Nombre: Sebasti an Alejandro Alvarez Avenda no, Documento: 1017220976 El texto est a disponible bajo la Licencia Creative Commons

Atribuci on Compartir Igual 3.0 1. En la Figura 1, el cilindro de radio R1 y masa M1 puede rotar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro de masa (perpendicular a la hoja). A este eje se ata una cuerda que pasa por una polea de masa M2 y radio R2 que sostiene un bloque de masa M3 . La polea rota sobre un eje sin fricci on y la cuerda no se desliza sobre su supercie. El cilindro rueda sin deslizar sobre la mesa. a ) Encuentre la magnitud de la aceleraci on del bloque en t erminos de las masas. b ) Evalue sus respuestas para: 1) R1 = 2R2 ;M1 = 3M2 ; M3 = M2 ; M2 = M Figura 1 Soluci on 1a ) Para la soluci on del problema, se encontrar a primero la ecuaci on de movimiento correspondiente a cada masa del sistema, y por u ltimo se especica la concluci on. El sistema de referencia a tomar para determinar la direcci on de las fuerzas se especica en la gura adjunta a cada item. Para la masa 2 (ver Figura 2) El peso W y la fuerza normal N pasan por el eje de rotaci on de la polea, asi que no se suman a la fuerza de rotaci on. Como las u nicas fuerzas que crean torque sobre esta masa son T1 y T2 , se tiene: = T2 R2 + (T1 R2 ) = I (1) 2) R1 = 2R2 ;M = M1 = M2 = M3 ;

Figura 2 Podemos considerar la polea como un cilindro de poca longitud. Entonces: 1 2 I = M2 R2 (2) 2 Que es el momento de inercia de un cilindro de radio R2 y masa M2 . Como la polea no se desplaza horizontal ni verticalmente se tiene por las ecuaciones de a . Reemplazando esto y (2) en (1), tenemos: movimiento angular que = R2 a 1 2 (T2 T1 )(R2 ) = ( M2 R2 ) R2 2 Cancelando: 1 (T2 T1 ) = (M2 )a 2 1 (3)

Cabe destacar que la aceleraci on a en la ecuacion (3) es la aceleracion del sistema y por tanto, la del bloque. Para la masa 3 (Ver Figura 3) Por los resultados vistos en las leyes de Newton: Fx = 0 Puesto que no hay movimiento en el eje horizontal. En el eje vertical: Fy = M3 g T2 = M3 a Despejando T2 = M3 g M3 a (4) Figura 3

Para la masa 1 (Ver Figura 4) Consideremos el sistema de referencia con respecto al punto P (ver gura 4), punto de contacto del cilindro con la mesa. El punto P rota libremente debido a las fuerzas externas. Nos encontramos con que la u nica fuerza que ejerce torque respecto al punto P debe ser la tensi on T1 , puesto que el peso, la normal y dem as fuerzas (si es que hay m as) pasan por este punto. Entonces: Figura 4 = R1 T1 = Ip (5) Y por las ecuaciones de movimiento angular (como rueda sin deslizar): = a R1 (6)

Adem as, por el teorema del eje paralelo, (que establece la realci on: Ip = Icm + M d2 para un punto P del sistema) Tenemos lo siguiente: 3 1 2 2 2 + M1 R1 = M1 R1 Ip = M1 R1 2 2 Reemplazando (6) y (7) en (5) y organizando: 3 T1 = aM1 2 (8) (7)

Conclusi on Ahora lo u nico que resta hacer es concluir de las 3 anteriores ecuaciones la aceleraci on del sistema y por tanto la del bloque. Reemplazando (8) y (4) en (3):

3 1 M3 (g a) aM1 = aM2 2 2 Agrupando t erminos: M3 g = Factor com un a a(M2 + 2M3 + 3M1 ) = 2M3 g Entonces a= 2M3 g M2 + 2M3 + 3M1 (9) M2 3 a + M3 a + aM1 2 2

Esta es la aceleraci on del sistema!. Concluimos que esta debe ser la aceleraci on del bloque. Notese que esta aceleraci on no depende de los radios tomados. 1b 1) Reemplazando estas variables en la ecuacion (9) se tiene: a= g 2M g = M + 2M + 9 M 6

1b 2) Reemplazando en (9) se tiene: a= 2M g g = M + 2M + 3 M 3