Tutorial - ESACOMP (2013-06-03 - 18-34-27)

Materiales Compuestos
Prctica 3 Teora del laminado. Utilizacin del programa ESACOMP

______________________________________________________________________
1

El objeto de esta prctica es realizar un recorrido por el programa ESACOMP,
una herramienta de CAD de clculo de laminados desarrollada por la Agencia Espacial
Europea.

En este informe se trata de explicar la forma en la que se introducen datos en
ESACOMP, los resultados que proporciona el programa para diversos laminados a
travs de sus distintos mdulos, y cmo esos resultados pueden ser interpretados por la
teora del laminado y los resultados terico-empricos de que proporciona el estudio de
las uniones mecnicas y adhesivas.

1. Propiedades del laminado. Secuencia de apilamiento

Los laminados que se emplean en toda la prctica estn fabricados a partir de
cinta carbono-epoxi unidireccional preimpregnada Hexcel AS4/8552, de altas
caractersticas y adecuada para obtener piezas de material compuesto de responsabilidad
estructural.

Todas las propiedades con las cuales se ha definido la lmina han sido obtenidas
de dos fuentes:

- pgina web del fabricante: www.hexcelcomposites.com

- base de datos del programa ESACOMP, en Plies Reinforced,
Carbon/Epoxi, Hexcel. Toda la informacin que no proporciona el fabricante
en la web puede obtenerse promediando valores de cintas similares.

As pues, en lo relativo a su composicin, la lmina se define, en Plies as:

______________________________________________________________________
2
Se denomina AS4/8552 a la cinta preimpregnada con la que se trabajar a partir
de ahora. El resto de las lminas que aparecen en la ventana Plies son de la base de
datos del programa. Como corresponde a un composite de altas caractersticas, su
volumen de fibra es alto, del orden de un 60%.

Tal y como puede apreciarse en la siguiente pantalla del programa, el laminado
se ha definido como transversalmente isotrpico 23. Un material es transversalmente
isotrpico cuando su respuesta a una carga aplicada es independiente de la direccin de
la carga en un plano, en este caso el plano 23, perpendicular a la direccin de la fibra a
0.

Para introducir los valores que determinan el comportamiento mecnico, es
necesario definir las constantes elsticas del material, los coeficientes higrotrmicos y
los valores de tensiones y deformaciones de fallo.

De esta forma, las constantes elsticas del material son:

______________________________________________________________________
3
El comportamiento higrotrmico del laminado viene definido por los
coeficientes de expansin trmica y los coeficientes de expansin por absorcin de
agua. El trmico trmico es mucho ms importante.

Los valores de tensiones y deformaciones de fallo, que sern necesarios para
aplicar posteriormente distintos criterios de fallo, son de la forma:

______________________________________________________________________
4
Una vez que ha sido definida la lmina, puede construirse el laminado, cuya
secuencia de apilamiento vendr dada por la secuencia de vocales de los apellidos,
asignando a cada vocal una orientacin:

- a: 0
- e: 90
- i: +45
- o/u: - 45

A los apellidos Nieto Seplveda corresponde una secuencia de apilamiento:
(+45, 90, -45, 90, -45, 90, 0), que no es ni simtrico ni equilibrado. Para definirlo
en el programa, basta con seleccionar la ventana Laminate y crear un laminado nuevo al
que se denomina nIETOsEPULVEDA. Pulsando sobre la pestaa Lay-up puede
introducirse la secuencia, habiendo seleccionado previamente que el laminado se
construir apilando cintas AS4/8552, definida anteriormente en Plies

El laminado est definido, a falta slo de caracterizar el ambiente de referencia,
a la temperatura de curado 180 y con un contenido en agua de un 2%

______________________________________________________________________
5
La opcin View Lay-up permite visualizar el laminado que acaba de construirse:

Las distintas propiedades mecnicas del laminado pueden verse mediante la
opcin Analyze - 2,5D Behaviour. Seleccionando Multiple Theta para obtener las
propiedades en distintas direcciones. El programa permite visualizar las propiedades de
dos formas distintas mediante las opciones line-c o polar-c

Laminate : nIETOsEPULVEDA
Plies
a AS4/8552
Lay-up
Ply thet a t z_t z_b
t op mm mm mm
1 a 45 0.130 -0.455 -0.325
2 a 90 0.130 -0.325 -0.195
3 a -45 0.130 -0.195 -0.065
4 a 90 0.130 -0.065 0.065
5 a -45 0.130 0.065 0.195
6 a 90 0.130 0.195 0.325
7 a 0 0.130 0.325 0.455
bot t.
Plies
a AS4/8552
1 a 4 5
2 a 9 0
3 a - 4 5
4 a 9 0
5 a - 4 5
6 a 9 0
7 a 0
Laminate E_x', E_y' and G_x'y' vs. Theta
Theta
E_x'
E_y'
G_x'y'
GPa
-90 -60 -30 0 30 60 90
0
20
40
60
80
Modifi ed : Fri Apr 15 08:11:26 2005
Lay-up : (+45a/90a/-45a/90a/-45a/90a/0a) h = 0.91 mm
Ply
a AS4/8552
Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta
Theta
nu_x' y'
nu_y' x'
-90 -60 -30 0 30 60 90
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
______________________________________________________________________
6

La poca rigidez del laminado en la direccin de 0 es consecuencia de que
existe tan slo una lmina de siete en esta direccin (15%). Los otros 6 son laminados
a +/-45 y a 90, y por tanto la rigidez en estas direcciones es mucho mayor.

2. Deformaciones residuales de curado del laminado nieto
Seplveda. Geometra a temperatura ambiente de una placa
plana curada a 180.

Para obtener las deformaciones residuales de curado, es necesario definir
previamente la carga trmica que supone el gradiente de temperatura de -157 desde la
temperatura de curado (180 C) a temperatura ambiente (23). Para ello, en la ventana
Laminate Load se define una carga llamada deformaciones residuales de curado, que
consta de una carga trmica que refleja el gradiente trmico constante a travs de la
superficie. El programa no permite trabajar si el valor de External Loads es 0, problema
que se resuelve sin ms que considerar una carga exterior despreciable de 1kN.

Laminate nu
x-direction -->
nu
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
Laminate E and G
x-direction -->
E
G
GPa
GPa
80
60
40
20
0
20
40
60
80
80 60 40 20 0 20 40 60 80
Modifi ed : Fri Apr 15 08:11:26 2005
Ply
a AS4/8552
______________________________________________________________________
7

Las deformaciones residuales de curado se obtienen seleccionando el laminado
nieto seplveda y las cargas trmicas que se se han denominado deformaciones
residuales de curado. Utilizando las opciones Analyze Load response/failure Single
theta Layer Strains C.

Los resultados que proporcione el programa para las deformaciones residuales
de curado deben verificar la hiptesis de Euler de la Teora del Laminado, segn la cual
las DEFORMACIONES TOTALES, esto es, suma de las mecnicas ms las
higrotrmicas son CONTNUAS.

Para obtener tales deformaciones y visualizar su continuidad es necesario pedirle
al programa:

- que muestre las deformaciones en ejes globales (x,y,xy)

- que muestre las deformaciones totales: Strain Vector Actual Resultant

______________________________________________________________________
8
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y
%
- 0 . 0 8 - 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
eps_y = -0.0108% eps^f_y = -0.0571% kappa_y = -1.25431/m
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
Load : deformac-residuales-curado
Modifi ed : Tue Apr 26 16:08:17 2005
Type : Forces and moments (Const.;T;Var.;E)
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/ m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/ m
N_xy = 0 N/m M_xy = 0 Nm/ m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delt a T = -157 C
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_x
%
- 0 . 2 5 - 0 . 2 - 0 . 1 5 - 0 . 1 - 0 . 0 5 0
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
eps_x = -0.1380% eps^f_x = 0.1117% kappa_x = 2.45511/m
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Tue Apr 26 16:08:17 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/m
N_xy = 0 N/m M_xy = 0 Nm/m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delta T = -157 C

Es importante sealar que
las deformaciones residuales
de curado en laminados no
simtricos producen una
distorsin geomtrica muy
importante al ser distinta las
deformaciones en cada lmina.
Esto es debido a que los
coeficientes de dilatacin
trmica son muy distintos para
la fibra que para la matriz.
Tales deformaciones son
inadmisibles, ya que tras el
curado se obtienen geometras
que pueden distar mucho de las
inicialmente proyectadas. Por
tanto, los laminados deben ser
simtricos.
En el anlisis posterior de un
laminado simtrico se apreciar
como las deformaciones totales,
no producen distorsin
geomtrica, aunque s fuerzas
residuales interiores.

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy
%
- 0 . 4 - 0 . 3 - 0 . 2 - 0 . 1 0 0 . 1 0 . 2
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
gam_xy = -0.0955% gam^f_xy = -0.2428% kappa_xy = -5.33551/m
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Tue Apr 26 16:08:17 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/ m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/ m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delt a T = -157 C
______________________________________________________________________
9
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_12
%
- 0 . 4 - 0 . 2 0 0 . 2 0 . 4
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Fri Apr 15 08:27:57 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/ m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/ m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delt a T = -157 C
Como es obvio, las deformaciones totales que proporciona el programa en ejes
locales no son contnuas:

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_1
%
- 0 . 1 - 0 . 0 8 - 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Tue Apr 26 16:08:17 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/ m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/ m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delt a T = -157 C
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_2
%
- 0 . 2 5 - 0 . 2 - 0 . 1 5 - 0 . 1 - 0 . 0 5 0
1 4 5
2 9 0
3 - 4 5
4 9 0
5 - 4 5
6 9 0
7 0
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Fri Apr 15 08:27:57 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delta T = -157 C
______________________________________________________________________
10
Laminate : sIMETRICOeQUILIBRADO
Plies
a AS4/8552
1 a 0
2 a 4 5
3 a 9 0
4 a - 4 5
5 a 9 0
6 a - 4 5
7 a 9 0
8 a 4 5
9 a 0
2. Aadir al laminado anterior el nmero mnimo de lminas
para obtener un laminado simtrico equilibrado y repetir los
clculos anteriores.

Existen poderosas razones para que los laminados sean simtricos:

- De acuerdo con la Teoria del Laminado, los trminos Bij se anulan para un
laminado simtrico, desapareciendo as el acoplamiento entre N, M,
0
y K, conocido
como acoplamiento placa membrana. De esta forma, la aplicacin de cargas Nx, Ny
Nxy y M=0 slo induce deformaciones
x
,
y

xy
, en el plano, esto es, el laminado se
estira pero no se curva. Asimismo, la respuesta a M
x,,
M
y
o M
z
y N=0 es la de curvarse
sin estirarse, o lo que es lo mismo, slo aparecen slo K
x
, K
y
, K
xy

(
(
=
(
(
K
D B
B A
M
N
O
c

- Es muy importante que los materiales curados a alta temperatura sean
simtricos para que en el enfriamiento despus del proceso de curado no produzca una
distorsin en la geometra del laminado, debido que los coeficientes de dilatacin
trmica son muy distintos para la fibra (muy pequeo pero negativo) que para la matriz
(positivo). Al hacer el laminado simtrico las capas tirarn lo mismo por arriba que
por debajo del eje de simetra. Quedarn fuerzas residuales en el interior pero se
mantendr la geometra.

Asimismo interesa que el laminado sea equilibrado para que desaparezca el
acoplamiento tensin / distorsin angular (A
16
y A
26
= 0) y para que el acoplamiento
flexin torsin sea lo menor posible.

El resultado de aadir el mnimo nmero de lminas al laminado anterior para
obtener otro simtrico equilibrado es el siguiente, que como es obvio, tendr mejores
propiedades.

Plies
a AS4/8552
Lay-up
Ply theta t z_t z_b
top mm mm mm
1 a 0 0.130 -0.585 -0.455
2 a 45 0.130 -0.455 -0.325
3 a 90 0.130 -0.325 -0.195
4 a -45 0.130 -0.195 -0.065
5 a 90 0.130 -0.065 0.065
6 a -45 0.130 0.065 0.195
7 a 90 0.130 0.195 0.325
8 a 45 0.130 0.325 0.455
9 a 0 0.130 0.455 0.585
bott.
______________________________________________________________________
11
Las propiedades mecnicas de este nuevo laminado simtrico equilibrado son las
siguientes:

Puede apreciarse que este laminado presenta propiedades ms uniformes al
movernos en todas las direcciones de lo que eran en el anterior.

Laminate E_x', E_y' and G_x'y' vs. Theta
Theta
E_x'
E_y'
G_x'y'
GPa
-90 -60 -30 0 30 60 90
0
20
40
60
80
Modifi ed : Fri Apr 15 08:42:36 2005
Lay-up : (0a/+45a/90a/-45a/90a)SO h = 1.17 mm
Ply
a AS4/8552
Laminate nu_x'y' and nu_y'x' vs. Theta
Theta
nu_x' y'
nu_y' x'
-90 -60 -30 0 30 60 90
0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
Laminate nu
x-direction -->
nu
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.4 0.2 0 0.2 0.4
Modifi ed : Thu Apr 21 14:24:21 2005
Ply
a AS4/8552
Laminate E and G
x-direction -->
E
G
GPa
GPa
80
60
40
20
0
20
40
60
80
80 60 40 20 0 20 40 60 80
Modifi ed : Fri Apr 15 08:42:36 2005
Ply
a AS4/8552
______________________________________________________________________
12
La configuracin cuasi-istropa (0, +/- 45 , 90)
ns
Carbono HS/Epoxi proporciona
un refuerzo igual en todas las direcciones y consigue una rigidez similar a la del
aluminio (E
x
, E
y
del orden de 70 GPa).
__
El laminado simtrico equilibrado que se est analizando (0, 45, 90, -45, 90)
S
es
algo similar al cuasi-istropo, si bien ste tendr menor acoplamiento flexin torsin
por tener juntas las orientaciones + y 45. Adems, el simtrico equilibrado tiene una
lmina ms a 90, por la que sta direccin estar ms reforzada que en el cuasi-istropo.

En cuanto a las deformaciones residuales de curado, procediendo de la misma
forma que con el laminado anterior, y suponiendo una temperatura de curado de 180
C y una temperatura ambiente de 23 C, se obtienen que las deformaciones totales,
suma de las mecnicas ms las higrotrmicas, en ejes globales son continuas y de la
forma:

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_y
%
- 0 . 0 2 5 - 0 . 0 2 - 0 . 0 1 5 - 0 . 0 1 - 0 . 0 0 5 0
1 0
2 4 5
3 9 0
4 - 4 5
5 9 0
6 - 4 5
7 9 0
8 4 5
9 0
eps_y = -0.0227% eps^f_y = 0.0000% kappa_y = 0.00001/m
Modifi ed : Fri Apr 15 08:34:19 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Fri Apr 15 08:27:57 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delta T = -157 C
Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - eps_x
%
- 0 . 0 5 - 0 . 0 4 - 0 . 0 3 - 0 . 0 2 - 0 . 0 1 0
1 0
2 4 5
3 9 0
4 - 4 5
5 9 0
6 - 4 5
7 9 0
8 4 5
9 0
eps_x = -0.0444% eps^f_x = 0.0000% kappa_x = 0.00001/m
Modifi ed : Fri Apr 15 08:34:19 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Fri Apr 15 08:27:57 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delta T = -157 C
______________________________________________________________________
13

A diferencia del laminado anterior, si bien se siguen produciendo
deformaciones debido a las cargas trmicas, ahora no existe distorsin geomtrica,
puesto que todas las lminas tiran lo mismo y en consecuencia la deformacin es
igual en cada lmina. As pues, no existe distorsin angular
xy
en este laminado.

3. Obtener la resistencia del laminado simtrico equilibrado
para cargas en distintas direcciones. Emplear dos criterios de
fallo distintos.

La resistencia del laminado puede verse al obtener las envolventes de fallo al
aplicar diversas combinaciones de cargas, obtenidas mediante distintos criterios.

Para obtener las envolventes de fallo con ESACOMP se selecciona el laminado,
y siguiendo la secuencia Analyze Failure/design envelopes se obtiene la pantalla que
se muestra a continuacin. Se selecciona FPF (First Primary Failure). Mediante Anlisis
options y Multiple, pueden seleccionarse distintos criterios.

Layer strains: Actual, resultant l. (^r) - gam_xy
%
1 0
2 4 5
3 9 0
4 - 4 5
5 9 0
6 - 4 5
7 9 0
8 4 5
9 0
gam_xy = 0.0000% gam^f_xy = 0.0000% kappa_xy = 0.00001/m
Modifi ed : Fri Apr 15 08:34:19 2005
Ply
a AS4/8552
Modifi ed : Fri Apr 15 08:27:57 2005
Const. l. Var. l.
T = 23 C N_x = 1 N/m M_x = 0 Nm/m
N_y = 0 N/m M_y = 0 Nm/m
Q_x = 0 N/m
Q_y = 0 N/m
Delta T = -157 C
______________________________________________________________________
14

En materiales compuestos, la prediccin de la rigidez del laminado se hace
mediante la Teora del Laminado. Sin embargo, para predecir la resistencia es
necesario realizar ajustes experimentales, para lo cual se usan distintos criterios de
verificacin. Son criterios fenomenolgicos, ajuste de resultados experimentales. Se
usarn tres criterios distintos:

a) Criterio de mximo esfuerzo

Es el criterio ms sencillo. Supone que no existe interaccin entre los
diferentes mecanismos de rotura, por lo tanto es un criterio demasiado optimista
en ocasiones (se sobreestima la carga de rotura):

u 1 1
o o > ;
u 2 2
o o >

b) Criterio de mxima deformacin.

Es el ms empleado. Se parte de un rectngulo que limita la deformacin
longitudinal y la transversal mximas soportables en unidades de
microdeformaciones. Despus se pasan los resultados a ejes globales.

______________________________________________________________________
15

c) Criterio de Tsai-Hill

Consiste en una adaptacin del criterio de von Mises:

1
2
12
12
2
1
2 1
2
2
2
2
1
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
u u u u
t
t
o
o o
o
o
o
o

al que se llega imponiendo que las tensiones de rotura en las direcciones 2 y 3
son iguales, pues el MtC es transversalmente istropo.

Empleando los criterios de
Tsai- Hill y de mximo esfuerzo
al laminado, se obtienen las
envolventes roja y verde de la
izquierda. Cada envolvente
separa la zona de rotura de la de
no rotura, siendo sta ltima la
interior.

Como se apunt antes, el
criterio de mximo esfuerzo es
mucho ms optimista que el de
Tsai-Hill, al sobreestimar la
carga de rotura.

FPF envelope - multiple failure criteria
M_x Nm/ m
M_y
Nm/ m
Tsai-Hil l
Max stress
-200 -100 0 100 200
-60
-40
-20
0
20
40
60
Plot x- and y-components not in the same scale.
Stress/strain recovery : layer top/bottom
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
______________________________________________________________________
16
N_x N/m
N_y
N/m
Tsai-Hil l
Max strain
-1e+006 -800000 -600000 -400000 -200000 0 200000400000600000
-1.5e+006
-1e+006
-500000
0
500000
1e+006
Plot x- and y-component s not in the same scale.
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552

A la izquierda puede
apreciarse las envolventes de fallo
que se obtienen con las cargas Nx y
Ny, mediante los criterios de Tsai
Hill (verde) y mxima deformacin
(rojo). Al igual que antes, el de Tsai
Hill es ms conservativo.

Las envolventes de la izquierda
corresponden a las cargas Nxy y
Mxy, mediante los criterios de
Tsai-Hill y de mxima
deformacin. En esta caso ste
ltimo es ms conservativo.

N_xy N/m
M_xy
Nm/m
Tsai-Hill
Max strain
-300000 -200000 -100000 0 100000 200000 300000
-60
-40
-20
0
20
40
60
Plot x- and y-components not in the same scale.
Modifi ed : Fri Apr 22 13:56:35 2005
Ply
a AS4/8552
______________________________________________________________________
17

4. Si del laminado anterior se construye una placa de 250 x 250
mm, definir los rigidizadores necesarios para evitar el pandeo
en carga uniaxial, al menos hasta 4000 .

Para definir una placa en el programa mediante el mdulo Plate basta con definir
sus dimensiones, las condiciones de contorno del apoyo, que se supondr apoyado (S de
supported) y el laminado empleado, que ser el simtrico equilibrado del apartado
anterior.

Para el anlisis del pandeo, es necesario introducir una carga uniaxial de
compresin. En la ventana Laminate loads se defiene una Nx de de 5000 kN, con signo
negativo para que el programa interprete que sea de compresin.

Con las opciones Analyze In plane load, se le dice al programa que estudie
comportamiento en pandeo de la placa sometida la carga de compresin

______________________________________________________________________
18

El programa arroja los siguientes resultados:

El
pandeo
se
produce
con tan
slo 75
!!!

Este valor negativo y rojo
indica que la carga a la que se
ha sometido al laminado ha hecho
que pandee, esto es, ha sobrepasado el
margen a partir del cual pandea.

As pues, el laminado sin rigidizar pandea al ser sometido a una carga de
compresin de 5000 kN. El pandeo se produce con tan slo 75 microdeformaciones, por
lo que es necesario rigidizar.

Lo primero pues es definir el laminado de los larguerillos con los que se va a
rigidizar la placa. Se introduce este laminado en el programa de la misma forma en que
se hizo con los anteriores. La secuencia de apilamiento elegida es: (+45 -45, 0
4
)
s

Plate buckling
Plate : placa
Modifi ed : Thu Apr 21 15:17:35 2005
Laminate : sIMETRICOeQUILIBRADO h = 1.17 mm
Type : Sol id;Reinf.
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
Laminate load : Nx -5000
Modifi ed : Thu Apr 21 15:15:07 2005
N_x = -5000N/m N_y = 0 N/m N_xy = 0 N/m
Stabil ity factor : SF_g = 1
Factor of safety : FoS^v = 1
Buckling load
N_x = -4425.00N/m sig_x = -3.78 MPa eps_x = -0.0075%
N_y = 0.00 N/m sig_y = 0.00 MPa eps_y = 0.0019%
N_xy = 0.00 N/m tau_xy = 0.00 MPa gam_xy = 0.0000%
Margin to failure
MoS_buckling = -11 %
______________________________________________________________________
19

Una vez definidos, en Plate specification se selecciona Stiffeners para definir los
rigidizadores, que sern en forma de C. Se realiza una primera prueba con 3
larguerillos.

Laminate : larguerillos
Plies
a AS4/8552
Lay-up
Ply theta t z_t z_b
top mm mm mm
1 a 45 0.130 -0.845 -0.715
2 a -45 0.130 -0.715 -0.585
3 a 0 0.130 -0.585 -0.455
4 a 0 0.130 -0.455 -0.325
5 a 0 0.130 -0.325 -0.195
6 a 0 0.130 -0.195 -0.065
7 a 0 0.130 -0.065 0.065
8 a 0 0.130 0.065 0.195
9 a 0 0.130 0.195 0.325
10 a 0 0.130 0.325 0.455
11 a 0 0.130 0.455 0.585
12 a -45 0.130 0.585 0.715
13 a 45 0.130 0.715 0.845
bott.
Laminate : larguerillos
Plies
a AS4/8552
1 a 4 5
2 a - 4 5
3 a 0
4 a 0
5 a 0
6 a 0
7 a 0
8 a 0
9 a 0
1 0 a 0
1 1 a 0
1 2 a - 4 5
1 3 a 4 5
______________________________________________________________________
20

El comportamiento de la placa rigidizada con tres larguerillos es el siguiente:

La placa se
ha
rigidizado y
pandea
cuando se
alcanzan
1953
Con la carga aplicada de
5000 kN an se est muy lejos
del pandeo

Para comprobar si aumentando el nmero de largueros se consigue rigidizar la
placa apreciablemente, redefinimos la opcin Plate stiffeners specification para
conseguir 5 larguerillos

Plate buckling
Stiffened plate : placa
Modifi ed : Tue Apr 26 16:18:54 2005
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
Modifi ed : Fri Apr 22 13:25:42 2005
N_x = -2000N/m N_y = 0 N/m N_xy = 0 N/m
Buckling load
Margin to failure
MoS_buckling = 5628%
______________________________________________________________________
21

Con 5
larguerillo
s se ha
conseguid
o llegar
hasta las
6152
El marguen hasta el pandeo
aumenta todava ms que en
el caso anterior.

5. Comparar con la solucin de la estructura sandwich

Previamente a definir el laminado de la estructura sandwich es necesario
introducir en la ventana Plie el panel sndwich. Para ello en esta ventana se selecciona
la opcin Import y se trae, desde la base de datos de ESACOMP el panel sandwich,
mediante la siguiente secuencia: Cores Homogeneous PEI. Se selecciona un Airex.
Posteriormente en la ventana Laminate se define la estructura poniendo el panel
sandwich en el medio y lminas AS4/8552 arriba y abajo de forma simtrica:

Plate buckling
Stiffened plate : placa
Modifi ed : Tue Apr 26 16:22:04 2005
a = 250 mm;b = 250 mm;SSSS
Modifi ed : Fri Apr 22 13:25:42 2005
N_x = -2000N/m N_y = 0 N/m N_xy = 0 N/m
Buckling load
N_x = -360960.00N/m sig_x = -308.51MPa eps_x = -0.6152%
Margin to failure
Laminate : sandwich
Plies
a AS4/8552
b Airex R82.110;HC-/110
1 a 0
2 a 4 5
3 a 9 0
4 a - 4 5
5 b 0
6 a - 4 5
7 a 9 0
8 a 4 5
9 a 0
Core thickness not scaled! (pl y: b)
Laminate : sandwich
Plies
a AS4/8552
b Airex R82.110;HC-/110
Lay-up
Ply theta t z_t z_b
top mm mm mm
1 a 0 0.130 -15.520 -15.390
2 a 45 0.130 -15.390 -15.260
3 a 90 0.130 -15.260 -15.130
4 a -45 0.130 -15.130 -15.000
5 b 0 30.000 -15.000 15.000
6 a -45 0.130 15.000 15.130
7 a 90 0.130 15.130 15.260
8 a 45 0.130 15.260 15.390
9 a 0 0.130 15.390 15.520
bott.
______________________________________________________________________
22

Con el
sandwich
se
obtienen
casi 19000

El margen para el pandeo con
la carga aplicada es muy amplio

En el caso de la estructura sndwich, el aumento de rigidez es ms que
evidente, sin que haya sido necesario el uso de largueros rigidizadores.

Plate buckling
Plate : sandwich
Modifi ed : Thu Apr 21 15:53:05 2005
Laminate : sandwich h = 31.04 mm
Type : Sandw.;Reinf.;Homog.core
a = 250 mm;b = 250 mm;CCCC
Modifi ed : Thu Apr 21 15:42:10 2005
N_x = -5000N/m N_y = 0 N/m N_xy = 0 N/m
Buckling load
Margin to failure
______________________________________________________________________
23

6. Si el laminado anterior se pretende unir a otro idntico
mediante adhesivo, definir la unin y calcular su resistencia y la
distribucin de esfuerzos en el adhesivo.

La unin adhesiva se define en la ventana Bonded Joints, con un solape simple
(Single Lap). En Lay-out se especifica que se van a unir dos laminados simtricos
equilibrados, con los que se trabaj anteriormente. Es necesario haber importado a la
ventana Plie un adhesivo epoxi cualquiera de la base de datos del programa. Estos
adhesivos se caracterizan por ser ms tenaces que las resina de la matriz.

Unas de los aspectos a tener en cuenta para disear uniones a solape simple es
que slo sirven para pieles muy delgadas, del orden de 1mm, y siempre que se evite el
momento flector provocado por la excentricidad de la lnea de carga.

Puesto que cada uno de los laminados a unir tiene 1,17 mm, se considerar
aceptable este tipo de unin, considerando que la unin ha sido apoyada en algn otro
elemento, por ejemplo una costilla, para absorber el momento flector.

La longitud de solape recomendada es de 80 veces el espesor para CFRP cuasi-
istropo. A la vista de la siguiente expresin, parece adecuado considerar 94 mm la
longitud de solape.

1,17mm x 80 = 93, 6 mm

______________________________________________________________________
24

El siguiente paso es definir los restantes parmetros geomtricos, las condiciones
de contorno del apoyo y la carga de traccin a la que estar sometida la unin:

El programa no demanda en ningn momento datos geomtricos relativos a la
anchura de los laminados a unir. Pide las cargas por unidad de longitud, y por tanto el
anlisis lo realiza por unidad de anchura.

Se realiza una primera prueba con una carga N
x
de traccin de 50 kN/m. Con la
opcin Bonded Joint Load Response/Failure puede obtenerse la distribucin de
esfuerzos en el adhesivo. La coordenada x recorre la longitud de solape.

zx:
Esfuerzo cortante en el
adhesivo. Funcin de x.
Uniforme en todo el
espesor

z
: Esfuerzos de pelado en
el adhesivo

Adhesive stresses
x mm
sig_z,a
tau_zx,a
tau_yz,a
MPa
0 20 40 60 80 100
-5
0
5
10
15
20
si g_z,a,max = 16.00 MPa tau_zx,a,max = 12.65 MPa tau_yz,a,max =
Adhesive / Adherend model : Linear / Plate
Bonded joint : unin adhesiva
Modifi ed : Fri Apr 22 11:47:49 2005
Type : Single lap
Joint l oad : carga unin adhesiva
Modifi ed : Fri Apr 22 11:53:18 2005
Type : Clamped
______________________________________________________________________
25

La unin adhesiva debe disearse para que el adhesivo trabaje a cortadura,
minimizando los esfuerzos de traccin normal y por pelado. La representacin grfica
de los esfuerzos cortantes en el adhesivo cumple con lo que predice el Teorema de
Volkorsen para uniones adhesivas, segn el cual la distribucin de esfuerzos cortantes
en el adhesivo, cuando los adherentes estn sometidos a una carga de traccin uniforme
en todo el espesor, es de la forma:

= k ch (x)

donde

siendo esta solucin slo vlida en la zona de comportamiento elstico del adhesivo.

As pues, la curva roja de la figura anterior representa la distribucin de
esfuerzos cortantes en el adhesivo en funcin de la longitud de solape. Tiene la forma
de coseno hiperblico y segn puede apreciarse, el centro de la unin est descargado,
siendo los extremos los que estn cargados y los que registran el valor mximo de
esfuerzo cortante.

El hecho de que tanta zona de la unin est descargada puede significar que
quizs hubiera sido suficiente considerar una longitud de solape inferior, pues al
aumentar la longitud de solape el centro est menos cargado pero los picos siguen
teniendo el mismo valor.

El adhesivo epoxi considerado tiene la peculiaridad de tener, adems de la zona
elstica considerada en el anlisis, una zona plstica que le da tenacidad y ductilidad, lo
cual colabora en que la unin sea ms resistente, distribuye mejor la carga y hace que el
adhesivo sea ms tolerante a posibles imperfecciones de diseo o produccin.

Sin embargo el anlisis de Volkorsen slo tiene en cuenta la zona elstica del
material. No resulta conveniente sobrepasar el rgimen elstico en el anlisis ya que
la zona central descargada evita una fluencia apreciable en la unin.

La curva verde de la grfica anterior representa los esfuerzos de pelado en el
adhesivo. Esta
z
, que no era tenida en cuenta por las hiptesis de Volkorsen,
aparece debido a variaciones bruscas de esfuerzos cortantes y para garantizar el
equilibrio local. Como puede apreciarse en los datos que figuran a continuacin estos
esfuerzos de pelado son superiores en las puntas a los propios cortantes, que son para
los que se disea la unin.

As pues, es una unin adhesiva poco afortunada, que puede fallar por la
flexin de los adherentes debido a la excentricidad de la lnea de carga y que es
tambin muy proclive a fallo por pelado.

)
1 1
(
2 2 1 1
2
t E t E t
G
a
+ =
______________________________________________________________________
26

A la vista de estos resulados, la unin adhesiva no falla cuando se somete a una
carga de traccin de 50 kN/m, pero las tensiones de pelado superan a las de cortadura,
por lo que cuando se produzca el fallo, lo har por pelado.

La figura de la izquierda
corresponde al anlisis para 85
kN/m, donde se ve que el fallo
acaba de producirse al estar un
1% (rojo) por encima del lmete
de fallo.

Para 84 kN/m el parmetro
MOS_adh vale 0%. Por lo que el
dicha carga representa la frontera
a partir de la cual se produce el
fallo.

Bonded joint load response
Modifi ed : Fri Apr 22 11:47:49 2005
Type : Single lap
Modifi ed : Fri Apr 22 11:53:18 2005
Type : Clamped
Maximum adhesive stresses
sig_z,a,max = 16.00 MPa
x = 94.00 mm
tau_zx,a,max = 12.65 MPa
x = 94.00 mm
tau_yz,a,max = 0.00 MPa
x = 0.00 mm
Bonded joint failure
Modifi ed : Fri Apr 22 11:47:49 2005
Type : Single lap
Modifi ed : Fri Apr 22 11:53:18 2005
Type : Clamped
Margin to failure
MoS_adh = 68 % No fai lure.
Load response resul ts shown for appl ied l oad.
x = 94.00 mm
x = 94.00 mm
x = 0.00 mm
Bonded joint failure
Modifi ed : Fri Apr 22 11:47:49 2005
Type : Single lap
Modifi ed : Fri Apr 22 12:07:41 2005
Type : Clamped
Margin to failure
MoS_adh = -1 % Fail ure with appl ied load.
Load response resul ts shown for fai lure load.
x = 94.00 mm
x = 94.00 mm
x = 0.00 mm
______________________________________________________________________
27

Por ltimo es importante decir que la orientacin de la lmina en contacto con el
adhesivo, referida a la direccin principal de la carga es 0 (preferida) y +/- 45
(aceptable), pero nunca 90 ya que producira fallo prematuro por delaminacin.
__
Como el laminado simtrico equilibrado es de la forma (0, 45, 90, -45, 90)
S ,
la
lmina en contacto con el adhesivo est orientada a 0, en la direccin principal de la
carga, lo cual es la mejor opcin.

7. Si para los mismos laminados se hace la unin mediante
remaches, calcular igualmente la unin, modificando localmente
la secuencia de apilamiento si fuera necesario.

Lo primero para definir la unin mecnica es determinar sus parmetros de
diseo, esto es, las caractersticas de los remaches y las distancias entre ellos y los
bordes, atendiendo a evitar cada uno de los modos de fallo que no interesan y a obligar a
que el fallo, caso de producirse, sea en bearing.

As pues, para evitar el modo de fallo del remache, llamando d al dimetro del
mismo, es necesario:

- t < d < 2 t. Como el espesor para el laminado simtrico equilibrado es t =
1,17 mm, parece apropiado elegir remaches de 2mm de dimetro.

- Los remaches debern tener un ngulo de avellanado de 120 (tipo Big
Foot) para evitar el fallo por avellanado.

Posteriormente es fcil verificar su resistencia una vez que se tenga la carga que
transmite cada remache.

Para evitar el fallo en tensin neta y estar en la zona bearing es necesario que
d/w = 0.2, siendo w la separacin transversal entre remaches de una misma fila. Con un
valor de w =10 mmevitamos el fallo en tensin neta.

______________________________________________________________________
28

Para evitar el fallo por desgarro (Shear Out), es necesario:

- Que el contenido en fibras a 0 en la direccin de la carga sea inferior al
50%. En este caso, de las 9 lminas, slo 2 estn orientadas a 0. Esto supone
un 22% de lminas a 0. Por tanto, no son necesarias modificaciones locales
de la secuencia de apilamiento del laminado.

- Distancia de una fila transversal al borde mayor de 3 dimetros. Se considera
una distancia igual a 4d, que supone 8 mm. Por tanto, el parmetro e1 de la
figura anterior tendr un valor e1 =8mm

Para evitar el modo de fallo Cleavage se considera que la distancia a las
esquinas laterales debe ser como mnimo 2.5d. Se establecen 5mm.

Lo siguiente es comprobar que no se produce fallo en bearing, para ello,
llamando F a la carga que transmite cada remache, R
bearing
a la resistencia en compresin
local de los laminados de CFRP, y que se considerar 600 MPa, t al espesor del
laminado y d al dimetro del remache, se deber cumplir

F < R
bearing
. t . d = 600. 1,17 . 2 = 1404 N

Si se consideran los remaches infinitamente rgidos, esto es, que no se
deforman nada, y teniendo en cuenta que los dos adherentes son igualmente rgidos,
ocurre que la carga es absorbida por la primera y la ltima fila de remaches. As pues,
por haber considerado la primera hiptesis, que no es realmente cierta, basta con poner
dos filas de remaches.

La separacin entre ambas filas debe ser como mnimo 4d para que la
concentracin de tensiones de un taladro no interfiera con el siguiente. Se considera 8
mm el valor de esta separacin. As pues, el valor del parmetro p1 de la figura anterior
es p1 =8mm

Por tanto, el valor L de la distancia L de la figura se calcula:

L = e1 + p1 + e1 = 8 + 8 + 8 = 24 mm

Se considera que las placas a unir tienen las mismas dimensiones que aqullas
con las que se realiz el anlisis de pandeo, esto es 250 x 250 mm, por lo que el valor
del parmetro Width que pide el programa es 250mm

El nmero de remaches necesarios es N = (250 2x5) / 10 = 24

______________________________________________________________________
29

Llegados a este punto, es posible estimar cul sera la carga mxima de traccin
P (N/m) que puede transmitir la unin, para que no se produzca el fallo en bearing.
Antes se vio que cada uno de los remaches no puede transmitir ms de 1400 N. Si se
establece el mximo en 1350 N, para tener cierto margen de seguridad (bastante
estrecho por cierto), entre dos remaches longitudinalmente consecutivos podrn
absorber el doble, esto es 2700N. Como la separacin transversal entre remaches, para
asegurar el fallo en bearing, es de 10mm, ocurre que

P (N/m). 10 mm = 2700 N

lo que arroja un valor de P = 270 kN/m.

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