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Para entender el propsito del sistema de control, es til examinar ejemplo de sistemas de control a travs de la historia. Estos tempranos sistemas incorporan muchas de las mismas ideas de realimentacin que son usados hoy en da. La prctica de la ingeniera de control moderna incluye el uso de diseo de estrategias de control para perfeccionar procesos de manufactura, la eficiencia de la energa usada, avances en el control del automvil, etc. La ingeniera est en entender y controlar los materiales y las fuerzas de la naturaleza para el beneficio de la humanidad. La ingeniera de control est basada en la fundamentacin de la teora de realimentacin y el anlisis de sistemas lineales, integra los conceptos de teora de redes y teora de la comunicacin. Por consiguiente la teora de control no est limitada para ninguna disciplina de la ingeniera; pero es igualmente aplicable a la aeronutica, qumica, mecnica, medio ambiente, cine, etc, comprensin de la dinmica de negocios, sistemas polticos.
El sistema de esta figura tambin fue diseado por Hern. El vino era servido desde un recipiente a que se comunicaba con otro recipiente c por medio de un vaso comunicante. De forma que cuando se coga vino de a el nivel de c bajaba y el flotador d abra la vlvula. Entonces el vino caa dentro de c procedente de un gran depsito e hasta que la altura de a y c haca que el flotador volviera a tapar la vlvula.
En el ao 1745, E. Lee inventa un sistema para controlar automticamente la orientacin e inclinacin de las aspas de los molinos de viento, de modo que se aprovechara mejor la direccin del viento. Se trataba del primer servomecanismo de posicin. Fue patentado bajo el nombre de "Self-regulating Wind Machine". En esta patente [Lee 1745] se describen dos mecanismos: El molinillo de cola, el cual no gira si no se encuentra en la direccin normal al viento, y por lo tanto no hace girar la cpula del molino. Un variador automtico del ngulo de ataque de las aspas. Con el que se poda regular la velocidad de giro de las aspas del molino. Este segundo mecanismo no se llego a realizar debido a su complicacin constructiva. El ingenio de Lee se implant rpidamente en Inglaterra y en el norte de Alemania.
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El primer sistema realimentado inventado en Europa moderna fue el regulador de temperatura de Cornelis-Drebbel (1572 1633) en Holanda. Mantena constante una temperatura en una cmara. El aire caliente escapaba de la cmara, para ser regulada.
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Dennos Papin (1647 1712) invent el primer regulador de presin para calderas a vapor en 1681. El regulador de presin de Papin fue una forma de regulador de seguridad similar a la vlvula de presin de una olla.
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Los primeros antecedentes histricos de la mquina de vapor se remontan a la antigua Grecia. En el siglo II antes de Cristo Hern de Alejandra construyo la primera turbina de vapor conocida, la conocida como Aelpila de Hern.
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1800: Whitney desarroll el concepto de partes intercambiables en manufactura. 1868: J.C. Maxwell formul un modelo matemtico para el control de la mquina de vapor de Watt. 1913: Henry Ford mecaniz el ensamblaje de automviles. 1927: H.W. Bode analiz los primeros amplificadores retroalimentados. 1932: H. Nyquist desarrollo un mtodo para el anlisis de estabilidad de los sistemas.
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Enfoque de la ingenierautilidad Bajo qu criterios se considera til? Racionalizacin efectivizacin y remuneracin. La critica contra el pensamiento unilateral en esta lnea es una parte importante de las discusiones sociales de la actualidad. La tcnica y la regulacin, dicen los crticos, deben ser los medios para alcanzar las metas deseadas para el bienestar humano. Entonces el riesgo latente es que el medio se empiece a ver como una meta , en tanto que la meta inicial se pierde de vista.
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Conceptos
Ingeniera de control: rama de la ingeniera que tiene como mtodo desarrollar mtodos generales para la regulacin de sistemas de acuerdo con las intenciones dadas. Proceso: sistema tcnico o de cualquier otra rea que tenga cambios de estado de acuerdo con condiciones dadas. Un ingeniero de control se preguntar: Cules son las entradas y salidas del sistema? Cul es el objeto a regular? Qu seales de medicin tengo? Qu tipo de regulador es el adecuado?
CONTROL ANLOGO DOC. ING Luz Adriana Guzmn T.
Representaciones grficas.
CONTROL ANLOGO DOC. ING Luz Adriana Guzmn T.
Diagrama general del proceso. Diagrama detallado del proceso Diagrama del proceso e instrumentacin. Diagrama de flujo Diagrama de bloques.
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Formas de regulacin Sistemas de regulacin de lazo abierto (open loop control system).
CONTROL ANLOGO DOC. ING Luz Adriana Guzmn T.
Formas de regulacin Sistemas de regulacin de lazo abierto (open loop control system).
CONTROL ANLOGO DOC. ING Luz Adriana Guzmn T.
El sistema de control no tiene informacin del valor de la seal de salida. Por tanto, si se produce una desviacin entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podr intervenir de manera autnoma en su correccin.
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Perturbaciones
Seal de medicin 27
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