VII

Contents
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. Classical Astronomy and the Solar System

.................................................

Humanity and the Stars: Observing and Thinking

Historical Introduction to Classical Astronomy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Classical Astronomy

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3

Spatial Coordinates and Time;

the Motions of the Sun, the Earth, and the Moon . . . . . . . . . .
The Celestial Sphere
and Astronomical Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Motions of the Earth. Seasons and the Zodiac . . . . . . . . . . . .
Time: Days, Years, and the Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Moon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eclipses of the Sun and the Moon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
10
12
15
17
19

Orbital Motions and Distances in the Solar System . . . . . . .

Planetary Motions and Orbital Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comets and Meteors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distance Determination,
the Doppler Effect and Aberration of Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20
20
23
25

2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6

Mechanics and Gravitational Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Newtons Laws of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Conservation of Linear Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservation of Angular Momentum: the Area Theorem . . . . .
Conservation of Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Virial Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Law of Gravitation. Gravitational Energy . . . . . . . . . . . . . . . .

27
28
29
29
30
31
31

2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7

Celestial Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keplers First and Second Laws: Planetary Orbits . . . . . . . . . . . .
Keplers Third Law: Determination of Masses . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservation of Energy and the Escape Velocity . . . . . . . . . . . . . .
Rotation and the Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Tides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Ptolemaic and the Copernican Worldviews . . . . . . . . . . . . . . .

33
33
34
35
35
36
36
37

2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4

Space Research . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Orbits of Artificial Satellites and Space Vehicles . . . . . . . . .
Astronomical Observations from Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Exploration of the Moon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Space Probe Missions in the Solar System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38
39
40
42
43

Contents
VIII

3. The Physical Structure

of the Objects
in the Solar System

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

Global Properties of the Planets and Their Satellites . . . . . .

Ways of Studying the Planets and Their Satellites . . . . . . . . . . . .
The Global Energy Balance of the Planets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interior Structure and Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Structures of Planetary Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46
46
48
48
50

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6

The Earth, the Moon, and the Earthlike Planets . . . . . . . . . . .

The Internal Structures of the Earthlike Planets . . . . . . . . . . . . . . .
Radioactive Dating. The Earths History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetic Fields. Plate Tectonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Lunar Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Surfaces of the Earthlike Planets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Atmospheres of the Earthlike Planets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51
52
53
55
57
60
66

3.3
3.3.1
3.3.2

Asteroids or Small Planets (Planetoids) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

The Orbits of the Asteroids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Properties of the Asteroids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4

The Major Planets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jupiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saturn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uranus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Neptune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5
3.5.1
3.5.2

Pluto and the Transneptunian Small Planets . . . . . . . . . . . . . . . 84

Pluto and Charon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
The Transneptunian Small Planets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.6
3.6.1
3.6.2

Comets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Structure, Spectra, and Chemical Composition . . . . . . . . . . . . . . . . 87
The Evolution of Comets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3

Meteors and Meteorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Meteorites and Impact Craters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Meteors in the Earths Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Properties and Origins of Meteorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8

Interplanetary Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

II. Radiation, Instruments, and Observational Techniques

72
72
77
80
83

89
89
90
91

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

The Development of Astronomical Observation Methods

Historical Introduction to Our Knowledge of the Electromagnetic Spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4. Radiation and Matter

4.1

Electromagnetic Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.2
4.2.1
4.2.2

The Theory of Special Relativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

The Lorentz Transformation. The Doppler Effect . . . . . . . . . . . . . 103
Relativistic Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3

The Theory of Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Phenomenological Description of Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emission and Absorption. The Radiation Transport Equation
Thermodynamic Equilibrium and Black-Body Radiation . . . . .

104
104
107
109

Contents
IX

5. Astronomical
and Astrophysical
Instruments

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5

Matter in Thermodynamic Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Boltzmann Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Velocity Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermal Excitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thermal Ionization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Law of Mass Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111
111
112
112
112
113

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6

The Interaction of Radiation with Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mean Free Paths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interaction Cross Section and Reaction Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collision and Radiation Processes: Kinetic Equations . . . . . . . .
Elementary Atomic Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extinction and Emission Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energetic Photons and Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114
114
114
115
116
119
119

5.1

Telescopes and Detectors

for the Optical and the Ultraviolet Regions . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventional Telescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolving Power and Light Gathering Power.
Optical Interferometers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptive and Active Optics. Large Telescopes . . . . . . . . . . . . . . . .
Optical Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spectrographs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Space Telescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2

123
123
128
131
135
138
141

5.2.3

Telescopes and Detectors

for Radiofrequencies and the Infrared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radiotelescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receivers and Spectrometers
for the Radiofrequency Region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observation Methods in the Infrared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149
150

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3

Instruments for High-Energy Astronomy . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Particle Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Telescopes for Cosmic Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamma-ray Telescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152
152
154
155

5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3

Instruments for X-rays and the Extreme Ultraviolet . . . . . .

Detectors and Spectrometers for the X-ray Region . . . . . . . . . . . .
Telescopes and Satellites for the X-ray Region . . . . . . . . . . . . . . . .
Telescopes for the Extreme Ultraviolet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157
158
158
160

5.2.1
5.2.2

III.The Sun and Stars: The Astrophysics of Individual Stars

143
143

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Astronomy + Physics = Astrophysics

Historical Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6. The Distances
and Fundamental
Properties of the Stars

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3

The Sun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Spectrum of the Photosphere. Center--Limb Variation . . .
The Energy Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Luminosity and Effective Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

167
168
169
169

Contents
X

6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4

Distances and Velocities of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trigonometric Parallaxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radial Velocities and Proper Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stream Parallaxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Star Positions and Catalogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

171
171
172
172
173

6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5

Magnitudes, Colors and Radii of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apparent Magnitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Color Index and Energy Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absolute Magnitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bolometric Magnitudes and Luminosities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Radii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

174
174
175
178
178
179

6.4

Classification of the Stellar Spectra.

The Hertzsprung--Russell Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Spectral Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Hertzsprung--Russell Diagram. Luminosity Classes . . . . .
The MK Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Two-Color Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotation of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

180
180
181
183
185
185

6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
7. The Spectra
and Atmospheres
of Stars

Binary Star Systems and the Masses of Stars . . . . . . . . . . . . . .

Visual Binary Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spectroscopic Binary Stars and Eclipsing Variables . . . . . . . . . .
Periods and Rotation in Binary Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Stellar Masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Close Binary Star Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pulsars in Binary Star Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Companions of Substellar Mass:
Brown Dwarfs and Exoplanets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186
186
187
188
188
189
190

7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5

Spectra and Atoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Basic Concepts of Atomic Spectroscopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excitation and Ionization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Line Absorption Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Broadening of Spectral Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarks on Molecular Spectroscopy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

195
195
198
201
202
204

7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7

The Physics of Stellar Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Structure of Stellar Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absorption Coefficients in Stellar Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . .
Model Atmospheres. The Spectral Energy Distribution . . . . . . .
Radiation Transport in the Fraunhofer Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Curve of Growth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quantitative Analysis of Stellar Spectra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Element Abundances in the Sun and in Other Stars . . . . . . . . . . .

205
205
207
209
211
213
215
216

7.3

The Sun: Its Chromosphere and Corona.

Flow Fields, Magnetic Fields and Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Granulation and Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Magnetic Fields and Magnetohydrodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

7.3.1
7.3.2

192

Contents
XI

7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8

Sunspots and the Activity Cycle. Magnetic Flux Tubes . . . . . . .

The Chromosphere and the Corona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prominences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solar Eruptions or Flares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Solar Wind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscillations: Helioseismology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4

Variable Stars.
Flow Fields, Magnetic Fields and Activity of the Stars . . . .
Pulsating Stars. R Coronae Borealis Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetic or Spectrum Variables.
Ap Stars and Metallic-Line Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activity, Chromospheres, and Coronas of Cool Stars . . . . . . . . .
Coronas, Stellar Winds and Variability of Hot Stars . . . . . . . . . .
Cataclysmic Variables: Novae and Dwarf Novae . . . . . . . . . . . . . .
X-ray Binary Systems: Accretion onto Neutron Stars . . . . . . . . .
Supernovae and Pulsars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Gamma-ray Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gamma Bursters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.4.9
8. The Structure
and Evolution of Stars

8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6

222
225
231
233
236
240
243
244
247
248
251
253
255
259
266
267

The Fundamental Equations of Stellar Structure . . . . . . . . . .

Hydrostatic Equilibrium and the Equation of State of Matter .
Temperature Distribution and Energy Transport . . . . . . . . . . . . . .
Energy Production Through Nuclear Reactions . . . . . . . . . . . . . . .
Gravitational Energy and Thermal Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stability of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The System of Fundamental Equations
and Their General Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

271
271
272
273
277
279

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7

Stellar Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Sequence Stars: Central Hydrogen Burning . . . . . . . . . . . . .
The Internal Structure of the Sun. Solar Neutrinos . . . . . . . . . . . .
From Hydrogen to Helium Burning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Late Phases of Stellar Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nucleosynthesis in Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Close Binary Star Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Physics of Accretion Disks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

281
281
282
285
287
291
294
297

8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4

The Final Stages of Stellar Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Brown Dwarfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Equation of State of Matter with Degenerate Electrons . .
The Structure of the White Dwarfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Neutron Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

298
299
299
301
301

8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5

Strong Gravitational Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Theory of General Relativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spherically Symmetric Fields in Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Light Deflection and Gravitational Lenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Black Holes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gravity Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303
303
304
305
308
308

279

Contents
XII

IV. Stellar Systems. Cosmology and Cosmogony

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

The Advance into the Universe

Historical Introduction to the Astronomy of the 20th Century . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
9. Star Clusters

10. Interstellar Matter

and Star Formation

11. The Structure

and Dynamics
of the Milky Way Galaxy

9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3

Open Star Clusters and Stellar Associations . . . . . . . . . . . . . . .

Open (Galactic) Star Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Associations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ColorMagnitude Diagrams and the Age of Open Clusters . . .

318
318
319
319

9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3

322
322
323

9.2.4

Globular Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Globular Clusters in the Milky Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metal Abundances and Two-Color Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . .
ColorMagnitude Diagrams
and the Ages of the Globular Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Globular Clusters in Other Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5

Interstellar Dust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dark Clouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interstellar Extinction and Reddening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarization of Starlight by Interstellar Dust . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Properties of the Dust Grains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffuse Interstellar Absorption Bands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

330
330
330
332
332
334

10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3

Neutral Interstellar Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Atomic Interstellar Absorption Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The 21 cm Line of Neutral Hydrogen. H I Clouds . . . . . . . . . . . .
Interstellar Molecular Lines. Molecular Clouds . . . . . . . . . . . . . . .

335
335
337
339

10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4

Ionized Gas: Luminous Gaseous Nebulae . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H II Regions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planetary Nebulae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supernova Remnants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hot Interstellar Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

341
342
346
347
354

10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3

High-Energy Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interstellar Magnetic Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cosmic Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Galactic Gamma Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

354
355
355
360

10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.4
10.5.5
10.5.6

Early Evolution and Formation of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . .

Pre-Main-Sequence Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regions of Star Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gravitational Instability and Fragmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Evolution of Protostars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matter Flows in the Vicinity of Protostars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Statistics and the Star Formation Rate . . . . . . . . . . . . . . . . .

363
364
366
368
369
371
373

324
326

11.1 Stars and the Structure of the Milky Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

11.1.1 Galactic Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.1.2 Star Gauging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Contents
XIII

11.1.3 Spatial Velocities of the Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

11.1.4 Star Clusters: Distance Determinations
and the Structure of the Milky Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

12. Galaxies
and Clusters of Galaxies

11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6

The Dynamics and Distribution of Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Rotation of the Galactic Disk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Distribution of the Interstellar Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Galactic Orbits of the Stars. Local Mass Density . . . . . . . . .
The Mass Distribution in the Milky Way Galaxy . . . . . . . . . . . . .
The Dynamics of the Spiral Arms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Populations and Element Abundances . . . . . . . . . . . . . . . . .

381
382
383
387
389
390
392

11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4

The Central Region of the Milky Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Galactic Bulge (R 3 kpc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Nuclear Region of the Galactic Bulge (R 300 pc) . . . . .
The Circumnuclear Disk and the Minispiral (R 10 pc) . . . . .
The Innermost Region (R 1 pc) and Sgr A . . . . . . . . . . . . . . . . .

395
395
396
398
399

12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7

Normal Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distance Determination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classification and Absolute Magnitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Luminosity Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brightness Profiles and Diameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dynamics and Masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stellar Populations and Element Abundances . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Distribution of Gas and Dust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

402
402
405
409
410
411
415
418

12.2 Infrared and Starburst Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

12.2.1 Infrared Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
12.2.2 Starburst Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
12.3

12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6

Radio Galaxies, Quasars,

and Activity in Galactic Nuclei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchrotron Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Non-thermal Radiofrequency Emissions
of Normal Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Radio Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quasars (Quasistellar Objects) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seyfert Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activity in Galactic Nuclei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

428
429
434
441
443

12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5

Clusters and Superclusters of Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Local Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Classification and the Masses of the Galaxy Clusters . . . .
The Gas in Galaxy Clusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interacting Galaxies. The Evolution of Galaxy Clusters . . . . . .
Superclusters of Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

446
447
448
450
452
452

12.3.1
12.3.2

425
425

12.5 The Formation and Evolution of the Galaxies . . . . . . . . . . . . . . 455

12.5.1 The Formation of the Galaxies and the Clusters of Galaxies . . 455
12.5.2 The Intergalactic Medium and Lyman Systems . . . . . . . . . . . . . 458

Contents
XIV

12.5.3 Interacting Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

12.5.4 Evolution of the Galaxies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
12.5.5 Galaxies in the Early Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
13. Cosmology:
the Cosmos as a Whole

14. The Cosmogony

of the Solar System

Appendix

13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4

Models of the Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Expanding Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Newtonian Cosmology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relativistic Cosmology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Matter Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

468
468
469
471
474

13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6

Radiation and Observations.

Element Synthesis in the Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Propagation of Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Microwave Background Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Radiation Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Element Synthesis in the Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observed Parameters of the Present-Day Universe . . . . . . . . . . . .
Olbers Paradox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

475
475
477
479
481
482
485

13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5

The Evolution of the Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Planck Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementary Particles and Fundamental Interactions . . . . . . . . . . .
Cosmic Evolution According to the Standard Model . . . . . . . . .
The Inflationary Universe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Other Cosmologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

486
486
487
489
491
492

14.1
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
14.1.5

The Formation of the Sun and of the Solar System . . . . . . . .

A Survey of the Solar System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Protoplanetary Disk and the Formation of the Planets . . .
The Origin of the Meteorites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Formation of the EarthMoon System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planetary Systems Around Other Stars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

494
494
496
498
500
503

14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.2.4

The Evolution of the Earth and of Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The Development of the Atmosphere and of the Oceans . . . . . .
Fundamentals of Molecular Biology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prebiotic Molecules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Development of Lifeforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

505
505
506
509
510

A.1

Units: the International

and the Gaussian Unit Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

A.2

Names of the Constellations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

Selected Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Literature and Sources of Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acknowledgements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subject Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamental Physical Constants (Inside back cover)
Astronomical Constants and Units (Inside back cover)

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http://www.springer.com/978-3-540-67877-9