EXERCCIOS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Ex. 1: Elaborar dois programas Ladder utilizando duas botoeiras L1 e D1 (entradas) para Ligar e Desligar uma Bomba (sada), sendo que no 1. As 2 botoeiras so NA e no 2. D1 NF. Ex. 2: Elaborar um programa Ladder para executar o circuito Lgico a seguir.

Ex. 3: Elaborar um programa Ladder para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o desligamento de R1. Os rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1 e D2. Ex. 4: Elaborar um programa Ladder de controle para um reservatrio composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d). As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar.

Ex. 5 Elaborar um programa Ladder para processo industrial em que uma esteira acionada por um motor E transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e grande) que sensibilizam os sensores ticos A, B, C, conforme a figura. O processo tem incio quando a botoeira L acionada, e interrompido pela botoeira D. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de uma chave seletora de trs posies (P, M, G). Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme soar caso uma garrafa pequena ou mdia seja detectada. Aps a retirada manual da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema em L.

Ex. 6: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga aps 10s de funcionamento da Bomba 1. O desligamento individualizado se faz por botoeiras.

Ex. 7: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga aps 11s de funcionamento da Bomba 1. O desligamento de ambas as Bombas ocorre aps 6s de funcionamento da Bomba 2. Ex. 8: Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras L1 e L2 para Ligar as Bomba 1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando L1 for acionada e desliga quando a Bomba 2 for ligada. A Bomba 2 liga aps 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga aps 10s de seu funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira L2 e qualquer instante, ambas as Bombas tero que ficar desligadas. Ex. 9 Elaborar um programa Ladder que ligue (L1) trs motores simultaneamente e desligue (D1) cada um deles em seqncia a cada 2s. Ex. 10 Elaborar um programa Ladder para realizar a partida estrela/tringulo de um motor de induo. O motor deve partir em estrela e 100ms depois deve ser realizada a comutao para tringulo. Depois substituir o tempo para 2s pra podermos perceber a comutao. Ex. 11 Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 2 fases, respeitando o grafico de tempo a seguir.
CAR T O DE SA D A

S 0 32 .0 S 0 32 .1 S 0 32 .2 S 0 32 .3 S 0 32 .4 S 0 32 .5 S 0 32 .6 S 0 32 .7 O V VD AM VM VD AM VM

SE M F O RO 0 2

SE M FO R O 0 1

1 0 se g
S E M F O R O 1 S E M F O R O 2

5 se g

1 0 s eg

5 se g

VM AM VD

VM AM VD

Ex. 12 Elaborar um Ladder para controlar o semaforo anterior, e incluir o sinais para os pedestres (Verde e Vermelho). Ex. 13 Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 3 fases, sendo que a liberao (sinal verde) das fases so feitas uma de cada vez.

Ex. 14 O nmero de partidas de um grande motor deve ser limitado para minimizar os efeitos provocados na isolao do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por esta razo o nmero de partidas dever ser limitado a 3. Para partidas adicionais o supervisor dever zerar o contador de partidas atravs de um boto NA. Elaborar o programa Ladder para realizar esta tarefa. Ex. 15 - Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de enchimento de um tanque de um reservatrio. Sempre que o nvel cair abaixo de um mnimo permitido (sensor F1), a vlvula Y1 liga e a vlvula Y2 desliga. Por outro lado, quando o nvel atingir o sensor F2 a vlvula alimentadora Y1 deve ser desligada e a vlvula Y2 acionada.

Ex. 16 - Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque ser cheio at o nvel de 10 metros. A cada metro de gua o sensor SN1(I0) manda um pulso para o CLP. Quando o nvel do tanque atingir 10 metros, a vlvula XSV 131(O0) ser fechada e a vlvula XSV 132(O1) ser liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o tanque), reiniciado o enchimento. Ex. 17 - Imaginemos um sistema de segurana de uma loja num centro comercial. Existem 3 sensor de contato (A,B e C) que, ligado (On, V ou 1), indica que a portas esto fechada. Existem outros 2 sensores infravermelhos IR (D e E) que, ligados, indicam que no h pessoas ou coisas a moverem-se no interior da loja. H, tambm, 2 alarmes que so acionado aps 1 minuto da chave de alarme ligado for ligada, onde 1 alarme que acionado quando 1 dos 3 sensores de portas for desligado. Isto , basta 1 nico sensor ser desativado para soar o alarme. E o outro alarme que acionado quando os 2 sensores IR forem desligados, indicando a presena de movimento na loja. Elaborar um programa Ladder para o sistema de segurana descrito acima. Ex. 18 - Criar um programa Ladder para controlar os motores ME e MD de um carrinho (ME faz o carrinho andar para a esquerda e MD faz o carrinho andar para a direita). Este carrinho dever ir para a outra ponta toda vez que for pressionado o boto Bot1. Quando ele estiver em movimento, ao encostar nos sensores de fim de curso SEsq e SDir dever parar. Quando energizado o carrinho dever ir para o lado esquerdo.

SEsq ME

SDir

Ex. 19 - A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Existem dois encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque transporta a tinta misturada, j finalizada. Nessa aplicao, ser necessrio controlar a operao de preenchimento do tanque, monitorar o nvel, controlar o misturador e o perodo de aquecimento. A seguir, temos os passos de 1 a 8 : 1 passo Adicione o ingrediente 1. 2 passo Adicione o ingrediente 2. Obs. A utilizao do 1 ou do 2 ingrediente independente. 3 passo Manter o status da bomba se a chave START estiver aberta. 4 passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave igh Level, utilizando um sensor de nvel. 5 passo Quando o nvel alto for atingido, ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor (esta por 15 segundos). 6 passo Terminado o tempo, drene o tanque da mistura atravs da vlvula de drenagem "Drain Valve" e da bomba de drenagem "Drain Pump". 7 passo Quando a chave Low Level for ativada, desligue o motor do misturador. 8 passo Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue a vlvula e a bomba de drenagem. Elabore um programa em LADDER para controlar o processo e crie um modo de contar quantas vezes este processo realizado por completo.