GEORREFERENCIAMENTO

Organizao e Elaborao: Profa. Dra. Andria Medinilha Pancher Profa. Dra. Maria Isabel Castreghini de Freitas

CONHECIMENTO DA INCERTEZA = ERRO

Tudo o que se mede ou se modela est sujeito a erros e esses erros respondem pela qualidade de um mapa ou da base de dados num SIG. A questo no a busca da perfeio mas sim o conhecimento da incerteza. O usurio de SIG deve se preocupar com o ERRO DAS MEDIES das coordenadas dos pontos de controle com GPS (fornecido pelo fabricante) ou ento com o ERRO PLANIMTRICO associado escala dos mapas (PEC e EP).

Padro de Exatido Cartogrfica PEC Padro de Exatido Cartogrfica: indicador estatstico de disperso,
relativo a 90% de probabilidade, que define a exatido dos trabalhos cartogrficos Decreto no 89817 de 20/06/1984 Instrues Reguladoras
de Normas Tcnicas da Cartografia Nacional - (artigo no 8)

PEC = 1,6449 x EP
EP = Erro Padro (ou Desvio Padro)

PEC Artigo 8

Planimetria: 90% dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao PEC estabelecido Altimetria: 90% dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas de nvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao PEC Altimtrico estabelecido

Classificao das Cartas segundo sua Exatido (Artigo no 9)

Classificao
CLASSES A B C

Exatido Planimtrica
PEC 0,5 mm x Den. Escala 0,8 mm x Den. Escala 1,0 mm x Den. Escala EP 0,3 mm x Den. Escala 0,5 mm x Den. Escala 0,6 mm x Den. Escala

Exatido Altimtrica
PEC 1/2 Equidistncia 3/5 Equidistncia Equidistncia EP 1/3 Equidistncia 2/5 Equidistncia Equidistncia

Exemplo PEC E EP Carta 1:10.000

(Equidistncia entre Curvas de Nvel = 5m)

Classificao
CLASSES A B C

Exatido Planimtrica
PEC EP

Exatido Altimtrica
PEC EP

5m 8m 10m

3m 5m 6m

2,5m 3m 3,75m

1,67m 2m 2,5m

Anlise Estatstica da Exatido Cartogrfica (Merchant, 1981)

Anlise de Tendncias (erros sistemticos) e Anlise da Preciso baseiam-se em testes estatsticos de hipteses sobre a mdia e desvio padro amostral das discrepncias observadas entre as coordenadas Discrepncias so determinadas a partir de coordenadas extradas do produto a ser avaliado (carta produzida) e das coordenadas dos mesmos pontos obtidas atravs de levantamentos confiveis (levantamentos geodsicos, cartas em escalas maiores)

TRANSFORMAES GEOMTRICAS
Um mapa no formato analgico (em papel) pode ser transformado para o meio digital via MESA DIGITALIZADORA ou por digitalizao por SCANNER, para ser processado num PROGRAMA COMPUTACIONAL CAD (Computer Aided Design) ou SIG (Sistema de Informao Geogrfica) Para que suas coordenadas sejam reconhecidas pelo sistema digital se impe uma CALIBRAO entre os sistemas de coordenadas do MAPA e do PROGRAMA COMPUTACIONAL So selecionados pontos de controle no MAPA, que podem ser visivelmente reconhecidos na imagem em tela do COMPUTADOR (ou em MESA DIGITALIZADORA)

TRANSFORMAES GEOMTRICAS
O CURSOR (ou mouse) vai permitir que sejam selecionados os pontos na tela do computador, dos quais se conhecem as coordenadas terrestres. Via de regra, o CURSOR indica a posio espacial do PONTO DE CONTROLE e, pelo teclado, se registram as COORDENADAS TERRESTRES correspondentes. O PROGRAMA COMPUTACIONAL calcula os parmetros de uma TRANSFORMAO LINEAR, em geral de AFINIDADE, que guarda a relao entre as coordenadas de COMPUTADOR e as coordenadas do MAPA (coordenadas terrestres). A integrao de IMAGENS ORBITAIS ou FOTOGRAFIAS AREAS uma base de dados feita por meio de FUNES POLINOMIAIS (no lineares) determinadas a partir das coordenadas de pontos de controle identificados nas imagens e no sistema de referncia da base de dados.

TRANSFORMAES GEOMTRICAS

GEOREFERENCIAMENTO
Transforma as coordenadas quaisquer de mapa ou imagem para um dado sistema de referncia plana. Pontos de Controle so selecionados na imagem ou no mapa a ser georeferenciado (imagem ou carta produzida). As coordenadas reais dos pontos de controle (verdade terrestre) podem ser obtidas em trabalho de Campo (Lev. Topogrfico, GPS, mapas em papel ou digitais georefenciados). Pontos de Controle so feies perfeitamente identificveis como interseces de estradas, pontes, cantos de pistas de aeroportos, etc. e devem ser bem distribudos na imagem/mapa. Apoia-se em transformaes geomtricas: ortogonal (3p); similaridade (4p); afim ortogonal (5p); afinidade (6p) e transformaes polinomiais (+6p).

GEORREFERENCIAMENTO
Com o aparecimento do georreferenciamento, at um simples levantamento topogrfico passou a se constituir em elemento fundamental para o estabelecimento da base de um sistema. O meio tcnico e cientfico adotou a denominao de Sistema de Informao Geogrfica (SIG) para indicar um sistema de informao georreferenciado cuja pea principal o profissional da rea de mensurao. (SILVA, 1995 apud SHUMACHER et al., 1995) Dados ou informaes sobre um evento contm pouco significado se no for posicionado espacialmente na superfcie terrestre global da rea de interesse. (LOCH, 1994 apud SHUMACHER et al., 1995) A operao do registro geomtrico tem como objetivo compatibilizar dados espaciais que se referem mesma regio geogrfica. Com isto, os conjuntos de dados registrados estaro referenciados ao mesmo sistema de coordenadas. As operaes de registro mais comuns so realizadas entre IMAGEM X MAPA e IMAGEM X IMAGEM (GUIMARES et al., 1998). O registro da imagem-mapa consiste em referenciar a base de dados a um sistema de projeo plana (UTM) ou geogrfica (latitude/longitude). Tal operao de suma importncia quando se pretende trabalhar com dados espaciais em SIG. (VIADANA, 1998)

GEORREFERENCIAMENTO
O Georreferenciamento consiste na localizao de um layer ou coverage no espao pelo sistema de coordenadas. Referenciamento espacial no terreno de uma entidade geogrfica por meio da sua localizao utiliza um sistema de coordenadas conhecido.
Coordenadas grandezas lineares ou angulares que indicam a posio ocupada por um ponto numa estrutura ou sistema de referncia.

Qual o sistema de referncia ser utilizado para coordenadas planoretangulares ou esfricas? necessrio definir o Datum (ponto de origem de um sistema de referncia)
Fonte: Silva, p. 49, 2007

SISTEMAS DE REFERNCIA
No Brasil, existem os seguintes Datums horizontais:
Crrego Alegre Elipside de Hayford SAD69 (South American Datum) Elipside Internacional de 1967 WGS84 (World Geodesic System) - Elipside Internacional de 1980 (GRS-80) SIRGAS2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas) - Elipside Internacional de 1980 (GRS-80) (Silva, 2007)

GPS PARA GEORREFERENCIAMENTO EM SIG

Tcnicas mais precisas, exatas e eficazes no posicionamento de pontos. Maior ferramenta para referncia espacial para o SIG Permite a determinao de posies em coordenadas geogrfica e UTM, e altura geomtrica. Georreferenciamento de base cartogrfica levantamento de campo, de pontos de controle, rastreados com GPS e bem identificveis na carta e/ou no mapa, para que esses pontos sejam inseridos como coordenadas da carta e/ou do mapa no georreferenciado. Tais coordenadas devem ser convertidas antes de serem utilizadas para um sistema de referncia compatvel com o objetivo do trabalho. Uma das principais fontes de introduo de novos dados geogrficos para os SIGs. Determinao de pontos de referncia para o controle de qualidade de produtos cartogrficos (cuidado quanto aos referenciais envolvidos)

GPS PARA GEORREFERENCIAMENTO EM SIG

Em SIG, uma das maiores preocupaes a qualidade dos dados, erro, incerteza, escala, resoluo e preciso em dados espaciais interferindo nos modos nos quais os dados podero ser usados e interpretados.
Exatido: proximidade dos resultados, clculo ou das estimativas para valores verdadeiros. Dados espaciais generalizao do mundo real considera-se os valores aceitos como verdadeiros. Preciso: nmero de casas decimais ou dgitos significativos em uma medida. SIG trabalha com alta preciso.

GEOREFERENCIAMENTO DE MAPAS
Transformao de Similaridade (4 parmetros - 2 pontos de controle)

http://www.ptr.poli.usp.br/labgeo/graduacao/ptr321/material2/registro.pdf

Transformao Afim (Afinidade) (6 parmetros 3 pontos de controle)

http://www.ptr.poli.usp.br/labgeo/graduacao/ptr321/material2/registro.pdf

ANLISE DA PRECISO NO GEOREFERENCIAMENTO

Pontos de Verificao DIFERENTES dos Pontos CONTROLE EXEMPLO: Mapa na projeo UTM (Ei,Ni)= coordenadas UTM de imagem georeferenciada (Ec,Nc)= coordenadas UTM (MAPA em escala maior ou GPS) VERDADE TERRESTRE

ANLISE DA PRECISO NO GEOREFERENCIAMENTO

Aps a etapa do georreferenciamento, deve-se selecionar pontos de verificao em cada fotografia ou imagem para verificar o grau de preciso do georreferenciamento. Os pontos so localizados nas fotos e paralelamente medidos nas cartas, visando calcular as coordenadas x e y dos mesmos. Em seguida, utilizaram-se as equaes para calcular o EMQ das coordenadas x e y, respectivamente. EMQy = y2/n EMQx = x2/n Erro Mdios Quadrtico (EMQ)

Escala e o Erro Planimtrico permitido

Escala
1: 1.000 1: 2.500 1:5000 1:10.000 1: 25.000

Erro Planimtrico (m)

0,80 2,00 2,50 5,00 15,00

Fonte: LIMA (1993) apud SHUMACHER et al. (1995)

Exemplo de Georefenciamento; Anlise e Preciso de MAPA produzido com base em interpretao de Imagem SPOT - P

Viadana, MIC (1995)

Exemplo de Georeferenciamento Transformao Afim (6 pontos de controle)

Viadana, MIC (1995)

Viadana, MIC (1995)

EMQ Imagem SPOT-P Georeferenciada

EMQE = 15 metros EMQN = 11 metros EMQ(E,N) = 19 metros Observando-se os valores de de EMQ do PEC e EP para o Brasil constata-se que a imagem apresenta preciso para mapeamento em escala 1:50.000 e menores. 1:50.000 PEC PLAN = 25m e PEC ALT = 10m

Viadana, MIC (1995)

AUTOCAD
Os Sistemas de Computer-Aided Design (CAD) modeladores geomtricos que fornecem o ambiente para a criao e manuteno de desenhos no meio digital. Esses possuem ferramentas para a construo de linhas, pontos, arcos, polgonos, dentre outros, que permitem representar vrias feies cartogrficas e fenmenos ocorridos na superfcie terrestre. Atravs do CAD chega-se ao mapa digital.
Com base no material cartogrfico e com o auxlio do programa computacional AutoCAD, possvel digitalizar todas as feies de interesse. As feies extradas de Cartas Topogrficas podem ser digitalizadas uma a uma, num mesmo arquivo, separadas por nveis de informao (layers) distintos.

AutoCAD Map
Para desenho de mapas e anlises de SIG (Sistema de Informao Geogrfica) Possibilita criar, atualizar e apresentar mapas possvel criar topologias e realizar anlises topolgicas
Topologia: Topologia vrios relacionamentos definidos entre ns (nodes), ligaes (links) e regies poligonais (polygon). Tais informaes podem ser analisadas para fornecerem dados sobre os relacionamentos espaciais. Tambm so um modo eficiente para armazenar dados poligonais ou de rea

possvel ligar objetos de um mapa com dados de um banco de dados. Os dados podem estar armazenados no arquivo do mapa como Dados de Objeto (Object Data) ou num banco de dados externo.

AutoCAD Map
uma verso para mapas do AutoCAD construdo com a capacidade de orientao para objetos do AutoCAD R14, tendo seus prprios recursos de gerenciamento de dados espaciais e acesso a mltiplos desenhos Permite desenhar, editar, gerenciar mltiplos desenhos e banco de dados externos simultaneamente. Antes, trabalhava-se somente com um desenho de cada vez. Atualmente, trabalha-se com um novo conjunto de informaes grficas consultando diversos desenhos e seus bancos de dados associados

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GUIMARES, R. G. et al.. Sistema de atualizao cartogrfica apoiado por computador. In.: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO. Santos (SP). Cdroom.1998. SILVA, R. M. da. Introduo ao Geoprocessamento: conceitos, tcnicas e aplicaes. Novo Hamburgo: Feevale, 2007. SCHUMACHER, D. H.; LOCH, C. & LOCH, R. E. N. Metodologia para a produo de mapas a partir de fotografias areas de pequeno formato. In.: CONGRESSO BRASILEIRO DE CARTOGRAFIA, XVII. Anais. Bahia, pp. 11301138, 1995. VIADANA, M. I. C. de F.. A experincia de atualizao da Carta Topogrfica 1:50.000 atravs de imagens SPOT Folha Rio Claro (SP). In.: SIMPSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO. Santos (SP). Cdroom. 1998. Site consultado: http://www.ptr.poli.usp.br/labgeo/graduacao/ptr321/material2/regi stro.pdf