Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

304
Chapitre XI I I




XIII.1 Notions gnrales
La position dun point dans lespace par apport un systme de coordonnes fix peut
tre dtermine par un rayon vecteur r

ou par ses projections x, y, z. Le champ scalaire u et le

champ vectoriel a

sont des fonctions de ces variables spatiales :

) z , y , x ( a a
) z , y , x ( u u

=
=

A part les coordonnes x, y, z, on peut ajouter la coordonne temporelle t.
A chaque point de lespace le vecteur a

peut tre exprim par ses projections et crit

sous forme :

z z y y x x
e a e a e a a

+ + = (XIII.1)
o
z y x
e , e , e

sont les vecteurs unitaires
Lensemble des fonctions scalaires
z y x
a , a , a dtermine le champ vectoriel.
Dans le cas dune transition dun systme de coordonnes un autre, les coordonnes x,
y, z du point deviennent ) ' z , ' y , ' x ( , mais la fonction scalaire du champ conserve ses valeurs
initiales :
) ' z , ' y , ' x ( u ) z , y , x ( u = (XIII.2)
Dans le cas dune rotation du systme, on a ce qui suit.
Si
' z ' y ' x
a , a , a sont composantes nouvelles, on a :

) ' z , z ( cos a ) ' z , y ( cos a ) ' z , x ( cos a a
) ' y , z ( cos a ) ' y , y ( cos a ) ' y , x ( cos a a
) ' x , a ( cos a ) ' x , y ( cos a ) ' x , x ( cos a a
z y x ' z
z y x ' y
z y x ' x
+ + =
+ + =
+ + =
(XIII.3)
o les grandeurs entre parenthses forment langle entre les axes correspondants.
Pour le cas particulier dune rotation dun angle o autour de laxe z nous avons :
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , ; , 90
, 90 ; , 0;
, , , , 90 .
x x y y x y
y x z z
z x z y x z y z
o o
o
' ' ' = = = +
' ' = + =
' ' ' ' = = = =

Champ scalaire et champ vectoriel
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

305
En remplaant ces expressions dans la formule (XIII.3), on trouve :
; sin a cos a a
y x x
o + o =
'

sin cos ;
y x y
a a a o o
'
= + (XIII.4)
z z
a a =
'

Les deux premires expressions de (XIII.4) sont reprsentes par figure XIII.1.










Fig XIII.1
Exemples
1/ La fonction :
( ) ( ) ( )
2
0
2
0
2
0
z z y y x x ) z , y , x ( R + + =
est un champ scalaire car la distance R ne dpend pas choix du systme de coordonnes.
2/ Les projections dune fonction vectorielle quelconque, tant fonction scolaire des
coordonnes, nest pas ralisable, tant donne quelle ne satisfait pas la condition
dinvariance (VIII.2).
3/ Lensemble des fonctions scalaires y f et x f
2 1
= = forment un champ vectoriel
indpendant de z :
, e a e a a
y y x x

+ =
Si lon pose
ou
; (a)
; (b)
x y
x y
a x a y
a y a x
= =
= =

4/ On peut former un champ scalaire du champ vectoriel a

dont le module est :

. a a a a
2
z
2
y
2
x
+ + =
x
x
y
y
o
a
x
a
x
a

a
y
a
y
o sin a
x

o cos a
y

Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

306
Le cas (a) est vident, tant donn que a

concide avec le rayon vecteur pour un champ

plan
x y
r xe ye = +
Pour dmontrer le cas (b), tournons le systme de coordonnes dun angle o (fig
XIII.1). Alors, le rayon vecteur sera exprim par la formule (XIII.4) :
cos sin ; y sin cos x x y x y o o o o ' ' = + = +
En substituant dans ces galits , et , x y x y ' ' par les relations (b), on obtient encore
les formules (VIII.4). Donc, nous avons effectivement le champ vectoriel -
x y
a ye xe =

XIII.2 Oprations sur les champs vectoriels
Soient b et a

deux champs vectoriels de projections : a

x
, a
y
, a
z
et b
x
, b
y
, b
z
dtermins
dans un mme domaine de lespace. On peut crire que :
a
x
+ b
x
, a
y +
y
b
, a
z
+ b
z
ou
a
x
- b
x
, a
y
b
y
, a
z
- b
z
,
ce qui permet dcrire aussi :
b a et b a

+
Considrons lensembleH de tous les produits possibles des composantes des vecteurs
dans le tableau suivant :

x x x y x z
y x y y y z
z x z y z z
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b
| |
|
H =
|
|
|
\ .
(XIII.5)
On peut raliser des combinaisons linaires partir de (XIII.5) en respectant les
conditions dinvariance (XIII.2) et (XIII.3). Pour rsoudre ce problme, considrons la
matrice simplifie suivante pour les mmes vecteurs b a

= :

|
|
|
|
.
|

\
|
= H
2
z y z x z
z y
2
y x y
z x y x
2
x
a a a a a
a a a a a
a a a a a
(XIII.6)
Produit scalaire
On peut supposer linvariance de la somme des lments de la diagonale de la matrice
(XIII.6) : a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
. Dans le cas dun systme de coordonnes ayant subi une rotation
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

307
dun angle o autour de laxe z par rapport un ancien systme, cette somme, en tenant
compte de (XIII.4) scrit sous forme :
z z y x y x
y x y x z z y y x x
b a ) cos b sin b ( ) cos a sin a (
) sin b cos b ( ) sin a cos a ( ' b ' a ' b ' a ' b ' a
+ o + o o + o +
+ o + o o + o = + +

Ainsi ;
z z y y x x z z y y x x
b a b a b a b a b a b a + + = + +
' ' ' ' ' '
(XIII.7)
La somme des produits des projections des vecteurs b et a

sappelle le produit scalaire

des vecteurs et scrit sous forme :
z z y y x x
b a b a b a b . a + + =

(XIII.8)
Si u est langle entre
a

et b

et si laxe x est drig suivant a

, on peut crire :
Pour le cas simple :
u = = cos ab ab b . a
x

(XIII.9)
Parfois on crit : ) b , a (

= u
La formule (XIII.8) est commutative, c'est--dire : a . b b . a

=
Soit le produit scolaire du vecteur
) b a ( ). b a ( c . c b a c

= =
Selon les formules (XIII.8) et (XIII.9), on a :
) b , a ( cos ab 2 b a c

+ = (XIII.10)

Produit vectoriel
En tenant compte de lexpression (XIII.5), les diffrences :
a
x
b
y
- a
y
b
x
; a
x
b
z
- a
z
b
x
; a
y
b
z
- a
z
b
y.
peuvent tre diffrentes de zro. Les projections des vecteurs b et a

selon (XIII.4)
scrivent alors sous la forme :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

308
o + o =
o + o =
=
' ' ' '
' ' ' '
' ' ' '
sin ) b a b a ( cos ) b a b a ( b a b a
; cos ) b a b a ( sin ) b a b a ( b a b a
; b a b a b a b x
z x x z y z z y y z z y
x z y x y z z y x z z x
x y y x x y y x

(XIII.11)
Une rotation de a b autour de laxe z implique :
x y y x z
b a b a ) b a ( =

Analogiquement on a :
z x x z y
y z z y x
b a b a ) b a (
b a b a ) b a (
=
=

En remplaant ces formules dans lgalit (XIII.11), on obtient les formules (XIII.4) ;
donc le produit vectoriel b a est :
z x y y x y z x x z x y z z y
e ) b a b a ( e ) b a b a ( e ) b a b a ( ) b a (

+ + = (XIII.12)
Le produit des diffrentes projections de vecteurs donne un champ vectoriel . b a

La formule (I.12) montre que le produit vectoriel est anticommutatif.
a b ) b a (

= (XIII.13)
Le produit vectoriel b a

peut scrire sous forme :

z y x
z y x
z y x
b b b
a a a
e e e
b a

= (XIII.14)
La reprsentation gomtrique du produit vectoriel est schmatise par la figure XIII.2.


Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

309


Fig XIII.2

avec . 0 b a a ; a a
z z y x
= = = = En vertu de (XIII.12), on a :

z z y
e sin ab e ab b a

u = = (XIII.15)
Le produit ) b a .( c


peut scrire sous forme :
) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a b a ( c ) b a .( c
x y y x z z x x z y y z z y x
+ + =

(XIII.16)
ou
.( ) ( ).
x y z
x y z
x y z
c c c
c a b a b c a a a
b b b
= = (XIII.17)
De plus, on peut crire :
) c b .( a ) a c .( b ) b a .( c

= = (XIII.18)

Produit vectoriel double
On multiplie le produit vectoriel a b par le vecteur c , on obtient :

( ) ( . ) ( . ) c a b c b a c a b = (XIII.19)
Lgalit (XIII.19) est vrifie facilement par le calcul de la x-me composante des
vecteurs :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

310
. c ) b a b a ( c ) b a b a (
b ) a c a c a c ( a ) b c b c b c ( ] b ) a . c ( a ) b . c [(
; c ) b a b a ( c ) b a b a (
) b a ( c ) b a ( c )] b a ( c [
z z x x z y x y y x
x z z y y x x x z z y y x x x
z z x x z y x y y x
y z z y x
=
= + + + + =
=
= =

XIII.3 Champ scalaire
Soit la fonction scalaire u=u(x,y,z). La transition de u dun point P au point voisin le
plus proche est caractrise par la vitesse de variation du champ u dans la direction du
vecteur . l

,
l
) P ( u ) ' P ( u
lim
l
u
P ' P
A

=
c
c

1 A - la distance entre P et ' P , l

vecteur unitaire.
qui scrit aussi sous forme :
l
z
z
u
l
y
y
u
l
x
x
u
l
u
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c
c

De plus, on a :
cos ( , ) ; cos ( , ) ; cos ( , )
x y z
x l y l z l
l l l
c c c
= = =
c c c

) l , z ( cos
z
u
) l , y cos(
y
u
) l , x ( cos
x
u
l
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
(XIII.20)

Gradient du champ scalaire
Pendant la rotation du systme de coordonnes, ces drives deviennent :
) ' x , z cos(
' z
u
) ' x , y cos(
y
u
) ' x , x cos(
x
u
' x
u
' z
u
,
' y
u
,
' x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c
c
c
c
c
(XIII.21)
Lensemble des drives :
z
u
,
y
u
,
x
u
c
c
c
c
c
c

forme un vecteur qui sappelle le gradient du champ scalaire :

z y x
e
z
u
e
y
u
e
x
u
u grad

c
c
+
c
c
+
c
c
= (XIII.22)
La projection du gradient sur une direction quelconque scrit sous forme :
u grad
l
u
l
=
c
c
(XIII.23)
Le grad u

doit tre perpendiculaires la surface passant par ce point donn.

Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

311
grad R
(x',y',z')
grad R
(x,y,z)
R
P
P
Si n

est la normale la surface, on aura :

n )
n
u
( u grad

c
c
= (XIII.24)
Le vecteur grad u montre la direction et la valeur maximale de variation du champ
scalaire u au point donn.
Dans notre cas , u grad a =

alors lintgrale est dtermine entre ( )

0 0 0
z , y , x et
(x, y, z).
Donc, selon lgalit (XIII.23), on doit avoir ;
} } }
=
|
.
|

\
| c
=
l l
z , y , x
z , y , x
l
0 0 0
du dl
dl
u
dl a
C'est--dire :

}
+ =
l
0 0 0 l
) z , y , x ( u dl a ) z , y , x ( u (XIII.25)
Oprateur dHamilton
La formule (XIII.22) scrit sous la forme suivante :
u u grad V = (XIII.26)
V- Nable ou oprateur dHamilton :

z
e
y
e
x
e
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V

(XIII.27)
La rotation du systme de coordonnes conduit :

z
) ' x , z ( cos
y
) ' x , y ( cos
x
) ' x , x ( cos
' x c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
(XIII.28)
Loprateur Va les proprits dun vecteur dont les composantes sont :
z
,
y
,
x
z y x
c
c
= V
c
c
= V
c
c
= V
Exemple 1. Calculer le gradient de la fonction de distance :
) ' z , z ( ) ' y , y ( ) ' x x ( R + + =
entre les points (x, y, z) et (x', y', z').



Fig XIII.3

Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

312
Fixons le point ) ' z , ' y , ' x ( et selon la formule (XIII.22), on a :
, e
R
' z z
e
R
' y y
e
R
' x x
R grad
, z y x

+

=
C'est--dire :
, e
R
R
R grad
R

= = (XIII.29)
R
e

: vecteur unitaire
Au contraire si lon fixe le point (x, y, z) :
, R grad R grad
) z , y , x ( ) ' z , ' y , ' x (
= (XIII.30)
Exemple2. Calculer le gradient de la fonction f de la distance R.
Selon la formule R grad
R
f
) R ( f gard ) 22 . XIII (
|
.
|

\
|
c
c
=
Ou en tenant compte de (XIII.29) :

R
R
R
f
e
R
f
) R ( f rad g
R

c
c
=
c
c
= (XIII.31)
La valeur absolue du champ dans une section dun tube est exprime par :

s
N
a
A
A
= (XIII.32)
o N A est le nombre de lignes vectorielles traversant la surface s A transversale

XIII.4 Champ vectoriel
Divergence et rotationnel
La proprit locale aux alentours de chaque point est dtermine par la matrice :

(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
x
a
y
a
x
a
z
a
y
a
x
a
z
a
y
a
x
a
T
z z z
y y y
x x x
(XIII.33)
Ou bien

|
|
|
|
.
|

\
|
V V V
V V V
V V V
=
z z z y z x
y z y y y x
x z x y x x
a a a
a a a
a a a
T (XIII.34)
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

313
le divergence de a

est :
(XIII.35)

Le vecteur a

V sappelle rotationnel du champ a

:

. e
y
a
x
a
e
x
a
z
a
e
z
a
y
a
a a rot
z
x
y
y
z x
x
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V =
(XIII.36)
Flux dun champ vectoriel
Le flux dun champ vectoriel travers une surface oriente S est lintgrale de surface
} }
=
S s
n
. dS n . a dS a

(XIII.37)
n

vecteur unitaire normal la surface, dS lment de surface.

Le flux dpend de la structure du champ vectoriel a

et de la forme de la surface. Pour

un lment de surface dS (fig.XIII.4), on a :
) n , a ( cos dS a dS a
n

=
Exemple :
Calculer le flux du vecteur a

travers une surface S.

), R / 1 ( grad a =
R est la distance entre le point ) ' z , ' y , ' x ( et le point fixe (x,y,z) (Fig.XIII.4)
Selon les formules (XIII.37) et (XIII.31), on a :
2
( ', ', ')
1 1
. ' . ',
R
x y z
S S
grad ndS e n dS
R R
=
} }

o
( ', ', ')
R
x y z
e grad R =
avec ' cos ( , ).
R R
e n dS e n = Alors, lexpression sous intgrale peut tre remplace par
langle solide lmentaire O d :
2
, cos ( , ) 0;
.
'
cos ( , ) 0.
R
R
R
d e n
e n
dS
d e n R
O )
=

O (

z
a
y
a
x
a
a . a div
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =


Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

314
Sur la base des dernires formules :
. S d
R
1
u
S nd .
R
1
grad
S S
) ' z , ' y , ' x (
O = '
c
c
= '
} }
(XIII.38)
Donc, langle solide doit tre positif. Pour une surface ferme, on a de (XIII.38)
lgalit :
4 int ( , , ) ' int
1
0, int ( , , ) '
S
si le po x y z est l erieur de S
dS
si le po x y z est l exterieur de S u R
t c
' =

c

}
(XIII.39)







Fig XIII.04

XIII.5 Principales formules intgrales
Thorme de Gauss-Ostrogradsky
Soit lintgrale de volume de la divergence du champ vectoriel :
, dxdydz
z
a
dxdydz
y
a
dxdydz
x
a
dV a div
V
z
V
y
V V
x
} } } }
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(XIII.40)
o V- le volume du domaine de lespace limit par la surface S (fig.XIII.5a). En fixant les
coordonnes y et z, on a :
2 1
x
x y
V S S
a
dxdydz a dydz a dydz
x
c
=
c
} } }
(XIII.41)
S
1
et S
2
sont les lments de la surface S = S
1
+ S
2

La projection de ds sur le plan y, z sexprime par :

=
). e , n ( cos dS
); e , n ( cos dS
dydz
x 2
x 1



Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

315
En remplaant ces formules dans (XIII.41), on obtient :

}
} } }
=
= + =
c
c
S
x x
S S
x x x x
V
x
. dS ) e , n ( cos a
dS ) e , n ( cos a dS ) e , n ( cos a dV
x
a
2 1


(XIII.42)
Des galits analogues peuvent tre obtenues pour les autres intgrales de (XIII.40). En
entreposant les parties de gauche et de droite de ces galits, on obtient la formule de Gauss-
Ostrogradsky :

|
|
cos ( , ) cos ( , )
cos ( , ) .
y
x z
x x y y
V S
z z
a
a a
dV a n e a n e
x ay z
a n e dS
c | | c c
+ + = +
|
c c
\ .
+
} }
(XIII.43)
Elle peut scrire sous la forme :

} } }
= =
V S S
n
dS a dS n . a dV a div

(XIII.44)
La formule Gauss-Ostrogradsky montre que lintgrale de la divergence du vecteur a

calcule dans un volume est gale au flux de ce vecteur travers une surface limite par ce
volume.












Fig XIII.5

Thorme de Stocks
Soit une surface S (fig.XIII.5b). On a
| . dS ) e , n ( cos
y
a
x
a
) e , n ( cos
x
a
z
a
) e , n ( cos
z
a
y
a
dS n . a rot
z
x
y
y
z x
x
S S
z z


|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
} }
(XIII.45)
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

316
Les intgrales contenant
x
a dans la partie droite de (XIII.45) peuvent tre crites sous
la forme :
dS ) e , n ( cos
y
a
) e , n ( cos
z
a
I
S
z
x
y
x
X
} (

c
c

c
c
=


De la figure (XIII.5b) on a ( ) 0 e , n cos
y
>

et ( ) 0 e , n cos
z
<

,do :
dxdz ) e , n cos( dS
y
=

et . dxdy ) e , n cos( dS
z
=

Donc ;
} |
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
s
x x
x
dx dy
y
a
dz
z
a
I
Si
} }
= =
1 2
l
x
l
x x
, dx a dx a I const x
Avec l = l
1
+l
2

Do

=
) e , l d ( cos dl
); e , l d ( cos dl
dx
x 2
x 1

}
= dl ) e , l d ( cos a I
x x x

(XIII.46)
Des galits identiques peuvent tre obtenues pour I
y
et I
z
contenant
y
a ou
z
a . On peut
obtenir en consquence :
}
}
+ + =
(
(

(
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
dl )] e , l d ( cos a ) e , l d ( cos a ) e , l d ( cos a [
dS ) e , n ( cos
y
a
x
a
) e , n ( cos
x
a
z
a
) e , n ( cos
z
a
y
a
z z y y x x
z
x
y
y
z x
x
S
y
z

(XIII.47)
La formule de Stocks scrit sous forme simplifie comme suit :
} } } }
= =
l
l
S l S
n
dl a dS a rot ; l d . a dS n . a rot

(XIII.48)
Dtermination de la divergence et du rotationnel par les formules intgrales
Si le volume V se rduit en un point P dans la formule de Gauss-Ostrogradsky
(XIII.44), on aura alors :
V
dS a
lim ) P ( a div
s
n
p ) V (
}

(XIII.49)

Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

317
A laide de la formule de Stocks (XIII.48), on peut avoir :
S
dl a
lim a rot
l
l
p ) S (
n
}

(XIII.50)
Exemple. Transformation de lintgrale de volume du a rot

selon le thorme de Gauss

Ostogradsky, on a
}
} } }
=
= c c c c =
S
x z y
V V S
y z y z x
. dS ) a n ( dS )] e , n ( cos a
) e , n ( cos a [ dV ) z a y a ( dV a rot



Do,
} }
=
V S
dS a n dV a rot

(XIII.51)

XIII.6 Opration diffrentielle de second ordre

laplacien le o . u u . u grad div . 1
2 2
V V = V V =
2
2
2
2
2
2
2
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Lgalit
u u grad div
2
V = (XIII.52)
peut tre obtenue par :
2
2
2
2
2
2
z y x
z
u
y
u
x
u
e
z
u
e
y
u
e
x
u
div u gard div
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=


0 u u grad rot . 2 = V V =
On peut vrifier cette galit par le calcul de la x
me
projection du vecteur :
u grad
z
u gard
y
u grad rot
y z x
c
c

c
c
=
, 0
y z
u
z y
u
2 2
=
c c
c

c c
c
=
Donc ;
0 u grad rot = (XIII.53)
3. Etant donn que : a on a
x

V V
0 ) a ( . a rot div = V V =


Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

318
C'est--dire :
. 0
y z
a
x z
a
x y
a
z y
a
z x
a
y x
a
e
y
a
x
a
e
x
a
z
a
e
z
a
y
a
div
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
z
2
z
x
y
y
z x
x
y
z
=
c c
c

c c
c
+
c c
c

c c
c
+
c c
c

c c
c
=
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

ainsi ; (XIII.54)
4. ) a ( a rot rot

V V =
. a ) b . c ( ) a . c ( b ) a b ( c

=
a ) a ( ) a (
2

V V V = V V
ou bien :
a a div gard a rot rot
2

V = (XIII.55)
Formule de Green
Appliquons au vecteur = grad a

le thorme de Gauss Ostrogradsky (XIII.44) :

} }
=
V S
n
. dS grad dV ) gard ( div (XIII.56)
et sont des fonctions scalaires pouvant avoir des drives jusquau second ordre dans
un volume V.
Transformons la = grad a div

laide de loprateur V :
) ( . ) grad ( div V V =
En utilisant la rgle des diffrentielles, on a :
c
2
c c c
. ) ( ) ( . ) ( . V V + V = V V + V V = V V
En supprimant lindice c, on aura la formule :
+ V = grad . grad ) grad ( div
2
(XIII.57)
Et en la remplaant dans la partie gauche de lgalit (XIII.56) et en remplaant dans la
partie droite la projection du gradient par la relation (XIII.23), on obtient la formule de Green
de premire espce :
dS
n
dV ) grad . grad (
V S
2
} }
c
c
= + V (XIII.58)


0 a rot div =

Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

319
La formule de Green de deuxime espce est :
dS )
n n
( dV ) (
V S
2 2
c
c

c
c
= V V
} }
(XIII.59)

XIII.7 Utilisation des coordonns orthogonales curvilignes en analyse vectoriel
Soit la figure XIII.6





Fig XIII.6

La position dun point peut tre caractrise par les quations
1 10 2 20 3 30 1 3
( ) , ( ) , ( ) ( ) r r r o r v v v v v v v

= = = sont des fonctions du rayon-
vecteur et v v v
30 20 10
, , sont des paramtres donns. Les dplacements lmentaires dl
1
, dl
2
,
dl
3
sont gaux :
3 3 3 2 2 2 1 1 1
d h dl , d h dl , d h dl v = v = v = (XIII.60)
h
1
, h
2
et h
3
coefficients mtriques ou de Lam
En appliquant le thorme de Pythagore, on peut avoir :
2
3
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
d h d h d h dl v + v + v = (XIII.61)
Reprsentation du gradient
En tenant compte de la formule (XIII.60) on a
3
3 3
2
2 2
1
1 1
e
h
1
e
h
1
e
h
1
grad

v c
c
+
v c
c
+
v c
c
= (XIII.62)
Reprsentation du rotationnel
Selon la figure XIII.60b, on a :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

320
( )
3 30 30 3
2 20
2 2
20
1 2 2 2 2 2 3 2
3 3 3 3 3 3
( ) ( )
( ) .
d
d
l
a dl a h d a h d
a h d a h d
v
v
v v v v v
v v
v
v v
v v
+
=
= = +
=
= +
+
}

donc
3 2
l 3
2 2
2
3 3
1
d d
) h (
) a h (
dl a v v
(

v c
v c

v c
c
=
}

Etant donn que la surface du rectangle est h
2
h
3
, d d
3 2
v v la densit de circulation est
dans la direction
1
e

:
(

v c
c

v c
c
=
3
2 2
2
3 3
3 2
1
) a h ( ) a h (
h h
1
a rot

(XIII.63)
Do en gnral :
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
a h a h a h
e h e h e h
h h h
1
a rot
v c
c
v c
c
v c
c
= =

(XIII.64)
Reprsentation de la divergence
Soit la figure XIII.6.b Le flux travers la surface dun paralllpipde lmentaire est
. d d d ) h h a (
d d ) h h a ( d d d ) h h a (
3 2 1 3 2 1
1
3 2 10 3 2 1 3 2 1 10 3 2 1
1 1
v v v
v c
c
=
v v v = v v v + v =
v v

La somme de tous les flux est
3 2 1
S 3
2 1 3
2
3 1 2
1
3 2 1
n
d d d
) h h a ( ) h h a ( ) h h a (
dS a v v v
(

v c
c
+
v c
c
+
v c
c
=
}

En divisant le flux par le volume lmentaire du paralllpipde
, d h d h d h dV
3 3 2 2 1 1
v v v = (XIII.65)
On obtient lexpression e la divergence
(

v c
c
+
v c
c
+
v c
c
=
3
3 2 1
2
2 3 1
1
1 3 2
3 2 1
) a h h ( ) a h h ( ) a h h (
h h h
1
a div

(XIII.66)
Si lon pose grad a =

u et en tenant dompte de (XIII.52), alors sur la base de

lexpression (XIII.66), on peut obtenir le laplacien de u en coordonnes curvilignes :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

321
2 2 3 1 3 1 2
1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 h h h h h h u u u
u
h h h h h h v v v v v v
(
| | | | | | c c c c c c
V = + +
( | | |
c c c c c c
( \ . \ . \ .

(XIII.67)
Exemple
Soit le systme de coordonnes sphriques (fig.XII1.7). les relations cites ci-dessus
peuvent tre appliques ce systme si lon pose = v u = v = v
3 2 1
, , r et si lon prend pour
coefficients mtriques les galits :
u = = = sin r h ; r h ; 1 h
3 2 1
(XIII.68)






Fig XIII. 7

Transformation de lintgrale de la fonction vectorielle
Considrons lintgrale du volume V limit par la surface S du champ vectoriel a

. On
applique lgalit ci-aprs la x-me composante de ce vecteur, qui est une fonction
diffrentielle continue :
( ) ( ) ( ) a div x x a
z
x a
y
x a
x
a
z y x x

c
c
+
c
c
+
c
c
=
En appliquant le thorme de Gauss-Ostrogradsky, on obtient :
}
} }

+ + =
V
z z y y
V S
x x x
dV a div x
xdS )] e , n ( cos a ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a [ dV a

Do lon obtient la formule :
} } }
+ =
V V S
. dS ) a . n ( r dV a div r dV a

(XIII.69)
Une autre formule peut tre obtenue en utilisant les deux projections :
Chapitre XIII Champ scalaire et champ vectoriel

322
. z
z
a
) z a (
z
a ; y
y
a
) y a (
y
a
x
x x
x
x x
c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
quon peut transformer respectivement en :
; x ) z a ( z ) z a ( a rot z
) z a (
z
z
x
a
z
x
a
z
z
a
a
; x ) y a ( y ) y a ( a rot y
) y a (
y
y
x
a
y
x
a
y
y
a
a
z x y
x
z z x
x
y x z
x
y y
x
x
c c c c + =
=
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
=
c c c c + =
=
c
c
+
c
c

c
c
+
c
c
=

On dduit la moyenne arithmtique des deux dernires formules :
. ) z a y a (
x 2
1
)] z a (
z
) y a (
y
[
2
1
) a rot r (
2
1
a
z y x x x x
+
c
c

c
c
+
c
c
+ =


En intgrant les deux parties de cette quation en utilisant le thorme de Gauss-
Ostrogradsky, on obtient :
{
}
1 1
( ) [ cos ( , ) cos ( , )
2 2
[ cos ( , ) cos ( , ) ]
x x x y y x
V V S
x z z x
a dV r rot a dV y a n e a n e
z a n e a n e dS
= + +
+
} } }
(XIII.70)
on peut remplacer :
y x z z x
z x y y x
) a n ( ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a
; ) a n ( ) e , n ( cos a ) e , n ( cos a


=
=

et transformer la formule (XIII.70) :
} } }
=
S
x
V
x
V
x
dS )] a n ( r [
2
1
dV ) a rot r (
2
1
dV a


Ainsi, on obtient la deuxime formule cherche :
} } }
=
S V V
. dS ) a n ( r
2
1
dV a rot r
2
1
dV a

(XIII.71)