Geometra en

el espacio
Laura
Hidalgo Sols
Planos en el
espacio
Rectas en el
espacio
Geometra en el espacio
Planos y Rectas
Laura Hidalgo Sols
Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa
19 de Marzo de 2012
Geometra en
el espacio
Laura
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Planos en el
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Planos en el espacio
Anteriormente vimos que es posible encontrar un nmero
innito de vectores, no paralelos entre si, que sean
perpendiculares a un vector dado en R
3
, y que las
representaciones geomtricas ordinarias de estos vectores
estn en el mismo plano. Usando stos hechos se puede
especicar un plano en el espacio.
Plano
Si T es un plano y S un punto en T, y si

n es un vector no
nulo cuya representacin geomtrica es perpendicular a T,
entonces un punto U(x, y, z) est sobre T si y slo si
(

s)

n = 0 (1)
La ecuacin 1 es una ecuacin del plano T.
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Puesto que U(x, y, z) es cualquier punto de T, la ecuacin
1 es simplemente una armacin de que el vector

n tiene
una representacin geomtrica que es perpendicular a todo
vector geomtrico cuyo punto inicial sea S y este sobre T.
Un vector no nulo perpendicular a un plano T recibe el
nombre de vector normal a T.
Si U(x, y, z),

n = (A, B, C) y

n = D, la ecuacin 1
puede reescribirse como
AX + BY + CZ + D = 0 (2)
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Ntese que la ecuacin Ax +By +Cz = D es una ecuacin
de primer grado con respecto a las variables x, y, z, y que
los coecientes de estas variables son las componentes
respectivas del vector normal

n.
Recprocamente, si T(x
2
, y
2
, z
2
) es un punto cuyas
coordenadas satisfacen la ecuacin 2 y, por tanto, a la
ecuacin 1, se verica que
A(x
2
x
1
) + B(y
2
y
1
) + C(z
2
z
1
) = 0
y como esta igualdad establece que la recta , que pasa
por los puntos T y S es perpendicular al vector normal

n y,
por tanto, est sobre el plano T, resulta que el punto T que
est sobre est tambin sobre el plano. Por tanto, la
ecuacin 2 es la ecuacin del plano. Se le llama la ecuacin
cartesiana general del plano .
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Esto es:
Teorema
La ecuacin general de un plano es de la forma
Ax + By + Cz + D = 0,
en donde A, B, C y D son constantes, y

n = (A, B, C) son es
su vector normal.
Reciprocamente:
Teorema
Toda ecuacin lineal de la forma
Ax + By + Cz + D = 0
en la que por lo menos uno de los tres coecientes A, B y C
es diferente de cero, representa un plano cuyo vector
normal es

n = (A, B, C).
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Ejemplo 1
Podemos obtener la ecuacin cartesiana del plano que
pasa por S(1, 2, 3) y tiene vector normal

n = (1, 3, 5)
como sigue:
De la ecuacin 1 tenemos:
(

s)

n = 0 o equivalentemente,

u

n =

s

n
Si U(x, y, z), sustituyendo los valores tenemos
x + 3y + 5z = 1 + 6 + 15 = 20
Por lo que, la ecuacin cartesiana del plano que pasa por
S(1, 2, 3) y tiene vector normal

n = (1, 3, 5) est dada
como
x + 3y + 5z = 20
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Ejemplo 2
De geometra euclidiana sabemos que tres puntos no
colineales determinan un plano, si A(3, 4, 1), B(1, 2, 5) y
C(1, 7, 1) podemos encontrar la ecuacin del plano T que
contiene a estos puntos de, al menos, dos formas distintas.
Primeramente, sean

v
1
=

b

a = (4, 6, 4),

v
2
=

c

a = (2, 3, 0).
entonces

n =

v
1

v
2
=

i

j

k
4 6 4
2 3 0

= (12, 8, 24)
de donde, una ecuacin de T es
12x 8y 24z = (3, 4, 1) (12, 8 24) = 92
o equivalentemente
3x + 2y + 6z = 23
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Nuesto segundo mtodo, como A, B y C no son colineales,
estos se encuentran en un plano, cuya ecuacin es de la
forma
Ax + By + Cz + D = 0
y por tanto, satisfacen esta ecuacin, es decir,
3A + 4B + C + D = 0
A 2B + 5C + D = 0
A + 7B + C + D = 0
Resolviendo este sistema de 3 ecuaciones en 4 variables
tenemos:
a =
3
2
t , b = t , c = 3t , d =
23
2
t , t R.
Tomando b = 2, tenemos a = 3, c = 6 y d = 23, por lo
que, una ecuacin para T es
3x + 2y + 6z 23 = 0.
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Deniciones
Si T
1
es un plano con vector normal

n
1
, y T
2
es otro plano
con vector normal

n
2
, entonces
1 T
1
y T
2
son paralelos si y slo si

n
1

n
2
=

0.
2 T
1
y T
2
son perpendiculares si y slo si

n
1

n
2
= 0.
Obsrvese que de esta denicin, todo plano es paralelo a
si mismo, ya que, para todo vector

n se tiene que

n

n =

0.
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Rectas en el espacio
Si S(x
1
, y
1
, z
1
) y T(x
2
, y
2
, z
2
) son dos puntos distintos, ellos
determinan una recta , as el vector

v =

s = (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
) tiene una
representacin geomtrica que est sobre y que por lo
tanto es paralela a . Entonces el vector

v =

s es un
vector de direccin de .
Mediante un razonamiento anlogo al realizado en R
2
podemos demostrar que si U(x, y, z) representa un punto
en el espacio entonces

u =

s + (

s), R
es una ecuacin paramtrica vectorial de .
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Esto es, si U(x, y, z) es un punto en la recta , entonces el
vector

w =

u

s tiene una representacin geomtrica que

tambin est sobre , y por lo tanto,

w es paralelo a

v, esto
es,

w =

v para algn R, es decir:

w =

s = (

s)

u =

s + (

s)
As, podemos decir que la recta es
U R
3
;

u =

s + (

s), R
o equivalentemente
U R
3
;

u =

s +

v, R
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As, una ecuacin paramtrica vectorial de la recta que
pasa por S(x
1
, y
1
, z
1
) y T(x
2
, y
2
, z
2
) es:
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) + (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
o bien
(x, y, z) = (x
1
+ (x
2
x
1
), y
1
+ (y
2
y
1
), z
1
+ (z
2
z
1
)
La recta tiene asociado el siguiente sistema de
ecuaciones paramtricas cartesianas:
x = x
1
+ (x
2
x
1
)
y = y
1
+ (y
2
y
1
)
z = z
1
+ (z
2
z
1
)
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Si las diferencias x
2
x
1
, y
2
y
1
, y z
2
z
1
no son todas
cero entonces

v = (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
) es un vector de
direccin de , y por lo tanto x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
son
nmeros directores de . Si x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
son
todos distintos de cero entonces
x x
1
x
2
x
1
=
y y
1
y
2
y
1
=
z z
1
z
2
z
1
son las ecuaciones simtricas de la recta dada. Si el
vector de direccin

v se escribe como

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
entonces:
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
son las ecuaciones simtricas de .
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Notamos que podemos reescribir las ecuaciones simtricas
de como:
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
x x
1
v
1
=
z z
1
v
3
o equivalentemente
v
2
x v
1
y + (v
2
y
1
x
1
v1) = 0
v
3
x v
1
z + (v
3
z
1
v
1
x
1
) = 0
Pero cada una de estas ecuaciones corresponde a un
plano, es decir, en R
3
podemos visualizar una recta como la
interseccin de dos planos.
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Si una recta es paralela a un eje de coordenadas, entonces
dos de los nmeros directores son cero, y en lugar de las
ecuaciones simtricas se tiene simplemente las ecuaciones
que expresan las dos coordenadas constantes en cada
punto sobre la recta.
De esta manera,
1 si la recta que es paralela al eje z pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
x = x
1
, y y = y
1
2 si la recta que es paralela al eje y pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
x = x
1
, y z = z
1
3 si la recta que es paralela al eje x pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
y = y
1
, y z = z
1
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Si una recta es paralela a un plano de coordenadas,
entonces uno de los nmeros directores es cero, en este
caso tenemos slo una ecuacin simtrica, y la otra
ecuacin expresa simplemente la coordenada constante de
un punto sobre la recta.
1 si la recta que es paralela al plano xy pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
, y z = z
1
.
2 si la recta que es paralela al plano yz pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
, y x = x
1
.
3 si la recta que es paralela al plano xz pasa por el punto
S(x
1
, y
1
, z
1
) la recta se puede especicar mediante las
ecuaciones
x x
1
v
1
=
z z
1
v
3
y y = y
1
.
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Ejemplo 1
Deseamos obtener las ecuaciones paramtrica vectorial, el
sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas y las
ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los puntos
S(2, 3, 1) y T(1, 0, 3).
Como S ,= T, entonces

v =

s = (1, 3, 4) es un vector
de direccin de .
Por lo que, un punto U(x, y, z) si, y slo si

u =

s

v R
(x, y, z) = (2, 3, 1) + (1, 3, 4) R
es la ecuacin paramtrica vectorial de la recta .
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La recta por S(2, 3, 1) y
T(1, 0, 3)
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De la ecuacin (x, y, z) = (2, 3, 1) + (1, 3, 4)
podemos deducir el sistema de ecuaciones paramtricas
cartesianas de la recta .
x = 2
y = 3 3
z = 1 + 4 con R
Despejando el parmetro tenemos:
x 2
1
=
y 3
3
=
z + 1
4
=
obtenindose as las ecuaciones simtricas de la recta .
x 2
1
=
y 3
3
=
z + 1
4
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De la igualdad
x 2
1
=
y 3
3
obtenemos la ecuacin del
plano
3x y 3 = 0,
y de la igualdad
x 2
1
=
z + 1
4
obtenemos la ecuacin del
plano
4x + z 7 = 0.
Por lo que, en particular podemos ver a la recta como la
interseccin de los planos 3x y 3 = 0 y 4x + z 7 = 0.
Tambin podemos usar la ecuacin
y 3
3
=
z + 1
4
, por lo
que la recta tambin est sobre el plano
4y + 3z 9 = 0.
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Rectas en el
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La recta por S(2, 3, 1) y T(1, 0, 3) vista como la
interseccin de los planos 3x y 3 = 0 y 4x + z 2 = 0.
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Ejemplo 2
Si S(1, 2, 3) y T(3, 4, 3), entonces

v =

s = (2, 2, 0), por

lo que, la ecuacin paramtrica cartesiana de la recta que
pasa por S y T es
(x, y, z) = (1, 2, 3) + (2, 2, 0)
El sistema de ecuaciones paramtricas cartesianas est
dado por
x = 1 + 2, y = 2 + 2, z = 3
de donde,
x 1
2
=
y 2
2
, z = 3
As, es la interseccin de los planos
x y + 1 = 0, z = 3
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La recta por S(1, 2, 3) y
T(3, 4, 3)
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Ejemplo 3
Si S(2, 3, 4) y T(3, 3, 4), entonces

v =

s = (1, 0, 0), de
donde la ecuacin paramtrica vectorial de la recta que
pasa por S y T est dada como
(x, y, z) = (2, 3, 4) + (1, 0, 0)
De aqu, deducimos el sistema de ecuaciones paramtricas
cartesianas
x = 2 + , y = 3, z = 4
de donde, podemos ver a como la interseccin de los
planos y = 3 y z = 4.
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La recta por S(2, 3, 4) y
T(3, 3, 4)
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Rectas dirigidas
Tal como sucede en R
2
, si un vector

v R
2
es un vector de
direccin de una recta , entonces

v es tambin un vector
de direccin de y se puede considerar que la direccin de
es la de

v o la de

v.
Cuando se asocia una recta , a un vector de direccin
particular

v, se dice que es una recta dirigida, y que su
direccin es la de

v.
Por ejemplo la recta que pasa por S(2, 3, 1) y que tiene
al vector

v = (1, 3, 4) como vector de direccin es la
misma recta que pasa por S y que tiene al vector

v = (1, 3, 4), como vector de direccin; pero estas dos

descripciones de especican dos rectas dirigidas distintas
puesto que sus sentidos son opuestos.
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Rectas en el
espacio
El ngulo que forman dos rectas dirigidas se dene como el
ngulo , con 0 , que forman sus vectores de
direccin.
Ntese que esta denicin se aplica a todas las rectas
dirigidas en el espacio, sin importar si se intersecan o no.
Por ejemplo, si
1
y
2
son las rectas cuyos vectores de
direccin son

v
1
= (1, 1, 0) y

v
2
= (1, 1,

6,
respectivamente, entonces
cos =

v
1

v
2
|

v
1
||

v
2
|
=
1
2
de donde = 2/3.
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espacio
Rectas en el
espacio
Una recta es paralela a un plano T, si y slo si un vector
de direccin de es perpendicular a un vector normal a T.
Ntese que puede estar contenida en T.
Una recta es perpendicular a un palno T, si y slo si un
vector de direccin de es paralelo a un vector normal de
T.
Deniciones
Si

v es un vector de direccin de la recta y

n es un vector
normal al plano T, entonces
1 es paralela a T si y slo si

v

n = 0
2 es perpendicular a T si y slo si

v

n =

0.
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Recta paralela a un plano
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Recta perpendicular a un
plano
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espacio
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Relaciones entre rectas y
planos
Al estudiar geometra notamos que dos planos dados o son
paralelos (coinciden o nunca se cortan), o se intersectan en
una recta.
Propiedad
Dos planos cuyos vectors normales no sean paralelos se
intersectan en una recta.
Esta recta recibe el nombre de recta de interseccin de los
planos.
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espacio
Si T
1
, T
2
son tales planos, con vectores normales

n
1
y

n
2
respectivamente, entonces cualquier recta contenida en T
j
debe tener vector de direccin perpendicular a

n
j
para
j = 1, 2. Por tanto, un vector de direccin

v de la recta de
interseccin de estos planos no paralelos debe ser
perpendicular a las normales a ambos planos, puesto que
el producto cruz de dos vectores dados es un vector
perpendicular a cada uno de los vectores dados, entonces

v =

n
1

n
2
es un vector de direccin de la recta de
interseccin de dichos planos.
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Rectas en el
espacio Propiedad
Si

n
1
es un vector normal al plano T
1
y

v
2
es un vector
normal al plano T
2
, y si T
1
y T
2
se intersectan en una recta
, entonces

v =

n
1

n
2
es un vector de direccin de .
Si se desea determinar , entonces deber obtenerse
adems las coordenadas de un punto S en .
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Ejemplo
Deseamos obtener una ecuacin paramtrica vectorial de la
recta de interseccin de los planos x + 2y 6 = 0, z = 4.
Un vector normal al plano x +2y 6 = 0 es

n
1
= (1, 2, 0), y
un vector normal al plano z = 4 es

n
2
= (0, 0, 1), de donde,
un vector de direccin

v de es

v =

i

j

k
1 2 0
0 0 1

= (2, 1, 0)
Una solucin particular del sistema de ecuaciones
x + 2y = 6 z = 4
es S(6, 0, 4), por lo que, una ecuacin paramtrica vectorial
de la recta es
: (x, y, z) = (6, 0, 4) + (2, 1, 0).
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espacio
Existen varias relaciones posibles entre las posiciones
relativas y las intersecciones comunes de tres planos en el
espacio:
1 Si los tres planos son paralelos: entonces no existe
interseccin comn a menos que los tres planos
coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es todo
el plano.
2 Si dos, pero no los tres, planos son paralelos entonces
no existe interseccin comn a menos que los dos
planos paralelos coincidan, en cuyo caso la
interseccin comn es una recta.
3 Si no hay un par de planos paralelos, pero sus rectas
de interseccin (por pares) son paralelas, entonces no
existe interseccin comn, a menos que las rectas de
interseccin coincidan, en cuyo caso la interseccin
comn es una recta.
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4 Si no hay ningn par de planos paralelos y sus rectas
de interseccin no son paralelas, entonces los planos
se intersectan en un nico punto.
En este caso, las coordenadas del punto se pueden
obtener resolviendo tres ecuaciones lineales
simultneas, que representan a los planos.
Las intersecciones de un plano con los ejes de
coordenadas resultan tambin tiles para trazar una grca
del plano. Estas intersecciones tienen coordenadas de la
forma (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c), respectivamente. Puesto
que estas intersecciones son tambin los puntos donde las
trazas cortan a los ejes de coordenadas, se pueden
tambin emplear para trazar las grcas de las trazas.
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Intersecciones de rectas y
planos
Dados una recta y un plano en el espacio hay tres posibles
conguraciones:
1 La recta es paralela al plano pero no lo intersecta.
2 La recta es paralela al plano y est completamente
contenida en el plano.
3 La recta intersecta al plano en un slo punto.
Pero la recta es paralela al plano si y slo si un vector de
direccin de la recta es perpendicular a un vector normal
del plano.
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espacio
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espacio
Propiedad
Si no es paralela a T, entonces intersecta a T en un
slo punto.
Si

v es un vector de direccin de y

n es un vector normal
a T esto sucede si

v

n ,= 0.
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Ejemplo
Encuentre las coordenadas del punto S de interseccin de
la recta : x 2 = y 1 = z 6 y el plano
3x 2y + 3z + 16 = 0.
Notamos que

v = (1, 1, 1) y

n = (3, 2, 3), as

n = (1, 1, 1) (3, 2, 3) = 3 + 2 3 = 2 ,= 0
Por lo que no es paralela a T, de donde, se intersectarn
en un nico punto.
Para obtener este punto, consideremos a como la
interseccin de los planos x 2 = y 1 y x 2 = z 6,
despejando y y z en trminos de x obtenemos x 1 = y,
x + 4 = z o equivalentemente y = 1 x, z = x 4.
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Sustituyendo estos valores en la ecuacin
T : 3x 2y + 3z + 16 = 0 obtenemos
0 = 3x 2(1 x) + 3(x 4) + 16
= 3x 2 + 2x 3x 12 + 16 = 2x + 2
Por lo cual x = 1, sustituyendo en los valores de y y z
tenemos y = 2, z = 3, S(1, 2, 3).
Comprobacin: S : 1 2 = 2 1 = 3 6 y
3 4 9 + 16 = 0.
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F rmulas de distancia
Distancia de un punto a un plano
Si S es un punto y T es un plano, si T es cualquier punto
sobre T, y

n es un vector normal a T, entonces la distancia
que separa a S de T, que denotaremos d(S, T), es igual al
valor absoluto de la componente escalar de

t paralela a

n. Es decir
d(S, T) =
[(

t )

n[
|

n|
.
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Para obtener una expresin cartesiana de d(S, T), ntese
que la ecuacin cartesiana Ax + By + Cz + D = 0 de T se
puede escribir como (x, y, z) (A, B, C) + d = 0; es decir,
para cualquier punto T sobre T, se tiene

n +d = 0, o sea

n = d. Tomando en cuenta esto, sea S(x

1
, y
1
, z
1
) y
sustityanse estas coordenadas en la ecuacin
d(S, T) =
[(

t )

n[
|

n|
=
[(x
1
, y
1
, z
1
) (A, B, C) + d

A
2
+ B
2
+ C
2
=
[Ax + By + Cz + D[

A
2
+ B
2
+ C
2
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Ejemplo
Deseamos encontrar el lugar geomtrico de los puntos
U(x, y, z) R
3
que son equidistantes de los planos cuyas
ecuaciones son T
1
: 2x + 2y z 1 = 0 y
T
2
: x 2y + 2z + 1 = 0.
Esto es L : U(x, y, z); d(U, T
1
) = d(U, T
2
).
Usando la frmula de la distancia de un punto a un plano
tenemos:
[2x + 2y z 1[

2
2
+ 2
2
+ 1
2
=
[x 2y + 2z + 1[

1
2
+ (2)
2
+ 2
2
de donde [2x + 2y z 1[ = [x 2y + 2z + 1[ o
equivalentemente: 2x + 2y z 1 = (x 2y + 2z + 1)
Por lo cual L = (x, y, z) R
3
; x + 4y 3z 2 =
0 (x, y, z) R
3
; 3x + z = 0
es decir, L es la unin de dos planos perpendiculares.
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Distancia de un punto a una
recta
La distancia de un punto S a una recta se dene como la
longitud del segmento perpendicular a la recta que va de la
recta al punto. Para calcular la distancia de S a
:

u =

t +

v, R, que denotaremos d(S, ),

procederemos de la siguiente forma:
La distancia de S a un punto T en es |

t |, y que
d(S, ) = |

t | sen
Pero, como demostramos anteriormente, para cualesquier
dos vectores

u,

v R
3
se tiene que |

v| = |

u||

v| sen.
Entonces, si

v ,=

0, |

u| sen =
|

v|
|

v|
Sustituyendo en
esta ecuacin

u =

s

t tenemos
d(S, ) =
|(

t )

v|
|

v|
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Ejemplo
7,6,5 Calculemos la distancia que separa el punto S(7, 6, 5)
de la recta :
x 1
6
=
y 1
7
=
z 1
8
.
Notamos que un punto T es T(1, 1, 1), y un vector de
direccin

v de es

v = (6, 7, 8), de donde

t = (7, 6, 5) (1, 1, 1) = (6, 5, 4)

As
(

t )

v =

i

j

k
6 5 4
6 7 8

= (12, 24, 12)

de donde |(

t )

v| =

12
2
+ (24)
2
+ 12
2
=

864 y
|

v| =

6
2
+ 7
2
+ 8
2
=

149
Por lo que,
d(S, ) =

864
149
2.408