UNI - FIC

DAMS

CURSO DE DINÁMICA DE SUELOS

EC – 514 G

CIMENTACIÓN DE MAQUINARIAS

Denys Parra Murrugarra

MSc, Profesor Asociado
OBJETIVOS DEL DISEÑO DE LA CIMENTACIÓN

1. Ante las solicitaciones estáticas:

- Seguridad contra la falla por corte en el suelo
- Seguridad contra asentamientos

2. Ante solicitaciones dinámicas:

- Asegurar vibraciones tolerables para las personas
- Asegurar amplitudes que garantizan la operatividad
de la maquinaria
- Evitar daños a las instalaciones adyacentes
 TIPOS DE CIMENTACIÓN

BLOQUE
Q DE CIMENTACIÓN CAJÓN DE CIMENTACIÓN

MUROS DE CIMENTACIÓN
PÓRTICO DE CIMENTACIÓN
 Maquinarias Reciprocantes

Compuestas por los

elementos que giran PISTON
S O

alrededor de su eje y m
partes que tienen un B d

movimiento traslacional L
L2

(vertical). BIELA DE CONEXIÓN

m
Ejemplos: motores de L1 a
EJE

combustión interna, A ωt
motores diesel
diesel, bombas mb
Y
con pistones. C

m CONTRAPESO
r2
Normalmente presentan r1
r3 c

fuerzas secundarias, al
doble de la frecuencia de X
operación.
ió
Mecanismo de un Cilindro de
Reciprocante
 Maquinarias Rotatorias

Compuestas por elementos

Po
giratorios alrededor de sus
propios ejes.
Ejemplos: turbinas
turbinas, ω c m
m c
ventiladores industriales,
motores eléctricos.
2Posenωt

Po Po

ω m m c ω
c
m c m
c

Osciladores Rotatorios de Eje

Simple y Doble
 Maquinarias de Impacto

Producen impactos fuertes

sobre la cimentación
cimentación, la Martillo
carga dinámica es Marco
intermitente.

Ejemplos: prensas, Junta Yunque

selladoras martillos de
selladoras, Bloque de
forja de metales. Cimentación

Marco montado sobre la cimentación

Maquinarias de Acción Mixta Rotatoria y de
Impacto
Caja de engranajes
Compuestas
C
Casco
por un conjunto
de martillos
rotatorios.

Ejemplos:
Ej l
molinos Piñón
mecánicos,,
molienda de
roca, etc.
Motor

Molino de Acción Mixta: Rotatoria y de Impacto

LIMITACIONES DE NIVELES VIBRACIONALES

- Efectos sobre las Estructuras

- Efectos sobre las Maquinarias

- Efectos sobre las Personas

CIMENTACIÓN DE MAQUINARIA

Fosenω moroω2 =
t ωt Fo
Focosω
mo t
ω ro
Estructura
sensible
 LIMITES DE AMPLITUD DE DESPLAZAMIENTO VIBRACIONAL EN
ESTRUCTURAS ANTE EXPLOSIONES (Teichmann y Westwater, 1957)

AMPLITUD PERMISIBLE
DESCRIPCIÓN
(mm)
Estructuras ingenieriles comunes 0.76
Propiedades aisladas 0.40
Propiedades cercanas entre sí 0.20
Estructuras de gran envergadura 0.10
AMPLITUDES DE VELOCIDAD Y ESTADOS DE SERVICIO EN
MAQUINARIAS ROTATORIAS (Baxter y Bernhard, 1967)

VELOCIDAD HORIZONTAL
OPERATIVIDAD
MÁXIMA
(mm/s)
Menor
e o que 0 0.12 Extremadamente
t e ada e te ttranquila
a qu a
0.12 - 0.25 Muy tranquila
0.25 - 0.50 Muy buena
0 50 - 1
0.50 1.00
00 Buena
1.00 - 2.00 Regular
2.00 - 4.00 Ligeramente irregular
8.00 - 16.00 Irregular
Mayor que 16.00 Muy irregular
 AMPLITUDES DE VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO PARA
MÀQUINA VIBRATORIAS

+ Reither y Meister ((1931)) ((vibraciones periódicas))

- Rausch (1943) (vibraciones periódicas)
500
∆ Crandell (1949) (vibraciones por explosiones)
0.1

0.05
100

, In
VIBRACIONES
DAÑINAS 0.02
d Máxima - mm//s

0 01
0.01
10

plazamiento
0.005
MOLESTAS

mplitud de desp
Velocidad

0 002
0.002
CLARAMENTE PERCEPTIBLES

1
0.001
POCO PERCEPTIBLES
0.0005
Am

IMPERCEPTIBLES
0.0002
0.1

0.05 0.0001
1 10 100 100 200 500 2000 5000 10000

Frecuencia hertz Frecuencia rpm

 COMPONENTES DEL SISTEMA VIBRATORIO

1. Inercia al Movimiento del Sistema

Inercia traslacional (masa)
Inercias rotacionales (momentos de inercia de
masas)

2 Rigidez del Medio

2.
Representan la capacidad del suelo para resistir las
cargas que trasmite la cimentación. Se supone que
un bloque masivo de cimentación tiene rigidez
infinita.
COMPONENTES DEL SISTEMA VIBRATORIO

3 Capacidad de Amortiguamiento
3.
Asumido como de tipo viscoso. Se presenta por
la resistencia a la fricción en la interfase de la
superficie de contacto y produce la disipación de
la energía de las vibraciones a través y en el
i
interior
i del
d l medio
di

4. Amplitud y Frecuencia de la Fuerza Exitadora

ep ese adas co
Representadas como
o fuerzas
ue as co
concentradas
ce adas e en eel
centroide de los componentes vibratorios. Se
distinguen 6 modos de vibración: 3 traslacionales
y 3 rotacionales.
rotacionales
COMPONENTES DEL SISTEMA VIBRATORIO
Z

F
Z
MZ

MX MY
FX FY

LZ2

LZ1

LX Y
X LY
MODELOS ANALÓGICOS EQUIVALENTES

CIMENTACIÓN REAL SISTEMA EQUIVALENTE

Excitación Bloque rígido con

Vertical masa equivalente
q

Amortiguador Resorte
MODELOS ANALÓGICOS EQUIVALENTES

CIMENTACIÓN REAL SISTEMA EQUIVALENTE

Excitación Bloque con masa y momento

Horizontal de inercia equivalente
q

Resorte Amortiguador
Horizontal Horizontal

Resorte Amortiguador
Rotacional Rotacinal
MODELOS ANALÓGICOS EQUIVALENTES

CIMENTACIÓN REAL SISTEMA EQUIVALENTE

Excitación Bloque con momento de inercia

Torsional Torsional equivalente
q

Resorte
VISTA EN PLANTA Torsional Amortiguador
T i
Torsional
l
SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

MY
FX
CG m1 Zm

Y Z
X
m2

.
mx¨ + Dx + kx = Po sen Ωt
 SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

.
mx + Dx + kx = Po sen Ωt
¨

m = m1 + m2 ((masa
asa del
de sue
suelo
o se desp
desprecia)
ec a)

D = amortiguamiento del sistema para cada modo de

vibración
b ac ó

k = rigidez del sistema para cada modo de vibración

Ω = conocido
id

ω = frecuencia natural del sistema (m-b-s) =

k
m
Z = distancia del C.G de la máquina a la base del
bloque de cimentación
SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

Resumen de Parámetros

Dirección Xo Po K D

Vertical δz Fz Kz Dz

Horizontal δx Fx Kx Dx

C b
Cabeceo φR M y + Fx z KR DR

Torsional φT Mz KT DT
SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

F
δ= DLF
K

DLF Espectro
AMPLITUD DIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO
 SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

Parámetros del sistema

W = peso del bloque + máquina

ro = radio de la cimentación circular

radio equivalente de la cimentación

rectangular

Ix = Momento de inercia de la masa, modo de

cabeceo

Iθ = Momento de inercia de masa, modo torsional

 SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

Parámetros del suelo

G = módulo de corte

γ = peso específico

ρ = densidad

ν = coef. de Poisson
 SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:
Curva Normalizada del Módulo

1.0
e,
ante a deff. cortante

0.8
áximo
ortante má

06
0.6
Rango de valores
0.4
odulo corta
Modulo co

0.2
Mo

0
10-4 10-3 10-2 10-1 1

Deformación Cortante, γ (%)

SISTEMA MÁQUINA - BLOQUE - SUELO
SISTEMA:

Profundidad de empotramiento

h=0
h

aislamiento

h=0
 CONSTANTES DE RESORTE EQUIVALENTES PARA
CIMENTACIONES RÍGIDAS (Whitman y Richart, 1967)

Modo de Cimentación Cimentación

Vibración Circular Rectangular

4Gro G
Vertical kz = nz kz = β z BL .n z
1−ν 1−ν

32(1 − ν )Gro
kx = n x k x = 2(1 + ν )G β x BL .n x
Horizontal 7 − 8ν

8Gro3 kψ =
G
β ψ BL2 .n ψ
Cabeceo kψ = nψ
(1 − ν)
3(1 ν) 1−ν

16Gro3
Torsional kθ = No existe (use ro)
3
CONSTANTES DE FORMA PARA CIMENTACIONES
RECTANGULARES (Richart et al, 1970)

3 1.5

βz

2 1.0
βh o βz

βr βr

1 05
0.5

βh

0 0
0.1 0.5 1 5 10
L/B
COEFICIENTES DE EMPOTRAMIENTO PARA CONSTANTES
DE RESORTES (Whitman,
(Whitman 1972)

Modo de ro para Cimentación Coeficiente

Vib ió
Vibración R t
Rectangular
l

Vertical BL / π n z = 1 + 0.6(1 − ν )(h / ro )

Horizontal BL / π n x = 1 + 0.55( 2 − ν )(h / ro )

4 3 n ψ = 1 + 1.2(1 − ν )(h / ro ) +
Cabeceo BL / 3π
0.2( 2 − ν )(h / ro ) 3

Torsional No existe
4 BL (B 2 + L2 ) / 6π
6

Nota: h = altura o profundidad de empotramiento

L = dimensión horizontal perpendicular al eje
j de cabeceo
B = la otra dimensión horizontal
ro= radio equivalente
RELACIÓN DE AMORTIGUAMIENTO EQUIVALENTE PARA
CIMENTACIONES RÍGIDAS (Richart, Hall y Woods, 1970)

Modo de Relación de Masa Relación de

Vibración (o de Inercia) Amortiguamiento (D)

(1 − ν ) W 0.425
Vertical Bz = Dz = αz
4 γro3 Bz

(7 − 8ν ) W
Bx = Dx =
0.288
αx
Horizontal 32(1 − ν ) γro3 Bx

3(1 − ν ) Iψ 0.15 α ψ
Cabeceo Bψ = Dψ =
8 ρ ro5 (1 + n ψ B ψ ) n ψ B ψ

Iθ 0.50
Torsional Bθ = Dθ =
ρ ro5 1 + 2B θ
EFECTO DE LA PROFUNDIDAD DE EMPOTRAMIENTO EN
LA RELACIÓN DE AMORTIGUAMIENTO (Whitman, 1972)

Modo de Factor de Empotramiento en D

Vibración

h
1 + 1.9(1 − ν )
Vertical ro
αz =
nz

h
1 + 1 . 9( 2 − ν )
ro
Horizontal αx =
nx

1 + 0.7(1 − ν )(h / ro ) + 0.6( 2 − ν )(h / ro )3

Cabeceo αψ =
nψ
 RESUMEN
δhψ = ψz

FX
CG

Z
ψ

ψ
δvψ = ψx
X
 RESUMEN

Fx z
ψ= DLF
kR

δzψ = ψx δxψ = ψz
 RESUMEN

Vibración Vertical
Kz, Bz, Dz, wnz

Primera Frecuencia Segunda Frecuencia

DLF1 DLF2
δz1 = Fz1.DLF1 δz2 = Fz2.DLF2
Kz Kz

Total δz = δz1 + δz2

 RESUMEN

Vibración Horizontal
Kx, Bx, Dx, wnx

Primera Frecuencia Segunda Frecuencia

DLF1 DLF2
δx1 = Fx1.DLF1 δx2 = Fx2.DLF2
Kx Kx

Total δx = δx1 + δx2

 RESUMEN

Vibración por Cabeceo

Kψ, Bψ, Dψ, wnψ, Iψ

Primera Frecuencia Segunda Frecuencia

DLF1 DLF2
ψ = Fx1 z DLF1 δzψ1 ψ = Fx2 z DLF2 δzψ2
Kψ { δ xψ 1 Kψ { δxψ2

Total δzψ = δzψ1 + δzψ2 δxψ = δxψ1 + δxψ2

 RESUMEN

Finalmente

V = δz + δzψ

} Verificar si están dentro del

rango permisible

H = δ x + δ xψ
 + Reither y Meister (1931) (vibraciones periódicas)
- Rausch (1943) (vibraciones periódicas)
∆ Crandell (1949) (vibraciones por explosiones)

0.1

0.05

, In
0.02

0.01

0.005
de desplazamiento

0.002

0.001
Amplitud d

0.0005

0.0002

0.0001
100 200 500 2000 5000 10000

F
Frecuencia
i rpm
ANÁLISIS DE CIMENTACIÓN DE MAQUINARIAS

1 Estimar la magnitud y características de la carga

1.
dinámica
- Maquinarias
q rotativas: turbinas, compresores,
p
bombas,etc.
- Maquinarias reciprocantes: compresores
reciprocantes,
i t motores
t diesel,
di l motores
t d
de
combustión interna, etc.
- Maquinarias con fuerzas rotativas e impulsivas:
chancadores, prensas, etc.

2. Determinar el perfil estratigráfico del terreno y

propiedades de los suelos (G, β)
ANÁLISIS DE CIMENTACIÓN DE MAQUINARIAS

3. Seleccionar el tipo y dimensiones de la cimentación

y el criterio de amplitud permisible

4. Realizar el análisis de respuesta dinámica de la

cimentación

5. Verificar si los valores calculados de movimiento

cumplen los criterios adoptados en caso contrario
repetir el proceso hasta que cumplan
INFORMACIÓN BÁSICA PARA EL ANÁLIS Y DISEÑO

1. Características de la Maquinaria
- Elevación y secciones de la maquinaria y elementos
auxiliares
- Funciones
- Peso
P y ubicación
bi ió del
d l centro
t ded gravedad
d d
- Velocidad de operación
- Magnitud
M it d y dirección
di ió de
d las
l fuerzas
f di á i
dinámicas
INFORMACIÓN BÁSICA PARA EL ANÁLIS Y DISEÑO

2. Características del Suelo

- Perfil del suelo
- Profundidad del nivel freático
- Propiedades dinámicas del suelo y capacidad de
carga, con fines
fi comprobatorios
b t i

3 Condiciones
3. C di i E t
Externas
- Cercanía a fuentes exteriores de vibración intensa,
entorno sísmico,
sísmico etc.
etc
Producción de Motores Diesel
Producción de Motores Diesel
Montaje de Motores Diesel
Extensores de Gas de Proceso
Extensores de Gas de Proceso
Extensores de Gas de Proceso
Compresores de Gas de Proceso
Compresores de Gas de Proceso
Turbinas Industriales de Vapor
Turbinas Industriales de Vapor
Turbinas Industriales de Vapor
Turbinas Industriales de Vapor
Turbinas Industriales de Gas
Turbinas Industriales de Gas
Compresores Entubados + Turbina de Propulsión a Gas
Turbina Industrial de Gas
Turbina Industrial de Gas
ANÁLISIS DINÁMICO DE VIBRACIÓN

DE MAQUINARIAS

CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA

ANÁLISIS DINÁMICO-CENTRAL
DINÁMICO CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA

Investigaciones Geotécnicas
- Calicatas
- Ensayos SPT
- Ensayos de Placa Cíclicos
- Refracción Sísmica
PERFIL ESTRATIGRÁFICO
RESULTADOS DEL ENSAYO DE CARGA
RESULTADOS DEL ENSAYO DE CARGA
ANÁLISIS DINÁMICO-CENTRAL
DINÁMICO CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA

Datos del Suelo

- Arena pobremente graduada, arena limosa
- Clasificación: SP, SM
- Compacidad: Densa
- Peso específico: 1.6 T/m3 (16 kN/m3)
2 2
- Módulo de corte: 20,000 T/m (200 MN/m )
- Coeficiente de Poisson: 0.35
- Presencia de Sales Solubles en altas proporciones
con efecto cementante en la arena
ANÁLISIS DINÁMICO
DINÁMICO-CENTRAL
CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA

Datos de la Máquina
- Tipo: Centrífuga
- Peso: 331.37 T
- Altura del CG a base: 4.22 m
- Frecuencia primaria: 3600 rpm
- Fuerza vertical: 86.23 T
- Fuerza horiz. transv.: 86.23 T
- Momento cabeceo: 363.89 T-m
- Frecuencias críticas (encendido)
( )
- f1 : 1126 rpm
- f2 : 1335 rpm
ANÁLISIS DINÁMICO
DINÁMICO-CENTRAL
CENTRAL TÉRMICA VENTANILLA

Propiedades de Energía Máquina-Cimentación

- Peso total: 1395.29 T
- Inercia rotacional eje
j longitudinal:
g 4’099,808
, T-m
- Dimensiones base equivalentes: 8.7 x 27 m
- Profundidad de empotramiento: 1.3 m

RESULTADOS
- Movimiento máximo desacoplado: 0.46 x 10-5 m
- Movimiento máximo acoplado: 0 82 x 10-5 m
0.82
- Movimiento permisible: 7.60 x 10-5 m