MARINHA DO BRASIL ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO CENTRO DE INSTRUO ALMIRANTE GRAA ARANHA - CIAGA CURSO DE APERFEIOAMENTO PARA OFICIAL

DE NATICA (APNT)

A EVOLUO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO POR SATLITES E SUA IMPORTNCIA PARA A EMANCIPAO NVEL DE POSICIONAMENTO GLOBAL DE ALGUMAS DAS PRINCIPAIS POTNCIAS MUNDIAIS

Por: Marco Antonio Gomes de Campos

Rio de Janeiro 2012

MARINHA DO BRASIL ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO CENTRO DE INSTRUO ALMIRANTE GRAA ARANHA - CIAGA CURSO DE APERFEIOAMENTO PARA OFICIAL DE NATICA (APNT)

A EVOLUO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO POR SATLITES E SUA IMPORTNCIA PARA A EMANCIPAO NVEL DE POSICIONAMENTO GLOBAL DE ALGUMAS DAS PRINCIPAIS POTNCIAS MUNDIAIS

Monografia apresentada ao Centro de Instruo Almirante Graa Aranha - CIAGA como requisito parcial concluso do Curso de Aperfeioamento para Oficial de Nutica (APNT) da Marinha Mercante. Orientador: MSc. Hermann Regazzi Gerk

Marco Antonio Gomes de Campos

Rio de Janeiro 2012

MARINHA DO BRASIL ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO CENTRO DE INSTRUO ALMIRANTE GRAA ARANHA - CIAGA CURSO DE APERFEIOAMENTO PARA OFICIAL DE NATICA (APNT)

MARCO ANTONIO GOMES DE CAMPOS

A EVOLUO DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO POR SATLITES E SUA IMPORTNCIA PARA A EMANCIPAO NVEL DE POSICIONAMENTO GLOBAL DE ALGUMAS DAS PRINCIPAIS POTNCIAS MUNDIAIS

Banca Examinadora:

_______________________________________________________________ Professor (nome e titulao)

_______________________________________________________________ Professor (nome e titulao)

_______________________________________________________________ Professor (nome e titulao)

CONCEITO FINAL: __________________ DATA: ____________________________

Rio de Janeiro 2012

DEDICATRIA

Dedico este singelo trabalho minha amada esposa Sinara, que sempre com muito amor e pacincia, me deu o apoio necessrio para superar os obstculos dessa etapa da minha carreira.

AGRADECIMENTOS

Agradeo

Deus,

por

julgar-me

merecedor desta realizao. minha me Luzia por todo incentivo e dedicao, desde os tempos de EFOMM. E ao meu irmo Joo Eduardo pelo companheirismo descontrao tenso. e nos pela devida de momento

AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Mestre Hermann por ter me ajudado e me orientado, mais uma vez, nesse nosso reencontro. Ao Mestre Valgas Lobo pela pacincia e determinao na correo deste trabalho. Ao CLC Carlos Amantes por ser um grande incentivador da minha carreira. Ao meu ex-Gerente Engenheiro

Aristeu Andreatta e ao meu atual Gerente Engenheiro Douglas Rosa, ambos da Queiroz Galvo leo e Gs, que me proporcionaram a oportunidade de estar participando deste curso. E a todos os mestres que lecionaram neste curso de aperfeioamento e que contriburam diretamente para o meu desenvolvimento profissional.

RESUMO

Este projeto tem como objetivo o estudo da evoluo do sistema de posicionamento por satlites de modo a expor a importncia dessa tecnologia para emancipao, em nvel de posicionamento global, de algumas das principais potencias globais da atualidade. Para isso ser realizado um breve histrico do sistema, explicando a evoluo de seus conceitos, assim como haver tambm a explicao das definies necessrias. Ser realizada tambm uma abordagem das principais caractersticas das tecnologias disponveis no mercado atualmente, efetuando uma explanao sobre os diversos recursos disponibilizados pelos governos proprietrios. Tambm sero esclarecidos os mtodos de posicionamento oferecidos por esses sistemas. Alm disso, sero abordadas as novas tecnologias, as quais esto em desenvolvimento por outros governos e que estaro disponveis para o mercado nos prximos anos. Por fim, ser realizada uma anlise conclusiva sobre a importncia dos sistemas de posicionamento global por satlites para algumas das principais potncias globais, as quais tm trabalhado arduamente para obter essa emancipao tecnolgica. Palavras chaves: 1. Posicionamento Global 2. Satlites 3. Evoluo

ABSTRACT

This project aims to study the evolution of satellite positioning system to expose the importance of this technology for emancipation, in global positioning level, for some of the actual major global nations. For this matter, will be performed a brief history of the system, explaining the evolution of its concepts, as well as the explanation of the necessary definitions. It will also be performed an approach of the main characteristics of the technologies available today, making an explanation on the various resources provided by the holder governments. It will be clarified the positioning methods offered by these systems. In addition, it will be discussed the new technologies which are being developed by other governments and which will be available to the users in the upcoming years. At the end, there will be a conclusive analysis on the importance of global positioning system satellites to some of the major global nations, which have worked hard to get this technological emancipation. Keywords: 1. Global Positioning 2. Satellites 3. Evolution

LISTA DE FIGURAS

1 Satlite (ou Satlite Artificial) 2 Exemplo de Cobertura Global de Satlites 3 Componentes/ Segmentos do Sistema GPS 4 Status da Constelao dos Satlites do GPS 5 Sumrio da Modernizao dos Satlites do GPS 6 Estaes de controle do GPS 7 Modelos de Receptores GPS 8 Status da Constelao dos Satlites do GLONASS 9 Sumrio da Modernizao dos Satlites do GLONASS 10 Estaes de controle do GLONASS 11 Status da Constelao dos Satlites do GALILEO 12 Componentes do Sistema GALILEO 13 Lista de Satlites Lanados do COMPASS

13 17 21 23 24 25 27 31 32 33 40 41 44

LISTA DE ABREVIATURAS

GLONASS Global Orbiting Navigation Satellite System GNSS Global Navigation Satellite Systems GPS Global Positioning System NAVSTAR Navigation Satellite with Timing and Ranging NAVSAT Navigation Satellite NNSS Navy Navigation Satellite System PPS Precise Positioning Service SPS Standard Positioning Service SP Standard Precision HP High Precision WGS84 World Geodetic System 1984 PZ90 Parametry Zemli 1990 FDMA Frequency Division Multiple Access CDMA Code Division Multiple Access RTK Real Time Kinematic PRC Pseudo Range Correction RRC Range Rate Correction RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services LF Low Frequency MF Medium Frequency MEO rbita Terrestre Mdia ESA European Space Agency IOV In Orbit Validation ITU International Telecommunications Union CNSS Compass Navigation Satellite System GEO Geostationary Earth Orbit IGSO International Geodetic Students Organization

SUMRIO
INTRODUO CAPTULO 1 Sistema de Posicionamento por Satlites 1.1 Conceitos e Definies 1.2 Histrico CAPTULO 2 Principais Sistemas da Atualidade 2.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS) (Estado Unidos) 2.1.1 Caractersticas e Composio 2.1.1.1 Segmento Espacial 2.1.1.2 Segmento de Controle 2.1.1.3 Segmento dos Usurios 2.2 Sistema de Navegao Global por Satlite (GLONASS) (Rssia) 2.2.1 Caractersticas e Composio 2.2.1.1 Segmento Espacial 2.2.1.2 Segmento de Controle 2.2.1.3 Segmento dos Usurios CAPTULO 3 Mtodos de Posicionamento por Satlite 3.1 Posicionamento Absoluto 3.2 Posicionamento Relativo 3.3 Posicionamento Diferencial 12 13 13 14 17 17 17 21 23 24 26 27 29 31 32 34 34 35 36

CAPTULO 4 Novas Tecnologias de Posicionamento Global por Satlites 39 4.1 GALILEO (Unio Europia) 4.2 COMPASS (China) CONCLUSO REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 39 42 45 47

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INTRODUO

Com a crescente necessidade de se saber a localizao exata de pontos no globo terrestre, seja para fins militares ou civis, h uma busca cada vez maior pela tecnologia empregada para obteno dessas posies. Com isso, alguns governos tm trabalhado para desenvolver sistemas capazes de determinar qualquer posio desejada no globo terrestre, do modo mais preciso possvel. Inicialmente, esses sistemas tm sido desenvolvidos para uso militar, para que, por exemplo, um alvo possa ser atingido com a mxima segurana e eficcia. Posteriormente, esses sistemas foram sendo empregados para o uso civil, nas mais diversas operaes, desde as mais simples, como guiar um automvel para um destino determinado, at as mais complexas, como orientar embarcaes e aeronaves. Neste trabalho, ser apresentado no Captulo 1, um breve relato sobre o histrico da evoluo dos sistemas de posicionamento global por satlites, assim como as necessrias definies. No Captulo 2, ser realizada uma abordagem sobre os principais sistemas disponveis hoje no mercado, assim como, ser realizada uma explicao das principais caractersticas e servios oferecidos pelos governos fornecedores dos sistemas. Para esclarecer o tipo de servio oferecido, tratando-se de posicionamento, sero expostos no Captulo 3, os principais mtodos de posicionamento utilizados em navegao por de satlites. Sero abordados no Captulo 4, os novos sistemas que esto em desenvolvimento pelos governos da Unio Europia e da China, e que estaro disponveis para o mercado nos prximos anos. Ento ser realizada uma concluso sobre a importncia dessa tecnologia dos sistemas de posicionamento global por satlites, para a emancipao, em nvel de posicionamento global, para as principais potncias mundiais.

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CAPTULO 1

1. Sistema de Posicionamento por Satlites

1.1 Conceitos e Definies

Posicionamento a determinao da posio de objetos com relao a um referencial especfico (MIGUENS, 2010). Um satlite artificial qualquer corpo feito pelo homem e colocado em rbita ao redor da Terra ou de qualquer outro planeta. Hoje em dia, ao contrrio do que ocorria no incio da histria dos satlites artificiais, o termo satlite vem sendo usado praticamente como um sinnimo para "satlite artificial". Os mesmos so utilizados para sistemas de posicionamento, para comunicaes, para experimentos cientficos e para fins militares.

Figura 1 Satlite (ou Satlite Artificial)

Sistemas de posicionamento por satlites so sistemas que estabelecem o posicionamento geo-espacial autnomo atravs do uso de satlites artificiais e com cobertura global, genericamente chamados de Sistemas Globais de Navegao por Satlite (GNSS - Global Navigation Satellite Systems). Esses sistemas permitem que pequenos aparelhos eletrnicos (receptores) determinem uma localizao

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(longitude, latitude e altitude), usando sinais rdios de alta frequncia transmitidos ao longo de uma linha de marcao pelos satlites. A cobertura global para cada sistema geralmente atingida por uma constelao de 20 a 30 satlites em rbitas circulares mdias, entre vrios planos orbitais. Os atuais sistemas variam, mas usam as inclinaes de rbita de >50 e perodos orbitais de cerca de 12 horas (altura 20 000 km).

Figura 2 Exemplo de Cobertura Global de Satlites

1.2 Histrico
Com o lanamento do satlite Sputinik I pelos russos em 1957, comeou a utilizao de satlites para o posicionamento geodsico. Em 1958, os americanos lanaram o satlite Vanguard tendo assim o incio do desenvolvimento do sistema NAVSTAR (Navigation Satellite with Timing and Ranging). O principal motivo para o desenvolvimento da navegao por satlite foi para uso militar. Esta navegao permite uma preciso que antes era impossvel se conseguir no emprego dos armamentos, aumentando sua preciso e, por conseguinte, sua letalidade, diminuindo assim os erros dos disparos por falta de preciso. A partir de 1967, foi liberado para uso civil, o sistema denominado NAVSAT (Navy Navigation Satellite System (NNSS)) tambm chamado de TRANSIT

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(Logsdon,1992). O princpio de seu funcionamento baseava-se no chamado efeito Doppler, pelo qual a frequncia de um sinal emitido por uma fonte em deslocamento alterada. O sistema TRANSIT apresentava algumas limitaes: o pequeno nmero de satlites e a sua baixa rbita impediam que se pudesse obter a posio do receptor a qualquer momento; por se basear no efeito Doppler, apresentava elevada impreciso quando o receptor se movimentava. Em 1973 iniciou-se o desenvolvimento do Global Positioning System (GPS), projetado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica para oferecer a posio instantnea, bem como a velocidade e o horrio de um ponto qualquer sobre a superfcie terrestre ou bem prxima a ela num referencial tridimensional (LETHAM, 1996). O sistema GPS entrou em operao em 1991 e em 1993 a constelao dos satlites utilizados pelo sistema foi concluda. O sistema TRANSIT ficou obsoleto com a entrada em operao do GPS, e foi aposentado em 1996, mas seus satlites foram mantidos em atividade, com a finalidade de monitoramento da ionosfera. O GPS foi projetado de forma que em qualquer lugar do mundo e a qualquer momento existam pelo menos quatro satlites acima do plano horizontal do observador (BLITZKOW, 1995). Aperfeioamentos na parte eletrnica permitiram ao sistema GPS emitir vrios sinais ao mesmo tempo, o que reduziu grandemente a complexidade no clculo de posio. Alm disso, o sistema GPS usa um nmero maior de satlites que o TRANSIT, permitindo que o sistema seja utilizado continuamente, enquanto que o TRANSIT possibilitava somente uma atualizao a cada uma hora ou mais. Inicialmente desenvolvido para fins militares, o GPS hoje utilizado por diversos segmentos da sociedade civil, e seu uso tende a se popularizar cada vez mais. Desde o lanamento dos primeiros receptores GPS no mercado, tem havido um crescente nmero de aplicaes nos levantamentos topogrficos, cartogrficos e de navegao, face s vantagens oferecidas pelo sistema quanto preciso, rapidez, versatilidade e economia. Paralelamente ao GPS, foi desenvolvido em 1976, pela antiga Unio Sovitica (URSS), o Sistema GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System). Com incio em Outubro de 1982, muitos foguetes foram lanados, adicionando satlites

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ao sistema at que a constelao inicial foi concluda em 1995. Com o fim da Unio Sovitica o sistema foi sendo gradativamente deteriorado, at que em 2004 o governo da Rssia decidiu por recuper-lo. A partir disso, foi iniciada uma restaurao e atualizao do sistema, o que foi completado em sua cobertura global apenas em outubro de 2011. O GLONASS tornou-se um sistema alternativo ao GPS. Sua vantagem, em comparao ao mesmo, de ser gratuito em sua resoluo mxima, uma vez que os EUA no oferecem isso, por razes militares. At o momento, o Global Positioning System (GPS), dos Estados Unidos, e o GLONASS, da Rssia, so os dois nicos sistemas de posicionamento global por satlites inteiramente operacionais. O sistema de posicionamento GALILEO, da Unio Europeia, um sistema de navegao em fase inicial de implantao, previsto para entrar em operao em 2014. A Repblica Popular da China indicou que vai ampliar seu sistema de navegao regional, o BeiDou, para um sistema de posicionamento global, o COMPASS, em 2020.

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CAPTULO 2

2. Principais Sistemas da Atualidade

2.1 Sistema de Posicionamento Global (GPS) (Estado Unidos)

O GPS um sistema de clculo de posicionamento a partir de sinais enviados por uma rede de satlites, mantida pelo Departamento de Defesa dos EUA. Este sistema consiste no uso de satlites em rbita pelo planeta para transmitir uma lista de posies conhecidas dos satlites, chamada de almanaque, para os receptores, os quais podem estar na palma da mo ou no painel de carros, aeronaves e embarcaes. Controles em terra rastreiam os satlites e mantm seus almanaques atualizados. Cada satlite emite sinais de rdio em alta frequncia exatamente ao mesmo tempo, estes sinais so criptografados com cdigos liberados para o uso civil e cdigos de uso exclusivo para usurios militares. Os receptores captam estes sinais e fazem os clculos de posio.

2.1.1 Caractersticas e Composio

A posio GPS baseada na medio de distncias aos satlites do sistema. Os satlites GPS funcionam como pontos de referncia no espao, cuja posio conhecida com preciso. Ento, um receptor GPS, com base na medio do intervalo de tempo decorrido entre a transmisso dos sinais pelos satlites e sua recepo a bordo, determina a sua distncia trs satlites no espao, usando tais distncias como raios de trs esferas, cada uma delas tendo um satlite como centro. A posio GPS ser o ponto comum de interseo das trs esferas (posio 2D latitude e longitude) com a superfcie da Terra, ou ainda, a distncia a um quarto satlite (posio 3D latitude, longitude e altitude).

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Entretanto, para determinar a durao do trajeto do sinal, o receptor GPS necessita conhecer exatamente o instante em que o sinal foi emitido pelo satlite, para poder medir a diferena de tempo entre a transmisso e a recepo. Ento, o sistema GPS baseia-se no princpio de que o receptor e o satlite devem estar sincronizados, de modo que gerem o mesmo cdigo exatamente no mesmo instante. Assim, basta ao equipamento, ao receber o cdigo transmitido por um satlite, medir a diferena de tempo entre o instante de recepo e o instante em que o receptor gerou o mesmo cdigo. Contudo, uma sincronizao perfeita exigiria que tanto os satlites como os receptores GPS dispusessem de padres atmicos de tempo. Os satlites dispem desses padres; porm, no caso dos receptores, tal componente os tornaria proibitivamente caros. Em vez disso, os receptores GPS, em sua maioria, empregam para referncia de tempo um oscilador cristal, que permite uma sincronizao com boa aproximao entre ele e o satlite. Mas, com isso, fica introduzido um erro de tempo na medida da durao do trajeto entre a emisso e a recepo do sinal. Este fator, somado ao erro decorrente da variao da velocidade de propagao do sinal, resulta em um pequeno erro de distncia, que comum a todas as distncias GPS medidas em um determinado momento. Ento, as distncias assim obtidas so denominadas de pseudo-distncias (pseudoranges), ou distncias aparentes, aos satlites. Inicialmente, essas pseudo-distncias medidas para trs satlites GPS no se cruzam em um ponto. Contudo, o computador do receptor ajusta as distncias em incrementos iguais at que as linhas de posio resultantes convirjam em um nico ponto, resolvendo, na realidade, trs equaes (uma para cada pseudo-distncia) para trs incgnitas (Latitude, Longitude e erro de tempo), produzindo uma estimativa de sua posio. Como prximo passo, o receptor considera seu prprio movimento durante o processo de aquisio e processamento dos sinais dos satlites. Isso feito atravs da comparao das frequncias dos sinais dos satlites com um sinal de referncia que o receptor gera internamente. A partir do efeito Doppler, o receptor computa sua velocidade relativa para cada um dos satlites que est observando. Ento, recalcula as trs equaes mencionadas, at que o clculo produza um ponto. Ento, um quarto satlite ser necessrio, se a altitude tambm tiver que ser determinada. Alm das distncias aos trs satlites, necessrio que o receptor

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GPS conhea, tambm, as posies precisas dos satlites, no instante da observao. Para isso, o sinal transmitido pelos satlites GPS tem duas partes: Um cdigo digital, nico para cada satlite, que o identifica; e um superposto ao cdigo, uma mensagem de navegao que contm informaes atualizadas sobre a rbita do satlite (dados de efemrides), alm de outros elementos. Cada satlite GPS transmite continuamente em duas frequncias, de modo que os receptores GPS possam determinar e eliminar os efeitos da refrao ionosfrica e atmosfrica sobre o sinal, permitindo, assim, um clculo mais preciso da velocidade de propagao e, consequentemente, das distncias entre o receptor e os satlites. As frequncias, de 1575,42 MHz e 1227,60 MHz, situam-se na banda L da faixa de UHF, sendo designadas, respectivamente, L1 e L2. Ambos os sinais so modulados por mensagens de navegao de 30 segundos, transmitidas em 50 bps (bits por segundo). Os primeiros 18 segundos contm os dados de efemrides para o satlite que transmite o sinal, definindo com preciso a sua posio, em funo do tempo. Os outros 12 segundos contm dados de almanaque, que definem as rbitas e as condies operacionais de todos os satlites do sistema. Os receptores GPS armazenam e usam os dados de efemrides para determinar a pseudo-distncia ao satlite, e os dados de almanaque como auxlio para selecionar os quatro melhores satlites para emprego na obteno da posio, em qualquer hora e lugar. Os sinais L1 e L2 so, tambm, modulados por duas sequncias binrias adicionais, uma denominada Cdigo C/A (coarse/acquisition code), para aquisio e navegao, e outra conhecida como Cdigo P (precision code), para medies de preciso, aps a aquisio e sincronizao do sinal pelo receptor. A portadora L1 modulada pelo Cdigo C/A e pelo Cdigo P; a portadora L2 apenas pelo Cdigo P. O Cdigo P est disponvel apenas para usurios autorizados, sendo decifrvel somente por receptores que tm acesso s informaes criptografadas contidas na mensagem de navegao do satlite. As frequncias de rdio transmitidas pelos satlites so sujeitas a interferncias que podem afetar sua preciso, como:

Efeitos Ionosfricos e Troposfricos: Os sinais sofrem uma reduo

de velocidade ao atravessarem a atmosfera. Geralmente o sistema estima o atraso mdio e faz a correo parcial deste tipo de erro;

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Reflexo dos sinais: Os sinais sofrem este tipo de erro quando so

refletidos em superfcies slidas, como edifcios e montanhas antes de atingirem os receptores. Essas Reflexes geram um atraso dos sinais at o receptor causando o erro;

Erros de rbita ou de Efemrides: Erros causados por informaes Geometria dos satlites visveis: A posio relativa dos satlites

no precisas dos satlites;

visveis, com ngulos pequenos de separao entre eles, pode prejudicar a preciso do sistema;

Nmero reduzido de satlites visveis: Quanto menor o nmero de

satlites visveis maiores so as possibilidades de erros, em funo de outros fatores, como folhagens, edificaes, terreno, etc. O GPS constitudo por trs componentes principais (ver figura 3): o segmento espacial (satlites), o segmento de controle (monitoramento e controle) e o segmento dos usurios (receptores GPS e equipamentos associados). As trs partes operam em constante interao, proporcionando, simultnea e continuamente, dados de posicionamento tridimensional (Latitude, Longitude e altitude), rumo, velocidade e tempo (hora), com alta preciso.

Figura 3 Componentes/ Segmentos do Sistema GPS

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2.1.1.1 Segmento Espacial

O Sistema GPS composto por uma constelao de satlites, inicialmente seriam 24 satlites, distribudos em trs planos orbitais com oito satlites cada, mas isso foi modificado para seis planos orbitais com quatro satlites cada. Essas rbitas tm inclinao de 55 em relao ao Equador e so separadas por 60 de ascenso direita do nodo ascendente (ngulo ao longo do equador de um ponto de referncia interseco da rbita). O perodo orbital de meio dia sideral, ou seja, 11 horas e 58 minutos. As rbitas esto dispostas de modo que pelo menos seis satlites esto sempre dentro da linha de viso de quase toda a superfcie da Terra. O resultado disso que os quatro satlites no so uniformemente espaados (90 graus) distante dentro de cada rbita. de 360 graus. Orbitando a uma altitude de cerca de 20.200 km (12.600 milhas); em um raio orbital de aproximadamente 26.600 km (16.500 milhas), cada satlite faz duas rbitas completas para cada dia sideral, repetindo a mesma faixa de solo a cada dia. Isto foi muito til durante desenvolvimento, pois mesmo com apenas quatro satlites, o alinhamento correto significa que todos os quatro so visveis de um mesmo lugar por algumas horas a cada dia. Para as operaes militares, a repetio da faixa de solo pode ser usada para garantir uma boa cobertura em zonas de combate. Atualmente existem 31 satlites funcionando ativamente na constelao do GPS, e dois mais antigos, retirados do servio ativo e mantidos na constelao como sobressalentes orbitais. Os satlites adicionais melhoraram a preciso dos clculos dos receptores GPS, fornecendo medies redundantes. Com o aumento do nmero de satlites, a constelao foi mudada para um arranjo no uniforme. Esse arranjo melhorou a confiabilidade e disponibilidade do sistema, em relao a um sistema uniforme, quando vrios satlites falham. Atualmente, cerca de nove satlites so visveis de qualquer ponto do solo, a qualquer momento, garantindo considervel redundncia acerca dos quatro satlites mnimos necessrios para se obter uma posio. Em termos gerais, a diferena angular entre os satlites em cada rbita de 30, 105, 120 e 105 graus de separao, que cuja soma

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Figura 4 Status da Constelao dos Satlites do GPS

Os satlites foram construdos em vrios blocos, sendo cada bloco com caractersticas particulares, incorporando novas mudanas ou desenvolvimento de

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equipamentos. Os detalhes de lanamento de cada bloco podem ser observados na figura abaixo.

Figura 5 Sumrio da Modernizao dos Satlites do GPS

2.1.1.2 Segmento de Controle

Este segmento constitudo por estaes distribudas ao longo da superfcie terrestre, com a funo de monitorar os satlites, efetuando eventuais correes em suas rbitas e em seus relgios. Existem cinco dessas estaes distribudas pela superfcie terrestre: a de Colorado Springs, no oeste dos Estados Unidos; a do Hava, no Oceano Pacfico; a de Kwajalein, nas ilhas norte-americanas das Carolinas, tambm no Oceano Pacfico; a da ilha de Ascenso, possesso britnica

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no Atlntico Sul; e a da ilha de Diego Garcia, tambm possesso britnica, no Oceano ndico. A estao de Colorado Springs abriga o centro de operaes do sistema, e chamada de estao mestra. No cabo Canaveral, no estado norteamericano da Flrida, fica a estao de lanamento dos satlites. Com essa distribuio, a qualquer instante cada satlite est sendo monitorado por uma estao de controle.

Figura 6 Estaes de controle do GPS

2.1.1.3 Segmento dos Usurios

O segmento dos usurios a parte do Sistema onde a posio e o tempo so finalmente calculados, isto , onde todo o Sistema GPS se torna utilizvel, atravs de um receptor. A funo bsica de um receptor captar os sinais dos satlites que estiverem disponveis, ou visveis, isto , sem nenhuma obstruo entre eles e o receptor, e com as informaes obtidas nesses sinais, calcular a sua posio (latitude, longitude e altitude). Tipicamente, um receptor GPS apresenta uma antena (para a captao dos sinais), circuitos eletrnicos (para tratamento dos sinais), e um

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mostrador (para apresentao das coordenadas calculadas). Ele tambm costuma apresentar um teclado (para a entrada de dados e de comandos), e pode, ainda, oferecer um canal serial (para a sada de dados destinados a outro equipamento eletrnico). O Sistema GPS disponibiliza dois tipos de servios: um de posicionamento padro, para acesso civil (Standard Positioning Service SPS), e outro de posicionamento preciso, para acesso dos militares americanos e usurios autorizados (Precise Positioning Service PPS); porm, os dois seguem os mesmos princpios de funcionamento. Os receptores de livre comercializao, ou seja, os que fazem o uso do servio de posicionamento padro, alm dos programas fundamentais para a decodificao e processamento dos sinais GPS, incorporam softwares aplicativos especficos conforme sua aplicao, por exemplo, navegao area, agricultura de preciso, navegao martima, navegao rodoviria, etc. Diferem-se tambm por suas especificaes tcnicas, como, por exemplo, numero de canais, ou seja, de satlites que podem processar ao mesmo tempo. Os primeiros receptores suportavam apenas 4 canais (o nmero exato necessrio para calcular as coordenadas 3D), mas logo surgiram modelos com 5, 6, 8, 12, 16, 20, 32 ou at mesmo 54 canais. O nmero de canais do receptor determina quantos satlites ele capaz de monitorar simultaneamente. A maioria dos modelos atuais oferece de 12 a 20 canais, o que mais do que suficiente, considerando que na maior parte do tempo, apenas 9 ou 10 satlites so visveis e apenas 4 so necessrios para calcular a posio 3D. Os canais sobressalentes permitem que o receptor monitore o sinal de mais satlites e os utilize para calibrar a posio, melhorando sutilmente a preciso. Entretanto, o limite fsico continua sendo o nmero de satlites visveis, que atualmente nunca superior a 12 em nenhuma parte do mundo. Com isso, a partir de 12 canais no faz mais diferena alguma se o receptor suporta 20, 32 ou 500 canais, j que apenas 12 sero usados. Na aquisio de um receptor deve-se levar em conta outras especificaes alm dos canais, tais como sensibilidade de recepo, tamanho, peso e autonomia das baterias (se aplicvel), software de navegao, tamanho da tela, ergonomia e os mapas disponveis (no caso dos navegadores), sem falar na questo do preo, que acaba sendo sempre um dos argumentos de venda mais convincentes.

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Figura 7 Modelos de Receptores

GPS

2.2 Sistema de Navegao Global por Satlite (GLONASS) (Rssia)

GLONASS (em russo: ;

; [Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema]; Sistema de Navegao Global por Satlite) o sistema de navegao por satlite russo, operado pela Fora de Defesa Aeroespacial da Rssia, equivalente ao GPS, sistema de navegao por satlite estadunidense, e que j est disponvel para uso nos aparelhos mais modernos. O GLONASS complementa e fornece uma alternativa ao GPS; e atualmente o nico sistema de navegao alternativo em operao, com cobertura global e de preciso comparvel. O princpio de funcionamento do sistema o mesmo do GPS, mas a principal diferena entre os dois sistemas que no caso do GLONASS no existe uma poltica para implementao de tcnicas de segurana com o objetivo de degradar a acurcia do sinal. No entanto, existe distino entre os sinais de alta acurcia e o sinal de acurcia padro, destinados aos usurios autorizados e no autorizados, respectivamente.

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Sua vantagem, em comparao ao GPS, de ser gratuito na resoluo mxima, em decmetros. Hoje em dia, os EUA no oferecem isso com o seu GPS, e com o Galileo, europeu, h previso de cobrana de uma tarifa de preciso aps seu incio de operao, previsto para 2013.

2.2.1 Caractersticas e Composio

GLONASS um sistema que proporciona posio em tempo real e determinao de velocidade para usurios militares e civis. A rbita dos satlites do GLONASS o torna especialmente adequado para uso em altas latitudes (norte ou sul), onde conseguir um sinal GPS pode ser problemtico. Uma constelao totalmente operacional com cobertura global consiste de 24 satlites, enquanto 18 satlites so necessrios para cobrir o territrio da Rssia. Para obter uma posio fixa, o receptor deve estar no alcance de, pelo menos, quatro satlites, trs dos quais sero utilizadas para determinar a localizao do usurio e o quarto para sincronizar os relgios do receptor e dos outros trs satlites. O mtodo de clculo de posicionamento, usando GLONASS, o mesmo utilizado no GPS, ou seja, baseada na medio de distncias aos satlites do sistema, onde um receptor determina a sua distncia aos satlites no espao, com base na medio do intervalo de tempo decorrido entre a transmisso dos sinais pelos satlites e sua recepo a bordo. As frequncias de rdio transmitidas pelos satlites GLONASS esto sujeitas s mesmas interferncias que afetam o GPS em sua preciso, como: efeitos ionosfricos e troposfricos, erros de efemrides, erros dos relgios dos satlites, multicaminhamento, erros nos receptores. Os satlites GLONASS transmitem dois tipos de sinal: um sinal padro de preciso (Standard Precision SP), e um sinal ofuscado de alta preciso (High Precision - HP). Esses sinais usam uma codificao e uma modulao similar s usadas em sinais GPS. Todos os satlites GLONASS transmitem o mesmo cdigo como seu sinal SP, no entanto cada um transmite em uma frequncia diferente usando 15 canais de

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acesso mltiplo por diviso de frequncia (FDMA), tcnica abrangendo ambos os lados de 1.602,0 MHz, conhecido como a banda L1. A frequncia central 1,602 MHz + n 0,5625 MHz, onde n o nmero do canal de frequncia de um satlite. Note-se que a constelao de 24 satlites acomodada com apenas 15 canais, usando canais de frequncias idnticas para apoiar pares de satlites antipodais (lado oposto do planeta em rbita), uma vez que estes satlites nunca estaro em vista de um usurio com base em terra, ao mesmo tempo. O sinal HP (L2) transmitido em quadratura de fase com o sinal SP, compartilhando efetivamente a mesma onda portadora que o sinal SP, mas com uma largura de banda dez vezes maior que a do sinal SP. Os sinais L2 usam o mesmo acesso mltiplo por diviso de frequncia (FDMA) que os sinais de banda L1, mas transmitem em 1,246 MHz com a frequncia central determinada pela equao 1,246 MHz + n 0,4375 MHz, onde n tem o mesmo valor que para L1. Outros detalhes do sinal HP no esto disponveis. Com a mxima eficincia, o sinal de SP oferece preciso de posicionamento horizontal dentro de 5-10 metros, posicionamento vertical dentro de 15 metros, um vetor velocidade medindo dentro de 10 cm/s, e tempo dentro de 200 ns, todos com base em medies de quatro satlites de primeira gerao simultaneamente, o que ser melhorado com o uso de satlites mais recentes, como o GLONASS-M. O sinal HP est disponvel somente para usurios autorizados, como os militares russos, e ao contrrio do cdigo P(Y) do GPS, o qual modulado por um cdigo W criptografado, os cdigos GLONASS P so transmitidos empregando apenas segurana pela obscuridade. Atualmente, um sinal de referncia adicional para civis transmitido na banda de L2 com um cdigo SP idntico para o sinal de banda L1. Este est disponvel a partir de todos os satlites da constelao atual, exceto do satlite de nmero 795, que o ltimo da concepo GLONASS original, e de um parcialmente inoperante satlite GLONASS-M que est a emitir apenas na banda L1. O GLONASS utiliza um sistema de coordenadas (datum) de nome "PZ-90" (Parametry Zemli 1990), em que a localizao exata do Plo Norte dada como uma mdia da sua posio entre os anos de 1900 e 1905. Este est em contraste com o sistema de coordenadas do GPS (WGS 84), o qual utiliza a localizao do Plo Norte em 1984. Em 17 de setembro de 2007, o PZ-90 foi atualizado para diferir do WGS 84 por menos de 40 cm (16 polegadas) em qualquer direo dada.

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Os ltimos satlites GLONASS-K1 a serem lanados em 2011/2012 iro introduzir um sinal aberto CDMA adicional para fins de teste, localizado na banda L3 em 1202,025 MHz. Os satlites GLONASS-K2 a serem lanados em 2013/2015, iro mudar o sinal de L3 para 1207,14 MHz e adicionar outro sinal aberto CDMA localizado em 1575,42 MHz na banda L1. Subsequentes satlites GLONASS-KM a serem lanados a partir de 2015 contaro com sinais abertos CDMA - um na frequncia L1 existente, um a 1242 MHz na banda de L2, e um em 1176,45 MHz na banda L5. Esses GLONASS-KM provavelmente transmitiro sinais CDMA ofuscados nas bandas L1 e L2 existentes. Com a introduo de sinais CDMA, a constelao ser expandida para 30 satlites ativos em 2025. O GLONASS, assim como o GPS, constitudo por trs componentes principais: o segmento espacial (satlites), o segmento de controle (monitoramento e controle) e o segmento dos usurios (receptores GPS e equipamentos associados). Estas tambm operam em constante interao, proporcionando, simultnea e continuamente, dados de posicionamento (Latitude, Longitude e altitude), rumo, velocidade e tempo (hora), com alta preciso.

2.2.1.1 Segmento Espacial

O GLONASS chegou a ter 18 satlites em rbita, antes de o projeto ser abandonado com o fim da Unio Sovitica. Em 2002 s restavam sete satlites operacionais. Com a dependncia cada vez maior do sistema estadunidense, o governo da Rssia decidiu, em 2004, recuperar o sistema. Atualmente, a "constelao" do GLONASS composta por 31 satlites, sendo 24 em operao, 02 em manuteno, 04 sobressalentes e 01 em teste. Os satlites em operao esto espalhados equidistantemente em trs nveis orbitais quase circulares, com oito satlites em cada, a uma altura de aproximadamente 19.000 Km e inclinao de 64,8 em relao ao Equador. O perodo orbital de 11 horas e 15 minutos. Sua cobertura global foi completada em outubro de 2011.

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Figura 8 Status da Constelao dos Satlites do GLONASS

Com a restaurao completa do sistema, o GLONASS tornou-se um sistema alternativo ao GPS estadunidense, o que de grande importncia, pois o governo

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dos EUA, como aconteceu nas operaes militares no Iraque, pode desativar o acesso para o uso civil quando for do interesse de seu governo. O projeto dos satlites GLONASS sofreu diversos melhoramentos, e pode ser dividido em trs geraes: o GLONASS original (desde 1982), o GLONASS-M (desde 2003) e o GLONASS-K1 (desde 2011); cada um com caractersticas particulares, incorporando novas mudanas ou desenvolvimento de equipamentos. Esto em fase de desenvolvimento os novos satlites GLONASS-K2 (previsto para 2013), e em fase de pesquisa os satlites GLONASS KM (previstos para 2015).

Figura 9 Sumrio da Modernizao dos Satlites do GLONASS

2.2.1.2 Segmento de Controle

Este segmento constitudo por estaes com a mesma funo das estaes do GPS, ou seja, monitorar os satlites, efetuando eventuais correes em suas rbitas e em seus relgios. Existem cinco estaes, as quais esto distribudas dentro do territrio correspondente antiga Unio Sovitica. A Estao de Controle Central fica em Moscou, na Rssia. As demais estaes so a de So Petersburgo, a de Eniseisk, e a de Komsomdsk-na-Amure na Rssia; e a de Ternopol, no oeste

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da Ucrnia. A estas estaes compete o rastreamento dos satlites e execuo de telemetria. Os satlites do GLONASS so lanados dos Centros Espaciais de Plesetsk, na Rssia; e Baikonur, no Cazaquisto.

Figura 10 Estaes de controle do GLONASS

2.2.1.3 Segmento dos Usurios

Embora a constelao GLONASS tenha atingido uma cobertura global, a sua comercializao, especialmente para o segmento dos usurios, tem sido falha em comparao com o sistema GPS. Como exemplo, pode-se citar que o primeiro dispositivo de navegao GLONASS para carros, de fabricao russa, o Glospace SGK-70, foi introduzido somente em 2007, mas era muito maior e mais caro do que os receptores de GPS semelhantes. No final de 2010, havia apenas um punhado de receptores GLONASS no mercado, e apenas alguns deles haviam sido feitos para os consumidores comuns. Para melhorar a situao, o Governo Russo tem promovido ativamente o GLONASS para uso civil. Para melhorar o desenvolvimento do segmento dos usurios, em 11 de Agosto de 2010, o Governo Russo anunciou um plano para introduzir um acrscimo no imposto de importao de 25% sobre todos os dispositivos GPS, incluindo telefones mveis, a menos que eles fossem compatveis com o GLONASS. O

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Governo Russo tambm tem obrigado todos os fabricantes de automveis na Rssia, incluindo marcas estrangeiras, a fabricar seus carros com GLONASS desde o incio de 2012. Atualmente, alguns aparelhos telefnicos fabricados por grandes empresas como Ericsson, Broadcom e Qualcomm; operam com o GLONASS em combinao com o GPS. Smartphones e Tablets tambm tiveram a implementao do GLONASS em 2011, com dispositivos lanados por empresas como Sony Ericsson, Samsung e Apple.

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CAPTULO 3

3. Mtodos de Posicionamento por Satlite

Posicionamento a determinao da posio de objetos com relao a um referencial especfico. Quando o objeto posicionado encontra-se em repouso, tem-se o posicionamento esttico. J o posicionamento cinemtico refere-se a objetos em movimento. Em se tratando de posicionamento por satlites, tm-se os seguintes mtodos de posicionamento: a) Posicionamento Absoluto (esttico ou cinemtico); b) Posicionamento Relativo (esttico ou cinemtico); e c) Posicionamento Diferencial.

3.1 Posicionamento Absoluto

Tambm chamado Posicionamento por Ponto, a situao mais simples de clculo da posio de um nico receptor. amplamente empregado em navegao, onde no seja necessria uma grande preciso. No mtodo absoluto ou posicionamento por ponto, a posio vinculada ao sistema de referncia associado ao Sistema de Posicionamento, e calculada atravs de efemrides transmitidas, com observao da fase do cdigo de no mnimo quatro satlites. O receptor obtm sua posio em duas dimenses (latitude e longitude), processando as pseudodistncias de, no mnimo, 03 satlites. Para um posicionamento em trs dimenses (incluindo altitude), necessria a incluso de um quarto satlite. No posicionamento bidimensional, o usurio deve informar ao seu receptor a elevao da antena acima do nvel mdio de referncia (que pode ser o nvel do ar). Essa informao influi na exatido final do posicionamento bidimensional, que deve ser a mais precisa possvel. Alguns receptores oferecem a opo de posicionamento 2D e 3D, com seleo pelo usurio. Outros permitem que o receptor escolha o modo automaticamente, com base na quantidade de satlites disponveis, na qualidade de

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seus sinais e na sua localizao no espao. Essa opo sempre prefervel, em vez de o usurio estabelecer a elevao de sua antena. Deve-se consultar o manual que acompanha o aparelho, a fim de se determinar o comportamento nos modos 2D e 3D, e o que deve fazer quanto elevao da antena. Para converter as medies de pseudodistncia em posio geogrfica, o GPS usa um sistema de referncia, que o Datum WGS-84. Caso esteja se obtendo posies a partir de satlites GLONASS, o sistema de referncia ser o PZ90. Os usurios devem verificar que, para plotar suas posies em diversas cartas, devero converter a posio obtida para o Datum da carta. Em algumas das cartas nuticas brasileiras cujo Datum horizontal ainda Crrego Alegre1, se j no estiver incorporada na memria do receptor, esta converso dever ser introduzida em um procedimento prprio do aparelho ou, se este no o permitir, ser calculada com as correes informadas nas cartas. Se o usurio estiver usando cartas terrestres brasileiras, dever preferir a converso para o Datum SAD-69, ou SIRGAS2000, novo Sistema Geodsico Brasileiro, adotado pelo IBGE, desde 2005.

3.2 Posicionamento Relativo

A realizao do posicionamento relativo pressupe a existncia de, pelo menos, dois receptores de posicionamento, onde um destes servir de referncia para o clculo das coordenadas do outro. A linha imaginria direta que une os dois receptores denominada linha de base. Normalmente este mtodo de posicionamento empregado em aplicaes que requeiram grandes precises, tais como levantamentos hidrogrficos de ordem especial, ou trabalhos geodsicos. O conceito fundamental do posicionamento relativo que ambos os receptores rastreiem, pelo menos, dois satlites em comum. Isto ocorre devido ao algoritmo empregado para o clculo das posies, alm disso, a simultaneidade de observaes contribui para a eliminao de muitos erros, que tenham o mesmo comportamento em ambas as estaes. Dependendo do mtodo de aquisio das observaes, em funo da necessidade do usurio, o posicionamento relativo poder ser denominado:

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a) Relativo Esttico: normalmente associado a aplicaes que requeiram alta preciso, permitindo o emprego de longas linhas de base; b) Relativo Esttico Rpido: segue o mesmo princpio do posicionamento esttico, porm os tempos de rastreio so mais curtos. Destinam-se a aplicaes topogrficas que requeiram alta produtividade, tais como coleta de pontos de apoio a atividades de Fotogrametria ou Sensoriamento Remoto; c) Relativo Cinemtico: nas tcnicas anteriores, ambos os receptores permaneciam estticos, permitindo o clculo de uma determinada coordenada. No posicionamento relativo cinemtico, um dos receptores permanece esttico (base ou referncia), enquanto o outro receptor (mvel) se desloca, coletando observaes que permitiro o clculo de sua trajetria. As coordenadas desta trajetria podero ser ps-processadas, ou seja, calculadas aps a coleta das observaes, ou obtidas em tempo real, configurando o mtodo conhecido como RTK (Real Time Kinematic).

3.3 Posicionamento Diferencial

O princpio bsico do mtodo diferencial consiste no posicionamento em tempo real de uma estao mvel, por meio de correes diferenciais de pseudodistncias (PRC Pseudorange Corrections), geradas por uma estao de referncia. Estas correes so obtidas a partir de observaes dos sinais de satlites, coletadas por uma estao de referncia, de coordenadas bem definidas. As PRC so especficas para cada satlite, e os receptores mveis aplicam estas correes aos seus valores de pseudodistncias observados. Assim, caso algum satlite observado pelo receptor mvel no esteja presente na mesma constelao da estao de referncia, no haver correes disponveis para este satlite. Esta estratgia de aplicao das correes diferenciais prefervel em relao aplicao de correes diretamente sobre a posio calculada do receptor mvel, uma vez que, caso as constelaes de satlite da estao de referncia e do receptor mvel sejam muito distintas, o erro introduzido pelas correes sero mnimos. A aplicao das correes diferenciais ocorre nos receptores dos usurios, corrigindo suas pseudodistncias observadas. Para compensar o tempo decorrido entre a gerao da correo PRC e sua aplicao efetiva no receptor do usurio, a

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estao de referncia transmite tambm uma taxa de atualizao das PRC, denominada RRC (Range Rate Correction). Assim a PRC para o usurio ser dada por: PRC(t) = PRC (t0) + RRC (t-t0) Onde t representa o instante de aplicao da correo diferencial pelo usurio, e t0 o instante da sua gerao na estao de referncia. A diferena entre t e t0 denominada idade (age) ou latncia das correes diferenciais. Os principais erros minimizados com a aplicao do mtodo diferencial so: erros nos dados orbitais (efemrides); erros nos relgios dos satlites; erros devidos propagao ionosfrica; erros devidos propagao troposfrica; erros introduzidos pela disponibilidade seletiva. A exatido da posio final do usurio limitada pelos erros no eliminados pelo processo diferencial, tais como aqueles associados aos receptores mveis (rudos internos, interferncias entre os canais de recepo e multicaminhamento), e as prprias incertezas observadas nas estaes de referncia. Os principais problemas decorrem das configuraes diferentes de satlites com respeito aos dois receptores envolvidos (usurio e referncia). Este fenmeno passvel de ocorrer em distncias prximas do limite nominal de alcance de transmisso das estaes de referncia, ou seja, aproximadamente 200 milhas. Todavia, alguns receptores informam a lista dos satlites que a estao de referncia est enviando correes, e normalmente o usurio pode selecionar os satlites que deseja utilizar. Recomenda-se uma avaliao criteriosa destes dados, principalmente se a navegao est sendo feita no limite de alcance da estao de referncia. Fenmenos atmosfricos, percebidos em uma das estaes (referncia ou mvel), constituiro numa fonte de erros. No Brasil esta tcnica tem sido empregada a partir de uma rede de estaes de referncia baseadas em radiofaris, que transmitem correes diferenciais atravs dos sistemas de radio navegao, com o propsito de melhorar a acurcia da navegao martima em portos e canais de acesso. Outras atividades como levantamentos hidrogrficos e servios de sinalizao nutica tm tirado proveito destas estaes para posicionamento horizontal. O pequeno volume de dados transmitidos pelas estaes de referncia (mensagens RTCM) permite o

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uso de baixas taxas de transmisso (100 bps), menor largura de banda, possibilitando um maior alcance, atravs do emprego de frequncias das faixas LF e MF. A qualidade das posies diferenciais depende do grau de correlao espacial entre a estao de referncia e o receptor mvel, ou seja, medida que se aumenta a distncia entre ambas, a operao de diferenciao no permite uma compensao completa dos erros troposfricos e ionosfricos no receptor mvel. A latncia das correes diferenciais tambm influencia diretamente na qualidade do posicionamento diferencial.

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CAPTULO 4 4. Novas Tecnologias de Posicionamento Global por Satlites

4.1 GALILEO (Unio Europia)

O programa GALILEO uma iniciativa da Unio Europia para um sistema de navegao global por satlite, proporcionando um servio de posicionamento global de alta preciso, sob controle civil. O sistema, quando totalmente implantado, ser composto por 30 satlites (27 operacionais + 3 sobressalentes ativos), posicionados em trs rbitas circulares planas de rbita terrestre mdia (MEO) a 23,222 km de altitude acima da Terra, e com uma inclinao dos planos orbitais de 56 graus em relao ao Equador. Dez satlites ocuparo cada um dos trs planos orbitais, onde sero distribudos uniformemente ao redor de cada plano orbital e cada um vai demorar cerca de 14 horas para dar a volta completa na Terra. Um satlite de cada plano ser um sobressalente, em stand-by, se algum satlite operacional falhar. importante ressaltar que o GALILEO ser inter-opervel com os dois outros sistemas de navegao global por satlite existentes, o GPS e o GLONASS. A misso e os servios do programa GALILEO foram definidos durante a fase inicial, em consulta com as comunidades de usurios e os Estados-Membros. Trs servios sero inicialmente prestados a partir de 2014: - O Servio Aberto: sinal GALILEO aberto e livre de taxa de utilizao, - O Servio Pblico Regulado: um servio especial de navegao GALILEO usando sinais codificados criados para uma melhor gesto dos servios essenciais de transporte e de emergncia, melhor aplicao da lei, melhor controle de fronteira e misses de paz mais seguras, - Servio de Busca e Salvamento: uma contribuio da Europa para o COSPAS-SARSAT, um sistema satlite internacional de busca, salvamento e de deteco de alerta de emergncia. Dois outros servios sero testados a partir de 2014 e sero fornecidos quando o sistema atingir plena capacidade operacional com os 30 satlites:

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- O Servio de Segurana da Vida, que melhora o desempenho do servio aberto, - O Servio Comercial que d acesso a dois outros sinais codificados. A fase de definio e desenvolvimento e a fase de validao em rbita (IOV) do programa GALILEO foram realizadas pela Agncia Espacial Europia (ESA) e cofinanciadas pela ESA e pela Unio Europia. A fase IOV consiste em qualificar o sistema atravs de testes e de operao de dois satlites experimentais e uma constelao reduzida de quatro satlites operacionais e sua infraestrutura terrestre relacionada. Os dois satlites experimentais foram lanados em dezembro de 2005 e abril de 2008, respectivamente. Seu propsito era e caracterizar o ambiente da rbita terrestre mdia (radiaes, campo magntico, etc) e para testar naquele ambiente o desempenho da tecnologia de carga crtica (tecnologia dos relgios atmicos digitais). Eles tambm fornecem um incio experimental do sinal no espao, reservando frequncias de rdio para o GALILEO pela Unio Internacional de Telecomunicaes (ITU) e testando tecnologias chaves do GALILEO. Os dois primeiros satlites operacionais foram lanados em 21 de Outubro de 2011. O lanamento do terceiro e quarto satlites operacionais est previsto para o segundo semestre de 2012. Os satlites do GALILEO esto sendo lanados da Centro Espacial Europeu de Kourou, na Guiana Francesa.

Figura 11 Status da Constelao dos Satlites do

GALILEO

A fase de plena capacidade operacional do programa consiste na implantao do restante da infraestrutura terrestre e espacial. Esta inclui uma fase intermediria de capacidade operacional inicial com 18 satlites em operao (os quatro satlites IOV, mais 14 outros). O sistema completo ser composto pelos 30 satlites, centros

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de controle localizados na Europa e uma rede de estaes de sensores e estaes de uplink instalados ao redor do globo. Esta fase totalmente financiada pela Unio Europia e gerenciada pela Comisso Europia. A Comisso e a ESA assinaram um acordo de delegao pelo qual a ESA atua como agente de design e compras em nome da Comisso. A infraestrutura completa do GALILEO ser composta por: - Uma constelao de 30 satlites em rbita terrestre mdia (MEO). - 30 a 40 estaes de sensores; - 03 centros de controle; - 09 estaes de misso uplink; - 05 estaes de telemetria, rastreamento e comando (TT&C).

Figura 12 Componentes do Sistema GALILEO

O Sistema GALILEO ter como principais caractersticas o seguinte: Preciso: Conforme citado anteriormente, o GALILEO poder operar em conjunto com o GPS e o GLONASS. Com esse uso combinado, o maior nmero de satlites disponveis para o usurio ir oferecer maior preciso. Da maioria das localidades, 6-8 satlites GALILEO sero visveis, os quais, em combinao com os

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sinais do GPS ou do GLONASS, iro permitir que as posies sejo determinadas com erro de poucos centmetros. Por si s, Ao oferecer duas frequncias como padro, o GALILEO vai fornecer uma preciso de posicionamento na faixa de 01 metro. Isso ir garantir a disponibilidade do servio nas circunstncias mais extremas e ir informar aos usurios, dentro de segundos, qualquer falha de satlite, tornando-o adequado para as aplicaes de segurana crtica, como orientador de carros, a circulao de trens e o pouso de avies. Disponibilidade: O elevado nmero de satlites tambm vai melhorar a disponibilidade dos sinais em cidades de arranha-cus, onde os edifcios podem obstruir sinais de satlites que so baixos no horizonte. Cobertura: Planejadores e engenheiros da ESA tiveram boas razes para a escolha desta estrutura para a constelao do GALILEO. Com 30 satlites em tal altitude, h uma probabilidade muito elevada (superior a 90%) de que qualquer um, em qualquer lugar do mundo, estar sempre em vista de, pelo menos, quatro satlites e, portanto, ser capaz de determinar a sua posio a partir dos sinais que vo ser transmitidos pelos satlites. A inclinao das rbitas foi escolhida para assegurar uma boa cobertura de latitudes polares, que so mal servidos pelo sistema GPS. Isto ser particularmente interessante para o Norte da Europa.

4.2 COMPASS (China)

O Sistema de Navegao Satlite Compass (Compass Navigation Satellite System - CNSS), tambm conhecido como Beidou-2, est sendo construdo para fornecer servios de posicionamento e mensagens para aplicaes militares e civis. ste o quarto de seu tipo no mundo, depois do Sistema de Posicionamento Global (GPS) dos EUA, do GLONASS da Rssia e do Galileo da Unio Europia. O programa foi aprovado pelo governo chins em 2004. O sistema foi ativado em carter experimental em 27 de Dezembro de 2011, e oferecer inicialmente posicionamento de alta preciso e servios de navegao para a regio Asitica do Pacfico em 2014. Esta ser, ento, expandida para uma cobertura global at 2020. O sistema de navegao Beidou o nome da constelao Ursa Maior, que conhecido em chins como Bidu. O nome significa literalmente Ursa do Norte, o nome dado pelos astrnomos chineses para as sete estrelas mais brilhantes da

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constelao de Ursa Maior ou o Grande Urso. Historicamente, este conjunto de estrelas foi utilizado na navegao para localizar a Estrela do Norte Polaris. Como tal, Beidou tambm serve como uma metfora para a finalidade do sistema de navegao por satlite. De etapas: 1 2000/2003: Sistema de navegao experimental Beidou composto de 03 satlites; 2 em 2012: Sistema de navegao regional Beidou atinge a cobertura total da China e regies vizinhas; 3 em 2020: Sistema de navegao Beidou se torna global. O CNSS consiste de satlites colocados em uma rbita geoestacionria, inclinada (55 ), uma rbita geosincronizada (IGSO), e uma rbita terrestre mdia circular de 21,500 km (MEO). O primeiro satlite, Compass-M1, foi lanado em 2007, seguido pelo Compass-G2 em 2009. Cinco mais satlites foram lanados em 2010, quatro em 2011 e cinco satlites foram programados para serem lanados em 2012. O Satlite Compass-IGSO3 lanado em abril de 2011 permitiu que o sistema comeasse a fornecer servio de posicionamento regional abrangendo a China e os pases vizinhos, e a rede vai se tornar totalmente funcional com o lanamento do ltimo satlite em 2012. Os CNSS pode fornecer dois tipos de servios: um servio gratuito para os usurios civis com preciso de posicionamento dentro de 10 metros no centro da China (ou 20 metros em pases vizinhos), preciso de velocidade dentro de 0,2 m/s e preciso de tempo de at 50 nanossegundos na forma simples de modo de trabalho (ou dentro de 02 nanossegundos na forma dupla de modo de trabalho). Um servio licenciado com maior preciso ser oferecido a usurios autorizados e militares. O sistema tambm manteve o servio de mensagens de texto originados a partir do sistema Beidou 1. Beidou-2 no uma extenso do existente Beidou-1, mas foi elaborado para substitu-lo. Na segunda fase do programa, o novo sistema ser uma constelao de 35 satlites, que incluem cinco satlites em rbita geoestacionria (GEO) e 30 satlites em rbita terrestre mdia (MEO), que ir oferecer uma cobertura completa acordo com a Administrao Espacial Nacional da China, o desenvolvimento do sistema de navegao chins global ser realizado em trs

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do globo em 2020. A rede ser capaz de fornecer uma preciso de posicionamento de 5 metros em posio 2D (ou 8 metros de preciso em posio 3D) para usurios globais, com maior segurana e capacidade de mensagens de texto. As sries de sinais so baseadas no princpio CDMA e tm uma estrutura complexa tpica do Galileo ou do modernizado GPS. Semelhante aos outros sistemas de navegao globais por satlite haver dois nveis de servio de posicionamento: aberta e restrita (militares). O servio pblico deve estar disponvel globalmente para usurios em geral. Quando todos os sistemas de navegao globais por satlite atualmente previstos estiverem implantados, os utilizadores iro se beneficiar com a utilizao de uma constelao total de mais de 125 satlites, o que ir melhorar significativamente, todos os elementos de posicionamento, especialmente a disponibilidade dos sinais.

Figura 13 Lista de Satlites Lanados do

COMPASS

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CONCLUSO
Com a demanda cada vez maior pelo uso dos sistemas de satlite para se determinar pontos de localizao geogrfica no globo terrestre, seja para fins civis ou militares, fez-se a necessidade de algumas das maiores potncias do planeta iniciarem uma corrida pela sua emancipao tecnolgica, no que diz respeito a sistema de posicionamento por satlites. Como o primeiro sistema a ser desenvolvido foi o dos EUA (GPS), possivelmente por questes financeiras e tecnolgicas, e sendo este o que mais evoluiu desde sua criao at os dias atuais, aliado ao fato de que o sistema concorrente do GPS, o russo GLONASS, foi praticamente abandonado aps a queda da antiga Unio Sovitica, o que tornou o GPS o nico sistema disponvel para uso global, criou-se uma dependncia muito grande desse sistema, e da complacncia do governo estadunidense em compartilhar do mesmo com as outras naes do mundo. Complacncia essa, que pode ser revogada a qualquer instante, como se pde observar durante a Guerra do Golfo. Devido criticidade de vrias operaes que dependem do uso de um sistema de posicionamento por satlites, das questes de soberania de uma potncia mundial e da dependncia que se criou do sistema estadunidense, algumas as maiores potncias da atualidade resolveram retomar seu projeto, como a Rssia (GLONASS), ou iniciar o seu prprio sistema, como Unio Europia (GALILEO) e China (COMPASS ou BeiDou II). No Caso da Rssia, apesar de ter sido necessrio um alto investimento para a reformulao e renovao de seu sistema, pode-se dizer que o processo foi menos complicado, uma vez que os russos j dispunham da tecnologia necessria para faz-lo. No caso da Unio Europia e da China, o processo de desenvolvimento de seus sistemas vem acontecendo gradativamente, conforme o passo a passo evolutivo necessrio. Nesse aspecto a China saiu na frente, uma vez que j era detentora de um sistema regional de posicionamento por satlites (BeiDou I). Com essa busca pelo desenvolvimento de sistemas de posicionamentos globais por satlites, alternativos ao GPS, essas naes pretendem quebrar essa dependncia do governo estadunidense, de modo que elas possam garantir a

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continuidade de operaes crticas em seu territrio, e acima de tudo garantir a soberania de seus governos em questes militares. O que essas naes ganham tambm o lucro gerado pela comercializao de seus sinais, pois abrem uma livre concorrncia de mercado, em se tratando de posicionamento por satlites. Com isso tudo, os usurios de todo o mundo obtm a possibilidade de no futuro poderem optar pelo sistema que melhor se adequar s suas necessidades. Por fim, toda a humanidade lucra com essa concorrncia, pois essa busca por tecnologia provoca a evoluo de diversos setores da sociedade, como aeroespacial, transportes, vigilncia, meio ambiente, entre diversos outros. Assim, pode-se concluir que, o pequeno passo para um homem poder finalmente estar se tornando um grande salto para a humanidade1.

Um pequeno passo para um homem, um grande salto para a humanidade - Neil Armstrong, em 1969, ao dar o primeiro passo na lua.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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