Si un cuerpo rgido de masa m se mueve con respecto a un sistema de

referencia xyz con origen O, el momentun lineal del cuerpo rgido para un
instante t se define como el vector mv obtenido al multiplicar la velocidad v de
la partcula por su masa.
El momento con respecto a O del vector mv se llama momentun angular de la
partcula y se representa por Ho.teniendo en cuenta la definicin del momento
de un vector y siendo r el vector de posicin del cuerpo rgido.
.
o
H r mv = Donde
o
H es un vector perpendicular al plano
que contiene a r y mv , cuya magnitud es:
Ho = mv . sin
Donde es el ngulo entre r y mv .el sentido de
o
H se determina de acuerdo al
sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha, la unidad de
o
H se halla
multiplicando las unidades de longitud y de momentun lineal:
( m )( Kg Seg ).
Si descomponemos los vectores r y mv en sus componentes rectangulares, y
expresando el producto vectorial en forma de determinantes, la ecuacin
.
o
H r mv = Puede escribirse de la siguiente manera:

o
H =
x y z
i j k
x y z
mv mv mv
(
(
(
(


Donde los componentes de
o
H
pueden obtenerse expandiendo el determinante.
En consecuencia tenemos:

( )
( )
( )
x z y
y x z
z y x
H m yv zv
H m zv xv
H m xv yv
=
=
=

CONSERVACIN DEL
MOMEMTUM ANGULAR
Si derivamos ambos miembros de la ecuacin
.
o
H r mv =
con respecto al tiempo,
y aplicando la regla de derivacin de un producto vectorial, escribimos:
. . .
o
H r mv r mv r ma = + +

Como los vectores
v
y
mv
tienen la misma direccin, es decir, son colineales,
el producto vectorial
. v mv
es igual a cero; y segn la segunda la ley de newton,
ma
es igual a
F

que actan sobre el cuerpo rgido. Como

. r F

representa
la suma
0
M

de los momentos con respecto a O, se tiene

0 0
M H =

Ecuacin que se obtiene directamente de la segunda ley de newton.
Si sobre un cuerpo rgido acta una fuerza nica
F
dirigida hacia o saliendo de
un punto fijo O se dice que la partcula se mueve bajo la accin de un fuerza
central y el punto O se denomina centro de la fuerza.
Se cumple que
0
0 M =

para cualquier instante, ya que la lnea de accin de

F
pasa por O. si sustituimos este resultado en:
0 0
M H =

obtenemos
0
0 H =

que al integrarse para cualquier valor de
t
no da
0
tan H cons te =
.
De
0
tan H cons te =
podemos decir que el momentun angular de un cuerpo
rgido que se mueve bajo la accin de una fuerza central es constante, tanto en
magnitud como en direccin. Reemplazando la ecuacin
0
tan H cons te =
en la
ecuacin
.
o
H r mv =
podemos escribir
0
. tan r mv H cons te = =

De donde se deduce que
r
debe ser perpendicular al vector constante
0
H
. Si
un cuerpo rgido bajo la accin de una fuerza central que se mueve en un plano
perpendicular a
0
H
, este vector y el plano fijo se define mediante la posicin
inicial
0
r
y la velocidad inicial
0
v
del cuerpo rgido.
Por facilidad suponemos que el plano de la figura coincide con el plano fijo de
movimiento. Como la magnitud
0
H
del momentun angular es constante, a
partir de la ecuacin
0 0
sin rmv r mv | =

Esta ecuacin se aplica al movimiento de cualquier cuerpo rgido que se
encuentre bajo la accin de una fuerza central. Y tambin para estudiar el
movimiento planetario y tambin para estudiar el movimiento de las naves
espaciales en rbita alrededor de la tierra.
Ejemplo:






Sea un cuerpo de masa M que gira con una velocidad angular W alrededor de eje AA.
Tomamos una masa m, que est situado a una distancia r, de eje de rotacin y que tiene una
velocidad v, por cinemtica sabemos para la masa m: v=wr, todas las partculas describen
trayectorias circulares alrededor del eje AA. Luego la energa cintica del cuerpo est dada
como la suma de Las energas cinticas de las partculas,
ENERGIA CINETICA
ROTACIONAL




















Ejemplo: