Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

SIMULAO NUMRICA DO ESCOAMENTO E PERDA DE CARGA EM
PERMUTADORES DE CALOR CASCO-E-TUBOS

Rodolfo Heitor Campos

Setembro/2007

Orientador: Nsio de Carvalho Lobo Brum
Programa: Engenharia Mecnica


Este trabalho tem por objetivo modelar e resolver numericamente o problema tri-
dimensional em coordenadas cartesianas do escoamento e perda de carga em um
permutador de calor casco-e-tubos. A soluo numrica alcanada utilizando-se o
mtodo dos volumes finitos para discretizao das equaes diferenciais parciais e o
algoritmo SIMPLEC para acoplamento dos campos de velocidade e presso. Uma
formulao de meios porosos tambm utilizada para descrever o comportamento do
fluido no feixe tubular do equipamento. Ainda, assume-se que o fluido tenha
propriedades termo-fsicas constantes. Os dados da simulao so comparados com
dados experimentiais do projeto Delaware e resultados obtidos do software HTRI
Xchanger Suite, para projetos de trocadores de calor.
v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


NUMERICAL SIMULATION OF FLUID FLOW AND PRESSURE LOSS IN
SHELL-AND-TUBE HEAT EXCHANGERS

Rodolfo Heitor Campos

September/2007

Advisor: Nsio de Carvalho Lobo Brum
Department: Mechanical Engineering


This work aims to model and solve numerically the tridimensional problem of
fluid flow and pressure loss in a shell-and-tube heat exchanger in cartesian
coordinates. The numerical solution is achieved by using the Finite Volume Method for
partial differential equations discretization and the pressure-velocity coupling SIMPLEC
algorithm. A porous media approach is also used to help to describe the behavior of
fluid flow through the equipment tube bundle. Besides, the fluid thermophysical
properties are considered constant. The simulation data are compared with
experimental data from the Delaware Research Program and output results from the
HTRI Xchanger Suite software for heat exchanger design.

vi
ndice
Captulo 1 Introduo
1
1.1 Casco-e-Tubos 1
1.2 Padro TEMA 2
1.3 Projeto Trmico 5
1.4 Tcnicas Computacionais e Numricas 7
1.5 Este Trabalho 8
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica
10
2.1 Feixes Tubulares 10
2.2 Trabalhos Destacados 12
Captulo 3 Formulao
17
3.1 Integrao Mdia 17
3.2 Operadores Diferenciais 18
3.3 Equaes de Conservao Integradas 21

3.3.1 Equao de Continuidade 21

3.3.2 Equao de Quantidade de Movimento Linear 23

3.4 Influncia da Matriz Porosa 24

3.4.1 Vetor g 25

3.4.2 Caractersticas de R 26

3.5 Equaes Governantes 27
Captulo 4 Discretizao das Equaes de Conservao
28

4.1 Propriedades de Esquemas de Discretizao 29

4.2 Mtodo dos Volumes Finitos 30

4.3 Esquemas de Interpolao 36

4.4 Integrao das Equaes de Conservao 39

4.5 Acoplamento Presso-Velocidade 43

4.5.1 O Mtodo SIMPLE 43

4.5.2 Arranjos da Malha 43

4.5.3 O Algoritmo SIMPLE/SIMPLEC 45
Captulo 5 Modelagem
48

5.1 Resistncias Distribudas 48

5.2 Tratamento do Termo-Fonte 52

5.3 Obstculos no Domnio 54

5.3.1 Chicanas 54

5.3.2 Tubos 56
vii

5.4 Condies de contorno 57

5.5 Resumo do Modelo 59

5.5.1 Condies Gerais 59

5.5.2 Equaes Governantes 59

5.5.3 Equaes Discretizadas 60
Captulo 6 Resultados
62

6.1 Aspectos Computacionais 62

6.2 Validao 64

6.2.1 Entrada Hidrodinmica Resultados (Re =100) 66

6.3 Trocador do Projeto Delaware 70

6.3.1
Resultados, m 11,13 kg/s =
72

6.3.2
Resultados, m 6,07 kg/s =
73

6.3.3
Resultados, m 4,77 kg/s =
74

6.3.4
Resultados, m 3,77 kg/s =
75

6.3.5 Comentrios Gerais 76

6.4 Anlises Complementares 79

6.4.1 Dimetro dos Bocais 80

6.4.2 Porosidade do Domnio 81

6.4.3 Nmero de Chicanas 82
Concluso
83
Referncias Bibliogrficas
84
Apndice I - Equao Mdia para Energia
92





viii
Lista de Smbolos

a Coeficiente para sistemas lineares
b
Coeficiente para sistemas lineares
p
c
Calor especfico a presso constante
d
Fluxo difusivo
P
d
Termo de correo no SIMPLE
h
D
Dimetro hidrulico
t
d
Dimetro dos tubos de troca trmica
V
D
Dimetro equivalente volumtrico
dx , dy , dz Comprimentos infinitesimais de integrao
f Fator de atrito
f Fora externa por unidade de massa
f
Fora externa por unidade de massa mdia
g
Vetor fora por unidade de volume sobre as paredes do poro
Matriz Identidade
k
Permeabilidade do meio poroso
t
k
Condutividade trmica
K Tensor Permeabilidade
1
K
2
K
3
K
Direes principais do tensor permeabilidade
m Quantidade de massa no volume de controle
m
Fluxo de massa
p
Presso
t
p
Pitch do feixe tubular
* p Presso estimada no mtodo SIMPLE
' p Correo da presso no mtodo SIMPLE
p Presso mdia
Pe
Peclet de malha (parmetro adimensional)
R Tensor resistncia
*
R
Vetor resistncia
Re
Nmero de Reynolds (parmetro adimensional)
*
x
R
*
y
R
*
z
R
Componentes do vetor resistncia
ix
S
Superfcie do poro no meio poroso
S
Tensor Tenso Extra
S
|

Termo-fonte
e
S Superfcies de entrada e sada de fluido em
( ) f
V
P
S ,
C
S
Parcelas do termo-fonte
w
S
Superfcie das paredes do poro
T Temperatura
t Tempo
Tensor Tenso
* u , , * v * w Velocidades estimadas para o mtodo SIMPLE
u , v , w Componentes do vetor velocidade mdia
' , ' , ' u v w Correo das velocidades no mtodo SIMPLE
U
Mdulo do vetor velocidade
v Vetor velocidade
V
Volume
( ) f
V
Volume da parcela fluida do poro no meio poroso

Smbolos Gregos

o
Coeficiente do mtodo WUDS
|
Coeficiente do mtodo WUDS
| Propriedade genrica para integrao
q
Porosidade
I Propriedade difusiva genrica
x A , , y A z A Dimenses dos volumes elementares da malha
t A Incremento temporal
V A Volume de um volume elementar
ij
o
Delta de Kronecker

Massa especfica
Massa especfica mdia

Viscosidade absoluta
u
Nvel temporal
o Fator de sub-relaxao
x

ndices (subscritos e sobrescritos)

0 Nvel temporal anterior ou iterao anterior
B, b Face ou ponto nodal anterior (back)
E, e Face ou ponto nodal leste (east)
F, f Face ou ponto nodal posterior (front)
N, n Face ou ponto nodal norte (north)
nb Volumes vizinhos
P Ponto nodal
S, s Face ou ponto nodal sul (south)
t Nvel temporal atual
W, w Face ou ponto nodal oeste (west)


xi
Captulo 1
Introduo

1.1 Casco-e-Tubos
Quanto construo, existem vrios tipos de permutadores de calor: tubulares,
de placas, de superfcies estendidas e regenerativos. Eles podem tambm ser
classificados em grupamentos dos mais distintos: quanto ao nmero de fluidos, a
compacidade, os mecanismos de transmisso de calor etc.
Mais especificamente, o equipamento que iremos tratar neste trabalho o
trocador de calor do tipo casco-e-tubos, sendo ele certamente o mais popular e
utilizado na indstria. Ele utiliza um feixe de tubos, dentro do qual percorre um
determinado fluido. Estes tubos esto enclausurados num casco, pelo qual passa
outro fluido, que acaba escoando pelos espaos entre os tubos (planos, aletados etc).
A figura 1.1 mostra um trocador em construo (sem o casco e outros componentes),
as chapas em formato semi-circunferencial so chamadas de chicanas e contribuem
para que o fluido entre no feixe tubular o mais perpendicularmente possvel, e assim
aumentar a parcela de escoamento cruzado.
Dois fluidos, de temperaturas de entrada diferentes, escoam atravs do
permutador. O fluxo de calor de um fluido para o outro atravessa a parede dos tubos;
estes fluidos podem ser lquidos ou gases, tanto no casco quanto nos tubos.
H trocadores de calor com apenas uma fase (lquida or gasosa) em cada
corrente ou duas fases, que podem ser usados para evaporar algum lquido,
chamados tambm de evaporadores, ou condensar um vapor (chamados
condensadores). Por exemplo, caldeiras em locomotivas so tipicamente grandes,
geralmente do tipo casco-e-tubos. Em grandes plantas termoeltricas condensadores
casco-e-tubos so usados para condensar o vapor exausto das turbinas em gua que
1
ser recirculada e transformada em vapor por uma caldeira, possivelmente de casco-
e-tubos tambm (caldeira recuperadora).


Figura 1.1 Permutador casco-e-tubos em fase de montagem

Segundo FLETCHER e ANDREWS [1] os casco-e-tubos tomam uma fatia de
37% do mercado mundial de permutadores, o equivalente a US$650 milhes anuais
(dados de 1995). Alm disso, no aspecto da aplicabilidade eles so muito versteis,
podendo ser adaptados a uma gama enorme de processos e utilidades, na indstria
qumica, alimentcia, do petrleo, em gerao de energia e outras. Isso engloba
virtualmente vrias condies operacionais, como altas presses, altas temperaturas,
fluidos altamente corrosivos, lquidos muito viscosos, fluidos multicomponentes, fluidos
em mudana de fase, etc. Estes e outros fatores fazem deste tipo de permutador o
primeiro candidato quando se deseja realizar uma operao de troca trmica.

1.2 Padro TEMA
Uma variedade de construes internas usada em trocadores casco-e-tubos,
dependendo das temperaturas envolvidas, das restries de perda de carga,
estanqueidade, tenses trmicas, limpeza e muitas outras.
2
RINGO [2] narra boa parte da histria da Tubular Exchanger Manufacturers
Association Inc. (TEMA), fundada em 1939 com o intuito de estabelecer padres
confiveis para o projeto mecnico e a manufatura de permutadores tubulares. Pouco
aps sua fundao foi lanado o primeiro cdigo na indstria dedicado ao projeto de
permutadores casco-e-tubos.
A TEMA atualmente composta de aproximadamente 30 companhias, todas
especializadas no projeto e fabricao de trocadores de calor casco-e-tubos. Os seus
comits tcnico e executivo tm o propsito de revisar, interpretar e atualizar as
normas, participar de grupos de trabalho em conjunto com ASME, API, HTRI e outros,
e financiar pesquisas para avanos tecnolgicos nos casco-e-tubos.
A Norma TEMA foi recentemente revisada em sua 8 edio e apresenta trs
categorias que especificam o projeto, fabricao e materiais a serem empregados:
- Classe R petrleo e aplicaes em processos relacionados;
- Classe C comercial e aplicaes em processos gerais;
- Classe B servio em processos qumicos.

Esta norma tambm estabelece o chamado Padro TEMA, que facilita muito o
projeto e especificao dos equipamentos. Na figura abaixo possvel ver uma tabela
com diferentes geometrias de componentes do permutador casco-e-tubos.
Usando combinaes dessas geometrias sugeridas possvel projetar
permutadores para a grande maioria dos servios de troca trmica da indstria. Exceto
servios muito especficos ou muito severos exigem o uso de equipamentos que no
se encaixam nesses padres. Exemplos que fogem a esse padro seriam, dentre
outros, os trocadores do tipo bainha-baioneta, indicados para servios de alta
temperatura.



3


Figura 1.2 Padres TEMA (extrada de [2])

4
1.3 Projeto Trmico
Na Histria, contribuies diversas tm aumentado a confiabilidade do projeto
trmico dos casco-e-tubos. O divisor de guas no projeto de equipamentos de
processo para troca trmica foi o livro KERN [3]. Este trabalho tem influenciado
geraes de projetistas de permutadores por reunir de forma ampla e didtica
informaes sobre tais equipamentos.
A referncia [3] apareceu numa poca especialmente oportuna para a indstria
de transmisso do calor. Com o fim da 2 Guerra Mundial, a corrida tecnolgica da
Guerra Fria alavancou o desenvolvimento do maquinrio trmico; os novos campos da
energia nuclear e aeroespacial pediam solues para problemas jamais encontradas
at ento, a maioria de interesse estratgico e militar. Foram nesses anos que
surgiram organizaes como HTRI, HTFS, DIMP e outras.
Outro fator importante, a chegada dos computadores digitais de alta velocidade
nos anos de 1960, permitiu que muitas simplificaes fossem esquecidas, dando
espao a clculos mais sofisticados para os problemas. Por exemplo, a verso original
do Mtodo das Correntes, em TINKER [8] precisou sofrer diversas adaptaes para
reduzir sua complexidade computacional para a poca. Assim, idias do perodo entre
1930 e 1950, abandonadas ou demasiadamente simplificadas em prol do projeto
trmico, puderam ser recuperadas com os avanos da computao.
Na linha do tempo, alguns trabalhos (hoje tido como clssicos) destacam-se,
dentre eles, COLBURN [4], SIEDER e TATE [5] e PETUKHOV [6], para transferncia
de calor e perda de carga no interior de tubos, e UKAUSKAS [7] para escoamento
cruzado contra feixes tubulares.
Paralelo ao desenvolvimento das correlaes empricas propostas em [4,5,6,7],
trabalhos diretamente aplicados ao projeto dos casco-e-tubos foram estabelecidos. O
j mencionado Tinker, em [8] desenvolveu um mtodo para calcular trocadores de
calor baseado em dados de perda de carga e transferncia de calor de permutadores
5
em escala, e dividido em quatro correntes de fluido dentro do equipamento: frao de
escoamento cruzado, folga entre casco e chicana, folga entre tubo e chicana e
correntes de by-pass, como ilustra a figura abaixo.


Figura 1.3 Correntes do mtodo [8]

O Departamento de Engenharia Qumica da Universidade de Delaware
conduziu um extenso programa de pesquisa ao longo das dcadas de 1950 e 1960,
que sumarizado em BELL [9]. A partir dos resultados dessa pesquisa, BELL [10]
apresenta um mtodo de clculo trmico para permutadores casco-e-tubos.
Apesar de todo o esforo de pesquisa a respeito do assunto, no se definiu um
mtodo padro para o clculo trmico de casco-e-tubos. Nem a norma TEMA,
essencialmente voltada para o projeto mecnico, faz restrio quanto ao procedimento
utilizado para o clculo trmico. TABOREK [11] faz uma explanao melhor sobre a
evoluo dos mtodos de clculo trmico neste artigo sobre a evoluo dos casco-e-
tubos.
O que a maioria dos projetistas trmicos considera como o Estado da Arte
seria utilizar o chamado Mtodo Bell-Delaware para o clculo da performance trmica
do equipamento e o Mtodo das Correntes de Tinker para estimar a perda de carga.
6
Algumas referncias digerem estes dois mtodos, mas HEWITT [12] demonstra de
forma mais didtica a aplicao dos mesmos.

1.4 Tcnicas Computacionais e Numricas
Nos ltimos 30 anos, tcnicas de Mecnica dos Fluidos Computacional CFD
vm sendo utilizadas amide para a resoluo de problemas de transferncia de calor
e escoamento em trocadores de calor. Tais tcnicas tambm tm emergido
significativamente para diversas outras classes de problemas.
Como os permutadores em geral tm uma geometria irregular e padres de
escoamento muito complexos, ainda no possvel obter expresses analticas que
descrevam de maneira precisa o comportamento dentro destes equipamentos.
Conseqentemente, tem se lanado mo de softwares de CFD para tal. E este ,
certamente, o caminho mais vivel economicamente para um maior domnio sobre a
fenomenologia do escoamento e transmisso de calor.
Apesar de todo o esforo, os mtodos numricos ainda esto longe de serem
definitivos para o clculo trmico de trocadores e outros equipamentos; eles aparecem
como uma alternativa de anlise mais aprofundada do problema. No entanto, fazendo
uma previso otimista, possvel que num futuro pouco distante tcnicas de Mecnica
dos Fluidos Computacional deixem de ser complementares e possam ser suficientes
para projetar equipamentos trmicos no geral. O otimismo advm da idia de se ter
maior conhecimento e controle do problema de que est se tratando e, com isso,
poder dimensionar equipamentos menores, mais seguros, mais baratos e que
desempenhem um papel adequado.
Alguns exemplos de como valores locais de velocidade, temperatura e presso
podem ser teis so:
- Avaliao mais precisa de problemas de vibrao induzida pelo
escoamento;
7
- Identificar regies de estagnao de fluido, baixa troca trmica ou
susceptveis incrustrao e corroso;
- Identificar regies de m-distribuio de energia e escoamento, que tendem
a diminuir a eficincia trmica;
- Otimizar o layout do feixe tubular e dos dispositivos de bloqueio do fluido
para minimizar o by-pass e melhorar a eficincia trmica;
- Desenvolver melhorias em mtodos de clculo tradicionais em
permutadores de calor baseados em experimentos numricos, mais
simples e menos custosos que testes de campo ou laboratrio.

1.5 Este Trabalho
O trabalho apresentado analisa o escoamento e perda de carga em um
permutador casco-e-tubos utilizando a Mecnica dos Fluidos Computacional, mais
precisamente, o Mtodo dos Volumes Finitos para discretizao das equaes de
conservao e algoritmo SIMPLEC para obteno do campo de velocidades e
presso. O domnio assumido como tridimensional em coordenadas cartesianas.
Ateno especial dada abordagem de meios porosos presente no trabalho,
motivada pelo fato de que poucos autores exibem este tpico com clareza. Um
desenvolvimento mais adequado neste ponto visa auxiliar futuros interessados no
assunto.
Os captulos seguintes procuram desenvolver o problema numa ordem lgica,
apresentando passo-a-passo seus fundamentos e particularidades. Assim, aps esta
Introduo temos uma Reviso Bibliogrfica, onde so discutidos trabalhos clssicos e
recentes a respeito de aplicaes de CFD a casco-e-tubos. Um captulo dedicado
Formulao do problema, onde so apresentadas as equaes que regem o
fenmeno do escoamento no interior do trocador. Um captulo para Discretizao via
volumes finitos das mesmas equaes e outro com a Modelagem do problema.
8
No ltimo captulo so apresentados e discutidos resultados obtidos de um
cdigo computacional escrito exclusivamente para resolver a tese. Os mesmos so
comparados com simulaes feitas com o software comercial HTRI Xchanger Suite e
dados experimentais de um trocador do projeto Delaware.
9
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
2.1 Feixes Tubulares
Em SHA [13] o autor expe trs mtodos utilizados na anlise trmica e
fluidodinmica de feixes tubulares. O primeiro a ser descrito chamado de Anlise de
Subcanais (do ingls Subchannel Analysis), o qual foi utilizado em programas
computacionais pioneiros na estimativa de valores locais para os campos de
velocidade e temperatura em feixes tubulares.
A idia do mtodo Anlise de Subcanais supor que uma das componentes de
velocidade no feixe tubular, geralmente na direo axial aos tubos, dominante em
relao s outras. Desta forma, a soluo das componentes no-dominantes pode ser
simplificada. No artigo o autor compara uma srie de trabalhos mostrando quais
termos das equaes de conservao foram desprezados ou no.
importante notar que os tubos no so representados de maneira fidedigna
na malha empregada neste primeiro mtodo, ou seja, a presena dos tubos
embutida nas equaes utilizando-se alguns fatores de forma e parmetros que
contabilizam perda de carga e resistncia ao escoamento cruzado.
Para considerar rigorosamente a presena dos tubos preciso escrever as
equaes de conservao em coordenadas generalizadas e utilizar uma malha que
circunde adequadamente os tubos. Apesar da utilizao desse tipo de formulao ter
se mostrado adequada para feixes tubulares, ela ainda est em desenvolvimento para
o problema do trocador completo, com todos os obstculos e detalhes.
Certamente, esta segunda possibilidade delineada pelo autor seria o caminho
direto para simular o campo de velocidade e temperatura em um permutador casco-
10
e-tubos. Porm, ainda no foi realizada com sucesso, pois muito cara
computacionalmente; um simples permutador de dimenses medianas requer milhes
de clulas computacionais para que se consigam resultados coerentes, como mostram
os recentes e elaborados trabalhos BENHAMADOUCHE e LAURENCE [14] e
HASSAN e BARSAMIAN [15], por exemplo.
Vale lembrar que a geometria em si, apesar de ser um grande fardo, no o
nico fator que torna a soluo do problema proibitiva. Alm, a questo da turbulncia,
da conveco natural, do escoamento e transmisso de calor conjugados no lado do
casco e lado dos tubos simultaneamente elevam o problema a um patamar de
dificuldade notvel.
De outra forma, possvel considerar a geometria interna do equipamento
como parte de uma resistncia mdia local ao escoamento, que elimina a necessidade
de empregar um sem-nmero de elementos de malha que delimite precisamente todos
os tubos e preencha as muitas folgas do domnio. O uso de correlaes empricas
embutidas nas equaes de conservao para contabilizar os efeitos de turbulncia,
perda de carga e transferncia de calor auxilia tambm este tipo de formulao.
Obviamente, esta formulao carrega uma srie de aproximaes, alm da
idia de se utilizar correlaes, o que muitas vezes torna o resultado tendencioso ou
pr-direcionado. Ainda assim, como descrito em [13], era o nico mtodo vivel na
poca para os trocadores completos e continua vigente, mesmo com toda a evoluo
do CFD.
Esta dissertao, por conseguinte, segue essa ltima vertente, o uso da
chamada resistncia mdia local [16]. Logo, os trabalhos revisitados neste captulo
so todos aqueles que, ao longo dos anos, foram mais influentes nesse campo. No
captulo seguinte, essa formulao explorada e explicada adequadamente.
11
2.2 Trabalhos Destacados
Uma das primeiras aplicaes representativas de CFD a permutadores de calor
casco-e-tubos data de 1974 e descrita em PATANKAR e SPALDING [17]. Neste
trabalho os autores resolvem munidos de hipteses simplificadoras, porm,
plausveis o problema de escoamento e transferncia de calor em um trocador de
geometria cartesiana tridimensional. Alm do fato de adotarem uma geometria
simples, componentes internos do equipamento, como o feixe tubular e as chicanas,
foram abordados utilizando uma formulao de resistncias distribudas.
Como no houve preocupao de se comparar os resultados obtidos com
dados experimentais ou outras fontes, as expresses escolhidas para as resistncias
foram apenas funes lineares sem significado fsico especial. Ainda, os valores de
massa especfica considerados carregavam informao inerente geometria interna
do equipamento. Como na formulao de mdia local, as massas especficas foram
corrigidas pela razo entre volumes preenchidos de fluido e outros preenchidos de
tubos, trazendo tona a idia de porosidade.
O sistema de equaes resolvido era composto de equaes de conservao
de massa, momentum e energia para um sistema cartesiano tridimensional,
considerando os termos difusivos desprezveis e as propriedades termofsicas
constantes (salvo pela correo geomtrica j mencionada). O problema foi
solucionado para regimes permanente e transiente, num trocador com mltiplos
passes no lado dos tubos, temperaturas de entrada prescritas como constantes ou
variando periodicamente. Utilizou-se para resoluo a metodologia descrita em
CARETTO et al. [18] e PATANKAR e SPALDING [19], trabalhos precursores no
desenvolvimento do mtodo SIMPLE.
BUTTERWORTH [20] fez uma anlise de feixes tubulares usando um tensor
condutividade hidrulica (ou tensor resistncia hidrulica) obtido de correlaes
empricas para escoamento unidimensional atravs de feixes tubulares. Uma simples
12
hiptese foi assumida, de que as componentes do tensor condutividade dependem
somente da magnitude do vetor velocidade e no de sua direo. Isso leva a algumas
concluses teis e permite assumir isotropia da propriedade condutividade no plano
perpendicular aos tubos, tanto quando dispostos em arranjo quadrado ou arranjo
triangular equiltero. Com esta contribuio possvel prever a perda de carga em
uma direo com dados aquisitados para a outra. O autor ainda compara seus
resultados com dados experimentais e alcana boa concordncia.
Em um trabalho subseqente, BUTTERWORTH [21] aproveita as concluses
tiradas sobre a isotropia do tensor condutividade para resolver um sistema de
equaes de massa, momentum e energia em um trocador casco-e-tubos, usando um
domnio 2D com uma chicana no centro. Uma equao semi-emprica proposta para
prever o coeficiente de transmisso de calor entre os tubos e fluido do casco, em
funo da direo do escoamento. O autor obtm estimativas para o campo de
presses, coeficiente de transferncia, campos de velocidades, num problema de
baixo nmero de Reynolds, com e sem vazamento atravs das chicanas.
ADACHI et al. [22] segue a mesma linha pela representao do feixe tubular e
chicanas atravs de resistncias. No aspecto de discretizao, o autor opta por
discretizar as equaes de conservao usando o Mtodo dos Elementos Finitos. Ele
resolve dois casos: um trocador de calor casco-e-tubos e um gerador de vapor, este
ltimo com geometria irregular contornada pelo uso de elementos de malha
triangulares. O problema resolvido para domnios bidimensionais e os resultados
comparados com dados experimentais, exibindo boa aderncia.
CARLUCCI et al. [23] descrevem um procedimento computacional para calcular
o escoamento e transferncia de calor em trocadores casco-e-tubos de diversas
configuraes. Utilizam-se domnios bidimensionais e procura-se dar nfase ao trato
com os obstculos internos do equipamento, como tiras selantes, tubos e placas de
reteno; uma modelagem baseada em meios porosos faz sentir a presena de todas
essas obstrues dentro do equipamento. O procedimento tambm procura separar a
13
fronteira de cada componente no domnio de uma forma muito cuidadosa,
discriminando permeabilidades e porosidades especficas para cada regio do
domnio.
Os autores simulam casos de fluido monofsico e mistura bifsica homognea
em equipamentos como um condensador de superfcie e um refervedor padro TEMA
K (kettle reboiler). Nas equaes de quantidade de movimento so embutidos termos
de resistncia ao escoamento baseados no conceito de permeabilidade, obtidos de
BUTTERWORTH [24]. Para a equao de energia usado um termo de gerao com
a informao da quantidade de calor local fornecida pelos tubos.
Uma vertente no incio da dcada de 1980 optou por utilizar programas de CFD
para estudar equipamentos nucleares, mormente aqueles com feixes tubulares. SHA
et al. [25] procura centrar seu trabalho em trocadores para servio com metal lquido.
Confrontando a idia de se utilizar aparatos experimentais onerosos, para se levantar
informaes do equipamento, o artigo descreve um modelo numrico tridimensional
para estimar os campos de presso, velocidade e temperatura. Com este, os autores
atingem uma maior proximidade das caractersticas reais do equipamento que seus
antecessores; a geometria cilndrica e tridimensional do domnio um indicativo disto.
O escoamento no interior dos tubos tambm resolvido, porm de maneira
simplificada, supondo-se que o gradiente de presso ao longo do comprimento seja
constante e conhecido. Mais uma vez, o modelo de resistncias e a analogia com
meios porosos so repetidos, correlaes empricas para prever a perda de carga e o
coeficiente de transmisso do calor em feixes tubulares so embutidas nas equaes
de conservao de quantidade de movimento e energia.
O modelo ainda validado com dados experimentais, porm, utilizando um
domnio com as dimenses radial e longitudinal apenas.
Dentre os trabalhos aplicados a equipamentos especficos da indstria pode-se
citar WEBSTER [26], que simulou o escoamento e campo de temperaturas num
evaporador PFR em operao, assim pde comparar os resultados computacionais
14
com os experimentais, obtendo boa aderncia. Este equipamento trabalha com uma
corrente de sdio escoando no lado do casco e uma corrente de gua temperatura
de saturao no lado dos tubos.
Nas equaes de momentum o autor embute correlaes de [7] para perda de
carga em escoamento cruzado e usa apenas o conceito de dimetro hidrulico e uma
correlao de escoamento turbulento em tubos para o escoamento no lado do casco
paralelo aos tubos. Para a troca trmica, por estar a corrente dgua em mudana de
fase, admitido um coeficiente de transmisso do calor constante no lado dos tubos.
Em ANDREWS e PRITHIVIRAJ [27,28], os autores consolidam as idais
propostas em um trabalho anterior [29] para propor um modelo tridimensional,
colocalizado e em coordenadas cilndricas, utilizando o conceito de resistncias
distribudas, porosidades e permeabilidades, j mencionados anteriormente, para a
modelagem do feixe tubular do permutador de calor.
No artigo que trata do escoamento [27], a questo do vazamento de fluido
atravs das folgas entre tubos e chicanas e entre casco e chicanas relevada
utilizando-se relaes de Bernoulli para perda de carga e correlaes tpicas de
escoamento em superfcies estendidas e trocadores compactos. A turbulncia aqui,
alm de estar presente nas correlaes, tambm acoplada ao modelo numrico; os
autores adotam o modelo k- adicionando termos fontes para a gerao de turbulncia
e dissipao viscosa provocado pelos tubos.
No artigo subsequente [28], para tratar a transferncia de calor no interior do
equipamento, os autores demonstram um procedimento para obter um termo-fonte a
ser embutido na equao de energia do sistema. A idia toda baseada no uso de um
coeficiente global de transmisso de calor, e com este possvel estimar o fluxo de
calor entre casco e tubos.
Os resultados obtidos so comparados com leituras experimentais do
laboratrio Argonne para um permutador de casco padro TEMA E. Tanto a perda de
15
carga quanto as diferenas de temperatura observadas aderem adequadamente aos
resultados do simulador.
DUTRA [30], em sua dissertao de doutorado segue uma linha semelhante
de ANDREWS e PRITHIVIRAJ [28], porm aplicando a modelagem de
BUTTERWORTH [24] para estimativa de perda de carga no equipamento. Os
resultados so comparados com os experimentos com um casco-e-tubos do projeto
Delaware e tambm leituras experimentais do laboratrio Argonne.
16
Captulo 3
Formulao
3.1 Integrao Mdia
O uso de integraes mdias comum em alguns problemas de engenharia. O
melhor exemplo para integrao mdia aplicado s equaes de quantidade de
movimento o problema da Turbulncia. Ela modelada como uma mdia da
variao local de velocidade ao longo de uma faixa de tempo.

Figura 3.1 Variao de componente de velocidade em um
ponto de um escoamento turbulento

A figura 3.1 mostra esquematicamente uma situao tpica de escoamento
turbulento. Uma componente de velocidade medida em um ponto especfico do
escoamento exibe um comportamento randmico com o tempo. Assim, utilizando uma
mdia temporal possvel obter um valor aproximado da velocidade naquele ponto, na
figura representado por . u Analogamente, possvel realizar integraes mdias em
coordenadas espaciais.
17
O campo de maior aplicabilidade de mdia volumtrica local em meios
porosos. A famosa Lei de Darcy, que pode ser expressa na forma da equao (3.1),
trata de valores mdios para a presso P e a velocidade . v
P
k

V + = v 0 (3.1)
Salvo algumas limitaes, a equao til para descrever o escoamento em um meio
poroso no-orientado, ou seja, isotrpico, sem direo preferencial. A varivel k
representa a permeabilidade, uma propriedade inerente ao meio.
Notar que, pelo fato de o meio ser no-orientado, a propriedade k um escalar,
o que no ocorre para um meio orientado. Este ltimo, tambm chamado de
anisotrpico, mostra valores de permeabilidade diferenciados para cada direo do
escoamento. Escrevendo a lei de Darcy para este meio, a permeabilidade aparece
como um tensor de 2 ordem . K
P V + =
-1
K v 0 (3.2)
A questo da anisotropia para o problema do trocador de calor ser discutida na seo
3.4.

3.2 Operadores Diferenciais
Uma vez trabalhando com mdias volumtricas locais preciso adaptar os
operadores diferencias gradiente e divergente. O desenvolvimento aqui apresentado
de maneira sucinta, sendo em SLATTERY[16] e WHITAKER[31] explicado com
maiores detalhes.
Suponha o meio poroso representado na figura 3.2, note que o contorno
apresentado o mais genrico possvel, de modo que o equacionamento resultante
das dedues possa ser aplicado a qualquer geometria, seja ela de um feixe tubular
ou no. Inicialmente, procura-se associar a um ponto z qualquer do domnio uma
18
mdia volumtrica local de uma equao diferencial. Por exemplo, a equao da
continuidade:
( ) 0
t

c
+V =
c
v (3.3)
Entenda por ponto qualquer um ponto que pode estar localizado tanto na poro
lquida do meio quanto na poro slida.
Ao ponto z associada uma superfcie S fechada, cujo volume confinado V.
Ainda, seja
( ) f
V a parcela do volume V que contm fluido; o valor de
( ) f
V tende a
mudar conforme se caminha dentro do meio poroso, porm fixo no tempo.


Figura 3.2 Superfcie S associada a um ponto z qualquer do meio poroso.

Na figura esto representadas as superfcies e , cuja soma resulta em
e
S
w
S
( ) f
S , a
superfcie dentro de
( ) f
V em contato com fluido.
A equao (3.4) mostra um procedimento de integrao mdia sobre o volume
( ) f
V ,

( )
1
f
V
B BdV
V

}
(3.4)
19
onde B pode ser um escalar, um vetor ou mesmo um tensor de segunda ordem
associado ao fluido. Aplicando esta operao equao da massa,

( )
( ) ( )
1
( ) 0
1 1
( ) 0
f
f f
V
V V
dV
V t
dV dV
V t V

c (
+V =
(
c

c
+ V =
c
}
} }
v
v (3.5)
ou ento,

( )
1
( ) 0
f
V
dV
t V

c
+ V =
c
}
v (3.6)
A varivel B representa uma mdia volumtrica local com respeito ao volume
V de uma propriedade B associada ao fluido. Da mesma forma, na equao (3.6)
representa uma massa especfica mdia. O termo contendo o operador divergente no
foi desenvolvido, pois a idia de divergncia de um parmetro depende da geometria
do poro englobado por S e do ponto z.
Semelhante equao (3.4), temos

( )
1
f
V
B BdV
V
V V
}
(3.7)
onde B pode ser um escalar, um vetor ou mesmo um tensor de segunda ordem
associado ao fluido. Ou ainda,

( )
1
f
V
B BdV
V
|
V V

\
}
|
|
(3.8)
A idia demonstrada em [16,31] associar superfcie S todos os pontos do domnio.
Considera-se uma curva que percorre todo o meio poroso, sendo s o parmetro que
mede o comprimento de arco ao longo desta curva.
Aps o desenvolvimento devido chega-se ao teorema para mdia volumtrica
de um gradiente.
20

( ) ( )
1 1 1
1
f f
w
V V S
S
w
B BdV BdV B dV
V
d B
V V
B B S
V
| |
V V = V +
|
\
= V V +
} } }
}
n
n (3.9)
e o teorema para mdia volumtrica de uma divergncia.

( )
1
1
f
w
V
S
dV
V
dS
V
V
V V
= V +
}
}
B B
B B n B (3.10)
Agora, com os operadores aplicveis a domnios porosos, podemos integrar as
equaes da continuidade, quantidade de movimento e energia.

3.3 Equaes de Conservao Integradas
3.3.1 Equao de Continuidade
Voltando equao (3.6) e aplicando a relao mostrada na equao (3.10).

( )
1
( ) 0
1
( )
f
w
V
S
dV
t V
dS
t V

c
+ V =
c
c
+V +
c
}
}
v
v v n 0 = (3.11)
O termo de integral na superfcie foi anulado na equao acima pois a velocidade do
fluido assumida como zero na parede dos poros. Desta forma,
w
S
( ) 0
t

c
+V =
c
v (3.12)

21
3.3.2 Equao de Quantidade de Movimento Linear
Para obter as equaes de conservao de quantidade de movimento linear
aplica-se a mdia volumtrica local 1
a
Lei de Cauchy, integrando-a em relao ao
volume de fluido
( ) f
V contido em S.

( )
( )
( )
1
( ) ( ) ( )
f
V
dV
V t

c (
+V V =
(
c

I II III
}
v
vv f 0

)
(3.13)
Integrando os termos ( , e ) I ( ) II (III separadamente.
( )
(
( )
1
( )
f
V
dV
V t t

c
c
I
c c
}
v
v = (3.14)
( )
( )
( )
1 1
( )
f w
V
dV dS
V V
II V = V +
}
vv vv vv n
S
}
(3.15)
( )
1 1
( )
f w
V S
dV dS
V V
III V = V +
} }
n (3.16)
Voltando equao (3.13) e substituindo os termos (3.14), (3.15) e (3.16),

( ) ( )
1
w
S
dS
t V

c
+V = V + +
c
}
v vv f n (3.17)
Fazendo uso do tensor tenso extra S.
p = + S (3.18)
Substituindo (3.18) em (3.17)

( ) ( )
1
( )
w
S
p
t V

c
+V = V V + +
c
}
v vv S I f ndS (3.19)
Substituindo a identidade tensorial ( ) p p V = V .

( ) ( )
1
w
S
p
t V
dS
c
+V = V V + +
c
}
v vv S f n (3.20)
O ltimo termo da equao anterior aquele que relaciona a geometria do
meio poroso com a variao de quantidade de movimento no escoamento. Por
22
simplicidade vamos notar
1
w
S
dS
V
=
}
g n , sendo g o vetor fora por unidade de
volume que o fluido exerce sobre a parede do poro contido na superfcie S.
Para um fluido newtoniano incompressvel,
( )
T

(
= V + V
(

S v v (3.21)
Analogamente equao (3.9), e supondo que velocidade do fluido nula na parede
do poro, temos

( )
1 1
f w
V S
dV dS
V V
V V +
} }
v v v n
V = V v v (3.22)
O mesmo argumento pode ser usado para mostrar que
( ) ( )
T
V = V v
T
v (3.23)
Conseqentemente,
( )
T

(
= V + V

S v v (3.24)
e
( ) V = V V S v (3.25)
Reescrevendo a equao (3.20) com as modificaes cabveis,


( ) ( )
( ) p
t

c
+V = V + V V +
c
v vv v f g (3.26)
1
a
Lei de Cauchy com mdia volumtrica aplicada

Consideraes a respeito do vetor sero traadas na seo (3.4) deste
captulo.
g

23
3.4 Influncia da Matriz Porosa
A questo relevante agora o tratamento da funo . Lembrando que ela
possui integrais na superfcie , que ajudam a definir o comportamento do fluido
dentro da matriz porosa. A rigor, o contorno desta superfcie deveria ser conhecido
para a resoluo das equaes, porm, na maioria dos problemas em meios porosos
a geometria interna do meio desconhecida.
g
w
S
Como a modelagem de meios porosos mais largamente usada em estudos
de solos e materiais porosos, a idia de utilizar dados experimentais dessas matrizes
certamente bvia, frente dificuldade de se definir padres de geometria.
No problema do feixe tubular de um trocador de calor, faz sentido pensar em se
obter expresses analticas para definir a influncia da geometria do feixe no
escoamento, j que esta regular e bem definida. Apesar desta vantagem, diversos
trabalhos nessa linha tem sido apresentados ao longo dos anos, como KELLER e
SACHS [32], SANGANI e ACRIVOS [33] e DRUMMOND e TAHIR [34], e mostrado
que esta no uma tarefa to simples.
Como foi comentado no Captulo 2, muitas das referncias citadas e
direcionadas a trocadores casco-e-tubos mostram mtodos de predio dos campos
de velocidade e temperaturas auxiliados por correlaes empricas. Para bons
resultados do comportamento do fluido no equipamento ainda mais prtico e seguro
se basear em tais correlaes.
Para embutir correlaes em , este deve ser trabalhado de tal forma que seja
uma transformao linear que leve a informao do plano poroso para o plano fsico
real.
g



24
3.4.1 Vetor g
O vetor g a representao de uma fora por unidade de volume definida
como

1
w
S
dS
V
=
}
g n (3.27)
O sinal negativo na expresso acima designa uma resistncia imposta ao escoamento,
ou seja, a reao das paredes do meio poroso fora do escoamento.
Em SLATTERY[16], demonstrado com rigor algbrico que pode ser
representado por uma simples relao linear. Especificamente para um meio
anisotrpico (orientado) ele assume como uma funo da diferena entre a
velocidade mdia local do fluido
g
g
v e a velocidade mdia local do slido u e de um
termo que represente a geometria do meio, que vamos chamar de : L
( , ) = g g v u L (3.28)
Para , o autor sugere o gradiente de um comprimento caracterstico de partcula do
meio poroso , funo da posio no domnio, mas vamos tratar apenas com
.
L
( )

l l = x
L
Com um pouco de desenvolvimento de matemtica tensorial e lbebra, o autor
deduz

1
( ) a
2
a = + g v u L
(3.29)
Com os valores escalares e d-se forma polinomial expresso (3.36). Nestes
coeficientes pode ser condensada informao a respeito do meio poroso em questo.
Assim, propriedades como viscosidade, efeitos de capilaridade e outros podem ser
inseridas nesses termos.
1
a
2
a
A expresso final de g pode assumir diferentes formas a depender do
problema que se deseja resolver. Neste trabalho, como fora citado no item (3.4), h
pretenso de se empregar correlaes empricas para representar os efeitos que o
25
meio feixe tubular causa no escoamento. O desenvolvimento de g visa apenas dar
arcabouo algbrico e tensorial para seguir adiante. De acordo com [16], podemos
reescrever g como
= g R v (3.30)
Onde conhecido como tensor resistncia, e a velocidade do fluido. A
velocidade , presente nas equaes anteriores, nula para o problema do trocador
de calor, pois a parcela slida do domnio estacionria. Este tensor tem
caractersitcas especiais por conter informaes do domnio, os termos da equao
(3.37), por exemplo, estariam implcitos neste tensor. No item a seguir exploramos
melhor o tensor .
R v
u
R

3.4.2 Caractersticas de R
No item anterior chegamos a uma expresso que inclua o tensor resistncia
. Tradicionalmente, em problemas de meios porosos, costuma-se utilizar um outro
tensor. Ao invs de emprega-se , o tensor permeabilidade. No h problema em
desenvolver o tensor permeabilidade no lugar do tensor resistncia, uma vez que a
relao entre eles muito simples:
R
R K
ij ij ij
K R o = , onde
ij
o tambm conhecido como
delta de Kronecker.
Existe uma gama de trabalhos que desenvolvem este tensor para diversas
geometrias. Tomemos como referncia os trabalhos de WHITAKER [31] e
BUTTERWORTH [20]. No primeiro o autor discorre sobre a simetria do tensor
permeabilidade para dois meios particulares: um meio de obstculos
periodicamente espaados e outro composto por tubos capilares, ambos largamente
estudados na literatura de meios porosos.
K
Note que esses dois problemas remetem geometria do feixe tubular de
trocadores de calor. O autor ainda lista uma srie de outros trabalhos que generalizam
26
a idia da simetria do tensor , que uma questo sempre contundente em
problemas de meios porosos.
K
Supondo um vetor representando uma direo preferencial, que caracteriza
a natureza de um meio anisotrpico, tal que

( )
( )
=
=
K
x (3.31)
Para um meio isotrpico, ser obviamente nulo e, num feixe tubular, considerando
as outras duas direes simtricas, ser paralelo aos tubos.

Se o meio simtrico em relao a um plano, ento a mudana de

coordenadas do tipo

1 1 2 2 3
, ,
3
x x x x x x = = = (3.32)
Isto implica em

12 21 31 13
11
22 23
32 33
0
0 0
0
0
ij
K K K K
K
K K K
K K
= = = =
| |

|
\
|
|
3
(3.33)
Se mais um plano simtrico, ou seja, unindo a transformao

1 1 2 2 3
, , x x x x x x = = = (3.34)
com a transformao (3.40), temos
23 32
0 K K = = , e o tensor se torna
(3.35)
11
22
33
0 0
0
0 0
ij
K
K K
K
| |

|
\
0
|
|
De forma simples, conclui-se que um meio poroso simtrico em relao a dois
planos ortogonais deve ser simtrico em relao a um terceiro plano ortogonal. Com
isso, apenas os elementos diagonais do tensor so no-nulos; tais meios so
denominados ortotrpicos e K completamente especificado por seus valores
principais , e . Algebricamente, pode ser demonstrado que, se
1
K
2
K
3
K K
27
simtrico em um sistema coordenado qualquer, ele ser simtrico em todos os
sistemas. Como s teremos que nos preocupar com as direes principais do tensor,
podemos usar um vetor permeabilidade ou um vetor resistncia.
Butterworth chega a concluses semelhantes de maneira distinta. Agora, sobre
a esfera dos permutadores casco-e-tubos, ele lana mo de resultados experimentais
para concluir a questo da simetria para os arranjos tubulares quadrado e triangular.
Em seu trabalho [24], usando dados do ESDU (Engineering Sciences Data Unit), ele
conclui que arranjos quadrados e triangulares exibem isotropia em relao ao
escoamento cruzado.
Voltando equao (3.26), a 1
a
Lei de Cauchy com mdia volumtrica, o termo
pode ser reescrito. Na equao (3.38) foi definido que g = g R v , porm, de maneira
mais simples adotaremos

*
= g R (3.36)
Baseado nas concluses expostas anteriomente nesta seo do texto, onde um
vetor com as resistncias ao escoamento nas trs direes ortogonais.
*
R

3.5 Equaes Governantes
Reescrevendo a equao (3.26) com a condio (3.44) temos

( ) ( )
( )
*
p
t

c
+V = V + V V +
c
v vv v f R (3.37)
E agora expandindo a equao anterior num sistema de coordenadas cartesianas,

direo x:
( )
2 2 2
*
2 2 2 x x
u
uu uv uw p u u u
f R
t x y z x x y z

c
| | c c c c c c c
+ + + = + + + +
|
c c c c c c c c
\
(3.38)


28
direo y:
( )
2 2 2
*
2 2 2 y
v
vu vv vw p v v v
y
f R
t x y z y x y z

c
| | c c c c c c c
+ + + = + + + +
|
c c c c c c c c
\
(3.39)
direo z:
( )
2 2 2
*
2 2 2 z
w
wu wv ww p w w w
z
f R
t x y z y x y z

c
| | c c c c c c c
+ + + = + + + +
|
c c c c c c c c
\
(3.40)

E adicionando a equao da continuidade,
0
u v w
t x y z
c c c c
+ + + =
c c c c
(3.41)
Temos um sistema de equaes diferenciais parciais na forma conservativa. Este rege
o comportamento do fluido dentro da matriz porosa do equipamento.
Existem algumas diferenas em relao ao sistema de equaes tradicional de
Navier-Stokes, o campo de velocidades encontrado da soluo deste problema no
exatamente o mesmo se os tubos fossem representados como j foi comentado em
captulos anteriores. Com a soluo das equaes (3.46 3.49) espera-se encontrar
um campo de velocidades no plano transformado do meio poroso.
No nos interessa porm, fazer a transformao inversa neste caso, j que
para efeito de anlise qualitativa do problema o campo v j satisfaz. Em relao ao
campo de presses, o interesse est apenas no diferencial entre a entrada e algum
ponto do domnio para estimativa da perda de carga local.
As grandezas massa especfica mdia , fora externa por unidade de massa
mdia f e o vetor de resistncias sero discutidos posteriormente quando se for
tratar do modelo empregado na soluo.
*
R
29
Captulo 4
Discretizao das Equaes de Conservao

4.1 Propriedades de Esquemas de Discretizao
Mtodos numricos, em geral, so usados para resolver equaes diferenciais
ou sistemas de equaes diferenciais. Quando no possvel obter a soluo analtica
e opta-se por um mtodo numrico, usa-se um mtodo de discretizao que aproxima
as equaes diferenciais por um sistema de equaes algbricas que pode ser
solucionado com auxlio do computador.
As aproximaes so aplicadas a pequenos domnios no espao e tempo de
modo que a soluo numrica fornece resultados em um nmero discreto de pontos
do domnio. Isso implica em um erro associado, espera-se que quanto maior o nmero
de pontos e melhor a discretizao utilizados, menor ser este erro. Em teoria, um
nmero infinito de clulas computacionais traria a soluo exata independente do
mtodo de discretizao empregado.
Entretanto, na prtica s possvel empregar um nmero finito (e muitas vezes
reduzido) de clulas computacionais. O que garante que tenhamos um soluo
fisicamente realstica a despeito dessas limitaes so algumas propriedades que o
esquema de discretizao deve ter.
FERZIGER et al. [35] descrevem uma srie de propriedades que mtodos
nmericos e esquemas de discretizao devem apresentar para uma boa soluo.
Consistncia, estabilidade, convergncia e acurcia so alguns deles, porm damos
ateno aqui a duas outras propriedades: conservao, limitao e transportividade.
Um vez que as equaes resolvidas so leis de conservao, o esquema
numrico deve respeit-las. Isso significa que, num fenmeno permanente a
30
quantidade de energia (sob a forma de calor, quantidade de movimento etc) que entra
no volume de controle deve ser igual quantidade que deixa o mesmo. Assim, a
propriedade conservao mais facilmente garantida quando emprega-se equaes
diferenciais na forma conservativa, escolhe-se bem as aproximaes e trata-se bem
dos termos-fonte, de modo que no haja desequilbrio de quantidades no domnio.
As solues numricas devem tambm estar limitadas aos valores fixados em
suas fronteiras. A propriedade de limitao indica que deve haver conformidade entre
os valores da varivel e os especificados na fronteira. Por exemplo, um campo de
temperaturas nunca poder apresentar temperaturas maiores das que especificadas
nas fronteiras em um problema em que no haja termo-fonte e de temperaturas
prescritas.
A transportividade trata do carreamento de informao advectiva (convectiva)
e/ou difusiva atravs do domnio. Em termos prticos o nmero de Peclet utilizado
para medir a dominncia advectiva ou difusiva do escoamento:
- Difuso pura ( ) 0 Pe =
- Adveco pura ( ) Pe
Em problemas de difuso dominante o volume de cotrole em questo
bastante influenciado pelos adjacentes e pelos valores de fronteira. J numa situao
de adveco dominante, pensando num problema unidimensional, o volume em
questo pouco influenciado pelos valores a jusante e fortemente influenciado por
valores montante. Com isso, o esquema de discretizao deve atentar para esses
detalhes, relacionando a magnitude do com a direcionalidade do escoamento. Pe
31
4.2 Mtodo dos Volumes Finitos
No mtodo de Volumes Finitos (MVF) o domnio discretizado em volumes
elementares numa malha onde so definidas as fronteiras destes, ao contrrio do
mtodo de Diferenas Finitas, onde a malha definida por pontos nodais.
O conceito chave do MVF o princpio de conservao de uma certa grandeza
fsica expressa por equaes governantes num volume de controle. A discretizao
em Volumes Finitos representa melhor esta idia do que em Diferenas Finitas pois
trabalha com a forma integral das equaes de conservao sobre os volumes, ao
invs de apenas substituir derivadas por expresses algbricas.
No centro de cada volume de controle est um n computacional onde os
valores da varivel so calculados. Uma interpolao usada para estimar o valor da
varivel nas superfcies dos volumes em termos dos valores nos pontos nodais.
Por exemplo, para ilustrar a idia do mtodo, considere uma equao de
conservao arbitrria (4.1) e o volume elementar mostrado na figura 4.1


F
S
t
c
+V =
c
G (4.1)

Figura 4.1 Volume de controle elementar

32
onde F e G so grandezas fsicas que representam fluxos de uma determinada
propriedade e S um termo fonte da equao. Por exemplo, para um problema
unidimensional de conduo do calor em funo da temperatura em coordenadas
cartesianas, tem-se

p
F c T = (4.2)
= G q (4.3)
onde a massa especfica, T a temperatura e o fluxo de calor que, considerando
o meio como condutor Fourier de propriedades constantes, fazemos
q
t
T
k
x
c
=
c
x
q n .
Assim,

( )
p t
T
c T k S
t x x

c c c | |
= +
|
c c c
\
(4.4)
O domnio discretizado por uma malha como a mostrada na figura (4.2). Os
pontos representados por letras maisculas so os pontos nodais dos volumes de
controle. A superfcie do volume de controle pode ser dividida em duas (caso 1D),
quarto (caso 2D) e seis (caso 3D) faces, representadas por letras minsculas
correspondentes quela direo (e, w, n, s, t, b) com respeito ao ponto central P.

4.2 Volumes e fronteiras

Integrando a equao (4.4) com base nesta malha e supondo que os volumes estejam
igualmente espaados de x A .
33

( )
( ) ( ) ( )
t t e t t e t t e
p t
t w t w t w
T
c T dxdt k dxdt Sdxdt
t x x

+A +A +A
c c c | |
= +
|
c c c
\
I II III
} } } } } }
(4.5)
( ) ( ) ( )
0 0
t t e
p p P P P P
t w
c T dxdt c x T T
t

+A
c
I = A
c
} }

( )
t t e t t
t t t
t w t
e w
T T
k dxdt k k
x x x x
+A +A
T
dt
( c c c c | |
II =
| (
c c c c
\

} } }

( ) ( )
t t e t t
P P C
t w t
Sdxdt S T S xdt
+A +A
III = + A
} } }

Percebe-se que o termo fonte da equao (III) foi linearizado em funo da
temperatura, este um artifcio instigantemente discutido em algumas referncias
bibliogrficas para evitar instabilidade numrica, como em PATANKAR [36].
Convenciona-se para os termos relacionados varivel tempo, no usar sobrescrito
para o nvel de tempo atual t , e usar sobrescrito 0 para o nvel de tempo
anterior.
t + A
Usando o sobrescrito u para simbolizar as integraes no tempo, a equao
(4.5) fica,

( ) ( )
0 0
p P P P P t t P P C
e w
T T
c x T T k k t S T S x t
x x
u u
u

(
c c
A = A + + A
(
c c
(

A (4.6)
Ainda preciso achar uma forma discreta de se escrever os termos de
derivada na equao (4.6). Estes termos so avaliados nas faces dos volumes de
controle e podem ser obtidos a partir de valores nos centros dos volumes de controle
vizinhos, com o que chamamos de funo de interpolao espacial. Neste caso, uma
boa aproximao pode ser alcanada substituindo as derivadas por expresses de
segunda ordem de diferenas centradas em e . Logo,

E P
e
T T T
x x
u
u u
c
=
c A
(4.7)
34

P W
w
T T T
x x
u
u u
c
=
c A
(4.8)
Da mesma forma, os termos com sobrescrito u exigem tratamento especial, j
que dentro do intervalo o comportamento da temperatura desconhecido. Assim,
tambm preciso utilizar uma funo de interpolao temporal. A maioria dos textos
de mtodos numricos classificam estas funes em trs categorias: explcita,
implcita e totalmente implcita. Como este um tpico que gera muitos
desdobramentos, no ser tratado aqui com detalhes. Portanto, todas as
discretizaes temporais utilizadas daqui por diante sero do tipo totalmente implcita,
o que gera T , vide MALISKA [37].
t A
T
u
=
Substituindo (4.7) e (4.8) e a hiptese de formulao totalmente implcita na
equao (4.6),

( ) ( )
0 0 P W E P
p P P P P t t P P C
T T T T
c x T T k k t S T S x t
x x

(
A = A + + A
(
A A

A (4.9)
Esta equao pode ser rearranjada da forma,

P P E E W W
a T a T a T b
P
= + + (4.10)
que caracteriza um sistema linear,
(4.11)
0 0
0 0
0 0
W
W P E P P
E
T
a a a T b
T
| | | |
| |
| |
| |
=
| |
| |
| |
\ \
# % % " #
% % % % # #
# % % % % #
" % % # #
| |
|
|
|
|
|
|
\
onde,

E W
k
a a
x
= =
A
(4.12)

0
0 P P
P
c x
a
t
A
=
A
(4.13)
(4.14)
0 0
P C P
b S x a T = A +
P
35

0
P E W P P
a a a a S x = + + A (4.15)
O desenvolvimento aqui apresentado pode ser repetido para outras grandezas
e propriedades, alm da equao de energia podemos armar um sistema para
conservao de quantidade de movimento ou equao de concentrao de espcies,
por exemplo. Basta escolher as variveis adequadas nas equaes (4.1 4.3) e
repetir o procedimento algbrico.

4.3 Esquemas de Interpolao
Considerando o problema de adveco-difuso unidimensional de uma
propriedade | sem o termo trasiente nem o termo-fonte
( ) u
x x x
|
|
c c c |
= I

c c
\
|
|
c
(4.16)
Da integrao dessa equao no volume de controle da figura (4.2), temos

e w
e w
u u
x x
| |
| |
c c
= I I
c c
(4.17)
O esquema de interpolao tem por objetivo determinar os valores da varivel e/ou
fluxo na face do volume elementar usando a informao dos pontos nodais do
domnio, conectando os mesmos.
O mtodo mais bvio empregado para interpolao dos valores nas fronteiras
o das diferenas centrais ou central differencial scheme (CDS) por ser simples e de
fcil implementao. Aplicando o CDS equao (4.17) resulta

( ) ( ( ) ( )
2 2
P W P W E P E P
u u
)
x x
| | | | | | | |

+ +
= I I
A A
(4.18)
Esta equao tambm pode ser arranjada da forma

P P E E W
a a a
W
| | | = + (4.19)
com os coeficientes
36

2
2
2
2
2
2
P
e
w
a
x
u
a
x x
u
a
x x

I
=
A
I
= +
A A
I
= +
A A
(4.20)
Sabe-se que (ver PATANKAR[36]), na resoluo de sistemas lineares via mtodos
iterativos importante haver a positividade dos coeficientes da matriz para se garantir
convergncia. Para uma velocidade positiva e para que seja positivo, a seguinte
relao deve ser respeitada
u
e
a
2
u x A
s
I
(4.21)
O lado esquerdo da expresso acima conhecido como nmero de Peclet de
malha. Assim, para velocidades crescentes, necessrio refinar a malha (reduzir x A )
para que a relao se mantenha. Ocorre, porm, que o uso de diferenas centrais
como funo de interpolao cria geralmente, coeficientes negativos, e no possvel
refinar indefinidamente a malha para respeitar a inequao (4.21).
Para evitar o aparecimento de coeficientes negativos lana-se mo do
esquema upwind (UDS). A aproximao para
e
| tem a seguinte forma

0
0
P
e
E
u
u
|
|
|

>

<

(4.22)
Este porm um mtodo numericamente difusivo, e essa difuso amplificada em
problemas multidimensionais se o escoamento oblquo malha; o erro de
truncamento produz difuso tambm na direo normal ao escoamento, assim como
na direo da corrente. Picos ou variaes bruscas nas variveis sero amenizados
na soluo e, em geral para resultados acurados ser necessrio o uso de malhas
refinadas.
Entre as tcnicas que atendem bem a uma maior variedade de escoamentos temos o
esquema exponencial Power Law [36], o esquema QUICK ((Quadratic Upwind
37
Interpolation for Convective Kinematics) de LEONARD [38], que usa interpolaes
quadrticas e outros.
O mtodo utilizado neste trabalho para interpolar os valores do centro dos
volumes para as interfaces foi originalmente proposto por RAITHBY e TORRANCE
[39]. A funo de interpolao WUDS (Weighted Upstream Differencing Scheme)
utiliza dois coeficientes, o e |, que dependem do nmero de Peclet de malha e servem
como pesos entre a caracterstica advectiva ou difusiva do problema.
Este mtodo tm sido utilizado de maneira bem sucedida em diversos
trabalhos, como em COLAO [40], onde o autor compara problemas resolvidos com o
WUDS e o recente mtodo UTOPIA, do tipo upwind de terceira ordem. Os resultados
obtidos via WUDS foram mais favorveis do ponto de vista de tempo de
processamento computacional.
Os valores de | e suas derivadas nas interfaces so escritos tomando a face
leste como exemplo, como:

1 1
2 2
e e P e E
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.23)

E P
e
e e
x x
| | |
|
| | c
=

c A
\
|
(4.24)
As expresses para o e | so deduzidas na forma exponencial, porm expresses
mais simples so sugeridas por RAITHBY [41]:
( )
2
2
sign
10 2
e
Pe
Pe
Pe
o =
+
(4.25)

2
2
1 0, 005
1 0, 05
e
Pe
Pe
|
+
=
+
(4.26)
lembrando que a expresso para o nmero de Peclet de malha est expressa pela
equao (4.21). Na equao (4.25), ( ) sign x a funo sinal de x, ou seja,
( )
1 0
sign
1 0
x
x
x
<

+ >

(4.27)
38
4.4 Integrao das Equaes de Conservao
Aqui apresentada a integrao das equaes para adveco-difuso num
volume de controle tridimensional em coordenadas cartesianas. Generalizando, utiliza-
se para desenvolver a equao a vrivel | , que pode representar grandezas como
componentes do vetor velocidade, temperatura, concentrao e outras, a depender do
problema. Assim, temos a equao de adveco-difuso para um volume elementar
cartesiano:

( ) ( ) ( ) ( ) u v w
t x y z
S
x x y y z z
|
| | | |
| | |
c c c c
+ + +
c c c c
| | c c c c c c | | | |
I + I + I +
| | |
c c c c c c
\ \
\
=
(4.28)
Esta equao ser integrada no tempo e no espao mostrado na Figura 4.3, o que
equivale a aplicar equao o operador
| |
,
...
V t
dVdt
}


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
, , , ,
I II III IV
V VI VII VIII
V t V t V t V t
V t V t V t V t
dVdt u dVdt v dVdt w dVdt
t x y z
dVdt dVdt dVdt S dVdt
x x y y z z
|
| | | |
| | |
c c c c
+ + +
c c c c
| | c c c c c c | | | |
I + I + I +
| | |
c c c c c c
\ \
\
} } } }
} } } }
=
(4.29)
39

Figura 4.3 Volume elementar para integrao

Usando fluxos de massa e coeficientes difusivos escrevemos

0 0
P P P P
e e w w n n s s f f b b
e w n s f b
e w n s f b
m m
m m m m m m
t
d d d d d d L S
x x x x x x
|
| |
| | | | | |
| | | | | |

+ + + =
A
c c c c c c
( + + +

c c c c c c

(4.30)
Onde,


e w
e
m u y z m u y z = A A = A A
w
(4.31)

n s
n
m v x z m v x z = A A = A A
s
(4.32)

f b
f b
m w x y m w x y = A A = A A (4.33)

e w
e
d y z d y = IA A = IA A
w
z (4.34)

n s
n
d y z d y = IA A = IA A
s
z (4.35)

f b
f b
d y z d y = IA A = IA Az (4.36)

Empregando a funo de interpolao do mtodo WUDS,
40
termos advectivos:

1 1
2 2
e e P e E
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.37)

1 1
2 2
w w W w P
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.38)

1 1
2 2
n n P n N
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.39)

1 1
2 2
s s S s P
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.40)

1 1
2 2
f f P f F
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.41)

1 1
2 2
b b B b P
| o | o |
| | | |
= + +
| |
\ \
(4.42)
termos difusivos:

E P
e e e
e e
x x
| | |
|
| | c | |
I = I
|
c A
\
\
|
(4.43)

P W
w w w
w w
x x
| | |
|
| | c | |
I = I
|
c A
\
\
|
(4.44)

N P
n n n
n
n
y y
| | |
|
| | | | c
I = I
|
c A
\ \
|
(4.45)

P S
s s s
s
s
y y
| | |
|
| | | | c
I = I
|
c A
\ \
|
(4.46)

F P
f f f
f f
z z
| | |
|
| |
c | |
I = I

c A
\
\
|
|
(4.47)

P B
b b b
b b
z z
| | |
|
| | c | |
I = I
|
c A
\
\
|
(4.48)

41
Desenvolvendo as equaes (4.23 4.41) possvel obter uma forma matrical para o
sistema de equaes. Para maiores detalhes, ver MALISKA [37]. Os coeficientes da
matriz do sistema so mostrados abaixo:

0
0 P P
P P P e E w W n N s S f F b B P C
m m
a a a a a a a S
t t
| | | | | | | | | + = + + + + + + + A
A A
V (4.49)
onde
0
P P
P e w n s f b P
m m
a a a a a a a S V
t t
= + + + + + A +
A A

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
e e e e
e
w w w w
w
n n n n
n
s s s s
s
f f f f
f
b b b b
b
a m d
x
a m d
x
a m d
y
a m d
y
a m d
z
a m d
y
|
o
|
o
|
o
|
o
|
o
|
o
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\

(4.50)

Para cada volume elementar do domnio so aplicados esses coeficientes, de
forma a compr um sistema de equaes algbricas que podem ser resolvidas
lanando mo de um mtodo para resoluo de sistemas lineares. Mais informaes
sobre os mtodos iterativos para resoluo de matrizes sero dadas em captulo
posterior.
42
4.5 Acoplamento Presso-Velocidade
Em escoamentos compressveis a baixas velocidades a equao de
continuidade pode ser usada para determinar a densidade e a presso calculada de
uma equao de estado. Entretanto, a soluo das equaes de Navier-Stokes em
escoamentos incompressveis se complica com a falta de uma equao independente
para a presso, cujo gradiente contribua para cada uma das trs equaes de
momentum.

4.5.1 O Mtodo SIMPLE
Uma forma de driblar essa dificuldade construir o campo de presso de modo
que ele satisfaa a equao da continuidade. Notar que a presso absoluta no ter
importncia em um escoamento incompressvel; apenas o gradiente de presso afeta
o escoamento. Uma metodologia eficiente para solucionar o problema foi proposta
originalmente em [17,18].
No algoritmo SIMPLE (Semi Implicit Linked Equations) os fluxos convectivos
por unidade de massa atravs das clulas so calculados para componentes de
velocidade estimados. Alm disso, um campo de presses, tambm estimado, usado
para resolver as equaes de momentum e uma equao para correo da presso
estimada, deduzida a partir da equao da continuidade. A equao de correo
resolvida para se obter um campo de correo de presso, o qual atualiza os campos
de velocidades e presso originais. O processo iterativo at a convergncia dos
campos de velocidade e de presso.

4.5.2 Arranjos da Malha
A escolha mais bvia para as variveis na malha seria armazen-las todas no
mesmo conjunto de pontos e usar os mesmos volumes de controles para elas. Uma
malha deste tipo chamada de colocalizada (do ingls colocated), ver figura (4.4).
43
Uma vez que muitos dos termos nas equaes so idnticos, o nmero de
coeficientes acaba sendo minimizado e a programao se torna mais fcil. O arranjo
colocalizado tm tambm grandes vantagens para domnios de geometrias mais
complexas, especialmente quando as fronteiras tm descontinuidades de inclinao e
as condies de contorno so descontnuas.
No entanto, o arranjo colocalizado foi durante algum tempo deixado margem
devido a dificuldades no acoplamento presso-velocidade e ocorrncia de oscilaes
na presso. Seu uso se acentuou com malhas no-ortogonais para resoluo de
problemas de geometria complexa e aps surgirem tcnicas para lidar com os
problema citados.
Por outro lado, um outro tipo de arranjo (ver figura 4.4), o deslocado (do ingls
staggered), introduzido nos anos 60, oferece um srie de vantagens em relao ao
arranjo colocalizado. Alguns termos que requerem interpolao no arranjo colocalizado
podem ser obtidos sem interpolao alguma. De maneira anloga, o clculo dos fluxos
na equao da continuidade nas faces do volume de controle da presso direto.


Figura 4.4 Arranjos de Malha Colocalizado e Deslocado

44
O problema do arranjo deslocado est no seu uso com coordenadas
generalizadas, no qual ele se restringe a casos geomtricos especficos. Mesmo assim
introduzindo termos de curvatura de difceis de assimilar e tratar numericamente.
Neste trabalho escolheu-se usar o arranjo deslocado por estar se tratando uma
geometria simples e para evitar interpolaes adicionais, a despeito de precisar alocar
mais memria para vetores no programa.

4.5.3 O Algoritmo SIMPLE/SIMPLEC
Para iniciar o clculo do SIMPLE um campo de presso estimado. Dois
passos bsicos devem ser seguidos ento: as velocidades so corrigidas de modo a
satisfazer a equao de conservao da massa; depois as presses so avanadas
para completar o ciclo iterativo.
* p
No mtodo SIMPLE, um campo de presso deve ser inserido na equao
(4.49). Escrevendo-a na forma das trs componentes de velocidade estimadas de
Navier-Stokes, as equaes de momentum para as componentes , e so * u * v * w

* * * *
* * * *
* * * *
( )
( )
( )
P P nb nb w e P P
P P nb nb s n P P
P P nb nb b f P
a u a u p p A b
a v a v p p A b
a w a w p p A b
= + +
= + +
= +
P
+

(4.51)
O termo
P
b equivalente ao vetor em um sistema linear do tipo , nele
devem ser adicionados os termos explcitos do sistema para a resoluo. O termo
b A x = b
P
A
representa da seo no centro do volume de controle.
Agora, define-se a correo como a diferena entre o campo de presso
original e o campo estimado,
' p
' * p p p = + (4.52)
Analogamente, defide-se correes para as velocidades,
45

* '
* '
* '
u u u
v v v
w w w
= +
= +
= +
(4.53)
Com algum desenvolvimento algbrico (ver PATANKAR[36]), chega-se s equaes

* '
* ' '
* '
( )
( )
( )
P P P w e
P P P s n
'
'
P P P b f
P
P
P
u u d p p
v v d p p
w w d p p
A
d
a
= +
= +
= +
=
(4.54)

Agregando os termos de (4.54) equao da continuidade, possvel organizar as
expresses em forma de coeficientes para um sistema linear.
(4.55)
' ' ' ' ' ' '
P P E E W W N N S S F F B B P
a p a p a p a p a p a p a p b = + + + + + +
'
onde
P E W N S F
a a a a a a a = + + + + +
B
)
f

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
' * * * * * *
E
e
W
w
N
n
S
s
F
f
B
b
P
w e s n b
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
b u A u A v A v A w A w A

=
=
=
=
=
=
= + +
(4.56)
A equao (4.55) representa a equao da continuidade como uma equao de
correo da presso.
O algoritmo SIMPLEC (SIMPLE-Consistent), usado neste trabalho, uma
simples expanso do SIMPLE. Por exemplo, a equao de correo da velocidade
no SIMPLEC seria
u
46
* '
(
P P P w e
u u d p p = +
'
) com
P
P
P nb
A
d
a a
=

. Abaixo consta o ciclo iterativo para a

resoluo do acoplamento presso-velocidade com a aplicao do algoritmo
SIMPLEC:
1. Estimar os campos , , e
*
u
*
v
*
w
*
p .
2. Calcular os coeficientes das equaes de movimento para , e . u v w
3. Resolver os sistemas lineares, usando
*
p , obtendo , e .
*
u
*
v
*
w
4. Resolver a equao (4.55) e obter
'
p .
5. Corrigir , e com as equaes (4.54).
*
u
*
v
*
w
6. Calcular p usando a equao (4.52).
7. Fazer
*
p p = e repetir o ciclo a partir de (2) at a convergncia.

No captulo seguinte, vamos aplicar as idias exploradas nos captulos 3 e 4
especificamente ao problema proposto do permutador de calor.
47
Captulo 5
Modelagem

5.1 Resistncias Distribudas
Desde TINKER [8], a abordagem da perda-de-carga no permutador casco-e-
tubos tem sido feita por segmentos do equipamento. Desta forma, chicanas, janelas,
folga entre casco e chicanas, folga entre tubos e chicanas, by-pass e interaes com
obstculos diversos do equipamento so tratados separadamente, cada um dando sua
contribuio para a perda de carga. Isso sem mencionar o feixe tubular, que foi
durante dcadas motivao de estudo no campo de mecnica dos fluidos e
transferncia de calor.
Num problema de anlise local, como o caso do abordado neste trabalho,
nem todas essas sees do equipamento devem receber correlaes especiais.
Escoamento pelas janelas, bypass no precisam de tratamento especial, ao passo que
o feixe tubular e as chicanas sim. No nosso problema as resistncias ao escoamento
precisam ser equacionadas de alguma forma; j foi mostrado no Captulo 3 que a
resistncia inerente ao feixe tubular est contemplada no vetor , em suas
componentes
*
R
*
x
R , e
*
y
R
*
z
R .
As componentes do vetor tm a dimenso de um gradiente de presso, por
exemplo,
*
R
*
x
R tem a mesma dimenso de
p
x
c
c
. Uma expresso para a componente x
desse gradiente tem a forma

2
*
4
2
x
t
p f u
R
x d
c
= =
c
(5.1)
48
Onde u a componente x do vetor velocidade mdia, o dimetro dos tubos de
troca e
t
d
f o fator de atrito, a questo principal agora determinar este ltimo baseado
na idia da mdia local.
Alguns autores dedicaram bastante tempo ao estudo de perda de carga em
escoamentos em feixes tubulares, destacam-se UKAUSKAS [7] e BELL[8]. Inclusive
ANDREWS[27] adapta as correlaes de [7] para trabalhar com mdias locais. O
problema desta dissertao usa, no entanto, os conceitos introduzidos por Butterworth
em [20,21,24] para introduzir a influncia do feixe tubular nas equaes de Navier-
Stokes adaptadas mdia local.
Em BUTTERWORTH [24] o autor apresenta uma srie de correlaes usando
a forma da equao de perda de carga em escoamento cruzado em feixes tubulares.
Ele estende a anlise a arranjos quadrados e triangulares (ver figuras 5.1 e 5.2), pois
estes exibem isotropia no plano perpendicular ao eixo dos tubos (conforme foi
comentado no Captulo 3) e esta propriedade usada na construo da correlao.
Os dados usados inicialmente na produo da correlao foram pontos extrados de
curvas do Engineering Sciences Data Unit (ESDU). O autor ainda divide as
correlaes em escoamentos de baixo e alto Reynolds. Nas tabelas 5.1 a 5.3 so
ilustrados resultados encontrados em [24], que usamos no cdigo computacional da
tese.
Nos trabalhos [20,21] o autor achou conveniente usar a seguinte equao
relacionando a velocidade ao gradiente de presso

k dp
u
dx
= (5.2)

Esta forma de equao comumente usada em problemas de meios porosos e a
propriedade chamada permeabilidade [42].
k
49


Figura 5.1 Arranjo quadrado para o feixe tubular (figura extrada de
LIENHARD IV et al.[43])



Figura 5.2 Arranjo triangular para o feixe tubular (figura extrada de
LIENHARD IV et al.[43])


50
Tabela 5.1 Resultados de para escoamentos lentos em arranjos k
quadrados e quadrados rodados
t
t
p
d
Arranjo
2
3 t
3
t V
kp
10
d D
1,25 Quadrado 4,48
1,25 Quadrado rodado 4,48
1,3 Quadrado 4,15
1,4 Quadrado 3,90
1,5 Quadrado 4,23
1,75 Quadrado 4,49
2,0 Quadrado 4,16



Tabela 5.2 Resultados de para escoamentos k
lentos em arranjos triangulares
t
t
p
d
2
3 t
3
t V
kp
10
d D
1,25 6,9
1,5 6,7


Outras grandezas em questo so
t
p , o pitch (distncia entre centros dos tubos de
troca) e , o dimetro equivalente volumtrico, dado pelas expresses
V
D

Arranjo quadrado e quadrado rodado Arranjo triangular e triangular rodado
2 2
4
t t
t
p d
d
t
t

2 2
2 3
t t
t
p d
d
t
t

Estes valores so aplicados s equaes do modelo usando as equaes (5.1)
e (5.2). Destas equaes temos que
51

2
2Re
t
d
f
k
= (5.3)
Onde Re o nmero de Reynolds local com base no dimetro dos tubos.

Tabela 5.3 Resultados de para escoamentos na direo axial k
Arranjo
2
t
3
t V
kp
d D
Quadrados
2
2, 43 10

Triangulares
2
2, 84 10

Dentre alguns trabalhos que usaram a mesma metodologia esto CARLUCCI et
al.[23], WEBSTER[26] e DUTRA[30].
A questo agora inserir as resistncias citadas no termo-fonte das equaes
de momentum e dar tratamento adequando a este, uma vez que h exigncias
especiais para o mesmo.

5.2 Tratamento do Termo-Fonte
PATANKAR [36] enuncia um conjunto de regras imprescindveis para o
sucesso do mtodo numrico, e dentre elas h uma que trata do termo-fonte. Primeiro,
convm criar uma dependncia linear entre o termo-fonte e a varivel principal, pois as
equaes discretizadas so resolvidas por tcnicas para equaes algbricas lineares.
Relembrando, o termo L S
|
(

da equao (4.30) fora discretizado da forma

P P C
S S S
|
| = + (5.4)
Desta maneira, espera-se evitar instabilidades no processo. Aproximar o termo-fonte
por uma equao que depende da grandeza em resoluo faz com que o mesmo atue
implicitamente no processo iterativo.
52
Ao mesmo tempo necessrio que a reta representada pela equao
linear do termo-fonte tenha inclinao negativa. Se considerarmos os coeficientes
definidos nas equaes (4.50), nota-se que, mesmo que os coeficientes vizinhos ao
volume de controle sejam positivos, o coeficiente do ponto central pode se tornar
negativo por influncia de
P
S . Isso no pode acontecer para a convergncia adequada
de sistemas lineares resolvidos por mtodo iterativos. Assim, de alguma forma,
necessrio manter
P
S com valor menor ou igual a zero.
O termo-fonte ser tornado implcito pela varivel velocidade, porm, a
equao (5.1) quadrtica com respeito a essa varivel. Seguindo a mesma
orientao de outros autores [25,26,27,30] uma forma de driblar este problema
fazendo, por exemplo

*
4
2
x
t
f
R u
d

= U (5.5)
Onde U o mdulo do vetor velocidade no ponto em anlise. Para efeito de
organizao vamos fazer
4
x
t
f
R
d
= , logo

*
1
2
x x
R R = U u (5.6)
Linearizando o termo-fonte de acordo com a equao (5.4) e respeitando a
negatividade de
P
S , os coeficientes das equaes de termo-fonte para as trs
direes cartesianas seriam

1
2
1
2
1
2
x x
y y
z z
C x P x
C y P y
C z P z
S R u S R
S R v S R
S R w S R



= =
= =
= =
U U
U
U U
U (5.7)

53
5.3 Obstculos no Domnio
O permutador de calor casco-e-tubos internamente todo composto de
obstculos ao escoamento do fluido. Alm do feixe tubular podemos encontrar
chicanas, tiras selantes, placas defletoras, tirantes, olhais para iar o feixe e outros
acessrios. Neste trabalho s iremos nos preocupar com os dois principais itens
internos do equipamento: os tubos e as chicanas.

5.3.1 Chicanas
Com o uso de coordenadas generalizadas possvel circundar obstculos do
domnio como chicanas e outros, porm, existe um artifcio computacional que
simplifica o problema. possvel forar que pontos do domnio tenham valores
desejados com um procedimento muito simples.
Usando coeficientes bastante elevados no termo-fonte num ponto do domnio,
este pode assumir um valor de varivel qualquer pois h influncia direta nos
resultados da soluo do sistema linear. Por exemplo, supondo que usemos para o
termo-fonte os seguintes valores

30 30
10 10
P C
S S
fixo
| = = (5.8)
Este coeficientes acabam includos dentro das equaes discretizadas na forma

( )
30 30
10 10
P P nb nb
a a
fixo
| | + = + |

(5.9)
Na figura a seguir podemos ver o efeito de tal manobra num caso teste, neste caso
fixamos os valores de termo-fonte em vrias faces do domnio.

54

Figura 5.3 Esquema mostrando o efeito de fixar valores elevados para o
termo-fonte em uma face qualquer do domnio.

Nos sistemas lineares o efeito ocorre conforme mostra a equao (5.10), o coeficiente
P
a praticamente assume o valor de .
30
10

(5.10)
1
30 30
0 0
10 0 10 0
0 0
P
W
m m fix W E
E
P
n
b
a
b a a
a
b
|
|
|
| |
| || |
|
| |
|
| |

| |
= +
|
| |
|
| |
| | |
\ \
\
#
% "
#
% % % % #
# % % % %
#
# " %
o
|
|
W
E

Os outros valores na linha da matriz acabam tornando-se desprezveis frente a ,
ou seja,
30
10

30
30
30
10
10
10
fixo m
m W
m E
b
a
a
|
| |
| |

(5.11)
Logo, teremos em determinada altura da soluo
30 30
10 10
m fixo
| | = ou
m fixo
| | = .
55
Da mesma forma podemos simular nas chicanas algo como vazamentos via
termo-fonte, basta aplicar uma correlao adequada, como nos trabalhos ANDREWS
et al. [27] e YANG et al. [44].

5.3.2 Tubos
PATANKAR e SPALDING[19] foram os primeiros a elaborar uma simulao de
casco-e-tubos usando a idia de porosidade de maneira indireta (por no
apresentarem uma fundamentao em meios porosos), utilizando valores de massa
especfica modificadas nas equaes de conservao.
Voltando ao Captulo 3, as equaes (3.46 3.49) contm termos mdios, no
caso dos variveis dependentes (velocidade e presso) teremos resultados num
plano poroso como j foi discutido. A massa especfica, a princpio, tambm dever
sofrer modificao pois trata-se de um termo de entrada na soluo ao qual foram
aplicados operadores de mdia local.
Em est implcita uma razo entre a massa especfica do fluido e a parcela
slida do domnio, ou seja, uma razo entre os volumes slido e vazio do meio poroso.
Define-se um termo q como a porosidade volumtrica local

volume de fluido
volume total
q = (5.12)
Como est associado ao volume total, extramos a relao com q diretamente
q = (5.13)
A porosidade deduzida geometricamente para cada arranjo no feixe tubular,
de acordo com CARLUCCI [24] temos as expresses
arranjo quadrado:

2
1
4
t
t
d
p
t
q
| |
=
|
\
(5.14)
arranjo triangular:
56

2
1
2 3
t
t
d
p
t
q
| |
=
|
\
(5.15)


5.4 Condies de contorno
So aplicadas ao domnio as seguintes condies de contorno, na pgina
seguinte um desenho esquemtico resume as mesmas.


paredes:
0 u v w = = = (5.16)

plano de simetria:
0 0
v w
u 0
x x
c c
= = =
c c
(5.17)

bocal de entrada:
0
ent
u v v w 0 = = = (5.18)

bocal de sada:
0 0
u v w
y y y
c c c
= =
c c c
0 = (5.19)




57
y
x
z
P
a
r
e
d
e
0
u
v
w
=
=
=
E
n
t
r
a
d
a
S
a

d
a
F
a
c
e

a
n
t
e
r
i
o
r
F
a
c
e

p
o
s
t
e
r
i
o
r
S
i
m
e
t
r
i
a
0
0
0
u
v x w
x
=
c
=
c c
=
c
0
u
v
w
=
=
=
0
u
v
w
=
=
=
0
0
0
u
v
w
y
y
y
c
c
c
=
=
=
c
c
c
0
0
e
n
t
u
v
v
w
=
=
=
y
x


F
i
g
u
r
a

5
.
4

D
e
s
e
n
h
o

e
s
q
u
e
m

t
i
c
o

m
o
s
t
r
a
n
d
o

a
s

c
o
n
d
i

e
s

d
e

c
o
n
t
o
r
n
o

a
p
l
i
c
a
d
a
s

s

e
q
u
a

e
s

d
e

c
o
n
s
e
r
v
a

o
.

.



5
8

5.5 Resumo do Modelo
5.5.1 Condies Gerais
- Coordenadas cartesianas com geometria serrilhada para representar a forma
cilndrica do casco;
- Considerada simetria axial do casco;
- Efeitos gravitacionais desprezveis por se ter resolvido apenas trocadores com
dimetros moderados de casco, ou seja, o vetor fora externa por unidade de
massa mdia f (ver Captulo 3) considerado nulo;
- Viscosidade e massa especfica constantes (desprezado efeito do empuxo);
- Regime permanente;

5.5.2 Equaes Governantes
direo x:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
1
2
x
u u u
u v w
t x y z
p u u u
R u
x x y z
q q q q
q
c c c c
+ + +
c c c c
| | c c c c
+ + +
|
c c c c
\
U
u
=
(5.20)
direo y:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
1
2
y
v v v
u v w
t x y z
p v v v
R v
y x y z
q q q q
q
c c c c
+ + +
c c c c
| | c c c c
+ + +
|
c c c c
\
U
v
=
(5.21)
direo z:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
1
2
z
w w w
u v w
t x y z
p w w w
R w
y x y z
q q q q
q
c c c c
+ + +
c c c c
| | c c c c
+ + +
|
c c c c
\
U
w
=
(5.22)

59
continuidade:

( ) ( ) ( ) ( )
0
u v w
t x y z
q q q q c c c c
+ + +
c c c c
= (5.23)

5.5.3 Equaes Discretizadas
Conforme j visto no Captulo 3, as equaes discretizadas via WUDS, agora
incluindo a porosidade.

0
0 P P
P P P e E w W n N s S f F b B P C
m m
a a a a a a a S
t t
| | | | | | | | | + = + + + + + + + A
A A
V (5.24)
onde
0
P P
P e w n s f b P
m m
a a a a a a a S V
t t
= + + + + + A +
A A

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
e e e e
e
w w w w
w
n n n n
n
s s s s
s
f f f f
f
b b b b
b
a m d
x
a m d
x
a m d
y
a m d
y
a m d
z
a m d
y
|
o
|
o
|
o
|
o
|
o
|
o
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\
| |
= +
|
A
\
| |
= + +
|
A
\

Sujeito a

e
e
m u y z d y q = A A = IA A
e
e
z (5.25)

n
n
m v x z d y q = A A = IA A
n
n
z (5.26)

f f
f f
m w x y d y q = A A = IA A z (5.27)

w
w
m u y z d y z q = A A = IA A
w
w
(5.28)
60

s s
s s
m v x z d y q = A A = IA A z (5.29)

b
b
m w x y d y q = A A = IA A
b
b
z (5.30)

0 0
P P
P
P
m V m q q = A = AV (5.31)

1
2
1
2
1
2
x x
y y
z z
C x P x
C y P y
C z P z
S R u S R
S R v S R
S R w S R
q q
q q
q q
= =
= =
= =
U U
U
U U
U
'
(5.32)

E a discretizao para a equao de correo da presso,
(5.33)
' ' ' ' ' ' '
P P E E W W N N S S F F B B P
a p a p a p a p a p a p a p b = + + + + + +
onde
P E W N S F
a a a a a a a = + + + + +
B

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' * * * * * *
E
e
W
w
N
n
S
s
F
f
B
b
P
w e s n b
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
a Ad
b u A u A v A v A w A w A
q
q
q
q
q
q
q q q q q q
=
=
=
=
=
=
= + +
f
(5.34)

No captulo seguinte so exibidos resultados obtidos do cdigo computacional escrito
para o trabalho.
61
Captulo 6
Resultados

6.1 Aspectos Computacionais
O cdigo computacional para obter os resultados a seguir fora escrito na
linguagem FORTRAN 90, contendo cerca de 3000 linhas de texto. Como j foi dito, ele
descreve um problema tridimensional, em coordenadas cartesianas. No entanto, pelo
fato de nossa geometria ser cilndrica, foi necessrio aplicar uma representao como
a mostrada na figura abaixo:

Figura 6.1 Representao da malha gerada no programa

Apesar de no serem plotados na malha, os outros volumes que formariam o
paraleleppedo original tambm so contabilizados na soluo do problema, e isto
constitui uma desvantagem computacional em relao ao uso de coordenadas
cilndricas. Por outro lado, facilita a implementao e convergncia, uma vez que o
62
problema cilndrico exige algumas manobras extras no sentido de driblar o problema
do ponto central (descontinuidade) do domnio.
Apesar de as equaes terem sido deduzidas de maneira genrica (incluindo
termos transientes), no programa tambm se teve a liberdade de direcionar a soluo
diretamente para o regime permanente, ou seja, no necessitar de qualquer tipo de
marcha no tempo, ou falso transiente. Pde-se fazer uso de sub-relaxao das
velocidades para facilitar a convergncia. Relembrando a equao (5.24),

0
0 P P
P P P e E w W n N s S f F b B P C
m m
a a a a a a a S
t t
| | | | | | | | | + = + + + + + + + A
A A
V
em regime permanente pode-se eliminar os termos transientes. A sub-relaxao tem
um papel similar na equao, que ficaria da seguinte forma
( )
0
1
P P
P e E w W n N s S f F b B C
a a
a a a a a a S V
P
| | | | | | | o
o o
|
(
= + + + + + + A +
(

(6.1)
Nota-se uma clara analogia entre os termos transiente e sub-relaxado, que pode ser
escrita como

( )
0
0
1
P P
P
a m
t
o |
o
=
A
(6.2)
Para o adotaram-se valores que varia de 0,4 a 0,8.
A vantagem observada da sub-relaxao que a soluo pode ser alcanada
com menor nmero de iteraes, j no falso transiente, apesar de necessitar de mais
iteraes, consegue-se lidar com velocidades mais altas no domnio e efeitos de no-
linearidades de maneira mais eficiente, pois o campo inicial estimado mais realista
do que seria para o permanente direto. Nas simulaes os dois mtodos foram
empregados, dependendo do problema.
Outra estratgia muito eficiente para melhorar a performance do programa foi o
uso da classe de mtodos Gradiente Conjugado (ver VAN DER VORST et al. [45])
principalmente na resoluo da equao de correo da presso ( ). Em alguns ' p
63
problemas resolvidos, pde-se reduzir o tempo computacional de cerca de horas
(usando-se o mtodo de Gauss-Siedel) para alguns minutos.
Em relao convergncia, trs tolerncias foram consideradas no programa.
Primeiro a tolerncia para a convergncia dos sistemas lineares, onde se adotou um
critrio do tipo

( ) ( )
0
max min
i i
i
erro

v v
v v
(6.3)
O denominador da equao anterior corresponde a um resduo para evitar que alguns
pontos do domnio possam influenciar pouco no valor total do erro. Outra tolerncia foi
definida para a convergncia do mtodo SIMPLEC, onde foi observado a reduo do
termo da equao (4.56), o que equivale a satisfazer a Equao da Continuidade.
'
P
b
Ainda, entre cada iterao do SIMPLEC, foi adotada uma convergncia interna
entre os sistemas lineares das velocidades, o que equivale a recalcular os coeficientes
logo aps encontrado o novo campo de velocidades at que estes estejam dentro de
uma certa tolerncia. Isto visa reduzir o efeito das no-linearidades de Navier-Stokes.
Por fim, o computador usado para rodar todas os casos descritos foi um Intel
Pentium M, com um processador de 1.70 GHz e 512 Mb de memria RAM.

6.2 Validao
O problema escolhido para validar o cdigo computacional foi o tradicional
problema de entrada hidrodinmica entre placas paralelas. Apesar de ser um caso
tipicamente bi-dimensional, foi rodado em trs dimenses, fazendo a dimenso fora de
interesse suficientemente grande.
64

Figura 6.2 Desenvolvimento hidrodinmico entre placas paralelas

Segundo [45] , o desenvolvimento hidrodinmico neste problema (ver figura
6.2) se d num comprimento de duto calculado pela equao
0, 011 Re
hy h
L D = (6.4)
Onde Re o nmero de Reynolds calculado com respeito a , o dimetro hidrulico
de um duto retangular, que no caso
h
D
4
h
D b = (6.5)
Os dados de entrada da simulao so mostrados abaixo
Abertura do canal (m): 0,2
Comprimento do canal (m): 2,0
Dimetro Hidrulico (m): 0,4
Desenvolvimento Hidrodinmico (m): 0,44
Fluido: gua
Massa Especfica (kg/m
3
): 996,0
Viscosidade (Pa.s): 8,54 x 10
-4
Nmero de Reynolds 100
Velocidade de entrada (m/s): 2,14 x 10
-4
Tolerncia sistemas lineares 10
-4
Tolerncia SIMPLEC 10
-4
Falso transiente/sub-relaxao Sub-relaxao
65
6.2.1 Entrada Hidrodinmica Resultados (Re =100)
Abaixo so mostrados os perfis de velocidades em quatro sees do domnio
comparando a soluo analtica, extrada de KAKA [46], com o resultado numrico
do cdigo computacional, onde z a coordenada axial do duto.

Perfil z=0.02
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Numrica
Analtica

Figura 6.3 Perfil hidrodinmico na seo z=0,02 m

Perfil z=0.1
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0,0003
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Numrica
Analtica

Figura 6.4 Perfil hidrodinmico na seo z=0,1 m


66


Perfil z=0.2
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0,0003
0,00035
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Numrica
Analtica

Figura 6.5 Perfil hidrodinmico na seo z=0,2 m


Perfil z=0.5
0
0,00005
0,0001
0,00015
0,0002
0,00025
0,0003
0,00035
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Numrica
Analtica

Figura 6.6 Perfil hidrodinmico na seo z=0,5
67
Para o problema foram testadas trs malhas: 10x40x40, 10x50x100 e
10x75x150. Na tabela abaixo so mostrados os erros mximos encontrados em cada
perfil de velocidade para cada malha utilizada:

Tabela 6.1 Erros mximos no campo de velocidades
Seo do domnio
Erro mximo(%)
Malha 10x40x40
Erro mximo(%)
Malha 10x50x100
Erro mximo(%)
Malha 10x75x150
0,02 6,22 3,81 3,82
0,1 6,04 4,51 3,72
0,2 6,11 3,34 3,00
0,5 5,74 4,26 3,89

Alm do perfil de velocidade, foi verificada a conformidade entre perda de
carga calculada numericamente e a analtica no canal. O grfico abaixo mostra a
perda de carga ao longo do canal.

Perda de Carga - Malhas
0,8
0,82
0,84
0,86
0,88
0,9
0,92
0,94
0,96
0,98
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
z
P
/
P
0
Analtica
10x40x40
10x50x100
10x75x150

Figura 6.7 Perda de carga ao longo do canal
68
Tabela 6.2 Erros mximos para perda de carga em relao soluo analtica
Erro mximo(%)
Malha 10x40x40
Erro mximo(%)
Malha 10x50x100
Erro mximo(%)
Malha 10x75x150
6,90 5,77 4,74

Comparando pontualmente os valores de presso para as malhas utilizadas,
observou-se um erro menor que 3% j entre a 1 e 2 malhas (ver tabela 6.3), o que
eliminaria a necessidade de investir em malhas mais finas, a menos que se quisesse
resultados muito precisos. preciso atentar para a direo x do domnio, nela foram
usados apenas 10 volumes pois no se tinha interesse em gradientes nesta direo,
porm, ela pode influenciar nos resultados nas outras direes.
A discrepncia notada prximo entrada do domnio, em comparao com a
soluo analtica, pode ser devido a refino de malha ou uso de tolerncias mais
apertadas na soluo do SIMPLEC e dos sistemas lineares.

Tabela 6.3 Comparao entre as malhas
z Erro entre as 1 e
2 malhas (%)
Erro entre as 2 e
3 malhas (%)
0,0025 0,00 0,00
0,005 0,00 0,00
0,01 0,02 0,00
0,015 0,04 0,00
0,02 0,06 0,00
0,025 0,07 0,06
0,03 0,09 0,11
0,04 0,33 0,08
0,05 0,58 0,12
0,06 1,01 0,02
0,07 1,44 0,03
0,08 1,62 0,05
0,1 1,58 0,04
0,125 1,50 0,10
0,15 1,39 0,31
0,2 1,29 0,76
0,25 1,31 1,23
0,5 1,20 2,45

69

6.3 Trocador do Projeto Delaware
Em BELL [9], algumas correlaes so propostas para se estimar o coeficiente
de transferncia de calor em um casco-e-tubos. Em anexo, o autor apresenta uma
srie de tabelas com as informaes experimentais de perda de carga e troca trmica
para validar seus modelos. Um dos trocadores ensaiados denominado 10C-TL5-1, o
qual se escolheu para a simulao apresentada a seguir. Na tabela abaixo possvel
encontrar as dimenses principais do equipamento.
Tabela 6.4 Dimenses do trocador testado

Dimetro interno do casco (mm) 234
Comprimento do casco (mm) 410
Dimetro dos tubos (mm) 6,35
Nmero de tubos 424
Nmero de chicanas 5
Corte das chicanas (%) 20,4

Os fluidos originalmente usados para os experimentos foram gua no lado dos
tubos e petrleo (Gulf 896 Oil) no lado do casco. Sendo este ltimo o de interesse no
caso estudado. Foram adotados nas simulaes valores constantes para as
propriedades, optou-se por utilizar um valor mdio, uma vez que o ideal seria
considerar a variao da viscosidade, como no prprio trabalho [9], que remete
inclusive a referncias passadas, como [5,6,7].
Nos experimentos foram tomadas medidas de presso em 12 pontos do
equipamento, para vazes e situaes de aquecimento e refriamento diferentes. Os
pontos so mostrados na figura 6.8.

70

Figura 6.8 Pontos no permutador em anlise onde foram tomas medidas de presso

Nas simulaes realizadas, foram extrados resultados dos mesmos pontos
para se comparar. Alm da simulao, um benchmark foi obtido com o uso do
software Xchanger Suite do Heat Transfer Research Institute (HTRI) para projeto
trmico de permutadores casco-e-tubos. Uma das sadas desse software justamente
a variao da presso ao longo do equipamento.
Nos tpicos abaixo so mostrados a comparao entre a soluo numrica, os
resultados experimentais do projeto Delaware e aqueles obtidos do software do HTRI
para quatro vazes de entrada diferentes no trocador. Para cada item so
mostrados dois grficos, um com a variao de presso ao longo do equipamento e
outro com as perdas de cargas locais (entre os 12 pontos mostrados na Figura 6.8).
Outros dados de entrada da simulao so mostrados abaixo:
m
Viscosidade: 2,35 x 10
-3
Pa.s
Massa Especfica: 788 kg/m
3
Tolerncia sistemas lineares 10
-4
Tolerncia SIMPLEC 10
-6
Falso transiente/sub-relaxao Falso transiente
Tolerncia Falso transiente 10
-8


71
6.3.1 Resultados, 11,13 kg/s =

m
Variao da presso
Vazo Entrada: 11,13 kg/s
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos
P
r
e
s
s
a
o
,
k
P
a
DELAWARE
HTRI
NUMRICO
Figura 6.9 Resultados para a variao de presso na vazo de 11,13 kg/s

Perda de Carga Local
Vazo Entrada: 11,13 kg/s
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pontos
P
r
e
s
s

o
,

k
P
a
DELAWARE
NUMRICO

Figura 6.10 Resultados para a perda de carga local na vazo de 11,13 kg/s
72
6.3.2 Resultados, 6,03 kg/s =

m
Variao da presso
Vazo Entrada: 6,03 kg/s
60
80
100
120
140
160
180
200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos
P
r
e
s
s

o
,
k
P
a
DELAWARE
HTRI
NUMRICO

Figura 6.11 Resultados para a variao de presso na vazo de 6,03 kg/s

Perda de Carga Local
Vazo Entrada: 6,03 kg/s
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pontos
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a
,

k
P
a
DELAWARE
NUMRICO

Figura 6.12 Resultados para a perda de carga local na vazo de 6,03 kg/s
73
6.3.3 Resultados, 4,77 kg/s =

m

Variao da presso
Vazo Entrada: 4,77 kg/s
60
80
100
120
140
160
180
200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos
P
r
e
s
s

o
,
k
P
a
DELAWARE
HTRI
NUMRICO

Figura 6.13 Resultados para a variao de presso na vazo de 4,77 kg/s

Perda de Carga Local
Vazo Entrada: 4,77 kg/s
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pontos
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a
,

k
P
a
DELAWARE
NUMRICO

Figura 6.14 Resultados para a perda de carga local na vazo de 4,77 kg/s
74
6.3.4 Resultados, 3,77 kg/s =

m
Variao da presso
Vazo Entrada: 3,77 kg/s
60
80
100
120
140
160
180
200
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos
P
r
e
s
s

o
,
k
P
a
DELAWARE
HTRI
NUMRICO
Figura 6.15 Resultados para a variao de presso na vazo de 3,77 kg/s

Perda de Carga Local
Vazo Entrada: 3,77 kg/s
0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pontos
P
e
r
d
a

d
e

C
a
r
g
a
,

k
P
a
DELAWARE
NUMRICO
Figura 6.16 Resultados para a perda de carga local na vazo de 3,77 kg/s
75
6.3.5 Comentrios Gerais
A respeito dos grficos mostrados nos itens 6.3.1 a 6.3.4 alguns comentrios
podem ser traados. Graficamente, observa-se coerncia razovel para a variao da
presso comparando a soluo numrica com os dados experimentais de Delaware e
a sada do software do HTRI.
O cheque de independncia de malha foi feito usando-se uma malha grossa,
uma intermediria e uma malha fina, como resumido na Tabela 6.5.
Tabela 6.5 Independncia de malha para a perda de carga
Malha x Perda de Carga, kPa
Vazes 06x12x35 12x24x65 24x48x125
11,13 kg/s 62,14 56,61 57,56
6,03 kg/s 33,16 28,35 27,36
4,77 kg/s 26,07 19,07 18,06
3,77 kg/s 20,45 11,45 10,25

Nota-se pouca variao nos valores da malha intermediria para a fina, o que nos
garante o uso da malha 12x24x65 ou mesmo da 24x48x125 para gerar resultados.
Em relao perda de carga global dentro do equipamento, a tabela 6.6
resume alguns resultados encontrados. J a tabela 6.7 mostra os erros da simulao
numrica versus os resultados do HTRI e de Delaware independentemente.
Tabela 6.6 Perda de carga global no equipamento
Perda de Carga, kPa
Vazes DELAWARE HTRI NUMRICO
11,13 kg/s 62,06 58,30 56,61
6,03 kg/s 18,59 25,34 28,35
4,77 kg/s 13,55 16,47 19,07
3,77 kg/s 8,52 10,65 11,45

76
Tabela 6.7 Erros para perda de carga
Erro, %
Vazes DELAWARE x NUMRICO HTRI x NUMRICO
11,13 kg/s 9,64 2,99
6,03 kg/s 34,41 10,61
4,77 kg/s 28,96 13,62
3,77 kg/s 25,66 7,05

Um ponto interessante que os resultados obtidos se mostraram mais
prximos do HTRI do que de Delaware. As correlaes presentes no HTRI so
baseadas nos estudos clssicos de escoamento em feixes tubulares, como
UKAUSKAS [7] e tambm BELL [9,10]. esperado que os resultados encontrados
em uma simulao no software Xchanger Suite se aproximem mais dos
experimentos de Delaware do que resultados baseados em BUTTERWORTH [24],
trabalho do qual foram extradas correlaes para esta dissertao, j que este ltimo
investe em outra linha, das resistncias distribudas e meios porosos.
A ordem de grandeza dos erros encontrados em relao aos dados
experimentais pode parecer grande, porm, sabe-se que no projeto de trocadores de
calor no incomum encontrar erros por volta de 20%, tanto para clculos trmicos
quanto para perda de carga. Mesmo as correlaes empricas atualmente no estado
da arte no so absolutamente generalistas, podendo retornar erros considerveis.
Tambm se observa na Tabela 6.6 certa discrepncia entre os resultados de Delaware
e do HTRI, pois este ltimo tem seus clculos bastante baseados em correlaes
empricas.
Outras fontes de erro nos resultados podem ser atribudas ao modelo
cartesiano e influncia da parcela anulada do domnio, onde inevitavelmente alguns
pontos de descontinuidade foram criados.
77
Os grficos de perda de carga local mostram um valor elevado para os
resultados numricos no primeiro ponto extrado, ou seja, na entrada do trocador. Isso
devido influncia do bocal na entrada e, computacionalmente, da condio de
contorno na entrada, a velocidade uniformemente distribuda uma aproximao da
situao real do trocador, onde o escoamento j chega hidrodinamicamente
desenvolvido. Como a condio fixada na fronteira do domnio, tem-se uma
expanso brusca do fluido para manter a conservao e se observa um valor local
mais alto de perda de carga.
A respeito do escoamento observado nos resultados das simulaes vale
relembrar a idia de que num meio poroso modelado via mdias espaciais, as
velocidades locais so obtidas num plano transformado. Quantitativamente, no faz
sentido uma comparao direta entre valores locais de velocidades mdias espaciais e
medies experimentais de velocidade em um casco-e-tubos.
As figuras abaixo mostram a ttulo ilustrativo alguns padres observados de
escoamento ao redor das chicanas (figura 6.17) e nos planos transversais (figura
6.18).

Figura 6.17 Vetores de velocidade
78



Figura 6.18 Campo da componente de velocidade da coordenada axial z

6.4 Anlises complementares
Algumas anlises podem ser feitas em cima de parmetros caractersiticos do
problema. Estes resultados exibem coerncia em relao fsica do problema e
mostram fatores que influenciam fortemente a convergncia do mtodo. Os
parmetros avaliados foram:
- dimetro dos bocais de entrada e sada;
- porosidade do domnio;
- nmero de chicanas;
Os dois primeiros casos foram rodados com um trocador igual ao mostrado na
Tabela 6.4, e foram adotadas os seguintes parmetros:

79
Viscosidade: 1,47 x 10
-1
Pa.s
Massa Especfica: 788 kg/m
3
Tolerncia sistemas lineares 10
-4
Tolerncia SIMPLEC 10
-3
Sub-relaxao/Falso trandiente Sub-relaxao

6.4.1 Dimetro dos Bocais
A primeira das anlises trata da influncia do dimetro dos bocais na
velocidade de convergncia. A tendncia observada de se encontrar dificuldades de
convergncia quando se reduz o dimentro dos bocais. Ver tabela abaixo:

Tabela 6.8 Influncia do dimetro dos bocais na convergncia
Bocal Maior Bocal Menor
Malha 24x48x125 24x48x125
rea Bocal Entrada (cm
2
) 25,36 12,68
Velocidade de Entrada (m/s) 1,87x10
-2
7,50x10
-2
Iteraes SIMPLEC 16 16
Iteraes Internas (mdia) 8 15
Tempo de CPU (min) 10,70 22,15

Isto se deve expanso sbita na entrada do domnio e contrao na sada. Um
prolongamento do domnio na entrada e na sada poderia mitigar este problema, pois
tornaria mais realista condio do escoamento nestes pontos.
Olhando com mais ateno os dados da tabela 6.8, nota-se um acrscimo
considervel no tempo computacional do problema com bocal menor contra o bocal
maior. Alm disso, um aumento no nmero de iteraes internas, que indicam
influncia de efeitos de no-linearidade, devido a velocidades locais elevadas.
80

6.4.2 Porosidade do Domnio
Outro fator de interesse em problemas de meios porosos no geral a
porosidade (ver equao 5.12). Para tal, foram rodados dois casos simples, um com
valor de porosidade prximo de 0 (zero) e outro com valor prximo de 1 (um).
Esses valores foram aplicados a todos os volumes do domnio, no se
preocupando em representar feixe tubular ou qualquer obstculo, e sim, apenas dando
uma idia de como a porosidade pode influenciar a convergncia do mtodo. Ver
tabela abaixo:

Tabela 6.9 Influncia da porosidade na convergncia
Malha 24x48x125 0.2 q = 0.9 q =
Iteraes SIMPLEC 10 36
Tempo de CPU (min) 5,4 26,1

Nota-se que para o valor de porosidade mais alto o programa encontra maior
dificuldade de convergir.
DUTRA [30] tambm menciona o fato de a porosidade influenciar na
convergncia do problema. Ela, de certa forma, ajuda a amortecer gradientes de
velocidade e presso no domnio, j que nas equaes de conservao ela multiplica
praticamente vrios termos das equaes. Quanto menor for este valor de porosidade,
maior ser a suavizao de tais termos.
Por outro lado, do ponto de vista fsico, importante ressaltar que valores de
porosidade menores representam uma elevada densidade de obstculos no domnio,
e o contrrio ocorre com valores de porosidade mais altos. Nas figuras abaixo, a
escala de velocidades mostra essa idia.
81

Figura 6.19 Campo da componente de velocidade da coordenada axial z para porosidade de 0,2


Figura 6.20 Campo da componente de velocidade da coordenada axial z para porosidade de 0,9

Na figura que mostra o campo de velocidade com menor porosidade, as velocidades
localizadas so maiores, o que denota maior quantidade de obstculos no domnio.

6.4.3 Nmero de Chicanas
Para este caso em especfico, utilizou-se um domnio de dimenses um pouco
distintas do anterior, ver tabela a seguir.

82
Tabela 6.10 Trocador usado para avaliar infuncia do n
o
de chicanas na soluo
Dimetro interno do casco (mm) 590
Comprimento do casco (mm) 3580
Dimetro dos tubos (mm) 19,05
Corte das chicanas (%) 29,0
Malha 12x24x60
Tolerncia Interna 10
-1
Obtou-se por utilizar um trocador diferente pois o anterior de dimenses
relativamente curtas, onde a adio de muitas chicanas congestionaria o domnio.
Em relao influencia do nmero de chicanas na soluo, foram rodados 3
(trs) casos: trocador sem chicanas e trocadores com 5 (cinco) e 13 (treze) chicanas.
A tabela abaixo resume alguns resultados.
Tabela 6.11 Infuncia do n
o
de chicanas na convergncia
Rodada #1 Rodada #2 Rodada #3
N
o
chicanas sem chicanas 5 13
Espaamento entre
chicanas (mm)
- 596 298
Iteraes SIMPLEC 108 110 91
Tempo de CPU (min) 5,41 6,21 6,50

Percebe-se pouca diferena no tempo de convergncia e iteraes entre um
caso e outro, pode-se concluir que o nmero de chicanas tem pouca influncia nesse
sentido. provvel que em problemas com altas velocidades o nmero de chicanas
tenha maior influncia, uma vez que se espera observar mais pontos apresentando
fenmenos de recirculao no domnio. De maneira apenas ilustrativa, as figuras a
seguir mostram os resultados de cada caso mostrado na tabela acima.
83

X
Y
Z

Figura 6.21 Campo de velocidades para trocador sem chicanas
X
Y
Z

Figura 6.22 Campo de velocidades para trocador com 5 chicanas
X
Y
Z

Figura 6.23 Campo de velocidades para trocador com 13 chicanas
84
Concluso

O trabalho apresentado mostra que, apesar de se utilizar um modelo
simplificado do problema (coordenadas cartesianas e resistncias distribudas), os
resultados obtidos aderem de maneira razovel s medies experimentais e
simulaes baseadas em mtodos de projeto. Isso mostra que interessante seguir
essa linha de pesquisa no caso de permutadores de calor casco-e-tubos,na previso
da perda de carga no lado do casco, pois possvel complementar estudos ou
clculos com um ferramenta de custo computacional relativamente baixo.
Embora se saiba que o regime de escoamento nos casos avaliados
tipicamente turbulento, nenhum modelo de turbulncia fora previsto no cdigo
computacional, ao contrrio de ANDREWS [27], que utilizou o modelo k- em sua
formulao. Provavelmente, o uso desse modelo influenciaria mais o campo de
velocidades do que a perda de carga, objeto de interesse maior deste trabalho. Como
DUTRA [30] observara, o uso de modelos de turbulncia em meios porosos ainda de
difcil compreenso.
Em relao convergncia do programa, alguns pontos devem ser realados.
O nmero de chicanas teve pouca ou nenhuma influncia no tempo computacional
gasto. O dimetro do bocal de entrada versus a velocidade de entrada, foram fatores
determinantes para a convergncia do mtodo. Para uma mesma vazo, dimetros de
bocais maiores (velocidades locais de entrada menores) levavam a uma convergncia
mais fcil por parte do programa. Certamente, a expanso do fluido na entrada e a
contrao na sada foram responsveis por esse fato, aliadas aos efeitos de no-
linearidade de Navier-Stokes devido a uma velocidade localizada alta.
Conclui-se tambm que o uso de mtodos mais sofisticados para resoluo de
sistemas lineares imprescindvel para tornar o programa computacionalmente
interessante. Softwares para projeto de trocadores levam apenas alguns segundos
85
para obterem resultados, um cdigo que complemente esses resultados deve ter seu
tempo de execuo na ordem de minutos e no horas, como foi constatado na
comparao entre os mtodos GS, TDMA e CGSTAB.
Como sugestes para outros trabalhos na mesma linha ficam:
- Uso de coordenadas cilndricas, dando ateno especial a mtodos de
tratamento do ponto central do domnio, onde a descontinuidade presente na
malha leva a grandes dificuldades de convergncia;
- Pesquisa de novos modelos para as resistncias distribudas;
- Estudo das condies de turbulncia em meios porosos para a aplicao em
trocadores de calor;
- Incluir a soluo das equaes de energia (apresentadas no Apndice I), assim
como os modelos utilizados para compor os termos-fonte das equaes;
- Expandir o uso de CFD com resistncias distribudas para outros tipos de
permutadores casco-e-tubos (Rod Baffles, Twisted Tube, condensadores de
superfcie etc.) e equipamentos trmicos no geral.
86
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3rd ed., Germany, Springer-Verlag, 2002.

[36] PATANKAR, S. V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, 1
a
ed., USA,
Hemisphere Publishing Corporation, 1980.

[37] MALISKA, C. R., Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos
Computacional, 2
a
ed., Rio de Janeiro, LTC, 2004.

[38] LEONARD, B. P., A Stable and Accurate Convective Modelling Procedure
Based on Quadratic Upstream Interpolation, Computational Methods Applied
to Mechanical Engineering, vol. 19, pp. 5998, 1979.

90
[39] RAITHBY, G. D., TORRANCE, K. E., Upstream-weighted differencing
schemes and their application to elliptic problems involving fluid flow,
Computers & Fluids, 2:191206, 1974.

[40] COLAO, M. J., Problemas Inversos de Conveco em Geometrias
Irregulares. Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2001.

[41] RAITHBY, G. D., Prediction of Dispersion by Surface Discharge. Basin
Investigation and Modeling Section, Canada Centre for Inland Waters,
Canada, 1976.

[42] BEAR, J., Dynamics of Fluids in Porous Media, 1
a
ed., New York, Dover
Publications Inc., 1988.

[43] LIENHARD VI, J. H., LIENHARD V, J. H., A Heat Transfer Textbook, 3
a
ed.,
Cambridge, Phlogiston Press, 2003.

[44] YANG, Y. T., HWANG, C. K., Calculation of turbulent flow and heat transfer
in a porous-baffled channel, International Journal of Heat and Mass Transfer,
vol. 46, pp. 771780, 2003.

[45] VAN DER VORST, H., BARRETT, M., BERRY, M., CHAN, T. F., DEMMEL,
J., DONATO, J., DONGARRA, J., EIJKHOUT, V., POZO, R., ROMINE, C.,
Templates for the Solution of Linear Systems: Building Blocks for Iterative
Methods, 1
a
ed., Philadelphia, Siam, 1994.

[46] KAKA, S., Single-Phase Convective Heat Transfer Handbook, 1
a
ed., John
Wiley & Sons, 1987.
91
Apndice I
Equao Mdia para Energia
Apesar de termos desenvolvido uma equao mdia para a energia, este
trabalho no se props a resolv-la. O fato de inclu-la apenas por motivao e
afinidade com o problemas de permutadores em geral.
Como pde ser notado, pouca ateno fora dada parcela slida do meio
poroso na integrao da 1 Lei de Cauchy no item 3.3.2. verdade que, se os poros
do meio se movimentassem de alguma forma, o problema atingiria um grau maior de
complexidade, mas isso no vem ao caso.
Na integrao da equao de conservao de energia, o meio slido aparece
na forma de superfcies adicionais de troca trmica, por isso, dependendo do que se
deseja obter no problema, preciso considerar sua influncia no balano de energia.
Em algumas situaes, por exemplo, possvel considerar as temperaturas das partes
lquida e slida do domnio prximas, permitindo algumas simplificaes.
No problema aqui proposto a temperatura da parcela slida do domnio no
ser obtida de uma equao especfica, ou seja, restringir-se- equao da parte
fluida do domnio. A influncia das paredes slidas ser sentida atravs de correlaes
que incluam um termo-fonte de energia na equao da parte lquida e que estimem a
temperatura de parede dos poros.
Assim, temos a equao da energia escrita da seguinte forma,
( ) ( )
V V
V
T P
c c T T tr
t T
Q
c c | |
+ V = V V + V +
|
c c
\
v q v S v
(I.1)
Sujeita s condies,
- Fluido incompressvel: 0 V = v
- Dissipao viscosa desprezvel: ( ) 0 tr V = S v
- Gerao interna nula: 0 Q =
92
Aplicando as condies acima e a integrao mdia equao (3.27),
( )
( )
1
0
( ) ( ) ( )
f
V
T
c c T dV
V t

c (
+ V V =
(
c

I II III
}
v q
(I.2)
Integrando os termos ( , e ) I ( ) II ( ) III separadamente, da mesma forma que foi feito
com as equaes (3.143.16).
( )
1
( )
f
V
T T
c dV c
V t

c c
I =
c c
}
t
(I.3)
( )
( )
( )
1 1
( )
f w
V S
c T dV c T T dS
V V
II V = V +
} }
v v v n (I.4)
( )
1 1
( )
f w
V S
dV dS
V V
III V = V +
} }
q q q n (I.5)
Lembrando que a velocidade na parede dos poros considerada nula, o que leva a
negligenciar o termo mostrado acima, na equao (3.30).
O prximo passo aplicar ao fluxo de calor q uma equao constitutiva.
Fazendo o vetor n na direo normal a apontando do fluido para o slido, e
supondo um fluido condutor Fourier, temos
w
S
( ) ( )
1 1 1
f f w
V V S
dV kTdV kT kT dS
V V V
= = V = V
} } }
q q n (I.6)
Rearranjando as equaes (3.29 3.32),
( ) ( )
1 1
0
w w
S S
T
c c T kT kT dS dS
t V V

c | |
+ V V V V + =
|
c
\
} }
v n q n (I.7)
Os termos da equao acima que contm integrais na superfcie retm informao
a respeito do contorno interno do meio poroso. Para facilitar a anlise, define-se
w
S
1 1
w w
S S
h kT dS
V V
| |
V +
|
\
} }
n q dS n , e se reescreve a equao
( ) ( )
0
T
c c T kT h
t

c
+ V V V + =
c
v (I.8)
93