Condiciones de Equilibrio: Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe encontrarse en reposo o en estado de movimiento rectilneo uniforme.

De acuerdo con la primera Ley de Newton, lo nico que puede cambiar dicha situacin es la aplicacin de una fuerza resultante. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio rotacional. En otras palabras quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Cuando se estudia el equilibrio se debe tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza adems de su magnitud. La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin de las fuerzas no se intersecan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin. El brazo de la Palanca: La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza se llama brazo de palanca de la fuera, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo; si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente ser ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro. El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin de la fuerza al eje de una rotacin. Equilibrio: La condicin para el equilibrio traslacional qued establecida como: Fx= 0 Fy=0

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales tambin estn equilibrados, es preciso estipular que no hay momento de torsin resultante, por tanto la segunda condicin de equilibrio es: La suma algebraica de todos los momentos de torsin respecto de cualquier eje debe de ser cero. T= T1+T2+T3+.=0 La segunda condicin de equilibrio simplemente nos indica que los momentos de torsin en el sentido de avance de las manecillas del reloj estn equilibrados con precisin por los momentos de torsin en contrasentido al avance de las manecillas. Ms an, puesto que la rotacin no ocurre respecto a ningn punto, podemos elegir cualquier punto, podemos elegir punto como eje de rotacin. Mientras los brazos de la palanca se midan respecto al mismo punto de cada
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fuerza. El momento de torsin resultante ser de cero. Los problemas se simplifican si se elige el eje de rotacin en el punto de aplicacin de una fuerza desconocida. Si una fuerza particular tiene un brazo de palanca de cero, no contribuye al momento de torsin, independientemente de su magnitud.

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente. De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje esta girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente. Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formad por un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo. Cuerpo rgido: El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. Torque de una Fuerza: El torque es el efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo puede girar en un punto, que seria el centro de un eje. Dicha palanca puede ser una rueda, donde el punto de aplicacin de la fuerza se encuentre a una distancia "r" de su centro. En tal caso el torque se calcula multiplicando la fuerza por la distancia que hay entre el punto de aplicacin y el centro de giro del sistema. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje respecto. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo que se mide con una magnitud fsica que la Llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no Momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal. Torque y Equilibrio: Al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede hacer o
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producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en sentido anti horario, la fuerza F2aplicada en el punto b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O, no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza. Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar el eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial en la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin: El torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. Momento de Torsin Resultante: Este procedimiento se aplica a fuerzas que tienen un punto de interseccin comn. Las fuerzas que carecen de una lnea de accin comn producen una resultante del momento de torsin, adems de una resultante de la fuerza traslacional. Cuando las fuerzas aplicadas actan en el mismo plano, el momento de torsin positivos o negativos debido a cada fuerza. TR= T= T1+T2+T3+..=0 Hay que recordar que los momentos de torsin en contrasentido al avance de las manecillas del reloj son positivos, y los que tienen el mismo sentido de avance de las manecillas son negativos. Un elemento esencial en las tcnicas eficaces para resolver problemas es la organizacin. Equilibrio en un Cuerpo Rgido: Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la fuerza resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas de como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr. Aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico.

La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enunciado la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r. Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido por peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez porqu no se cae la Torre de Pisa? o en otro caso Porqu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga muy pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico. Centro de gravedad: Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedades la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en su centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Centro de masa: Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la gravedad es prcticamente constante, esto es, si ges constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de gravedad est geomtricamente dentro de su base, que se llama rea de sustentacin. Si la torre contina inclinndose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del rea de sustentacin, entonces se derrumbar. Pero se le han puesto apoyos en su base para evitar que continu inclinndose. Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido: a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario. b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las fuerzas efectivamente actan. c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a la posicin. d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los torques de (algunas) fuerzas desconocidas. Aplicaciones del Torque al Cuerpo Humano: La tcnica para calcular el valor de las fuerzas sobre cuerpos en equilibrio, puede ser aplicada al cuerpo humano, donde existen fuerzas en msculos, huesos y articulaciones, que permiten las diferentes posturas y movimientos. El torque producido por la fuerza de gravedad juega un papel importante en el equilibrio de un cuerpo. La fuerza de gravedad produce un torque cero en torno al centro de gravedad (c.g.) El c.g.de una persona en posicin firme est sobre una lnea vertical que toca el suelo a 3 cm delante de los tobillos. Si se inclina para tocar la punta de los pies, su c.g. tiende a moverse hacia delante, ms all del rea de contacto, perdindose el equilibrio. Para evitar esto, sus piernas y nalgas se mueven hacia atrs, con lo cual el cuerpo vuelve a estar en equilibrio. Los centros de gravedad de la mayora de las partes del cuerpo no estn encima de las articulaciones de apoyo y hacen falta fuerzas musculares para mantener el equilibrio. Es as que para mantener el equilibrio y evitar que el cuerpo vuelque hacia adelante teniendo como eje la articulacin del tobillo, se necesita una fuerza aplicada por el msculo del tendn de Aquiles que va unido al tobillo. El problema de mantener el equilibrio cuando caminamos es an mayor. Al levantar un pie del suelo, el c.g. del cuerpo tiene que desplazarse por encima del pie apoyado. Esto exige que todo el cuerpo se mueva lateralmente. Es as que al caminar el cuerpo se mueve de un lado a otro para mantener el c.g. sobre su rea de apoyo, en continuo movimiento. Una buena estabilidad se obtiene teniendo el c.g. de un objeto en una posicin debajo de su rea de sustentacin. Para un cuadrpedo, el rea de apoyo es el rea que hay entre las patas, lo cual hace que el animal tenga gran estabilidad. Si el c.g. est realmente debajo del rea de apoyo se logra una gran estabilidad. A lo largo de la evolucin, los animales han desarrollado posturas cada vez ms inestables. La inestabilidad permite a los animales moverse ms rpidamente, pero requiere un control neuromuscular
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complejo para mantener el equilibrio. La posicin humana es tan mecnicamente inestable que a un nio le cuesta ms de un ao desarrollar el control neuromuscular suficiente para mantenerse en pie sin ayuda.

Conclusiones:
Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe encontrarse en reposo. El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin de la fuerza al eje de una rotacin. La suma algebraica de todos los momentos de torsin respecto de cualquier eje debe de ser cero. La segunda condicin de equilibrio simplemente nos indica que los momentos de torsin en el sentido de avance de las manecillas del reloj estn equilibrados con precisin por los momentos de torsin en contrasentido al avance de las manecillas. El torque es el efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo puede girar en un punto, que seria el centro de un eje. Dicha palanca puede ser una rueda, donde el punto de aplicacin de la fuerza se encuentre a una distancia "r" de su centro. El torque se calcula multiplicando la fuerza por la distancia que hay entre el punto de aplicacin y el centro de giro del sistema. El centro de gravedades la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partcula.

Bibliografa:
Fsica Fundamental; Mxico. Segunda Condicin de Equilibrio y Torque Disponible en:http://www.fisicafundamental.net/simetrias/energia.html. Fsica Fundamental; Simetra y Energa respecto al momento Pg. 205 Disponible en:http://www.fisicafundamental.net/simetrias/energia.html#tensor. Apuntes Fsica Fundamental; Momento y Segunda Condicin de Equilibrio Disponible en: http://www.fisicafundamental.net/doc/libro/Version0104/ApuntesFisicaFundamental .pdf. Wikibooks; Mxico. Magnitudes y Principio del momento angular Disponible en :http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Magnitudes_mec%C3%A1nicas_funda mentales/Principio_de_conservaci%C3%B3n_del_momento_angular. Arz Mara Fernanda; Argentina 2,002 Momento de Torsin y Torque Disponible en:http://prezi.com/lmoyimaoltrg/momento-de-torsion-torque/. Tippens Paul E; Fsica Conceptos y Aplicaciones Momento de Torsin y Equilibrio Rotacional Captulo 6 Pg. 93-108.

ndice:
Condiciones de Equilibrio..Pgina 1 El brazo de la PalancaPgina 1 EquilibrioPgina 1 Cuerpo Rgido Pgina 2 Torque de una Fuerza. Pgina 2 Torque y Equilibrio... Pgina 2 Momento de Torsin ResultantePgina 3 Equilibrio de un Cuerpo Rgido..Pgina 3 Centro de Gravedad.Pgina 4 Centro de Masa....Pgina 4 Aplicaciones del Torque al Cuerpo Humano.Pgina 5 y 6 ConclusionesPgina 7 BibliografaPgina 8

Introduccin:
En la presente investigacin se detalla y se pretende informar acerca del tema de Torque que corresponde al rea Didctica de Fsica Fundamental; torque se refiere al movimiento a la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. Por lo tanto el torque se define como el producto de una fuerza por su brazo de palanca. Utilizamos el centro de gravedad que es considerado el punto donde est concentrado todo el peso del cuerpo, ya sea independientemente la forma y el tamao del cuerpo; asimismo se utiliza la segunda condicin de equilibrio nos indica que el torque en el sentido de las manecillas del reloj si van en el sentido contrario es positivo y los que tienen el mismo avance son negativos; algo que es muy importante es recordar que la suma algebraica de todos los momentos de torque respecto a cualquier eje debe de ser cero. El torque es algo que es muy til para estudiar el cuerpo humano, la vida cotidiana de las personas est rodeada de torques tales como cambiar una llanta, abrir puertas, agacharse para recoger algo, etc.

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Universidad San Carlos de Guatemala Centro Universitario Metropolitano-CUM Facultad de Ciencias Mdicas Unidad Didctica Fsica I Ing. Julio Csar Rodrguez Primer Ao Seccin C Saln 305 Grupo 94 2,013

Investigacin Segunda Condicin de Equilibrio y Torque

Mildred Roxanda Rodrguez Arvalo Carn: 201219833

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