasta el grupo de 75-84 aos. La mayora de casos se presenta despus de los 65 aos. (2) Por lo cual los adultos mayores requieren mayor cuidado para prevenir la presencia de la enfermedad. Una vez se presenta un ACV se generan una serie de consecuencias como parlisis parcial, dificultad para hablar, problemas para respirar, infecciones que finalmente desenlazan en la muerte. Sin embargo, el 90% de los

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Los familiares o amigos cercanos deberan participar en el proceso de rehabilitacin. La disfagia (incapacidad de tragar) se asocia con un ndice de mortalidad elevado, posiblemente debido a un aumento de riesgo de infeccin y malnutricin. (Los pacientes con disfagia que se alimentan mediante un tubo en el estmago pueden mejorar ms que aquellos que lo hacen a travs de una sonda insertada por la nariz). Incontinencia Incapacidad de despus de un ACV de reconocer sonidos no verbales que se producen despus de producirse tras una embolia. Una escasa capacidad para apretar la mano que est todava presente despus de tres semanas indica problemas graves. (1)

de tarea. Esta silla de ruedas constara de sus partes bsicas como lo son los rebordes para empujar en las ruedas traseras para que los utilice el usuario, frenos para las ruedas, manillas de propulsin para que el paciente puede ser desplazado de los lugares por alguna persona de forma adecuad, las pisaderas o apoya pies y los apoya brazos. Con esto se estara cumpliendo con las condiciones mnimas para poder transportar al paciente de forma adecuada.

Alternativa 2. Silla de ruedas con un rango ajustable. Se dispone a crear una silla de rueda que puede ofrcele al paciente un comodidad extra a la hora de poder tener una satisfaccin ms plena con el uso de la silla de ruedas. Este modelo consiste en poder realizar una silla que cuente con la capacidad de poder extender en forma horizontal el asiento y de forma vertical el espaldar para poder obtener una mejor comodidad a la hora del uso de la silla. Este modelo dispondr adems de las funcionalidades bsicas, con un cinturn de seguridad el cual nos va a servir para proteccin al paciente en caso de que cualquier tipo de eventualidad suceda. Alternativa 3. Silla de ruedas personalizada al usuario. Se desea disear una silla de ruedas ideal y exclusiva para el paciente. Este tipo de silla se basa en las medidas antropomtricas del paciente para poder asegurar el mximo confort posible al paciente. Esta silla constara de ruedas traseras no del tamao convencional sino de uno menor con el fin de ocupar menos espacio en el lugar en donde se encuentre ubicada. Constar de un espaldar reclinable hasta un ngulo de 180 con el cual se podr acostar al paciente en la misma silla de ruedas si as se requiere. Constar con un cinturn de seguridad el cual tendr como funcin proteger al paciente durante alguna eventualidad y adems evitar que se resbale dentro de la silla de ruedas hasta quedar en una

De acuerdo a factores como los antes mencionados, y teniendo en cuenta que las secuelas de dicha enfermedad no permite en la mayora de los casos el desplazamiento del afectado por si solo sino en compaa de alguien responsable de su cuidado. Este proyecto tiene como fin, disear y desarrollar una silla de ruedas que permita el fcil desplazamiento de adultos mayores que han sufrido un ACV.

2. METODOLOGA
Una vez detectada la necesidad y el problema a solucionar, se plantearon 3 posibles soluciones las cuales fueron sometidas a un exhaustivo anlisis y se escogi la mejor solucin planteada para ser implementada. Alternativa 1. Silla de ruedas convencional Se dispone de una silla de rueda convencional, que pueda soportar con el peso del paciente, el cual no puede desplazarse ni ser desplazado de forma normal para poder realizar cualquier tipo

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posicin incmoda. Tendr un cojn en la correa de la pantorrilla para garantizar mayor comodidad. Tendr un adaptador para medicamento que necesite ser inyectado va intravenosa como el suero. Y por ltimo este modelo de silla de ruedas estar equipado con un compartimiento en la parte inferior el cual tendr como objeto, el poder tener a mano todas las medicinas que el paciente requiera en cualquier hora del da. Con las alternativas de solucin antes mencionadas, se decidi implementar una matriz de criterios para seleccionar la mejor. Los criterios tenidos en cuenta son: C1: Costo moderado. C2: Mximo confort (expresado en satisfaccin del paciente). C3: Funcionalidad. C4: Tamao (expresado en el espacio minimo que ocupara la silla de ruedas para ser ubicada en distintos lugares)

poder ser transportado hacia cualquier lugar sin ninguna dificultad.

3. DISEO
Para llevar a cabo este diseo se deben tener en cuenta varias caractersticas de esta poblacin como lo son: Peso promedio de las personas de la tercera edad con ACV. Nivel de afeccin del ACV. Estrato socioeconmico de las personas de la tercera edad con ACV. Una vez recolectada esta informacin se determinan los siguientes subsistemas: Confort: Se pretende mejorar las condiciones de comodidad mejorando las siguientes partes u accesorios: Espaldar reclinable acolchado y Soporte para pies, para ubicar la posicin ms adecuada para el paciente con comodidad. Adaptador para medicamentos tipo suero. Compartimiento para guardar medicamentos (Cajn). Seguridad: Se pretende evitar accidentes durante el uso de la silla de ruedas: Cinturn de seguridad en el espaldar. Freno de ruedas traseras. Bordes sin puntas. Costo: Se pretende desarrollar la silla de ruedas con materiales econmicos que permitan una construccin fcil. Madera. metal para tornillos, tuercas. Espuma de acolche.

Tabla 2. Matriz de criterios de seleccin de alternativa Al realizar la matriz de criterio se obtiene que la opcin ms acertada es la alternativa 3, una silla de ruedas personalizada al usuario la cual consta de sistemas de espaldar reclinable, correa de seguridad, carrea e apoyo para las pantorrillas, adaptador para suero y compartimiento adicional para depositar las medicinas que necesita el paciente, que desempeara la mayor funcionalidad que necesita el paciente para

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Una vez determinado el material con el cual ser hecha la silla de ruedas se realizan clculos con el fin de determinar si ser resistente al peso del paciente y cuanto tiempo durar (probabilidad de falla). De acuerdo a las tablas antropomtricas se establecieron las dimensiones de la silla y la reparticin del peso del paciente sobre la misma.

Figura2. Diagrama de cuerpo libre. Dnde: Corresponde a la sumatoria del peso de la cabeza y el torso. Corresponde a la sumatoria del peso de la pelvis y la pierna superior. Corresponde a la sumatoria del peso de la pierna inferior y pie.

Primero calculamos la Fuerza de reaccin que presentan las ruedas teniendo en cuenta la ubicacin del centro de masa sobre la estructura y el tamao de las mismas que interfieren en aspectos como la estabilidad y facilidad de movimiento. Suponiendo una distribucin estndar del peso de 50/50 %, estara ubicada a una distancia de 0.315m. Debido a que el espaldar presenta una angulacin de 95 y el sostenedor de los pies 45, se calculan las componentes en Y de las fuerzas.

Figura 1. Medidas antropomtricas Obteniendo como resultado diagrama de cuerpo libre: el siguiente

Cuando el paciente es sentado en la silla se presenta una fuerza de friccin tanto en el espaldar como en el silln determinadas de la siguiente forma: Friccin en el Silln (eje X).

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Para calcular la fuerza de friccin en el espaldar, primero calculamos la total y luego la correspondiente al eje Y. Friccin total en el espaldar. Friccin en espaldar eje Y. Una vez definidas las fuerzas que interaccionan, mediante la sumatoria de momentos se establece la fuerza de reaccin de la rueda 2 (R2) utilizando como referencia la rueda 1 (R1).

otros despus del segundo ao, se pretende que la silla dure aproximadamente 5 aos sin fallar. Con esta probabilidad de falla encontramos . Tenemos que: y K El coeficiente de variacin del material y del desfuerzo son: y

. Con los valores anteriores determinamos el factor de seguridad mediante la siguiente ecuacin: ( )

Para hallar la fuerza de reaccin de la rueda 1 (R1) se realiza la sumatoria de fuerzas en Y.

Ahora calculamos las dimensiones de los tornillos los cuales tienden a sufrir una deformacin angular (esfuerzo cortante), estos tornillos sujetarn las ruedas a la estructura. Definimos la forma de la seccin transversal como cilndrica donde: la carga es tangencial Aluminio 6061 (140MPa)

Para hallar la probabilidad de falla determinamos que la silla tendr durante el da un proceso de carga y descarga de 5 veces por lo que al ao seran 1825 veces. Entonces la probabilidad de que falle una vez al ao es Teniendo en cuenta que el 90% de pacientes que han sufrido ACV y sobreviven tienen procesos diferentes de mejora, unos a los pocos das y Como igualamos y obtenemos los dimetros de cada tornillos.

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Ahora calculamos la deformacin por flexin que puede sufrir el silln y planteamos el siguiente diagrama de fuerzas:

Evaluamos cuando Y(0)=0 y Y(0.63)=0: Figura 3. Diagrama de Fuerzas en el silln


]=0

[ ]=0

Evaluando en

tenemos:

Y ser maximo cuando 0>x>0.63


[

, evaluamos entre

Donde

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verificando que cumpla con criterios importantes como lo son el Costo, Control, Confort y Cosmesis, debe ser sometida a diferentes pruebas que verifiquen su efectividad para finalmente implementarla y ofrecer un buen producto o servicio con la vida til deseada.

Cada uno de los elementos del diseo Biomecnico debe ser evaluado mediante la funcin de desempeo la cual tiene en cuenta los requerimientos funcionales, geomtricos y propiedades del material.

4. RESULTADOS
Finalmente mediante el programa de simulacin Solid Works se le dio forma a la silla de ruedas teniendo en cuenta las medidas antropomtricas antes mencionadas, se le asignaron materiales y se obtuvo el siguiente resultado:

6. BIBLIOGRAFA
1. Geo Salud, Su sitio de salud en Red. [En lnea] [Citado el: 23 de 11 de 2012.] http://geosalud.com/Enfermedades%20Cardiova sculares/accidente_cerebrovascular.htm. 2. Eskenazi, Jaime. DIAGNOSTICO. [En lnea] 5-6 de 2003. [Citado el: 23 de 11 de 2012.] http://www.fihudiagnostico.org.pe/revista/numeros/2003/mayju n03/43-46.html.

Figura 4. Simulacin de la silla de Ruedas

5. CONCLUSIONES
Para llevar a cabo un buen proceso de diseo, es necesario identificar claramente la necesidad y el problema al cual se le va a dar solucin pues estos limitaran las decisiones que se tomen durante su desarrollo. Para llevar a cabo una solucin planteada, sta debe ser bien analizada

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