Autmatas Programables.

Gua 10

Facultad: Ingeniera Escuela: Electrnica Asignatura: Autmatas Programables Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200 y la TD 100C

Objetivo General
Que el estudiante use la TD-100C y el S7-200 para resolver un problema.

Objetivos Especficos
Realizar un teclado personalizado con el uso del Keypad Designer Usar del asistente visualizador de texto disponible en el Microwin 4 Crear un programa de ejemplo Visualizar variables internas por medio de la TD100C Hacer uso de las teclas de funcin disponibles en la pantalla.

Material y Equipo
1 Computadora con sistema operativo Windows y STEP 7-Micro/WIN 4 1 PLC S 7-200 CPU 224 1 Cable de interfaz PC/PPI 1 Simulador de entradas 1 TD 100C 1 Cable de comunicacin S7-200 a TD-100C

Introduccin Terica
Los visualizadores de textos del S7-200 son interfaces hombre-mquina (HMI) de bajo coste que permiten al operador interactuar con la aplicacin. Para los visualizadores de textos (o TDs) pueden configurarse mens personalizados que facilitan todava ms dicha interaccin. Asimismo, es posible ajustar que se visualicen alarmas o avisos activados por bits especficos de la memoria de la CPU S7-200. TD 100C: El TD 100C tiene un display de texto de 4 lneas que permite seleccionar 2 fuentes. Es posible visualizar 16 caracteres por lnea (es decir, 64 caracteres en total), o bien utilizar la fuente en negrita con 12 caracteres por lnea (es decir, 48 caracteres en total). El frontal del TD 100C ofrece toda la flexibilidad necesaria para disear el teclado y el propio frontal. Es posible crear un teclado personalizado de hasta 14 botones (teclas) de tamao variable y en distintas formas, colores o fuentes que pueden disponerse sobre un fondo cualquiera. La Figura 1 muestra la apariencia de un TD-100C

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Figura 1. TD-100C El TD 100C dispone de un display de cristal lquido (LCD) con una resolucin de 132 x 65 pxeles. El TD 100C carece de retroiluminacin. Puerto de comunicacin: conector hembra D subminiatura de 9 pines Para el TD 100C no es posible utilizar una fuente de alimentacin externa. El programa STEP 7-Micro/WIN provee herramientas para configurar los visualizadores de textos. Las siguientes herramientas sirven para programar fcilmente el S7-200 con el objeto de visualizar avisos de texto y otros datos: - El asistente del visualizador de textos permite configurar avisos para los TDs. - La aplicacin Keypad Designer sirve para configurar el teclado personalizado del TD 100C, TD 200C y TD400C. Keypad Designer incluye ejemplos y plantillas en los directorios siguientes: Ejemplos de bitmaps para los botones y fondos: C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Images Ejemplos de proyectos: C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Samples Ejemplos de plantillas (para imprimir varias copias del frontal): C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Templates Todos los TDs actan de maestro cuando se conectan a una red que contenga una o ms CPUs S7-200. El TD tambin puede interactuar con otros maestros en una red. Es posible utilizar varios TDs con una o varias CPUs S7-200 conectadas a una misma red. Ms de un TD puede estar conectado a una misma CPU S7-200. Mayores detalles de los TDs existentes para el s7-200 estn disponibles en el programa Keypad Designer, en el men ayuda Manual del TD100C

Procedimiento
Parte I Utilizacin del TD Keypad Designer 1. Abra el editor de teclados TD Keypad Designer, puede encontrar un acceso directo en el escritorio. 2. Seleccione el men archivo y la opcin nuevo 3. Le aparecer un cuadro de dilogo que le solicita seleccionar cul TD es el que se

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desea configurar, para este caso ser el TD 100C como se indica en la figura

Figura 2. TD Keypad Designer nuevo archivo TD 100C 4. 5. 6. 7. Haga clic en el icono "Dibujar botn". Desplace el cursor sobre la cuadrcula. Desplace el cursor (y el botn) hasta la posicin deseada en la cuadrcula del teclado. Pulse y mantenga oprimido el botn izquierdo del ratn y arrastre el cursor para ajustar el tamao y la forma del botn. 8. Suelte el botn del ratn para insertar el botn en el teclado. Tras haber insertado el botn en la cuadrcula del teclado, puede reubicarlo arrastrndolo hasta una nueva posicin en la misma. Sin embargo, no es posible cambiar el tamao del botn. 9. Procure dejar los botones conforme al siguiente patrn

Figura 3. botones aun sin configurar 10. Configure el primer botn de la parte superior izquierda, al dar doble clic sobre dicho botn aparece el siguiente cuadro de dilogo

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Figura 4. configurar las propiedades de los botones 11. Para el caso de este primer botn se le pondr el nombre Abrir_Pant y se le dar la funcin Activar bit 12. D clic en aceptar y realice la misma operacin con los dems botones siguiendo los nombres mostrados en la siguiente plantilla y dndoles las funciones que aparecen en la tabla a continuacin.

Figura 5. teclas con sus respectivos nombres

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Nombre Abrir_Pant Cerrar_Pant Paro_Pant Alarmas Estado Arriba Izquierda Derecha Abajo Enter

Funcin Activar bit Activar bit Activar bit Mostrar alarmas Estado de la CPU Flecha arriba Flecha izquierda Flecha derecha Flecha abajo Enter

Escape Escape Tabla 1. Nombres y funciones de los botones 13. Keypad Designer permite exportar el diseo de los botones a una aplicacin grfica (para este caso puede utilizar Paint brush). Elija el comando de men Archivo > Exportar > Plantilla de botones a un archivo para crear un archivo de mapa de bits (*.bmp) a insertar en la aplicacin grfica, la siguiente figura le dar una idea de la plantilla que exporta el TD Designer.

Figura 6. Imagen exportada del TD Designer a una aplicacin grfica 14. Puede utilizar las siguientes rutas para encontrar imgenes que puedan servir para darle forma y color a los botones: Ejemplos de bitmaps para los botones y fondos: C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Images Ejemplos de proyectos: C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Samples

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Ejemplos de plantillas (para imprimir varias copias del frontal): C:/Archivos de programa/Siemens/TD Keypad Designer/Templates 15. Utilice Microsoft Paint Brush u otro programa de edicin de grficos para cambiar los colores y formas de los botones y agregar texto, dejando un resultado como el siguiente:

Figura 7. Imagen editada del patrn de botones 16. Tras haber personalizado el diseo (agregando una imagen de fondo, colores, botones o un logotipo), guarde el archivo como mapa de bits (*.bmp). Este mapa de bits ser entonces la imagen del panel para Keypad Designer. Una vez finalizado el diseo grfico de la imagen del panel para el frontal, dicha imagen se importa al Keypad Designer. 18. En el TD Designer elija el comando de men "Archivo > Importar > Imagen del panel de un archivo" para seleccionar el archivo de mapa de bits que ha creado con la aplicacin grfica. 19. Elija el comando de men Archivo > Guardar o Archivo > Guardar como para guardar la configuracin del teclado. Al guardar el teclado se crea un archivo de configuracin del TD (*.td1 para el TD 100C, *.td2 para el TD 200C o *.td4 para el TD400C). Este archivo contiene las siguientes informaciones sobre los botones del teclado: Cantidad de botones Ubicacin y tamao de los botones Nombres de los botones Funciones asignadas a los botones Imagen del panel (si se ha importado)
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20. Imprima la imagen del panel de visualizacin que ser utilizada posteriormente Parte II Configurar la CPU S7-200 para el TD con el asistente del visualizador de textos 21. Abra el STEP 7 Microwin 4

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22. Abra el archivo de ejemplo Control de Portn gua 10 sin TD que ser proporcionado por su docente de laboratorio o escriba los segmentos a partir del anexo 1. 23. Analice el grafcet del control de portn y la tabla de smbolos correspondiente del anexo 1, descrguelo al S7-200 y pruebe que funcione como se desea con el simulador de entradas. La CPU S7-200 guarda los datos de configuracin del TD, incluyendo las alarmas y pantallas, en un bloque de parmetros ubicado en la memoria V. El asistente del visualizador de textos crea el bloque de parmetros. Al cargar el proyecto (programa de usuario y bloque de datos) en la CPU S7200, se carga tambin el bloque de parmetros como parte del bloque de datos. No es necesario configurar ni programar el TD. Durante el arranque, el TD lee el bloque de parmetros contenido en la CPU S7200. 24. Elija el comando de men Herramientas > Asistente del visualizador de textos se comenzar con el siguiente cuadro de dilogo.

Figura 8. Asistente del visualizador de texto 25. D clic en siguiente y de la pantalla que aparece a continuacin, seleccione la TD 100C

Figura 9. seleccin de la TD a configurar

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26. D clic en siguiente, a continuacin aparecer el cuadro de la siguiente figura. Deshabilite la funcin Activar la proteccin con contrasea, deje habilitada la funcin de activar el men Reloj de Tiempo real, en la frecuencia de actualizacin deje cada segundo.

Figura 10. Funciones del TD 100C 27. D clic en siguiente y aparecer la opcin de idioma, deje esta pantalla como est

Figura 11. Seleccin de idioma 28. D clic en siguiente, el siguiente cuadro de dilogo tiene que ver con el tamao de la fuente, deje la opcin de fuente pequea.

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Figura 12. Seleccin de tamao de fuente. 29. Para cargar el archivo de configuracin del teclado en el asistente del visualizador de textos,proceda de la manera siguiente: - Seleccione la opcin que permite utilizar un teclado personalizado creado con Keypad Designer. La casilla de verificacin correspondiente se encuentra en el rea "Opciones" del cuadro de dilogo "Configurar los botones del teclado". Consulte la figura siguiente. - Busque el archivo de configuracin del teclado (*.tdx) que ha creado con Keypad Designer (creado en el paso 19 con el TD Keypad Designer). El asistente del visualizador de textos carga el archivo de configuracin del teclado y actualiza la tabla de botones y los smbolos de los mismos. El asistente del visualizador de textos lista slo los botones que se hayan definido con la funcin "Activar bit" al crearlos con Keypad Designer. Para este ejemplo cambie Activar bit por Contacto momentneo

Figura 13. Cargar teclado personalizado 30. D clic en siguiente y hasta aqu se ha hecho la configuracin bsica del visualizador, aparece otra pantalla con la cual se podrn configurar pantallas personalizadas y alarmas, vea la siguiente figura.

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Figura 14. Finalizacin de configuracin bsica. Configurar las pantallas del TD El TD soporta una serie de pantallas definidas por el usuario y un men personalizado. Las pantallas permiten al operador del TD iniciar la interaccin con la CPU S7-200. Consulte la figura siguiente. Men personalizado: provee una jerarqua que permite conmutar entre los grupos de pantallas. Para el men personalizado del TD 100C es posible configurar 4 elementos como mximo. Pantallas: para cada elemento del men personalizado es posible crear 8 pantallas como mximo. El TD visualiza las pantallas y los elementos del men personalizado en el orden en el que se han configurado. Si ha configurado tanto alarmas y como pantallas, debe determinar tambin el modo de visualizacin estndar del TD. El operador utiliza los botones del teclado para desplazarse por el men personalizado o las pantallas configuradas.

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Figura 15. Forma de desplazamiento en las pantallas 31. Para crear un men personalizado en el visualizador, d clic en el icono men personalizado en la pantalla de la Figura 14. siga el siguiente procedimiento para crear un men personalizado para el proceso de control de portn.

Figura 16. Creacin de men personalizado

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32. Siga el procedimiento descrito a continuacin para crear pantallas personalizadas para el proceso. El proceso de creacin de las pantallas y el men personalizado no es secuencial: Es posible introducir las pantallas para cada grupo individual antes de crear el siguiente grupo, o bien introducir todos los grupos del men personalizado antes de crear las pantallas. Para configurar el men personalizado es preciso introducir los nombres de cada grupo de pantallas. Para crear las pantallas asociadas a un grupo del men personalizado, proceda de la manera siguiente: Desplace el cursor hasta el cuadro correspondiente al grupo en el men personalizado (Ponga un nombre como Pantalla 0). Haga clic en el botn "Agregar pantalla". Cree el texto de la pantalla. Haga clic en el botn "Agregar pantalla" para crear las dems pantallas de ese grupo. Utilice los botones "Mover elemento arriba" y "Mover elemento abajo" para modificar el orden de los grupos que aparecen listados en el men personalizado. 33. Al dar clic sobre Agregar pantalla podr verse el dilogo de la siguiente figura, en el cual se configura el texto correspondiente y si se quiere poner un texto personalizado. Habilite la opcin Esta ventana debe ser la pantalla estndar cuando el operador no haya realizado ninguna accin

Figura 17. Pantalla del elemento de men 34. En este mismo cuadro de dilogo modifique la pantalla poniendo la palabra Portn:,

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dele unos cuantos espacios y d clic en el botn Insertar datos de CPU 35. Aparecer un cuadro como el de la siguiente figura donde debe ubicar la direccin de los datos de cadena a intercambiar, para el ejemplo ponga la direccin VB400 (que es variable cadena). Consulte los otros tipos de datos disponibles para ubicarse en estos campos en el manual de la TD 100C.

Figura 18. Insertar datos de CPU 36. D clic en aceptar y luego d clic en aceptar en la configuracin de pantalla 0 y vuelva a la pantalla principal del asistente, para efectuar la ltima parte. Parte III Configuracin de alarmas Las alarmas permiten al programa de usuario contenido en la CPU S7-200 iniciar la interaccin con el operador, visualizando para ello un aviso en el TD. Cuando el programa de usuario activa un bit de alarma, el TD lee el texto de la alarma de la CPU S7200. La figura siguiente muestra las tareas necesarias para crear alarmas. Las siguientes informaciones deben configurarse para cada alarma: Cantidad de alarmas: 40 alarmas configurables para el TD 100C Texto de las alarmas individuales La prioridad de las alarmas se determina segn el orden en el que se han configurado: La primera alarma es la de mayor prioridad La ltima alarma es la de menor prioridad Acuse (si fuese necesario) 37. Antes de finalizar el asistente, estando en la pantalla representada en la Figura 14, d clic en alarmas y se le pedir configurar una alarma. Seleccione una alarma de dos filas que sea una pantalla de texto. D clic en siguiente y ver una ventana como la siguiente:

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Figura 19. Configuracin de la alarma 0 38. Habilite la casilla El operador debe acusar la alarma 39. D clic en aceptar y finalice la configuracin de la pantalla, d clic en siguiente estando en la ventana de la Figura 14 y luego se le pide que revise las configuraciones y que asigne las direcciones de memoria deje la direccin por defecto VB0 y finalice el asistente. 40. Guarde el programa. 41. Modifique los siguientes Networks con las siguientes instrucciones para poder utilizar las teclas de la TD 100C para manejar el proceso

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42. Agregue los siguientes Networks al programa para realizar la funcin del cambio de los mensajes.

43. Descargue estos cambios al S7-200 y desconecte la interfaz PPI del puerto del PLC y conecte en su lugar la TD 100 por medio de su cable de interfaz (detalles de la construccin de este cable se encuentran en el manual de la TD 100C). 44. Coloque la cartula que realiz en la primera parte del procedimiento 45. Espere la inicializacin de la pantalla, si todo el procedimiento se realiz correctamente deber aparecer en la pantalla la palabra Portn: y la siguiente palabra depender directamente de los estados del portn. 46. Presione en las teclas configuradas Abrir y Cerrar y compruebe que se d la funcin y el mensaje correspondiente en la pantalla. 47. Se espera que el sensor de presin (SP) est en 1 lgico por ser normalmente

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cerrado, si este sensor pasa a 0, deber presentarse una indicacin de alarma, para ver la pantalla de alarma accione directamente el botn que fue configurado como Alarmas 48. Cierre el Microwin 4 y apague la computadora y el PLC.

Anlisis de Resultados
1. Segn lo observado en la realizacin del ejemplo, es posible configurar a la TD-100C para verificar estados de un bloque de memoria especfico? Por ejemplo, VW300. 2. Es posible crear una pantalla que muestre el nmero de la cuenta que lleva un temporizador o el conteo actual de un contador? 3. Es posible utilizar la TD-100C para simular el funcionamiento de un sistema sin necesidad del simulador de entradas fsico que poseen los S7-200? 4. Qu desventajas presenta el uso de la TD-100C desde el punto de vista del operario?

Investigacin Complementaria
1. Realice una prueba con datos de un temporizador y un contadores donde configure dos pantallas: una que presente el datos de la cuenta de el TON T37 y otra que presente el dato de un contador CTU C1. Para esta configuracin tenga en cuenta que debe mover los datos de estos bloques hacia el rea de memoria VW400 (Los datos del temporizador y el contador deben usar direcciones distintas) u otra zona libre de memoria variable y en el asistente utilizar esas direcciones para el mensaje en las pantallas. 2. Coloque una alarma al mismo programa que se active cuando el temporizador llegue a una cuenta mayor que 1000 3. Investigue acerca de cmo se pueden modificar datos de memoria con la TD-100C 4. Investigue acerca de las HMI NS de OMRON

Bibliografa
SIEMENS, Manual de TD 100C

Anexos
Proceso: Control de Portn Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, Abrir y Cerrar con los que se activar un motor que har esta funcin con el portn, tambin hay un pulsador normalmente cerrado de Paro que desactivar inmediatamente el portn en cualquier momento. Dos finales de carrera normalmente cerrados dan la indicacin de si el portn se encuentra abierto, cerrado o a media carrera. FCA es el sensor de que el portn est abierto, FCC es el sensor que indica si el portn est cerrado. Existe un sensor de presin normalmente cerrado (SP) que se abre cuando detecta que hay demasiada presin cuando el portn se est cerrando como cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portn debe dejar de cerrar e

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inmediatamente pasar a abrir el portn nuevamente. El grafcet del proceso se encuentra a continuacin:

La tabla de smbolos es la siguiente:

El programa en el Microwin 4 se presenta a continuacin

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Autmatas Programables. Gua 10 Hoja de cotejo: 10

Gua 10: S7-200 y la TD-100C

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% 1-4

Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos No hace, no realiza - Carga del programa de ejemplo - Comprobacin del uso de la TD-100C - Anlisis de las funciones y procedimiento realizado. Es un observador pasivo

5-7
Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos Realiza de forma incompleta: - Carga del programa de ejemplo - Comprobacin del uso de la TD-100C - Anlisis de las funciones y procedimiento realizado. Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compaero Hace un uso adecuado de los recursos, respeta las pautas de seguridad, pero es desordenado.

8-10
Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos Realiz con poca dificultad todos los procedimientos:

Nota

APLICACIN DEL CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

Participa propositiva e integralmente en toda la prctica Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene.

2.5%

Es ordenado; pero no hace un uso adecuado de los recursos

TOTAL

100%