VII CONGRESO INTERNACIONAL DE CIENCIAS DE LA TIERRA

RESULTADOS DE UN MTODO DE TRANSFORMACIN 2D DE BASES CARTOGRFICAS PARA SIG Ren Zepeda Godoy Ingeniero (E) Geomensura Magster en Ciencias Geodsicas renezg@netline.cl Leonardo Molina Pino Cartgrafo lmolina@omega.utem.cl Miguel Valladares Quiroz Ingeniero (E) Geomensura mvallad@omega.utem.cl
Resumen La masificacin de las tecnologas aplicadas a la informacin territorial, entre ellas GPS y SIG, ha generado un notable aumento en el intercambio de informacin cartogrfica, proveniente de distintas fuentes, con diferentes objetivos y/o aplicaciones y adems, construidas sobre una diversidad de sistemas referenciales. La transformacin de bases cartogrficas a un sistema de proyeccin que se haya adoptado como estndar, es actualmente una necesidad real, orientada a la compatibilidad de bases cartogrficas, especialmente requerida en un SIG. La necesidad cobra mayor relevancia en lo relacionado al cambio de un sistema de referencia geocntrico como WGS84 y prximamente SIRGAS. El presente trabajo de investigacin aborda los aspectos geomtricos de la transformacin entre sistemas ortogonales bi-dimensionales - 2D lo que incluye aspectos de rotacin, traslacin y factor de escala, as como tambin la obtencin de puntos de control, la determinacin estadstica de los mismos mediante ajuste por Ecuaciones de Observacin y su calidad, el uso prctico de bases cartogrficas, la confeccin de rutina para uso en SIG, la obtencin de una base cartogrfica corregida y la presentacin de resultados. Se analizaron dos bases cartogrficas con datos de la Regin Metropolitana de Santiago, las que presentan incompatibilidad geomtrica, an cuando nominalmente estn referidas al mismo referencial geodsico definido y en la misma proyeccin cartogrfica. Se escogieron puntos de control comunes a ambas bases, con el objetivo de transformar una de ellas a la geometra de la otra, hacindola coherentes a un mismo sistema referencial. Para la transformacin se determinaron los valores de los parmetros mediante un proceso estadstico; ellos fueron argumento de una rutina diseada y confeccionada para su aplicacin a cada elemento grfico de la base de datos. Finalmente se obtuvo una base cartogrfica geomtricamente ajustada.

Summary

The masification of the technologies associated with the territorial information, such as GPS and GIS, has generated a visible increment in the cartographic information interchange from several sources, with different objectives and/or applications, and constructed over a variety of referential systems. The conversion of cartographic data in to a standard projection system, is a real necessity now, based on cartographic data compatibility, specially requested in a GIS. This necesity get more relevance in the related to change to a geocentric reference system as well as WGS84 and shortly SIRGAS.

This

Investigation

work

is

about

geometric

aspects

of

the

transformation

between

orthogonal/bidimentional systems, that includes scale factors and, rotation and translation aspects, like also obtaining control points, statistic determination of such by means of tuning by Observation Equations and its quality, the practical use of cartographic data, the confection of algorithms applied to a GIS Software, obtaining of a corrected cartographic data and the presentation of the results.

The cartographic data of the Regin Metropolitana de Santiago has been analysed, and it has geometric incompatibilities, even though it is reference to the same geodetic reference frame and cartographic projection. In the cartographic data sets, were chosen common control points with the objective of convert one the other, making them coherent to a same referential system. In the conversion process, the parameter values were determined from a statistic method, being arguments for the designed algorithm for it application in each graphic element of the database. Finally, a geometrically corrected cartographic data was obtained.

Introduccin

Tradicionalmente en Chile han sido utilizados como referenciales geodsicos los sistemas PSAD56 y SAD69, bsicamente sistemas geodsicos donde son relevantes las coordenadas geodsicas horizontales: latitud ( ) y longitud (), recibiendo as la denominacin de sistemas clsicos bidimensionales (2D). Por otro lado la referencia altimtrica es un sistema unidimensional (1D) referido al nivel medio del mar (N.M.M.). A pesar de ello los sistemas modernos geocntricos tridimensionales (3D), como el WGS84 son una realidad en Chile y actualmente se introduce como estndar oficial el Sistema Internacional de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS), que corresponde a la concepcin de sistemas tetradimensionales (4D).

Esta diversidad de referenciales ha provocado confusin entre los usuarios de cartografa, de tal modo que la representacin del territorio es percibida como discordante. Del mismo modo, la materializacin de estos referenciales, mantiene imprecisiones propias de los sistemas clsicos y el desconocimiento que de ellos se tiene provoca una falta de control de las deformaciones, utilizndoselos en donde realmente no son vlidos para la mayora de los objetivos.

La problemtica que estos hechos exponen, se ha evidenciado debido a la masificacin de tecnologas tales como restitucin digital, Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y Sistemas de Posicionamiento Mundial (GPS y GLONASS), con los cuales se debera compatibilizar la informacin geogrfica de diversas fuentes, y de este modo acceder a bases de datos cartogrficos en toda su potencialidad, compartiendo recursos y relacionando datos, de un modo que tecnolgicamente ya debera ser posible.

Sin embargo, actualmente, cuando se requiere relacionar productos cartogrficos, no pocas veces, la informacin resulta incompatible, an en casos en los cuales se utilizan datos que nominalmente estn referidos a un mismo sistema.

Se enfrenta, entonces, el hecho de contar con la tecnologa para un manejo territorial inteligente, pero la informacin disponible no siempre es geomtricamente compatible entre s, obstaculizndose el uso integral de la informacin.

Planteamiento del Problema

Los sistemas de referencia segn su dimensionalidad pueden clasificarse en: 1D = Altimetra: Elipsodica, Ortomtrica, Cientfica. 2D = Planimetra: Curvilneo (redes clsicas), Plano Topogrfico 3D = Espacial: GPS, GLONASS 4D = Tetradimensional: Operaciones de control, ITRF, SIRGAS An cuando en Chile los sistemas 3D ya son una realidad a travs de la red GPS Geodsica del Instituto Geogrfico Militar, la cartografa regular y prcticamente toda la cartografa usada en nuestro pas est originada en sistemas 2D y altimtricamente en sistemas 1D. Por otro lado, el Sistema Internacional de Referencia para las Amricas (SIRGAS) corresponde, en su concepcin, a los sistemas 4D. El problema se traduce entonces en la transformacin de bases cartogrficas entre sistemas.

Caminos Probables En la actualidad, la transformacin entre sistemas se ha resuelto aplicando mtodos clsicos que consideran latitud, longitud y alturas referidas al elipsoide (,, h). Esta solucin geodsica no es aplicable a nuestra realidad debido ha que el origen altimtrico es independiente en la mayor parte de nuestra cartografa, lo que hace compleja su solucin, habiendo quedado establecido que: 2D + 1D 3D.

El mercado ofrece diversos sistemas para el tratamiento de la informacin geogrfica. Estos sistemas cuentan con rutinas para la transformacin geomtrica de bases de datos cartogrficos, sin embargo, stas se basan en el modelo clsico, usando valores promedio, que se han observado para extensiones de territorio a un nivel regional y en ningn caso consideran valores apropiados para escalas mayores. Por ejemplo, en el extremo norte de Chile, cercano a los 19S, se cont solamente con una estacin de observacin con precisin del orden de 50m (2), y para el sur de Chile, hasta latitudes cercanas a los 43S, con solamente tres estaciones de observacin con precisin del orden de 40m (2) 1 . La aplicacin indiscriminada de estas rutinas, crean en el usuario a una falsa expectativa de solucin para el problema de transformacin de datos, llevando una base de datos con referencial conocido y definido a un pseudo referencial que no es coherente con el sistema nominal.

Por otro lado, estas rutinas no estn preparadas para ser aplicadas cuando dos bases de datos estn nominalmente referidas a un mismo sistema y sin embargo sus geometras no son coincidentes. Es el caso de levantamientos cartogrficos que en su gnesis son referidos a un mismo sistema, pero con materializaciones distintas.

En sntesis, el uso de estos sistemas resulta til slo cuando se los restringe a aplicaciones sobre informacin cartogrfica de escalas pequeas, donde las precisiones no requieren ms exigencias que las aportadas por el mtodo.

Solucin Planteada

Considerando que el referencial altimtrico es nico e independiente del sistema geodsico adoptado, es decir, las alturas son siempre referidas al nivel medio del mar, se tiene como consecuencia que son las coordenadas horizontales (,) las que sern
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finalmente proyectadas a un sistema plano, para quedar materializadas en diferentes productos cartogrficos. De este modo el problema puede ser encarado buscando la forma de relacionar geomtricamente los diferentes planos de proyeccin. Esta es la alternativa adoptada para este trabajo, la cual es denominada Solucin Cartogrfica

Alcances de la Solucin Planteada

Considerando que en un sistema proyectivo plano, la informacin proyectada ya lleva implcita todo tratamiento geodsico hecho sobre los datos originales, al compatibilizar una base cartogrfica con la geometra de otra, actuando sobre las proyecciones de los puntos, el resultado mantendr los efectos asociados a cualquier transformacin geodsica que se hubiere aplicado previamente a la base que se modifica.

La solucin propuesta corresponde a la aplicacin de un modelo analtico, el cual se traduce en una transformacin bidimensional que considera los efectos de traslacin de coordenadas de un sistema, rotacin de sus ejes y modificacin del factor de escala. Dicha transformacin se estructura a partir de puntos de control, tomados en un muestreo, de tal modo que su calidad, cantidad y distribucin determinan la calidad final de la compatibilizacin, teniendo lgicamente como lmite para la precisin resultante, a la ms baja de las precisiones en las bases originales. Del mismo modo, la forma en que esta transformacin se estructura en base de un muestreo de dato, su aplicacin necesariamente ser vlida solamente para el rea restringida, que las muestras representan.

El mtodo de transformacin indicado se ha aplicado a un ejemplo, generndose esta presentacin. Para la aplicacin se ha seleccionado un rea en la Regin Metropolitana de cobertura urbana, para la cual se consideraron dos bases cartogrficas segn la siguiente relacin: Ortofotografa, escala 1:20.000; nominalmente referida al sistema SAD69 Base Digital de Santiago, escala 1:5.000; nominalmente referida al sistema SAD69

Ambas bases fueron comparadas entre s, observndose discrepancias, atribuibles a fenmenos de traslacin, rotacin y diferencia de escala segn se muestra en la figura 1.

FIGURA 1:Base digital de Santiago, capa de informacin ejes de calles (escala 1:5.000, Datum SAD69), sobrepuesta a Ortofoto (escala 1:20.000, Datum SAD69). Se observa claramente la no coincidencia de sus referenciales a pesar de ser ambos nominalmente SAD69 y en el mismo sistema de proyeccin UTM Huso 19.

Para efectos de este ejemplo, se consider a la base digital de Santiago, como la base cartogrfica que deber sufrir las transformaciones para su ajuste geomtrico, hacindola compatible con la ortofotografa.

Se identificaron puntos comunes a ambas bases (figura 2), homogneamente distribuidos, como muestra para la determinacin de los parmetros de transformacin en trminos de traslacin, rotacin y factor de escala.

FIGURA 2: Puntos de Control en interseccin de calles, claramente identificadas en Ortofoto y en base cartogrfica de Santiago

Ecuaciones El modelo de Transformacin aplicado considera las siguientes ecuaciones: X2 = KX1 cos() + KY1 sen() + TX Y2 = KY1 cos() KX1 sen() + TY

El modelo aplicable para este caso es de las Ecuaciones de Observacin: La = F(Xa) cuyo modelo linealizado es: AX + L = V al cual se aplica la solucin bajo los preceptos del Mtodo de Mnimos Cuadrados, quedando:

F A= Xa Xo

X=

Tx Ty

x1P1 y1P1 x1P 2 Lb = y1P 2 x1P 3 y1P 2

Debido a que son 4 parmetros incgnitas y cada punto entrega 2 ecuaciones de observacin, sern necesarios al menos 3 puntos para tener redundancia y hacer posible el ajuste con 2 grados de libertad. Cabe resaltar que en este trabajo se utilizaron 17 puntos

con coordenadas comunes a ambos sistemas proyectivos, de los cuales se utilizaron 8 en la formacin de las ecuaciones de observacin (16 ecuaciones), restando 9 puntos como verificacin de la aplicacin de los parmetros.

Los valores obtenidos y sus respectivos indicadores de precisin se detallan en la siguiente tabla (Tabla 1):

Parmetro K TX TY

Valor 0,9998792898 34,256 -244,910 m 749,112 m

Desviacin Estndar 0,0001366938 28,209 13,161 m 13,161 m

TABLA 1: Tabla de Parmetros y estimativas de precisin

Estos parmetros fueron argumento de entrada en la rutina Avenue y aplicados a las coordenadas que componen la base cartogrfica digital de Santiago. Del proceso anterior se obtuvo una base compuesta de coordenadas corregidas, obtenindose los residuos (diferencia entre coordenadas de control y coordenadas transformadas) detallados a continuacin (Tabla 2):

E (m) 338283,938 347761,176 359762,861 334496,569 346693,167 355841,061 341528,601 357547,178 335885,121 345356,296 355885,994 337079,842 354654,963 342415,188 347823,943 348267,356 350912,251

N (m) 6306327,972 6307465,987 6308667,402 6290604,009 6295260,500 6290030,296 6276436,961 6279999,944 6300969,206 6300385,930 6301996,350 6295926,271 6296260,097 6289374,867 6290131,107 6282947,038 6276241,671

Residuo E (m) -0,76 1,52 1,65 -0,64 0,31 0,23 -1,97 -0,33 2,33 1,17 -0,11 3,54 -1,21 1,44 -1,60 -3,45 -1,16

Residuo N (m) -0,58 -1,21 0,81 -2,66 0,00 1,03 0,81 1,80 -3,23 -2,24 -1,57 -0,35 -1,09 0,49 1,74 2,02 2,72

TABLA 2: Tabla de Residuos

Resultados

Una vez ingresados los parmetros de transformacin en la rutina Avenue y aplicados a las coordenadas que componen la base cartogrfica digital de Santiago, se obtuvo una segunda cobertura de la base cartogrfica de Santiago, transformada y ajustada geomtricamente con la Ortofoto, considerada su geometra, como destino de transformacin. Figura 3.

FIGURA 3: Base cartogrfica de Santiago, capa de informacin ejes de calle sobrepuesta a Ortofoto. Se observa claramente la coincidencia de la informacin grfica producto de la transformacin realizada.

Debe destacarse que debido principalmente al hecho de haber obtenido las coordenadas mediante extraccin grfica, por consiguiente con precisin del metro, las desviaciones estndar y consecuentemente los residuos de las coordenadas, tienen precisin en el orden del metro, lo cual valida el procedimiento, reforzndose lo sealado

anteriormente: la precisin de los parmetros y de las coordenadas finales transformadas se obtendrn siempre con precisin del orden de la precisin de las coordenadas de control

Alcances Futuros

Ante la imposibilidad de contarse, para este trabajo, con coordenadas de control de precisin centimtrica y considerando vlidos los criterios adoptados de este trabajo, estos procedimientos tienen aplicabilidad en las actualizaciones al sistema SIRGAS. Sin embargo se debe destacar la necesidad de seguir investigando sobre el procedimiento y sus alcances, estableciendo criterios de aplicacin que aseguren al mtodo como una alternativa eficiente y segura ante los requerimientos de transformacin de datos, que en nuestro pas sern extremadamente altos en el cercano futuro.

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Curriculum Vitae de los autores

Prof. Sr. Ren Zepeda Godoy . REN ZEPEDA GODOY, obtuvo el ttulo de Ingeniero Geomensor el ao 1982 en la Universidad de Santiago de Chile y el grado de Magster en Ciencias Geodsicas en la Universidad Federal de Paran (Brasil) en 1987.Se ha Desempeado como especialista en Geodesia y GPS en el Departamento de Geodesia del IGEB (organismo brasileo de Cartografa y Geodesia), hasta el ao 1991, ha participado en numerosos congresos y seminarios en Brasil y Argentina. Ha sido consultor en GPS para varias Compaas Privadas en Brasil y se ha desempeado como docente en Geodesia en el Instituto Militar de Ingeniera del Ejercito Brasileo. Actualmente se desempea como acadmico del Departamento de Ingeniera Geogrfica de la universidad de Santiago y del Departamento de Cartografa de la Universidad Tecnolgica Metropolitana, Ultimamente particip como consultor en Geodesia y GPS con LEN y Asociados para la actualizacin del Manual de Carreteras del Ministerio de Obras Pblicas, recin publicada.

Prof. Sr. Leonardo Molina Pino LEONARDO G. MOLINA PINO. En el Ao 1995 obtiene el ttulo profesional de Cartgrafo en la Universidad Tecnolgica Metropolitana (UTEM). Desde el ao 1993 realiza asesoras tcnicas a diferentes instituciones fiscales y privadas. Adems, se desempea desde el mismo ao, 1993 a la fecha, como profesor jornada parcial en la Escuela de Cartografa de la UTEM. Desde 1995 a 1998 presta servicios profesionales en la Gerencia de Exploraciones de la compaa minera Cambior Chile S.A., elaborando y realizando el traspaso de la informacin cartogrfica de los proyectos a un Sistema de Informacin Geogrfico (SIG). Adems realiza capacitacin en el uso de ArcView al personal de la compaa en las oficinas de las ciudades de Santiago de Chile, Ecuador y Per. Actualmente es profesor jornada completa en el Departamento de Cartografa de la UTEM.

Prof. Sr. Miguel Valladares Quiroz. MIGUEL VALLADAREZ QUIROZ. Obtiene el ttulo profesional de Ingeniero Geomensor el ao 1989 en la Universidad de Santiago de Chile (USACH). Desde 1987 desempeo libre de la profesin en diversos proyectos de obras civiles para la empresa privada y para el Ministerio de Obras Pblicas. Desde 1990 a 1992, se desempea como profesional a cargo del soporte tecnolgico y difusin en nuestro pas en el sistema de percepcin remota LANSAT. De 1993 a 1998 se desempea como docente jornada parcial en la Escuela de Cartografa de la Universidad Tecnolgica Metropolitana (UTEM). En 1999 ocupa el cargo de media jornada en el Departamento de Cartografa de la UTEM, en las ctedras de Topografa Cartogrfica y Cartografa Matemtica II. Ha participado en diversos programas de capacitacin dirigidos al mundo laboral con la Corporacin Educacional de la Cmara Chilena de la Construccin