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Turma U
www.decom.fee.unicamp.br/~baldini/EE881.htm Horrio: Teras (21:00 h s 22:40 h) Quintas (19:00 h s 20:40 h) Fevereiro Maro Abril Maio Junho 26, 28 05, 07, 12, 14, 19, 21, 26 02, 04, 09, 11, 16, 18, 23, 25, 30 02, 07, 09, 14, 16, 21, 23, 28 04, 06, 11, 13, 18, 20
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Bibliografia:
S. Haykin & M. Moher, Sistemas de Comunicao, 5 Edio, John Wiley & Sons (Bookman), 2011. S. Haykin & M. Moher, An Introduction to Analog and Digital Communications, 2th Edition, John Wiley & Sons, 2006. B. Sklar, Digital Communications: Fundamentals and Applications, 2nd Edition, Prentice Hall, 2001. J. Proakis & M. Salehi, Digital Communications, 5th Edition, McGraw-Hill, 2007.
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Critrio de Avaliao: Listas de Exerccios (L) Prova 1 (P1): 02/04 Prova 2 (P2) Exame (E): 14/05 11/07 M = (L+P1+2P2+3P3)/7 Se M 5,0 Aprovado Se M < 5,0 e frequncia 75% Exame MF = (M + E)/2 Se MF 5,0 Aprovado Caso Contrrio Reprovado Prova 3 (P3): 20/06
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Para ser um engenheiro de telecomunicaes necessrio ter os seguintes conhecimentos: Disciplinas bsicas: Sinais e sistemas Probabilidade e processos estocsticos Processamento digital de sinais Teoria da informao Cdigos corretores de erro Conceitos bsicos de comunicaes digitais Tcnicas de digitalizao e compresso de sinais Teoria Eletromagntica
Mas no o suficiente!
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Disciplinas especficas: Sistemas de microondas e radioenlaces Comunicaes via satlite Comunicaes pticas Comunicaes mveis Redes de comunicaes (computadores) TV digital Disciplinas complementares: Criptografia Segurana em redes de comunicaes Gerncia de redes de comunicaes Planejamento, projetos e tarifao de sistemas de comunicaes Outras
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Introduo Sistemas de comunicaes atuais: carregam as mais variadas informaes (voz, texto, imagem, dados, etc.) por uma malha que abrange o mundo todo. so sistemas de transmisso de alta capacidade e de alta velocidade. utilizam os mais diversos meios de transmisso (cabos, fibras pticas, ar, vcuo, etc.).
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Evoluo dos equipamentos de comunicaes. Evoluo dos equipamentos para processamento e armazenamento da informao.
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Fonte de Informao
Sinal de Entrada
Transmissor
Sistema de Comunicao
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Fonte
Codificador de Fonte
Codificador de Canal
Modulador Digital
Canal
Destino
Decodificador de Fonte
Decodificador de Canal
Demodulador Digital
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Fonte
Codificador de Fonte
Codificador de Canal
Modulador Digital
Canal
Meio de comunicao, introduz rudo e interferncias nos sinais transmitidos. Transforma a informao digital + redundncia em sinais adequados para transmisso pelo canal. Introduz redundncia na informao digital para combater erros introduzidos pelo canal. Converte sinal analgico em digital, comprime dados, etc. Sada pode ser analgica ou digital (caracteres, sinal contnuo, dados binrios, etc.)
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Destino
Decodificador de Fonte
Decodificador de Canal
Demodulador Digital
Canal
Meio de comunicao, introduz rudo e interferncias nos sinais transmitidos. Transforma os sinais recebidos do canal em uma sequncia codificada (estimativa da informao digital + redundncia) Retira a redundncia contida na sequncia codificada, detecta e/ou corrige erros na informao digital. Expande os dados, converte sinal digital em analgico, etc. Usurio final (caracteres, sinal contnuo, dados binrios, etc.)
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Transmisso em meio confinado (cabos, fios, guias de onda, fibras ptica, etc.): Comprimento Frequncia
de onda Ultravioleta Luz visvel Infravermelho 1015 Hz 10 -6 m
1014 Hz
100 mm 100 GHz 1 cm Guia de onda 10 GHz 10 cm 1 GHz 1m 100 MHz 10 m Cabo coaxial 100 m 1 MHz 1 km 100 kHz 10 km Par tranado 100 km 1 k Hz 10 kHz 10 MHz
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10 -6 m
Experimental
1014 Hz
100 mm Ondas milimtricas (EHF) 1 cm Super high frequency (SHF) 10 cm Ultra high frequency (UHF) 1m Very High frequency (VHF) 10 m High frequency (HF) 100 m Ondas mdias (OM) 1 km Ondas curtas (OC) 10 km Very low frequency (VLF) 100 km Banda de udio 1 k Hz Aeronutica Navegao Teletipo via rdio 100 kHz Experimental Navegao Satlite-satlite Microondas Terra-satlite Radar Rdio mvel TV UHF e rdio mvel Mvel; aeronutica TV VHF e Radiodifuso FM Rdio mvel Negcios Rdio amador Rdio internacional Faixa cidado Radiodifuso AM 100 GHz
10 GHz
1 GHz
100 MHz
10 MHz
1 MHz
10 kHz
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b) Peridico e No Peridico
x(t)
x(t)
t T (perodo)
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c) Determinstico ou Aleatrio:
x(t)
x(t)
t T (perodo)
d) Analgico ou Digital:
x(t)
x(t) 1 0 0 1 0 1 1
T = 1/R
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e) Real ou Complexo:
x (t ) = A cos ( t )
onde j = 1 f) Energia ou Potncia Sinal de energia: 0 < E <
x (t ) = A cos ( t ) + jBsen ( t )
E=
Sinal de potncia: 0 < P <
P = lim
x 2 (t ) dt
1 T 2T
x 2 t dt
()
Obs.: Se for sinal de energia ento no sinal de potncia e vice-versa. Um sinal pode no ser de energia e de potncia ao mesmo tempo.
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2. Sistemas Sistema: qualquer dispositivo fsico que produz um sinal de sada em resposta a um sinal de entrada.
a) Sistema linear: x1(t) y1(t) x2(t) y2(t) Ax1(t) + Bx2(t) Ay1(t) + By2(t) A e B constantes. b) Sistema Invariante no tempo: x(t) y(t) x(t t0) y(t t0)
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2.1 Domnio do Tempo: Sistema linear descrito em termos da resposta h(t) ao impulso unitrio (t) aplicado na entrada.
(t)
SISTEMA h(t) h(t)
y t = x t h t =
() () ()
x h t d
() (
= h x t d
() (
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a) Sistema Causal:
Nada na entrada (t) Nada na sada h(t)
SISTEMA h(t)
b) Sistema Estvel: Sinal de sada limitado em amplitude para todos os sinais limitados em amplitude de entrada.
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X(f)
SISTEMA H(f)
Y(f)
Y(f) = H(f)X(f) H(f), X(f) e Y(f) se relacionam com h(t), x(t) e y(t) Anlise de Fourier!!
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3. Anlise de Fourier Estabelece uma relao tempo frequncia Espectro de um sinal domnio da frequncia 3.1 Srie de Fourier Funo peridica srie de componentes senoidais.
()
n=1
a0 = 1 T0
T0 2 T0 2
1 T0
T0 2 T0 2
x p t dt 1 T0
T0 2 T0 2
()
an =
x p t cos 2 nf 0t dt
() (
bn =
x p t sen 2 nf 0t dt
() (
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Representao complexa:
xp t =
onde
( ) c exp ( j 2 nf t )
n 0 n=
cn =
1 T
T0 2 T0 2
x p t exp j 2 f 0t dt
() (
cn = cn exp j
n
( ) = arg (c )
Funes complexas mais compactas. frequncias negativas modelo matemtico Espectro representado por dois grficos: espectro de amplitude discreto de xp(t): cn f espectro de fase discreto de xp(t): f
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Exemplo:
x(t) A -A T0 t
-2f 0
-f 0
f0
2 f0
3 f0
4 f0
b) Espectro de magnitude
n
90
f0 2 f0
- 90
3 f0 4 f0 f
c) Espectro de fase
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x t =
()
X f exp j 2 f t df
( ) (
X f =
Notao:
( ) x (t ) exp ( j 2 f t ) dt
Letras maisculas frequncia. Letras minsculas tempo. X(f) = [x(t)] x(t) = -1[X(f)] x(t) X(f)
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x(t) A
()
-T T <t< 2 2 fora
-T/2
T/2
|X(f)| AT
! sen f T X f = AT # # " fT
( )
)$ & = ATsinc
& %
( f T)
-3/T
-2/T
-1/T
1/T
2/T
3/T
Obs.: sinc x =
()
sen x
( )
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ax1 t + bx2 t
2. Escalonamento no tempo:
()
()
aX 1 f + bX 2 f
( )
( )
a = cte.
a, b = ctes.
x at
3. Dualidade:
( )
x t X f
4. Deslocamento no tempo:
()
( )
X t x f
()
( )
x t t0
X f exp j 2 f t0
( ) (
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5.
Deslocamento na frequncia:
x t exp j 2 f 0t
() (
X f f0
6.
dx t dt
7.
()
j 2 fX f
( )
x t dt
()
X f
j 2 f
( ) + X ( 0)
2
(f)
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8.
Funes conjugadas:
x t X f
()
( )
x* t X * f
()
( )
9.
x1 t x2 t
() ()
X1 X 2 f d
( ) (
x x2 t d X 1 f X 2 f
() (
( ) ( )
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x t dt = X 0
()
()
x 0 =
()
X f df
( )
x t dt =
()
X f
( )
df
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0,366 -1 1 t
"exp t $ $ x t = #0 $ $exp t %
( ) ()
t >0 t =0 t <0
()
x1(t)
1 0,366 1
x1 t = exp t
t
()
( )
t >0
X1 f =
( )
exp t exp j 2 ft dt =
( ) (
1 1 + j 2 f
x2(t)
1 0,366 -1 t
x2 t = exp t
()
()
t <0
X2 f =
( ) ( )
exp t exp j 2 ft dt =
() (
1 1 j 2 f
x t = x1 t + x2 t
()
()
()
X f = X1 f + X 2 f =
( )
( )
2 1 + 2 f
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x at
Pulso retangular:
x(t) 1 a = 1/2 -1 1 x(t) 1 a=1 -1/2 1/2 x(t) 1 a=2 -1/4 1/4 t t
( )
-1
0 |X(f)| 1
-2
-1
0 |X(f)| 1/2
-2
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()
)
X f = ATsinc fT
Pulso retangular:
()
( )
( )
(funo par)
Dualidade: X t x f
()
( ) ( )
Xd
xd t = Asinc 2Wt
x(t)
()
( )
A/2W
1/2W
1/W
3/2W
-W
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xa(t) A
()
Pulso retangular:
A
x(t)
|X(f)| AT
-T/2
T/2
-2/T -1/T
1/T 2/T
Ento,
()
X f = ATsinc fT
( )
( )
()
X a f = ATsinc fT exp j fT
( )
( ) (
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x(t)
A
()
) ) ( )
( )
g t exp j 2 f c t G f f c
() (
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()
) )}
X f =
( )
|X(f)|
AT/2
-fc 2/T
fc
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Exemplo: Propriedade da Diferenciao Desejamos obter x(t) cuja transformada de Fourier X(f) possui a mesma forma. Diferenciando X(f):
j 2 t x t
()
dX f df
( ) ( )
1 dX f 2 t x t j df
()
dx t
dx t dt
()
( ) = 2 tx t () dt
dX f df
j 2 fX f
( )
(propriedade de diferenciao)
1 dX f = j 2 fX f j df
( )
( )
( )
j
( ) = 2 fX
(f)
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dx t
( ) = 2 tx t () dt
dX f df
( ) = 2 fX
(f)
Ento, x(t) e X(f) so funes matemticas similares. Logo, x(f) = X(f). Assim, obtemos o pulso gaussiano:
x t = exp t 2
()
X f = exp f 2
( )
)
X(f)
1
x(t)
1
0,5
0,5
-0,47
0,47
-0,47
0,47
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x(t) AT
T
integrando
t
-T -A
-T
#A % % xa t = $ A % % &0
()
( )
( )
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Propriedade da Integrao:
xa t dt
()
Xa f
j 2 f Xa f
( ) + X ( 0)
a
(f)
X f =
xa t dt
()
( )
j 2 f
( )
Xa f
( ) ( ) ( ) ( )
j 2 f
$ ATsinc f T " #exp j f T exp j f T % = j 2 f "exp j exp j $ # % Usando a relao sen = obtemos: j2
()
( )
X(f) AT
2
X f = AT 2sinc 2 fT
( )
( )
-2/T -1/T 0 1/T 2/T f
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x* t X * f
()
( )
# ! # x t = Re ! " x t $ + j Im " x t $
()
()
()
# ! # x * t = Re ! " x t $ j Im " x t $
() () () # x (t ) + x * (t ) = 2 Re ! " x (t )$
()
()
()
()
( )
( )
# ! # x t = Re ! " x t $ + j Im " x t $
()
()
()
# ! # x * t = Re ! " x t $ j Im " x t $
() () () $ x (t ) x * (t ) = 2 j Im " # x (t )%
# = 1 !x t + x * t # Im ! x t " $ 2 j" $
()
()
()
# Im ! "x t $
()
1! X f X * f # " $ 2j
( )
( )
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x1 t x2 t
() ()
X1 X 2 f d
( ) (
()
sinc 2Wt
T sinc f T
( )
! $ 1 X f = rect # T sinc ( f T* & ) +d 2W 2 W " %
()
( )
X f =
( )
T 2W
sinc " f T$ # %d W
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X f =
( )
T 2W
W W
$ sinc " # f T %d
T = 2W
$ sen " # f T % W f T d
W
Si(u)
Si u =
()
sen
( )d
-2
-
2 u
-/2
Obtemos:
X f =
( )
1 " Si WT fT + Si WT + fT $ # % 2 W
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Para T = 8:
1 x(t)
t T = 8/W
X(f) 1/2W
-W
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x1 t x2 t
Ento,
()
()
X1 f X 2 f
( ) ( ) ( ) ( )
d" x1 t x2 t $ # % dt
()
()
$ j 2 f " # X1 f X 2 f % ! j 2 fX f # X f 1 " $ 2
( )
( )
Logo,
!d $ # x1 t & X 2 f " dt %
()
( )
dx1 t d! # x t x2 t $ = x2 t dt " 1 dt
() ()
() ()
()
()
Analogamente,
dx2 t d! # x t x2 t $ = x1 t dt " 1 dt
()
()
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x t t dt = x 0
() () )
()
x t t t0 dt = x t0
() (
( ) () () ()
x t d = x t x t t = x t
() (
()
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Transformada de Fourier: (t) 1 dualidade: 1 (f) relao til (transformada de Fourier de 1):
exp j 2 ft dt = f
( )
cos 2 ft dt = f
( )
Exponencial:
exp j 2 f c t f f c
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funes senoidais:
1/fc
x(t)
1
X(f)
-fc
fc
1 cos 2 f c t # f fc + f + fc % $ & 2
) (
sen 2 f c t =
1/fc 1
x(t)
-fc
jX(f)
fc
sen 2 f c t
1# f fc f + fc % $ & 2j
) (
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Funo sinal:
"1 $ sgn t = #0 $1 %
()
t >0 t =0 t <0
sgn(t)
0 -1
Par de transformadas:
sgn t 1 j f
()
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!1 # #1 u t =" #2 # $0
t >0 t =0 t <0
u(t)
()
Par de transformadas:
1 # 1 + 1 f u t = ! sgn t + 1 $ j 2 f 2 2"
()
()
( )
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T0
2T 0 3T 0 4T 0 5T 0 6T 0 7T 0 8T 0
T (t ) =
0
m=
(t mT )
0
(t) 1
f0(f)
-4/T0
-3/T0
-2/T0
-1/T0
1/T0
2/T0
3/T0
4/T0
f ( f ) = f 0 ( f nf 0 ),
0
f 0 = 1/ T0
n=
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Transformada de Fourier de Sinais peridicos: Sinais peridicos podem ser representados por uma soma de exponenciais complexas. Exponenciais complexas possuem transformada de Fourier! ! j 2 nt $ x p t = cn exp # & T " 0 % n=
()
1 cn = T0
Definindo x(t) como:
T0 2 T0
()
x(t)
xp(t)
# %x t x t =$ p %0 &
()
()
T0 T t 0 2 2 fora
T0
Ento,
xp t =
( ) x (t mT )
0 m=
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1 cn = T0
Assim,
()
()
()
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4. Sistema de Transmisso
Fonte de Informao
Sinal de Entrada
Transmissor
Sistema de Comunicao
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t T = 1/R
Sinal digital: sinal binrio representado por uma sequncia de 2 tipos de pulsos que ocorrem em intervalos regularmente espaados de durao T = 1/R segundos, onde R a taxa de transmisso de dados.
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Transmissor: transforma o sinal de informao vindo da fonte em um sinal que case com as propriedades de transferncia do canal de comunicao. Modulao: processo de casamento das propriedades do sinal transmitido s caractersticas deste canal de modo a minimizar os efeitos do rudo e interferncias.
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Tipos de modulao: Modulao de onda contnua (CW continuous wave): uma forma de onda contnua, geralmente uma senide xc(t), transmitida onde um de seus parmetros (amplitude, fase ou frequncia) variado de acordo com a mensagem analgica (modulao analgica) ou digital (modulao digital) a ser transmitida.
xc t = Ac t cos c t t + c t
()
() ( ()
( ))
Modulao de pulsos: a portadora geralmente uma forma de onda composta de pulsos retangulares, onde um parmetro, como largura ou amplitude do pulso, mudado de acordo com a mensagem digital a ser transmitida.
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xc t = Ac t cos ct + c
()
() (
)
FM
xc t = Ac cos c t t + c
()
( ()
)
PM
xc t = Ac cos ct + c t
()
( ))
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on-off-keyed (OOK):
t
PSK
FSK
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Demodulao: processo de extrao do sinal de informao do sinal modulado. Tipos de demodulao: deteco coerente ou sncrona: multiplica o sinal que chega no receptor por um sinal gerado localmente que idntico a portadora. O resultado da multiplicao filtrado por um Filtro Passa-Baixas (FPB) para recobrar o sinal original de informao. deteco de envoltria (assncrona): consiste em passar a portadora modulada em um dispositivo no-linear e ento filtrar por um FPB o sinal resultante para extrair a mensagem.
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5. Tcnicas de Codificao de Dados Dependendo do tipo de modulao e do sinal originrio da fonte, os sistemas de comunicaes podem ser divididos em trs categorias: 1) mensagens analgicas transmitidas utilizando esquemas de modulao analgica. 2) mensagens digitais transmitidas utilizando mtodos de modulao digital. 3) mensagens analgicas que so periodicamente amostradas e ento transmitidas usando uma tcnica de modulao digital. Fatores a considerar na transmisso de um sinal analgico: largura de faixa do sinal mensagem. relao sinal-rudo (S/N) necessria para reproduzir o sinal transmitido no receptor o mais fiel possvel.
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6. Largura de Faixa de um Sinal Capacidade do Enlace de Transmisso Quantidade de informao por unidade de tempo que pode ser transmitida pelo canal possui um limite superior. Limitaes: energia armazenada em componentes dos circuitos do sistema. corrente e tenso no variam instantaneamente com o tempo. Importante: um sistema de transmisso deve ter uma largura de faixa suficientemente grande para permitir que todas as frequncias significativas do sinal transmitido passem por ela. Largura de faixa de um sistema depende da aplicao ou definio desejada.
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-
X(f)
" V V t $ x t =# $ %0
()
V!
! sen f X f =V # # " f
( )
$ & & %
-2
-1
= 1/
B=
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!V # x t =" #0 $
()
/2
X(f)
X f =V
( )
sen f
)
-2 -1 1 B = 1/ 2 f
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Outras definies de largura de faixa: espaamento de frequncia entre pontos de meia potncia (3 dB).
X(f)
A A 2
Largura de faixa = W
-W
desvio rms em torno da frequncia central (geralmente utilizada para pulsos gaussianos). Definio adotada: B = 1/
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Durao Largura de Faixa de um Sinal Para qualquer famlia de pulsos que diferem entre si por um fator de escala no tempo, a seguinte relao sempre vlida: durao do sinal largura de faixa = constante Exemplo: Pulso retangular de durao T segundos.
x(t) A
|X(f)| AT
-T/2
T/2
-3/T
-2/T
-1/T
1/T
2/T
3/T
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X(f)
-W
X(f)
-fc-W
-fc
-fc+W
fc-W
fc
fc+W
Faixa de frequncia = 2W
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6. Capacidade de Canal
Teorema de Shannon-Hartley: a taxa mxima C de transmisso de dados por um canal de largura de faixa B e perturbado por rudo branco gaussiano limitado em faixa, dada por: C = B log2(1 + S/N) onde S = potncia mdia do sinal na sada do canal. N = potncia do rudo na sada do canal. bits/segundos
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Exemplo: Largura de faixa do canal B = 3 kHz e S/N = 1000 (30 dB) para ter uma taxa de erro de bit (BER Bit Error Rate) aceitvel. Taxa mxima de transmisso de dados:
C = 3000 log2(1+1000) = 30.000 bit/s Acima desta taxa C, os erros no podem ser controlados!