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Prcticas de Laboratorio
GOLPE DE ARIETE
GOLPE DE ARIETE.
1. Introduccin terica 2. Descripcin de la instalacin e instrumentacin. 3. Definicin de objetivos y rutina experimental. 4. Exposicin de resultados. 5. Bibliografa.
1. INTRODUCCIN TERICA.
En las tres fases de proyecto, instalacin y funcionamiento de ciertas estructuras y mquinas hidrulicas es necesario un control de estos dos fenmenos: golpe de ariete y cavitacin, que originan sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden conducir a averas, llegando hasta la destruccin misma de la estructura o de la mquina. Este epgrafe se centrar en describir la teora asociada al fenmeno transitorio del golpe de ariete (water hammer). En el estudio de este fenmeno hay que abandonar las dos hiptesis normalmente adoptadas en flujo en tuberas: fluido incompresible y rgimen permanente. El golpe de ariete es un fenmeno transitorio y por tanto de rgimen variable, en el que la tubera ya no es rgida y el lquido es compresible. Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el caudal. Un caso muy comn es el que ocurre en las centrales hidrulicas, donde se ha de reducir bruscamente el caudal suministrado a las turbinas hidrulicas acopladas a los alternadores, cuando se anula la carga de dicho alternador.
1.1. EXPLICACIN DEL FENMENO. El golpe de ariete es un fenmeno que se produce en una tubera forzada por el efecto de fluctuacin del caudal circulante, y que se traduce en una variacin de la presin interna en la tubera, por encima o por debajo de la presin de trabajo. La figura 1 representa una tubera de longitud L, espesor y dimetro interior D por la que circula agua proveniente de un depsito aguas arriba y que termina en una vlvula en su extremo derecho. Si se cierra sta rpidamente, en virtud del principio de conservacin de la energa, al disminuir la energa cintica, sta se va transformando en un trabajo de compresin del fluido que llena la tubera as como en un trabajo necesario para dilatar esta ltima: golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede producir una depresin: golpe de ariete negativo.
H L D
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(1)
P0 -P
+ P
(2)
VLVULA 0 2 6 4 Tiempo (L/a) +v 0 8
D+D
(3)
(4)
-v DEPSITO
(5)
0 P 2 6 4 Tiempo (L/a) + P P0 -P 8
(6)
(7)
0 2
(8)
L v a L v D
(9)
-v Punto Medio
(10)
6 4 Tiempo (L/a)
1.2. TIEMPO DE CIERRE. El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por Joukowski, mientras que la solucin completa del problema fue dada por Allievi. El clculo de la sobrepresin depende del tiempo de cierre, tc de la vlvula. Con anterioridad se ha hablado de cierre instantneo de la vlvula, pero ste en la prctica es gradual, con lo que la onda no presenta un frente brusco sino una rampa de mayor o menor pendiente segn se tarde ms o menos en cerrar. A pesar de ello, el incremento final de presin es el 4
1.3. ECUACIONES DEL GOLPE DE ARIETE. 1.3.1. Cierre total o parcial en una tubera elstica.
Al cierre instantneo de la vlvula, el fluido sufre una brusca deceleracin, de forma que se v , donde t no es el tiempo de cierre de vlvula (por genera una fuerza de inercia, segn: Fi = m t hiptesis, tc=0), sino el tiempo finito que ha transcurrido para que una cierta masa, m = lA , que ocupa una longitud finita de tubera, reduzca su valor un cierto valor finito v, donde:
En el cierre total: v= -v En el cierre parcial: v=v-v (donde v es la velocidad final del fluido).
Agrupando estas consideraciones en la expresin de la fuerza de inercia, y teniendo en cuenta que la sobrepresin quede definida por p = Fi A y que, evidentemente, la celeridad de la onda es
p = av (Sobrepresin en cierre instantneo total de la vlvula) p = a ( v v ) (Sobrepresin en cierre instantneo parcial de la vlvula)
1.3.2. Velocidad de propagacin de ondas de velocidad y presin.
[1] [2]
Joukowski tambin fue el primero en desarrollar una expresin para el clculo de la velocidad de onda en funcin de los parmetros de la instalacin. En la bibliografa adjunta se puede consultar la demostracin (Streeter), que aqu se omite por brevedad. En definitiva:
a=
K K D 1+ E
[3]
donde: a es la celeridad de la onda elstica del fluido en la tubera, [m/s] SI. K es el mdulo de elasticidad del fluido (mdulo de Bulk), [N/m2] SI. es la densidad del lquido, [kg/m3] SI.
El numerador de la ecuacin [3] es la celeridad de la onda elstica en el fluido. Algunos autores (Mataix) la denotan como a0. Para el agua, = 1000 Kg/m3 y K = 2.03 109 N/m2, este valor es :
a0 = K = 1425 m / s .
Ntese que si el material pudiera ser inelstico ( E ) y/o la tubera tuviera mucho espesor, el denominador de la ec.[3] sera la unidad, por lo que a a0 . Lgicamente, en la realidad: a < a0 . En la siguiente tabla se recogen algunos valores tpicos del mdulo de elasticidad para diversos materiales de conductos: E*10-10 [N/m2] 2 0.2 1 1.8 (1.6 2) 1.5 0.2 0.033 (0.02 0.05)
Valores de E para diversos materiales Hierro y acero Hormign Fundicin Fibrocemento Polister Plomo PVC
Tabla 1. Valores caractersticos del modulo de elasticidad de algunos materiales. 1.3.3. Presin mxima en cierre total, lento y uniforme de la vlvula.
En una primera aproximacin, se va a suponer que la tubera es rgida (inelstica) y que el cierre de la vlvula es uniforme. Retomando la expresin de la fuerza de inercia del epgrafe 1.3.1, en trminos
dv . Como se supone un movimiento uniforme, entonces, directamente dt dv 0 v v v se puede expresar que: = = .Por tanto: p = L . Modificando esta frmula con un tc dt tc tc
de presin, dice que:
p = L
coeficiente k que est comprendido entre 1 y 2 (normalmente inferior a 1.5), para tener en cuenta el efecto de la elasticidad de la tubera, se obtiene en definitiva:
p = k
Lv
tc
[4]
Esta ecuacin, que rige el proceso en la mayora de los casos, permite enunciar una serie de consecuencias prcticas. As, el peligro del golpe de ariete en una instalacin es tanto mayor:
Cuanto mayor sea la longitud de la tubera (por ejemplo, una tubera forzada desde la turbina al embalse). Cuanto mayor sea la velocidad del lquido en la tubera. Cuanto ms rpido sea el cierre de la vlvula (por ejemplo, el cierre demasiado rpido del inyector de una turbina Pelton puede producir el golpe de ariete). Tubera de caracterstica variable.
1.3.4.
Una instalacin puede estar formada por tuberas de varios dimetros y dentro de un mismo dimetro, con espesores diferentes. En ocasiones, pueden estar compuestas por tramos con distinto 6
a=
Li ci
i =1
[5]
En el caso de que el dimetro de la tubera sea diferente en diversos tramos, tambin es necesario recalcular la velocidad equivalente del flujo. De forma anloga a como se ha planteado en [5], se obtiene:
v=
Lv
i =1
i i
[6]
1.4. SISTEMAS DE CONTROL DEL GOLPE DE ARIETE. Para la reduccin del golpe de ariete se tienen, bsicamente, dos posibilidades: bien actuar sobre la fuente que produce la perturbacin, o bien reducirla una vez que sta se ha producido. El primer sistema es el ms aconsejable, pero no siempre es posible su aplicacin.
Dentro de los medios para actuar sobre la fuente se tiene: Aumentar los tiempos de apertura y cierre de las vlvulas. Incrementar la inercia de bombas y turbinas. Evitar vibraciones fluidodinmicas y posibles resonancias. Dentro del mbito de aplicacin de actuacin sobre la perturbacin se encuentran: Vlvulas de descarga. Chimeneas de equilibrio. Acumuladores o depsitos de aire. Vlvulas de admisin de aire.
1.4.1 Chimeneas de equilibrio. Las chimeneas de equilibrio son tneles verticales abiertos que se sitan cerca del elemento que provoca el golpe de ariete. De esta forma, la condicin de contorno se transforma en la de un depsito (no ideal), convirtiendo la pulsacin de alta intensidad y frecuencia del golpe de ariete en una pulsacin de baja intensidad y frecuencia, correspondiente a una oscilacin en masa. Es habitual su utilizacin en centrales hidrulicas para proteger los tneles de hormign anteriores a las tuberas forzadas.
Figura 3. Esquema con chimenea de equilibrio. Al cerrar la vlvula (o los labes distribuidores de la turbina), el agua del tnel puede entrar libremente en la chimenea, donde se para al convertir su energa cintica en energa potencial. Si se quiere evitar el derrame del lquido por la parte superior de la chimenea, sta deber tener la altura suficiente. A partir de la mxima sobrepresin como consecuencia de un cierre instantneo (caso ms desfavorable) es sencillo deducir la altura mxima de agua que se alcanzara en ese cierre brusco:
Z max = v
LST gSCH
[7]
donde ST y SCH son las secciones caractersticas de la tubera y de la chimenea de equilibrio respectivamente. A partir de esa ecuacin, se puede calcular el perodo de oscilaciones originadas segn:
= 2
LSCH . Debe tenerse precaucin con estas oscilaciones porque pueden provocar resonancias gST
en el sistema. Para el caso de una central hidroelctrica, Thoma defini el rea mnima estable de la chimenea como:
SCH min =
LST v2 hp ( H hp ) 2 g
[8]
donde H es la altura en la chimenea en reposo y hp es la cada de presin hasta la chimenea durante el funcionamiento normal. Habitualmente, se suele disear la chimenea con una restriccin a la entrada que provoque una mayor prdida de carga, bien durante la entrada y salida del agua o solamente durante la salida (orificios diferenciales), con el fin de amortiguar ms rpidamente las oscilaciones. Si no existen problemas externos, se puede permitir el desbordamiento del agua por la parte superior, con lo que se puede reducir el dimetro de la chimenea. En este caso, acta en parte como una vlvula de descarga. En cualquier caso, la chimenea debe tener las dimensiones adecuadas para evitar la entrada de aire en la tubera durante las depresiones.
2.
DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN.
La instalacin en la que se lleva a cabo esta prctica es un banco de ensayos preparado con fines docentes, que est integrado fundamentalmente por una parte hidrulica, en la que se reproducir el fenmeno de golpe de ariete, y una parte de instrumentacin para adquisicin de datos y medida de las variables. 2.1 PARTE HIDRULICA. Los elementos que integran la instalacin son: 8
ESTRUCTURA: La estructura es de perfil tipo PB 35x35 mm normalizado y fabricado en aluminio anodinado con topes de plstico en los extremos de los perfiles para evitar enganches y cortes. La estructura es totalmente desmontable con fuertes uniones mediante piezas de acero inoxidable. El marco superior de la estructura, donde va colocada la interface, es desplazable a lo largo de los carriles de los perfiles de aluminio de la estructura, dando la opcin de poder conectar las chimeneas de equilibrio en cualquiera de las tres zonas posibles. EQUIPO HIDRULICO: El equipo hidrulico tiene una bomba centrfuga de acero inoxidable capaz de suministrar 70 l/min y que se encarga de transferir agua del depsito del equipo hidrulico al depsito de nivel constante, el cual abastece los tres circuitos para ensayos. Una vlvula reguladora nos permite controlar el caudal que fluye del equipo hidrulico hacia el depsito de nivel constante. Un caudalmetro de seccin variable nos informa del caudal que proporciona la bomba. La alimentacin desde el equipo hidrulico al depsito de nivel constante y el desage del depsito de descarga al equipo hidrulico se realiza mediante tubera flexible con enchufes rpidos.
DEPSITO: El depsito de nivel constante y el de descarga estn fabricados en PVC Glass, material transparente con un ligero tinte azulado y muy resistente. El depsito de nivel constante permite, mediante una pared interior, mantener un nivel constante de presin sobre las tres salidas inferiores a los distintos circuitos. El depsito de descarga sirve para calmar el agua y as disponer al mismo tiempo de un sistema visual de comprobacin de funcionamiento del circuito correspondiente. CIRCUITOS: Existen cuatro circuitos para ensayos. El primero en acero inoxidable, el segundo en PVC del mismo dimetro que el anterior, el tercero en PVC con un dimetro mayor y un cuarto, en PVC y metacrilato (intercambiable con el tercero), para comprobar los efectos de expansiones bruscas en tuberas. VALVULERA: Las vlvulas de bolas, colocadas en las salidas inferiores del depsito de nivel constante hacia los circuitos abren o cierran completamente el circuito correspondiente, dejando hermticamente cerrada la salida por los otros circuitos. Las vlvulas mecnicas de cierre rpido o vlvulas de impacto, ancladas a la estructura y sujetas mediante fuertes pinzas de PVC, proporcionan la maniobra de cierre brusco necesaria para producir las sobrepresiones caractersticas del golpe de ariete y garantizan un cierre rpido y sin vibraciones que puedan afectar a las mediciones. CHIMENEAS DE EQUILIBRIO: El equipo incluye, adems, tres chimeneas de equilibrio acoplables a cualquiera de los nueve puntos posibles del sistema y tres pinzas de sujecin para las mismas.
TRANSDUCTORES PIEZORRESISTIVOS: Dos transductores de presin pueden colocarse tambin en cualquiera de los doce puntos posibles de los cuatro circuitos, y van conectados a la interface. Son de tipo cermico, alimentados a 10 V con un rango de medida desde 1 bar hasta 16 bar y una seal de respuesta de 4-20 mA. INTERFACE: La interface para conectar a PC funciona a modo de puente entre los transductores y la adquisicin de datos para PC. Dicha interface incorpora un sistema de acondicionamiento de seales y un filtro de eliminacin de ruidos, adems de unos reguladores manuales mediante potencimetros para el ajuste del offset de la seal y la ganancia de la misma. Tambin dispone de la opcin de llevar la seal a un osciloscopio en vez de a un PC. TARJETA DE ADQUISICIN: El equipo cuenta con una tarjeta Nacional Instruments NI6014, que cuenta con un solo conector SCSI-3 que lleva las seales analgicas y digitales. La tarjeta va instalada en el puerto PCI de la placa del ordenador. ORDENADOR. SOFTWARE DE ADQUISICION: El sistema de adquisicin de datos via software dispone de diferentes niveles de configuracin. Un nivel bsico se ha dispuesto para la captura y almacenamiento de datos (medidas), que el alumno procesar y trabajar ms tarde. El nivel medio permite al alumno utilizar las herramientas grficas (postproceso) que proporcionan una visualizacin en tiempo real del experimento. Por ltimo, se dispone de un nivel avanzado diseado para la configuracin de la captura y la calibracin de todos los sensores del equipo.
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3.- Una vez concluido este proceso (la calibracin no es necesario que se repita cada vez que se mida, pero conviene revisarla peridicamente), ya se est en condiciones de hacer alguna medicin. Para ello, se da al botn de start, con lo que el programa nos pide que le indiquemos la ubicacin y el nombre del archivo en el que va a guardar los valores. El archivo que va a generar es un fichero de datos (*.dat) en el que va a almacenar por columnas los valores de presin de los transductores y el tiempo. El salto de tiempo entre un dato y otro depende de los valores especificados en la frecuencia de adquisicin. Por defecto, stos son: Simples per channel: 1000 ; Sampling Rate: 10000. Por defecto, el programa almacena los datos en el fichero: C:\ARCHIVOS DE PROGRAMA\EGAC\EGAC.DAT pero se pueden almacenar en otra carpeta y bajo otro nombre sin ningn problema. Conviene que la adquisicin no se prolongue en exceso (no ms de 20 segundos, aprox.) para que el archivo generado no exceda ms all de la decena de Mbs. Para terminar la adquisicin, pulsar stop. 4.- Finalizada la medicin, es posible observar la evolucin de las presiones en cada transductor a lo largo del tiempo. Para ello, nicamente se ha de hacer clic sobre el botn view data. A continuacin, el programa abre un cuadro de dilogo en el que pide la ubicacin y el nombre del archivo de datos (*.dat) a cargar. Tras haberlo seleccionado, el programa procede a la carga del archivo (esta operacin tarda unos pocos segundos, en funcin del tamao de archivo a cargar), mostrando finalmente la grfica de evolucin de ambos transductores (en amarillo, el SPD-1, aguas arriba; y en rojo, el SPD-2, aguas abajo), tal y como se muestra en la figura 8. Este visualizador tiene herramientas dinmicas de visualizacin, entre las que destacan el zoom dinmico, el zoom ventana y el encuadre. Estas utilidades se pueden emplear tanto sobre el eje de tiempos (Time) como sobre el eje de amplitudes (Amplitude), con lo que se puede observar en detalle y con precisin los valores y rangos obtenidos en la medicin, sin necesidad de utilizar otros programas de postproceso para el tratamiento de las seales (p.e. Excel, Matlab, VisioLab, etc)
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3.1. CARACTERIZACIN DEL FENMENO DE GOLPE DE ARIETE EN TUBERAS. El objetivo de esta prctica es caracterizar el fenmeno de golpe de ariete en tuberas. Para la realizacin de esta prctica es preciso disponer de los dos transductores de presin. En este caso, no se emplear ninguna chimenea de equilibrio. Procedimiento. Con la bomba apagada, la vlvula de control de flujo del banco hidrulico cerrada, la vlvula de admisin del circuito nmero 2 cerrada y la vlvula de impacto del circuito nmero 2 abierta (hacia dentro) para eliminar presin en la tubera, se coloca el primer transductor en el punto 1 del circuito (el ms cercano a la vlvula de impacto) y se coloca el segundo transductor en el punto 3 del circuito (el ms alejado de la vlvula de impacto). A continuacin, y una vez comprobado que todos los tapones y transductores del circuito nmero 2 estn bien cerrados, se procede a encender la bomba, se abre gradualmente la vlvula de control de flujo del banco hidrulico hasta el mximo y una vez estabilizado el flujo de agua se procede a abrir la vlvula de admisin del circuito nmero 2. En rgimen abierto (recordemos que la vlvula de impacto de dicho circuito contina abierta) se procede al disparo de la vlvula de impacto correspondiente actuando sobre el seguro ubicado en la parte superior de la misma, observndose en el ordenador dos ondas distintas en funcin de los puntos en los que se ha realizado la medida (ptos 1, amarillo, y 3, rojo figura 9). La prctica se realiza entre los dos puntos ms alejados del circuito para disponer de una mayor distancia de recorrido de la onda debido a la elevada velocidad de la onda. 13
Anlisis de resultados. Por comparacin entre las grficas obtenidas y midiendo el desfase entre cada una de ellas se puede obtener la velocidad de propagacin de la onda en dicha tubera, que en el caso del circuito nmero 2 se trata de tubera de PVC. A continuacin, se repetira esta prctica por completo, desde el principio, pero en esta ocasin en el circuito nmero 1 con tubera de acero inoxidable, obtenindose, de la misma manera, la velocidad de propagacin de la onda en tuberas de dicho material. Por comparacin de las velocidades de propagacin de las ondas de presin, a, obtenidas en ambos ensayos, para el circuito 2 se obtendr menor velocidad por tratarse de una tubera elstica y para el circuito 1 se obtendr mayor velocidad por tratarse de una tubera rgida (aprox. 1400 m/s, velocidad del sonido en el agua). Raznese a partir de las ecuaciones tericas y de los valores de la tabla 1.
DE
LA
VELOCIDAD
DEL
FLUJO
EN
LA
VELOCIDAD
DE
El objetivo de este anlisis es observar la influencia de la velocidad del flujo en el fenmeno de golpe de ariete en tuberas. Para la realizacin de esta prctica es preciso disponer de los dos transductores de presin. Nuevamente, no se emplear ninguna chimenea de equilibrio. Procedimiento. Se ha de proceder de forma similar a lo expuesto en 3.1, si bien ha de modificarse el caudal proporcionado por la bomba y por tanto, el caudal que es trasegado por la tubera. NOTA: Ntese que el caudalmetro mide el caudal que da la bomba, mientras que el que circula por la tubera es el de la bomba menos el que se va por el desague (ste se puede estimar en funcin de la columna de lquido que se establece en el dicho depsito de desague). Anlisis de resultados. A partir de la frmula de Allievi (o de Joukowski, [1]), se puede observar la diferencia en las sobrepresiones y depresiones alcanzadas en el golpe de ariete.
3.3. AMORTIGUACIN DE LOS EFECTOS DE GOLPE DE ARIETE MEDIANTE CHIMENEA DE EQUILIBRIO. El objetivo de este anlisis es observar la amortiguacin que produce en el efecto de golpe de ariete la introduccin de una chimenea de equilibrio en el circuito de tuberas. Procedimiento. Antes de comenzar se debe asegurar que la vlvula de admisin al circuito nmero 1 est cerrada y que la vlvula de impacto correspondiente se encuentra abierta (la bomba debe estar apagada), en estas condiciones (sin presin en la tubera) se puede cambiar el tapn central del circuito por la chimenea ms estrecha. 14
3.4. OTROS EFECTOS Se pueden analizar otros efectos en el banco de ensayo. Para ello, se proceder de manera anloga a como se ha descrito con anterioridad. 3.4.1. 3.4.2. Influencia del dimetro de la tubera en la velocidad de propagacin. Amortiguacin de los efectos de golpe de ariete mediante expansiones bruscas.
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5. BIBLIOGRAFA.
Mataix, C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, cap. 15. Ed. CIE-Dossat, 2000. Agera Soriano, J. Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas cap X. Ed. Ciencia 3, 2002. Streeter, E.B.; Wylie, E.B.; Bedford, K.W. Mecnica Fluidos, Novena Edicin. Cap. 12, McGraw-Hill, 2001. Potter, M.C.; Wiggert, D.C. Mecnica de Fluidos, Tercera Edicin. Thomson, 2002. Blanco, E.; Velarde, S.; Fdez Francos, J. Sistemas de Bombeo. Univ. Oviedo, 1994.
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