rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de las Estructuras

Elasticidad y Resistencia de Materiales Curso 2011/2012

T08: Pandeo

Alejandro Domnech Monforte (TC-2330-DD)

Introduccin

Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Introduccin

Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Introduccin
Requisitos del diseo mecnico

RIGIDEZ ESTABILIDAD

RESISTENCIA

Soportar las cargas de diseo sin romper max

adm
Deformaciones acotadas dentro de los lmites del proyecto

Las pequeas perturbaciones que afecten a la estructura no deben comprometer el equilibrio estable de la misma

max

adm
Fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se maniesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de compresin
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PANDEO

Introduccin
Hasta ahora (tema 6) no se ha hecho distincin entre el diseo de elementos a traccin y a compresin diseo resistente
P P P P

|nx | =

|P | A

,c t ad

Sin embargo, el agotamiento de un prisma mecnico sometido a compresin

puede darse para tensiones inferiores a la mxima admisible por el material si se da el fenmeno de pandeo o exin lateral fallo por inestabilidad Estabilidad y fenmeno de pandeo Equilibrio Estable Al someter al sistema a una pequea perturbacin ste recupera la posicin de equilibrio Al someter al sistema a una pequea perturbacin ste se aleja de la posicin de equilibrio Valor de la carga de compresin que hace que el equilibrio pase de estable a inestable. El fallo por pandeo es repentino, no como el agotamiento por plasticacin del material

P d

Equilibrio Inestable Carga crtica Pcr

Esbeltez

Cuanto ms esbelto sea el prisma (mayor relacin entre la longitud del prisma y la dimensin de su seccin recta), mayor ser la diferencia entre el comportamiento del prisma a traccin y a compresin

Pequea perturbacin

Cualquier efecto externo que desve al sistema de su posicin de equilibrio (excentricidad de la carga, falta de alineacin del prisma...) La perturbacin existe siempre estructuras ideales!!
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Introduccin

Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Carga crtica de Euler

Consideremos una barra recta de seccin constante articulada en sus extremos y sometida a compresin La barra se deforma lateralmente por un defecto de simetra o falta de homogeneidad aparece en cada seccin un momento ector (equilibrio en conguracin deformada Momento de segundo orden)

M(x) = Pv(x)
Esta expresin se sustituye en la ED de la curvatura de deexin

v (x) =

M( x ) EI

EI v (x) = P v(x)
Se obtiene la ED de 2o orden, homognea, lineal y de coecientes constantes: v (x) + k2 v(x) = 0 solucin v(x) = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) Las constantes C1 y C2 se obtienen a partir de las condiciones de contorno del elemento biarticulado:

k2 =

P EI

v(0) = 0 C2 = 0 v(L) = 0 C1 sen(kL) = 0 C1 = 0 v(x) = 0 Equilibrio estable sen(kL) = 0 kL = n Equilibrio inestable: PANDEO
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Carga crtica de Euler

P
P

Aparecen diferentes posiciones de equilibrio inestable para valores n = 1, 2, 3... Modos de pandeo

P k = EI kL = n
2

Pcr =

n2 2 EI L2

v(x) = C1 sen

nx L

La menor carga crtica para un elemento con extremos articulados (n = 1) es la Carga Crtica de Euler PEuler =

2 EI L2

n=1 , modo 1

n=2 , modo 2
P

n=3 , modo 3
P

P < PEuler Equilibrio estable P = PEuler Equilibrio inestable P > PEuler Agotamiento por pandeo
Los modos n > 1 solo suceden si se restringe el desplazamiento de los nodos del elemento

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Introduccin

Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Se ha obtenido la carga crtica para un elemento biarticulado Con diferentes tipos de apoyos y siguiendo un proceso anlogo se obtienen los valores de carga crtica correspondientes: Articulado - Articulado Empotrado - Empotrado Empotrado - Articulado
P

Empotrado - Libre

P
0,25L

Le = 0,7L
Le = 0,5L

L
Le = 2L

L = Le
0,3L
0,25L

Pcr

2 EI = L2

Pcr =

2 EI (0.5L)2

Pcr =

2 EI L 2
2

Pcr =

2 EI (2L)2

Se emplea la misma frmula para los 4 casos: Pcr =

2 EI L2 eq
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Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Longitud equivalente de pandeo Longitud que tendra un elemento biarticulado para que su carga crtica de pandeo fuese la del elemento real

Leq = L Pcr = 2 EI L2 eq

Articulado - Articulado

=1

Leq = L

Empotrado - Empotrado

= 0.5

Leq = 0.5L

Empotrado - Articulado

1 = 0.7 2 Leq = 0.7L

Empotrado - Libre

=2

Leq = 2L

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Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

Tensin crtica de Euler cr =

Pcr 2 EI = 2 A Leq A I 2 Ei2 cr = A L2 eq

Radio de giro de la seccin i =

scr

Esbeltez mecnica =

Leq 2 E cr = i 2 2 E E

Esbeltez mecnica mnima cr E min =

l
Fallo del material s

< min & < E Resistencia y estabilidad < min & > E Plasticacin (Agotamiento del material) > min & < cr Resistencia y estabilidad > min & > cr Inestabilidad (Agotamiento por pandeo)

sE

Fallo por pandeo

Resistencia y estabilidad lmn l

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Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

Plano de pandeo

Pandeo en plano XY

Pcr,xy =

2 EIz L2 eq,xy

Leq,xy = xy L

cr,xy =

2 E 2 xy

xy =

Leq,xy iz

iz =

Iz A

Pandeo en plano XZ

Pcr,xz =

2 EIy L2 eq,xz

Leq,xz = xz L

cr,xz =

2 E 2 xz

xz =

Leq,xz iy

iy =

Iy A

El elemento pandear en el plano de menor Pcr (o mayor )

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Introduccin

Carga crtica de Euler

Inuencia de los enlaces. Longitud de pandeo

Tensin crtica de Euler. Concepto de esbeltez

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Diseo real de elementos esbeltos sometidos a compresin centrada. Normativa

El pandeo en un elemento se produce antes de que su axil alcance la carga crtica de Euler debido a los siguientes factores: Falta de rectitud inicial del elemento Tensiones residuales Excentricidad de las cargas aplicadas ... Los elementos de esbelteces intermedias son los ms sensibles a la inuencia de estas imperfecciones el comportamiento de estos elementos se desva ms de la teora de Euler En elementos de esbelteces altas la carga de fallo por pandeo real es similar a la carga crtica de Euler Se han llevado a cabo campaas experimentales y cada norma de cada material, ha publicado sus curvas de Dpto. Ingeniera 10.4.- Diseo real de elementos esbeltos sometidos a Mecnica y pandeo basadas en la carga terica de Euler 10.4.- Diseo real de elementos esbeltos sometidos Construccin a compresin centrada. Normativa
compresin centrada. Normativa
rea de MMCTE

to. Ingeniera cnica y nstruccin

ea de MMCTE

nx

(kg/cm2)
311- Elasticidad y Resistencia de Materiales

Curvas CTE acero

1- Elasticidad y sistencia de teriales

E
TEMA 10. PANDEO

Grado de imperfeccin

Hiprbola de Euler Curva acero A42B (EA95)

min
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TEMA 10. PANDEO

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