Manual - auto elec

3/3/11

14:11

Pgina 33

Sistemas Electrnicos en el Automvil

MANUALES TCNICOS

Actualmente la mayora de los vehculos, o prcticamente todos, contienen diversos sistemas de control electrnico que facilitan la prevencin de fallas graves, optimizan el rendimiento del motor, minimizan la emisin de gases contaminantes y brindan mayor confort a los ocupantes. Entre los sistemas electrnicos ms comunes podemos mencionar: Sistema antibloqueo de ruedas en el momento de frenado del vehculo. (ABS) Antilock Brake System. Control electrnico de velocidad. (Control de Velocidad de Crucero). Electronic Speed Control. Control electrnico de motor. Electronic Engine Control. Control de climatizacin. Climate Control. Sistemas de direccin y suspensin. Steering and Suspensin System. Sistema de bolsas de seguridad de inflado automtico suplementarias. Supplemental Air Bag System. Instrumentacin electrnica. Electronic Instrumentation. Etc. En este manual comenzamos a describir los diferentes sistemas electrnicos del automvil, tema que ser tratado en varias ediciones. En Base a Material de Jorge Alberto Garbero electronicaautomotriz2010@hotmail.com

Manual - auto elec

3/3/11

14:11

Pgina 34

Manuales Tcnicos
INTRODUCCIN Cada uno de los sistemas electrnicos de un automotor tiene un punto en comn, son todos sistemas controlados electrnicamente. Estos sistemas, figura 1, contienen componentes elctricos que proveen constantemente informacin a varias unidades procesadoras de seal. Estas unidades procesadoras interpretan la informacin recibida y realizan ajustes a medida que es necesario, de modo de mantener las condiciones ptimas de operacin del sistema. Este sistema previene, durante un frenado de emergencia, el bloqueo de alguna o de todas las ruedas del vehculo en forma automtica. Esto es logrado por medio de la modulacin hidrulica de la presin en el circuito de frenos. Un sistema tpico de ABS incluye un mdulo de control (electronic controller), sensores de velocidad de giro de ruedas (wheel speed sensors), una unidad de control hidrulico (HCU) y el cableado correspondiente al conexionado del conjunto. La inteligencia del sistema antibloqueo est contenida en el mdulo de control electrnico. El mdulo de control monitorea la operacin del sistema en todo momento. El mdulo de control procesa la informacin proveniente de los sensores de velocidad colocados en cada rueda. Cuando se aplican los frenos, si el mdulo de control electrnico observa que alguna (algunas) rueda est en la condicin de bloqueo, enviar las rdenes correspondientes al HCU (Unidad de Control Hidrulico) de modo que la presin de frenado sea aliviada en esa (esas) rueda. de velocidad es utilizado para mantener una velocidad de marcha constante del vehculo, velocidad que previamente ha sido seleccionada por el conductor. El sistema est conformado por un conjunto de servo control, sensor de velocidad del vehculo, mdulo de control electrnico, componentes elctricos y de vaco. En determinadas aplicaciones, el sistema de control de velocidad est integrado en el PCM (Control Electrnico de Motor) y en otras aplicaciones este control est contenido como mdulo aparte. Cuando el conductor activa el sistema de control de velocidad, el mdulo de control electrnico monitorea la frecuencia de la seal proveniente del sensor de velocidad, esta informacin es almacenada como dato. Cuando la frecuencia de la seal cambia, el mdulo de control activa el conjunto de servo control de modo de mantener constante la velocidad de marcha.

CONTROL ELECTRNICO DE VELOCIDAD El sistema de control electrnico

Figura 1

Manuales Tcnicos

34

Manual - auto elec

3/3/11

14:11

Pgina 35

Sistemas Electrnicos en el Automvil

DE

SISTEMA CONTROL ELECTRNICO MOTOR

En el Mdulo de Control Electrnico de Motor (Electronic Engine Control -EEC) se encuentra contenido el centro inteligente del sistema de operacin del motor. Este sistema est conformado por un Conjunto Electrnico de Control (Electronic Control Assembly ECA), distintos sensores que envan seales elctricas conteniendo informacin hacia las entradas del ECA, seales elctricas de salida del ECA que constituyen los mandos que ste enva hacia los distintos actuadores que maneja y conductores que conectan las entradas, salidas y la alimentacin elctrica del ECA. El ECA es un Microcomputador. El constantemente evala o procesa las seales de entrada provenientes del sistema de operacin del motor y determina la mejor secuencia de operacin para sus rdenes de salida. El ECA constantemente monitorea las condiciones de operacin del motor a travs de las informaciones recibidas desde varios sensores localizados en el motor y en el compartimento de motor. Entre otros y solamente citando algunos estos son, el Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (Engine Coolant Temperature Sensor - ECT), Sensor de Presin Absoluta (Manifold Absolute Pressure Sensor - MAP), Sensor de Temperatura del Aire Admitido (Air Charge Temperature - ACT), Sensor de Velocidad del Vehculo (Vehicle Speed Sensor - VSS), Sensor de Detonacin (Knock Sensor -KS) y la Sonda de Oxgeno (Exhaust Gas Oxygen Sensor - EGO). El ECA maneja cosas tales como la Mezcla de Aire/Combustible, Tiempos de Avance del Encendido y la Velocidad de Rotacin del Motor en ralenti, nombrando algunas de las tantas funciones que realiza. Incluidas en estas est el manejo de los Inyectores de Combustible, el

Mdulo de Encendido, la Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape (EGR) y la Vlvula Bypass de Aire Controladora de RPM en Ralenti (ISC - BPA solenoid). Todos estos componentes trabajan en conjunto para lograr el mejor rendimiento del motor y mantener una baja emisin de gases contaminantes.

AUTOMATICO (AUTO) y la temperatura deseada es seleccionada y prefijada, el control de climatizacin proporcionar aire caliente o fro automticamente, de acuerdo a las condiciones de temperatura del habitculo con respecto a la temperatura seleccionada.

TRANSMISIN CONTROLADA ELECTRNICAMENTE En los sistemas de transmisin controlados electrnicamente, el flujo del fluido a travs del cuerpo de la vlvula ya no es controlado totalmente por vlvulas mecnicas y resortes. En lugar de ello, el flujo del fluido y su direccin son controlados por solenoides localizados sobre el cuerpo de la vlvula o dentro de l. Estos solenoides proporcionan un control muy preciso de los cambios de marcha. Los solenoides son controlados por un mdulo electrnico que monitorea la velocidad del vehculo, la carga de motor y el ngulo de apertura de la mariposa. En base a estas informaciones determina la relacin de marcha apropiada para lograr la mejor condicin de manejo.

DIRECCIN DE POTENCIA DE ASISTENCIA VARIABLE Y SUSPENSIN ACTIVA Algunos modelos de vehculos actuales estn equipados con un Sistema de Direccin de Potencia de Asistencia Variable, sensible a la velocidad, en la figura 2 puede ver una distribucin de algunos elementos electrnicos y en la figura 3 los componentes de la direccin asistida. El sistema tiene un sensor de velocidad de las ruedas delanteras (sobre las que acciona la direccin), un sensor de velocidad de vehculo, un mdulo de control electrnico y una vlvula actuadora. El sistema de direccin variable monitorea al sensor de velocidad del vehculo (sensor montado en la transmisin) y al sensor de velocidad de ruedas delanteras (localizado en el eje de direccin) para por un lado, determinar la velocidad del vehculo y por otro lado conocer la relacin de velocidad entre ambas ruedas y as determinar el ngulo que adoptan. Basndose en la informacin proveniente de estos sensores, el sistema ajusta el flujo del fluido hidrulico hacia la caja de direccin de potencia por medio de la vlvula actuadora localizada en la caja de direccin o en la bomba. A velocidades elevadas, una pequea asistencia hidrulica es necesaria. Por el contrario, durante el manejo a bajas velocidades o cuando se realizan maniobras de estacionamiento, mayor asistencia hidrulica es necesaria. El Sistema de Suspensin Activa utiliza un Mdulo de Control Electrnico, Sensores de Variacin de Altura del

SISTEMA ELECTRNICO PARA CONTROL DE CLIMATIZACIN Este sistema utiliza los siguientes componentes perifricos: Sensor de Temperatura Bajo Sol, Sensor de Temperatura Interior, Sensor de Temperatura Ambiente y Sensor de Temperatura de Motor. El control electrnico mantendr el interior del vehculo a la temperatura seleccionada por el conductor y regular el flujo de aire a travs de los paneles del tablero, conductos de piso y las boquillas de los desempaadores del parabrisas y ventanillas. Cuando el sistema es situado en el modo

Saber Electrnica

35

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 36

Manuales Tcnicos

Figura 2 Vehculo y Amortiguadores de Dureza Variable para controlar la amortiguacin de la suspensin. El mdulo de control monitorea la informacin enviada por los sensores del vehculo. Cuando la condicin cambia, el mdulo de control electrnico activa los solenoides de paso de aire comprimido, de modo de ajustar la altura del vehculo para pasajeros y/o equipaje o para vehculo cargado (pasajeros, equipaje, etc.). inflado, tanto para el conductor solamente o para el conductor y acompaante (asiento/s delantero/s). 2 Este sub sistema elctrico incluye los sensores de impacto y monitoreo de diagnstico. El circuito electrnico de monitoreo chequea continuamente la condicin del sistema. El controla a los sensores de impacto y su conexionado, al indicador montado en el panel de instrumentos, la alimentacin elctrica del sistema y a las bolsas en s mismas. Los sensores de impacto y los sensores de seguridad estn monta-

SISTEMA DE BOLSAS DE SEGURIDAD DE INFLADO AUTOMTICO SUPLEMENTARIAS (AIR BAG) Este sistema electrnico puede dar aviso de mal funcionamiento y generar cdigos de autodiagnstico (DTCs). Utiliza sensores de impacto y de seguridad o prevencin, tal como se puede observar en la figura 4. El sistema est dividido en dos sub sistemas: 1 Este sub sistema posee bolsa de seguridad de inflado automtico y su correspondiente componente de

Manuales Tcnicos

Figura 3

36

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 37

Sistemas Electrnicos en el Automvil

vehculo ha sufrido un impacto moderado que no requiera el desplegado de las bolsas de seguridad, o si el impacto ha sido lo suficientemente intenso como para que stas deban ser activadas. El sistema est diseado de modo que se cierre el circuito de masa, cuando el vehculo sufra una fuerza de impacto igual a la generada por un vehculo que desplazndose a 40 km/h impacte contra otro vehculo u obstculo que se encuentre detenido. El sistema no activar el inflado de las bolsas de aire si solamente recibe confirmacin de impacto de alguno de los dos sensores de seguridad. Los contactos del sensor de seguridad se cerrarn solamente cuando exista una desaceleracin del vehculo

Figura 4 dos distribuidos en el frente del vehculo. El propsito de ambos es que de acuerdo a la informacin recibida el sistema pueda diferenciar si el

Figura 5

Saber Electrnica
37

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 38

Manuales Tcnicos
suficientemente rpida como para hacer necesario el despliegue de las bolsas de aire. Cuando los contactos de un sensor de seguridad se cierran, el circuito de alimentacin desde la batera al sistema, quedar cerrado. Las bolsas de seguridad de inflado automtico solamente se desplegarn cuando al menos un sensor de impacto y uno de seguridad se cierren al mismo tiempo. En la figura 5 se puede observar la ubicacin de las bolsas de aire en algunos vehculos y cmo se activa el sistema de airbag en un auto Ford. es denominada RELACION ESTEQUIOMETRICA IDEAL. Ambiente: La condicin predominante (usualmente la temperatura) en el mbito que rodea a un objeto. Sensor de ambiente: Un sensor utilizado para proporcionar la lectura de la temperatura ambiente. Temperatura ambiente: Temperatura del aire que rodea a un objeto. Temperatura a la cual el motor de un vehculo comienza a funcionar luego de estar inactivo por varias horas. Amortiguacin: Trmino normalmente utilizado para definir la respuesta y/o rango de rebote de un sistema de suspensin o de un amortiguador. Monitor de diagnstico: Un circuito electrnico que continuamente controla el estado de un sistema electrnico. Emisiones: Un trmino genrico utilizado para definir los gases emitidos por el conducto de escape de un vehculo. Frecuencia: Se refiere al nmero de veces que se repite en un segundo el mismo ciclo de variacin de nivel (corriente o tensin) de una seal elctrica. Hidrulico: Un componente que opera por presin de un fluido. Centro de mensaje: Un display que proporciona al conductor importante informacin de como est operando el vehculo, display que no se encuentra incluido en paneles de instrumentos normales. Microcomputador: Un componente que toma informacin, la procesa, toma decisiones en base a ellas y al programa que le fue grabado en su memoria ROM y as produce rdenes de salida de estas decisiones. Los microcomputadores son generalmente pequeos y a veces son denominados microprocesadores o procesadores. Modulacin: Amplificacin utilizada para incorporar la informacin contenida en una seal de baja frecuencia (tal como la palabra o msica) en una onda de alta frecuencia producida por un oscilador. Sensor de temperatura: Uno de los componentes de sensado ms comnmente utilizado en aplicaciones en el automotor es el Sensor de Temperatura, figura 6. Circuitos de sensores de temperatura son utilizados en distintos sistemas electrnicos para controlar la temperatura de varios componentes, fluidos e incluso la del aire. El Control Electrnico de Motor, Control Electrnico de la Transmisin y la Instrumentacin Electrnica, son ejemplos de sistemas que contienen circuitos con sensores de temperatura. El circuito electrnico empleado para sensar la temperatura, es bsicamente el mismo para cualquiera de los tres sistemas citados. El circuito est compuesto por un Mdulo de Control Electrnico, un Sensor de Temperatura, conductores y conectores. El Mdulo de Control Electrnico contiene un Regulador de Tensin (+ 5 Volt), un Resistor Limitador de Corriente (R1), y un Circuito electrnico de Procesamiento de la Informacin, circuito ste que convierte la informacin analgica que recibe en una informacin digital. El Regulador de Tensin alimenta al circuito con un nivel de tensin constante. El Mdulo de Control Electrnico interpreta cualquier variacin de tensin que se produzca en el Punto M como un cambio

INSTRUMENTACIN ELECTRNICA La mayora de los sistemas de control electrnico que se han visto anteriormente son sistemas que realizan sus funciones sin dar indicaciones visibles de sus resultados. En los vehculos actuales, en el Panel de Instrumentos, pueden verse claramente los efectos de un sistema electrnico. El Panel de Instrumentos Electrnico consiste en un mdulo basado en un computador que procesa la informacin proveniente de sensores y que controla la informacin presentada en los displays. En estos displays de presentacin de informacin para el conductor pueden estar incluidos el Velocmetro, el Odmetro, el Nivel y Presin de Aceite, la Temperatura de Motor, el Nivel de Combustible, la Condicin de la Batera e incluir tambin un Centro de Mensajes.

DESCRIPCIN DE LA TERMINOLOGA UTILIZADA Mezcla aire/combustible: La relacin de las cantidades de aire y combustible que son mezclados antes de ser quemados en la cmara de combustin. La relacin ideal es de 14,7 gramos de aire por cada gramo de combustible, esta relacin

Manuales Tcnicos

38

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 39

Sistemas Electrnicos en el Automvil

configuracin de circuito, se genera una cada de tensin a travs de los extremos del thermistor que es directamente proporcional al valor de resistencia que adopte en cada instante el sensor (valor producto de la temperatura que est soportando). La frmula utilizada para determinar el nivel de tensin en el punto M (cada de tensin a travs del sensor) se muestra en la figura 7. Por ejemplo si: Vr = 5volt; R1=1,5k ; R2=1,5k Si aplicamos estos valores en la frmula dada: 1,5k VM = = x 5Volt = 2,5Volt 3k Si la temperatura desciende el valor resistivo del sensor (R2) se incrementar, supongamos que su valor alcanza los 3k. Ahora en el punto M el nivel de tensin ser: 3k VM= x 5Volt = 3,33Volt 4,5k Si el nivel de temperatura aumenta, el valor resistivo de R2 disminuir, supongamos que alcanza un valor de 270 . Ahora en el punto M el nivel de tensin ser: 0,27k VM = x 5Volt = 0,76Volt 1,77k Durante la operacin normal del sistema, cuando la temperatura a ser censada comienza a aumentar, la resistencia del sensor comienza a decrecer y por lo tanto el nivel de tensin en el punto M tambin decrecer. Por el contrario, si la temperatura decrece, la resistencia del sensor aumentar y por lo tanto el nivel de tensin en el punto M aumentar tambin. El mdulo de control utiliza los niveles de tensin presentes en el punto M como una entrada de informacin para deter-

Figura 6 en la resistencia del sensor, cambio que debera producirse por un cambio en la temperatura. Debido a esta condicin de medicin del sistema es que el nivel de tensin con que se alimenta al circuito debe ser preciso y constante (regulado). El Resistor Limitador de Corriente es un Resistor Fijo que protege al circuito evitando una sobrecarga por intensidad de corriente. Este resistor limita a un mximo la intensidad de corriente demandada al regulador si por algn accidente se produce un cortocircuito a masa en el conexionado que une el mdulo de control y el sensor de temperatura. El Circuito Procesador de la Informacin, ubicado en el Mdulo de Control, mide el nivel de tensin presente en cada momento en el Punto M. Este nivel de tensin depende de la resistencia que tenga en cada instante el Sensor de Temperatura y ese valor resistivo depende del nivel de temperatura a que est expuesto dicho sensor. El Sensor de Temperatura es un Resistor Variable en Funcin de la Temperatura del medio al que est expuesto y que est sensando. En este tipo de sensor, su valor resistivo aumenta a medida que la temperatura del medio que est censando decrece y por el contrario, su valor resistivo decrece a medida que la temperatura del medio aumenta. Estos sensores, en los que su resistencia vara en funcin de la temperatura a que estn expuestos, son denominados Thermistores. En este caso en particular, se est haciendo referencia a un thermistor del Tipo NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo). Existen thermistores del Tipo PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo). Estos tipos de thermistores trabajan exactamente al revs que los descriptos anteriormente, cuando la temperatura aumenta, su valor resistivo aumenta. Cuando la temperatura decrece su valor resistivo decrece. El circuito del sensor de temperatura est conformado como un Circuito Divisor de Tensin (figura 6). En este circuito la resistencia limitadora de corriente (R1) se encuentra dispuesta en serie con un resistor variable (R2). Con esta

Figura 7

Saber Electrnica

39

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 40

Manuales Tcnicos
minar qu tipo de cambios Figura 8 se estn sucediendo en el sistema. Este circuito produce una seal de tensin anloga que puede variar aproximadamente en un rango comprendido entre algo ms que 0 Volt y algo menos que 5 Volt. Durante condiciones anormales del circuito, tales como circuito abierto o cortocircuito, ste no puede proveer una medicin representativa de la temperatura para la cual est diseado sensar. Asimismo, cualquier valor de resistencia del sensor que exceda los parmetros del diseo mento. El circuito elctrico de un afectar el nivel de la tensin pre- Sensor de Posicin es muy similar al sente en el punto M, dando as al de un sensor de temperatura. El cirmdulo de control una informacin cuito elctrico est conformado incorrecta de la temperatura real (figura 8) por un Mdulo de Control, un Sensor de Posicin (potencimecensada. La apertura del circuito entre el tro - R2 ), conductores elctricos y mdulo de control y el sensor de conectores. El Mdulo de Control temperatura, o el sensor de tempe- contiene un Regulador de Tensin, ratura y masa, dar como resultado una Resistencia Limitadora de una lectura de 5 Volt en el punto M. Corriente y un Circuito Procesador Un corto circuito a masa en el cir- de Informacin. Aunque el Sensor cuito entre el mdulo de control y el de Posicin es una resistencia variasensor de temperatura resultar en ble, su operacin es diferente a la de una lectura cercana a 0 Volt en el un Sensor de Temperatura. En este punto M. Un nivel de tensin en el ltimo la resistencia del sensor, punto M ms elevado que el mximo como ya se explic, vara con la que el circuito puede producir (este temperatura, en el Sensor de mximo se dara con temperaturas Posicin la resistencia es variada inferiores a 0 C), puede suceder si mecnicamente. El sensor de posise generan resistencias de contacto cin (potencimetro) consiste en un elevadas entre el mdulo de control resistor fijo (comprendido entre los y el sensor de temperatura o entre Puntos A y B) sobre el que se desliza un patn (cursor) estableciendo ste y masa. contacto sobre l (figura 9). El patn o cursor es mecnicamente solidario con el componente CIRCUITO SENSOR DE POSICIN que debe ser monitoreado, por POR MEDIO DE UN POTENCIMETRO ejemplo el ngulo de apertura de la Muchos sistemas controlados mariposa de la garganta de admielectrnicamente requieren de un sin movida por el pedal y cable del componente que pueda monitorear acelerador; la posicin del pedal del el desplazamiento y recorrido de un acelerador en sistemas con aceleraelemento mecnico, de modo que el dor electrnico; apertura de la vlvucircuito de control pueda estar infor- la EGR, etc. Cuando la posicin del compomado permanentemente de la posicin en que se encuentra dicho ele- nente mecnico cambia, la resisten-

Figura 9 cia del sensor de posicin cambia. El mdulo de control, determina en cada instante la posicin adoptada por el componente mecnico sensado, leyendo por medio de su circuito procesador de informacin el nivel de tensin presente en el Punto M (figura 8). El circuito de este sensor est tambin conformado como un divisor de tensin, pero a diferencia del sensor de temperatura, el circuito procesador de informacin monitorea el nivel de la tensin de informacin entregada por el sensor a travs de una lnea de retorno. Conexin entre el Punto M y el Circuito Procesador de Informacin. A pesar que los circuitos del sensor de temperatura y del sensor de posicin estn ambos diseados como circuitos divisores de tensin, la resistencia total del sensor de

Manuales Tcnicos

40

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 41

Sistemas Electrnicos en el Automvil

Figura 10 RT = 5100 2,5k VM = x 5Volt = 2,45Volt 5,1k Supongamos ahora que el cursor debido al movimiento del eje del componente se mueve hacia el Punto A hasta alcanzar el 85% del recorrido total, el valor de la resistencia entre los Puntos M y B ser ahora de (figura 11): RMB = 4250 Los dems parmetros no varan debido a que son constantes. El nivel de la tensin de informacin leda en el Punto M ser ahora: RMB 4,25k VM = x Vr = x 5Volt = RT 5,1K VM = 4,16Volt Consideremos que ahora el eje del componente sensado gira en el sentido opuesto al anterior. Ahora el cursor se deslizar hacia el Punto B y asumimos que alcance un valor igual al 10% del recorrido total, el valor de la resistencia entre los puntos M y B ser ahora de (figura 12): RMB = 500 Los dems parmetros como ya se vio anteriormente no varan. El nivel de tensin de informacin ser en este caso: RMB 0,5k VM = x Vr =x 5Volt = 5,1K RT Figura 12

posicin no vara (mientras en el sensor de temperatura s), por lo tanto el mtodo de clculo para determinar el nivel de tensin de informacin difiere ligeramente del estudiado anteriormente. La frmula utilizada para determinar el nivel de tensin en el Punto M es ahora la mostrada en la figura 10.

Por ejemplo si nos remitimos a la Figura 8: Vr= 5Volt; R1=100 ; RMB = 2,5k (por estar el cursor al 50% del recorrido entre A y B) ; Luego: RT = R1+R2 = 100 + 5000 =

Figura 11

Saber Electrnica
41

VM = 0,49Volt

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 42

Manuales Tcnicos
Durante la operacin normal del sistema, cuando la posicin del componente comienza a ser sensada en su movimiento hacia un extremo de su recorrido, la resistencia del sensor de posicin aumentar o disminuir, dependiendo de cmo se haya diseado el circuito. El mdulo de control electrnico utiliza el nivel de tensin monitoreada para determinar que tipos de cambios estn ocurriendo en el sistema. Si la resistencia del sensor de posicin aumenta, el nivel de tensin monitoreado aumentar. Si la resistencia del sensor de posicin disminuye, el nivel de tensin monitoreado disminuir. El circuito del sensor de posicin, produce una seal de informacin que consiste en una tensin analgica (nivel de tensin monitoreado por el mdulo), normalmente el rango de variacin de dicha tensin se encuentra aproximadamente entre 0,5 Volt y 4,5 Volt. Esta condicin se cumple siempre que la resistencia del sensor sea la que corresponda al diseo del circuito, cualquier valor de resistencia que se encuentre fuera de los lmites del diseo, podr dar informaciones errneas de la real posicin en la que se encuentra el sensor: * Si se produce una apertura del circuito entre el mdulo de control y el Punto A del sensor de posicin o entre el Punto M del sensor y el mdulo de control, dar como resultado una lectura de 0 Volt en la lnea de informacin. El mismo nivel de informacin se producir si se abre el sensor propiamente dicho, en el extremo donde recibe la tensin de referencia, o si se abre el cursor. * Si la apertura del circuito se produce en el sensor propiamente dicho en su extremo que va conectado a masa, o en la lnea que conecta este extremo con masa, en la lnea de informacin se tendr presente un nivel de tensin de informacin de 5 Volt. Un corto circuito a masa en la lnea que alimenFigura 13

ta con la tensin de referencia al sensor o en la que conecta la salida de informacin con el mdulo, dar como resultado un nivel de tensin de informacin de 0 Volt. * Si la lnea que conecta el retorno del sensor con la masa del mdulo es cortocircuitada a masa, el nivel de la seal de entrada no se ver afectado. * Una resistencia mayor que lo normal insertada en cualquiera de las conexiones del sensor con el mdulo (por ejemplo resistencia de contacto en los conectores), producir un nivel de informacin errneo. Si dicha resistencia est insertada en la lnea por la que el sensor recibe la tensin de referencia, el nivel de tensin de informacin ser menor al real de acuerdo a la posicin que el componente tiene en ese momento. Si dicha resistencia se encuentra presente en la lnea de conexin del sensor con el mdulo, el nivel de la tensin de informacin Figura 14

ser mayor al real, de acuerdo a la posicin que el componente tiene en ese momento.

INTERRUPTORES UTILIZADOS COMO SENSORES DE POSICIN En ciertas aplicaciones solamente es necesario conocer dos posiciones definidas que puede adoptar un componente, por ejemplo si un pedal de freno est presionado o liberado. En estos casos la utilizacin de un interruptor es suficiente para cumplir la funcin de sensor (figura 13). Casi todos los sistemas controlados electrnicamente contienen como mnimo un interruptor actuando como sensor. El tipo de seal (informacin) que provee un sensor de posicin conformado por un interruptor es digital, los niveles que puede adoptar esta seal son solamente dos tensiones bien definidas, On/OFF; HI/LOW; o en defi-

Manuales Tcnicos

42

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 43

Sistemas Electrnicos en el Automvil

Figura 15 sin constante de 0 Volt en el Punto M. Es evidente que cualquiera de estas dos situaciones darn una falsa informacin al mdulo electrnico de control. Sensor de posicin con el interruptor referido a positivo Este circuito utiliza los mismos componentes que el circuito presentado anteriormente, con la excepcin que el mdulo de control electrnico no provee la tensin de referencia (figura 16). El circuito es alimentado elctricamente desde una fuente externa al mdulo de control, tal como la batera del vehculo. Observe que ahora la resistencia limitadora de corriente se encuentra conectada entre el interruptor (sensor) y masa. * Durante la operacin normal del sistema, cuando el interruptor se encuentra abierto, no habr tensin aplicada al circuito, por lo tanto no existir circulacin de corriente a travs de la resistencia limitadora de corriente y el nivel de tensin en el Punto M ser de 0 Volt. * Cuando el interruptor se encuentre cerrado (figura 17), la tensin de batera quedar aplicada directamente entre los extremos de la resistencia limitadora de corriente (2,2k), por lo tanto el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser de + 12 Volt. * Si se produce la apertura de la conexin que une el interruptor con el mdulo de control electrnico, el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser de 0 Volt constantes. * Si la conexin que une al interruptor con el mdulo de control electrnico se cortocircuita a masa, el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser de 0 Volts constantes. * Si la lnea de conexin entre el interruptor y el mdulo se cortocir-

nitiva 5 Volt y 0 Volt. En los circuitos que utilizan un interruptor como sensor de posicin, el interruptor puede estar referido a masa (negativo) o referido a la tensin de referencia (positivo). Sensor de posicin con el interruptor referido a masa (negativo) El circuito elctrico de un sensor de posicin por medio de interruptor (figura 14), es similar al circuito de un sensor de temperatura. Obviamente, la mayor diferencia radica que en serie con la resistencia limitadora de corriente se ha conectado un interruptor en lugar del sensor de resistencia variable con la temperatura. Durante la operacin normal del circuito, cuando el interruptor se encuentra abierto, el circuito se completa desde el regulador de tensin (+ 5 Volt), la resistencia limitadora de corriente (2,2k), cerrndose a masa a travs del circuito procesador de informacin.

El valor de la resistencia de entrada del circuito procesador de informacin debe ser por lo menos 10 veces mayor que el valor de la resistencia limitadora de corriente, para que el nivel de la tensin de informacin en el Punto M est prcticamente en 5 Volt. Cuando el interruptor est cerrado (figura 15), l completar el cierre del circuito a masa y por lo tanto el nivel de la tensin de informacin en el Punto M ser 0 Volt, puesto que toda la tensin de referencia se encontrar aplicada sobre la resistencia limitadora de corriente. * Si se abre el circuito entre el mdulo electrnico de control y el interruptor (sensor) dar como resultado un nivel de tensin constante de 5 Volt en el Punto M. * Si el circuito entre el mdulo electrnico de control y el interruptor (sensor) se cortocircuita a masa, dar como resultado un nivel de tenFigura 16

Saber Electrnica

43

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 44

Manuales Tcnicos
cuita a masa, evidentemente se producir un cortocircuito entre Positivo y Negativo de batera a travs de dicha conexin, circunstancia que provocar la apertura del fusible de proteccin del circuito. Figura 17

GENERADORES DE SEALES Captores Magnticos de Reluctancia Variable (Generadores de corriente alternada casi sinusoidal) Los Captores Magnticos son comnmente utilizados en cualquier sistema electrnico donde la velocidad de rotacin de un elemento deba ser conocida, por ser un factor de operacin del sistema. En Sistemas de Encendido Electrnico Sin Distribuidor, en Sistemas de Inyeccin de Combustible y Encendido Controlados por Calculador Electrnico y en Sistemas de Freno con Antibloqueo (ABS) son utilizados este tipo de captores. El circuito consiste en un Mdulo de Control Electrnico, un Captor Magntico, un Reluctor, conductores de conexin y conectores (figura 18). El Mdulo de Control Electrnico contiene una Resistencia Limitadora de Corriente y un Circuito Procesador de Seal (informacin), este circuito acta en forma similar a la de un Voltmetro de Corriente Alternada. El captor magntico es un Captor de Reluctancia Variable. Un captor de reluctancia variable es un componente que por contar en su ncleo con un imn permanente, est generando continuamente un campo magntico uniforme y de intensidad constante (figura 19). La uniformidad de el campo magntico y su intensidad en ciertos puntos puede ser modificada, estas variaciones son logradas mediante el pasaje de un componente formado por material ferromagntico (reluctor) a travs del campo mag-

Figura 18

ntico del captor. El captor produce una seal de corriente alternada de conformacin casi senoidal (figura 20), esta seal es enviada al mdulo de control electrnico. La seal se produce cuando un diente del reluctor pasa frente al captor. Cuando un diente del reluctor comienza a aproximarse al captor (A en figura 20), las lneas de fuerza del campo magntico se desviarn cortando en su

movimiento las espiras de la bobina del captor. Este cambio en el campo magntico inducir una tensin positiva en dicha bobina, cuanto mayor sea el cambio producido en el campo magntico, mayor ser el nivel de la tensin inducida en la bobina. Cuando el diente del reluctor llega a enfrentarse con el captor no se produce ninguna desviacin del Figura 19

Manuales Tcnicos

44

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 45

Sistemas Electrnicos en el Automvil

Figura 20 La frecuencia de esta corriente alternada depende de la velocidad a la que est girando el reluctor, que a su vez depende de las RPM del motor en ese instante. La seal generada por este tipo de circuito puede ser visualizada por medio de un osciloscopio. Una forma de onda normal generada por un captor de reluctancia variable, seal mostrada por la pantalla de un osciloscopio, ser muy similar a la presentada en la figura 22

campo magntico, por lo tanto la tensin inducida es igual a cero (B en la figura 20). El reluctor seguir girando, el diente comenzar a alejarse del captor. Ahora las lneas de fuerza del campo magntico comenzarn a desviarse en sentido opuesto al que se produjo inicialmente, cuando el diente se estaba acercando al captor. Nuevamente comenzar a inducirse una tensin en la bobina del captor pero de sentido opuesto, o sea negativo (C en la figura 20). Cuando el reluctor alcance la posicin D en la figura 20, el nivel de la tensin inducida en la bobina del captor ser nuevamente cero, completndose as un ciclo de la corriente alternada inducida en el. Debido al giro continuo del reluctor, cuando un diente se est alejando del captor otro se est acercando, lo que dar una

* Una resistencia insertada en serie en el circuito mayor que la normal (por ejemplo resistencia de contacto en conectores), producir una sucesin de ondas de corriente cada en el nivel de tensin de la alternada casi sinusoidal inducidas seal que llega al mdulo de control en la bobina del captor (figura 21). electrnico (figura 23). * Un nivel inferior al normal en la seal Figura 21 puede producirse tambin por una posicin incorrecta del captor con respecto al reluctor, esta circunstancia puede ser causada por una distancia de separacin entre los mismos (gap) mayor a la mxima especificada (generalmente la mxima distancia admitida es de 1 mm.). * Si el nivel de la seal que recibe el mdulo de control electrnico llega a un nivel suficientemente bajo, el circuito electrnico no podr interpretar la informacin recibida, dando Figura 22 origen as a una falla en el sistema. * Un cortocircuito a masa o una apertura en la continuidad del circuito darn tambin como resultado, falta de informacin al mdulo de control elecFigura 23 trnico.

Saber Electrnica

45

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 46

Manuales Tcnicos
En la descripcin de funcionamiento anterior de un Captor de Reluctancia Variable, por razones prcticas se ha tomado como ejemplo un reluctor de 4 dientes solamente. El anlisis de funcionamiento es vlido totalmente para sistemas que utilizan Ruedas Fnicas de: 60-2 dientes, como utiliza Renault, Fiat, Peugeot, VW, Alfa Romeo, General Motors, etc. y cuya representacin se puede ver en la parte media de la figura 24 o Ruedas Fnicas de: 36-1 dientes, como utiliza Ford y cuya representacin se observa en la parte inferior de la figura 24. La FRECUENCIA y la AMPLITUD de la seal dependen de la velocidad a la que est girando la RUEDA FNICA, o sea depende de las RPM del motor. * A menores r.p.m. menor frecuencia y menor amplitud. * A mayores r.p.m. mayor frecuencia y mayor amplitud.

Figura 24

LAS ECU Y EL TUNING Todos los autos en la actualidad cuentan con un cerebro, estn tan tecnologizados con electrnica que dependen de computadoras o unidades de mando para sus funciones ms frecuentes. ECU es el nombre de la sigla en ingls de la Unidad de Mando. ECU = Engine Control Unit, este dispositivo sofisticado del automvil contiene un chip que comanda por un programa a travs de rdenes para la funcin del motor. Ahora en los autos ms modernos hay una computadora para el control de la inyeccin de combustible, el avance electrnico o el momento en el que se debe producir la chispa del encendido y la presin del turbocargador denominada boost. Son funciones crticas que dependen de un feedback delicado,

Manuales Tcnicos

solamente un ordenador puede resolver satisfactoriamente tan delicada articulacin. Los llamados Chips de tuning cumplen la tarea de controlar y optimizar los parmetros que logran una respuesta del motor con mayor potencia, esto es lo que llamamos potenciacin. Por lo tanto, recurriendo a una programacin especfica es posible alcanzar performances adecuadas a distintas situaciones. De tal modo se consiguen equilibrios entre el andar, la respuesta del vehculo y la aceleracin. Diferentes eventualidades han sido ya pensadas y contempladas en programas para chips. Tales programaciones se han probado holga-

damente antes de su implementacin en dispositivos electrnicos de control, como es el caso del chip. Se elige un programa y se lo graba a la memoria del microchip quien luego se encargar de administrar la informacin segn el feedback que ocurre durante la marcha del coche. En principio, se debera diferenciar entre la computadora de a bordo y la computadora central o ECU ya que la primera es la que est al alcance del conductor y brinda informacin general mientras que la ECU es el verdadero cerebro. A los fines de no confundirnos en Saber Electrnica preferimos usar los trminos ECU o procesador central y computadora secundaria.

46

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 47

Sistemas Electrnicos en el Automvil

Estos dispositivos manejan informacin obtenida por medio de sensores desplegados en el coche y gracias a un software pueden controlar funciones crticas, fundamentalmente en el motor. Tal como mencionamos al comienzo de este manual, los procesos que se controlan por medio de esta tecnologa son: la inyeccin del combustible (inyeccin electrnica), la evolucin de las vueltas del motor (RPM), la chispa en las bujas, la presin de la bomba de gasolina, etc. En la ECU hay un chip que funciona segn un programa con las especificaciones y rangos para los parmetros mencionados y algunos otros. Si se modifica esta informacin, las instrucciones cambiarn y de tal modo es posible obtener una mayor performance. Permite un mejor aprovechamiento de la funcin del motor. Al modificar el dispositivo es posible dejar de lado el paquete de instrucciones originales de fbrica y asi evitar la limitacin del controlador de vueltas de la leva de vlvulas, de tal modo el vehculo puede aumentar su velocidad final. Se logra una mayor capacidad de respuesta, el auto pasa a ser un vehculo ms gil y eso se percibe apenas se pisa el acelerador. Otras funciones tambin controladas son: tiempos del motor, la mezcla entre aire y combustible, la posicin del cuerpo de aceleracin, etc. El nmero de caballos de fuerza (potencia) puede incrementarse un 12% en los motores ms simples, sin turbos. Si el motor cuenta con turbo, la potencia adicional puede ser del 22%. Los diferentes autos tienen distintas unidades de control. Hay tres situaciones bsicas descriptas en las cuales se modifica el dispositivo, son tres tipos de modificacin de un motor y mecnica del mismo: * Modificacin bsica: en este caso se modifica el chip en un motor original, sin cambios de piezas, sin haberse destapado como suele decirse. En este caso se logra aumentar la aceleracin y la capacidad de respuesta: * Modificacin intermedia: es cuando se ha modificado el sistema de escape y la toma de aire, ms un incremento en la presin de la gasolina (alimentacin) y en los inyectores para que llegue ms combustible. Se consigue una mayor aceleracin brusca, un desplazamiento agresivo y mayor velocidad final o tope. * Modificacin avanzada: es el caso de motores con trabajos mecnicos grandes, por ejemplo el cambio de levas y pistones, cmaras y cigueal. A las mejoras sealadas antes con transformaciones menores del motor se suma la posibilidad de competir en el cuarto de milla. Es una modificacin para pista. Este es un panorama rpido de las mejoras posibles en base a estas nuevas unidades de control que hacen a los autos mucho ms eficientes. de los pases desarrollados en donde los coches se fabrican. En el interior del automvil actual hay mucha electrnica, desde las luces que avisan sobre fallas en el tablero, la informacin de los instrumentos, la aclimatacin de la cabina, la seguridad por los airbags, los sistemas de entretenimiento multimedia, el sistema de luces, el de cierre de las puertas, las cerraduras y la informacin crtica como por ejemplo si hay alguna puerta mal cerrada. El conductor cada vez ms est siendo asistido por esta incorporacin de tecnologa para que maneje con ms confort, seguridad y economa. Los equipos GPS, las pantallas de informacin LCD, las computadoras, los sensores ahora se ocupan de chequear en fracciones de segundo e informar a tiempo al conductor y hasta al fabricante del estado de funcionamiento del vehculo. Ahora el auto parece entender y hasta aprender de los hbitos de manejo del propietario o de quien lo conduce con regularidad hasta para regular los asientos y la posicin del volante de la direccin. Para desplazarse y por las congestiones de trfico vehicular se hace ms imperativo que los automviles puedan informar y tambin recibir informacin que ayude al conductor a tomar vas alternativas. Es posible ya que los coches guarden distancias ms seguras entre si, lean seales en autopistas y calles, vean con cmaras, detecten proximidad riesgosa, se autoestacionen y reconozcan al propietario para abrir las puertas y darle acceso. En apenas 100 aos la transformacin de coches motorizados a burbujas tecnolgicas sofisticadas es un asunto que realmente se asemeja a un milagro, comparado al desarrollo tecnolgico en toda la historia previa de la humanidad. Las terminales automotrices buscan unos estndares que permitan

MS FCIL PARA EL CONDUCTOR Los autos hoy en da cuentan con tantos componentes electrnicos en su equipamiento estndar que son vehculos tecnolgicos. El nivel de incorporacin de la tecnologa electrnica va en aumento, da a da y se espera que en unos aos la mayora de las funciones se efecten asistidas por sistemas de computacin. La electrnica entra en el funcionamiento del motor para hacerlo ms eficiente, mejorar su respuesta y reducir el consumo del combustible as como el nivel de contaminacin ambiental. En gran medida es algo impulsado por las legislaciones

Saber Electrnica

47

Manual - auto elec

3/3/11

14:12

Pgina 48

Manuales Tcnicos
conformaciones comunes tanto en las estructuras de carrocera y para seguridad como en el equipamiento mecnico y tecnolgico. Se van aproximando los dias en que los autos nos llevarn guiados por preguntas verbales, encargndose de todas las tareas de la marcha en el camino y nos dejarn en el destino casi sin errores. Los autos tecnolgicos son el paso actual en la industria del automvil y se desplaza a velocidad, con celeridad, brindando ms y ms sorpresas. Cada componente del vehculo trabaja en conjunto para que los autos tengan mejor performance, sean ms confortables y tambin mucho ms seguros de conducir. Algunos de los ms comunes, inteligentes y seguros sistemas electrnicos del auto, son los siguientes: CAN: Controller Area Network, es que ms de una computadora funcionan en el auto. Hay actualmente una red de computadoras llamadas CAN, parecido a LAN que es Local Area Network, algo comnmente usado en las computadoras de la casa y en los negocios. El CAN vincula varias computadoras juntas. En un auto relaciona sistemas separados, eso les permite comunicarse entre s. Es un sistema interconectado que involucra a todos los sistemas crticos, como el manejo del funcionamiento del motor, el "cruise control" y el antibloqueo de frenos, hasta otras aplicaciones de menor demanda como las ventanillas y el control de los asientos. Ahora se ha disparado la motivacin por hacer eficiente el uso de la energa, debido a los precios de la gasolina. Los fabricantes de autos buscan un mayor rendimiento y menor contaminacin del ambiente, de tal modo logran alcanzar una mejor demanda por sus vehculos. Los dispositivos electrnicos inteligentes son usados para crear una mayor eficiencia al quemar combustible. Hay sistemas de inyeccin electrnica de combustible. La tecnologa usada en vehculos hbridos va un paso ms adelante con dispositivos electrnicos que permiten manejar automticamente el cambio entre gasolina y motor elctrico. Los dispositivos de seguridad: de ellos hay dos categoras, diseados para proteger la seguridad del conductor y de los pasajeros, son activos y hay pasivos. Los dispositivos de seguridad activos, son sistemas que trabajan constantemente para garantizar la seguridad, por ejemplo: Respuesta dinmica de direccin, control de traccin y regulacin de la aceleracin. Mientras el conductor promedio puede que no perciba el funcionamiento de estos sistemas, ellos estn continuamente relevando informacin sobre el camino y las condiciones de marcha y ajustan la performance del vehculo para crear un manejo seguro. El control electrnico de estabilidad ha llegado a ser el que ms beneficios brinda reduciendo pequeas alteraciones de la marcha. Los dispositivos de seguridad pasivos son ms visibles, por ejemplo airbags, aunque parecen simples requieren de un control fino electrnico y gracias a la tecnologa han mejorado mucho en los ltimos aos. Los primeros airbags se disparaban muy pronto o muy tarde, por lo que ofrecan poco beneficio o ninguno. Ahora los sistemas ms avanzados han creado dispositivos para el auto que estn programados para las condiciones que pueden llevar a colisiones de alto impacto. Los airbags y los ajustes del asiento son accionados automticamente para minimizar el impacto y reducir el grado de injuria para las personas en el interior del vehculo. Piense en los avances durante las ltimas dcadas y usted acordar que el automvil del presente est mucho ms avanzado que sus predecesores. Los autos modernos ofrecen mucho ms que ir de un punto a otro. Los inteligentes y seguros vehculos actuales gracias a la electrnica son tan seguros y confortables como es posible. BIBLIOGRAFA ADICIONAL www. tuning.deautomoviles.com.ar www.automecanico.com www.mecanicavirtual.com.ar www.electronicadelauto.com www.abcdatos.com

Figura 25

Manuales Tcnicos

48