Nuevas Estrategias para La Constribucion de Los Parques Eolicos Al Control de Frecuencia de Los Sistemas Electricos

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Nuevas estrategias para la contribucin de los parques elicos al control de frecuencia de los sistemas elctricos
Tesis doctoral
Autor: Nstor Aparicio Marn Directores: Salvador A Villaba Enrique Belenguer Balaguer
Valencia, julio de 2011

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Tesis doctoral
Nuevasestrategiasparalacontribucin delosparqueselicosalcontrolde frecuenciadelossistemaselctricos
Autor: NstorAparicioMarn Directores: SalvadorAVillalba EnriqueBelenguerBalaguer
Valencia,juliode2011
Fotografadecubierta:CopyrightdeDONGEnergyA/S
ALidn
Agradecimientos
Me hace tremendamente feliz poder escribir estos agradecimientos. Significa que finalmente he logrado concluir la tesis, algo que muchas veces, quizs demasiadas, pens que nunca se producira. Adems, me permite dar las gracias a todas las per sonasquemehanayudadoaconseguirlo: Amisdirectores:Salva,delqueheaprendidomucho,especialmentecuandocoga la lupa y acababa encontrando algo que mereca un comentario interesante, y Qui que,quemehadadobuenosconsejos,confianzayapoyodurantetodosestosaos. A Carlos Vila, director del departamento de Ingeniera de Sistemas Industriales y DiseodelaUniversitatJaumeI,porsuconstanteeincondicionalapoyo. ARicardo,porcontribuiraquetengaunamejortesisyenunmenortiempo. Alosatrapadosdecontrol:Nacho,Carlos,EmilioyRoberto,porestarsiempredis puestosaayudarmeyaresolvermetodaslasdudasquemeibansurgiendo. A la banda del Tupper, por los ratos tan buenos que hemos pasado juntos y que nos han permitido ver la vida universitaria desde otro punto de vista. Lola ha estado siempredispuestaaecharmeunamanopesealoliadaquevanormalmente.Franno halogradoquellegueaamaraBillGates,perosquedejedeodiarlo. A Jess, por todos los cafs a los que me ha invitado y por las conversaciones que hansurgidoduranteellos. APatricia,porsudisponibilidadahacermelavidaunpoco msfcil,tantoenlapocaenqueestuvoeneldepartamentocomoenlaactualidad. Aminumerosafamilia,quenoselimitaalabiolgica.Mimadre,mihermanoymi hermana han tenido que aguantar durante mucho tiempo que les haya abandonado msdelacuenta.Esperopodercompensarlesdeahoraenadelante.Misegundama dre ha estado ah todos los das y mis cunyaets Inma y Gonzaloel detalle que han tenidonuncaloolvidaryMaloresyVicentehanestadosiemprependientesdem. A mi querida Lidn, por todo. Siempre haba estado convencido de que solo exis tan dos cosas que eran infinitas: el universo y la estupidez humana. Desde que la conozcoestoycompletamentesegurodequesupacienciatambinloes. Y por ltimo a todos los amigos, colegas y resto de personas que no he citado an teriormente y que en algn momento se han preocupado por cmo llevaba la tesis. Graciasatodos.
Nuevas estrategias para la contribucin de los parques elicos al control de frecuencia de los sistemas elctricos
Los que me conocen saben que durante mis horas de estudio y trabajo nunca ha faltado la msica. Por eso, no quiero olvidarme de dar las gracias a los grupos que me han acompaados todos estos aos, como , Air, Coldplay, Deep Purple, Hroes del Silencio, Kings of Leon, Kraftwerk, Led Zeppelin, Los Planetas, Pink Floyd, R.E.M., Snow Patrol, The Chemical Brothers, The Doors, The Prodigy, The Rolling Stones, The Smashing Pumpkins, The Who, Tool y tambin a Genesis, Mike Oldfield y Yes de principios de los 70, a METaLLICA de los 80, a U2 de los 90 y a tantos y tantos otros.
Nstor Aparicio Marn Castell de la Plana, junio de 2011
Eppur si muove Galileo Galilei (15641642)

Filsofo, matemtico y fsico sbdito del Gran Ducado de Toscana.
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Resumen
Elnmerodeaerogeneradoresinstaladosenlossistemaselctricosdemuchaszonas del mundo ha crecido de manera importante en los ltimos aos. Esto ha supuesto sustituir generadores convencionales por otros que, por el tipo de energa primaria, tienen una capacidad limitada para variar su potencia activa generada. Adems, una gran parte de ellos son de velocidad variable y no suman su inercia a la del sistema elctrico. Ambas circunstancias tienen un claro efecto negativo sobre las variaciones defrecuenciaqueseproducentrasunaprdidadegeneracinodecarga. Los operadores de varios sistemas elctricos han tenido que elaborar procedi mientos de operacin que obligan a los aerogeneradores a variar la potencia activa generadaenfuncindelafrecuenciadelsistema.Enlamayoradecasos,laexigencia sehalimitadoalaobligacindereducirlapotenciaenpresenciadesobrefrecuencia. Sin embargo, en la literatura se han propuesto otras alternativas que aprovechan la flexibilidad y rapidez de respuesta de los aerogeneradores de velocidad variable para regular la potencia generada y conseguir una mayor reduccin en la magnitud y velocidaddelasvariacionesdefrecuencia. En esta tesis doctoral se ha realizado un completo estudio sobre la contribucin de los aerogeneradores de velocidad variable al control de frecuencia. En primer lugar,sehadesarrolladounmodelo detalladodeaerogeneradorcongeneradorasn crono doblemente alimentado que es especfico para estudios de frecuencia potencia y que ha sido utilizado como modelo agregado de la generacin elica pre sente en el sistema elctrico. Adems, se han incluido en el sistema elctrico: i) tres tipos de generacin convencional segn la clase de turbina que la acciona: de vapor, hidrulica y de gas en ciclo combinado; ii) un sistema automtico de deslastre de cargas;iii)unsistemaautomticodedesconexindegeneradoresnogestionables. Con el modelo completo se han simulado diferentes escenarios de generacin y magnitudes de incidente para obtener las variaciones de frecuencia que se producen cuando los aerogeneradores no contribuyen a su control. Con incidentes importan tes, la actuacin del deslastre automtico de cargas asegura que los desvos de fre cuencia no son excesivos en la prctica totalidad de escenarios. Solo se tiene un mal comportamiento en escenarios valle en los que, debido a una elevada generacin
Nuevasestrategiasparalacontribucindelosparqueselicosalcontroldefrecuenciadelossistemaselctricos
elica, se ha desacoplado generacin convencional. Al tener una inercia muy reduci da,lasvariacionesdefrecuenciasontanrpidasqueprovocanundeslastredecargas excesivo. El sobredeslastre da lugar a importantes oscilaciones en la frecuencia, que lleganaprovocarladesconexindegeneracinnogestionabley,cuandoelincidente es de elevada magnitud, el colapso del sistema elctrico. En este tipo de escenarios sehacomprobadoquelacontribucindelosparqueselicosalcontroldefrecuencia consigue un buen funcionamiento del deslastre automtico de cargas, logrndose quelafrecuenciaseestabilicerpidamentecondesvocuasiestacionarioreducido. Paraelrestodeescenarios,incluidosvallesconmayorinerciapormantenergene racin convencional acoplada, aunque sea parte funcionando en su mnimo tcnico, se ha prestado especial inters a cmo afecta la contribucin de los parques elicos aldeslastreautomticodecargas. Con los incidentes ms pequeos, que pueden ser compensados con la actuacin delageneracinconvencional,sehacomprobadoquelacontribucindelosparques elicospuedereducirlacantidaddecargadeslastrada. Con incidentes mayores, en los que el deslastre es inevitable, se ha comprobado quelacontribucindelosparqueselicospuedesernegativa.Duranteeltiempoque mantienen su incremento de potencia, el sistema elctrico se comporta como si tu viera una mayor cantidad de generacin convencional o como si el incidente que ocasiona la variacin de frecuencia fuera de menor magnitud. En algunos escenarios estohacequeinicialmentesedeslastreunamenorcantidaddecarga.Siesinsuficien te para que la frecuencia se recupere, esta seguir cayendo hasta que se deslastre carga de escalones de menor frecuencia. Como resultado se tiene un mayor desvo y undeslastredecargasincorrectoquenocorrespondeconlamagnituddelincidente. En muchos de los casos, el aumento de potencia ordenado por el control de fre cuenciadelosaerogeneradoresllevaasociadounareduccinensuvelocidaddegiro, quehacequedisminuyalapotenciacapturada.Sehanpropuestosistemasdecontrol adicionalesque,finalizadalacontribucin,reducenlapotenciageneradalosuficiente comoparaquelosaerogeneradoresrecuperenlavelocidadinicialdemaneraestable. Porltimo,seharealizadoparaelsistemapeninsularespaolunestudiodelefec to que tiene la energa elica en los mercados de servicios de ajuste del sistema y se hacomparadoconelquetieneenotrasregiones.Apartirdelestudiocomparativose han podido proponer mejoras que ayudan a la integracin de la energa elica en el mercadoelctricoespaol.
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Resum
El nombre daerogeneradors installats als sistemes elctrics de moltes zones del mn ha crescut de manera molt important els darrers anys. Aix ha suposat substi tuir generadors convencionals per altres que, pel tipus denergia primria, tenen una capacitat limitada a lhora de variar la seua potncia activa generada. A ms a ms, gran part dells sn de velocitat variable i no sumen la seua inrcia a la del sistema elctric.Ambduescircumstanciestenenunclarefectenegatiusobrelesvariacionsde freqnciaqueesprodueixendesprsdunaprduadegeneraciodecrrega. El operadors de molts sistemes elctrics han hagut delaborar procediments doperaciqueobliguenelsgeneradorsavariarlapotnciaactivageneradaenfunci delafreqnciadelsistema.Enlamajoriadecasos,lexignciashalimitatalobliga cidereduirlapotnciaenpresnciadesobrefreqncia. En canvi, a la literatura shan proposat unes altres alternatives que aprofiten la flexibilitat i la rapidesa de resposta dels aerogeneradors de velocitat variable per regularlapotnciageneradaiaconseguirunamajorreduccienlamagnitudiveloci tatdelesvariacionsdefreqncia. En aquesta tesi doctoral sha realitzat un complet estudi sobre la contribuci dels aerogeneradors de velocitat variable al control de freqncia. En primer lloc, sha desenvolupat un model detallat daerogenerador amb generador asncron doble ment alimentat que s especfic per a estudis freqnciapotncia i que ha estat uti litzat com a model agregat de la generaci elica present al sistema elctric. A ms a ms,shaninclsalsistemaelctric:i)trestipusdegeneraciconvencionalsegonsla classedeturbinaquelacciona:devapor,hidrulicaydegasenciclecombinat;ii)un sistema automtic de desllastrament de crregues; iii) un sistema automtic de des connexidegeneradorsnogestionables. Amb el model complet shan simulat diferents escenaris de generaci i magnituds dincident per obtindre les variacions de freqncia que es produeixen quan els ae rogeneradors no contribueixen al seu control. Amb incidents importants, lactuaci del desllastrament automtic de crregues garanteix que els desviaments de fre qncia no sn excessius a la prctica totalitat descenaris. Noms es t un mal com portament en hores vall en qu, degut a una elevada generaci elica, sha desaco
blat generaci convencional. Com que la inrcia s molt reduda, les variacions de freqncia sn tan rpides que provoquen un desllastrament de crregues excessiu. El sobredesllastrament dna lloc a importants oscillacions en la freqncia, que arri ben a provocar la desconnexi de generaci no gestionable i, quan lincident s delevada magnitud, el collapse del sistema elctric. En aquest tipus descenari sha comprovat que la contribuci dels parcs elics al control de freqncia aconsegueix un bon funcionament del desllastrament automtic de crregues. Sateny que la fre qnciasestabilitzerpidamentambundesviamentquasiestacionariredut. Per a la resta descenaris, incloent les hores vall amb major inrcia en les que es mant generaci convencional acoblada, encara que una part funcionant al seu m nimtcnic,shaprestatespecialintersencomafectalacontribucidelsparcselics aldesllastramentautomticdecrregues. Ambelsincidentsmsxicotets,elsqualsespodencompensaramblactuacidela generaci convencional, sha comprovat que la contribuci dels parcs elics pot re duirlaquantitatdecrregadesllastrada. Amb incidents ms grans, on el desllastrament es inevitable, sha comprovat que la contribuci dels parcs elics pot ser negativa. Durant el temps que mantenen el seu increment de potncia, el sistema elctric es comporta com si tingus una major quantitat de generaci convencional o com si lincident que ocasiona la variaci de freqncia fra de menor magnitud. En alguns escenaris aix fa que inicialment es desllastre una menor quantitat de crrega. Si s insuficient per que la freqncia es recupere, aquesta seguir caient fins que es desllastre la crrega descalons de me nor freqncia. Com a resultat es t un major desviament i un desllastrament de crreguesincorrectequenocorresponamblamagnituddelincident. En molts casos, laugment de potncia ordenat pel control de freqncia dels ae rogeneradorsportaassociatunareduccienlaseuavelocitatdegir,queprovocauna disminuci en la potncia capturada. Shan proposat sistemes de control addicionals que,un copfinalitzadalacontribuci,redueixenlapotnciageneradaenuna quanti tat suficient per que els aerogeneradors recuperen la velocitat inicial de manera es table. Per ltim, sha fet per al sistema peninsular espanyol un estudi sobre lefecte que t lenergia elica als mercats de serveis dajust del sistema i sha comparat amb el quetenenaaltresregions.Apartirdelestudicomparatiushapogutproposarmesu resqueajudenalaintegracidelaenergiaelicaenelmercatelctricespanyol.
Abstract
Thenumberofwindgeneratorsinstalledinmanypowersystemsworldwidehasrele vantly increased in the last years. As a consequence conventional generators are beingprogressivelysubstitutedbyothersthan,duetothenatureofitsprimaryener gy, have limited capacity to modify the generated active power. Furthermore, many ofthesegeneratorsoperateatvariable speedandarenotable to addtheirinertiato thepowersystem.Thesecircumstanceshaveaclearnegativeeffectonthefrequency variationsthattakeplaceafterasuddenlossofgenerationorload. Several transmission systems operators have designed operating procedures forc ingwindgeneratorstomodifytheiractivepowerintermsofthesystemfrequency.In the majority of the cases these directives focus in the obligation of reducing the gen eratedpowerincaseofhighfrequencysituations. However new alternatives have been proposed in the technical literature in order to take advantage of the flexibility and fast response of variable speed wind genera tors allowing the regulation of the generated power and being able to control to a largerextentfrequencyoscillationsrates. In this Doctoral Thesis a complete analysis regarding the contribution of variable speed wind generators to the frequency control of power systems has been per formed. First, a numerical model of a doublyfed induction generator specific for the performance of loadfrequency control analyses has been implemented and intro duced as an aggregated unit representing the wind energy generation in the power system model. In the complete model the effect of the following elements has also been considered: i) three types of conventional generation based on steam, hydrau lic and combined cycle turbines; ii) an automatic loadshedding system; and iii) a systemforautomaticdisconnectionofintermittentgenerators. Using the previously described model several hypothetical generation scenarios and incidents have been simulated obtaining the frequency variations experimented by the system when wind generators do not contribute to the frequency control. Under severe incidents the presence of the automatic loadshedding system ensures limited frequency variations in most scenarios. Only in the case of valley scenarios, when conventional generation has been uncoupled due to an excessive wind power
generation, a bad performance is detected. In these cases fast frequency variations associated to the low inertia of the system lead to an excessive loadshedding. As a consequence the frequency undergoes severe oscillation levels activating the discon nection of intermittent generation units. In extreme cases this can lead to the col lapseofthepowersystem.Inthesecasesithasbeenproventhatthecontributionof wind farms to the frequency control achieves a proper automatic loadshedding and, consequently, a fast stabilization of the frequency with a very small quasistatic devi ation. For the remaining scenarios, including valley situations in which inertia levels are higher,asconventionalgenerationareattheminimumoperatinglevel,specialatten tion has been paid to how the contribution of wind farms to the frequency control affectstheautomaticloadsheddingschemes. It has been proven that when small incidents take place, as can be compensated with conventional generation effects, wind farms may reduce the amount of load shed. On the other hand, under the appearance of relevant incidents as load shedding is unavoidable the presence of wind farms in the power system may be detrimental. While the wind generators maintain its power increment, the power system behaves as if this increment came from conventional generation or as if the incident causing the frequency variation had a smaller magnitude. In some scenarios this leads to a smaller amount of load shed at first. If this is not sufficient for the fre quency stabilization the loadshedding process will continue until lower frequency loads are shed. As a result the frequency deviation increases and the loadshedding processdoesnotcorrespondtotheincidentmagnitude. In many cases the power increment induced by the frequency control of the wind generatorsleadstoareductionofitsrotatingvelocityloweringthegeneratedpower. Additional control algorithms have been proposed with the aim of recovering the initialvelocitystableregime. Finally, the effect of wind energy generation in electricity balancing markets has been evaluated in the particular case of Spain and compared with other regions. From these comparative analyses several improvement measurements have been proposed with the aim of progressively improving the integration of wind energy in electricitymarkets.
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Contenido
Agradecimientos Resumen Resum v vii ix xi xiii xvii xxvii xxxi
Abstract Contenido ndicedefiguras ndicedetablas Listasdesmbolosysiglas
1. Introduccin 1 1.1. Problemticadeunaelevadapenetracinelica..........................................1 1.2. Objetivosdelatesis........................................................................................ 4 1.3. Sumariodelatesis.......................................................................................... 5 2. Antecedentes 7 2.1. Tecnologadelosaerogeneradoresactuales.................................................7 2.1.1. Turbinaelica..................................................................................... 7 2.1.2. Generadorelctrico............................................................................ 9 2.1.3. Cajamultiplicadora........................................................................... 10 2.2. Sistemaelctricopeninsularespaol...........................................................10 2.2.1. Potenciainstaladaycoberturadelademanda................................11 2.2.2. Interconexiones................................................................................ 22 2.3. Introduccinalcontroldefrecuenciapotencia...........................................25 2.3.1. Regulacinprimaria.......................................................................... 29 2.3.2. Regulacinsecundaria...................................................................... 33
2.3.3. Regulacinterciaria.......................................................................... 39 40 2.3.4. Gestindedesvosgeneracinconsumo......................................... 2.3.5. Gestindelademanda..................................................................... 42 2.4. Respuestadelaenergaelicafrenteavariacionesdefrecuencia.............. 42 2.4.1. Estudiossobreelcomportamientodelosaerogeneradores........... 43 49 2.4.2. Exigenciasenlanormativadediferentespases.............................. 3. Modelodelaerogenerador 63 3.1. Datosdepartida........................................................................................... 65 67 3.2. Valoresbaseparaelclculodevaloresporunidad..................................... 3.3. Turbinaelica............................................................................................... 69 3.3.1. Expresionesdelcoeficientedepotencia.......................................... 71 75 3.3.2. Modelodinmico.............................................................................. 3.4. Sistemamecnicodetransmisin................................................................ 91 93 3.4.1. Constantesdeinercia....................................................................... 3.4.2. Coeficientederigidez....................................................................... 94 3.4.3. Coeficientedeamortiguamiento...................................................... 95 98 3.5. Controldevelocidad..................................................................................... 109 3.6. Controldepotenciacapturada................................................................... 3.6.1. Interaccinconelcontroldevelocidad .......................................... 112 116 3.6.2. Mantenimientodelapotencianominalconstante........................ 3.6.3. Diseodelcontrolador.Planificacindeganancia......................... 118 3.6.4. Comportamientoconelmodelodinmicodeturbina................... 132 141 4. Modelodelsistemaelctrico 4.1. Turbinadevapor ......................................................................................... 143 4.2. Turbinahidrulica....................................................................................... 147 149 4.3. Turbinadegasenciclocombinado............................................................ 156 4.4. Deslastredecargasydesconexindegeneracinnogestionable............ 4.5. Interconexindelosdiferenteselementos................................................ 160 162 4.5.1. Potenciaaportadaporcadatipodegeneracin............................ 162 4.5.2. Inerciaequivalenteyamortiguamientodelascargas.................... 5. Controldefrecuenciaenaerogeneradores 165 166 5.1. Indicadoresempleados............................................................................... xiv
Contenido
5.2. Casosestudiados........................................................................................ 169 5.3. Desvosdefrecuenciacuandonohaycontribucindelosparques elicos......................................................................................................... 173 5.3.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta............174 5.3.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta.......177 5.3.3. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle...................................180 5.4. Referenciaadicionaldeparelectromagntico...........................................182 5.4.1. Paradicionaldependientedelavelocidaddegiro........................187 5.4.2. Comportamientodelcontroldevelocidad....................................189 5.5. Comportamientodelcontroldepotenciacapturada................................190 5.6. Desvosdefrecuenciacuandolosparqueselicosemulaninercia...........190 5.6.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta. Desconexinyreconexinsinsaltosdelcontroldevelocidad......192 5.6.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta. Desactivacindelsistemadecomunicacinentrecontroles........200 5.6.3. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle...................................203 5.7. Desvosdefrecuenciacuandolosparqueselicosproveenregulacin primaria...................................................................................................... 205 5.7.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta. Controldeaceleracin...................................................................207 5.7.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta.......223 5.7.3. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle...................................224 5.8. Desvosdefrecuenciacuandolosparqueselicosemulaninerciay proveenregulacinprimariasimultneamente.........................................225 5.8.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta............226 5.8.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta.......227 5.9. Desvosdefrecuenciacuandolosparqueselicosempleanuncontrol confiltrowashout ....................................................................................... 227 5.9.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta............229 5.9.2. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle...................................229 5.10. Recomendacionesparalaconfiguracindelcontroldefrecuencia..........231 235 6. Efectosdelaelicaenlosmercadosdeserviciosdeajustedelsistema 6.1. Mercadosdelsistemapeninsularespaol.................................................235
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6.1.1. Resolucinderestriccionestcnicas.............................................. 236 6.1.2. Gestindedesvos.......................................................................... 239 245 6.2. Mercadosdeotrospases........................................................................... 6.3. Mejorasparafacilitarlaintegracindelaenergaelicaenelmercado elctricoespaol......................................................................................... 247 249 7. Conclusiones,aportacionesytrabajosfuturos 7.1. Conclusiones............................................................................................... 249 7.2. Aportacionesmsrelevantes..................................................................... 255 7.3. Trabajosfuturos.......................................................................................... 256 AnexoA. Parmetrosdeaerogeneradorescomerciales 257 A.1. AW1500deAcciona.................................................................................. 257 257 A.2. NM92/2750deNEGMicon........................................................................ A.3. GeneralElectric........................................................................................... 258 Bibliografa 259
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ndicedefiguras
Figura1.1. Coberturadelademandaanualdeenergaelctricaypotencia instaladaafinaldeaodelaenergaelicaenelsistemapeninsular espaol....................................................................................................... 2 Figura1.2. GeneracinperdidaenlapartedelaUCTEalaquequedconectado elsistemapeninsularespaoltraselincidentedel4denoviembrede 2006(UCTE,2007)...................................................................................... 3 Figura2.1. Potenciacapturadaenfuncindelavelocidaddegirodelgenerador ydelavelocidaddeviento......................................................................... 9 Figura2.2. Mximademandadepotenciamediahorariaydeenergadiariaen inviernoyenverano(REE,2010b)...........................................................14 Figura2.3. CapacidaddeintercambiocomercialdelasinterconexionesenMW....23 Figura2.4. EsquemadelprogramaGEMASincluidoenelCECRE..............................25 Figura2.5. Temporizacindelmercadoespaoldeproduccinelctrica(Llorens Casado,2005)........................................................................................... 27 Figura2.6. Componentesdelpreciofinalmediodelaelectricidaden2010(REE, 2011)......................................................................................................... 29 Figura2.7. Diagramadebloquessimplificadodeunreguladorprimariocon potenciadereferencia............................................................................. 29 Figura2.8. Caractersticafrecuenciapotenciadeunreguladorprimariocon estatismo.................................................................................................. 30 Figura2.9. Distribucinaproximadadelasreservasderegulacinprimariaenla UCTE(UCTE,2005). ................................................................................... 31 Figura2.10.DesvosdefrecuenciamximospermitidosporelP.O.1.5.....................32 Figura2.11.Funcindetransferenciaentrepotenciayfrecuencia. ............................33 Figura2.12.Diagramadebloquesdedossistemasinterconectadosconcontrol secundario(Kundur,1994)....................................................................... 34 Figura2.13.ModelosimplificadodelaRCPconcuatrozonasdecontrol(Egido Cortsetal.,2008)................................................................................... 36 Figura2.14.Preciomarginaldelaenergaderegulacinsecundariaasubir(REE, 2010c)....................................................................................................... 38
Figura2.15.Controladicionaldelpasodepalaparaproveerregulacinprimaria..... 45 Figura2.16.Controlesadicionalesdeparelectromagnticoparaemularinerciay proveerregulacinprimaria(Morrenetal.,2006a)................................ 46 Figura2.17.Regulacindefrecuenciaconysinlimitacinpreviadelos aerogeneradoresconectadosalasredesdeEltrayElkraftSystem (EltrayElkraft,2004)................................................................................ 50 Figura2.18.Curvaderespuestaalafrecuenciadelosparqueselicos controlablesconectadosalareddeEirGrid(EirGrid,2009).................... 52 Figura2.19.Capacidadesderespuestaprimaria,secundariayalasobrefrecuencia consideradasporNationalGridparalosgeneradoresconectadosasu red(NGET,2010)...................................................................................... 54 Figura2.20.Respuestasmnimasanteunerrordefrecuenciasde0,5 Hz(NGET, 2010)......................................................................................................... 54 Figura2.21.Requisitobsicodelapotenciaactivageneradaporunparqueelico marinoconectadoalareddetranspowerenfuncindelafrecuencia (transpower,2010)................................................................................... 56 Figura2.22.Tiemposmnimosqueunainstalacinelicadeberasercapazde soportarsindesconectardelaredenfuncindelatensinydela frecuenciasegnlanuevaversinpropuestadeP.O.12.2(REE, 2009a)....................................................................................................... 59 Figura2.23.Incrementounitariodelapotenciaactivaenfuncindeldesvo unitariodelafrecuencia(REE,2009a). ..................................................... 60 Figura3.1. Entradasysalidadelmodelodeaerogeneradordesarrollado................. 64 Figura3.2. Subsistemasqueformanelmodelodelaerogenerador.......................... 64 Figura3.3. Entradasysalidadelmodelodeturbinaelica........................................ 69 73 Figura3.4. Coeficientesdepotenciacalculadoscondiferentesexpresiones............ Figura3.5. Potenciayvelocidaddevientoenelpuntoquefinalizalazonade optimizacin............................................................................................. 74 Figura3.6. Tubodecorrienteyturbinaelicamodeladacomodiscoactuador. ....... 77 79 Figura3.7. Tubodecorrienteconsiderandolarotacindelaestela......................... Figura3.8. Tringulodevelocidadesyfuerzasenunperfilalar................................ 80 Figura3.9. CoeficientesdesustentacinyarrastredelperfilNACA0012, (Ingram,2005).......................................................................................... 81
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ndicedefiguras
Figura3.10.Modelodinmicodeturbinadesarrolladocomparadoconel propuestoporye................................................................................... 87 Figura3.11.Variacindelapotenciaactivageneradaporelaerogeneradorde Tjreborgcuandosesometeacambiosbruscosenelngulodepaso depala,(MoriartyyHansen,2005)..........................................................88 Figura3.12.Potenciacapturadaporlaturbinaconlosmodelosconvencionaly dinmico................................................................................................... 90 Figura3.13.Modelodelsistemamecnicodelaerogenerador...................................91 Figura3.14.Entradasysalidasdelmodelodelsistemamecnico..............................92 Figura3.15.Entradasysalidadelmodelodelsistemadecontroldevelocidad. .......100 Figura3.16.Esquemadelcontroldevelocidad.........................................................100 Figura3.17.Estructuradelcontroldevelocidadenbuclecerrado...........................101 Figura3.18.Controldevelocidadenbuclecerradoconsideradocomounsistema conperturbacin.................................................................................... 103 Figura3.19.Respuestaenfrecuenciadelcontroldevelocidadenbucleabiertosin controladoryconelcontroladorpropuestoen(Clarketal.,2010)......103 Figura3.20.Seguimientodelareferenciaanteescalonesdevientoconelcontrol develocidadyelmodelodeturbinapropuestosen(Clarketal., 2010)....................................................................................................... 104 Figura3.21.Seguimientodelareferenciadevelocidadanteescalonesdeviento conuncontrolconanchodebandade2 rad/s yelmodelode turbinade(Clarketal.,2010).................................................................105 Figura3.22.Seguimientodelareferenciadevelocidadanteescalonesdeviento conuncontrolconanchodebandade3 rad/s yelmodelode turbinade(Clarketal.,2010).................................................................106 Figura3.23.Potenciageneradatrasescalonesdevientoconelcontrolde velocidadyelmodelodeturbinapropuestosen(Clarketal.,2010)....107 Figura3.24.Potenciageneradatrasescalonesdevientoconuncontrolde velocidadconanchodebandade2 rad/syelmodelodeturbinade (Clarketal.,2010).................................................................................. 107 Figura3.25.Potenciageneradatrasescalonesdevientoconuncontrolde velocidadconanchodebandade3 rad/syelmodelodeturbinade (Clarketal.,2010).................................................................................. 107 Figura3.26.Curvasdeoptimizacinparacontroldevelocidadypotencia...............108
xix
Figura3.27.Entradaysalidadelmodelodelsistemadecontroldepotencia capturada................................................................................................ 110 ........... 111 Figura3.28.Estructuradelcontroldepotenciacapturadaenbuclecerrado. Figura3.29.Velocidadesdereferenciadelcontroldepotenciacapturaday mximadelcontroldevelocidad. ........................................................... 112 Figura3.30.Respuestaanteescalonesdevientocondiferentereferenciamxima enelcontroldevelocidad...................................................................... 114 Figura3.31.Respuestaantesescalonesdevientoconysincomunicacinentre loscontrolesdevelocidadydepotenciacapturada.............................. 115 Figura3.32.Respuestaanteescalonesdevientoconysinsistemaparamantener lapotencianominalconstante............................................................... 117 Figura3.33.Controldepotenciacapturadaenbuclecerradoconsideradocomo unsistemaconperturbaciones.............................................................. 118 Figura3.34.Potenciacapturadaenfuncindelngulodepalaparavelocidades devientoentre7y19 m/syvelocidaddegiromximaconelmodelo deturbinadevelocidadvariablede(Slootweg,2003)........................... 120 Figura3.35.Potenciacapturadaenfuncindelngulodepalaparavelocidades devientoentre6y25 m/syvelocidaddegiromximaconelmodelo deturbinade(Clarketal.,2010)............................................................ 120 Figura3.36.Derivadadelapotenciacapturadaconrespectoalngulodepala paralavelocidaddegiromximaconelmodelodeturbinade velocidadvariablede(Slootweg,2003)................................................. 122 Figura3.37.Derivadadelapotenciacapturadaconrespectoalngulodepasode palaparaelmodelodeturbinadevelocidadvariablede(Clarketal., 2010)....................................................................................................... 122 Figura3.38.Respuestaenfrecuenciadelcontroldepotenciacapturadaenbucle abiertoconelcontroladorde(Clarketal.,2010)yconlosvalores mximoymnimoquepuedetenerlagananciadelpardelaturbina antevariacionesdedurantelaoperacinnormal.............................. 125 Figura3.39.DiagramadeNyquistdelcontroldepotenciacapturadaenbucle abiertoconelcontroladorde(Clarketal.,2010)yconlaganancia mximadelpardelaturbinaantecambiosde................................... 126 Figura3.40.ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre10y 14 m/s.................................................................................................... 128
xx
ndicedefiguras
Figura3.41.ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre21y 25 m/s.................................................................................................... 128 Figura3.42.Velocidaddegirotrasescalonesdevientode1 m/sconvelocidades inicialesde10y21 m/s......................................................................... 128 Figura3.43.ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre10y 14 m/sconplanificacindegananciaenelcontrolador.......................129 Figura3.44.ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre21y 25 m/sconplanificacindegananciaenelcontrolador. ......................129 Figura3.45.Velocidaddegirotrasescalonesdevientode1 m/sconvelocidades inicialesde10y21 m/sconplanificacindegananciaenel controlador............................................................................................. 129 Figura3.46.Respuestaenfrecuenciadelcontroldepotenciacapturadaenbucle abiertoconplanificacindegananciayconlosvaloresextremosque tenerlagananciadelpardelaturbinaantevariacionesde...............131 Figura3.47.Respuestaenfrecuenciadelcontroldepotenciacapturadaenbucle abiertoconsiderandoelmodelodinmicodeturbinapara velocidadesdevientode7y25 m/s.....................................................134 Figura3.48.Respuestaenfrecuenciadelcontroldepotenciacapturadaenbucle abiertoconplanificacindegananciaconsiderandoelmodelo dinmicodeturbinaparavelocidadesdevientode7y25 m/s...........135 Figura3.49.PotenciageneradaporelGADAtrasunescalnenelngulodepala conlosmodelosdeturbinadinmicoyconvencional...........................136 Figura3.50.PotenciageneradaporelGADAtrasunescalnenelngulodepala conlosmodelosdeturbinadinmicoyconvencionalcuandoel controldevelocidadeselpropuestoen(Clarketal.,2010)..................137 Figura3.51.PotenciacapturadaporelGADAtrasunescalnenlapotenciaactiva conlosmodelosdeturbinadinmicoyconvencional...........................137 Figura3.52.ngulodepalatrasunescalnenlapotenciaactivaconlosmodelos deturbinadinmicoyconvencional......................................................138 Figura3.53.Velocidaddegirodelgeneradortrasunescalnenlapotenciaactiva conlosmodelosdeturbinadinmicoyconvencional...........................139 Figura4.1. Esquemadelsistemaelctricoconsiderado..........................................143 Figura4.2. Diagramadebloquesdeunaturbinadevapordetresetapas(Gmez Expsito,2002)....................................................................................... 144
xxi
Figura4.3. Reguladordevelocidaddeunaturbinadevapor(Kundur,1994)......... 145 146 Figura4.4. Modelodeturbinadevaporempleadoenlassimulaciones................. Figura4.5. Reguladordevelocidaddeunaturbinahidrulicaconestatismo transitorio............................................................................................... 148 Figura4.6. Modelocompletodeturbinahidrulicaconreguladordevelocidad.... 149 ............... 150 Figura4.7. Esquemadeunaturbinadegasconlasprincipalesvariables. Figura4.8. Diagramadebloquesdeunaturbinadegas.......................................... 151 Figura4.9. Modelodecentraldeciclocombinadoempleadoenlassimulaciones.155 Figura4.10.Modelodelsistemaelctricocompletoempleadoenlas simulaciones........................................................................................... 161 Figura5.1. Frecuenciasqueprovocaneldeslastredecargasoladesconexinde generacin.............................................................................................. 167 Figura5.2. Codificacinutilizadaparaidentificarloscasosestudiados. .................. 172 Figura5.3. Frecuenciatrasaumentosdecargade 0,03 p.u.cuandonohay contribucindelosparqueselicos....................................................... 174 Figura5.4. Frecuenciatrasaumentosdecargacuandoelsistemaelctricotiene unainerciamuyreducida....................................................................... 180 Figura5.5. Controldefrecuenciacomoreferenciaadicionaldepar electromagntico.................................................................................... 183 Figura5.6. VelocidadesdevientoenlospuntosB,CyDdelacurvade funcionamientodelaerogenerador....................................................... 185 Figura5.7. Tiempoquepuedemantenerseunavariacindecargautilizandosolo laenergacinticaalmacenada.............................................................. 185 Figura5.8. Evolucindelapotenciaactivageneradaporunaerogeneradortras unavariacindecarga............................................................................ 187 Figura5.9. Salidadelcontroldefrecuenciaenformadevariacindepotencia activa. ...................................................................................................... 188 Figura5.10.Controladordefrecuenciaparaemularlainerciadeungenerador sncrono.................................................................................................. 191 Figura5.11.FrecuenciaenelcasoB3V03.AXenfuncindelanchodebandadel controldevelocidad............................................................................... 193 Figura5.12.FrecuenciaenelcasoB3V03.AXenfuncindelanchodebandadel controldevelocidadcuandoestetieneunfiltroalasalida................... 193
xxii
ndicedefiguras
Figura5.13.Modificacionesenloscontrolesdefrecuenciayvelocidadparapoder desactivaresteltimo............................................................................ 194 Figura5.14.Esquemadelsistemadereconexinsinsaltosbumplessincluido enelcontroldevelocidad...................................................................... 195 Figura5.15.FrecuenciaenelcasoB3V03.AXenfuncindelanchodebandadel controldevelocidadcuandotieneincluidounsistemade conmutacinsinsaltos........................................................................... 196 Figura5.16.VelocidaddegirodelejerpidoenelcasoB3V03.ABconcontrol paraemularinercia. ................................................................................ 197 Figura5.17.ParelectromagnticodelaerogeneradorenelcasoB3V03.AAcon controlparaemularinercia....................................................................197 Figura5.18.Respuestadelcontroldepotenciacapturadaaladisminucindepar electromagnticoordenadaporelcontroldefrecuenciaparaemular inercia..................................................................................................... 201 Figura5.19.FrecuenciaenelcasoC1V07.Acondiferentesgananciasenelcontrol defrecuenciaparaemularinercia..........................................................203 Figura5.20.FrecuenciaenelcasoC1V15.Acondiferentesgananciasenelcontrol defrecuenciaparaemularinercia..........................................................204 Figura5.21.Controladordefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria...............205 Figura5.22.FrecuenciaenelcasoB3V03.AMenfuncindelanchodebandadel controldevelocidadcuandoelcontroldefrecuenciatieneuna gananciade20yunabandamuertade200 mHz..............................207 Figura5.23.Referenciadeparelectromagnticoproporcionadaporelcontrolde aceleracin............................................................................................. 208 Figura5.24.Evolucindelapotenciageneradaduranteelcontroldefrecuenciay laposteriorrecuperacin....................................................................... 210 Figura5.25.Respuestaenfrecuenciadelcontroldeaceleracinenbucleabierto sinyconcontrolador.............................................................................. 211 Figura5.26.FrecuenciaenelcasoB3V03.AMcuandoseempleauncontrolde aceleracinenlarecuperacinyelcontroldefrecuenciatieneuna gananciade20yunabandamuertade200 mHz..............................212 Figura5.27.FrecuenciaenelcasoB3V03.AMcuandoseempleauncontrolde aceleracinenlarecuperacinyelcontroldefrecuenciatieneuna gananciade20yunabandamuertade400 mHz..............................212
xxiii
Figura5.28.FrecuenciaenelcasoB3V03.AMcuandoseempleauncontrolde aceleracinenlarecuperacinyelcontroldefrecuenciatieneuna gananciade20yunabandamuertade20 mHz................................ 213 Figura5.29.FrecuenciaenelcasoB3V03.AAcuandoelcontroldefrecuencia tieneunabandamuertade20 mHz................................................... 213 Figura5.30.VariablesmecnicasenelcasoB3V03.AAcuandoelcontrolde frecuenciatieneunabandamuertade20 mHzyunaganancia iguala10................................................................................................. 214 Figura5.31.VariablesmecnicasenelcasoB3V03.AAcuandoelcontrolde frecuenciatieneunabandamuertade20 mHzyunaganancia iguala20................................................................................................. 214 Figura5.32.VariablesmecnicasenelcasoB3V03.AAcuandoelcontrolde frecuenciatieneunabandamuertade20 mHzyunaganancia iguala50................................................................................................. 215 Figura5.33.VelocidaddegirodelejerpidoenelcasoB3V03.ABconcontrol paraproveerregulacinprimariaconunabandamuertade 200 mHzyunagananciade50.......................................................... 216 Figura5.34.FrecuenciaenelcasoC3V03.AMcondiferentesvaloresdebanda muertaygananciadelcontrolparaproveerregulacinprimaria. ......... 218 Figura5.35.FrecuenciaenelcasoC3V03.AMconbandamuertade450 mHzy gananciade10condiferentesreferenciasenelcontrolde aceleracin. ............................................................................................. 218 Figura5.36.Pareselectromagnticoyejercidoporlaturbinayvelocidaddegiro enelcasoC3V03.AMconbandamuertade450 mHzyganancia de10condiferentesreferenciasenelcontroldeaceleracin.............. 219 Figura5.37.VelocidaddegirodelejerpidoenelcasoB3V07.ABconcontrol paraproveerregulacinprimariaconunabandamuertade400 mHzyunagananciade10..................................................................... 220 Figura5.38.FrecuenciaenelcasoB3V07.AAconysinlimitacindelpar electromagnticocuandosetieneunabandamuertade20 mHzy ganancia20enelcontroldefrecuenciaparaproveerregulacin primaria.................................................................................................. 222
xxiv
ndicedefiguras
Figura5.39.VariablesmecnicasenelcasoB3V07.AAcuandoelcontrolde frecuenciatieneunabandamuertade20 mHzyunaganancia iguala20yselimitalavelocidaddegiromximaa1,2 p.u..................222 Figura5.40.VariablesmecnicasenelcasoB3V07.AAcuandoelcontrolde frecuenciatieneunabandamuertade20 mHzyunaganancia iguala20yselimitalavelocidaddegiromximaa1,3 p.u..................223 Figura5.41.FrecuenciaenelcasoC1V07.Aconganancia20ydiferentesbandas muertasenelcontroldefrecuenciaparaproveerregulacin primaria.................................................................................................. 224 Figura5.42.FrecuenciaenelcasoC1V15.Aconganancia20ydiferentesbandas muertasenelcontroldefrecuenciaparaproveerregulacin primaria.................................................................................................. 225 Figura5.43.Controladordefrecuenciaparaemularinerciayproveerregulacin primariasimultneamente..................................................................... 226 Figura5.44.Controladordefrecuenciaconfiltrowashout.......................................228 Figura5.45.FrecuenciaenelcasoC1V07.Aconganancia10ydiferentesbandas muertasenelcontroldefrecuenciaconfiltrowashout........................230 Figura5.46.Velocidaddelejerpidodelaerogeneradoraliniciarselavariacinde cargaordenadaporelcontroldefrecuencia.........................................230 Figura5.47.FrecuenciaenelcasoC1V15.Aconganancia10ydiferentesbandas muertasenelcontroldefrecuenciaconfiltrowashout........................231
xxv
xxvi
ndicedetablas
Tabla2.1. Potenciainstaladaenelsistemapeninsularespaola31de diciembre.................................................................................................. 12 Tabla2.2. Balanceelctricoanualdelsistemapeninsularespaol..........................12 Tabla2.3. Potenciadisponibleydisponibilidadportecnologasenelsistema .....................................................13 peninsularespaola31dediciembre. Tabla2.4. Coberturadelamximademandaanualdepotencia.............................15 Tabla2.5. Potenciadisponibleportecnologasyutilizacindelamismaenla mximademandaanualdepotencia.......................................................15 Tabla2.6. Generacinhorariadelsistemapeninsularespaolduranteelvalle mnimodelmesdejunio.......................................................................... 16 Tabla2.7. Potenciadisponibleportecnologasyutilizacindelamismaenel vallemnimoanual................................................................................... 17 Tabla2.8. GeneracinhidrulicaenMWendiferentesescenarioshidrulicos (Domnguez,2006)................................................................................... 18 Tabla2.9. Respuestasinercialesdegeneradorsncronoconvencionalyde aerogeneradoresdevelocidadfijayconGADAobtenidasen(Laloret al.,2005a)................................................................................................. 44 Tabla2.10. Rangosdefrecuenciaytiempodenodesconexinparalos aerogeneradoresdeHydroQubec.........................................................51 Tabla2.11. Valoresdelospuntosdelacurvaderespuestaalafrecuenciade EirGrid....................................................................................................... 52 Tabla3.1. Dimetroyvelocidaddegirodeaerogeneradoresde1,5 MW..............71 Tabla3.2. Constantesparaelclculodelapotenciacapturadaydelavelocidad especficadelrotorelico........................................................................ 71 Tabla3.3. Coeficientespropuestospordiferentesautoresparalaexpresinde Cp.............................................................................................................. 72 Tabla3.4. Valoresmximosdeloscoeficientesdepotenciacalculadoscon diferentesexpresiones............................................................................. 73 Tabla3.5. Constantesdeinerciadeturbinaygenerador.........................................93
Tabla3.6. Coeficientederigidezreferidoalejedelgeneradoryfrecuencia naturaldelmodelodedosmasas............................................................. 95 Tabla3.7. Coeficientedeamortiguamientoyfrecuenciaderesonanciadel modelodedosmasas............................................................................... 97 Tabla3.8. Pendientesmximaymnimaquedurantelaoperacinnormal puedetenerlapotenciacapturadaqenfuncindelngulodepala paravelocidadesdegiroalrededordelamxima. ................................. 124 Tabla3.9. Caractersticasdelosensayosdeidentificacindelmodelodinmico deturbinayresultadosobtenidos.......................................................... 133 Tabla4.1. Valorestpicosdecontribucionesyconstantesdetiempodeuna turbinadevapor..................................................................................... 144 Tabla4.2. Valorestpicosdelosparmetrosdelreguladordevelocidaddeuna turbinadevapor..................................................................................... 145 Tabla4.3. Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinadevaporempleado enlassimulaciones................................................................................. 147 Tabla4.4. Valorestpicosdelosparmetrosdelreguladordevelocidaddeuna turbinahidrulica.................................................................................... 148 Tabla4.5. Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinahidrulica empleadoenlassimulaciones................................................................ 149 Tabla4.6. Constantesdelmodelodeturbinadegas.............................................. 152 Tabla4.7. Potenciaelctricadelosgeneradoresmovidosporturbinasdegasy devaporencentralesdeciclocombinado,enMW.............................. 154 Tabla4.8. Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinadegasempleado enlassimulaciones................................................................................. 155 Tabla4.9. Esquemacompletodedeslastreenlasubestacin10kVJos CabanillasdeMelilla(BOE,2008)........................................................... 157 Tabla4.10. Esquemacompletodelsistemaautomticodedeslastredecargas empleadoenlassimulaciones................................................................ 158 Tabla4.11. Esquemacompletodelsistemaautomticodedesconexinde instalacionesdegeneracinnogestionableempleadoenlas simulaciones........................................................................................... 160 Tabla4.12. Constantesdeinerciadelconjuntoformadoporgeneradoryturbina, ens.......................................................................................................... 163
xxviii
ndicedetablas
Tabla5.1. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u.cuando Heq = 3,6 s ylosparqueselicosnocontribuyenalcontrolde frecuencia............................................................................................... 175 Tabla5.2. Indicadorestrasunaumentodecargade0,07 p.u.cuando Heq = 3,6 s ylosparqueselicosnocontribuyenalcontrolde frecuencia............................................................................................... 176 Tabla5.3. Indicadorestrasunaumentodecargade0,15 p.u.cuando Heq = 3,6 sylosparqueselicosnocontribuyenalcontrolde frecuencia............................................................................................... 176 Tabla5.4. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,03 p.u.cuando Heq = 3,6 s ylosparqueselicosnocontribuyenalcontrolde frecuencia............................................................................................... 178 Tabla5.5. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,07 p.u.cuando Heq = 3,6 s ylosparqueselicosnocontribuyenalcontrolde frecuencia............................................................................................... 179 Tabla5.6. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinercia......................................................................................... 198 Tabla5.7. Indicadorestrasunaumentodecargade0,07 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinercia......................................................................................... 199 Tabla5.8. Indicadorestrasunaumentodecargade0,15 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinercia......................................................................................... 200 Tabla5.9. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinercia......................................................................................... 202 Tabla5.10. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,07 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinercia......................................................................................... 202 Tabla5.11. Configuracindelcontroladordelosaerogeneradoresqueproveen regulacinprimaria................................................................................ 206
xxix
Tabla5.12. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara proveerregulacinprimaria................................................................... 217 Tabla5.13. Indicadorestrasunaumentodecargade0,07 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara proveerregulacinprimaria................................................................... 221 Tabla5.14. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara proveerregulacinprimaria................................................................... 223 Tabla5.15. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinerciayproveerregulacinprimaria........................................ 226 Tabla5.16. Indicadorestrasunadisminucindecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciapara emularinerciayproveerregulacinprimaria........................................ 227 Tabla5.17. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolos parqueselicostienenimplementadouncontroldefrecuenciacon filtrowashout......................................................................................... 229 Tabla6.1. Servicioscomplementariosdecontroldefrecuenciadelmercado australiano(Thorncraftetal.,2008). ...................................................... 246 TablaA.1. CaractersticasdelaerogeneradorAW1500deAccionadeinters paralapresentetesis. ............................................................................. 257 TablaA.2. Parmetrosdelsistemadetransmisindelaerogenerador NM92/2750deNEGMicon. ................................................................... 257 TablaA.3. CoeficientesdelaexpresindeCpdadaparalosaerogeneradoresde GeneralElectric....................................................................................... 258
xxx
Listasdesmbolosysiglas
Smbolos
a a t Cp D Dtg f Hem Heq Hg Ht Ktg Mf Tem Tt p Peol Pg PL Pt R v,v W Wa Wt Factordevelocidadinducidaaxial. Factordevelocidadinducidatangencialenlapuntadepala. Coeficientedepotencia. Coeficientedeamortiguamientodelascargaselctricas. Coeficientedeamortiguamientodelejedelsistemadedosmasas. Frecuenciadelsistemaelctrico. Constantedeinerciaemuladaporelaerogeneradorgraciasaunsistemade controladicional. Constantedeinerciaequivalentedelsistemaelctrico. Constantedeinerciadelamquinaelctricadelaerogenerador. Constantedeinerciadelaturbinaelica. Coeficientederigidezdelejedelsistemamecnicodedosmasas. Margendefase. Parelectromagnticodelamquinaelctricadelaerogenerador. Parejercidoporlaturbinaelica. Nmerodeparesdepolos. Potenciaactivageneradaporelaerogenerador. Potenciaactivagenerada. Potenciaactivaconsumidaporlacarga. Potenciacapturadaporlaturbinaelica. Radiodelaturbina;estatismodelreguladordevelocidad. Velocidaddelviento. Velocidadinducida. Velocidadinducidaaxial. Velocidadinducidatangencial.
s;1/s Operadorderivada;operadorintegral.
Y a cg g opt s t
Aperturadelavlvuladeadmisindeunaturbinadevaporodegas,ode lacompuertadeunaturbinahidrulica. ngulodepasodepala. Velocidadespecficadelaturbinaelica. Densidaddelaire. Frecuenciadelsistemaelctrico. Anchodebanda. Frecuenciadecrucedeganancia. Velocidaddegirodelgenerador. Velocidaddegiroptimadelaturbinaelica. Frecuenciadesincronismo. Velocidaddegirodelaturbinaelica.
Siglas
AGC BM GADA GE OS PDBF PDVP PHF PMD P.O. RD REE SPS UCTE ControlAutomticodeGeneracinAutomaticGenerationControl. Bandamuertadelcontroldefrecuencia. GeneradorAsncronoDoblementeAlimentado. GeneralElectric. OperadordelSistema. Programadiariobasedefuncionamiento. Programadiarioviableprovisional. Programahorariofinal. Preciomarginaldelmercadodiario. ProcedimientodeOperacin. RealDecreto. RedElctricadeEspaa. SimPowerSystemsincluidoenMatlab/Simulink. UninparalaCoordinacindelTransportedeElectricidad.
ENTSOE EuropeanNetworkofTransmissionSystemOperatorsforElectricity.
xxxii
1. Introduccin
1.1. Problemticadeunaelevadapenetracinelica
Enmuchaszonasdelmundo,entrelasqueseincluyelaEspaapeninsular,laenerga elica ha dejado de ser un tipo de generacin de escasa importancia. En los ltimos aos, su penetracin ha sufrido incrementos considerables que han hecho que en 2010,lacoberturadelademandaanualhayasuperadoel25%enDinamarcay,como muestra la Figura 1.1, el 16% en Espaa. Este considerable volumen de energa est producido por una tecnologa muy diferente a la convencional, por lo que su integra cinsuponeimportantesretosparalosoperadoresdelossistemaselctricos. Porunlado,afectaalasreservasconlasqueestosoperan,porlavariabilidadylos errores de prediccin propios de la generacin elica, pero tambin por el riesgo existente de perder repentinamente una parte importante de esta generacin. Hay doscausasprincipalesque puedenprovocarunadesconexin masivadeaerogenera doresenmuypocotiempo(Ackermann,2005): Un temporal con vientos elevados que afectara a un buen nmero de aeroge neradoresquetuvieranlamismavelocidaddeparada. Una falta que provocara variaciones de frecuencia o tensin que hicieran que un gran nmero de aerogeneradores se desconectaran por la actuacin de sus protecciones.
Cobertura demanda anual (%) / Potencia instalada a final de ao (%)
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Cobertura demanda Potencia instalada
2001
2002
2003
2004
2005 2006 Ao
2007
2008
2009
2010
Figura1.1. Cobertura de la demanda anual de energa elctrica y potencia instalada a final de ao de la energa elicaenelsistemapeninsularespaol.
Como ejemplo de la primera causa se tiene el cicln Klaus, que a finales de enero de 2009 hizo que se perdieran ms de 7.000 MW de generacin elica en el sistema peninsular espaol, siendo necesario que por seguridad se acoplaran 13 grupos trmicos en tiempo real (Bola Merino, 2010). Aunque se han realizado algunos estu dios sobre prediccin de cambios rpidos en la generacin elica, como por ejemplo (Cutler, 2009), sigue siendo necesario realizar un mayor nmero de investigaciones paralograrmsymejoresresultados. Sobre la segunda causa se han realizado gran cantidad de estudios, principalmen te en lo que respecta a la respuesta de los aerogeneradores ante huecos de tensin, lo que ha dado lugar a numerosas publicaciones como por ejemplo (Aparicio et al., 2007), (Hansen y Michalke, 2007) o (Seman et al., 2006). En el caso de Espaa, este intersestmsquejustificadoyaquesehanllegadoadarsituacionesenlasqueun hueco de tensin ha provocado la desconexin de hasta 1.100 MW de generacin elica(delaTorreetal.,2008). Por otro lado, el comportamiento ante variaciones de frecuencia tambin tiene una clara importancia, especialmente en los sistemas aislados por tener una menor inercia y una menor capacidad de regulacin. En sistemas interconectados de gran tamao,esmenosprobablequeseproduzcanvariacionesimportantesdefrecuencia. Sin embargo, cuando se producen, afectan a la totalidad de los sistemas elctricos queestnensincronismo,loquepuedeocasionarladesconexindeunnmeromuy 2
1.Introduccin
elevado de aerogeneradores. Como claro ejemplo de esto se tiene el incidente suce didoen elsistema UCTEel4de noviembrede2006 quehizoque estesesepararaen 3partes.Enunadeellas,mostradaenlaFigura1.2yqueincluaalsistemapeninsular espaol, la frecuencia cay hasta 49 Hz. Esto provoc que el sistema peninsular es paol perdiera 2.800 MW de generacin elica por el disparo de los rels de subfre cuencia,loquehizoempeorarelerrordefrecuencia(UCTE,2007).
total : 8 210 MW wind: 750* MW total: 310 MW total : 20 380 MW wind: 1 660 MW total: 700 MW wind: 700 MW
NL
wind: MW
RWE TSO
GENERATION at 22:09
D EON Netz
total: 182 681 MW wind: 6 476 MW GENERATION TRIPPED between 22:10 to 23:00 total: 10 909 MW wind: 4 892 MW
total : 9 104 MW wind: 7* MW total: 140 MW wind: 30 MW
BE
total : 5 991 MW wind: 55 MW total: 224 MW
total : 3 490* MW wind: 0 * MW total:0 MW
wind: 0 MW
FR
total : 61 581 MW wind: 188 MW total: 2 882 MW wind: 113 MW
wind: 0 MW
EnBW TNG AT (West)

total : 2 542 MW wind: 38 MW total: 315 MW wind: 26 MW
CH
total : 3 796 MW wind: 0 MW total: 42 MW wind: MW
PT
total : 5 796 MW wind: 532 MW
ES
total : 2 8719 MW wind: 3 938 MW
IT
total : 30 316 MW wind: 58 MW total: 900* MW wind: *MW
SI
total : 1 516 MW wind: 0 MW total: MW wind: 0 MW
HR (West)
total : 1 240 MW wind: 0 MW total: 200 MW wind: 0 MW
total: 1 467 MW wind: 473 MW
total: 3 729* MW wind: 2 800 MW
*estimated
Figura1.2. Generacin perdida en la parte de la UCTE a la que qued conectado el sistema peninsular espaol tras elincidentedel4denoviembrede2006(UCTE,2007).
El mal comportamiento de los aerogeneradores ante las perturbaciones, debido principalmente a los convertidores electrnicos con los que estn equipados la ma yora, ha llevado a que se hayan realizado importantes cambios en la normativa y en los procedimientos de operacin de muchos sistemas. Ahora, las exigencias a las instalaciones elicas estn mucho ms prximas a las que tienen los generadores convencionales. Para el caso particular de Espaa, en 2006 se aprob el P.O. 12.3 (REE, 2006c) so brelosrequisitosderespuestafrenteahuecosdetensindelasinstalacioneselicas
y en 2007 se aprob el RD 661/2007, que ampliaba los lmites de frecuencia bajo los quelasinstalacionesdergimenespecialdebanpermanecerconectadas. Otro importante reto para los operadores de los sistemas elctricos es la paulati na sustitucin de generacin convencional por otra con una capacidad limitada para regular la potencia activa generada y que adems reduce la inercia del sistema elc trico. La generacin elica, no est obligada a ofrecer control de frecuencia al no poder garantizar la disponibilidad de su energa primaria. Adems, como los aeroge neradores de velocidad variable no giran en sincronismo con el sistema elctrico, no le suman su inercia esconden la inercia. Ambas circunstancias afectan directa menteenelcomportamientodelafrecuenciadelsistemaelctrico. Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, parece lgico que en escenarios conunaelevadapenetracinelicatengaintersestudiarlarespuestaquetienenlos aerogeneradoresfrenteavariacionesdefrecuencia.
1.2. Objetivosdelatesis
Elobjetivoprincipaldelapresentetesisdoctoralesproponernuevassolucionespara que los aerogeneradores mejoren su contribucin al control de frecuencia. Para ello, se ha decido considerar tanto la componente tcnica como la econmica. Para el desarrollodelapartetcnicasehaconsideradonecesario: i) Modelar un aerogenerador equipado con generador asncrono doblemente alimentado. Se pretende obtener un modelo detallado que se adapte a las necesidadespropiasdelosestudiossobrecontroldefrecuenciapotencia. ii) Proponer un control de frecuencia para el aerogenerador que le permita va riarsupotenciaactivageneradasinprovocarproblemasdeestabilidad. iii) Comprobar mediante simulacin cmo afecta la generacin elica con los controles anteriores implementados al sistema elctrico. Se pretenden con siderar diferentes escenarios de generacin y demanda y varias magnitudes deincidente. Desde el punto de vista econmico, el inters se ha centrado en los efectos que tiene la energa elica sobre los servicios complementarios de control de frecuencia decarcterremunerado.Paraello,sehadecidido:
1.Introduccin
iv) Analizarloselementosdelanormativa espaolaqueleson deaplicacinala energaelicaenlorelativoalosmercadosdeserviciosdeajustedelsistema. v) Realizarunestudiocomparativosobreelefectoquetienelaenergaelicaen los mercados de servicios de ajuste del sistema de otras regiones, que se ca ractericen por una elevada penetracin elica o por un mercado elctrico al tamenteliberalizado. vi) Proponer mejoras en los mercados de servicios de ajuste del sistema penin sular espaol que ayuden a la integracin de la energa elica en el mercado elctricoespaol.
1.3. Sumariodelatesis
La presente tesis doctoral est divida en siete captulos, un anexo y un ndice bi bliogrfico. El captulo 1 es esta introduccin. El contenido del resto de captulos se exponeacontinuacin. El captulo 2 introduce la tecnologa de los aerogeneradores actuales y las princi pales caractersticas del sistema elctrico peninsular espaol, incidiendo en aquellas que tienen influencia en la integracin de la generacin elica. Adems, explica los fundamentos del control de frecuenciapotencia y de los mercados de servicios de ajuste del sistema. Por ltimo, realiza un primer acercamiento al tema principal de la tesis doctoral, que es la respuesta ofrecida por la energa elica frente a variaciones defrecuencia.Lohacerecopilandotantolasexigenciasqueaparecenenlanormativa de diferentes pases como los estudios ya realizados sobre el comportamiento de los aerogeneradoresantedichasvariaciones. El captulo 3 presenta y valora con gran detalle el modelo de un aerogenerador congeneradorasncronodoblementealimentadoqueseutilizarenlassimulaciones yenelquedestacaneldesarrollodeunmodelodeturbinaelicadinmicoyalgunas mejorasenloscontrolesdevelocidadydepotenciacapturada. Elcaptulo4muestraelmodeloelectromecnicodelsistemaelctricoalqueseha conectadolaenergaelica.Paralageneracinconvencionalsehanconsideradotres tipos diferentes de turbina: de vapor, hidrulica y de gas en ciclo combinado. Tam bin se han incluido los sistemas automticos de deslastre de cargas y de desco nexindeinstalacionesdegeneracinnogestionable.
Elcaptulo5desarrollaunsistemadecontroldefrecuenciaparaelaerogenerador modeladoqueactuandosobreelparelectromagnticologravariarlapotencia activa generadaen funcindelvalordelafrecuencia.Se hacomprobadoelfuncionamiento del control desarrollado mediante simulaciones en las que se han considerado dife rentesescenariosdegeneracinydemandadelsistemaelctricoyvariasmagnitudes deincidente. El captulo 6 realiza una comparativa de los mercados de servicios de ajuste del sistema de diferentes pases con el objetivo de encontrar aquellos elementos que podran beneficiar a la generacin elica sin perjudicar al resto, y que podran intro ducirseenelmercadoelctricoespaol. El captulo 7 contiene las conclusiones extradas de la tesis doctoral, recoge las aportacionesnovedosasyproponeposibilidadesparacompletarycontinuareltraba jorealizado. Por ltimo, el anexo A incluye los parmetros de tres aerogeneradores comercia lesquehansidotenidosencuentapararealizarelmodelodelaerogenerador.
2. Antecedentes
2.1. Tecnologadelosaerogeneradoresactuales
Durante las ltimas dos dcadas, la potencia de los nuevos modelos de aerogenera dor de todos los fabricantes no ha parado de crecer. Actualmente, la potencia media de los aerogeneradores que se instalan en los nuevos parques elicos en tierra est entre 1,5 y 2 MW, si bien en el mercado hay modelos de varios fabricantes con po tencias entre 3 y 6 MW. Adems, se encuentran en fase de desarrollo modelos de hasta10 MW(Liserreetal.,2011). El substancial aumento en la potencia de los aerogeneradores ha venido en mu chos casos empujado por el importante desarrollo que ha sufrido la elica marina, que por sus caractersticas hace viable la instalacin de aerogeneradores de mayor tamao. Los aerogeneradores de gran potencia han provocado nuevos retos en el diseodeloselementosquelocomponen,quehanobligadoadesarrollar:torrescon todaounapartedehormign,elementosmodularesenpalasycajasmultiplicadoras para facilitar el transporte e instalacin o convertidores multinivel que trabajan a mayorestensiones,loquepermitemenorescorrientesyconellomenoresprdidas. 2.1.1. Turbinaelica La prctica totalidad de los aerogeneradores actuales han optado por una configura cindeturbinatripalade ejehorizontalabarlovento.Lasturbinassediseanenfun
cin de la clase de viento que se vaya a tener en el emplazamiento en el que se vaya a instalar el aerogenerador, siendo comn que los fabricantes ofrezcan dos o tres dimetrosdiferentesparaunamismapotenciadeaerogenerador. Normalmente, cuanto mayor era la potencia de un aerogenerador, mayor era el dimetrodesuturbina.Estohasidoashastaquesehallegadoadimetrosentorno a125 m,quesonlosvaloresmximosdelosmodelosactualesde todoslosfabrican tes (EWEA, 2009). Ahora, para lograr modelos de mayor potencia, en vez de aumen tareldimetroparaincrementarlapotenciacapturada,semejoralaeficienciadelos diferentes elementos: pala, caja multiplicadora, generador y convertidores electrni cos. Todas las turbinas estn diseadas para limitar la potencia capturada cuando el viento alcanza velocidades elevadas, logrando que el aerogenerador no supere su potencia nominal. En dichas condiciones el aerogenerador trabaja en la zona de limi tacin, entre los puntos D y E de la Figura 2.1. Los dos sistemas por los que se puede optarson: Entradaenprdidaaerodinmica.Cuandolavelocidaddevientoalcanzaelva lor para el que se haya diseado el sistema de limitacin, la pala entra en prdida.Puedeoptarseporlograrlodemodopasivomedianteunadecuadodi seodelapalaodemodoactivoactivestallgirandolapalaparaaumentar elngulodeataquehastaentrarenprdida. Variacin del ngulo de paso de pala. Cuando la potencia generada por el ae rogenerador alcanza su valor nominal, se gira la pala para disminuir el ngulo deataqueyconellolapotenciacapturada. Segn un informe coordinado por la Asociacin Europea de Energa Elica (EWEA, 2009), el sistema de limitacin de potencia por variacin del ngulo de pala se ha impuestoaldeentradaen prdidaaerodinmicayaqueactualmentehayun nmero cuatro veces superior de modelos de aerogenerador que lo llevan incorporado. Se indicaqueenaerogeneradoresinstaladoselnmeroesposiblementesuperior. En el mercado se encuentran diferentes mecanismos para girar las palas, tanto elctricos como hidrulicos y con accionamiento comn para todas las palas o inde pendiente para cada una de ellas. El accionamiento independiente de cada pala per mite que, a afectos de certificacin, se considere que la turbina est provista de un doblesistemadefreno. 8
2.Antecedentes
Potenciacapturada
Pn
D,E C C
zonadelimitacin
A g,min
zonade optimizacin
B A vmin Velocidaddelviento vmax
g,max
Velocidadde girodelgenerador
Figura2.1. Potenciacapturadaenfuncindelavelocidaddegirodelgeneradorydelavelocidaddeviento.
2.1.2. Generadorelctrico En (EWEA, 2009) se analizan 95 modelos de aerogenerador de ms de 1 MW de 29 fabricantes diferentes. Ms del 75% son de velocidad variable, algo ms del 14% de doble velocidad y el 11% restante de velocidad fija. Los aerogeneradores de veloci dad variable estn equipados con convertidores electrnicos que se conectan a la mquina elctrica, lo que permite regular su velocidad de giro para as maximizar la potencia capturada. Se logra funcionar en la curva entre B y C de la Figura 2.1, que corta las curvas de potencia en funcin de la velocidad del viento en sus mximos. Esta zona de optimizacin est comprendida entre las velocidades de giro mxima y mnima, que imponen tramos de velocidad constante en los que no se maximiza la potencia capturada. Los aerogeneradores de velocidad variable pueden incluir una delassiguientestrestecnologasdegeneradorelctrico: Generador asncrono doblemente alimentado GADA. Es el ms popular actualmente, con una cuota de mercado prxima al 50% (Liserre et al., 2011). Esto es debido principalmente a que gracias a los convertidores electrnicos que tiene conectados al rotor, logra regular la velocidad de giro controlando sololapotenciaintercambiadaporesedevanado,queesaproximadamenteun tercio de la nominal de la mquina elctrica. Con ello se logra que el tamao, el coste y las prdidas del convertidor sean bastante menores de los que se tendranconunconvertidordepotenciatotal.
Generador sncrono de imanes permanentes. Los requisitos de conexin cada vez ms exigentes aprobados por los operadores del sistema han hecho que recientemente varios fabricantes con larga tradicin de aerogeneradores con GADA hayan desarrollado modelos equipados con generador sncrono de ima nespermanentesyconvertidorelectrnicodepotenciatotal.Comoejemplose tiene,elmodelode2,5 MWdeGeneralElectric,elde3 MWdeVestasoelde 4,5 MW de Gamesa. Todos ellos tienen un nmero reducido de polos por lo que, al no tener una velocidad de giro lo suficientemente lenta, necesitan caja multiplicadoradevariasetapas. Generador asncrono con convertidor de potencia total. Con el desarrollo de convertidores de mayor potencia se estn empezando a comercializar aeroge neradores con mquina asncrona con rotor cortocircuitado y convertidor de potenciatotal,comopuedeserelmodelode3,6 MWdeSiemens. 2.1.3. Cajamultiplicadora La necesidad de caja multiplicadora viene marcada por la tipologa de mquina elc trica del aerogenerador. Si es asncrona, tanto GADA como de rotor cortocircuitado, la utilizacin de la caja multiplicadora es inevitable. Esta ser normalmente de 3 eta pas y diseo planetariohelicoidal. Sin embargo, si es sncrona, depender del nme ro de polos. Cuando es reducido, como en los modelos de General Electric, Vestas y Gamesa comentados en el apartado anterior, tambin se emplea multiplicadora mientras que cuando es multipolar, como en todos los modelos de Enercon o MTo rres, se puede evitar su uso y tener un acoplamiento directo entre los ejes de la tur binaydelgenerador.
2.2. Sistemaelctricopeninsularespaol
Lageneracinenelsistemaelctrico peninsular espaolesuna actividadliberalizada por lo que se realiza en competencia entre los diferentes productores, que de modo generalsepuedenclasificaren: Rgimen ordinario. Instalaciones generadoras convencionales que no estn acogidas alrgimenespecial.
10
2.Antecedentes
Rgimen especial. Se incluyen tres tipos de instalaciones: i) de cogeneracin u otras formas de produccin de electricidad asociadas a actividades no elctricas que tengan un alto rendimiento energtico y una potencia instalada inferior o igual a 50 MW; ii) que utilicen como fuente de energa primaria alguna de las energas renovables no consumibles, biomasa o cualquier tipo de biocarburante; iii) que utilicen como fuente de energa primaria residuos no renovables o procedentes de los sectores agrcola, ganadero y de servicios cuando supongan un alto rendi mientoenergticoyunapotenciainstaladaigualoinferiora25 MW. Estasinstalacionesestnacogidasaunrgimeneconmicosingularfijadoporreal decreto, actualmente el RD 661/2007 (BOE, 2007d), que les permite vender la to da la electricidad producida a un precio fijo de tarifa o bien venderla en el merca dorecibiendounaprimaadicional.Dichanormativatambindiferenciaelrgimen especialendostiposdegeneracin: No gestionable. Aquella cuya fuente primaria no es controlable ni almace nable y cuyas plantas de produccin asociadas carecen de la posibilidad de realizar un control de la produccin siguiendo instrucciones del operador del sistema sin incurrir en un vertido de energa primaria, o bien la firmeza de la previsin de produccin futura no es suficiente para que pueda consi derarsecomoprograma. Gestionable.Elrestodegeneracin. El operador del sistemaOS, actualmente Red Elctrica de EspaaREE en su calidad de gestor y propietario de la red de transporte, es el encargado de coordi nar la generacin y el transporte de electricidad. El 20% de REE es de titularidad pblica. Sin embargo, las redes de distribucin son propiedad de varias sociedades privadas,quesonlasencargadasdesuconstruccin,mantenimientoyoperacin. 2.2.1. Potenciainstaladaycoberturadelademanda Elsistemapeninsularespaoltienea31dediciembrede2010unapotenciainstalada de 97,4 GW. La tecnologa con mayor peso es el ciclo combinado con ms del 25% seguida de la elica con algo ms del 20%. En la Tabla 2.1 se muestra la potencia instalada del resto de tecnologas a final de 2010 y tambin de los dos aos anterio res,segnlosdatospublicadosporREEensusanuarios.
11
Tabla2.1. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica Bombeo
Potenciainstaladaenelsistemapeninsularespaola31dediciembre. 2008 MW 7 716 11 359 4 401 23 476 13 910 2 747 16 657 21 677 61 810 16 187 3 270 9 329 28 786 90 596 % 8,5 12,5 4,9 25,6 15,4 3,0 18,4 23,9 68,2 17,9 3,6 10,3 31,8 100 2009 MW 7 716 11 359 3 008 22 083 13 910 2 747 16 657 23 066 61 806 18 719 3 479 9 725 31 923 93 729 % 8,2 12,1 3,2 23,6 14,8 2,9 17,8 24,6 65,9 20,0 3,7 10,4 34,1 100 2010 MW 7 716 11 380 2 860 21 956 13 910 2 747 16 657 25 220 63 833 19 813 4 018 9 783 33 614 97 447 % 7,9 11,7 2,9 22,5 14,3 2,8 17,1 25,9 65,5 20,3 4,1 10,0 34,5 100
Totaltrmica
Totalhidrulica Ciclocombinado Elica Solar Restorgimenespecial Totalrgimenordinario
Totalrgimenespecial Total Tabla2.2. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica Ciclocombinado Elica Solar Restorgimenespecial Consumosengeneracin Consumosenbombeo Intercambiosinternacionales
Balanceelctricoanualdelsistemapeninsularespaol. 2008 GWh 58 973 46 275 2 378 107 626 21 428 91 286 220 340 31 734 2 419 33 844 67 997 8 338 3 731 11 040 265 228 % 22,2 17,4 0,9 40,6 8,1 34,4 83,1 12,0 0,9 12,8 25,6 3,1 1,4 4,2 100 2009 GWh 52 761 33 862 2 082 88 705 23 862 78 279 190 846 36 587 6 894 37 407 80 888 7 122 3 736 8 104 252 772 % 20,9 13,4 0,8 35,1 9,4 31,0 75,5 14,5 2,7 14,8 32,0 2,8 1,5 3,2 100 2010 GWh 61 944 22 372 1 847 86 163 38 001 64 913 189 077 42 656 6 910 40 896 90 462 6 670 4 439 8 490 259 940 % 23,8 8,6 0,7 33,1 14,6 25,0 72,7 16,4 2,7 15,7 34,8 2,6 1,7 3,3 100
Totaltrmica
Totalrgimenordinario
Totalrgimenespecial
Demandaenbarrasdecentral
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2.Antecedentes
El ciclo combinado es tambin la tecnologa que ms contribuye a la demanda de energaanual,conunpesoen2010del 25%,quees prcticamenteigualalquetiene en la potencia instalada. Sin embargo, la elica con un 16,4% pasa al tercer puesto, dejandoelsegundoalanuclearconun 23,8%. Enla Tabla2.2se muestrala partede demanda anual que ha cubierto cada tipo de tecnologa en 2010 y en los dos aos anteriores,segnlosdatospublicadosporREE. Peseaquelaenergaelicacubreunabuenapartedelademandaanual,sunatu raleza no gestionable hace que no se pueda garantizar un mnimo de produccin en todomomento,locualesespecialmenteimportantedurantelaspuntasdedemanda. Poreso,actualmenteelOScalculalapotenciadisponibleconsiderandosololosgene radores de rgimen ordinario, para los que segn el P.O. 2.2 (REE, 2006b), se tendr en cuenta la disponibilidad prevista de los equipos, el estado de las reservas hidro elctricasylasexistenciasdecombustiblesenparquesyalmacenamientos. A modo de ejemplo, en la Tabla 2.3 se dan los valores de potencia disponible a fi naldelostresaosconsideradosanteriormentejuntoconelporcentajededisponibi lidad calculado a partir de la potencia instalada dada en la Tabla 2.1. En los tres aos la potencia disponible fue superior al 90% de la potencia instalada en generacin en rgimenordinario.Concretamente,afinaldelao2010fuede61 GW.
Tabla2.3. Potenciadisponibleydisponibilidadportecnologasenelsistemapeninsularespaola31dediciembre. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica+Bombeo Ciclocombinado 2008 MW 7 597,1 9 041,9 3 354,5 16 289,4 20 485,0 56 767,9 % 98,5 79,6 76,2 97,8 94,5 91,8 2009 MW 7597,1 10 788,7 27 48,2 16 695,6 21 986,1 59 815,7 % 98,5 95,0 91,4 100 95,3 96,8 2010 MW 6499,7 10 805,2 21 39,7 16 674,4 24 923,5 61 042,5 % 84,2 94,9 74,8 100 98,8 95,6
Total
La potencia disponible debe ser suficiente para cubrir la punta de demanda del sistema. En la Figura 2.2 se aprecia como la demanda mxima anual de potencia del sistema peninsular espaol se da en un da de entre semana de inviernoenero o diciembre de 19 a 20 horas. Al da siguiente es cuando se suele dar la demanda mximadeenergadiaria.
13
La demanda mxima de verano tambin se da en un da entre semana, normal mentedelmesdejulioyentrelas13a14horasyesmenorqueladeinvierno.Enlos tresaosconsideradosloesentreun6,5yun9,5%.

Potencia (MW) 44.122 40.934 44.440 40.226 42.961 40.156 44.876 39.038 42.153 40.275 11 enero (19-20 h) 19 julio (13-14 h) 13 enero (19-20 h) 1 septiembre (13-14 h) 15 diciembre (19-20 h) 1 julio (13-14 h) 17 diciembre (19-20 h) 31 julio (17-18 h) 30 enero (19-20 h) 11 julio (13-14 h) Energa (GWh) 12 enero 8 julio 13 enero 1 septiembre 16 diciembre 26 junio 18 diciembre 18 julio 21 diciembre 18 julio 895 816 887 797 855 816 901 802 858 825
2010
2009
2008
2007
2006
Figura2.2. Mximademandadepotenciamediahorariaydeenergadiariaeninviernoyenverano(REE,2010b).
La Tabla 2.4 muestra la cobertura de la demanda de potencia media horaria para lapuntamximadelostresaosestudiados.Incluyetantolageneracindecadatipo detecnologacomolossaldosfsicosdelasinterconexionesinternacionales. Paraestimarelgradodecoberturadelademandaseutilizaelndicedecobertura, que es la relacin entre potencia disponible y la demanda mxima anual de potencia y cuyo valor mnimo deseable es 1,1. Desde 1990 nicamente se ha tenido un valor inferior en 2001. Segn REE, actualmente su valor anual est comprendido entre 1,2 y 1,3. En la Tabla 2.5 se han incluido unos ndices de cobertura para los tres aos estudiados que han sido calculados para la hora con mxima demanda de potencia. Losvaloresobtenidosestndentrodelrangodadoparalosvaloresanuales. Para garantizar la cobertura en el futuro, el anexo III de la Orden ITC/2794/2007 (BOE, 2007c) aprob un sistema de pagos por capacidad a medio y largo plazo que sustituye a la garanta de potencia. Cada instalacin de generacin que segn la Or den tenga derecho a retribucin, recibir un incentivo econmico a la inversin en capacidadalargoplazoqueserfuncindelndicedecoberturaaplicablealamisma. Concretamente, vara de forma lineal e inversamente proporcional al mismo, con un lmitesuperiorde 28 000 /MWaoparandicesinferioresa 1,1yotroinferior de 0 /MWao para ndices superiores a 1,2867. Todava est pendiente la
14
2.Antecedentes
aprobacin del P.O. que defina la metodologa para calcular un ndice de cobertura quetengaencuentalasnecesidadesalargoplazodelsistemaelctrico.
Tabla2.4. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica Bombeo Ciclocombinado Elica Restorgimenespecial
(**) (*)
Coberturadelamximademandaanualdepotencia. 2008 MW 6 367 7 121 350 13 839 4 683 1 257 5 794 12 052 31 831 8 076 4 736 12 812 44 643 82 400 500 700 1 682 42 961 % 14,8 16,6 0,8 32,2 6,4 2,9 8,7 28,1 74,1 18,8 11,0 29,8 103,9 0,2 0,9 1,2 1,6 3,9 100 2009 MW 7 344 7 633 264 15 241 4 306 1 641 5 947 17 038 38 226 4 203 3 606 7 809 46 035 59 400 435 700 1 594 44 440 % 16,5 17,2 0,6 34,3 9,7 3,7 13,4 38,3 86,0 9,5 8,1 17,6 103,6 0,1 0,9 1,0 1,6 3,6 100 2010 MW 5 410 5 021 389 10 820 6 946 1 566 8 512 16 284 35 616 5 156 4 810 10 010 45 626 23 500 381 600 1 504 44 122 % 12,3 11,4 0,9 24,5 15,7 3,5 19,3 36,9 80,7 11,7 10,5 22,7 103,4 0,1 1,1 0,9 1,4 3,4 100
Totaltrmica
Totalhidrulica Totalrgimenordinario
Totalrgimenespecial Totalgeneracin SaldoconAndorra SaldoconFrancia SaldoconPortugal SaldoconMarruecos
Saldointernacional Demanda
(*)Valoraproximadoobtenidodelagrficadeproduccinelicadehttps://demanda.ree.es/eolica.html. (**)Valorobtenidorestandolageneracinelicaalapotenciatotaldergimenespecial.
Tabla2.5.
Potenciadisponibleportecnologasyutilizacindelamismaenlamximademandaanualdepotencia. 2008 MW 6 463,7 9 040,9 3 324,8 16 154,6 17 986,1 52 970,1 1,2330 % 98,5 78,8 10,5 36,8 67,0 60,1 2009 MW 7 455,4 9 040,9 3 637,8 16 288,7 19 782,8 56 205,6 1,2647 % 98,5 84,4 7,3 36,5 86,1 68,0 2010 MW 5 431,8 8 566,7 1 797,6 17 010,6 21 218,2 54 024,9 1,2244 % 99,6 58,6 21,7 50,0 76,7 65,9
Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica+Bombeo Ciclocombinado
Total ndicedecobertura
15
Por otro lado, los valles mnimos anuales, al no afectar a los problemas de cober tura, tienen menos importancia para el OS, lo que se refleja en que no aparezca ningn dato sobre los mimos en los anuarios de REE. Sin embargo, s que resultan interesantes para la integracin de la energa elica ya que es en los momentos en losquesedaunamayorpenetracinelicayenlosquesetieneunacombinacinde generacin muy diferente a la de las puntas. Consultando las curvas de demanda diarias se ha comprobado que se dan en un domingo de junio de 7 a 8 horas. En la Tabla 2.6 se muestra la generacin media horaria de cada tipo de tecnologa en los vallesmnimosanualesdelostresaosestudiados. Para poder comparar mejor los escenarios punta y valle, se ha recogido en la Tabla2.7lautilizacindecadatecnologadurantelosvallesmnimosanuales.
Tabla2.6. Generacinhorariadelsistemapeninsularespaolduranteelvallemnimodelmesdejunio. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica Bombeo Ciclocombinado Elica Restorgimenespecial
(**) (*)
2008 MW 6 399 1 753 494 8 646 2 062 0 2 062 4 534 15 242 2 550 3 545 6 095 21 337 1 651 11 1 000 1 400 262 673 19 014 % 33,7 9,2 2,6 45,5 10,8 0,0 10,8 23,8 80,2 13,4 18,6 32,1 112,2 8,7 0,1 5,3 7,4 1,4 3,5 100
2009 MW 4 408 2 590 230 7 228 1 345 0 1 345 3 794 12 366 3 700 3 858 7 558 19 924 1 981 0 1300 1 200 300 200 17 743 % 24,8 14,6 1,3 40,7 7,6 0,0 7,6 21,4 69,7 20,9 21,7 42,6 112,3 11,2 0,0 7,3 6,8 1,7 1,1 100
2010 MW 6 430 509 407 7 347 2 883 0 2 883 1 363 11 593 6 300 3 810 10 110 21 703 2 598 14 430 500 120 204 18 901 % 34,0 2,7 2,2 38,9 15,3 0,0 15,3 7,2 61,3 33,3 20,2 53,5 114,8 13,7 0,1 2,3 2,6 0,6 1,1 100
Totaltrmica
Totalhidrulica Totalrgimenordinario
Totalrgimenespecial Totalgeneracin Consumosenbombeo SaldoconAndorra SaldoconFrancia SaldoconPortugal SaldoconMarruecos
Saldointernacional Demanda
(*)Valoraproximadoobtenidodelagrficadeproduccinelicadehttps://demanda.ree.es/eolica.html. (**)Valorobtenidorestandolageneracinelicaalapotenciatotaldergimenespecial.
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2.Antecedentes
Tabla2.7.
Potenciadisponibleportecnologasyutilizacindelamismaenelvallemnimoanual. 2008 MW 6 459,6 8 348,4 3 102,7 17 910,7 19 927,0 54 047,3 % 99,1 21,0 15,9 48,3 22,8 28,2 2009 MW 4 458,6 10 135,7 3 485,5 18 079,8 19 369,9 52 866,6 % 98,9 25,6 6,6 40,0 19,6 23,4 2010 MW 6 463,7 10 787,7 2 455,2 19 706,6 22 330,8 57 634,9 % 99,5 4,7 16,6 37,3 6,1 20,1
Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica+Bombeo Ciclocombinado
Total
Una vez presentados los anteriores datos, se pueden exponer algunas considera cionesdecadaunadelastecnologasdegeneracinpresentesenelsistemapeninsu larespaolquetienenintersparalaintegracindelaenergaelica. Generacintrmica Cuandoestndisponibles,lasochocentralesnuclearesconlasquecuentaEspaa funcionan a plena carga, actuando como generacin base, tanto en la punta mxima como en el valle mnimo. Como muestra de ello, en las Tablas 2.5 y 2.7 la potencia generada nunca es menor del 98,5% de la potencia disponible. Como adems su disponibilidad suele ser superior al 90%, la cobertura de la demanda anual es mayor que la que le correspondera por su potencia instalada. Cuando sufren un incidente sueledarlugaraindisponibilidadesdelargaduracin. Laelevadarigidez de cargadelascentralesnucleareshacequenopuedan partici par en los mercados de reserva y adems, obliga a que en las horas vallesea el resto degeneracinladergimenordinarioenprimerlugarlaquetengaquevariarsu produccin en funcin de la demanda y de las necesidades del sistema elctrico. Sin embargo, esto no tendra por qu ser as. En Francia, el elevado porcentaje de gene racin nuclear obliga que todas las centrales incluyan barras de control grises para queasseancapacesderealizarelseguimientodelacarga(WNA,2011). Respectoalrestodecentralestrmicas,setieneporunladolascentralesdefuely gas que estn siendo dadas de baja paulatinamente y que aportan una cantidad de energa elctrica marginal. Por otro lado, las centrales de carbn cubren cada vez menospartedelademandaaunquesupotenciainstaladanodisminuye. Actualmente Espaa cuenta con un parque de generacin con carbn obsoleto, con una vida media de 26 aos y 145 000 h de funcionamiento (Carbajo Josa, 2008). 17
Esto hace que estas centrales tengan dificultades tcnicas para proveer regulacin secundaria ya que se obliga a las calderas a trabajar en condiciones duras. De hecho, la regulacin secundaria que se provee no cumple con las exigencias de la normativa (ForoNuclear,2007).Adems,tienentiemposdearranqueenfroelevados,entre6y 24 h, que imposibilitan el que puedan ofrecer regulacin terciaria si no estn pre viamente acopladas trabajando a poca carga. Tambin impide ofrecer reserva de emergencia. Lascentralestrmicaspuedenreducirsugeneracinhastallegarasumnimo,que es la suma de su mnimo tcnico ms las reservas a bajar programadas. Se han dado circunstancias en las que durante los valles ha habido una generacin elica tan ele vada que las centrales trmicas, ante la imposibilidad de bajar ms su generacin, han tenido que desacoplarse en tiempo real y volverse a acoplar unas horas despus parapodercubrirlapuntadedemanda(CarbajoJosa,2009). Si adems deben aportar reservas a subir debern operar con una carga no supe rior al 80%, lo que les obliga a alejarse del punto del rgimen de funcionamiento. Estoimplicaaumentarloscostesdegeneracinylasemisionescontaminantes. Generacinhidrulica Las centrales hidrulicas del sistema peninsular espaol se pueden dividir en cen trales convencionales y centrales reversibles. Estas ltimas funcionan como bombeo durante los valles permitiendo dotar al sistema de una mayor flexibilidad, lo que es de gran utilidad para mejorar la integracin de la energa elica. Adems, tienen la ventaja aadida de no requerir un gasto adicional de agua. En la Tabla 2.6 se aprecia claramente como una mayor generacin elica lleva asociada un mayor consumo en bombeo. Existen varios proyectos para aumentar la potencia instalada en instalacio nes de bombeo, como pueden ser los de ampliacin de las centrales de Aguayo en CantabriaoLaMuelaenlaprovinciadeValencia.
Tabla2.8. GeneracinhidrulicaenMWendiferentesescenarioshidrulicos(Domnguez,2006). Ao Seco Medio Hmedo Valle 765 2 500 5 000 Punta 4 067 8 500 9 900
18
2.Antecedentes
Las instalaciones hidrulicas tienen un elevado valor estratgico por ser capaces de producir electricidad de modo gestionable con una energa primaria autctona. Estoimplicaqueseanecesariomantenerunasreservasmnimas. El volumen de generacin hidrulica viene directamente marcado por la pluviosi dad. En 2010, que puede considerarse hmedo, se gener un 59% ms de electrici dadqueenelao2009,quefuesecoaligualque2008. En la Tabla 2.8 se dan unos valores indicativos de potencia activa en valle y punta considerados por (Domnguez, 2006) para tres escenarios hidrulicos. Atendiendo a esta clasificacin, 2010 fue un ao medio ya que la potencia generada en la punta mximafuede8.512 MW. Las centrales hidrulicas tambin presentan mnimos de generacin que estn re lacionadosconloscaudalesecolgicosoconlanecesidaddedesembalsarporexceso de almacenamiento, como sucedi en los primeros meses del ao 2010, cuando se tuvieron aportaciones hidrulicas fluyentes superiores al promedio histrico. Esto provoc un exceso de generacin que fue inasumible por el sistema y que oblig a limitarlageneracinelica. Por ltimo, indicar que las centrales hidrulicas tienen una elevada capacidad pa ra variar su potencia activa generada, lo que les permite proveer una buena regula cin secundaria. Adems, su reducido tiempo de arranque en fro, que est entre 4 y 10 min, les permite proveer regulacin terciaria sin necesidad de estar previamente acopladas. Generacinconciclocombinado Lapotenciainstaladanohaparadodecrecerenlosltimosaoscomomuestrala Tabla 2.1. Sin embargo, la cobertura de la demanda de energa anual ha ido en des censosegnlosdatosdelaTabla2.2.Estoesdebidoalaumentodelageneracinen rgimen especial, que oferta su electricidad en el mercado a precios muy reducidos, incluso cero la que est sujeta a tarifa, y que hace que quede fuera de la casacin parte del ciclo combinado debido a que tiene mayores costes de generacin que el restodergimenordinario. Esta tendencia descendente no se aprecia en la cobertura de la demanda mxima anualyaquelabuenadisponibilidaddelascentralesdeciclocombinadopermiteque aportenlapotenciaquenecesitaelsistemaduranteesashoras.Sinembargo,estono est totalmente garantizado ya que el sistema gasista no est lo suficientemente 19
preparadoparaelelevadonmerodecentralesdeciclocombinadoquesehaninsta lado recientemente. Pueden aparecer problemas de suministro de combustible, es pecialmente en las puntas de demanda elctrica, ya que suele coincidir con las de gas. Varias centrales tienen firmados contratos de suministro interrumpible con los proveedoresdecombustibleconelfindeevitarproblemasdeabastecimientoaotros consumidores (Domnguez, 2006). Sera aconsejable mejorar los niveles de almace namientoydecoordinacinentelascentralesyelsistemagasista. Las centrales de ciclo combinado tienen una buena capacidad para variar la po tencia activa generada, lo que les permite proveer regulacin secundaria. Adems, tienen unos tiempos de arranque en fro reducidos, entre 1 y 2 h, que no son sufi cientesparaofrecerregulacinterciariaperosquesonunabuenafuentedereserva deemergencia.Arrancandoencaliente,puedenllegaragenerarsupotencianominal en alrededor de una hora. Si las centrales de ciclo combinado operaran como gene racinbaseseperderaestacapacidadparaofrecerreservasyaqueelrestodegene racinnolatienen(Domnguez,2006). Es posible que con mayores niveles de energa elica se puedan dar importantes prdidas repentinas de generacin que requieran tiempos de respuesta an mayo res. Por eso, se ha propuesto construir nuevas centrales con turbina de gas en ciclo abierto de arranque rpido (Carbajo Josa, 2009)peaking power plants como las recienteinstaladasporContactEnergyenNuevaZelanda. Generacinelica Enlastablas2.1y2.2seapreciaclaramentequelaenergaelicanohaparadode crecer tanto en potencia instalada como en cobertura de la demanda de energa anual. La Figura 1.1 muestra grficamente este crecimiento en los 10 ltimos aos. En el horizonte 2020, el Gobierno de Espaa ha fijado un objetivo de 35.000 MW paraelicaentierray3.000 MWparaelicamarina(GobiernodeEspaa,2010). Este continuo crecimiento que ha sufrido la energa elica ha dado lugar a sucesi vos mximos histricos en potencia instantnea y en energas horaria y diaria. El ltimo rcord de energa diaria hasta la fecha se produjo el 9 de noviembre de 2010 con 315.528 MWh, lo que permiti cubrir el 43% de la demandad de dicho da. Asi mismo, en marzo de 2011 se tuvo la mxima produccin mensual, lo que supuso ser laprimerafuentedeelectricidaddeesemesycubrirel21%delademanda.
20
2.Antecedentes
Sinembargo,cadaaotambinsedansituacionesextremasdebidasalavariabili dad propia de este tipo de generacin. En 2010 se tuvieron momentos como el pro ducido a las 3.35 h del 9 de noviembre en el que se llego a cubrir el 54% de la de manda o el de las 10.32 h del 26 de junio en el que apenas se lleg a cubrir el 1% (REE,2010b). En varios de los momentos con elevada penetracin elica ha sido necesario en viar rdenes de reduccin a ciertos parques elicos ante la imposibilidad de desaco plar un mayor nmero de grupos trmicos ya que eran necesarios para garantizar la cobertura de las horas puntasu reducido tiempo de arranque obliga a que perma nezcan acoplados y para cumplir con los requerimientos de servicios complemen tarios. Se estima que, durante todo el ao 2010, la energa perdida por reducciones escercanaal0,6%delproducibleanual(REE,2010b). El nmero de rdenes de reduccin ha ido aumentando a medida que lo ha ido haciendo la penetracin elica por lo que parece necesario llevar a cabo acciones quetratendeevitarestosvertidosdeenergaprimaria(CarbajoJosa,2009): Aumentar el nmero de instalaciones de almacenamiento. Podran ser de bombeo o de otro tipo. Adems de evitar este problema, permitiran compen sarlosdficitsdegeneracindelosdasconpocoviento. Gestionarla demandaen tiemporeal. Unaparticipacinmsactivadeloscon sumidoresenelmercadodelaelectricidadpermitiraadaptarlademandaalas variacionesenlageneracinelica. Aplanar la curva de demanda. Disminuir la diferencia entre horas punta y valle ayudaraaunamejoroperacindelosgrupostrmicos.Esunodelosobjetivos quesebuscan,porejemplo,conelcocheelctrico. Reforzar la interconexin con Francia. En el siguiente apartado se explica lo importantequeespermitirunsuficienteintercambiodeenerga,paraexportar cuando haya exceso de generacin elica y para importar cuando haya menos delaprevista.
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2.2.2. Interconexiones El sistema elctrico peninsular espaol pertenece al rea sncrona de Europa conti nental de la ENTSOE European Network of Transmission System Operators for Electricity. Esta rea, anteriormente conocida como UCTE 1Unin para la Coordi nacin del Transporte de Electricidad est compuesta por otros veintitrs pases. Entre ellos estn Portugal y Francia, con los que Espaa tiene interconexin directa. Adems, tambin se encuentra interconectada en sincronismo con otros dos pases quenopertenecenalrea,AndorrayMarruecos. Lasinterconexionessonunelementoclaveparaalcanzarunaelevadapenetracin elica ya que permiten evacuar a otros sistemas los excedentes de generacin que pudiera haber o importar de otros sistemas la energa necesaria para suplir una ge neracininferioralaprevista. Adems, permiten recibir apoyo exterior en caso de que se produzca un fallo que afecte al suministro, como pudiera ser una perturbacin que provocara una desco nexinimportantedeinstalacioneselicas. Teniendo en cuenta estas consideraciones, el European Wind Integration Study EWIS ha identificado varios proyectos de ampliacin del nmero de lneas de transporte que unen Espaa con Portugal y Francia que mejoraran la integracin de laenergaelica. La ampliacin de la capacidad de interconexin con Portugal lograra mejorar la eficiencia del Mercado Ibrico de la Electricidad, reduciendo el nmero de horas en las que es necesario partirlo en dosmarket splitting y asignar precios diferentes aEspaayPortugalporculpadeunacongestinenlainterconexin. Ampliar la capacidad de interconexin con Francia tiene una importancia mucho mayor ya que actualmente es tan reducida que se casi se puede considerar a la pennsula ibrica como una isla elctrica, tal y como la define el plan prioritario de interconexin de la Unin Europea (Comisin Europea, 2007) para justificar que la ampliacindelainterconexinseaunaprioridad. EnlaFigura2.3semuestracomolacapacidaddeinterconexinactualconFrancia es de 1 400 MW, lo que supone solo un 3% de la demanda mxima en la pennsula. La ampliacin que actualmente se est llevando a cabo pretende duplicar esta capa
1
Hastael30dejuniode2009.
22
2.Antecedentes
cidad.Lasolucintcnicaelegidahasidoladeinstalardoscircuitosdecorrientecon tinua de 320 kV entre la localidades espaola de Santa Llogaia y francesa de Baixas, donde construirn las centrales de conversin. Finalmente se ha optado por cruzar losPirineosatravsdeuntnel,loque haprovocadoquesehayaretrasadolafinali zacindelainstalacinhasta2014. Pese a esta ampliacin, la capacidad todava estar lejos del 10% de la punta de demanda que estableci como nivel mnimo la Unin Europea en la Cumbre de Bar celona de 2002 y muy lejos del 21% que por ejemplo tiene Alemania. Por eso, es necesarioplanificarampliacionesadicionalesdelainterconexin paraquesepuedan llevar a cabo lo antes posible. De hecho, si en Espaa se desconectara una gran can tidad de energa elica, el resto de sistemas en sincronismo empezaran a enviar po tencia activa por la respuesta inercial y de la regulacin primaria de los generadores. Alrededor del 90% provendra de Francia. Debido a la debilidad de la interconexin existe el riesgo de disparo de las lneas que la forman, lo que dara lugar a que el sis temaibricoquedaraaisladoyposiblementesecolapsara.
0 - 1.400 0 - 1.400
0 - 1.600 600 - 1.600 400 - 1.700 0 - 1.700
0 - 900 0 - 900
0 - 600 0 - 600
0 - 600 0 - 600
Punta Valle
Figura2.3. CapacidaddeintercambiocomercialdelasinterconexionesenMW.
Comotodavanoesposibledisminuiresteriesgomedianteunainterconexincon capacidadsuficiente,hasidonecesarioutilizarotrosmecanismosalternativos,quese presentanacontinuacin. 23
Deslastredecargas Es el nico sistema que tienen los sistemas aislados o con poca capacidad de in terconexin para evitar el colapso de frecuencia (Machowski et al., 2008). Los siste mas automticos de deslastre de cargas emplean rels de subfrecuencia para detec tarlasdisminucionesdefrecuenciaydesconectarlacantidaddecarganecesariapara volveraigualargeneracinydemanda. El P.O. 1.6 (REE, 2009b) indica que el deslastre de debe realizar de forma escalo nada, desconectando en primer lugar los grupos de bombeo y deslastrando despus, afrecuenciasmenores,conjuntosdecargaspreseleccionadasnocrticas.Enconcreto seestablecenlossiguientesescalones,representadosporelvalordefrecuenciaenel queseproduceyelporcentajedecarga: 49,5 Hz:50%delosgruposdebombeodecadaemplazamiento. 49,3 Hz:50%restantedelosgruposdebombeodecadaemplazamiento. 49,0 Hz:15%delacargatotalrealdelsistema. 48,7 Hz:15%delacargatotalrealdelsistema. 48,4 Hz:10%delacargatotalrealdelsistema. 48,0 Hz:10%delacargatotalrealdelsistema. Lareconexinnopuedeserautomticaenningncaso,puestoquedeberealizar sesiguiendolasinstruccionesdelOS. Losescalonescumplenconelcriteriodeincluidoen(UCTE,2004),quefijaelinicio del deslastre de cargas en 49,0 Hzo menos, con la posibilidad de desconectar grupos de bombeo a mayores frecuencias como medida de operacin, y el final en 47,5 Hzoms. Centrodecontrolespecficoparalageneracinenrgimenespecial Este centro de control, conocido por su acrnimo CECRE, es una solucin propia del sistema peninsular espaol y hasta ahora nica en el mundo. Creado en junio de 2006, se encuentra integrado en el control centralCECOEL del operador del sis tema espaol y su objetivo es integrar en el sistema elctrico la mxima produccin deenergadeorigenrenovableposible,especialmenteelica.
24
2.Antecedentes
ComosepuedeapreciarenlaFigura2.4,lapartecentraldelCECREeselprograma GEMAS, que ha sido especficamente desarrollado para realizar estudios de estabili dad transitoria que permitan calcular la generacin elica mxima admisible en el sistema.Paraello,cada20minutossimulacortocircuitostrifsicosenlasbarrasde70 subestaciones diferentes y estima la generacin elica que se desconectara compa randolatensinquesetendraenlospuntosdeconexindelos parqueselicoscon lacapacidadparasoportarhuecosquetienelatecnologadecadaunodelosaeroge neradoresqueestnconectados(delaTorreetal.,2008).
E Esquema de d GEMAS CECRE
Generacin elica en tiempo real
Escenario (PSS/E) ( )
Informacin estructural de los p parques q
GEMAS
(Generacin Elica Mxima Admisible en el Sistema)
(PSS/E + EXCEL)
Maximizacin de la produccin g en el sistema elica integrable garantizando la seguirdad
Consignas a nivel de parque y nudo de la RdT, C.C. y tipo
Figura2.4. EsquemadelprogramaGEMASincluidoenelCECRE.
Dependiendo del resultado obtenido, puede ser necesario enviarconsignas de re corte de produccin a los parques elicos a travs del centro de control al que estn conectados. Desde la aprobacin del RD 661/2007, todas las instalaciones de rgi men especial con potencia superior a 10 MW debe estar adscritas a un centro de controldegeneracin.
2.3. Introduccinalcontroldefrecuenciapotencia
La frecuencia es una de las variables de los sistemas elctricos que ms constante debe permanecer si se pretende que el suministro elctrico se realice con las sufi
25
cientes condiciones de calidad. Variaciones respecto a su valor nominal pueden pro vocarelmalfuncionamientodemuchosequipos,concretamente: 9 Hacen variar la velocidad de giro de los motores. Esto puede ser particular mentegravesiafectaabombasyventiladoresdeserviciosauxiliaresdegrupos generadoresodeconsumosdeespecialimportancia. 9 Hacen variar la corriente de magnetizacin de transformadores y motores de induccin.Importantescadasdefrecuenciapuedenoriginaraltascorrientes. 9 Desajustan la hora de relojes y automatismos que miden el tiempo en funcin delafrecuenciadealimentacin. La frecuencia de un sistema elctrico depende directamente del balance de po tencia activa. Por eso, es necesario realizar un continuo ajuste entre generacin y consumo para que su valor permanezca en todo momento dentro de los lmites exi gidos. Actualmente, en Espaa este ajuste se realiza principalmente por la accin de generadores sncronos. Si es necesario, tambin se puede actuar en los consumido res, interrumpiendo el suministro a aquellos que lo tengan acordado previamente conelOSyencasosexcepcionalesmedianteeldeslastredecargas. Tras la liberalizacin del sector elctrico comenzada en 1997, el sistema peninsu lar espaol cuenta con un mercado de produccin de energa elctrica competitivo similar al de otros pases. Est estructurado en mercados a plazo, mercado diario, mercadointradiario,mercadosnoorganizadosyserviciosdeajustedelsistema. De todos ellos, el mercado diario es el que tiene mayor importancia ya que es donde se llevan a cabo las transacciones de energa elctrica para el da siguiente, mediante la presentacin de ofertas de venta y adquisicin de energa. Para cada periodohorarioseobtieneunprecioqueesigualalacasacindelasumadelasofer tas de venta ms econmicas que hayan sido necesarias para atender la demanda prevista. La programacin resultante no es ms que un primer ajuste entre produc cinydemandaperoconundadeantelacin. Para hacer frente a posibles variaciones en la programacin diaria tanto en la ge neracin indisponibilidad de generadores como en la demanda error en la prediccin se organizan 6 sesiones del mercado intradiario con la temporizacin mostrada en la Figura 2.5. En ellas se aceptan nuevas ofertas de venta y adquisicin deenergadeacuerdoalasnuevassituacionesquepuedanaparecer.
26
2.Antecedentes
EL MERCADO DE PRODUCCIN Dia D-1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6
Periodo de ejecucin de cada mercado Horizonte de aplicacin de cada mercado Dia D

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Com paa Operadora del Mercado de Electricidad Mercado diario

Int ra dia rio 1 Int ra dia rio 2 Int ra dia rio 3 Int ra dia rio 4 Int ra dia rio 5 Int ra dia rio 6
RED ELCTRICA DE ESPAA Inform acin Previa al Mercado Diario Solucin Restricciones PBF Reseva Regulacin Secundaria Control de Tensin Gestin de Desvos Utilizacin Regulacin Terciaria Solucin Restricciones en Tiem po Real
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Figura2.5. Temporizacindelmercadoespaoldeproduccinelctrica(LlorensCasado,2005).
Los productores y consumidores tambin tienen la posibilidad de celebrar contra tos bilaterales fsicos fuera de estos mercados organizados. El resultado de la casa cin del mercado diario junto con la comunicacin de la ejecucin de contratos bila terales permite establecer el denominado programa diario base de funcionamiento PDBF, que es el programa diario con desglose horario de las ventas y adquisicio nesdeenerga. Para garantizar el cumplimiento de las condiciones de seguridad, fiabilidad y cali dad que requiere el suministro de energa elctrica, el OS dispone de los servicios de ajuste del sistema para poder variar los programas horarios de produccin. De acuerdo con el RD 1454/2005 (BOE, 2005), se entiende por servicios de ajuste del sistema: Laresolucinderestriccionestcnicas Losservicioscomplementarios Lagestindedesvos La resolucin de restricciones tcnicas es un proceso de carcter obligatorio para todos los generadores que es gestionado mediante mecanismos de mercado de acuerdoaloestablecidoenelP.O.3.2(REE,2010e).Sedistinguenvariosprocesosde 27
resolucin en funcin de su horizonte temporal: i) restricciones tcnicas que puedan identificarse en el PDBF; ii) en los programas resultantes de las diferentes sesiones del mercado intradiario; iii) durante la operacin en tiempo real. Adems, como medida de apoyo al carbn nacional, en octubre de 2010 se aprob un nuevo proce dimiento de operacin, el P.O. 3.10 (REE, 2010d), para la resolucin de restricciones por garanta de suministro. Tras la incorporacin de las modificaciones necesarias paralaresolucindelasrestricciones tcnicasalPDBF,seobtiene elprograma diario viableprovisionalPDVP. Los servicios complementarios asociados a la regulacin de frecuenciapotencia son: Regulacinprimaria,reglamentadaporelP.O.7.1 Regulacinsecundaria,reglamentadaporelP.O.7.2 Regulacinterciaria,reglamentadaporelP.O.7.3 Estasregulacionesdifierenenlaescaladetiempodeactuacinyenelmecanismo que las activa. La regulacin primaria, que se explica en el apartado 2.3.1, es obliga toriaynoretribuida. En cambio,tantolaregulacin secundaria,explicadaenelapar tado 2.3.2 como la regulacin terciaria, explicada en el apartado 2.3.3, se gestionan por mecanismos de mercado. Para cada una de las regulaciones es necesario aprovi sionar las reservas de potencia activa suficientes para garantizar el correcto funcio namiento del sistema. Estas vienen marcadas por el P.O. 1.5 (REE, 2006a), que sigue las indicaciones de la UCTE. 2 Un sistema interconectado como el espaol necesita unaadecuadacoordinacinentretodoslosmecanismosderegulacindefrecuencia potenciaparagarantizarelcorrectofuncionamiento. Losservicioscomplementariossecompletanconelcontroldetensindelaredde transporte, reglamentado por el P.O. 7.4 y el de reposicin del servicio, que se re glamentarporelP.O.7.5,todavaenfasedeelaboracin. El ltimo de los servicios de ajuste del sistema es la gestin de desvos, explicada en el apartado 2.3.4 y que tiene como objetivo resolver los desequilibrios excesivos entre generacin y consumo durante el tiempo que transcurre entre una sesin y la
2
SeseguirutilizandoparareferirsealGrupoRegionaldeEuropaContinentaldelaENTSOE.
28
2.Antecedentes
siguiente del mercado intradiario sin poner en riesgo las reservas de regulacin se cundariayterciaria. El P.O. 14.4 (REE, 2010a) fija el procedimiento para liquidar los servicios de ajuste del sistema que generen derechos de cobro u obligaciones de pago. Adems, tam binincluyelamanera de calcularlosdesvosmedidos,quesonladiferenciaentrela energa medida en barras de central y la programada en el mercado y que tambin generan tanto derechos de cobro como obligaciones de pago. En el captulo 6 se ex plican las liquidaciones que le son de aplicacin a la energa elica en el mercado elctricoespaolyeneldeotrospases.
Precio (/MWh)(1) Mercado diario Restric. tcnicas PBF Mercado intradiario Banda de regulacin Restric. tcnicas T. Real Desvos Excedente desvos Pagos por capacidad E 32,14 3,12 -0,03 1,03 0,36 0,68 0,32 4,11 F 29,66 2,46 -0,02 0,98 0,21 0,37 0,25 4,14 M 21,08 3,95 -0,02 0,99 0,40 0,45 0,13 3,44 A 28,88 1,95 0,00 0,47 0,18 0,60 -0,24 3,23 M 38,05 1,49 -0,01 0,54 0,18 0,42 -0,15 1,98 J 40,96 1,19 -0,01 0,43 0,09 0,65 -0,24 2,88 J 43,56 2,33 -0,01 0,34 0,22 0,23 -0,09 3,62 A 43,85 2,62 -0,01 0,42 0,16 0,29 -0,08 1,33 S 47,52 1,89 -0,03 0,51 0,24 0,61 -0,17 2,15 O 43,71 2,17 -0,07 0,84 0,51 0,86 -0,20 1,95 N 42,75 2,32 -0,03 0,82 0,28 0,83 -0,04 2,92 D 48,37 1,81 -0,04 0,93 0,28 0,83 -0,16 3,92 Total 38,37 2,30 -0,02 0,70 0,26 0,57 -0,05 3,00
Figura2.6. Componentesdelpreciofinalmediodelaelectricidaden2010(REE,2011).
En la Figura 2.5 est recogida la temporizacin de todos los procesos incluidos en el mercado espaol de produccin elctrica y en la Figura 2.6 su contribucin al pre ciofinalmediodelaelectricidadenelao2010. 2.3.1. Regulacinprimaria El P.O. 7.1 (REE, 1998) define la regulacin primaria en Espaa como un servicio complementariodecarcterobligatorioynoretribuidoaportadoportodoslosgene radores acoplados y que tiene por objeto corregir automticamente los desequili briosinstantneosentreproduccinyconsumo. Para ello, cada generador deber variar su potencia activa Pg de modo inmediato y autnomo mediante la actuacin de los reguladores de velocidad de las turbinas comorespuestaavariacionesenlafrecuencia,talycomomuestralaFigura2.7.
+ *
1 R
BM
+ +
1 1 + G s
Pg
Pg*
Figura2.7. Diagramadebloquessimplificadodeunreguladorprimarioconpotenciadereferencia.
29
ElreguladordevelocidadesuncontroladortipoPconunaconstanteproporcional quesesueledarcomolainversacambiadadesignodeldenominadoestatismoR:
Pg 1 = R
(2.1)
Segn el P.O. 7.1, los reguladores deben permitir establecer un estatismo de ma nera que los generadores puedan variar la carga en un1,5% de su potencia nominal. La variacin de carga debe realizarse en 15 s ante perturbaciones que provoquen variaciones de frecuencia inferiores a 100 mHz y linealmente entre 15 y 30 s para variaciones entre 100 y 200 mHz. Atendiendo a esta exigencia, el estatismo de los generadores podr ser como mximo un 13,3%, aunque tpicamente suele estar en tre3y5%. La regulacin primaria no acta hasta que el desvo de frecuencia no supera un determinado umbral, que se ha modelado como una banda muerta BM. Segn el P.O. 7.1, los reguladores deben tener una insensibilidad lo menor posible, en todo caso inferior a 10 mHz, y una banda muerta voluntaria nula. Adems, la UCTE asumeunaprecisinenlamedidadelafrecuenciaquetambinesiguala10 mHz, porloquesetendrcomoresultadoqueBM =20 mHz. En la Figura 2.8 se muestran grficamente las caractersticas de un regulador de velocidadconestatismo.Lasvariacionesdepotenciaseproducensiemprerespectoa la potencia de referencia Pg* que tenga asignada el generador durante el funciona miento normal a la frecuencia de referencia y estarn limitadas por los incremen tos mximos a subir Psub y a bajar Pbaj, que pueden ser diferentes pero, segn lo indicadoanteriormente,siempremayoresoigualesal1,5%delapotencianominal.
Pg (p.u.) Psub Pbaj Pg * (p.u.)
BM
Pg*
Figura2.8. Caractersticafrecuenciapotenciadeunreguladorprimarioconestatismo.
30
2.Antecedentes
Adicionalmente, el regulador de velocidad introduce un retraso que es funcin de sutipologamecnicohidrulico,electrohidrulicoquesemodelaporunsistema deprimerordendeconstantedetiempoG. ElP.O.1.5establecequeantesdel31dediciembredecadaaoelOSdebecomu nicar a todos los generadores y responsables de las zonas de regulacin secundaria los requerimientos de reserva de regulacin primaria que la UCTE ha asignado al sistema peninsular espaol para el ao siguiente. La reserva deber soportar un des equilibrio instantneo entre produccin y demanda por prdida sbita de genera cin, de demanda o interrupcin de intercambios internacionales que sea equivalen tealincidentedereferenciaestablecidoporlaUCTE. En (ENTSOE, 2009) se define como un desequilibro instantneo entre generacin y demanda de 3.000 MW, basndose en valores realistas de tamao y fiabilidad de cargas y unidades generadoras. Por tanto, la reservas de regulacin primaria de la UCTEasciendena3.000 MW,quesondistribuidasentrelosdiferentessistemaselc tricostalycomomuestralaFigura2.9. Al conjunto de los sistemas espaol y portugus le corresponde 400 MW. Si se asumequelasreservassonsolodelsistemapeninsularespaol,sepuedecalcularde modo aproximado la variacin de carga que deben realizar los generadores de dicho sistema al proveer regulacin primaria. El resultado obtenido variar entre el 0,9% en la punta mxima anual y el 2,2% en el valle mnimo anual. El valor de 1,5% dado enelP.O.7.1esjustamentelamediadeambos.
200
700
300
650
150 300
300 400
Figura2.9. DistribucinaproximadadelasreservasderegulacinprimariaenlaUCTE(UCTE,2005).
31
Ante un desequilibrio instantneo generacindemanda de valor menor o igual al incidente de referencia, el desvo instantneo de frecuencia en rgimen transitorio fmax ser menor o igual a 800 mHz. Tras la actuacin de la regulacin primaria el desvo cuasiestacionario de frecuencia fc-e no ser mayor a 180 mHz, conside randounefectoautorreguladordelacarga,D,del1%/Hz.EnlaFigura2.10semues tra grficamente los valores que toma la frecuencia cuando tras una disminucin, se tienenlosvaloresmximospermitidosdedesvoinstantneoycuasiestacionario.
f f (Hz) f fmax
dyn. max.
f fc-e
f 49,820
f 49,200
t
t
Figura2.10. DesvosdefrecuenciamximospermitidosporelP.O.1.5.
El efecto autorregulador se denomina comnmente amortiguamiento de las car gasytieneinfluenciaenelvalordeldesvocuasiestacionario:
fc e =
Pg PL 1 +D Req
(2.2)
donde Req es el estatismo equivalente del sistema elctrico y PL es el incremento depotenciademandadaporlosconsumos.Sehadespreciadolabandamuertadelos generadores. Adems,juntoalaconstantedeinerciaHeqdelconjuntodeelementosqueseen cuentran girando en el sistemageneradores y motores, determina el comporta miento transitorio de la frecuencia ante variaciones en la generacin o en el consu mo,talycomomuestralaFigura2.11. 32
2.Antecedentes
Pg + PL
1 2 H eq s + D
Figura2.11. Funcindetransferenciaentrepotenciayfrecuencia.
La regulacin primaria debe mantenerse durante 15 min hasta que la actuacin de la regulacin secundaria recupere las consignas iniciales y restablezca la primaria utilizada. En el caso en que tcnicamente no sea posible contar con el equipamiento adecuadoparaprestaresteserviciocomplementario,lostitularesdelasinstalaciones obligadasdebencontratarlodirectamenteaotrosagentesquepuedanprestarlo. Sinembargo,estonoesasenlaprctica.Laelica,comoelrestodegeneradores en rgimen especial, no provee regulacin primaria ni tampoco contrata a otros ge neradores para que lo hagan. Sucede lo mismo con algunos grupos antiguos de rgi menordinario(RivierAbad,comunicacinpersonal,2011). 2.3.2. Regulacinsecundaria Tras un desajuste entre generacin y consumo, la regulacin primaria es capaz de restablecer elequilibrioentrelaspotenciasgeneradayconsumiday,portanto,man tenerlafrecuenciaconstante,aunqueenunvalordiferentealdereferencia.Poreste motivo es necesaria la actuacin de la regulacin secundaria, que segn el P.O. 7.2 (REE, 2009e) en Espaa es un servicio complementario de carcter potestativo, ges tionadopormecanismosdemercadoquetienelossiguientesobjetivos: 9 Mantenerlafrecuenciadelsistemaensuvalordereferencia. 9 Anular los desvos en cada instante respecto a los programas de intercambio conotrossistemas,yaquetraslaactuacindelaregulacin primarialapoten ciaproducidaporcadageneradoreslaquemarcasuestatismoynolaquetie neprogramada. La regulacin secundaria es prestada por zonas de regulacintambin denomi nadas zonas de control que estn formadas por una agrupacin de generadores que, en conjunto, tiene capacidad de regulacin en respuesta a las rdenes enviadas desde su sistema de Control Automtico de Generacin, AGC Automatic Genera 33
tion Control. Sin embargo, no todos los generadores deben responder a las rde nesdelAGCdesuzonadecontrolsinoquesoloaquellosquepreviamentehayansido habilitadosporelOS.
Sistema 1 Sistema 2
1 1 s
1 2 H 1s + D1
Pl 1
+
T0
1 s
2
1 2 H 2s + D2
+ +
Pg 1
P12
+ + +
Pl 2
Pg1
Pg2
Pg 2
Turbina
Turbina
Turbina
Turbina
Regulador
1 R1
Regulador
Regulador
Regulador +
Pg*2
1 R2
+
Pg*1
1 R1
K1 s
K2 s
1 R2
B1
ACE1
ACE2
B2
AGCsloenalgunosgeneradores
Figura2.12. Diagramadebloquesdedossistemasinterconectadosconcontrolsecundario(Kundur,1994).
EnlaFigura2.12semuestraelesquemadedossistemasinterconectadosquedis ponendeAGCparaeliminarelerrordecontrolderea,conocidocomoACEArea
34
2.Antecedentes
Control Error que es la suma del error en la potencia intercambiadacalculada a partirdelparsincronizanteT0msuntrminoproporcionalalerrordefrecuencia. EnelcasoparticulardeEspaa,elP.O.7.2establecequeelACEtotaldelsistema peninsularespaolesevaluadoporunreguladormaestrodelOS,conocidocomoRCP Regulacin Compartida Peninsular y que es el encargado de enviar los requeri mientos a las diferentes zonas de regulacin, que en la actualidad son 11. La divisin enzonasserealizaporempresageneradoraynoporzonageogrfica. El Reglamento de la Regulacin Secundaria anexo III del P.O. 7.2 define el ACEcomo: donde
ACE = FNIDR B f
(2.3)
FNIDR: Valorfiltradodeldesvoenlasinterconexionesdelsistemarespectoasu valorprogramado. B: ConstantedebiasdelsistemaasignadaporlaUCTE. f: Desvodefrecuenciarespectoasuvalordereferencia.

Cualquiervalornegativodelaconstantedebiashacequeenrgimenpermanente seanulenloserroresdefrecuenciaeintercambiodepotencia.Unvalortpicoes:
B =
1 D R
(2.4)
que hace que, ante un desvo de frecuencia, solo varen la generacin aquellos gene radores que pertenecen al sistema interconectado en el que se ha producido el des ajustegeneracinconsumo. LosAGCdelaFigura2.12soncontroladorestipointegral,que garantizan un ACE devalorceroenrgimenpermanente.EnelReglamentodelaRegulacinSecundaria se indica que deben ser de tipo integral o proporcionalintegral, con una constante detiempode100 s. Una vez conocido el requerimiento de regulacin total del sistema peninsular es paolsepuedecalculareldecadazonaidecontrol:
ACE i =
1 NIDi Bi f + CRRi G
(2.5)
35
donde
G: Factordeatenuacindeldesvodezona. NIDi: Desvodegeneracindelazonairespectoasuprograma. Bi: Constantedebiasasignadaalazonai. CRRi: Contribucinrequeridaalaregulacinparalazonai.

Conocidos los valores anteriores y teniendo en cuenta el estado de cada zona de regulacin se puede calcular el valor de CRRi a enviar a cada una de ellas de forma que se garantice que el conjunto contribuya de forma suficiente al requerimiento total del sistema. Para ello se emplearn unos coeficientes de reparto calculados a partirdelasasignacionesdelcorrespondientemercadodebandaderegulacin.Sise desea ms informacin sobre la Regulacin Compartida Peninsular se puede consul tar(EgidoCortsetal.,2008),dedondesehaextradolaFigura2.13,quemuestraun diagramadebloquessimplificadoparaunsistemaconcuatrozonasdecontrol.
Zona de regulacin RCP KA CRRA + 10BA + ACEA
1 IA 1 G
Perturbacin en generacin A TAGC z-1 + NIDA
Generacin programada en Espaa
10 ESP Variacin generacin y demanda por desvio frecuencia
KB 0 CRRB
10BB + ACEB
1 IB 1 G
Perturbacin en generacin B TAGC z-1 + NIDB
Intercambio programado
Demanda real en Espaa
Desvio de demanda -
NIDR + + Intercambio
Filtro no lineal
FNIDR + -
PRR KC CRRC + 10BC + ACEC

1 IC 1 G
Perturbacin en generacin C TAGC z-1 + NIDC
+ +
+ +
KD CRRD
10BD + ACED
1 ID 1 G
Perturbacin en generacin D TAGC z-1 + NIDD
1 G
-1
sumNID
Figura2.13. ModelosimplificadodelaRCPconcuatrozonasdecontrol(EgidoCortsetal.,2008).
36
2.Antecedentes
CadadaelOSdeterminaparacadaperiododeprogramacindeldasiguientelos niveles de reservabanda a subir y bajar requeridos por el sistema de modo glo bal y por cada una de las zonas de regulacin y se los comunica a los sujetos de mer cado.EnelP.O.1.5seestablecenlosnivelesdereservaderegulacinsecundaria: Reservaasubir.Setieneenconsideracinlarecomendacinderequerimiento mnimoestablecidoporlaUCTE: donde:
RNTS = a Lmax + b 2 b
(2.6)
Lmax: Nivel de demanda previsto en el rea de control correspondiente al sis temapeninsularespaol.

Losparmetrosaybtomanlossiguientesvaloresempricos:
a = 10 MW,b = 150 MW
Adems, las reglas de la UCTE tambin recomiendan que en el caso de que el valor anteriormente calculado no sea suficiente para cubrir la prdida mxima de produccin asociada a un fallo simple, deber preverse suficiente reserva deregulacinterciariaparaasegurarunarespuestarpidadelsistemafrentea estefallo. Reservaabajar.Seestableceenfuncindelaevolucincrecienteodecrecien tedelacurvadedemandaentreel40yel100%delareservaasubir. Adems de las recomendaciones de la UCTE, el OS debe tener en cuenta otras consideraciones a la hora de calcular los requerimientos de reserva secundaria a su biryabajarcomoson:elcarcterpeninsulardelsistemaespaolquehacenecesario minimizar los desvos en el intercambio con el resto de la UCTE para garantizar la seguridad, la variacin de la demanda debido a los diferentes periodos tarifarios a lo largodel da olashorasquepresentanlospuntosdeinflexin delacurvadedeman da peninsular, que se deben dotar con un mayor volumen de reserva. Tambin se dotaconmayorvolumendebandasecundariaaquellashorasenlasquesepresenten cambiosacusadosdeprogramaenlosintercambiosinternacionales. De cualquier forma, en cualquier momento y especialmente en las horas valle en las que por las caractersticas del parque conectado existe menor disponibilidad de 37
reservaderegulacinterciarialosvaloresmnimosdereservaderegulacinsecunda riasern: Bandaasubir:500 MW Bandaabajar:400 MW Conocidas las necesidades de regulacin secundaria, los sujetos de mercado res ponsables de las zonas de regulacin pueden presentar, para los generadores habili tados incluidos en su zona, ofertas de banda de potencia de regulacin secundaria, enMW,consucorrespondienteprecio,en/MW,paracadaunodelosperiodosde programacin del da siguiente. Las ofertas son recibidas en el mercado de banda de regulacinsecundariaque,gestionadoporelOS,seencargadeasignaraquellasofer tasqueensuconjuntosuponganunmenorsobrecostetotal. El OS puede establecer valores mximo y mnimo a la banda de regulacin de una oferta.Sinembargo,larelacinentrelareservaasubiryabajarpuedeserdistintade la establecida por el OS de forma global para el conjunto del sistema y para cada zona de regulacin. De este modo, en principio, sera posible que un generador ofre cierasolobandaabajarsiotrogeneradordelamismazonaofrecieralabandaasubir necesariaparaquelarelacindelazonafueralarequerida.
c/kWh
Precio Marginal secundaria
Ofertas de terciaria a subir
Precio Marginal terciaria
Uso secundaria a subir

Asignaciones terciaria en hora H
Hora H
kWh
Figura2.14. Preciomarginaldelaenergaderegulacinsecundariaasubir(REE,2010c).
Si durante el seguimiento en tiempo real los requerimientos de regulacin secun daria hicieran necesario un uso efectivo de energa de regulacin secundaria en un periodo de programacin, su precio ser, con carcter general, el marginal de la energa de regulacin terciaria que hubiera sido necesario asignar en dicho periodo 38
2.Antecedentes
deprogramacin,bienasubiroabajar,parasustituiralaenerganetaderegulacin secundariarealizada. Elpreciomarginaldelaenergadesustitucinasubirabajarencadaperiodo de programacin se establecer siempre sobre la escalera de regulacin terciaria a subirabajar,conindependenciadequesehayautilizadoonoenergaderegula cin terciaria a subira bajar en dicho perodo de programacin. El precio margi nal de la energa de regulacin secundaria a bajar as calculado estar en cualquier caso limitado por el precio mximo vigente en el mercado diario. En la Figura 2.14 se muestragrficamentecomoseestableceelpreciodelaenergaasubir. Las asignaciones efectuadas de reserva de regulacin secundaria se incluyen el en PDVP para dar lugar al programa diario viable definitivoPDVD. El resultado de la casacindelassucesivassesionesdelmercadointradiariojuntoconelPDVDpermite establecerelprogramahorariofinalPHF.Hayunodiferenteparacadasesin. La actuacin de la regulacin secundaria no puede retrasarse ms de 30 s y debe tener la capacidad de mantenerse durante 15 min hasta que su uso neto es sustitui do por la regulacin terciaria. En el apartado 2.2.1 se indica que estos tiempos de respuesta no se pueden cumplir con los grupos trmicos de carbn del sistema pe ninsularespaoldebidoasuobsolescencia. 2.3.3. Regulacinterciaria El objetivo de la regulacin terciaria es la restitucin de la reserva de regulacin se cundaria que haya sido utilizada, mediante la adaptacin de los programas de fun cionamientodegeneradoresyunidadesdeconsumodebombeo. El P.O. 7.3 (REE, 2009f) define la regulacin terciaria en Espaa como un servicio complementario de carcter potestativo y oferta obligatoria, gestionado y retribuido por mecanismos de mercado. Adems, tambin define la reserva de regulacin ter ciaria como la variacin mxima de potencia activa a subir o a bajar que puede efec tuar un generador o una unidad de consumo de bombeo en un tiempo mximo de 15 min y que puede ser mantenida durante dos horas consecutivas como mnimo. A nivel global del sistema peninsular espaol, la reserva total es la suma del conjunto dereservasencadaunadelosgeneradoresylosconsumosdebombeodisponibles. Porotrolado,elP.O.1.5establecequelasreservasmnimasnecesariasderegula cinterciariason:
39
Reservaasubir.Encadaperiododeprogramacinser,comoreferencia,igual a la prdida mxima de produccin provocada de forma directa por el fallo simpledeunelementodelsistemaelctrico,aumentadaenun2%delvalorde lademandaprevistaencadaperiododeprogramacin. Reservaabajar.Seestablecedeunmodoanlogoaldelaregulacinsecunda ria,entreel40yel100%delareservaasubirenfuncindelascondicionesde operacin. Las unidades de generacin y de consumo de bombeo que estn habilitadas para la prestacin de este servicio complementario deben ofertar, para cada periodo de programacin, toda su reserva disponible de regulacin terciaria, tanto a subir como a bajar, en MW, y el precio de la energa correspondiente, en /MWh. El precio de las ofertas de reserva a bajar tiene carcter de precio de recompra de la energa no producidaequivalente. El OS asignar la prestacin del servicio con criterios de mnimo coste, teniendo en cuenta las ofertas existentes en ese momento. En el caso de que detectase que la reserva de regulacin terciaria disponible no es suficiente para cubrir la reserva mnima,ordenarelacoplamientodegrupostrmicosadicionales. 2.3.4. Gestindedesvosgeneracinconsumo ElP.O.3.3(REE,2009d)estableceelprocesoderesolucindelosdesvosentregene racin y consumo que pudieran aparecer con posterioridad al cierre de cada sesin del mercado intradiario y hasta la hora de inicio del horizonte de programacin de la siguientesesin. Los titulares de las unidades de generacin y de consumo de bombeo deben co municar al OS todas las indisposiciones parciales o totales as como las modificacio nesobligadasdeprogramadebidamentejustificadas,oporotrascausasnofactible tcnicamente, vertidos ciertos y que conlleven una variacin del programa de la energa entregada o tomada de la red superior a 30 MWh con respecto al valor del programahorariocomunicadoanteriormente. Lainformacindeindisponibilidadesydeposiblesdesvosdelosprogramasdein tercambiointernacionales juntoconlas mejoresprevisionesdedemandadelsistema elctricopeninsularespaolydeproduccinelicadeacuerdoconelP.O.1.5permi
40
2.Antecedentes
tir al OS estimar los desvos globales previstos hasta la hora de inicio del horizonte deprogramacindelasiguientesesindelmercadointradiario. En el caso de que el desvo medio previsto para cada periodo de programacin sea igual o superior a 300 MW, el OS convocar el mercado de gestin de desvos generacinconsumo y comunicar a los sujetos de mercado de produccin elctrica elrequerimientototaldeenergaysusentidoasubiroabajarparalaresolucin de los desvos en cada periodo de programacin, solicitando ofertas para su resolu cin. Solo pueden ser proveedores de este servicio de ajuste del sistema los genera doresdergimenordinario,losdergimenespecialgestionablequehayansidohabi litadasporelOSylasunidadesdeconsumodebombeo. En el P.O. 1.5 se establece que la reserva de potencia programable mediante este mecanismosecuantificarteniendoenconsideracinlossiguientesaspectos: 1. Diferencias existentes entre la demanda horaria prevista por el OS y la deman dahorariaresultantedelPDBFy,ensucaso,delassucesivassesionesdelmer cadointradiario. 2. Diferencias entre la suma de los programas de produccin elica resultantes del PDBF y, en su caso, de las diferentes sesiones del mercado intradiario y la produccin elica horaria prevista por el OS que tiene un margen de confianza equivalente al considerado para la demanda horaria prevista al establecer la reservaderegulacinterciaria. 3. Situacionesenlasquelaprevisindeprdidadegeneracindebidaafallossu cesivos y/o retrasos en el acoplamiento o subida de carga de grupos trmicos, con probabilidad mayor o igual al 5%, sea superior a la prdida mxima de produccin provocada de forma directa por el fallo simple de un elemento del sistemaelctrico. Aspues,estareservaadicionalvendrdeterminadapor: Reservaasubir.Lasumadelosdficitsdepotenciaactivageneradarespectoa lademandaquesederivenalconsiderarlostresaspectosanteriores. Reserva a bajar. La suma de los excesos de potencia activa generada respecto alademandaquesederivenalconsiderarlostresaspectosanteriores.
41
Lasmodificacionesdelosprogramasdelasunidadesdegeneracinydeconsumo de bombeo para la resolucin de los desvos generacinconsumo sern valoradas al precio marginal de las ofertas asignadas en el mercado de gestin de desvos para cadaperiododeprogramacin. 2.3.5. Gestindelademanda La nica gestin de la demanda disponible actualmente en la operacin del sistema peninsular espaol es la de la demanda de interrumpibilidad, que entr en vigor el 1 de julio de 2008 siguiendo lo fijado en la orden ITC/2370/2007 (BOE, 2007b). Est disponible para los consumidores que adquieren su energa en el mercado de pro duccinyquerenanlosrequisitosdefinidosenlanormativa.Unavezhansidohabi litados por el OS y han formalizado un contrato entre las partes, pasan a ser provee doresdeesteserviciodeoperacin. A 1 de enero de 2010 haba en vigor 142 contratos de interrumpibilidad en el sis temapeninsular,quehacanquelapotenciainterrumpibletotaldisponibleparaelOS durantelosperiodosdemximaascendieraa2.112 MW.
2.4. Respuesta de la energa elica frente a variaciones de fre cuencia

Es difcil que la energa elica, por su condicin de no gestionable, pueda proveer alguno de los tipos de regulacin explicados anteriormente, ya que exigen que las variaciones de carga sean mantenidas un tiempo mnimo que no puede ser garanti zado por la energa elica debido a su variabilidad. Tanto en la regulacin primaria comoenlasecundaria,estetiempoesde15 min. Por tanto, solo se puede proveer con garantas regulacin a bajar aprovechando quelagranmayoradelosaerogeneradoresactualestienenlacapacidadpararegular la energa activa que generan. Parte de los de velocidad fija tienen capacidad para variar su paso de pala para reducir a voluntad la potencia capturada y, por consi guiente, generada y todos los de velocidad variable pueden variar la referencia de potencia activa de sus mquinas elctricas. As pues, tal y como se muestra a conti nuacin en el apartado 2.4.1, varios autores han propuesto diferentes soluciones paraquelosaerogeneradoresofrezcanrespuestafrenteavariacionesdefrecuencia.
42
2.Antecedentes
Son precisamente estas posibilidades de regulacin las que han hecho que las normativasdeoperacin devariasregionesincluyanexigenciasa laenergaelicaen lorelativoalcontroldefrecuencia,talycomosemuestraenelapartado2.4.2. 2.4.1. Estudiossobreelcomportamientodelosaerogeneradores Se han realizado varios estudios sobre la respuesta que ofrecen los aerogeneradores frenteavariacionesdefrecuencia,queentreotrascosas,hanpuestodemanifiestoel diferente comportamiento que tienen dependiendo de si son de velocidad fija o va riable. Velocidad fija. Estn equipados con generadores asncronos de jaula de ardilla co nectados directamente a la red por lo que se comportan como cualquier otra mquina elctrica convencionalmotor o generador. As, ante una reduccin de frecuencia, se deceleran al ritmo que marque su constante de inercia. La re duccin en la energa cintica se transforma en un aporte adicional de energa elctricaalared,ofreciendociertoapoyoalsistemaelctrico. Velocidad variable. Estn equipados con convertidores electrnicos que permiten desacoplar su velocidad de giro de la frecuencia de la red a la que estn conecta dos.As,unavariacindefrecuencianoafectaalapotenciaactivaqueviertenala red,yaqueestaseguirteniendounvalorprximoalareferenciafijadaporelsis tema de control. Este comportamiento ha hecho que en la literatura se haya utili zadolaexpresindequeestosaerogeneradoresescondenlainercia. En (Lalor et al., 2005a) se realizan diferentes simulaciones para comparar la res puesta inercial de un generador sncrono con el regulador de velocidad deshabilita do, un aerogenerador de velocidad fija y un GADA. Para los aerogeneradores se han considerado dos hiptesis para el modelo de viento: i) par constante, de modo que cualquier disminucin en la velocidad de giro implica una reduccin en la potencia capturada y ii) potencia constante, de modo que el coeficiente de potencia perma nece constante para cualquier valor de velocidad de giro. Ello se consigue por la va riacindelpasodepala. En la Tabla 2.9 se muestran los resultados obtenidos cuando se simula la prdida del generador de mayor tamao del sistema elctrico irlands en un escenario de puntadeinvierno.Alavistadelosmismossecompruebaque,conindependenciadel
43
modelo de viento elegido, los GADA no varan la potencia generada mientras que los develocidadfijasquelohacen,peromenosdeun1,5%. En (Ekanayake y Jenkins, 2004) tambin se compara el comportamiento de un ae rogenerador de velocidad fija con el de un GADA ante una reduccin de frecuencia. Trascomprobarqueesteltimonoofrecerespuestaseplanteauncontrolsuplemen tarioparaquespuedaofrecerla.
Tabla2.9. Respuestas inerciales de generador sncrono convencional y de aerogeneradores de velocidad fija y con GADAobtenidasen(Laloretal.,2005a). Tipodegenerador Sncronoconvencional Aerogeneradorvelocidadfija,parconstante Aerogeneradorvelocidadfija,potenciaconstante GADA,parconstante GADA,potenciaconstante Mximocambio depotencia(%) 4,03 1,20 1,35 0,01 0,01 Instante mxima potencia(s) 0,80 2,20 2,50 2,20 2,50
Por otro lado, (Mullane y O'Malley, 2005) indican que la respuesta inercial de los GADA depende del valor del ancho de banda de los reguladores de corriente. Me diante simulacin demuestran que un GADA convencional con un controlador de corrientelentobajoanchodebandasquetienerespuestainercial.Sinembargo, como no es esperable que un aerogenerador comercial tenga estas pobres carac tersticas ser necesario el empleo de lazos de control adicionales si se desea lograr quelosGADAefectivamenteofrezcanunarespuestainercial. Los controles adicionales propuestos por los anteriores autores y tambin por otros,pretendenmodificarlapotenciaactivageneradaenrespuestaavariacionesde la frecuencia. El objetivo buscado en todos los casos es conseguir un comportamien toequivalentealdelosgeneradoressncronosconvencionales: i) Emulacindelainercia.Proporcionalalavariacindelafrecuenciadelared df/dt. ii) Regulacin primaria. Proporcional al error de la frecuencia respecto a su va lornominalf. La implementacin se lleva a cabo mediante controladores adicionales que pro porcionan acciones de control complementarias a las de los sistemas de control con vencionalesdepotenciacapturadayvelocidad. 44
2.Antecedentes
Referenciaadicionaldengulodepasodepala Permite modificar la potencia activa generada variando la potencia capturada por laturbinaelica.Seutilizaenaerogeneradoresdevelocidadtantofijacomovariable, siendo la nica posibilidad que tienen los primeros para contribuir al control de fre cuencia. Debido al tiempo de actuacin del accionamiento de la pala no se puede emplear para emular inercia por lo que se ha propuesto nicamente para que pro porcione regulacin primaria mediante un control adicional como el mostrado en la Figura2.15,conunestatismoanlogoaldelosreguladoresdevelocidaddelosgene radoressncronos.
* Peol 0
* Peol +
K pp +
K ip s
Servomotor posicinpala
f*
Peol
Figura2.15. Controladicionaldelpasodepalaparaproveerregulacinprimaria.
Si un aerogenerador tiene programada la actuacin del paso de pala cuando se supera la potencia nominal, la introduccin del controlador con estatismo es directa ya que basta sustituir la referencia de potencia nominal por la salida del regulador con estatismo, tal y como muestra la Figura 2.15. Esta solucin se propone en (Holdsworthetal.,2004)yen(Bodaetal.,2007). * igual Siparalafrecuenciadereferencia f * sefijaunapotenciadereferencia Peol 0 a la nominal funcionamiento normal el aerogenerador generar la mxima po tencia posible, por lo que solo podr, dentro de unos lmites, proveer regulacin a bajar. Si se desea que tambin pueda proveer regulacin a subir se deber fijar una potencia de referencia menor, que har que el aerogenerador funcione con un paso de pala diferente del ptimo y, por tanto, genere una potencia inferior a la mxima posiblefuncionamientodescargado,incurriendoenunvertidodeenerga. Porotrolado,siunaerogeneradortieneprogramadalaactuacindelpasodepala cuandosesuperalavelocidadmxima,laintroduccindelcontroladorconestatismo ya no es directa. Por eso, en (Ramtharan et al., 2007) se propone introducir un con trolador con estatismo cuya salida en vez de ser potencia es un ngulo de paso de pala, que se suma al que se obtiene del controlador convencional. Para poder tener 45
regulacin a subir se propone una recta de estatismo tal que, a frecuencia de refe rencia,elnguloseadiferentealptimo,concretamentede4. Utilizarsololavariacindelpasodepalaessuficienteparacumplirconlamayora de normativas comentadas en el apartado anterior, como por ejemplo la de Dina marca. Precisamente este pas, al ser uno de los pioneros en energa elica, tiene un gran porcentaje de aerogeneradores de velocidad fija. 3 En (Hansen et al., 2006) se muestra comoeneste tipodegeneradorespuede cumplir dicha normativaemplean dosololavariacindelpasodepala. Referenciaadicionaldeparelectromagntico Permitemodificarlapotenciaactivageneradamediantelaactuacindirectasobre la referencia del par electromagntico que es introducida en el control del converti dor electrnico. Por tanto, solo es posible implementarlo en aerogeneradores de velocidad variable. Debido al pequeo valor de las constantes de tiempo del genera dorelctricoydelosconvertidoreselectrnicossepuedeconseguirunarpidavaria cindelapotenciaactivagenerada,loquepermiteproveerregulacinprimariapero tambinemularlainerciadelosgeneradoressncronos.Bastaconaadirloslazosde controladicionalesmostradosenelesquemadelaFigura2.16.
Peol g
* g
+ g
K pt +
K it s
T*
f +
d dt
df dt
K in
* * Tin + Tem +
* Trp
Control convertidor electrnico
f*
K rp
Figura2.16. Controles adicionales de par electromagntico para emular inercia y proveer regulacin primaria (Morrenetal.,2006a).
Por ejemplo, el parque elico de Nysted de 165,6 MW est formado por 72 aerogenerado
resdevelocidadfijade2,3 MWconcontroldepotenciaporentradaenprdidaactiva.
46
2.Antecedentes
Emulacindeinercia Una masa con constante de inercia H girando a una velocidad est sometida al parinercialdefinidoporsuecuacindinmica,enp.u.:
Tin = 2H
d dt
(2.7)
En el caso particular de que la masa sea el rotor de un generador sncrono = f, porloquelaanteriorecuacinsepuedereescribircomo:
Tin = 2H
df dt
(2.8)
As pues, si se pretende que un aerogenerador de velocidad variable emule la inercia de un generador sncrono, la referencia de par electromagntico debe tener una componente proporcional a la derivada de la frecuencia. La constante de pro porcionalidad de la Figura 2.16 debe ser dos veces la constante de inercia que se quiera emular, Kin = 2H. Este control se propone en (Ekanayake et al., 2003) y tam bin en (Ekanayake y Jenkins, 2004), (Lalor et al., 2005a) y (Morren et al., 2006b) pero empleando un filtro paso bajo en la derivada para evitar problemas de ruido, que originaran importantes oscilaciones en la referencia de par electromagntico y con ello excesivas solicitaciones mecnicas en la reductora. Sin embargo, el retraso introducido por el filtro empeora la dinmica de la respuesta ofrecida, haciendo que elparadicionalcrezcamslentamenteylleguehastaunmenorvalor. Finalmente, en (AnayaLara et al., 2006) y (Mauricio et al., 2009) se propone ademsunfiltropasoaltoqueeliminalacomponenteestacionariawashoutfilter paraevitarqueelaerogeneradoracteanteerrorespermanentesdefrecuencia. Regulacinprimaria Aligualqueconlareferenciaadicionaldengulodepasodepala,sehapropuesto introducir un controlador con estatismo similar al regulador de velocidad de los ge neradoressncronosdemodoquevarelareferenciaqueseintroduceenelconverti dor electrnico. En (Morren et al., 2006b) se introduce en el control de par electro magntico tal y como se muestra en la Figura 2.16, con un valor de Krp igual a 50 kNm/Hz.
47
Sin embargo, por analoga con los generadores convencionales, en la mayora de trabajos se propone variar la referencia de potencia activa empleando para ello un controlador con similares caractersticas, es decir, con un estatismo R del mismo orden de magnitud. Si se desea que el aerogenerador ofrezca regulacin en ambos sentidos, es decir, tambin a subir es necesario que durante su operacin normal trabaje descargado. Para ello, se debe fijar una potencia de referencia menor que la disponible en el viento. Este desequilibrio hace que el aerogenerador se acelere pro vocando, en la mayora de casos, que sea necesario que entre en funcionamiento el sistemadevariacindelpasodepalaparacontrolarlavelocidaddegiro. En (Ledesma, 2001) el sistema de paso de pala acta para que, a cada velocidad deviento,lavelocidadsealamismaquesetieneenfuncionamientonormalmientras que en (de Almeida y Peas Lopes, 2007) es la velocidad que optimiza el coeficiente depotenciaparaelnuevovalordengulodepasodepala. Porotrolado,en(Ullahetal.,2008)seproponequelosaerogeneradorestrabajen de modo normalno descargados y que cuando se produzca una variacin de la frecuenciaseincrementelapotenciadereferenciaparaqueelaerogeneradorgenere potencia activa adicional durante un corto periodo de tiempo. Si el aerogenerador est generando menos que la potencia nominal, la variacin de carga solo provocar su deceleracin. En el momento que se llega a la velocidad mnima admisible cesa la accin de control. Por otro lado, si est generando su potencia nominal se considera que el tiempo durante el que se solicita la potencia activa extra no es suficiente para daarningnelementoreductora,generadoroconvertidores.Dehecho,elobje tivo buscado en este artculo es conseguir generar un 5% ms durante 10 s para cumplirconlanormativadeHydroQubecexplicadaenelapartadoanterior. En (Kristoffersen y Christiansen, 2003) se informa que se han implementado con troladores de regulacin primaria en cada uno de los 80 aerogeneradores de 2 MW del parque elico marino de Horns Rev, Dinamarca. Desafortunadamente no se da detallealgunosobresuscaractersticas.Adems,mediante elcontrolcentraldelpar que elico es posible fijar el valor total de las potencias activa y reactiva generadas siguiendo las consignas externas recibidas. Si estas fueran enviadas por un AGC, el parqueelicopodracontribuiralaregulacinsecundaria.
48
2.Antecedentes
2.4.2. Exigenciasenlanormativadediferentespases En la mayora de pases o regiones los aerogeneradores no deben modificar su generacin en respuesta a variaciones en el valor de la frecuencia. Siguen siendo los generadoressncronoslosnicosquerespondeny,portanto,controlanlafrecuencia de los sistemas elctricos. Sin embargo, existen regiones que presentan ciertas parti cularidades: elevada penetracin elica, reducida capacidad de interconexin con otros sistemas, que han hecho necesario que sus OS hayan modificado las normati vas de operacin de modo que los aerogeneradores tengan que ofrecer cierta res puestaantevariacionesdefrecuencia.Enalgunoscasossetratadeexigenciasespec ficasparalosaerogeneradoresDinamarca,IrlandayCanadenotros,comunesa toda la generacin de origen renovableAlemania y en otros, mnimas comunes paratodoslosgeneradoresReinoUnido. Para poder ofrecer este tipo de respuesta ha sido necesario que tambin se cam bie el tarado de las protecciones de mxima y mnima frecuencia de los aerogenera dores. En la mayora de casos los nuevos lmites son los mismos que para los genera doresconvencionales.Acontinuacinsedescribenlasexigenciasparticularesdecada unodelospasescitadosanteriormente. Dinamarca Es el pas de mundo con mayor penetracin elica, con una cobertura de la de manda anual que en los ltimos aos ha superado el 20%. Por eso, fue uno de los precursores en solicitar acciones de control a los parques elicos, que en muchos casos son similares a las de los generadores convencionales. Eltra y Elkraft System 4 exigen que todos los parques elicos conectados a redes de ms de 110 kV puedan controlar la potencia activa generada en un rango del 20 al 100% (Eltra y Elkraft, 2004). Esto permite realizar varios controles: de limitacin de la potencia mxima, de banda de regulacin delta production constraint y tambin de control de fre cuencia. Para ello, cada aerogenerador debe estar equipado con un control auto mtico de frecuencia que le permita ofrecer una respuesta como la indicada en la Figura 2.17. El control es distinto en funcin de si el aerogenerador est generando
4
IntegradasenEnerginet.dkdesde2005.
49
su mxima potencia posiblelnea continua o menos por estar obedeciendo una consigna previalnea a puntos. Si no es posible que el aerogenerador funcione a menosdel20%,sedeberdesconectar. La banda muerta tendr por defecto un valor de 150 mHz, aunque deber po derseprogramarentre0y500 mHz.
Production in % of the production without frequency control
Possible value
Deadband
100
50
Set-point value at downward regulation
0 45 46 47 48 49 50 51 52 53
Frequency [Hz]
Figura2.17. Regulacin de frecuencia con y sin limitacin previa de los aerogeneradores conectados a las redes de EltrayElkraftSystem(EltrayElkraft,2004).
La importancia que tiene la energa elica en Dinamarca ha hecho que parte de losaspectosdesunormativahayansidoadoptadosenlanormativacomnparatodo Nordel, que es la agrupacin de los sistemas elctricos de los cuatro pases nrdicos (Nordel,2007). Canad HydroQubec exige que los parques elicos de ms de 10 MW conectados a su redestnprovistosdeunsistemadecontroldefrecuenciaqueayudeareducirvaria ciones de frecuencia grandes ms de 0,5 Hz y de corta duracin menos de 10 s(HydroQubec,2005).Elapoyodeberserigualqueelqueofreceraungene radorconvencionalconunaconstantedeinerciade3,5 s. La normativa considera que la obligacin se cumple si, ante una variacin de fre cuencia grande y de corta duracin, el sistema de control vara la potencia activa rpida y dinmicamente un 5% durante 10 s. Los aerogeneradores conectados tanto a la red de transporte como a las redes de distribucin no deben desconectarse para losvaloresdefrecuenciaytiempoindicadosenlaTabla2.10.
50
2.Antecedentes
Tabla2.10. RangosdefrecuenciaytiempodenodesconexinparalosaerogeneradoresdeHydroQubec. Frecuencia(Hz) mayorquenominal 60,0 f 60,6 60,6 < f 61,5 61,5 < f < 61,7 menorquenominal 59,4 f 60,0 58,5 f < 59,4 57,5 f < 58,5 57,0 f < 57,5 56,5 f < 57,0 55,5 f < 56,5 f 61,7 f < 55,5 Tiempomnimo Ilimitado 11 min 1,5 min 10 s 2s 0,35 s Instantneo
Irlanda Se trata de un sistema insular relativamente pequeo y dbilmente conectado con Reino Unido por lo que el aumento de la generacin elica que ha venido te niendo recientemente puede poner en riesgo la seguridad de su sistema elctrico. Por eso, EirGrid exige que todos aquellos parques elicos considerados controlables demsde5 MWtenganunsistemaderespuestaalafrecuencia(EirGrid,2009). Se considera controlable todo parque elico formado por al menos un aerogene rador que puede variar de modo automtico su potencia activa generada tras recibir una seal enviada por el OS. Este tipo de parques debern ofrecer una respuesta comolamostradaenlacurvadelaFigura2.18.Losvaloresdelos puntosqueladefi nensedanenlaTabla2.11. En condiciones normales, el parque elico debe generar la potencia activa corres pondiente a los puntos B y C. Los valores de frecuencia de estos puntos marcan los lmites de la banda muerta, que ser asimtrica, con un valor mnimo de 500 mHz y mximo de 1 Hz. Si la frecuencia baja por debajo del punto B, el parque debe au mentar su potencia activa generada de acuerdo con la recta BA. A medida que el valor de la frecuencia se vaya recuperando, el parque deber reducir su produccin deacuerdoconestamismarecta. ElOSestobligadoaproporcionardoscurvasdistintasconvaloresdiferentesde cada punto a cada parque elico de modo que en cada momento la respuesta se ajuste a una de ellas. El OS puede ordenar tanto el cambio de una curva a otrael parqueelicotiene1 minparallevarloacabocomoeldelosvaloresdelasmismas elparquetiene2semanasparareconfigurarsusistemadecontrol.
51
(as a % of Available Active Power)
100 80 60 40 20
0 47
A B C
Controllable WFPSs Active Power Output
E
48 49
50
51
52
53
Frequency (Hz)
Figura2.18. Curva de respuesta a la frecuencia de los parques elicos controlables conectados a la red de EirGrid (EirGrid,2009). Tabla2.11. ValoresdelospuntosdelacurvaderespuestaalafrecuenciadeEirGrid. Frecuencia(Hz) fA fB fC fD fE 47,051,0 49,551,0 49,551,0 50,552,0 Potenciaactivadisponible(%) PA PB PC PD PE P >10 MW 50100 50100 20100 0 5 MW < P 10 MW 100 100 20100 0
f A f B f C f D = fE
Todos los generadores conectados a la red de transporte deben operar de modo continuo a su potencia nominal en el rango de 49,5 a 50,5 Hz. Deben poder mante nerse funcionando a potencia mnima con frecuencias entre 49,8 a 51,0 Hz. Asimis mo, deben permanecer conectados a la red durante 60 min en el rango de 47,5 a 52,0 Hz y durante 20 s para frecuencias inferiores a 47,5 Hz. Tambin deben per manecerconectadosantederivadasdefrecuenciadehasta0,5 Hz/s. ReinoUnido En los dos ltimos aos ha experimentado importantes incrementos en la poten cia elica instalada, especialmente en la marina, donde es el lder mundial. Esto ha hecho que las ltimas versiones de la normativa de conexin de National Grid inclu yan exigencias especficas para este tipo de parques, sobre todo en lo relativo a las redes de transporte marinas. Sin embargo, en la mayora de aspectos sigue teniendo
52
2.Antecedentes
las mismas exigencias para los parques elicos. Aquellos que tengan una potencia igual o superior a 50 MW deben ofrecer respuesta a las variaciones de frecuencia al igualqueelrestodegeneradores,debiendooperarenunodelosdosmodosdecon troldefrecuenciaposibles(NGET,2010): Modo Sensible a la Frecuencia Limitado. Todos aquellos generadores que produzcan energaactivayquetenganlaobligacindeofrecerrespuestaalasvariacionesde frecuencia deben tener la capacidad de poder operar en todo momento en este modo. La nica exigencia es ofrecer una respuesta limitada a la sobrefrecuencia que consiste en no variar la potencia activa generada para frecuencias menores de 50,4 Hz y reducirla como mnimo un 2% por cada 0,1 Hz de desviacin por encima de dicho valor, lo que corresponde a un estatismo del 10%. Tambin se acepta programar valores menores, en el rango 35%, para dar una mayor res puesta (Horne, 2008). National Grid no considera esta reduccin de potencia co mounserviciocomplementario.Alosparqueselicosenoperacinantesdel1de enerode2006selespermiteoperarsoloenestemodo. Modo Sensible a la Frecuencia. National Grid puede seleccionar a determinados ge neradoresparaqueofrezcancualquieradelassiguientesrespuestas:primaria,se cundaria y a la sobrefrecuencia, en funcin del contrato de servicios complemen tarios que tengan acordado. A partir de entonces deben dejar de operar en el modo explicado en el prrafo anterior. Una vez calculadas las necesidades de re gulacin, se realiza la asignacin a los diferentes generadores por mecanismos de mercado (Horne, 2008). El regulador de los generadores operando en este modo debertenerunestatismoenelrango35%paratodaslasfrecuenciasdiferentes a50 Hz,aceptndoseunabandamuertade15 mHz.Lacapacidadderespuesta queofreceungenerador seestimainyectandouna rampade 0,5 Hzdesde 0 has ta10 salsistemadecontroldefrecuencia.LaFigura2.19muestracomoparares puesta primaria es el mnimo aumento de potencia activa que se da entre 10 y 30 s despus de iniciarse la rampa, para respuesta secundaria es el mnimo au mento de potencia activa que se da entre 30 s y 30 min despus de iniciarse la rampayparalarespuesta alasobrefrecuenciaesladisminucindepotenciaacti vaqueseda10 sdespusdeliniciode larampayquepuedesermantenidoenel tiempo. Para un error de frecuencia igual o mayor de 0,5 Hz, las respuestas no deben ser inferiores a los lmites fijados por la Figura 2.20. Como se puede obser
53
var, las exigencias son diferentes en funcin del porcentaje de carga con el que est funcionando el generador pero nunca superiores al 10% de la potencia no minaldelgenerador.Paraerroresmenores,loslmitessernmenoresenlamisma proporcinqueloeselerror.
Frequency Change (Hz)
-0.5 Hz
Frequency Change (Hz)
+0.5 Hz
Plant Response (MW)
Plant Response (MW)
10s
30s
time
30 min
10s
time
Figura2.19. Capacidades de respuesta primaria (P), secundaria (S) y a la sobrefrecuencia (H) consideradas por NationalGridparalosgeneradoresconectadosasured(NGET,2010).
12.00
10.00
RC Registered Capacity MG Minimum Generation DMOL Designed Minimum Operating Level
8.00
Primary/Secondary/High Frequency Response levels (% on RC)
6.00
Dynamic Operating Zone
4.00
2.00
0.00 50 -2.00 55 60 6 65 70 75 80 85 Loading (% on RC) 90 95 100
-4.00
DMOL
-6.00
-8.00
-10.00
MG
-12.00 Primary/Secondary High Plant dependent requirement
Figura2.20. Respuestasmnimasanteunerrordefrecuenciasde0,5 Hz(NGET,2010).
54
2.Antecedentes
El motivo de utilizar 0,5 Hz como valor de referencia es porque (NGET, 2010) es tablece que la frecuencia deber ser controlada entre los lmites de 49,5 y 50,5 Hz salvo circunstancias excepcionales. Si se dan dichas circunstancias la frecuencia pue de subir hasta 52 Hz o bajar hasta 47 Hz. Entre 47,5 y 52 Hz todos los generadores deben operar de modo continuo mientras que si baja de 47,5 Hz se deben seguir operandodurante20 scomomnimo. Alemania Actualmente es el pas europeo con mayor potencia elica instalada y tercero del mundo. transpower, 5 uno de sus cuatro operadores del sistema exige a todos los generadoresacogidosalaleyalemanadeenergasrenovables,RenewableEnergyAct de2004,ciertocontrolenlapotenciaactivagenerada(transpower,2009). As,exigequeestetipodegeneradorespuedanvariarsupotenciaactivagenerada desde cualquier situacin y punto de funcionamiento hasta un nuevo valor que no superelareferenciaenviadaportranspower.Lareduccindebesercomomnimodel 10% de la potencia nominal por minuto sin que ello provoque la desconexin del generador.Adems,talycomomuestralacurvadelaFigura2.21,cuandolafrecuen cia sea superior a 50,2 Hz, se debe reducir la potencia activa con un gradiente del 40% de la potencia disponible por hercio, lo que corresponde a un estatismo del 20%. La potencia activa podr volver a incrementarse cuando la frecuencia recupere elvalorde50,05 Hz.Losreguladoresdebenimplementarsedemodoindividualizado encadaaerogeneradorytenerunainsensibilidadmenorde10 mHz. Pese a lasanteriores exigencias, se indica especficamente que hasta que se no se notifique otra cosa, los generadores renovables estn exentos de proveer regulacin primaria. Sin embargo, deben permanecer conectados para valores de frecuencia comprendidos entre 47,5 y 51,5 Hz, al igual que los convencionales. Fuera de este rangosepermiteladesconexinsinningnretardo. En abril de 2010, transpower public una normativa especfica para parques eli cos marinos (transpower, 2010), que es complementaria a la de carcter general comentadaanteriormente.Principalmente,fijaunosretardosparaladesconexinde los aerogeneradores tras una variacin de frecuencia. Para el lmite general de todos
5
AntiguaE.ONNetz.Adquiridaen2009poreloperadordelsistemaholandsTenneT.
55
los generadores indicado anteriormente, de 47,5 y 51,5 Hz, se fija un retardo de 10 s.Adems,sefijanunoslmitesmsexigentesde46,5y 53,5 Hzquealsuperarse deben provocar la desconexin con un retardo de 300 ms. Ampliar los lmites de desconexin permite un mayor aporte por parte de los aerogeneradores en el caso de que aumente la frecuencia ya que la reduccin del 40% de la potencia disponible porherciopuedellegarhasta52,7 Hz,comoindicalaFigura2.21.
Active Power output In % of the nominal power
No Requirement
100 80 60 40 20 50,2 Hz Without Active power reduction
t10 s
t10min t20min
continuous
t30min t10 s
With Active power reduction
Frequency in Hz
52 52,5 52,7 Hz
47,5
48
48,5
49
49,5
50
50,5
51
51,5
Figura2.21. Requisito bsico de la potencia activa generada por un parque elico marino conectado a la red de transpowerenfuncindelafrecuencia(transpower,2010).Nota:lostiemposdadosparasubfrecuencia son errneosatendiendoal articuladodela norma.Porejemplo, la desconexinconun retardode 10 s esparafrecuenciasinferioresa47,5 Hzynoparavaloresentre48y47,5 Hz.
Espaa A diferencia de los anteriores pases, no se exige a los aerogeneradores ningn control de la potencia activa generada para ayudar al control de la frecuencia. No es necesario que tengan implementados sistemas de regulacin primaria ni tampoco puedenparticiparenlosserviciosdeajustedelsistemadecarcterpotestativo. ElRD661/2007,adiferenciadel RD436/2004(BOE,2004),estableceensuartcu lo 33 que todas las instalaciones de rgimen especial salvo las no gestionables podrn participar en los mercados asociados a los servicios de ajuste del sistema de carcterpotestativosicomomnimoseofertan10 MW. Sin embargo, en 2006 se aprob el P.O. 3.7modificado en 2009 (REE, 2009c) sobre la programacin de la generacin renovable no gestionable en el que se esta blece que el OS puede dar instrucciones a este tipo de generacin para que modifi que su produccin. Con el objetivo de evitar vertidos de energa primaria, esto solo se producir cuando no haya ms remedio. As, se puede ordenar la reduccin de la produccinpordiversosproblemasdetectadosporelOS: Congestinenlaevacuacin 56
2.Antecedentes
Estabilidad Potenciadecortocircuito Viabilidaddelosbalancesdepotencia Excedentesdegeneracinnointegrablesenelsistema Los motivos principales para reducir la produccin elica suelen ser garantizar la seguridaddelsistemaantehuecosdetensinyelexcesodegeneracinelicaduran te las horas valle. Entre el 1 de enero y el 1 de noviembre de 2010 se dieron 28 das en los que fue necesario reducir la produccin elica. La suma de los vertidos que se tuvieron esos das ascendieron aproximadamente a 290 GWh (DazGuerra, 2010). Para todo el ao 2010 se ha estimado una prdida cercana al 0,6% del producible anual(REE,2010b). Por otro lado, el anexo XI del RD 661/2007 ha introducido cambios en la regula cin de los rels de mxima y mnima frecuencia de los generadores de rgimen es pecial,loquepodraserdebidoalincidentealemndel4denoviembrede2006. Lasproteccionesdemnimafrecuenciadebenestarcoordinadasconelsistemade deslastrede cargasporfrecuenciadel sistemaelctricopeninsularespaol,expuesto en el apartado 2.2.2, por lo que los generadores solo se podrn desacoplar de la red si la frecuencia cae por debajo de 48 Hz, con una temporizacin de 3 s como mni mo. Esta proteccin de mnima frecuencia es exactamente igual que la que se exige enelP.O.1.6alrestodegeneradores. Las protecciones de mxima frecuencia solo podrn provocar el desacoplamiento de los generadores si la frecuencia se eleva por encima de 51 Hz con la temporiza cin que se establezca en los procedimientos de operacin. La versin de 2009 del P.O.1.6exigealasinstalacionesdergimenespecialnogestionableunadesconexin diferente en funcin de la potencia instalada. Si es menor de 10 MW, deben desco nectarse con 51 Hz y una temporizacin de 200 ms. Su reconexin solo se realizar cuando la frecuencia alcance un valor menor o igual que 50 Hz. Si es igual o mayor que 10 MW deben desconectarse de acuerdo con los siguientes escalones y sin ningntipodetemporizacin: 50,5 Hz:5%delasinstalacionesdegeneracinnogestionable. 50,6 Hz:10%delasinstalacionesdegeneracinnogestionable.
57
50,7 Hz:15%delasinstalacionesdegeneracinnogestionable. 50,8 Hz:20%delasinstalacionesdegeneracinnogestionable. 50,9 Hz:25%delasinstalacionesdegeneracinnogestionable. 51,0 Hz:25%restantedelasinstalacionesdegeneracinnogestionable. El OS determinar las instalaciones que deben desconectarse en cada escaln. En ningncasodebenreconectarsedeformaautomticasinoqueloharnsiguiendolas instruccionesrecibidasdelOSatravsdesusCentrosdeControl. La anterior normativa en vigor, una Orden de 1985 (BOE, 1985), obligaba a insta lar unos rels de mxima y mnima frecuencia con una regulacin de 49 a 51 Hz que solopodandisparartranscurridos5perodos. Losgeneradoresdergimenespecial gestionablesedebendesconectarcuandola frecuencia supera el valor de 51 Hz independientemente de la potencia. Los de rgimen ordinario no pueden desconectarse mientras la frecuencia no supere los 51,5 Hz. Si se pretende llegar al objetivo de 35.000 MW de elica en tierra y 3.000 MW de elica marina en 2020, es necesario el desarrollo de nuevas normativas que inclu yanrequisitosmsexigentesparalasinstalacioneselicas. Por eso, en octubre de 2008, el OS prepar un borrador (REE, 2008) con posibles cambiosenelP.O.12.2,queincluaunnuevoapartadoespecficoderequisitostcni cos para las instalaciones elicas, fotovoltaicas y en general todas aquellas instala ciones de produccin cuya tecnologa no emplee un generador sncrono conectado directamente a la red. En noviembre de 2009 se prepar una nueva versin del bo rrador (REE, 2009a), la ltima de la que se tiene constancia. Adems de requisitos relativos al control de tensin y a la aportacin de secuencia inversa, incluye varios relacionadosconlasvariacionesdefrecuencia. Por un lado, establece rangos de tensin y frecuencia en los que las instalaciones elicas debern permanecer acopladas durante, al menos, los tiempos indicados en la Figura 2.22, y que seran los mismos que para la generacin sncrona. Esto su pondra no poder desconectarse antes de 3 s cuando la frecuencia fuera inferior a 48 Hz y permitir la desconexin instantnea solo cuando la frecuencia fuera inferior a 47,5 Hz o superior a 51,5 Hz. Asimismo, debern poder soportar derivadas de la frecuenciadealmenos2 Hz/s.
58
2.Antecedentes
Figura2.22. Tiempos mnimos que una instalacin elica debera ser capaz de soportar sin desconectar de la red en funcindelatensinydelafrecuenciasegnlanuevaversinpropuestadeP.O.12.2(REE,2009a).
Por otro lado, establece requisitos en el control de la potencia activa generada. A requerimiento del OS, las instalaciones elicas debern permitir establecer la poten cia base de funcionamiento en todo el rango de potencias en el que puedan operar, hasta la mxima posible de acuerdo a la energa primaria disponible. Tambin de bern tener la capacidad de aplicar limitaciones al valor de las rampas de subida o bajadano relacionada con la disminucin de la fuente de energa primaria de la produccin que establezca el OS y la capacidad de enviar al OS el valor de la diferen cia entre la potencia activa producible conforme a la energa primaria disponible y la potenciaactivaproducidaconformealaconsignarecibidadelOS. Si una instalacin elica optara por proveer directamente el servicio complemen tario de regulacin primaria al que est obligada por el P.O. 7.1, debera de disponer de las capacidades tcnicas que se detallan a continuacin y que, entre otras cosas, buscan maximizar su produccin ya que el control propuesto deber ser capaz de activarse y desactivarse en tiempo real segn lo solicite el OS en funcin de si es ne cesarioquelageneracinelicaparticipeenlaregulacindefrecuenciapotencia. La instalacin elica deber ser capaz de aumentar su potencia activa en funcin delvalorquetomelafrecuenciadeacuerdoalaFigura2.23,endonde:
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9 La pendiente K deber ser ajustable al menos entre 15 y 50, que corresponde a un estatismo entre el 2 y el 6,6%, y donde Mbase es la potencia aparente no minaldelainstalacinyfbaselafrecuencianominaldelsistemaelctrico. 9 Labandamuertadeberpoderajustarseentre10 mHzy200 mHz. El incremento de potencia P requerido por este control deber poder ser man tenido durante al menos 15 minsiempre que lo permita la fuente de energa pri maria. La velocidad de respuesta ser ajustable hasta un valor mximo del 10% de la potencia aparente nominal por segundo. El OS podra aceptar y acordar velocida des mximas de respuesta inferiores a la exigida en funcin de las posibilidades que, ensucaso,tengalainstalacinparaemularinercia,segnsecomentamsadelante.
P/Mbase
Pendiente K =
Banda a subir
P / M base f / f base
f/fbase Banda a bajar Banda muerta
Figura2.23. Incrementounitariodelapotenciaactivaenfuncindeldesvounitariodelafrecuencia(REE,2009a).
El control estar capacitado para deshabilitarse transitoriamente si la tensin cae por debajo de 0,85 p.u. o si, en tiempo real, lo ordena el OS. Adems, permitir im plementarconsignasdepotenciaenreservaasubiryabajar,quepodrnserdiferen tespor ejemplo, banda de consigna a subir nula y de un cierto valor a bajar, de biendo retornar al OS las medidas de reservas reales disponibles en cada momento. Para lograr banda de regulacin a subir ser necesario que la instalacin modifique supuntodefuncionamientoenfuncindelaenergaprimariadisponible.Noobstan te, la instalacin estar exenta de provisionar banda a subir cuando su produccin sea inferior al 20% de su potencia nominal y de provisionar la parte de banda cuya aplicacindisminuyalapotenciapordebajodel20%desupotencianominal.
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2.Antecedentes
El OS comunicar, en funcin de la evolucin de las necesidades del sistema elc trico, los valores de funcionamiento de los parmetros ajustables anteriormente descritos. Adicionalmente, las instalaciones elicas podrn tener la capacidad de emular inercia, ya que, segn la propuesta de P.O. 12.2, la aportacin inercial es necesaria paraelsistemaenlamedidaquelageneracinsncronaesdesplazadaporlasnuevas tecnologas basadas en la electrnica de potencia. Las condiciones para proveer esta capacidad se establecern mediante acuerdo con el operador del sistema y con la aceptacindelMinisteriodeIndustria. Segn el borrador, estabaprevisto que el nuevo P.O. 12.2 entraraen vigor el 1de enero de 2012. Sin embargo, parece difcil que lo haga antes del 1 de enero de 2013 debido a los retrasos que han aparecido a la hora de certificar las diferentes solucio nesquedebenincorporartantoaerogeneradorescomoparqueselicos(AEE,2010).
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62
3. Modelodelaerogenerador
Unaparteimportantedelapresentetesisdoctoralestdedicadaalanlisismediante simulacin del comportamiento de los aerogeneradores ante variaciones de frecuen cia. Para llevarlo a cabo se ha empleado un modelo electromecnico del sistema elctrico que est formado por la agregacin de diferentes elementos. El principal, por su nivel de detalle, es el aerogenerador, cuyo modelo se desarrolla y muestra en elpresentecaptulo.Paraelrestodeelementossehaceenelcaptulo4. Todos los modelos se han desarrollado y simulado empleando la versin 7.3 de Simulink, que pertenece al conjunto de aplicaciones de Matlab R2009a. Son especfi cos para realizar estudios de frecuenciapotencia por lo que las principales variables de inters son la potencia activa aportada por cada elemento y la frecuencia del sis tema.Poreso,lasentradasysalidasdelmodelodelaerogeneradorsonlasmostradas enlaFigura3.1.Setieneunasalida: potenciaactivageneradaPeol,enp.u.; quesecalculaapartirdelasdosvariablesdeentrada: velocidaddevientov,enm/s; frecuencia f, en p.u. nicamente se emplea en los controles adicionales pro puestosenelcaptulo5paraofrecerrespuestaalasvariacionesdefrecuencia.
v f Aerogenerador
Peol
Figura3.1. Entradasysalidadelmodelodeaerogeneradordesarrollado.
Se ha optado por modelar un GADA ya que actualmente es la tecnologa predo minante. No obstante, la mayora de los subsistemas que lo forman, mostrados en la Figura 3.2: turbina elica, sistema mecnico de transmisin y sistemas de control de velocidad y de potencia capturada, pueden ser empleados con otras tecnologas de aerogeneradorrealizandopocosoningncambio.
Turbina elica
g
Tt
Controlde potencia capturada
t Sistema mecnico g
Peol
* Controlde Tem frecuencia
* Controlde Tem + + velocidad
1 1 + C s
Tem
Figura3.2. Subsistemasqueformanelmodelodelaerogenerador.
Como se puede comprobar, entre la referencia de par electromagntico propor cionada por el control de velocidad y su valor real se ha introducido un sistema de primerordenconunaconstantedetiempoCyunagananciaunitariaquerepresenta ladinmicadelamquinaelctricaylosconvertidoreselectrnicosconectadosensu rotor. En (Acciona, 2005) se establece que el par exigido se alcanza en el entrehierro sin grandes retrasos, por lo que se puede modelar como un sistema de primer orden 64
3.Modelodelaerogenerador
con una constante del tiempo de 25 ms. En el presente modelo se ha optado por un valor algo inferior, 20 ms, que es el que se tiene en (Ullah et al., 2008), siguiendo lo indicado en (Miller et al., 2003a). Segn (Mullane y O'Malley, 2005), controles de corriente de convertidores electrnicos similares a los empleados en los aerogenera dores tienen una constante de tiempo del orden de 5 ms mientras que de acuerdo a (Rodrguez Amenedo et al., 2003) las frecuencias de corte tpicas de los bucles de control de par estn entre 15 y 20 rad/s constante de tiempo entre 66,7 y 50 ms. Por ltimo, en (Mauricio et al., 2009) se emplea un valor de 200 ms para un sistema de primer orden no entre los pares electromagnticos, sino entre las po tencias activas de referencia y generada. Este valor, pese a ser mucho mayor que los dos anteriores, es mucho menor que el de las constantes de tiempo presentes en los transitorios de frecuenciapotencia. Esto pone de manifiesto que, independiente mente del valor escogido, la generacin elica responde ms rpido que la conven cionalalasvariacionesdefrecuencia. No es necesario conocer con ms detalle la mquina elctrica y los convertidores electrnicos ya que no se requiere conocer ni las tensiones a las que estn conecta dos ni las corrientes que circulan por ellos ni la potencia reactiva que intercambian por lo que no se han considerado. Si se deseara hacerlo se recomienda consultar (Mullane y O'Malley, 2005) ya que incluye el desarrollo completo del modelo par tiendodelasecuacionesencoordenadasdqdecadadetensindeesttoryrotor. Puede dar la impresin de que, despreciando la mquina elctrica y los converti dores, no es posible modelar un aerogenerador con GADA. Sin embargo, esto no es as ya que el modelo sigue teniendo caractersticas que solo son propias de este tipo deaerogenerador: i) El sistema mecnico, que incluye una caja multiplicadora de varias etapas queespropiadelosaerogeneradorescongeneradordeinduccin. ii) Elsistemadecontroldevelocidad,queactasobreelparelectromagntico. iii) La velocidad de funcionamiento, que est comprendida en un rango relati vamentereducidoalrededordelavelocidaddesincronismo.
3.1. Datosdepartida
Con la intencin de modelar el aerogenerador lo ms correctamente posible, se ha analizado toda la documentacinaparte de catlogos que se tena disponible de 65
modelos comerciales de GADA de diferentes fabricantes: Acciona, NEG Micon y Ge neral Electric. A continuacin solo se presentan el tipo de informacin que se tiene de cada uno ellos. En el anexo A se muestran los valores concretos de aquellos par metrosquetienenintersenlapresentetesisdoctoral. Acciona Para el modelo AW1500, de 1,5 MW, se dispone de informacin general del ae rogenerador y de su control (Acciona, 2005) y detallada de las caractersticas elctri cas del generador (Acciona, 2006), incluido el circuito equivalente, que se ha obteni do de los ensayos de vaco, cortocircuito y funcionamiento como generador con el rotorcortocircuitado. NEGMicon Se conocen las principales caractersticas mecnicas tanto de la torre como del tren de transmisin del modelo NM 92/2750, de 2,75 MW (Li, comunicacin perso nal, 2006). Las del tren de transmisin se dan para un equivalente de dos masas por loquesondeutilidadenelmodelodesarrollado. GeneralElectric Desde 2002 este fabricante viene publicando informes bastante detallados sobre elmodeladodesusaerogeneradoresconGADAde1,5y3,6 MW.Dehecho,elGADA de 1,5 MW incluido en varias demos de la versin 5.1 de SimPowerSystems Simulink 7.3 est basado en la versin 3.0 del informe (Miller et al., 2003a) y en elartculo(Milleretal.,2003b)quesehizosobreella. Buena parte del modelo desarrollado en la presente tesis doctoral est basada en laversin4.5(Clark etal., 2010),quecorrigealgunoserroresde versionesanteriores y que incluye nuevos aerogeneradores GADA de 1,6 MW y sncrono de imanes permanentes con convertidor en el rotor de 2,5 MW y tambin datos para los modelosde50 Hzydelosnuevossistemasdecontroldefrecuencia,tantoparapro veerregulacinprimariacomoparaemularinercia. El hecho de que SimPowerSystemsSPS base el modelo de GADA en los infor mes de General Electric ha supuesto un cambio muy importante respecto a las ver siones anteriores, sobre todo en lo que se refiere al sistema mecnico y a los siste 66
mas de control de las potencias activa y reactiva generadas. Sin embargo, el modelo de turbina elica sigue siendo propio ya que, aparentemente no se basa en ninguna publicacin. Pese a ello, se va a tener en cuenta a la hora de compararlo con otras opciones. Vistalainformacindelaquesedispone,sehaoptadopormodelarunaerogene rador de 1,5 MW, que adems es una potencia bastante representativa de los aero generadoresinstaladosactualmente.
3.2. Valoresbaseparaelclculodevaloresporunidad
Todas las variables y parmetros que se emplean en los diferentes modelos de la presente tesis doctoral estn expresados en valores por unidad, p.u., salvo en algn caso particular, en el que la unidad empleada para una determinada variable o par metroXseindicarconunsuperndiceentrecorchetesX[unidad]. El motivo de esta eleccin es que facilita el trabajo en sistemas con diferentes tensiones o velocidades de giro, se tiene informacin directa e inmediata sobre el rgimendefuncionamientosintenerporquconocerelrangorealdefuncionamien to y se minimiza el error que se puede cometer al seleccionar los valores de los parmetros,yaqueapenasvaranenfuncindelapotencia. Sin embargo, tambin se pueden cometer fcilmente errores en los clculos si no se emplea un criterio claro y el rigor necesario. Por este motivo, en este apartado se fijanlosvaloresbasequeseemplearnentodoslosmodelos. Potenciabase Para cada generador ser la potencia mecnica de la turbina que mueva su mquinaelctrica.Portanto:
Pbase = Pmec
(3.1)
Normalmente la potencia base suele ser la potencia aparente de la mquina elc trica. Como en la presente tesis doctoral no se consideran ni potencias reactivas ni corrienteses msadecuadoutilizarla potencia mecnicapara conocerelrgimende funcionamiento de los generadores, tal y como se hace con los modelos de los gene radoresconvencionalesempleadosenlosestudiosdepotenciafrecuencia.
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Velocidadesdegirobase Para todos los generadores ser la que corresponde a su velocidad de sincronis mo:
base,g =
2 fn p
(3.2)
donde fn es la frecuencia nominal de la red en Hz y p el nmero de pares de polos. Como los GADA estn dotados de caja multiplicadora es necesario definir otro valor baseparaelejedelaturbina:
base,t =
2 fn p n
(3.3)
dondeneslarelacindetransmisindelacajamultiplicadora. A diferencia de los generadores convencionales, el GADA no gira siempre a la ve locidad de sincronismo sino que lo hace dentro de un rango, que normalmente est comprendidoentre0,8y1,2 p.u. Parbase nicamente para el aerogenerador es necesario definir los pares base para el eje delgenerador: ydelaturbina:
Tbase,g =
Pbase base,g
(3.4)
Tbase,t =
Pbase base,t
(3.5)
Son necesarios para calcular los valores en p.u. de los parmetros del modelo del sistema mecnico y para fijar el valor mximo que puede tomar la referencia de par electromagntico proporcionada por el sistema de control de velocidad y que de acuerdo a 3.4 ser menor de 1 p.u. ya que la potencia activa nominal se da solo cuandosegiraalavelocidadmxima,queessuperioraladesincronismo.
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3.3. Turbinaelica
Transformalaenergacinticadelvientoenenergamecnica.Talycomomuestrala Figura3.3,lasentradasdeestemodeloson: ngulodepasodepala,en,provenientedelsistemadecontroldepotencia capturada; velocidaddevientov,enm/s,queesentradadelmodelodelaerogenerador; velocidaddegirodelaturbinat,provenientedelsistemademecnico. quepermitencalcularcomosalida: parejercidoporlaturbinaTt.
t v Turbina elica Tt
Figura3.3. Entradasysalidadelmodelodeturbinaelica.
El clculo del par de la turbina se puede realizar directamente a partir de la si guienteexpresin: donde
Tt[Nm] =
1 R 3v 2C q (, ) 2 t[rad/s]R v
(3.6) (3.7)
: esladensidaddelaireenkg/m3,tpicamente1,225 kg/m3; R: eselradiodelaturbinaelicaenm; Cq: eseldenominadocoeficientedepar; : es la denominada velocidad especfica. Al ser un parmetro adimensio nalsedebecalcularcontenrad/s.
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El coeficiente Cq apenas es utilizado y en su lugar se ha extendido el uso del de nominado coeficiente de potencia Cp que permite calcular la potencia mecnica cap turadaporlaturbinaelicasegnlasiguienteexpresin:
Pt[W] =
1 R 2v 3C p (, ) 2
(3.8)
porloquerealmenteelpardelaturbinasecalculasegn:
Tt =
Pt t
(3.9)
Las anteriores expresiones se pueden modificar agrupando todas las constantes y pasndolasavaloresporunidad,quedando:
1 R 2 2 Pt = v 3C p (, ) Pbase
Pt = K P v 3C p (, )
(3.10)
= base,t R = K
t v
(3.11)
t v
Para el clculo de las constantes KP y K es necesario conocer el radio y laveloci dad base de la turbina. En la Tabla 3.1 se muestran los valores de dimetro y veloci dad de rotacin de los aerogeneradores de 1,5 MW de Acciona y General Electric que,comosepuedeobservar,sonmuyparecidos. Paraelmodelodesarrolladoseha tomadoelradio deintermediodelaerogenera dor de General Electric, R = 38,5 m, ya que en la actualidad es el ms comn para 1,5 MW y 50 Hz. A este tamao de rotor elegido le corresponde una velocidad de giro base igual al valor intermedio de su rango de velocidades, base,t = 1,644 rad/s. Portanto,segnlasecuaciones3.10y3.11susconstantesvaldrn: 70
KP = 1,901103 (m/s) 3 K = 63,29 m/s
Tabla3.1. Dimetro(m)
Dimetroyvelocidaddegirodeaerogeneradoresde1,5 MW. Acciona 70/77 1,752 GeneralElectric 70,5/77/82,5 1,2572,325/1,1522,136/1,0581,958
Velocidaddegiro(rad/s)
Estos valores son diferentes a los proporcionados en (Clark et al., 2010) para el mismo modelo de aerogenerador, tal y como se puede comprobar en la Tabla 3.2, donde tambin se muestran los valores para los GADA de 1,6 y 3,6 MW, para el de imanespermanentesde2,5 MWylosempleadosenSPS5.1.
Tabla3.2. Constantesparaelclculodelapotenciacapturadaydelavelocidadespecficadelrotorelico. Constante KP (m/s)3 K (m/s) GE1.5/1.6/2.5MW 1,59103 56,6 GE3.6MW 1,45103 69,5 SPS5.1 1,127103 91,2
3.3.1. Expresionesdelcoeficientedepotencia La parte fundamental del modelo de la turbina es la expresin del coeficiente de potencia. Esta tratar de aproximarse lo mximo posible a la curva real de un aero generador. En la inmensa mayora de casos se opta por funciones analticas no linea lesdevarioscoeficientesyquepresentanlasiguienteforma:
c2 c7 i c c c5 c C p = c 0 + c1 3 4 6 e i 1 i = c 1 39 + c8 + 1
(3.12)
Esta expresin general es igual a la presentada en (Ackermann, 2005) excepto en eltrminoconcoeficientec0,quesoloapareceenlosmodelosdeSPS.Adems,enla ecuacindeSPS5.1noseempleasino+2,5. En funcin de los valores que adquieran los coeficientes, se tienen las diferentes expresiones que se pueden encontrar en la bibliografa. En la Tabla 3.3 se muestran valores dados a estos coeficientes. Los de las tres primeras columnas aparecen en (Ackermann,2005)eincluyenlosde(Heier,2006),quesonlosmsconocidosyaque, aparecen en gran cantidad de artculos cientficos, y son los mismos que utilizan los
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modelos mostrados en las tres columnas restantes, que solo difieren en los valores dec1yc7. Por ltimo, indicar que los coeficientes de (Slootweg et al., 2001) no son de uso corriente pero se han considerado porque son los que se emplean en (de Almeida et al., 2006) y (de Almeida y Peas Lopes, 2007), en los que se trata el control de fre cuencia.
Tabla3.3. Coeficiente c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 0 0,44 125 0 0 6,94 16,5 0 0,002 CoeficientespropuestospordiferentesautoresparalaexpresindeCp. (Heier,2006) 0 0,5 116 0,4 0 5 21 0,08 0,035 0,0068 0,5176 116 0,4 0 5 21 0,08 0,035 0,00588 0,645 116 0,4 0 5 21 0,08 0,035 SPS SPS5.1 (Slootwegetal.,2001) 0 0,22 116 0,4 0 5 12,5 0,08 0,035
(Slootweg,2003) Velocidadfija Velocidadvariable 0 0,73 151 0,58 0,002 2,14 13,2 18,4 0,02 0,003
Por otro lado, en (Clark et al., 2010) se propone ajustar las curvas de los aeroge neradores de General Electric mediante una expresin polinmica de la siguiente forma:
C p = i , j i j
i =0 j =0 4 4
(3.13)
Se precisa que el ajuste solo es vlido para valores de comprendidos entre 3 y 15. Esta expresin es empleada en (Ullah et al., 2008). Los coeficientes i,j se dan en elapartadoA.3. EnlaFigura3.4serepresentanloscoeficientesdepotenciaenfuncindecalcu ladosdeacuerdoalasdiferentesexpresionesmostradasanteriormentesalvolade velocidad de fija de (Slootweg, 2003) y para un ngulo de paso de pala = 0. Tal y como se puede observar, son bastante diferentes tanto en el rango de en el que tienenunvalorpositivo,comoenloqueesdemsinters,elvalormximoCp,maxyla
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velocidad especfica opt a la que se tiene dicho mximo. La Tabla 3.4 muestra estos valoresparalasdistintasgrficas.
0,5 0,4
(Slootweg, 2003) (Vel. variable) (Heier, 2006) SPS SPS 5.1 (Slootweg et al., 2001) (Clark et al., 2010)
Cp 0,3
0,2 0,1 0
10 12 14 16 18 20
Figura3.4. Coeficientesdepotenciacalculadoscondiferentesexpresiones.
A la vista de las diferencias existentes se entiende que las expresiones considera das son para diferentes modelos de turbina. De hecho las turbinas elicas tienen diferente diseo en funcin de la clase de viento con la que vayan a funcionar. Uno de los criterios principales del diseo es precisamente el valor que tendr opt. Se pueden lograr diferentes valores variando la forma en planta de las palas o lo que es mismo,sufactordeactividad(RodrguezAmenedoetal.,2003).
Tabla3.4. Valoresmximosdeloscoeficientesdepotenciacalculadoscondiferentesexpresiones. (Slootweg,2003)(Velocidadvariable) (Heier,2006) SPS SPS5.1 (Slootwegetal.,2001) (Clarketal.,2010) Cp,max 0,4412 0,4110 0,4800 0,5000 0,4382 0,5173 opt 7,2064 7,9540 8,1001 9,9495 6,3250 8,8046
Para maximizar su potencia capturada, los aerogeneradores de velocidad variable tratan de funcionar con opt, variando su velocidad de giro ante los cambios en la velocidaddelviento.Estosoloesposibleentreloslmitesdevelocidadgiroquetenga cada aerogenerador, es decir, en la zona de optimizacin que muestra la Figura 2.1. En la presente tesis doctoral es de especial inters conocer el punto de funciona
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miento en el que finaliza dicha zona, que estar identificado, tal y como muestra la Figura3.5,porlapotenciaPCylavelocidaddevientovCdelpuntoC.
Peol (p.u.) Pn PC vC
g,min
g,max
g (p.u.)
Figura3.5. Potenciayvelocidaddevientoenelpuntoquefinalizalazonadeoptimizacin.
Si para un GADA con las constantes KP y K calculadas anteriormente y una velo cidad mxima g,max = 1,2 p.u. se calculan estos valores para los modelos de rotor elicoconlosvaloresmximoymnimode optSPS5.1yde (Slootwegetal., 2001) respectivamentesetiene:
vC (m/s)
PC (p.u.)
SPS5.1 (Slootwegetal.,2001)
7,63 12,01
0,423 1,443
Se comprueba la gran diferencia entre ambos modelos ya que si se emplea la ex presin de SPS 5.1 la zona de optimizacin finaliza a vientos ms bajos, cuando la potencia capturada por el aerogenerador apenas supera 0,4 p.u. En cambio, si se emplea la de (Slootweg et al., 2001), la zona de optimizacin no finaliza en la veloci dad mxima porque se llega antes a la potencia nominal. Esto supone que no haya separacinentrelaszonasdeoptimizacinylimitacin,esdecir, PC = PD. Por tanto, los aerogeneradores con valores altos de opt tienen un menor margen para,funcionandoenlazonadeoptimizacin,incrementarsuvelocidaddegirohasta el valor mximo y as acumular energa cintica extra. Solo es posible a vientos muy bajos,cuandosegenerapocapotencia.Estoimplicaqueparalamayoradevelocida des de viento no pueden acumular energa cintica extra y que cuando pueden, la
74
potencia que generan es muy reducida, con lo que el aporte adicional que pueden realizarestmuylimitado. En el modelo desarrollado se ha optado por utilizar principalmente dos de las ex presionesdeCppresentadasanteriormente: 9 La de (Slootweg, 2003) para aerogeneradores de velocidad variable, ya que cambialasconstantesdelade(Heier,2006)paraminimizarelerrordeajustea curvas de dos aerogeneradores comerciales de velocidad variable y adems es laqueapareceen(Ackermann,2005). 9 La de (Clark et al., 2010), por tener una forma diferente a la del resto, que puedehacerquetengauncomportamientodistinto. 3.3.2. Modelodinmico La contribucin de los aerogeneradores al control de frecuencia obliga a variar la potencia activa generada. En muchas ocasiones esto implica modificar el ngulo de las palas para variar la potencia capturada. Al hacerlo, se tienen transitorios aero dinmicos que no son modelados mediante las anteriores expresiones de Cp ya que estasnicamenterepresentanpuntosdefuncionamientoenrgimenestacionario. Por tanto, si se desea conocer el valor real de la potencia capturada durante los transitoriosqueseproducentraselgirodelaspalas,esnecesarioconsiderarlospro cesos aerodinmicos que estn involucrados y que son diferentes en funcin del sis tema de limitacin de potencia que se emplee: por prdida aerodinmica activa o porvariacindelngulodepasodepala. Prdidaaerodinmicaactivaactivestall La potencia capturada se limita aumentando el ngulo de ataque para forzar que lapalaentre enprdidaaerodinmica. Unavezque sedesprendelacapalmiteenla parte superior del perfil alar, el coeficiente de sustentacin disminuye bruscamente. Este fenmeno no sucede de modo inmediato sino que tiene una dinmica dynamic stall con una constante de tiempo proporcional al cociente entre la cuerdadelperfilylavelocidadrelativa. As,en(ye,1991a)seproponeunaexpresinparaelcoeficientedesustentacin formada por dos trminos, uno para la parte del flujo que contina adherido y otra paraelquesehadesprendido:
75
C L = fsC L,a () + (1 fs )C L,d ()
(3.14)
donde fs es el denominado factor de separacin y CL,a y CL,d los coeficientes de sus tentacinparaflujoadheridoydesprendidorespectivamente. Paraevitarelusodeprogramasdeclculoaerodinmico,en(Jauchetal.,2005)se propone utilizar una expresin anloga a la 3.14 pero empleando coeficientes de potencia en lugar de los de sustentacin. Sin embargo, no se facilitan los valores que toman cada uno de estos coeficientes con lo que no es posible reproducir el modelo propuesto. Variacindelngulodepasodepalapitchregulation Lapotenciacapturadaselimitadisminuyendoelngulodeataqueparaasreducir directamenteelcoeficientedesustentacin.Estoproducetransitoriosenlaestelade la turbinaunsteady wake effects con su correspondiente dinmica asociada. En (ye, 1986) se propone modelarla considerando que la velocidad inducida W no cambia de valor instantneamente sino que lo hace con una constante de tiempo de unossegundos. En un proceso iterativo se parte de una velocidad inducida inicial conocida que junto a la velocidad del viento y al ngulo de paso de pala permiten calcular la sus tentacin L, a partir del cual se puede calcular una variable auxiliar denominada ve locidadinducidaintermediaWintsegn:
Wint = L 2Fpm
(3.15)
el flujo msico donde Fp es el factor de Prandtl para el efecto de punta de pala y m deaire. LavelocidadinducidaintermediaesfiltradaparaobtenerunanuevaW:
W =
Wint 1 + W s
(3.16)
queesutilizadaparacalcularnuevamentelasustentacin. En(ye,1986),paraelaerogeneradorNibeByunavelocidaddelvientode9 m/s seconsideraunaconstantedetiempoWdevalor9 s,quesehaobtenidoapartirde medidas experimentales. En (Ackermann, 2005) se indica que est en el orden de
76
2R/v. Sin embargo, empleando esta expresin se obtiene un valor menor ya que NibeBtieneundimetrode40 m,loquedaunaconstantedetiempode4,4 s.
Comoelaerogeneradorquesedeseamodelarempleaunsistemadevariacindel ngulo de paso de pala, se ha decido incluir en el modelo estos fenmenos transito rios que aparecen durante su actuacin. Para ello es necesario conocer con detalle losprocesosaerodinmicospresentes,quesedetallanacontinuacin. Teoradeldiscoactuador Demodogeneral,unaturbinaelicade ejehorizontalsepuedemodelarcomoun disco actuador, por lo que le es de aplicacin toda la teora asociada este elemento. Seconsideraqueeldiscoactuadorestenelinteriordeuntubodecorrientecomoel mostradoenlaFigura3.6.Susseccionesdeentradaysalidaestnlosuficientemente alejadas como para que las lneas de corriente sean paralelas al viento incidente y su presinpuniformeeigualaladelambiente.
p p v va ve
Figura3.6. Tubodecorrienteyturbinaelicamodeladacomodiscoactuador.
El viento es frenado por el disco actuador de modo que la velocidad va con que lo atraviesaesmenorqueladelvientoincidentev:
va = v (1 a )
(3.17)
dondeaeseldenominadofactordevelocidadinducidaaxial. 77
AplicandolaecuacindeBernoullientreambosladosdelaturbinaylassecciones deentradaysalidaseobtienequelavelocidaddelvientoenlaseccindesalidaes:
ve = v (1 2a )
(3.18)
Conocidas las velocidades se puede calcular la potencia extrada por el disco ac tuador como la diferencia entre la energa cintica del viento a la entrada y a la sali da:
Pt =
1 2 (v m ve2 ) 2
(3.19)
Elflujomsicodeairequeatraviesalaturbinaes:
= R 2va m
(3.20)
Dejandolaexpresindelapotenciaenfuncindelvientoincidentesetieneque:
Pt =
1 2 (1 (1 2a )2 ) R 2v (1 a )v 2
Pt =
1 3 4a(1 a )2 R 2v 2
(3.21)
Sise comparalaanterior expresin conla3.8seobtienelaque tomael coeficien tedepotenciaenfuncindea: Rotacindelaestela La teora del disco actuador modela la energa que puede extraer una turbina e lica. Sin embargo, no considera que si esta es de eje horizontal, gira a una velocidad t respecto a un eje paralelo al viento incidente y perpendicular al plano del disco. El giro es provocado por el par que ejerce el viento sobre el rotor. El par de reaccin hace que el fluido de la estela rote en sentido contrario al de la turbina. El flujo de aire, al entrar en el disco actuador carece de rotacin pero al atravesarlo va adqui riendo una velocidad tangencial que es proporcional a la distancia r al eje horizontal quepasaporelbujeyaldenominadofactordevelocidadinducidatangenciala.Taly como muestra la Figura 3.7, en el disco esta velocidad inducida tiene un valor de tra,mientrasqueenlaseccindesalidaeseldoble2tra. 78
C p = 4a(1 a )2
(3.22)
v(12a) tra t v(1a)

2tra
Figura3.7. Tubodecorrienteconsiderandolarotacindelaestela.
Teoradelelementodepala La teora del elemento de pala o blade element momentum BEM en ingls consiste en dividir longitudinalmente la pala en varios elementos ms pequeos normalmente entre diez y veinte. Cada uno de ellos tiene un perfil alar con dife rentes caractersticas: cuerda c, ngulo de giro p, y por supuesto distancia r al buje. Estoimplicaquetengandistintasvelocidadesinducidasaxialytangencial. El procedimiento de clculo de los esfuerzos consiste en obtener en primer lugar los valores dea y a para cada elemento y a partir de ellos el mdulo y el ngulo res pectoaladireccindelvientodelavelocidadinducidaW:
W = (v a )2 + (t ra )2 t ra = atan v a
(3.23) (3.24)
La velocidad inducida, sumada a la del viento y a la debida a la rotacin, da como resultadolavelocidadrelativavrel,queeslaquerealmenteincidesobreelperfil,taly como muestra la Figura 3.8. Por eso, conocida vrel y su ngulo, que es igual a para pequeos ngulos de ataque, se pueden calcular las dos fuerzas que aparecen sobre unperfilalaryquesondesustentacinLliftydearrastreDdragsegn:
79
L= D=
1 2 vrelcC L 2 1 2 vrelcC D 2
(3.25) (3.26)
Los coeficientes de sustentacin CL y arrastre CD son conocidos para cada perfil alarnormalizado.TalycomomuestralaFigura3.9paraelNACA0012,solodependen delngulodeataque,quesecalculasegn:
(3.27)
donde = p + .Esdecir,elgirototaldelperfileselpropioquetieneelelemen top,elcualvacambiandoalolargodelaenvergaduradelapala,mselintroducido porelsistemadepasodepala,queesigualparatodaella.
tra' va tr D c
W v
vrel
Figura3.8. Tringulodevelocidadesyfuerzasenunperfilalar.
Los esfuerzos totales sobre la pala se calculan por integracin a lo largo de su en vergadura de las fuerzas que aparecen en cada uno de los elementos en que se ha dividido.
80
1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9
CL , CD
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 10 20 30 40
C C L
L
C C D
D
()
Figura3.9. CoeficientesdesustentacinyarrastredelperfilNACA0012,(Ingram,2005).
Conocido el procedimiento de clculo de la teora del elemento de pala se puede comprendermejorelmodelodeyeparalostransitoriosproducidosporlavariacin enelngulodepasodepala. Para ello, consideremos el caso propuesto en (ye, 1986) en el que partiendo de un estado estacionario se reduce, de modo instantneo, el paso de pala en torno a 3. Como ya es conocida la variacin que sufre Cp con se sabe que al disminuir el ngulo de pala se tendr un aumento del coeficiente de potencia y con ello de la potencia capturada. De acuerdo a la expresin 3.22 al aumentar Cp se tiene un ma yorvalordea,loqueimplicaunaumentoenlavelocidadinducida. Sin embargo, desde el punto de vista aerodinmico, lo que realmente sucede al reducir el ngulo de pala es que aumenta la sustentacin, que es lo que ocasiona el aumento en la potencia capturada. Como se ve en la expresin 3.25, al ser constan tesladensidaddelaireylacuerdadelperfil,estasolodependedelngulodeataque a travs del coeficiente de sustentacin y del cuadrado de la velocidad relativa. Poreso,sehaanalizadocmoafectaelaumentoenlavelocidadinducidaaestasdos variables.ParaunamejorcomprensinserecomiendaconsultarlaFigura3.8. 81
ngulodeataque.Elngulodisminuyeperolohaceenmenormedidaque porloque, deacuerdoalaexpresin3.27,elngulodeataqueaumentay con ellolasustentacin. Velocidad relativa. Disminuye, haciendo que la sustentacin tambin disminu ya con su cuadrado. Sin embargo, su efecto es menor que el producido por el aumento del ngulo de ataque con lo que el resultado total es un aumento de lasustentacin. Segn el modelo de ye, la velocidad inducida no cambia de valor instantnea mente sino que lo hace con una determinada constante de tiempo. Por tanto, en las dosvariablesanalizadastambinseapreciarnlasconsecuenciasdedichadinmica: ngulo de ataque. Ahora el ngulo disminuye ms lentamente por lo que, durante el transitorio, aumenta la diferencia con , lo que provoca que mo mentneamente se tenga un mayor ngulo de ataque y, por tanto, una mayor sustentacin. Velocidad relativa. Disminuye ms lentamente, lo que contribuye a que el efecto sobre la sustentacin no sea instantneo sino que tarde un determina dotiempo. Ha quedado comprobado que incluir dinmica en la velocidad inducida tiene un doble efecto para que, de modo transitorio, la sustentacin tenga un valor mayor que el que se tendra si se considera que la velocidad inducida cambia su mdulo y ngulodemanerainstantnea.Elngulodeataqueaumentademodotransitorioyel efecto negativo que tiene la disminucin de la velocidad relativa no es apreciable hastatranscurridountiempo. Para reproducir este comportamiento es necesario conocer los valores de a y a encadaunodeloselementosenlosquesehayadividolapala.Conellosseobtienen los correspondientes valores de velocidad inducida y ngulo que, junto al giro pro piodelelementoyalngulodepasodepala,permitencalcularelngulodeataquey la velocidad relativa. Con el ngulo se entra en las grficas propias del perfil normali zadoquesetengaparaobtenerloscoeficientesdesustentacinyarrastre,quejunto a la velocidad relativa y la cuerda del perfil permiten calcular la sustentacin y el arrastre en cada elemento. Para obtener las fuerzas resultantes sobre la pala ser
82
necesario integrar las que aparecen sobre cada elemento a lo largo de la longitud de lamisma. Parece claro que para calcular las fuerzas que aparecen en una turbina elica es necesario disponer de gran informacin aerodinmica. Concretamente, para el perfil alar que se tenga en cada uno de los elementos en los que se divide la pala: cuerda, giro, y coeficientes de sustentacin y arrastre en funcin del ngulo de ataque. Por este motivo, se emplean programas informticos de clculo especficos que, adems de contener bases de datos de perfiles normalizados, calculan por iteracin las fuer zasqueaparecenencadaunodeloselementosylasintegranparatodalapala. Por el contrario, en el campo de la ingeniera elctrica se ha extendido la utiliza cindelcoeficientedepotencia, concualquieradelasmltiplesexpresionesdisponi blesenlabibliografa,algunasdelascualessehanmostradoenelapartadoanterior. Principalmente es debido a que su clculo es simple y a que solo requiere conocer tres variables globales del sistemav, t y , por lo que se puede implementar fcilmente en cualquier programa de simulacin. De hecho es comn que la nica informacinaerodinmicaconocidadelaerogeneradorsealaexpresindeCp(,). Por este motivo, en la presente tesis doctoral se ha decidido partir de esta expre sin para obtener un modelo que permita obtener una potencia capturada que en los transitorios debidos a variaciones del paso de pala tenga un comportamiento parecidoaldelasmedicionesexperimentales.Dichodeotromodo,sehabuscadoun modeloquerepresenteelcomportamientodinmicodelaturbinaelica. Paraellosehanobtenidounosvaloresdevelocidadinducidaalosqueselepuede aplicarladinmicapropuestaporye.Elprocesodeclculoeselsiguiente: 1. Secalculael valordeCpenelpuntodefuncionamientoinicialconlaexpresin enfuncindeyquesehayaelegidoyquesoloservlidaparargimenes tacionario. 2. ElvalorobtenidoseigualaalaexpresindeCpenfuncindeaqueapareceen (Burton et al., 2001), que es igual a la 3.22 pero considerando la rotacin de la estela:
Cp =
4a(1 a )2 1 + at
(3.28)
para obtener tanto un factor de velocidad inducida axial a nico para toda la turbina como el factor de velocidad inducida tangencial at, que es el que se 83
tiene en la punta de pala, es decir, para r = R. Al tratarse de una expresin que depende del cubo de a, no es fcil obtener directamente el valor de dicho factor.Poreso,seproponeelsiguienteprocesoiterativo: 2.1. Seasignanlosvaloresinicialesaambasvariables:
i =0; j =0
ai = 0 at, j = 0
2.2. Secalculanlossiguientevaloresdeamediante:
a i +1 =
C p (, )(1 + at, j ) 4(1 a i )2
(3.29)
i = i +1
2.3. Serepiteelpaso2.2hastaque:
a i a i 1 < 1
2.4. Unavezquehaconvergidoa,loquerequierepocasiteraciones,sedeber aumentarelvalordejparaaspoderrecalcularat:
j = j +1
En la Figura 3.8 se aprecia que la velocidad inducida es perpendicular a la velocidad relativa, lo cual es cierto para pequeos ngulos de ataque (Hansen,2008).Portanto,secumpleque:
tan =
v (1 a ) Ra = t t t R(1 + at) v a
(3.30)
quesepuedereescribircomo:
a(1 a ) = 2 at (1 + at )
Apartirdelaanteriorexpresinsepuededespejarfinalmente at, j :
(3.31)
2 + 4a i (1 a i ) 1 at, j = + 2 2
84
2.5. Serepitenlospasos2.2,2.3y2.4hastaque:
at, j at, j 1 < 2

3. Con los valores conocidos de a y at se pueden calcular las velocidades induci dasintermediasaxial:
ytangencial:
Waint = v a
(3.32)
Wt int = t Rat
(3.33)
4. Finalmente, se pasan las velocidades inducidas intermedias por el filtro de la expresin3.16:
Wa = Wt =
Waint 1 + W s Wt int 1 + W s
(3.34)
(3.35)
Calculadas las velocidades inducidas, es momento de ver de qu manera se pue den emplear para reproducir los cambios que experimentan las magnitudes aero dinmicasqueanteriormentesehanpresentado comolascausantesdevariarlasus tentacin: ngulo de ataque. No aparece directamente en la expresin de la potencia capturada. Por eso, se ha tratado de introducirlo en la expresin de Cp(,) a travs de un valor modificado de , al que denominaremos din, que haga que el ngulo de ataque sea igual al valor que tiene durante el transitorio. El com portamiento dinmico del ngulo de ataquedin viene determinado por el que tieneelngulo,yquerepresentaremoscomodin.Deacuerdoalaexpresin 3.27:
din (t ) = din (t ) p (t )
Paralapuntadepala,sepuedeobtenereltrminodinmicodinapartirdelas componentes de la velocidad relativa cuando se calculan considerando la dinmicapropuestaporyeparalavelocidadinducida: 85
v Wa din = atan + R W t t
(3.36)
Estevalor,esdiferentedelquesetendrasinoseconsideraradichadinmica:
v Waint = atan t R +Wt int
(3.37)
Si se define como la diferencia entre ambos valores, el ngulo consideran dodinmicasepuedereescribircomo:
din (t ) = (t )
Sisesustituyeenlaexpresindelngulodeataquecondinmicaqueda:
din (t ) = (t ) (t ) p (t ) = (t ) p ((t ) + (t ))
din (t ) = (t ) p din (t )
Por tanto, para reproducir la dinmica que experimenta el ngulo de ataque, enlaexpresindeCp(,)envezdelvalordepasodepalaseintroducir:
din = +
En determinadas circunstancias es posible que din sea menor que cero, sobre todo cuando pasa de valores positivos a cero. Esto origina problemas en las expresiones de Cp con la forma de 3.12, especialmente cuando vale 1. Para evitarlo, cuando din < 0, en lugar de calcular su cubo se deber calcular el de suvalorabsolutoyadems,losvaloresdec4yc5debernconsiderarsenulossi no lo son en la expresin utilizada ya que un valor negativo elevado a un nmeronoenterodaunresultadoconparteimaginaria.Estonodaproblemas decontinuidadyaque c 4 c5 esiguala0para = 0. Velocidad relativa. Tampoco aparece directamente en la expresin de la po tencia capturada. Por eso, se ha tratado de introducirla a travs de un valor modificado de la velocidad del viento. Mientras que la sustentacin vara con el cuadrado de la velocidad relativa, la potencia capturada lo hace con el cubo delavelocidaddelviento,queeslaquefijaladireccinaxial.Estoobligaaque solosepuedaintroducirladinmicapropuestaporyeenlacomponenteaxial de la velocidad inducida. Al hacerlo, la velocidad relativa axial toma un valor 86
igual a v Wa. Para que en rgimen permanente se capture la misma po tencia,esnecesariocompletarestavelocidadrelativaconlavelocidadinducida cuandonoseconsideraladinmica.Asseobtieneunanuevavelocidad:
vW = (v Wa ) +Waint
que en rgimen permanente ser igual a la velocidad del viento y durante los transitorios algo diferente. En definitiva, es como aadir un trmino Wa a la velocidad del viento igual a la diferencia entre las velocidades inducidas axia les,portanto:
vW = v + Wa
Por tanto, con el modelo dinmico que se propone, la potencia captada por la turbinasecalculacomo:
Pt =
Modelodeye Entradas v(t),(t) W
1 3 R 2vW C p (, din ) 2
Modelodinmico propuesto Entradas v(t),(t),t(t) Wa
Clculosaerodinmicos l,d,py,pz,etc.
l
Clculosaerodinmicos Pt,Cp(,din)
Wint =
2Fpm
4a(1 a)2 = C p (, din ) 1 + at Waint = va ; Wtint = t Rat Wa = Waint Wtint ; Wt = 1 + Ws 1 + Ws
W=
Wint 1 + Ws
Resultados
Resultados
Figura3.10. Modelodinmicodeturbinadesarrolladocomparadoconelpropuestoporye.
87
El esquema completo de clculo se resume en la Figura 3.10, donde se compara con el propuesto por ye. El modelo desarrollado garantiza que en rgimen perma nente la potencia capturada es igual a la que se obtiene mediante el procedimiento de clculo convencional. Esto es as porque en rgimen permanente Wa = Waint lo queimplicaque = Wa = 0,yportanto,din = yvW = v. Para validar el modelo dinmico se va a comparar su respuesta ante variaciones del ngulo de paso de pala con medidas experimentales obtenidas por ensayos reali zadosenaerogeneradoresreales. 1200 1100 1000 Peol (kW) 900 800 700 600 0 10 20 30 t (s) 40 50 60
Medicin GDW BEM
Figura3.11. Variacin de la potencia activa generada por el aerogenerador de Tjreborg cuando se somete a cambiosbruscosenelngulodepasodepala,(MoriartyyHansen,2005).
Entre1991y1992serealizunaimportantecampaadeensayosenelaerogene rador de Tjreborg con el objetivo de estudiar varios fenmenos aerodinmicos, entre ellos los debidos a cambios bruscos en el ngulo de paso de pala (Snel y Sche pers, 1995). En el caso II.6 (ye, 1992) se variaba el paso de pala reducindolo y au mentndolosucesivamenteentre0,2y3,9.EnlaFigura3.11semuestralapotencia generada medida junto con los valores calculados empleando dos teoras, la del ele mento de pala y la ms compleja de estela dinmica generalizadageneralized dy namicwaketheory,abreviadacomoGDWqueeslaquesehaimplementadoenlas rutinas que forman AeroDyn (Moriarty y Hansen, 2005). Se han realizado simulacio nes con el modelo dinmico propuesto con las mismas condiciones de este caso: velocidad media de viento de 10,5 m/s, velocidad especfica de 6,6, una rampa de 88
cambio del paso de pala de 5/s y un accionamiento del sistema de paso de pala representado por un sistema de primer orden con una constante de tiempo de 250 ms. Durantetodoelensayosehaconsideradolavelocidaddegiroconstanteyaqueel aerogenerador de Tjreborg est equipado con un generador de induccin. Esto permite despreciar el generador elctrico y calcular solo la potencia capturada por la turbina,mostradaenlaFigura3.12juntoconlapotenciacalculadadelamaneracon vencional. Entre todos los modelos de turbina presentados en el apartado anterior, sehaelegidoelde(Clarketal.,2010). La potencia capturada al inicio y durante el funcionamiento estable entre los cambios en el paso de pala es algo mayor que la mostrada en la Figura 3.11. Esto no esdegranimportanciayaquepodramejorarseconunaexpresindeCp(,)quese ajustaramejoralascaractersticasdelaerogeneradordeTjreborg. Loimportanteparacomprobarlavalidezdelmodeloesanalizarelcomportamien to durante los transitorios, que se puede cuantificar con el tiempo de establecimien toylasobreoscilacin. ElvalordeWsehafijadoen6sparalograruntiempodeestablecimientopareci do al que se tiene en la medida experimental, que no alcanza su valor estacionario hastalossegundos30y60. Las sobreoscilaciones obtenidas son del 62,9% con el primer escaln y del 73,6% conelsegundo.Sonmenosdelamitaddelasque setienenexperimentalmente,que sondel171,3%ydel 174,2%respectivamente.Pese aladiferenciaobtenida hayque tener en cuenta la poca informacin aerodinmica disponible para hacer el clculo. Utilizando la mucho ms compleja y completa teora GDW tambin se obtienen unas sobreoscilaciones menores, del 113,7% con el primer escaln y del 126,5% con el segundo. Adems, el tiempo de establecimiento es mucho menor y pese a ello se consideraunresultadoaceptableyportanto,unateoravlida. As pues, se estima que el resultado obtenido es aceptable ya que, aunque con menor sobreoscilacin, se ha logrado un comportamiento similar al que se tiene en las medidas experimentales. Esto permite estimar cmo se comportarn otras varia blesdelaerogeneradordurantelostransitorios,comolavelocidaddegiroolapoten ciagenerada. Como se muestra en la Figura 3.12, cuando se realiza el clculo con el modelo de turbina convencional no se tiene ninguna sobreoscilacin. La diferencia entre consi
89
derar o no la dinmica en la velocidad inducida tambin se aprecia en la Figura 3.11 cuandoseemplealateoradeelementodepalaoen(Ackermann,2005)paraelcaso II.4(ye,1991b)delosensayosdelaerogeneradordeTjreborg.
1100
Modelo dinmico Modelo convencional
1000
Pt (kW)
900
800
700 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura3.12. Potenciacapturadaporlaturbinaconlosmodelosconvencionalydinmico.
El modelo presentado no es vlido cuando se tienen valores negativos dedin que hacen que Cp supere el lmite de Betz, puesto que no se puede calcular el valor dea. Estosolosepuededarconvientosbajos,yaqueconvientosaltossiemprese trabaja con un factor de potencia reducido para no superar la potencia nominal. La teora GDW de Aerodyn tampoco es vlida en regmenes de viento bajo ya que dan lugar a problemasdeestabilidad,loqueobligaacambiaralateoradeelementodepala. La parte principal del modelo es la constante de tiempo W ya que dependiendo del valor que se le d se puede tener un comportamiento muy diferente. Obviamen te, tiene efecto sobre el tiempo de establecimiento pero tambin sobre la sobreosci lacin. Si se aumenta el valor de la constante, durante el transitorio la diferencia en trelasvelocidadesinducidasconysindinmicaseincrementahaciendoquesetenga una mayor sobreoscilacin. Adems, tambin influye en el efecto que tiene la veloci dad de variacin del ngulo de paso de pala. Segn (Akhmatov, 2003), solo con velo cidades reducidas de en torno a 2/s se tienen sobreoscilaciones pequeas que pue denserdespreciadas.Estotambinsucedeconelmodelodesarrolladoperosolosila constante de tiempo es pequea ya que si no lo es, cualquier velocidad de variacin del ngulo de paso de pala con la que se puede funcionar un aerogenerador es mu chomsrpidaqueladinmicadelavelocidadinducida. A diferencia de lo que ocurra para el aerogenerador Nibe B, en el ensayo con el que se ha validado el modelo dinmico, la constante de tiempo elegida s que es del 90
orden de 2R/v que recomienda (Ackermann, 2005) ya que el aerogenerador de Tjreborg tiene un dimetro de 61 m. Por eso, se ha decidido utilizar este valor de pendientedelavelocidaddelvientoenlosdiferentesensayosqueserealicen.
3.4. Sistemamecnicodetransmisin
El correcto modelado del sistema mecnico es de gran importancia ya que se ha de mostradoqueestdetrsdelasoscilacionesquetransmitenlosaerogeneradoresala reddurantelostransitorios(Akhmatov,2003). La manera ms simple de representar con suficiente exactitud este comporta miento dinmico es mediante el denominado modelo de dos masas. Por este motivo es el ms comnmente utilizado. En la Figura 3.13 se muestra el esquema de la va riante de este modelo que se ha empleado en la presente tesis doctoral. Dos masas unidas mediante un eje con unos determinados coeficientes de rigidez y amortigua miento. Una masa representa las palas, el buje y el eje lento mientras que la otra representa el eje lento, que es fundamentalmente un acoplamiento elstico, y el rotordelgenerador. Adiferenciadeotrosmodelosdedosmasas,nosehanconsideradolosrozamien tos propios de cada masa por lo que el coeficiente de amortiguamiento se deber elegir de modo que modele todos aquellos fenmenos que atenan las vibraciones deestesistema.
t g Tt Ktg Tem Hg
Dtg Ht
Figura3.13. Modelodelsistemamecnicodelaerogenerador.
91
As pues, tal y como se muestra en la Figura 3.14, las entradas de este sistema sern losdospares: paraerodinmicoTt,provenientedelmodelodelaturbina; par electromagntico Tem, resultante del filtrado de la referencia proveniente delcontroldevelocidad; mientrasquelassalidassernlasdosvelocidadesdegiro: velocidaddegirodelaturbinat; velocidaddegirodelgeneradorg.
Tt Tem
Sistema mecnico
t g
Figura3.14. Entradasysalidasdelmodelodelsistemamecnico.
La relacin existente entre las entradas y las salidas se muestra en las siguientes ecuaciones:
2H t 2H g
d t = Tt Dtg (t g ) K tg base,g (t g )dt dt d g = Dtg (t g ) + K tg base,g (t g )dt Tem dt
(3.38) (3.39)
donde Ht y Hg son las constantes de inercia en s de las masas que representan la turbina y el generador respectivamente, Ktg es el coeficiente de rigidez en p.u./rad del eje que une las dos masas y Dtg el coeficiente de amortiguamiento en p.u. de dichoeje. Tal y como se puede apreciar en las expresiones anteriores, el coeficiente de rigi dez est multiplicado por la velocidad de giro base del generador. Esto es debido a que la rigidez se da en p.u. por unidad de ngulo girado en radianes. En funcin del lado al que est referida ser necesario multiplicarla por la velocidad base de dicho eje. En este caso, se va a considerar la rigidez referida al eje de alta velocidad por lo quedebemultiplicarporsuvelocidadbase,queesladelgenerador.
92
A continuacin se pasa a explicar con ms detalle cada uno de los elementos que formanelsistemamecnicoascomolosvaloresescogidosdecadaunodeellos. 3.4.1. Constantesdeinercia Las constantes de inercia H de turbina y generador se obtienen a partir de sus res pectivosvaloresdemomentodeinerciaJdeacuerdoa:
H =
1 2
2 J base
Pbase
(3.40)
la cual expresa la relacin entre la energa cintica almacenada por el elemento en rotacin y la potencia del generador. Su valor en s viene a representar el tiempo du rante el cual el generador podra generar su potencia nominal teniendo como nica fuentedeenergadisponiblelacinticaalmacenadaensusmasasenrotacin. Aspues,conlosvaloresconocidosdelosmomentosdeinerciadeturbinaygene rador del aerogenerador NM 92/2750apartado A.2 se han calculado las corres pondientes constantes de inercia. En la Tabla 3.5 se muestran los valores obtenidos, loscualesestndentrodelrangopropuestoen (Ackermann,2005)ysonmuy pareci dosalosproporcionadosen(Ledesma,2001). En (Clark et al., 2010) se da un valor algo ms elevado para la inercia del genera dor del GE 1.5 de 50 Hz. Esto puede ser debido a que tiene 2 pares de polos, a dife renciadeotrosmodelosquetienen3,incluidoelde60 HzdeGE.Portanto,necesita una mayor relacin de transmisin, lo que implica una caja multiplicadora de mayor tamao, o lo que es lo mismo, mayor inercia, que probablemente se haya sumado a laequivalentedelgenerador.
Tabla3.5. Constantesdeinerciadeturbinaygenerador. Constantedeinercia(s) NM92/2750 GE1.5de50 Hz(Clarketal.,2010) (Ledesma,2001) (Ackermann,2005) Turbina 4,60 4,33 4,50 2,06,0 Generador 0,52 0,96 0,474 0,40,8
En el modelo desarrollado se han empleado los valores para el GE 1.5 de 50 Hz queaparecenen(Clarketal.,2010),portanto: 93
Ht = 4,33 s Hg = 0,96 s
3.4.2. Coeficientederigidez El modelo de dos masas considerado, que se representa mediante las ecuaciones 3.38y3.39,tienelasiguienteecuacincaracterstica:
s2 + Dtg (H t + H g ) K (H + H g ) s + tg base,g t = 0 2H t H g 2H t H g
(3.41)
Sisecomparaconlaformanormalizadadeunsistemadesegundoorden:
2 s 2 + 2ns + n = 0
(3.42)
tenemosquelafrecuencianaturaldelsistemadependedelosvaloresdelasconstan tesdeinerciadesusdosmasasydelcoeficientederigidezdelelementoquelasune:
[ rad /s ] = n
K tg base,g 2
1 1 + H H t g
(3.43)
En (Akhmatov, 2003) se emplea la anterior expresin para obtener el coeficiente de rigidez a partir de la medicin de la frecuencia de las oscilaciones que presenta la frecuenciaelctricadeunparqueelicoalfuncionarenislatrassudesconexindela redycuyovalores1,67 Hz. Laopcindecalcularelvalordelcoeficientederigidezapartirdelafrecuenciade las oscilaciones parece la ms adecuada ya que en (Peeters, 2006) se parte de una estimacindelarigidezy seobtieneunafrecuencianaturalde 10,7 Hz.Estevalores muy superior al que se obtiene de modo experimental y que es igual a 2,23 Hz. El error se atribuye a que, para estimar la rigidez, solo ha tenido en cuenta la caja de transmisinysehadespreciadoelrotorelicoqueesunelementomsflexible. Por tanto, parece que lo ms adecuado es seleccionar un coeficiente de rigidez queseaequivalenteatodoelsistemamecnicode modoquehagaquesetengauna frecuencia natural prxima a la que tienen las oscilaciones medidas experimental mente. Del aerogenerador NM 92/2750 se conoce un coeficiente de rigidez que no se sa be a qu lado est referido. Por su valor se deduce que lo est al eje de baja veloci
94
dad.Pasndoloap.u./raddelejedealtavelocidadsepuedeutilizarlaecuacin3.43 paracalcularlafrecuencianatural. Porotrolado,en(Ledesma,2001)sedaelcoeficientederigidezenp.u./radpero referido al eje de baja velocidad con lo que se ha dividido por la relacin de transmi sindelamultiplicadoramientrasqueen(Ackermann,2005)sedaunrangosobreel que suele estar el coeficiente de rigidez en p.u. por radin elctrico por lo que hay que multiplicarlo por la relacin de transmisin de la multiplicadora y por el nmero deparesdepolos. Porltimo,en(Clarketal.,2010)paralosgeneradoresde1,5 MWy50 Hzsque se da el coeficiente en p.u./rad referido al eje de alta velocidad, que tiene una velo cidad base base,g = 157,08 rad/s. Adems, se indica que su frecuencia natural es prximaa1,8 Hz. En la Tabla 3.6 se recopilan los coeficiente de rigidez citados anteriormente y la frecuencias naturales calculadas a partir de ellos. Se comprueba que para todos los casos, la frecuencia natural se encuentra prxima a la medicin de (Peeters, 2006) por lo que se considera que todos los valores de coeficiente de rigidez representan adecuadamentelarigidezequivalentedelsistemamecnicodeunaerogenerador.
Tabla3.6. Coeficientederigidezreferidoalejedelgeneradoryfrecuencianaturaldelmodelodedosmasas.
NM92/2750 GE1.5de50 Hz(Clarketal.,2010) (Ledesma,2001) (Akhmatovetal.,2000) (Ackermann,2005)
Coeficientederigidez Ktg(p.u./rad) 1,63 1,39 2,03 0,87 0,61,2
Frecuencianatural n(Hz) 2,16 1,88 2,50 1,67 1,302,68
Puesto que no hay gran diferencia entre los valores, en el modelo desarrollado se continuar empleando el valor dado en (Clark et al., 2010) para el GE 1.5 de 50 Hz, portanto:
Ktg = 1,39 p.u./rad

3.4.3. Coeficientedeamortiguamiento Tal y como se ha indicado anteriormente, el nico coeficiente de amortiguamiento que se ha considerado en el modelo de dos masas desarrollado en la presente tesis
95
doctoral es el del eje que une las dos masas. En otros modelos se consideran los ro zamientos de los ejes de alta y baja velocidad aunque es comn que se desprecien porsupocainfluencia(Lubosny,2003). Los datos disponibles para el NM 92/2750 muestran como efectivamente el roza miento del eje de baja velocidad es despreciable pero, el de alta velocidad, siendo bastantemayor,tambinloes. Por este motivo, para obtener un valor de coeficiente de amortiguamiento se uti lizar la frecuencia de resonancia del sistema mecnico. Para ello se partir de la expresinquetomalafrecuenciaderesonanciaenunsistemadesegundoorden:
r = n 1 2 2
(3.44)
quepermitedespejarelamortiguamiento:
r 1 n 2
Conocido el amortiguamiento se puede calcular el coeficiente de amortiguamien toapartirdelsegundotrminodelaecuacincaracterstica3.42:
2n =
Dtg =
Dtg (H t + H g ) 2H t H g
4n H t H g Ht + Hg
(3.45)
Para el aerogenerador NM 92/2750 se indica que la frecuencia de resonancia tie ne un valor de 1,9348 Hz por lo que segn las ecuaciones anteriores corresponde a uncoeficientedeamortiguamientode7,36 p.u. Porotrolado,en(Akhmatovetal.,2000)seindicaqueparaelensayoenelquese midi una frecuencia natural de 1,67 Hz, se estim una frecuencia de resonancia de 0,6 Hz.Estoimplicauncoeficientedeamortiguamientoiguala11,72 p.u.EnlaTabla 3.7 se comprueba como los coeficientes anteriormente calculados estn en torno al valor propuesto por (Ledesma, 2001) y son mucho mayores que el propuesto por (Clarketal.,2010),queesigualparatodoslosaerogeneradoresde50 Hz.
96
Tabla3.7.
Coeficientedeamortiguamientoyfrecuenciaderesonanciadelmodelodedosmasas. Coeficientedeamortiguamiento Dtg(p.u.) 7,9 2,3 10,0 11,7 Frecuenciaderesonancia r (Hz) 1,93 1,87 2,13 0,70
NM92/2750 GE1.5de50 Hz(Clarketal.,2010) (Ledesma,2001) (Akhmatovetal.,2000)
El mayor coeficiente de amortiguamiento de (Akhmatov et al., 2000) se justifica por el hecho de que se trata de un aerogenerador de velocidad fija por lo que el comportamiento ante variaciones de velocidad se ve afectado por la respuesta del generador de induccin. En este tipo de mquinas elctricas, la variacin del par electromagntico con la velocidad alrededor del punto de funcionamiento es casi lineal. En (Peeters, 2006) se estima que la constante de proporcionalidad est entre 10y50 kNm/(rad/s).Estohacequelauninentreelgeneradorylaredseconside recomoungranamortiguador(Bossanyi,2003). Sin embargo, debido al control que permite la electrnica de potencia, el GADA responde dbilmente a las variaciones de velocidad por lo que no aade un amorti guamientoadicionalsinoquemsbiensecomportademodoequivalenteaunainer cia, pero de valor reducido. Con los parmetros que propone (Srensen et al., 2006) para el control de velocidad de este tipo de aerogenerador, la relacin entre el par electromagntico y la aceleracin del generador es tres rdenes de magnitud menor quelainerciadelgenerador. El generador elctrico no es el nico elemento que vara su par en funcin de la velocidad. El par que ejerce la turbina elica se ve afectado por cambios en la veloci daddegiroyaqueinfluyenenlavelocidadespecfica.En(Novaketal.,1994)seplan tean unas ecuaciones dinmicas para el sistema mecnico que tienen en cuenta tan to este amortiguamiento aerodinmico como el que puede introducir el generador elctrico. Posteriormente, al tratar de identificar los parmetros del sistema mecni co de un aerogenerador real, se desprecia el efecto del generador por ser de veloci dadvariable. En (ye, 1986) se considera un modelo de dos masas en el que las caractersticas del amortiguador son directamente las de la curva parvelocidad del generador de induccin.
97
As pues, aunque en principio el coeficiente de amortiguamiento debera repre sentar nicamente la amortiguacin aportada por el sistema de transmisin, la cual esdebidaalahistresisdesusmateriales,haquedadoclaroquehayotroselementos que amortiguan las oscilaciones mecnicas que se producen tras una perturbacin. Por este motivo, es difcil identificar qu parte del amortiguamiento se debe estric tamentealsistemadetransmisin. Para el coeficiente de amortiguamiento del modelo desarrollado tambin se ha seleccionadoelvalordadopor(Clarketal.,2010):
Dtg = 2,3 p.u.

Al ser el menor de los considerados, el aerogenerador tendr el peor comporta mientoante perturbaciones.Apesardeello,eltiempodeestablecimientoal95% no esdemasiadoelevado,aproximadamente4,1 s,elcualpareceaceptable. El generador, al ser GADA, no introduce ningn amortiguamiento adicional mien tras que el rotor elico introducir el amortiguamiento aerodinmico que se derive delavariacindeCpconlavelocidaddegiro.
3.5. Controldevelocidad
Este sistema tiene como objetivo que durante el funcionamiento a carga parcial el aerogenerador extraiga la mxima potencia posible del viento o lo que es lo mismo, quetrabajeconcoeficientedepotenciamximo:
C p,max = C p (opt , min )
(3.46)
Para funcionar con ptima es necesario que la velocidad de giro se adapte a la velocidaddevientoquesetengaencadamomento.De3.11obtenemos:
opt = opt v K
(3.47)
Si de la anterior expresin se despeja la velocidad del viento y se introduce en la ecuacindelapotenciacapturadaseobtienesuvalorptimo:

K opt Popt = K P C p,max opt
3
(3.48)
98
donde agrupando las constantes queda como una funcin que solo depende de la velocidaddegiro:
3 Popt = K opt opt
(3.49)
Portanto,lapotenciaptimasolodependedelavelocidaddegiroporloqueme diante su control se consigue maximizar la potencia capturada. Precisamente, la ex presin 3.49 se puede utilizar para calcular en cada instante la velocidad ptima en funcin de la potencia. Al no poderse medir con suficiente precisin la potencia cap turada,seoptaporutilizarlaactivageneradaPeolquetieneunvalorprximo.Sehan propuesto expresiones empricas de tipo cuadrtico que relacionan directamente la potenciaactivageneradaconlavelocidadptima(Clarketal.,2010):
2 opt = aPeol + bPeol + c
* Lavelocidadptimaesutilizadacomolareferenciadevelocidad g enelcontrol, siemprequeseencuentredentrodeloslmitesdevelocidadmximocv,maxymnimo cv,minquetengafijadoselcontrol: * = opt g
si cv,min < opt < cv,max si opt < cv,min si opt > cv,max
* = cv,min g
= cv,max
* g
LafuncinatrozosresultanteescomolamostradaenlaFigura3.5.Enelpresente modelo el lmite inferior ser igual a la velocidad mnima, cv,min= g,min mientras que,talycomoseverenelsiguienteapartado,ellmitesuperiorpuedenoserigual alavelocidadmxima,cv,maxg,max. Por tanto, tal y como se muestra en la Figura 3.15, ser necesario que al sistema decontroldevelocidadlelleguencomoentradas: potenciaactivageneradaporelaerogeneradorPeol;queeslasalidadelmodelo delaerogenerador; velocidaddegirodelgeneradorg,provenientedelsistemamecnico; paracalcularlaaccindecontroldesalida:
* . referenciadelparelectromagnticoTem
99
Peol g Controlde velocidad
* Tem
Figura3.15. Entradasysalidadelmodelodelsistemadecontroldevelocidad.
As pues, es variando el par electromagntico como se consigue acelerar o frenar el generador para funcionar a la velocidad ptima. Su referencia es llevada al control delconvertidordelladodelrotorparacalcularlareferenciadelacorrienteperpendi cularalflujoqueseinyectarenrotor. Sin embargo, como ya se ha comentado al principio del captulo, en el presente modelosellevaaunsistemadeprimerordenquerepresentaladinmicadelconjun toconvertidorymquinaelctrica. En la Figura 3.16 se muestra el esquema del control, en donde se observa que el controlador empleado es tipo PI y que la velocidad de referencia es pasada por un filtro de primer orden para suavizar las variaciones que se tendran al seguir directa mentelapotenciagenerada.
Tem,max Peol
* g
1 1 + s
K pt +
K it s
* Tem
Tem,min
Figura3.16. Esquemadelcontroldevelocidad.
LasalidadelcontroladorestlimitadaenlosvaloresdeparmximoTem,maxymnimo Tem,min. Estos lmites tambin son los del sistema antiwindup que lleva implementa do el integrador del controlador. El valor mximo viene fijado por la potencia nomi nal, que se genera a la velocidad mxima, y el mnimo por la potencia mnima Pmin quetcnicamentesepuedegenerar,quesedaalavelocidadmnima. En(Clarketal.,2010)sedanlosvaloresdelasconstantesdelcontrolador,delacons tantedetiempodelfiltroydelapotenciamnimaparalosaerogeneradoresdeGene ralElectric:
100
= 60 s K pt = 3,0 K it = 0,6 Pmin = 0,04 p.u.
La constante de tiempo es mucho mayor que la que se propona en la versin 3.0 del modelo y que tena un valor de 5 s (Miller et al., 2003a), de modo que, en los aerogeneradores ms modernos de GE, el seguimiento de la velocidad de referencia es mucho ms lento. Esto hace que, ante cambios bruscos en la velocidad de viento, la velocidad de giro deba seguir una referencia que vara muy lentamente. Para lo grarlo, es necesario variar rpidamente el par electromagntico para as conseguir limitarlaaceleracin. Portanto,conunamayorconstantedetiemposelograquelavelocidaddelgene radorvaremssuavementeperoacostadequeelparelectromagnticolohagams bruscamente.Sinembargo,esrecomendablepermitirciertavariacinenlavelocidad yaqueselograqueelparelectromagnticovaremslentamente(Acciona,2005),lo que disminuye las solicitaciones mecnicas. Por eso, se ha optado por elegir la cons tantedetiempodemenorvalor,lade5 s. En lo que respecta al controlador, es necesario comprobar si sus constantes son adecuadas, sobre todo teniendo en cuenta que se han propuesto las mismas para todos los GADA de General Electric y que se han calculado suponiendo un sistema mecnicodeunamasa.
v =0 Tem,max Peol
* g
Turbina elica
Tt t Sistema mecnico g
1 1 + s
K pt +
* K it Tem s
1 1 + C s
Tem
Tem,min
Figura3.17. Estructuradelcontroldevelocidadenbuclecerrado.
101
Para ello, se debe considerar la estructura de control en bucle cerrado, que se muestra en la Figura 3.17 y que incluye la turbina elica, el sistema mecnico y el sistema de primer orden que relaciona la referencia del par electromagntico con su valorreal. La velocidad del generador est relacionada con el par electromagntico a travs delaecuacindinmicadelsistemamecnicodedosmasas:
g =
1 Tem + 2 Dtg (H t + H g ) K tg base,g (H t + H g ) 2 s s + s+ 2H t H g 2H t H g Dtg K s + tg base,g 2H t H g 2H t H g
Dtg K 1 2 s + s + tg base,g Hg 2H t H g 2H t H g
(3.50)
1 Tt 2 + + D H H K H H ( ) ( ) e, bas tg t g tg g t g s s2 + s+ 2H t H g 2H t H g
La complejidad de la anterior expresin, que entre otras cosas tambin depende del par de la turbina, dificulta el diseo del controlador. Sin embargo, si se tiene en cuenta que durante la carga parcial el ngulo de pala permanece constante en su valormnimo,elparejercidoporlaturbinasolodepende delavelocidaddelvientoy delavelocidaddelaturbina,queesprcticamenteigualqueladelgenerador. Esto hace que Tt, al igual que el viento, tenga una elevada componente aleatoria, porloquesepuedeconsiderarcomounaperturbacindemodoquelaestructurade control se puede rehacer para convertirla en la mostrada en la Figura 3.18 con las siguientesfuncionesdetransferencia:
Dtg K 1 2 s + s + tg base,g H 2H t H g 2H t H g G1 (s ) = g 1 + C s
G 2 (s ) = G 3 (s ) =
Dtg K s + tg base,g 2H t H g 2H t H g 1 1 2 s 2 + Dtg (H t + H g ) s + K tg base,g (H t + H g ) s 2H t H g 2H t H g
102
Tt Tem,max
* g +
G2 ( s )
K K pt + it s
* Tem
G1 ( s )
G3 ( s )
Tem,min
Figura3.18. Controldevelocidadenbuclecerradoconsideradocomounsistemaconperturbacin.
En la Figura 3.19 se muestran los diagramas de Bode del sistema en bucle abierto con y sin controlador, en los que destaca claramente la resonancia debida al sistema mecnico de dos masas. Se observa que con controlador se tiene un margen de fase Mf = 58,4loquegarantizalaestabilidadrelativadelsistemaenbuclecerradoyuna sobreoscilacinentornoa10%.
60 40 20
Sin controlador Con controlador
Magnitud (dB) Fase ()
0 20 40 60 80 100 90 45 0 45 90 135 180 2 10
Mf = 58,4
10
1
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura3.19. Respuesta en frecuencia del control de velocidad en bucle abierto sin controlador y con el controlador propuestoen(Clarketal.,2010).
103
La resonancia hace que la magnitud del sistema con controlador casi alcance los 0 dB a la frecuencia de resonancia. Como a dicha frecuencia se tiene una fase supe rior a 90 no hay riesgo de tener problemas de estabilidad. Adems, tambin con tribuyealaestabilidadeltenerunmargendegananciainfinito. La frecuencia de cruce de ganancia es cg = 0,33 rad/s por lo que el ancho de bandaenbuclecerradoseraproximadamentea = 0,53 rad/s.Estevaloresmenor que los que se encuentran en la bibliografa por lo que es posible que la respuesta ante referencia no sea del todo buena. Por eso,se ha analizado la respuesta del con troldevelocidadanteescalonessucesivosdeviento,de1 m/sdeamplitudy20 sde duracinconelcontroldepotenciacapturadadesactivado. EnlaFigura3.20semuestraelseguimientoquerealizalavelocidaddelgenerador a los cambios en la referencia cuando la velocidad de viento parte de 6 m/s, llega hasta 10 m/s y vuelve nuevamente a 6 m/s cuando se emplea el modelo de turbina de (Clark et al., 2010). Durante el tiempo que dura cada escaln, la velocidad de giro nuncallegaaalcanzarsuvalordereferencia.Elpeorcomportamientosetieneparala velocidaddereferenciamxima. Se considera que este seguimiento de la referencia es mejorable por lo que se proponeeldiseodeun controladorquehagaque setengaun mayoranchodeban da en bucle cerrado. Para garantizar la estabilidad se ha fijado un margen de fase Mf = 60,quealserprximoaloriginal,lograrprcticamentelamismasobreoscila cindeentornoal10%.
1,2
g g
1,1
g (p.u.)
1,0
0,9
0,8 0
20
40
60
80
t (s)
100
120
140
160
180
Figura3.20. Seguimiento de la referencia ante escalones de viento con el control de velocidad y el modelo de turbinapropuestosen(Clarketal.,2010).
104
Tambin es posible disear el controlador para tener un menor margen de fase dentro de los lmites que permitan garantizar la estabilidad ya que as se puede lograr aumentar el valor de la constante Kit del controlador, lo que hace que se mi nimice la integral del error ante perturbacin, que de acuerdo al sistema en bucle cerradoquesehaconsideradoeselpardelaturbina. En(RodrguezAmenedoetal.,2003)seindicaquelosanchosdebandatpicosdel control de velocidad estn entre 2 y 3 rad/s. Por eso, se ha decidido disear dos controladores, uno para conseguir una a = 2 rad/s y otro para conseguir una a = 3 rad/s.Lasconstantesproporcionaleintegraldeestoscontroladoresson:
Kpt 12,2 19,9
Kit 8,3 19,8
2 rad/s 3 rad/s
El seguimiento de la referencia mejora, efectivamente, al ampliar el ancho de banda.EnlaFigura3.21secompruebacomopara2 rad/selerroresmuypequeoy solo se aprecia en momentos puntuales del ensayo, especialmente a la velocidad mxima. Para 3 rad/s el error de la velocidad disminuye un poco ms de modo que, comomuestralaFigura3.22,soloesapreciablealavelocidadmxima.Paralograrun mejor seguimiento de la referencia es necesario variaciones ms rpidas en la refe rencia del par electromagntico, que se traducen en variaciones ms bruscas en la potenciaactivagenerada.
1,2
g g
1,1
g (p.u.)
1,0
0,9
0,8 0
20
40
60
80
t (s)
100
120
140
160
180
Figura3.21. Seguimiento de la referencia de velocidad ante escalones de viento con un control con ancho de banda de2 rad/s yelmodelodeturbinade(Clarketal.,2010).
105
g g
1,2
1,1
g (p.u.)
1,0
0,9
0,8 0
20
40
60
80
t (s)
100
120
140
160
180
Figura3.22. Seguimiento de la referencia de velocidad ante escalones de viento con un control con ancho de banda de3 rad/s yelmodelodeturbinade(Clarketal.,2010).
Por eso, se ha comprobado la forma que tiene la potencia durante los anteriores escalones de viento con los diferentes controladores. En la Figura 3.23 se muestra la potencia activa generada cuando se tiene el controlador original propuesto en (Clark et al., 2010), en la Figura 3.24 cuando el control tiene un ancho de banda de 2 rad/s yenlaFigura3.25cuandotieneunode3 rad/s. Se comprueba como con mayores anchos de banda la variacin de potencia es ms brusca. Tras cada escaln de viento vara muy rpidamente durante un tiempo reducidoparaacontinuacinvariarmslentamenteamedidaquevaaumentandola velocidad. En el caso del ancho de banda de 3 rad/s el cambio en la potencia tras cada escaln se realiza con una pequea sobreoscilacin que no aparece para el an chodebandade2 rad/s. Por otro lado, tras el escaln positivo de los 80 spaso de 9 a 10 m/s y el ne gativo de los 100 spaso de 10 a 9 m/s se tienen importantes sobreoscilaciones independientemente del control, si bien, con los mayores anchos de banda, se tiene unos tiempos de establecimiento mucho menores. La causa principal de estas sobre oscilaciones es que, ante un cambio instantneo en la potencia capturada, no se permitevariarlavelocidaddegiroporqueyaesigualasuvalormximo. Antesdellegaralavelocidaddegiromximacadaescalndevientopositivohace que la potencia capturada por la turbina crezca bruscamente. Esto hace aumentar la velocidad de giro y con ello la potencia generada, que originar un aumento de la velocidaddereferencia.
106
1,0
0,8
Peol (p.u.)
0,6
0,4
0,2 0
20
40
60
80
t (s)
100 120 140 160 180
Figura3.23. Potencia generada tras escalones de viento con el control de velocidad y el modelo de turbina propuestosen(Clarketal.,2010).
1,0
0,8
Peol (p.u.)
0,6
0,4
0,2 0
20
40
60
80
t (s)
100 120 140 160 180
Figura3.24. Potenciageneradatrasescalonesde vientoconun controldevelocidadconanchodebandade2 rad/s yelmodelodeturbinade(Clarketal.,2010).
1,0
0,8
Peol (p.u.)
0,6
0,4
0,2 0
20
40
60
80
t (s)
100 120 140 160 180
Figura3.25. Potenciageneradatrasescalonesde vientoconun controldevelocidadconanchodebandade3 rad/s yelmodelodeturbinade(Clarketal.,2010).
107
Portanto,segnvayaaumentandola velocidaddelvientotambinloharnlave locidad de giro y su referencia por lo que el error de velocidad no ser muy grande y elparelectromagnticopuedevariarlentamente.Lomismosucedeconlosescalones negativos, la potencia capturada por la turbina baja a la vez que tambin lo hacen la velocidaddegiroysureferencia. Una vez que se ha llegado a la velocidad mxima, la referencia deja de aumentar porloqueyanosepermitenvariacionesenlavelocidadde giropeseaquela poten cia capturada aumente bruscamente tras cada escaln de viento. Para evitar que la velocidad vare de su valor de referencia es necesario que el par electromagntico cambierpidamente,loqueprovocasobreoscilacionesenlapotenciagenerada. Estassobreoscilacionessepodranevitarsilacurvadeoptimizacindelapotencia capturada, en vez de tener un tramo vertical al llegar a la velocidad de giro mxima, tuvieraunarectaconuna ciertapendiente,comolalneadepuntosdelaFigura3.26 que parte de la curva de optimizacin y llega hasta la potencia nominal. Lo mismo se aplicaalavelocidadmnima.Laeleccindelospuntosenlosquelasrectasinclinadas cortan la curva de optimizacin es una cuestin de diseo. Si estn muy prximos a las velocidades mnima y mxima se maximizar la energa capturada en un mayor rango de velocidades de viento. Sin embargo, al tener mayor pendiente se permitir una menor variacin de la velocidad en torno a los valores mnimo y mximo, lo que originamayoresfluctuacionesenlapotenciagenerada(Ackermann,2005).
Peol (p.u.) Pn
g,min
g,max
g (p.u.)
Figura3.26. Curvasdeoptimizacinparacontroldevelocidad(lneacontinua)ypotencia(lneadepuntos).
Esta curva alternativa debe implementarse obligatoriamente cuando la bsqueda del punto de funcionamiento ptimo se realiza mediante el control de la potencia generada en lugar de la velocidad de giro ya que si se tienen tramos verticales en las 108
velocidadesmnimaymxima,cuandosegiraadichasvelocidades,setieneninfinitas potenciasdereferencia. La lnea de puntos llega a la potencia nominal para una velocidad menor a la mxima, de modo que contina con un tramo horizontal hasta llegar a la velocidad mxima. Esta es la forma que consideran la mayora de autores que proponen reali zar control de potencia (Hansen et al., 2005), (Slootweg, 2003) y (Ackermann, 2005). Como se ver en el apartado 3.6.1, con este tramo horizontal se trata de mejorar la interaccinconelcontroldepotenciacapturada. Por tanto, si se quieren menores sobreoscilaciones se deber tener una curva de optimizacin con cambios suaves, de poca pendiente. Como en la presente tesis tie ne importancia poder girar a la mxima velocidad, se optar por una curva con tra mos verticales en las velocidades lmites aunque ello conlleve sobreoscilaciones cuandolavelocidaddevientovaraalrededordeciertosvalores. Esto provocar problemas en la calidad de la energa producida que se intentarn minorar evitando las sobreoscilaciones adicionales que origina el control con ancho de banda de 3 rad/s a vientos ms bajos. Por eso, se ha elegido el controlador que hace que se tenga un ancho de banda de 2 rad/s que tiene prcticamente las mis masprestaciones. Al tener mayor ancho de banda que el controlador original, el seguimiento de la referencia es mucho mejor y la accin de control es mayor, lo que hace que se ten gan menores tiempos de establecimiento. Sin embargo, se tendr un peor compor tamiento si la velocidad de giro tiene pequeas oscilaciones, algo que suele suceder enlarealidaddebidoalascaractersticaspropiasdelvientooalruidoenlamedicin. Esto refuerza la eleccin de ancho de banda realizada, ya que se ha optado por el menordelosvaloressugeridosenlabibliografa.
3.6. Controldepotenciacapturada
Una vez que el par electromagntico llega a su valor mximo, la nica manera de lograr que no aumente la velocidad de giro ante incrementos en la velocidad del viento es reduciendo el par ejercido por la turbina. Para ello, se vara el ngulo de lapala,lograndoasdisminuirelcoeficientedepotencia.Enlabibliografasepueden encontrar sistemas que controlan i) la potencia generada de modo que solo actan cuando se supera la potencia nominal (Hansen et al., 2004) o ii) la velocidad de giro demodoquesoloactancuandosesuperalavelocidadmxima(Slootweg,2003). 109
En la mayora de casos se opta por la segunda opcin porque asegura una mayor seguridad ya que, con la limitacin de potencia, no se puede garantizar que en algn momento no se supere la velocidad mxima y tambin porque debido a la inercia de la turbina, la velocidad de giro vara ms suavemente que la potencia generada con lo que se consigue reducir las variaciones del ngulo de paso y con ello la fatiga mecnicadesuaccionamiento(RodrguezAmenedoetal.,2003). En (Clark et al., 2010) se emplea la limitacin de velocidad como control primario pero se complementa con un control de potencia, con la denominacin de pitch compensation. Por s solo, este control secundario no es de gran utilidad, sin embar go,esnecesarioparaelsistemade controldeactiva quepuedenllevarlosaerogene radores de General Electric de manera opcional ya que es el encargado de limitar la potencia activa generada en funcin de la frecuencia de la red. En el captulo 5 de la presente tesis doctoral se explica su funcionamiento en detalle y se presenta un mtodo alternativo que hace innecesario este sistema complementario por lo que es suficienteconqueelngulodepalasolovarecuandosesuperalavelocidadmxima. Por tanto, el sistema de control de potencia capturada, Figura 3.27, tiene una nica entrada: velocidaddegirodelgeneradorg,provenientedelsistemamecnico; yunanicasalida: ngulodepasodepala.
g Controlde potencia capturada
Figura3.27. Entradaysalidadelmodelodelsistemadecontroldepotenciacapturada.
La estructura de control en bucle cerrado se muestra en la Figura 3.28. Se aprecia como el controlador empleado tambin es tipo PI, con limitacin tanto de la salida con antiwindup como de su velocidad de variacin. Adems, incluye un sistema de primerordenconconstantedetiempopqueseempleaparamodelarelservomotor quemuevelaspalasporloquelasalidadeestecontroleselvalorrealde,esdecir, elqueseobtienealasalidadelactuador. * tieneunvalorconstanteigualalavelocidaddegiro Lavelocidaddereferencia cp mximadelaerogenerador. 110
max
* cp +
max
K pp +
min
K ip s
max
1 1 + ps
Turbina elica
Tt
t Sistema mecnico g
Tem,max
Figura3.28. Estructuradelcontroldepotenciacapturadaenbuclecerrado.
En(Clarketal.,2010)sedanlosvaloresdetodosparmetrosdelcontrol:lascons tantesproporcionaleintegraldelcontrolador,loslmitesmnimoymximodelngu lo y de la velocidad de variacin del mismo as como la constante de tiempo del ser vomotor:
K pp = 150 K ip = 25 min = 0 max = 27 max = 10/s p = 0, 3 s

Los lmites del ngulo de paso de pala se consideran razonables ya que comn mente se acepta 0 como el ngulo mnimo que maximiza el coeficiente de potencia en algunos casos se llega hasta pequeos valores negativos y 27 asegura que con vientos de 25 m/s no se supere la potencia nominal. La velocidad de variacin del ngulo est en el lmite superior del rango en el que se mueven los generadores actuales durante el funcionamiento normal, de 5 a 10/s, aunque en casos de emer genciasepuedellegaravaloresentre10y20/s(Heier,2006). La contante de tiempo del servomotor tambin parece aceptable ya que est prxima a los 0,25 s que se proponen en (Snel y Schepers, 1995) tras estudiar el comportamientodelaerogeneradordeTjreborg.
111
3.6.1. Interaccinconelcontroldevelocidad Si el sistema de control de potencia capturada utiliza la velocidad de giro como refe rencia se tiene el inconveniente de que puede interferir con el control de velocidad. Si se toma la velocidad mxima del generador g,max como la referencia mxima del control de velocidad cv,max y tambin como la referencia del control de potencia * seproducenefectosnodeseados,explicadosacontinuacin. capturada cp Con vientos altos se producen fluctuaciones en la potencia generada. Si la veloci dad de giro baja un instante por debajo del valor mximo, el control de velocidad reduceelparelectromagnticoyconellolapotenciageneradacuandoserasuficien te con cambiar el ngulo de paso de pala para recuperar nuevamente la velocidad mximaysinquevariaralapotenciagenerada. Con vientos medios, ambos controles intentan limitar la velocidad de giro si du rante un instante supera su valor mximo. Sin embargo, se podra evitar la actuacin delcontroldepotenciacapturadayaqueelaumentodeparelectromagnticopodra ser suficiente para decelerar al aerogenerador. Esta actuacin simultnea de ambos controles puede provocar que el par de la turbina y el electromagntico se lleguen a igualar con un ngulo de paso de pala distinto de cero, dando lugar a puntos de fun cionamientoquenosonelptimo.
Peol (p.u.) Pn
g,min
cv,max * cp
g (p.u.)
Figura3.29. Velocidadesdereferenciadelcontroldepotenciacapturadaymximadelcontroldevelocidad.
Paraevitarestosproblemasbastaconquelareferenciamximadelcontroldeve locidad sea menor que la del ngulo de pala (Burton et al., 2001), es decir * cv,max < cp ,comosemuestraenlaFigura3.29.
112
Como referencia del control de potencia capturada se ha tomado la velocidad * = g ,max para as garantizar que nunca se su mxima admisible del generador cp perademodopermanente. Esta modificacin hace que, con vientos medios, mientras acta el control de par, elgeneradorgireaunavelocidadalgoinferioralamxima.Convientosaltos,cuando entra en funcionamiento el sistema de control de potencia capturada, es cuando se llega a la velocidad mxima. Al pasar de una velocidad a otra se pueden producir cambios en la potencia generada en funcin del control de par electromagntico por elqueseopte: Si Tem ,max = Pn g ,max , girando a cv,max no se puede llegar a generar la poten cia nominal. Si la velocidad aumenta hasta g,max manteniendo el par mximo es cuando se alcanza la potencia nominal, siguiendo la lnea de puntos de la Figura3.29. Si Tem ,max = Pn cv,max , girando a cv,max se puede llegar a generar la potencia nominal. Si al aumentar la velocidad hasta g,max se desea que la potencia per manezca constante en su valor nominal ser necesario ir reduciendo el par electromagnticoamedidaquelavelocidadvayaaumentando.Porejemplo,el controldelgeneradordeAccionahacequelademandadeparvarelevemente en proporcin inversa al incremento de velocidad (Acciona, 2005). Se sigue la lneacontinuadelaFigura3.29. En la Figura 3.30 se muestra la respuesta del aerogenerador ante escalones en la velocidad de viento de 1 m/s de amplitud y 20 s de duracin cuando se tienen dife * , rentes valores de cv,max, concretamente 1,2, 1,19 y 1,15 p.u. y el mismo de cp iguala1,2 p.u.Lavelocidaddevientopartede9 m/s,llegahasta12 m/syvuelvede nuevoa9 m/s. * y se vuelve acv,max. Sin embar En los tres casos se parte decv,max, se llega a cp * go, cuando cv,max y cp son iguales, la potencia generada no vuelve a su valor inicial sinoqueseestabilizaenunvalormenor.Estoesdebidoalaactuacinsimultaneade los controles de velocidad y de potencia capturada. Este ltimo, acta a los 20 s, cuando no es necesario ya que aumentando el par electromagntico es suficiente para frenar el aerogenerador. Sin embargo, evita la sobreoscilacin en la potencia generada que se tiene cuando la velocidad de viento cambia de 9 a 10 m/s, comen
113
tada en el apartado 3.5. Entre los 40 y los 80 s el ngulo de pala es muy parecido paralostrescasos.
1,1
Peol (p.u.) 0,9

0,7 0,5 1,23
g (p.u.) 1,20
1,17 1,14 8
( )
6 4 2 0 0 20 40 60 80 100 120 140
t (s)
Figura3.30. Respuesta ante escalones de viento con diferente referencia mxima en el control de velocidad (continua:cv,max = 1,2 p.u.;discontinua:cv,max = 1,19 p.u.;puntos:cv,max = 1,15 p.u.).
Apartirdeentonces,tienevaloresmayoresalosquecorrespondera.Aldisminuir lavelocidaddelvientosereduceelparejercidoporlaturbinaporloqueesnecesario disminuir el ngulo de pala para que vuelva a aumentar hasta igualar al par electro * yla magntico,queprcticamentenohavariado.Sinembargo,cuando cv,max = cp velocidaddegirobajamomentneamentede1,2 p.u.,elcontroldevelocidadreduce el par electromagntico rpidamente hasta que se iguala al menor par de la turbina, haciendoquenoseanecesariodisminuirmselngulodepala.Poreso,alfinaldela simulacinnollegaalmnimosinoqueseestabilizaenunvaloralgoinferiora2. Si se reduce cv,max a 1,19 p.u. se logra un mejor comportamiento de la potencia, que ya no se estabiliza en valores no ptimos. Sin embargo, no se evitan fluctuacio nes cuando las bajadas de la velocidad de viento hacen que la velocidad de giro sea poruninstanteinferioracv,max,comoocurrealos80yalos100 s. Con cv,max igual a 1,15 p.u. se evitan estas fluctuaciones. Sin embargo, ampliar la * diferenciaentrecv,maxy cp hacequeparavariasvelocidadesdevientosegireauna
114
velocidadconsiderablementemenorquelamxima,loquerepercutenegativamente en la produccin de energa ya que la turbina captura menos potenciaaunque es casi inapreciable, al inicio de la simulacin el aerogenerador que gira a 1,15 p.u. ge nera menos potencia y tambin en la acumulacin de energa cintica del aeroge nerador. Enlostrescasos,alos120 ssetienelasobreoscilacinporelcambioenlaveloci daddevientode10a9 m/s,tambincomentadaenelapartado3.5.Ahora,lavaria cindelngulodepalaquesetieneconcv,maxiguala1,15 p.u.nolograevitarla. * = 1,2 p.u. se ha seguido lo indicado en (Acciona, Para poder tener cv,max = cp 2005) y se ha optado por establecer una comunicacin entre ambos controles que permitaimplementarunalgicadeoperacinqueasegurequeelcontroldepotencia capturada no comienza a regular hasta que el control de par est saturado y vicever sa,elcontrol develocidad noregula mientraslasalidadel controldepotencia captu radanoseaelvalorptimo.Enlalgicaprogramadasehapermitidolaactuacindel control de velocidad antes de llegar a min, concretamente cuando el ngulo de pala alcanza0,1.En(Hansenetal.,2005)seproponeunvalorde1.
1,1
Peol (p.u.)
0,9 0,7 0,5
1,23
g (p.u.) 1,20
1,17 1,14 8
( )
6 4 2 0 0 20 40 60 80 100 120 140
t (s)
Figura3.31. Respuesta antes escalones de viento con y sin comunicacin entre los controles de velocidad y de potencia capturada (continua: con comunicacin y cv,max = 1,2 p.u.; discontinua: sin comunicacin y cv,max = 1,15 p.u.).
115
EnlaFigura3.31secomparalarespuestaquesetienecuandoseimplementaeste sistema en el peor de los casos anteriores, es decir, con cv,max = 1,2 p.u., con la respuestaquetenaenelmejordeloscasos,esdecir,concv,max = 1,15 p.u. El sistema de comunicacin mejora claramente el comportamiento cuando cv,max = 1,2 p.u. Sin embargo, no evita que el control de potencia capturada acte nuevamente tras el escaln de viento producido a los 20 s aunque ahora la variacin es de muy pequea duracin y no provoca puntos de funcionamiento anormales. La variacin se produce unos segundos ms tarde, los necesarios para que la referencia de par electromagntico llegue a su valor mximo, lo que permite la actuacin del controldepotenciacapturada. Tampoco evita una reduccin momentnea de potencia tras el escaln de los 100 s que se inicia cuando el ngulo de pala ya es inferior a 0,1, lo que permite que el control de velocidad acte y disminuya la referencia de par electromagntico para reacelerarelaerogenerador. 3.6.2. Mantenimientodelapotencianominalconstante Las constantes variaciones en la velocidad de viento hacen que nunca se pueda fun cionar exactamente a la velocidad de giro mxima, sino con valores que fluctan en torno a ella. Al estar trabajando con par electromagntico mximo, estas variaciones de velocidad se traducen en oscilaciones en la potencia generada. Empleando un sistema como el comentado en el apartado anterior para lograr una potencia cons * , sepuede conseguirquela potenciagene tanteigualalanominal entrecv,maxy cp rada se mantenga constante en su valor nominal pese a las fluctuaciones en la velo cidaddegiro. Esto es posible por la flexibilidad que ofrecen los GADA para regular su par elec tromagntico, que se puede aprovechar para hacerlo variar alrededor de su valor mximo en proporcin inversa a los incrementos de velocidad. Esta estrategia es contraria a la del control de velocidad ya que un aumento en la velocidad de giro da lugar a una disminucin en el par electromagntico, lo que provoca un mayor au mentoenlavelocidad,quedebesercontroladaporelcontroldepotenciacapturada. Esto no supone ningn problema para los aerogeneradores comerciales ya que aceptan una cierta variacin en la velocidad de giro en torno a su valor mximo. En (Acciona, 2005) se indica que es incluso deseable ya que as se logra una respuesta mssuave,convariacionesmslentasdeparypotencia. 116
Adems, el lmite mximo de velocidad de los aerogeneradores es bastante ele vado. Por ejemplo, el modelo de 1,5 MW de Acciona tolera una sobrevelocidad mxima de 1,7 p.u. durante 2 min (Acciona, 2006). La actuacin del control de po tencia capturada asegura que las velocidades mximas que se puedan alcanzar estn muypordebajodellmitemximo. En la Figura 3.32 se aprecia como al implementar este sistema se logra mantener la potencia generada completamente constante en su valor nominal desde el segun do 40 hasta pasado el 100. Durante el tiempo restante el comportamiento es muy parecido aunque las variaciones de la velocidad de giro son algo mayores, lo que provocaunaactuacindelsistemadepasodepalatambinalgomayor.
1,1
Peol (p.u.)
0,9 0,7 0,5
1,23
g (p.u.) 1,20
1,17 1,14 8
( )
6 4 2 0 0 20 40 60 80 100 120 140
t (s)
Figura3.32. Respuesta ante escalones de viento con y sin sistema para mantener la potencia nominal constante (continua:consistema;discontinua:sinsistema).
Tras el escaln de los 100 s se tiene la misma reduccin de potencia que se tena anteriormente. Esto es debido a que el sistema para mantener la potencia constante soloactacuandoelparelectromagnticohallegadoasuvalormximoy,portanto, cuandoactaelcontroldepotenciacapturada.Comosehacomentadoanteriormen te, la reduccin de potencia se tiene porque el paso de pala est por debajo de 0,1. Esto hace que el control de velocidad empiece a disminuir la referencia de par elec
117
tromagntico, lo que lleva asociado que se desactive el sistema para mantener la potenciaconstante. Cuando la velocidad baja mucho el control de velocidad disminuye el par electro magntico de manera importante para reacelerar el aerogenerador. La importante bajada simultnea de velocidad y par electromagntico hace que la potencia genera dadisminuyadeformaconsiderable. 3.6.3. Diseodelcontrolador.Planificacindeganancia Conocidas las modificaciones que se proponen para mejorar la interaccin entre los controlesdepotenciacapturadaydevelocidadyparamantenerlapotenciaconstan te en su valor nominal pese a las variaciones de viento, se procede a analizar la ido neidaddelasconstantesdelcontroladorpropuestaspor(Clarketal.,2010).Paraello seharealizadounestudiosimilaraldelapartado3.5paraelcontroldevelocidad,por lo que nuevamente se ha rehecho la estructura de control, quedando en este caso comomuestralaFigura3.33.
c (v) max
* cp +
Tem,max
max
K1 + g
K pp +
min
K ip s
max
G4 (s)
+ + Tt
G2 (s)
G3 (s)
Figura3.33. Controldepotenciacapturadaenbuclecerradoconsideradocomounsistemaconperturbaciones.
Como el sistema mecnico vuelve a aparecer para relacionar las diferentes varia bles,esnecesarioemplearlasmismasfuncionesdetransferenciaG2yG3.Sinembar go, ahora se considera como perturbacin el par electromagntico, en lugar del par de la turbina. El control de potencia capturada solo acta cuando el par electro magntico alcanza su valor mximo por lo que se considera como una perturbacin constantedevalorTem,max.Portanto:
K 1 = G1 (s = 0) =
K tg base,g 2H t H g
118
El mayor problema a la hora de disear el controlador reside en que los modelos de la turbina elica son claramente no lineales. En el diseo tradicional se opta por linealizar la expresin de Cp (, ) en torno a unos determinados puntos de funcio namientoenlosque,unavezgarantizadalaestabilidad,sepuedenajustarlasganan ciasdelcontroladorapartirdelarespuestaanteescaln(HandyBalas,2002). En la presente tesis doctoral se ha preferido estudiar la respuesta en frecuencia de sistema en todos los regmenes de funcionamiento que normalmente se puedan dar y garantizar la estabilidad de todos ellos. De esta manera se puede asegurar un controlrobusto. Paraello,enprimerlugar,sehaanalizadolavariacindelapotenciacapturadaen funcin del ngulo de paso de pala para todas las velocidades de viento y con una velocidad de giro igual a la de referencia de este sistemala mxima del aerogene rador. EnlaFigura3.34semuestranlascurvasqueseobtienenparavelocidadesdevien toentre7y19 m/sconlaexpresinde Cpparaaerogeneradoresdevelocidad varia ble de (Slootweg, 2003). Con velocidades menores de 6,4 m/s la potencia capturada es nula. Para el resto de velocidades, se tienen curvas semejantes a rectas paralelas que tienen mayor ordenada en el origen segn va aumentando la velocidad del vien to: 0,3 p.u. para 8 m/s, 0,55 p.u. para 9 m/s, Esto es lgico puesto que para un determinado valor de , se debe tener mayor Pt a medida que aumenta la velocidad delviento.Sinembargo,paravelocidadesmayoresde19 m/ssucedetodolocontra rio ya que las curvas pasan a tener una ordenada en el origen cada vez menor, haciendo que queden por debajo de las curvas de menor velocidad de viento, lo que carece de sentido. Con el objetivo de mejorar la claridad de la Figura 3.34, se ha op tadopornoincluirlascurvasparavelocidadesmayoresde19 m/syaquesesolapan conlasactualmenterepresentadas. Realmente, se podra afirmar que este modelo de turbina elica solo es vlido hasta16 m/s ya que es la velocidad a partir de la cual las curvas dejan de estar igual de espaciadas. Esto hace que sea un poco limitado ya que las velocidades mximas delosaerogeneradoressuelensermayores,entre20y25 m/s. Si se calcula la variacin de potencia para el modelo propuesto por (Clark et al., 2010)seobtienenunascurvasvlidasparavelocidadesdevientode6a25 m/s,taly como se puede apreciar en la Figura 3.35. Tambin es posible representar la curva para5 m/speroimplicaque > 15,loquehacequeelmodelonoseavlido.
119
0,8
0,6
Pt (p.u.)
0,4
10 m/s 12 m/s
16 m/s 14 m/s
0,2
8 m/s
0 0
10
( )
15
20
25
Figura3.34. Potencia capturada en funcin del ngulo de pala para velocidades de viento entre 7 y 19 m/s y velocidaddegiromximaconelmodelodeturbinadevelocidadvariablede(Slootweg,2003).
1
13 m/s 11 m/s 15 m/s 17 m/s 19 m/s 23 m/s 21 m/s 25 m/s
0,8
0,6
Pt (p.u.)
0,4
9 m/s
7 m/s
0,2
0 0
10
( )
15
20
25
Figura3.35. Potencia capturada en funcin del ngulo de pala para velocidades de viento entre 6 y 25 m/s y velocidaddegiromximaconelmodelodeturbinade(Clarketal.,2010).
A la vista de las grficas de ambos modelos de turbina se concluye que, girando a la velocidad mxima, para la mayora de velocidades de viento la potencia capturada en funcin de se asemeja a una recta con pendiente negativa y ordenada en el origencrecienteconlavelocidaddeviento.Porloquesepuederepresentarcomo:
Pt ( ) = m + b(v )
(3.51)
Si se divide por la velocidad de giro, que es prcticamente constante e igual a la * de referencia del control se obtiene una expresin relativamente sim velocidad cp pledelparejercidoporlaturbinaenfuncindelngulodepasodepala:
120
Tt ( ) =
m + b(v ) m = * + c(v ) * cp cp
(3.52)
Sin embargo, presenta el inconveniente del trmino c(v) que depende de la velo cidad del viento. Se ha decidido considerarlo como otra perturbacin, en este caso, completamentealeatoriaaligualqueloeslavelocidaddelviento. Para finalizar la reestructuracin del sistema de control se ha agrupado la parte dependiente de de la expresin 3.52 con la funcin de transferencia del servomo torparadarlugaraunaltimafuncindetransferencia:
G 4 (s ) =
m (1 + ps )
* cp
Una vez logrado un sistema en bucle cerrado formado solo por funciones lineales yperturbacionessepuedeobtenersurespuestaenfrecuenciaen bucleabierto.Para tener en cuenta todos los regmenes de funcionamiento se han obtenido los valores que toma m en funcin de con diferentes velocidades de viento, cuando la turbina giraalavelocidadmxima. Para ello, cada una de las curvas de potencia capturada mostradas anteriormente sehaderivadorespectoalngulodepasodepala:
m=
Pt
(3.53)
LosresultadossemuestranenlaFigura3.36paraelmodelode(Slootweg,2003)y en la 3.37 para el modelo de (Clark et al., 2010). Las derivadas se han calculado para el rango de ngulo de pala en el que se puede llegar a funcionar, que es el mostrado enlasFiguras3.34y3.35.Esdecir,parapotenciascapturadasinferioresalanominal. En la Figura 3.37 se aprecia claramente como para cada velocidad de viento solo se muestra la derivada en el rango de ngulo de pala en el que la potencia capturada estentre0y1 p.u. Las pendientes obtenidas con el modelo de (Slootweg, 2003) tienen un compor tamiento errtico con tramos crecientes y decrecientes, aunque dentro de un mar gen muy estrecho. Sera aceptable seleccionar un nico valor negativo, de pequea magnitud,entornoa0,065.
121
0,045
17 m/s
0,055
15 m/s
Pt (p.u./ ) 0,065
9 m/s
13 m/s
11 m/s
0,075
0,085 0
10
( )
15
20
25
Figura3.36. Derivada de la potencia capturada con respecto al ngulo de pala para la velocidad de giro mxima con elmodelodeturbinadevelocidadvariablede(Slootweg,2003).
6 m/s
0 0,1 Pt (p.u./ ) 0,2 0,3 0,4 0,5
25 m/s
10
15 ( )
20
25
Figura3.37. Derivada de lapotenciacapturada con respectoal ngulo depaso de pala parael modelo de turbinade velocidadvariablede(Clarketal.,2010).
En cambio, con el modelo de (Clark et al., 2010) se tienen valores negativos excepto para un pequeo rango de 6 m/s siempre crecientes con el ngulo de paso de pala hasta llegar a valores mucho ms pequeos, menores de 0,5. Este comportamientoescomoelmostradoen(Hansenetal.,2005).Adems,en(Acciona, 2005) se indica que, efectivamente, la sensibilidad del par aerodinmico a cambios enelngulodepalaesmuchomayorparacondicionesdevientosfuertes. Se asume, por tanto, que el modelo de turbina de (Clark et al., 2010), a diferencia del de (Slootweg, 2003), representa con bastante fiabilidad el comportamiento real de los aerogeneradores por lo que va a ser el nico que se utilice de aqu en adelan te.Engeneral,todoslosmodelosconunaexpresindeCpconlamismaformaquela
122
propuesta por (Heier, 2006) tienen este mal comportamiento, por lo que su utiliza cinseconsideradesaconsejable. La variacin de la pendiente de la potencia capturada con el ngulo de pala hace que, tanto en (Hansen et al., 2005) como en (Acciona, 2005), se proponga utilizar un controlador con planificacin de la gananciagain scheduling para evitar proble mas de estabilidad a ciertas velocidades de viento. La ganancia del controlador se va modificandoenfuncindelnguloquetengalapalaencadamomento. Laprimeroquesehahechoconelcontroladorpropuestoen(Clarketal.,2010)es comprobar si realmente pueden aparecer problemas de estabilidad a determinadas velocidades de viento. Para ello se ha partido de los valores mnimo y mximo que puede tomar la pendiente de la potencia capturada. Segn la Figura 3.37, mmin = 0,5271 p.u./ y mmax = 0,0072 p.u./. Obviamente, el control est dise ado para pendientes negativas ya que lo normal es que al aumentar el ngulo de la pala se disminuya la potencia capturada. Un cambio de signo en la pendiente le oca sionara importantes problemas, por lo que se ha decidido considerar solo valores positivos. Esto implica despreciar un nmero reducido de los puntos de funcionamiento ob tenidosvientos en torno a 6 m/s y ngulos de pala entre 0 y 0,95 que adems nuncasedandurantelaoperacinnormaldelaerogeneradorporloqueesmuypoco probable que se trabaje en ellos. En condiciones normales, el paso de pala no acta hasta velocidades superiores a 10 m/s por lo que si se dan estos puntos de funcio namientosercuandoelaerogeneradortrabajeconreservasdepotencia. Adems, tambin es posible que la potencia calculada para esos puntos de fun cionamiento no sea la real de un aerogenerador pese a que el valor de con viento de6 m/syvelocidaddegirode1,2 p.u.esmenorqueellmitemximode15parael queesvlidalaexpresin deCpinclusode13que fijaba(Miller etal.,2003a).La pendiente positiva mxima obtenida tiene un valor tan pequeo que sera aceptable considerarlo como un error respecto a su probable valor real, que sera pequeo y negativo. Como punto inicial de diseo se ha decidido elegir las pendientes que se tienen durante la operacin normal del aerogenerador por lo que la mxima es la que se tieneconlavelocidaddevientoalaqueempiezaaactuarelpasodepalaylamnima la que se tiene generando la potencia nominal con velocidad de viento mxima. Concretamente, mmax = 0,0460 p.u./ que se tiene con v = 10,2 m/s y
123
mmin = 0,4246 p.u./quesetienecon =24,2.Unavezdiseadoelcontrolador con estas pendientes mxima y mnima, se comprobar el comportamiento con las pendientes ms extremas que se puedan dar, negativa muy prxima a 0 y de valor igual a 0,5271 p.u./ para considerar as todos los regmenes de funcionamiento posibles,porimprobablesquesean. Hay que recordar que la variable que realmente se quiere controlar es el par, por lo que es necesario dividir la potencia capturada por la velocidad de giro. Durante la actuacin del control de potencia capturada, la velocidad de giro puede sufrir varia ciones no despreciables alrededor de la velocidad de referencia, sobre todo si se emplea la regulacin adicional de par para mantener la potencia constante. Por eso, se han calculado mmin y mmax para velocidades de giro de 1,17 y 1,23 p.u. ya que, como se puede apreciar en la Figura 3.32 las variaciones alrededor de la velocidad mximaestndentrodelrangode0,03 p.u. Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla 3.8 junto con su divisin por la velocidad de giro. Precisamente m/t es la ganancia de G4, que relaciona el ngulo quedacomosalidaelcontroladorconlapartedelparaerodinmicoqueesindepen diente de la velocidad del viento. La ganancia se va a considerar positiva ya que lo realmente importante es la magnitud. El hecho de ser negativa nicamente afecta a la hora de disear el control en que se debe cambiar los signos en la resta entre la referenciaylarealimentacin. Por tanto, durante la operacin normal las ganancias mnima y mxima sern 0,0363y0,3546 p.u./respectivamente.EnlaFigura3.38semuestranlosdiagramas de Bode de la respuesta en frecuencia del sistema en bucle abierto considerando estosdosvaloresdelagananciadeG4yconelcontroladorpropuestoen(Clarketal., 2010).
Tabla3.8. Pendientes mxima y mnima que durante la operacin normal puede tener la potencia capturada q en funcindelngulodepalaparavelocidadesdegiroalrededordelamxima. mmax mmin |mmax/t| |mmin/t| 1,17 0,0425 0,4121 0,0363 0,3522 t (rad/s) 1,20 0,0460 0,4246 0,0383 0,3538 1,23 0,0488 0,4361 0,0397 0,3546
124
Estos dos diagramas representan los lmites entre los que estarn comprendidos los de todos los puntos de funcionamiento que se pueden dar durante la operacin normal del aerogenerador. Como se puede observar, para ambas ganancias el siste maesestable. Sin embargo, con ganancia mxima el pico de resonancia queda muy cerca de 0 dB, al igual que suceda en el control de velocidad. Ahora, en cambio, esto s que puede ocasionar problemas de estabilidad ya que la fase est muy prxima a 180. Cualquiervariacinenelsistemapuedehacerquesellegueallmitedeestabilidad.
100 50
Ganancia mnima Ganancia mxima Mg = 5,0 dB
Magnitud (dB)
50 100 150 200 250 90 135
Mg = 24,8 dB
Mf = 63,6
180
Mf = 39,0
Fase ()
225 270 315 360 2 10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura3.38. Respuestaenfrecuenciadelcontroldepotenciacapturadaenbucleabiertoconelcontroladorde(Clark et al., 2010) y con los valores mximo y mnimo que puede tener la ganancia del par de la turbina ante variacionesdedurantelaoperacinnormal.
Para poder realizar un anlisis riguroso de la estabilidad es necesario dibujar el diagrama de Nyquist en bucle abierto. En la Figura 3.39 se muestra para la ganancia mxima que puede tener el par de la turbina ante variaciones del ngulo de pala. Cuando se tienen sistemas resonantes como este, el margen de ganancia no da una buenaindicacindeloprximoqueseesta1.Poreso,esnecesarioconocerexac tamente la mnima distancia a dicho valor, que se puede calcular como la inversa del
125
mximo Ms de la funcin de sensibilidad 1. Para un buen control, se suele fijar como requisitovaloresdeMsentre1y2 (strm,2002). En el caso mostrado en la Figura 3.39 se tiene un valor mayor, concretamente Ms = 2,71. Por tanto, con ganancias altas, es decir con vientos y ngulos de pala elevados existe el riesgo de que puedan aparecer problemas de estabilidad. Es preci samente la inestabilidad a vientos altos lo que hace que en (Hansen et al., 2005) se diseeuncontroldepotenciacapturadaconplanificacindeganancia.
2
1
Eje imaginario
1 Ms
3 3
0 Eje real
Figura3.39. Diagrama de Nyquist del control de potencia capturada en bucle abierto con el controlador de (Clark et al.,2010)yconlagananciamximadelpardelaturbinaantecambiosde.
La estabilidad, siendo fundamental, no es lo nico que justifica disear el contro lador con planificacin de ganancia. La gran diferencia entre la ganancia con vientos bajosyaltoshacequeelanchodebandadelsistematambinseamuydiferente.As, con la ganancia mnima, a = 0,85 rad/s mientras que con la mxima el sistema es muchomsrpido,a = 5,95 rad/s. Sehaanalizadoeldistintocomportamientoquesetieneconvientosbajosyaltos. En la Figura 3.40 se muestra el valor que toma el ngulo de paso de pala cuando el aerogenerador se somete a escalones de viento de 1 m/s y 20 s de duracin que parten de 10 m/s, llegan hasta 14 m/s y vuelven nuevamente a 10 m/s. Tras au mentar la velocidad en 4 m/s es necesario que el ngulo de pala aumente unos 11, de 0 a casi 11. En la Figura 3.41 se muestra el valor que toma el ngulo de paso de
1
Definidacomo S =
K ip 1 ,dondeP(s) = G4(s)G2(s)G3(s)y C (s ) = K pp + . s 1 + P (s )C (s )
126
pala cuando el aerogenerador se somete a escalones de igual amplitud y duracin pero que parten de 21 m/s, llegan hasta 25 m/s y vuelven nuevamente a 21 m/s. Con el mismo aumento de velocidad de viento es necesario aumentar el ngulo mu cho menos, unos 4,4, de 19,8 a casi 24,2. El ancho de banda con vientos altos es claramente demasiado elevado ya que provoca una respuesta muy oscilatoria que es muy perjudicial para todos los elementos mecnicos, tanto los propios del acciona mientodelapalacomodelsistemadetransmisin. Con vientos bajos, especialmente para velocidades de 13 y 14 m/s, tambin se aprecian pequeas oscilaciones en el paso de pala cuando este cambia bruscamente tras cada escaln. En la Figura 3.42 se aprecia claramente como aparecen oscilacio nesenlavelocidaddegirodelgeneradortantoavientosaltoscomobajos. Porunlado,convientosaltoslavelocidaddegirosealejamuypocodesuvalorde referencia pero tiene una oscilacin excesiva, difcilmente tolerable por el sistema mecnicodetransmisin. Porotrolado,convientosbajoslavelocidaddegirosealejamsdelvalorderefe renciaaunque,amedidaquecrecelavelocidaddelviento,lohaceenmenormedida. Esto se debe precisamente al aumento que experimenta la ganancia del par de la turbina a medida que se incrementa el ngulo de la pala. Adems, en la velocidad tambin aparecen oscilaciones de mayor frecuencia que se pueden apreciar clara mente cada vez que la velocidad alcanza un mximo. Estas oscilaciones crecen a me didaqueaumentalavelocidaddelviento. A la vista de los anteriores resultados, lo ms aconsejable parece intentar tener con todas las velocidades de viento el mismo ancho de banda que se tiene a la mni ma velocidad. Para ello, basta con mantener las constantes del controlador PI pro puesto en (Clark et al., 2010) para vientosy por tanto ngulos de pala bajos e ir reducindolasamedidaqueaumentaelngulodepala. Por tanto, para todos los vientos y ngulos de pala que se puedan dar durante la operacin normal del aerogenerador se tendr un ancho de banda prximo a 0,85 rad/s. En la bibliografa no se han encontrado valores de referencia concretos para este control por lo que no se ha podido contrastar el valor elegido. An as, se consi deraunvaloraceptable,tantoporel comportamientoquese tieneconvientosbajos comoporsersuficientementemslentoqueelcontroldeparelegido.
127
12 10 8
( )
6 4 2 0 0
20
40
60
80
t (s)
100
120
140
160
180
Figura3.40. ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre10y14 m/s.
24
23
( )
22
21
20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
t (s)
Figura3.41. ngulodepasodepalatrasescalonesdevientode1 m/sentre21y25 m/s.
v = 10-14-10 m/s
1,22
1,21
g (p.u.)
1,20
v = 21-25-21 m/s
1,19
1,18 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
t (s)
Figura3.42. Velocidaddegirotrasescalonesdevientode1 m/sconvelocidadesinicialesde10y21 m/s.
128
12 10 8
( )
6 4 2 0 0
20
40
60
80
t (s)
100
120
140
160
180
Figura3.43. ngulo de paso de pala tras escalones de viento de 1 m/s entre 10 y 14 m/s con planificacin de gananciaenelcontrolador.
24
23
( )
22
21
20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
t (s)
Figura3.44. ngulo de paso de pala tras escalones de viento de 1 m/s entre 21 y 25 m/s con planificacin de gananciaenelcontrolador.
v = 10-14-10 m/s
1,24
1,22
g (p.u.)
1,20
v = 21-25-21 m/s
1,18
1,16 0
20
40
60
80
t (s)
100 120 140 160 180
Figura3.45. Velocidad de giro tras escalones de viento de 1 m/s con velocidades iniciales de 10 y 21 m/s con planificacindegananciaenelcontrolador.
129
Se propone que la ganancia proporcional 2 del controlador se reduzca linealmente en funcin del ngulo de la pala medido. La pendiente de la funcin lineal se ha cal culado con las ganancias mxima y mnima consideradas hasta ahora y los ngulos a los que se tiene cada una de ellas. Para que la planificacin de ganancia no d pro blemas de estabilidad es necesario que los cambios en la ganancia sean lentos. Se consideraquelalimitacinimpuestaalavelocidaddevariacindelngulodepalaes suficienteparaquelaganancianovaredemasiadorpido. Se han repetido los mismos ensayos anteriores una vez implementada la planifi cacin de ganancia y se ha logrado evitar las oscilaciones en el ngulo de paso de pala, tanto con vientos bajos,Figura 3.43, como con vientos altos, Figura 3.44. Ahora el ngulo de pala vara ms lentamente, lo que hace que la velocidad de giro se aleje un poco ms de su valor de referencia durante los escalones. Sin embargo, como se puedeverenlaFigura3.45,losmximosalosquesellegasonparecidosparaambos rangos de velocidad de viento y adems no disminuyen a medida que aumenta el ngulodepala. Se puede concluir que la planificacin de ganancia da un buen resultado en todos losregmenesdefuncionamientoquesepuedendardurantelaoperacinnormaldel aerogenerador. Sin embargo, en la presente tesis doctoral se va a obligar al aeroge nerador a acumular reservas, lo que supone trabajar con ngulos de pala mayores a losnormalesdecadavelocidaddeviento.Estoimplicangulosdepalamayoresde0 con vientos menores de 10,2 m/s para generar menos potencia que la disponible en el viento o mayores de 24,2 con viento mximo para generar una potencia menor quelanominal. Por eso, para validar definitivamente el sistema de control de potencia capturada sehacomprobadolaestabilidadconlosvaloresmximoymnimodelagananciaque puede tener el par de la turbina, que se obtienen a partir de los valores mximo y mnimo de la Figura 3.37. Esto supone considerar condiciones extremas de funcio namiento como son variar el paso de pala con vientos muy bajos a partir de 6 m/s o aumentar tanto el paso de pala como para llegar a no generar potencia con lavelocidaddevientomxima.
2
LaconstanteKpp,quetambinapareceen K ip =
K pp Tip
,dondeTipeseltiempointegral.
130
EnlaFigura3.46semuestralarespuestaenfrecuenciadelcontrolenbucleabier to cuando se tienen estos valores extremos de ganancia y el controlador tiene im plementada la planificacin de ganancia. Con ganancias muy prximas a cero se re ducedemaneraimportantelafrecuenciadecrucedegananciayconellaelanchode banda. Esto tiene como consecuencia negativa que el margen de fase disminuya de manera importante, hasta un valor bastante menor que los recomendados para ga rantizarlaestabilidad.Adems,estonosecompensaconelmayormargendeganan ciayaqueconelquesetenaanteriormenteparalagananciamnimadurantelaope racinnormalsegarantizabadesobralaestabilidad. El peor comportamiento con ganancias muy prximas a cero es debido a que la planificacindegananciadelcontroladorsehadiseadoparatenergananciamnima cuandoelpasodepalaempiezaaactuaroperandodemodonormal,esdecir,cuando el ngulo de pala es 0 y la velocidad de viento 10,2 m/s. Si con vientos menores se obliga a actuar al mecanismo de variacin del ngulo de paso de pala, se tendr una menor ganancia en el par de la turbina, la cual no ser compensada por un aumento en la ganancia del controlador porque el ngulo de pala partir del mismo valor mnimo.
100 50 0
Ganancia mnima Ganancia mxima Mg = 23,6 dB Mg = 56,0 dB
Magnitud (dB)
50 100 150 200 250 300 90 135 180
Mf = 15,7
Mf = 64,3
Fase ()
225 270 315 360 2 10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura3.46. Respuesta en frecuencia del control de potencia capturada en bucle abierto con planificacin de gananciayconlosvaloresextremosquetenerlagananciadelpardelaturbinaantevariacionesde.
131
En cambio, para vientos altos se ha considerado que la ganancia mxima se tiene cuando se est generando la potencia nominal con viento mximo. Si se obliga a ac tuar al mecanismo de variacin del ngulo de paso de pala para generar menos po tencia se tendr una mayor ganancia en el par de la turbina pero que en este caso ser compensada por una disminucin de la ganancia del controlador a medida que va aumentando el ngulo de la pala. As se logra que los mrgenes de estabilidad sean similares a los que se tena en la Figura 3.38 para la ganancia mnima. Esto con firmaelbuenfuncionamientodelaplanificacindegananciasconvientosaltos. 3.6.4. Comportamientoconelmodelodinmicodeturbina Elestudiodetalladodel controldepotencia capturadaquesehallevadoacaboenel apartado anterior se ha realizado empleando el modelo esttico de la turbina elica. En este apartado se pretende comprobar el comportamiento del control selecciona do cuando la potencia capturada se calcula con el modelo dinmico desarrollado en elapartado3.3.2delapresentetesisdoctoral. En definitiva, se busca comprobar si un control diseado a partir de un modelo esttico de turbina puede tener problemas de estabilidad cuando se tienen sobreos cilacionesenlapotenciacapturada. Para ello se ha utilizado nuevamente el anlisis en frecuencia. Como el modelo dinmico es claramente no lineal, no es posible proponer una funcin de transferen cia a partir de sus ecuaciones. Por eso, ha sido necesario recurrir a herramientas de identificacin para obtener una funcin de transferencia que, ante variaciones del ngulodepala,ofrezcaunarespuestalomsaproximadaposible. Por la entrada de del modelo se ha introducido una secuencia pseudoaleatoria de valores y se ha registrado la salida de potencia capturada por la turbina. Los valo resobtenidossehanprocesadoconlatoolboxidentdeMatlab. Elmodelodinmicorespondealoscambiosde conunaimportantesobreoscila cin en la potencia capturada. Este comportamiento recomienda intentar aproximar el modelo a una funcin de transferencia con un cero negativo. Adems, para ser realizable tambin tendr un polo. Como resultado de la identificacin se pretende obtener, para cada velocidad de viento, una expresin dinmica de la pendiente que tiene la potencia capturada ante variaciones del ngulo de pala. Ahora m, en vez de serunvalorconstantenegativo,tendrlasiguienteforma:
132
m(s ) = K
(1 + z s ) (1 + ps )
LosvaloresdeK,pyzsehancalculadoparalosvaloresenterosdevelocidadde viento comprendidos entre 7 y 25 m/s. Este rango de velocidades es en el que la potencia capturada calculada con el modelo de (Clark et al., 2010) tiene un buen comportamiento pendiente siempre negativa ante variaciones del ngulo de paso de pala. En la Tabla 3.9 se muestran los parmetros caractersticos de cada uno de los ensayos: velocidad de viento, constante de tiempo del filtro de la velocidad inducida y ngulos de pala mximo y mnimo entre los que ha variado la funcin pseudoaleatoria y que son los que garantizan que la potencia capturada est entre 0 y1 p.u.enrgimenpermanente.
Tabla3.9. Caractersticasdelosensayosdeidentificacindelmodelodinmicodeturbinayresultadosobtenidos. Parmetrosdelensayo v (m/s) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 W(s) 11,0 9,6 8,6 7,7 7,0 6,4 5,9 5,5 5,1 4,8 4,5 4,3 4,1 3,9 3,7 3,5 3,3 3,2 3,1 min () 0 0 0 0 4,0 7,1 9,2 10,9 12,4 13,7 15,0 16,2 17,4 18,6 19,8 21,0 22,1 23,2 24,2 max () 7,9 9,2 10,5 11,7 12,9 14,0 15,0 16,0 17,0 18,0 19,0 20,0 21,0 22,0 22,9 23,8 24,6 25,4 26,2 (p.u./) 0,041994 0,057224 0,071068 0,084428 0,115850 0,147940 0,173870 0,195570 0,213590 0,228520 0,242010 0,255300 0,270590 0,290180 0,315090 0,347670 0,384900 0,428310 0,472910 Resultadosobtenidos p (s) 6,8243 6,0917 5,6424 5,3977 5,2562 4,9601 4,6991 4,4937 4,2806 4,1233 3,9452 3,8299 3,7090 3,5788 3,4417 3,2952 3,1222 3,0264 2,9414 z (s) 8,7030 8,4048 8,0144 7,5112 6,7168 6,1213 5,6698 5,3139 4,9735 4,7208 4,4590 4,2838 4,1128 3,9390 3,7766 3,6042 3,4175 3,3123 3,2181 Ajuste(%) 92,0 89,1 88,2 89,2 92,9 94,5 95,4 96,2 96,8 97,3 97,7 98,1 98,3 98,6 98,7 98,9 99,0 99,0 99,0
133
En la misma tabla tambin se incluyen los resultados obtenidos en la identifica cin. Al igual que sucede con el modelo esttico, la ganancia va aumentando en valorabsolutoamedidaquelohace elngulode pala.De hecho,paracada veloci dad de viento, los valores obtenidos estn comprendidos entre los mximos y mni mosquesetienenconel modeloestticoyquesepuedenobtenerdelaFigura3.37. Porotrolado,alaumentarlavelocidaddevientosetienenpolosycerosmsrpidos debidoalamenorconstantedetiempodelfiltrodelavelocidadinducida. Las diecinueve funciones de transferencia obtenidas se pueden introducir en la funcin G4 del sistema de control, Figura 3.33, y representar su respuesta en fre cuencia en bucle abierto. A priori, no existe una manera de estimar los lmites entre los que estarn los diagramas de Bode para cada una de las velocidades de viento ya que ahora no solo cambia la magnitud con los diferentes valores de ganancia sino quetambinlohacelafaseconlosdiferentespolosyceros. Sin embargo, tal y como se observa en la Figura 3.47, la fase a penas vara por lo que los lmites los vuelven a marcar las ganancias mnima y mxima, que se tienen conlasvelocidadesdevientomnimaymximarespectivamente.
150 100 50
=7 7m/s m/s m(s) para v = Con m(s) m(s) para v = =25 25 m/s m/s Con m(s) Mg = 3,23 dB
Magnitud (dB)
0 50 100 150 200 250 90 135
Mg = 29,2 dB
Mf = 67,2
180
Fase ()
Mf = 25,3
225 270 315 360 3 10
10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura3.47. Respuesta en frecuencia del control de potencia capturada en bucle abierto considerando el modelo dinmicodeturbinaparavelocidadesdevientode7y25 m/s.
134
La ganancia obtenida para 25 m/s es algo mayor que la que se consider para el comportamiento esttico y hace que se tenga un pico de resonancia mayor de 0 dB, loqueimplicaquehayandosfrecuenciasdecrucedegananciaadicionales.Estohace que el margen de fase ms desfavorable se tenga en el segundo cruce y que sea de valornegativo,concretamente25,3. Siserepresentanlasmismasrespuestasenfrecuenciaperoconlaplanificacinde ganancia diseada en el apartado anterior, Figura 3.48, se observa que la estabilidad mejora claramente, como as lo prueban los mrgenes de ganancia y fase obtenidos, que son muy parecidos para ambas velocidades de viento y del orden de los que se tienenavientosbajos.
150 100 50
Con m(s) para v = 7 m/s Con m(s) para v = 25 m/s
Magnitud (dB)
0 50 100 150 200 250 90 135 180
Mg = 23,4 dB Mg = 30,7 dB
Mf = 60,2
Mf = 66,5
Fase ()
225 270 315 360 3 10
10
10
10
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura3.48. Respuesta en frecuencia del control de potencia capturada en bucle abierto con planificacin de gananciaconsiderandoelmodelodinmicodeturbinaparavelocidadesdevientode7y25 m/s.
Se puede concluir que considerar el modelo dinmico de turbina no introduce problemas de estabilidad adicionales ya que los nicos que pueden aparecer son con vientos altos como sucede con el modelo esttico. Si se utiliza la misma planificacin degananciaselograunaclaramejoradelosmrgenesdeestabilidad.
135
Conocido el control de potencia capturada que se va a utilizar, se puede compro bar la respuesta que da el modelo completo de GADA a variaciones en el ngulo de pasodepala.Sehaintentadorealizarunensayoconlasmismascaractersticasqueel caso II.6 de (ye, 1992), que es el que se ha utilizado en el apartado 3.3.2 para vali darelmodelodinmicodeturbina.Funcionandoconunavelocidaddevientode10,5 m/s, se ha aumentado 3,7el ngulo de paso de pala. Por las diferentes caractersti cas de los aerogeneradores, el ngulo de partida no es 0,2 sino 1,7, que se ha au mentadohasta5,4. EnlaFigura3.49semuestranlaspotenciascapturadaygeneradaconlosmodelos dinmico y convencional. Cuando disminuye, la potencia generada con el modelo dinmicosobreoscilamsquelacapturada.Sinembargo,sepuedeobservarquecon el modelo esttico tambin sobreoscila aunque en mucha menor medida. Estas so breoscilaciones son debidas a la actuacin del control de velocidad. Al disminuir la potenciacapturada,elaerogeneradorempiezaadecelerarse,porloqueelcontrolde develocidadreduceelparelectromagnticoparaevitarlo. Cuando aumenta, la potencia generada apenas sobreoscila debido a que no se permite que el control de velocidad d una referencia de par electromagntico por encimadellmitemximo.
1,2
1,0
P (p.u.)
0,8
0,6 0 10 20
Pt Peol Pt Peol
(Modelo din amico) (Modelo din amico) (Modelo convencional) (Modelo convencional)
t(s)
30
40
50
60
Figura3.49. Potencia generada por el GADA tras un escaln en el ngulo de pala con los modelos de turbina dinmicoyconvencional.
Paracomprobarelefectoquetieneelanchodebandadelcontroldevelocidaden lasobreoscilacindelapotenciageneradasehareducidosuvalor de 2a0,53 rad/s, queeselvalorquetieneelcontrolpropuestoen(Clarketal.,2010).EnlaFigura3.50 seobservacomoefectivamentesetieneuna menorsobreoscilacincuando disminu 136
ye, aunque sigue siendo considerable ya que es del mismo orden que la de la poten cia capturada. Cuando aumenta, la sobreoscilacin es prcticamente igual que con el controlmsrpido.
1,2
1,0
P (p.u.)
0,8
0,6 0 10 20
Pt Peol Pt Peol
(Modelo (Modelo (Modelo (Modelo
din amico) din amico) convencional) convencional)
t(s)
30
40
50
60
Figura3.50. Potencia generada por el GADA tras un escaln en el ngulo de pala con los modelos de turbina dinmicoyconvencionalcuandoelcontroldevelocidadeselpropuestoen(Clarketal.,2010).
Losanterioresresultadossonvlidoscuandosetieneimplementadouncontrolde frecuencia que acta sobre la referencia del ngulo de paso de pala. Sin embargo, tambinesposiblequeelcontroldefrecuenciaactesobrelareferenciadeparelec tromagntico para variar directamente la potencia generada. Entonces, el ngulo de paso de pala variar siguiendo la referencia dada por el control de potencia captura da,queserfuncindelavelocidaddegirodelaerogenerador.
1,2
Pt Peol Pt Peol (Modelo din amico) (Modelo din amico) (Modelo convencional) (Modelo convencional)
1,1
P (p.u.) 1,0
0,9
0,8
0,7 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura3.51. Potencia capturada por el GADA tras un escaln en la potencia activa con los modelos de turbina dinmicoyconvencional.
137
Se ha analizado el comportamiento que tendra el GADA ante una variacin en la potenciaactivagenerada.Parapodercomparar,sehasimuladounescalndepoten cia generada de igual magnitud que el de potencia capturada de los ensayos anterio res. En la Figura 3.51 se muestran los resultados obtenidos con ambos modelos de turbina. Al disminuir la potencia generada, el generador tiende a acelerarse por lo que el control de potencia capturada tratar de evitarlo aumentando el ngulo de paso de palaparareducirlapotenciacapturada.Tantoconelmodeloconvencionalcomocon el dinmico, hay sobreoscilacin en la potencia capturada. Sin embargo, al contrario de lo que podra pensarse, es mayor con el modelo convencional. La explicacin se encuentra en la variacin que sufre el ngulo de paso de pala con cada uno de los modelos, que se muestra en la Figura 3.52. Con el modelo dinmico, un menor au mentodengulolograreducirlapotenciacapturadalosuficientecomoparaquesea inferior a la generada. En cambio, con el modelo esttico se debe aumentar mucho mselngulodepasodepala,llegandoinclusoasobreoscilar. Alaumentarlapotenciagenerada,lasobreoscilacindelapotenciacapturadacon el modelo dinmico s que es mucho mayor. La variacin del ngulo de paso de pala vuelveasermenor,peroahoraalsermuyrpida,hacequesetengaunasobreoscila cinelevada.
6
( )
0 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura3.52. ngulo de pala tras un escaln en la potencia activa con los modelos de turbina dinmico y convencional.
Unmismovalordepotenciageneradacondistintosvaloresdepotenciacapturada hace que la velocidad de giro del aerogenerador vare de diferente manera. En la Figura 3.53 se muestra la velocidad del generador con ambos modelos. Con el din 138
mico se tiene menos error de velocidad cuando la potencia baja y el mismo cuando esta sube, aunque en ambos casos se llega prcticamente al mismo valor al finalizar la simulacin. Los errores son funcin la magnitud y duracin de la diferencia entre laspotenciascapturadaygenerada.
1,24
g (p.u.)
1,22
1,20
1,18 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura3.53. Velocidad de giro del generador tras un escaln en la potencia activa con los modelos de turbina dinmicoyconvencional.
Sehacomprobadoqueelcontroldirectodelapotenciageneradahacequesuva lor no se vea afectado por las sobreoscilaciones de la potencia capturada. Por tanto, las variaciones de potencia debidas a la actuacin del control de frecuencia sobre la referencia de par electromagntico sern independientes del modelo de turbina uti lizado. Solo sera necesario utilizar el dinmico si se deseara conocer el valor real del ngulodepasodepalaodelavelocidaddegirodelaerogenerador.
139
140
4. Modelodelsistemaelctrico
Para los estudios realizados en la presente tesis doctoral se ha empleado un modelo electromecnico del sistema elctrico como el mostrado en el esquema de la Figura 4.1, el cual es especfico para realizar estudios de control frecuenciapotencia ya que presentalassiguientescaractersticas: 9 Tiene una frecuencia f nica para todo el sistemaen un sistema elctrico re al solo ocurre en rgimen permanente. Esto implica que los generadores estn rgidamente acoplados desde el punto de vista elctrico, por lo que se puede despreciar la red elctrica a la que estn conectados (Gmez Expsito, 2002,apdo.5.4). 9 Las desviaciones respecto al punto de equilibrio son pequeas por lo que en la ecuacinmecnicadelosgeneradores:
Tmec Tem = 2H
d dt
(4.1)
se puede sustituir la diferencia entre los incrementos de par mecnico y elec tromagntico Tmec Tem por la diferencia entre los incrementos de po tenciamecnicayelctricaPmec Pe(Kundur,1994,apdo.11.1.1).
9 El incremento de la potencia elctrica de los generadores Pe es igual al in cremento de la potencia consumida por las cargas demanda, que tiene unacomponente PLindependientedelafrecuenciayotraDfdependiente (Kundur,1994,apdo.11.1.1):
Pe = PL + D f
(4.2)
siendo D el denominado coeficiente de amortiguamiento de las cargas efectoautorreguladordelacargasegnelP.O.1.5.Alconsiderarlapoten cia elctrica consumida en vez de la generada se est obviando el generador elctrico por lo que se puede despreciar su modelo. De hecho, los procesos elctricosdel alternador son mucho ms rpidos que los mecnicosde la turbina por lo que se puede considerar que la transformacin de energa mecnicaenelctricaesinstantnea(GmezExpsito,2002,apdo.5.2.2). 9 Todos los generadoresrealmente deberan ser todas las mquinas elctricas en movimiento y conectadas directamente a la red se han agrupado en uno equivalenteconunaconstantedeinerciaHeqquegiraaunavelocidadquees igualalafrecuenciaf delsistema(Kundur,1994,apdo.11.1.3). Para representar a las unidades de generacin convencional se han utilizado mo delos de turbinas de vapor, hidrulicas y de gas en ciclo combinado. Todos ellos son relativamente simples ya que se han obtenido de linealizar las ecuaciones de proce sosfsicosmscomplejospropiosdecadatipodeturbina.Estohacequelosmodelos de las turbinas de vapor e hidrulicas solo sean vlidos para regmenes cercanos al puntodefuncionamientoporloqueparatodaslasmagnitudes,quesernenvalores porunidadsalvoqueseindiquelocontrario,seconsiderarnlosincrementosrespec toasuvalorenelpuntodefuncionamiento:potencia,velocidaddegiro, La generacin convencional, al girar en sincronismo, aporta inercia al sistema elctrico. Por eso, sus potencias mecnicas, Pvap, Phid y Pgas se suman para dar la po tencia mecnica total Pmec. Por otro lado, se tiene la generacin elica, que se ha considerado de velocidad variable en su totalidad por lo que no tendr respuesta inercial. Su potencia Peol ser, por tanto, independiente del valor de la frecuencia y en lugar de ser mecnica ser elctrica generada, es decir, de signo contrario a la demanda. En el captulo 5 se han desarrollado controles adicionales para que dicha potenciaseadependientedelasvariacionesdefrecuencia.
142
4.Modelodelsistemaelctrico
Adems, el sistema elctrico cuenta con un sistema automtico de deslastre de cargasporsubfrecuencia,quealactuarprovocarunavariacinPdcenlacarga.
Turbinas devapor
Pvap
Turbinas Phid hidrulicas Turbinas degas

Pgas
Pmec Peol + + Aerogeneradores PL
= f 1 2 H eq s + D
+ +
Pdc
Deslastre decargas
Figura4.1. Esquemadelsistemaelctricoconsiderado.
4.1. Turbinadevapor
La turbina de vapor aparece como un sistema de accionamiento de los alternadores demuchostiposdecentralelctrica,lascualessediferencianenfuncindelaproce dencia del vapor necesario para su funcionamiento: caldera de combustible fsil carbn, fuel o gas, reactor nuclear o caldera de recuperacin de los gases de escapedeunaturbinadegasenunacentraldeciclocombinado. La manera ms simple de modelar una turbina de vapor es mediante una funcin deprimerordenconconstantedetiempoT,querelacionalavariacinPvapsufrida por la potencia mecnica que transmite la turbina al alternador ante una variacin Yenlaposicindelavlvulaqueregulalaadmisindevaporalaturbina:
Pvap 1 = Y 1 + T s
(4.3)
143
Normalmente,seconectandiferentesturbinasenserieparaaspoderaprovechar el vapor en sus diferentes fases y temperaturas. Una primera etapa de alta presin recibe el vapor directamente de la caldera y lo enva, tras ser recalentado, a etapas de presin inferior. En la Figura 4.2 se muestra el modelo de una turbina con tres etapas, que incluye los retrasos adicionales que introducen el recalentador RC y la etapa de baja presinBP y las contribuciones, y de cada una de las etapas a la potenciatotaldelaturbina.
+ +

+ +
Pvap
1 1 + T s
1 1 + RC s
1 1 + BP s
Figura4.2. Diagramadebloquesdeunaturbinadevapordetresetapas(GmezExpsito,2002).
Si todas las etapas mueven el mismo eje se tiene una configuracin tandem compoundmientrasquesi estnrepartidasentredosejessetieneunaconfiguracin crosscompound.Ambosejespuedengiraralamismaoadistintasvelocidades.
Tabla4.1. Valorestpicosdecontribucionesyconstantesdetiempodeunaturbinadevapor. Contribucinetapa(p.u.) Altapresin, Presinintermedia, Bajapresin, Etapaaltapresin,T Recalentador,RC Etapabajapresin,BP 0,3 0,3 0,4 0,3 7 0,5 0,3 0,7 0,3 5 0,2 0,250,30 0,050,26 810 0,300,34 0,2000,814 2,466,28 (Kundur,1994) Fsil Nuclear (AndersonyFouad,2003) Fsil Nuclear
Constantedetiempo(s)
En la Tabla 4.1 se muestran los valores de las constantes de tiempo y de las con tribuciones que se dan en (Kundur, 1994) para turbinas de centrales de combustible fsil y nucleares. Como la constante de tiempo de la etapa de baja presin es mucho 144
menor que la del recalentador se puede despreciar, quedando la funcin de transfe renciaqueseemplearenelmodelo:
Pvap 1 1 + RC s = + = 1 + T s (1 + T s )(1 + RC s ) (1 + T s )(1 + RC s ) Y
(4.4)
yquesolodepende detresparmetros.EnlaTabla 4.1tambinsemuestranlosran gosdevaloresentrelosqueseencuentranestostresparmetrosenlosmodelosque incluye (Anderson y Fouad, 2003) para centrales de combustible fsil y nuclear de diferentespotencias.
max Y
+ *
1 R
1
1 s
+ +
* Pvap
1 1 + RV s Relde velocidad
SM
min Y
Servomotor
Figura4.3. Reguladordevelocidaddeunaturbinadevapor(Kundur,1994).
Losincrementosdepotenciamecnicadelaturbinadevaportendrnladinmica delaexpresin4.4siemprequehayasuficientevaporalmacenadoenlacalderapara quesupresinpermanezcaconstante. Denoserasesnecesarioproducirmsvapor para lo cual hay que variar el control de la calderao del reactor, que tiene una constantedetiempomuchomayor,delordende200 s(Pearmineetal.,2007b).
Tabla4.2. Valorestpicosdelosparmetrosdelreguladordevelocidaddeunaturbinadevapor. (Kundur,1994) Estatismo,R(%) Velocidaddelavlvula(p.u./s) max Apertura, Y 5 0,1 1,0 0,1 0,3 (AndersonyFouad,2003) Fsil 5 0,080,22 0,040,40 Nuclear 5 0,150,25 0,000,21
Parmetro
min Cierre, Y
Reldevelocidad,RV Servomotor,SM
145
Elmodelodelaturbinadevaporsedebecompletarconelreguladordevelocidad, que ser genrico como el mostrado en el apartado 2.3.1 para la regulacin primaria y al que, tal y como se puede ver en la Figura 4.3, se le han aadido los lmites de posicinydevelocidadesdeaperturaycierredelavlvulatpicosdeestasturbinasy losretrasospropiosdelreldevelocidadRVydelservomotorSM. En la Tabla 4.2 se dan los valores tpicos de estos parmetros. Las velocidades mximas de apertura y cierre son mucho mayores que los valores considerados en (Pearmine et al., 2007b) para las centrales de carbn, donde se sugieren velocidades deaperturaentre0,01y 0,05 p.u./sydecierreentre0,01y0,1 p.u./s. El modelo completo de turbina de vapor junto con regulador de velocidad que fi nalmente se utilizar en las simulaciones se muestra en la Figura 4.4. El valor de los diferentesparmetrosserecogeenlaTabla4.3. La potencia de referencia se va a mantener constante por lo que las variaciones decargasernnicamentedebidasalosdesvosdefrecuencia.Estassehanlimitado a Pmax, que se ha considerado igual a un 5% de la potencia nominal, un valor muy superior al 1,5% exigido en el P.O. 7.1. El motivo es que se va a suponer que el siste ma peninsular espaol no est interconectado con el resto de la UCTE, lo que hace que sean necesarias mayores reservas de regulacin primaria. En (Foro Nuclear, 2007) se hace la misma suposicin y se considera el mismo incremento por ser el valordesobrecargaquetoleralageneracintrmicacuandofuncionacomopotencia base. Segn (Kundur, 1994), la potencia generada se puede aumentar rpidamente un10%sinqueexistariesgodesobrecalentamiento. El regulador de velocidad se ha simplificado, modelndolo como un sistema de primer orden con una constante de tiempo G, que segn (Kundur, 1994) toma un valor tpico de 0,2 s. Adems, se ha incluido una banda muerta de 20 mHz para cumplirconloindicadoporlaUCTE.
Pmax BM
1 R
1 1 + G s
max Y Y
Pmax
min Y
1 + RC s (1 + T s )(1 + RC s )
Pvap
Figura4.4. Modelodeturbinadevaporempleadoenlassimulaciones.
146
Tabla4.3.
Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinadevaporempleadoenlassimulaciones. Parmetro BM Valor 20 mHz 5% 0,2 s 0,05 p.u. 0,05 p.u./s 0,1 p.u./s 0,3 p.u. 0,3 s 7 s
R
G Pmax max Y
min Y
T RC
4.2. Turbinahidrulica
Se propone un nico modelo, vlido tanto para turbinas de accinPelton como de reaccinFrancis o Kaplan ya que la respuesta de todas ellas tiene una forma similaraladadaporlasiguientefuncindetransferenciaentreelincrementoYen la apertura de la compuerta y el incremento Phid en la potencia mecnica transmi tidaporlaturbinaalalternador:
Phid 1 ws = 1 Y 1 + ws 2
(4.5)
donde w es la denominada constante de tiempo del aguawater starting time eninglsyaquerepresentaeltiempoquerequiereelaguadelatuberaforzadaen acelerarse desde cero hasta la velocidad nominal cuando est sometida a la presin propia del salto. Su valor vara con la carga. A plena carga toma un valor comprendi doentre0,5y4 s. La anterior expresin tiene un cero de fase no mnima lo que hace que ante una variacin en la apertura de la compuerta la respuesta inicial de la potencia sea con traria a lo deseado. Esto es debido a que, al abrir la compuerta, el caudal de agua tarda un tiempo en variar por la inercia propia del aguamucho mayor que la del vapormientrasquelapresinsereducedemodocasiinstantneo. Por este motivo, al regulador de velocidad convencional se le debe aadir una compensacin adicional como la mostrada en la Figura 4.5 que acte solo de modo transitorio. Se emplea un filtro paso alto que elimina la componente de continua 147
washout filter que tiene una frecuencia de corte 1/R y que est multiplicado porunagananciaRT,quesedenominaestatismotransitorio.
max Y
+ * + + 1
1 1 + Ps
KS
min Y
0
1 s
1 1 + Y s
Rs 1 + Rs Estatismotransitorio RT
R
* + Phid
Figura4.5. Reguladordevelocidaddeunaturbinahidrulicaconestatismotransitorio.
Adems,tambinsehanincluidoloslmites deposiciny develocidaddeapertu ra de la compuerta y los retrasos caractersticos de los servomotores de la vlvula piloto P y de la compuerta Y. En la Tabla 4.4 se muestran los valores tpicos de los parmetrosdelmodelodereguladordevelocidad.
Tabla4.4. Valorestpicosdelosparmetrosdelreguladordevelocidaddeunaturbinahidrulica. (Kundur,1994) 5 0,38 5 5 0,16 0,16 0,05 0,2 (AndersonyFouad,2003) 3,05,1 0,3000,725 3,248,59 0,000,52
Parmetro Estatismo,R (%) Estatismotransitorio,RT (p.u.) Tiempoderestablecimiento,R (s) Gananciaservomotor,KS Velocidaddelavlvula(p.u./s) max Apertura, Y
min Cierre, Y
Servomotorvlvulapiloto,P Servomotorcompuerta,Y
El modelo completo de turbina hidrulica con regulador de velocidad con estatis mo transitorio que finalmente se utilizar en las simulaciones es el mostrado en la Figura 4.6. Al igual que en la turbina de vapor, la potencia de referencia se va a man tener constante, por lo que no es necesario considerarla, y el regulador de velocidad 148
se ha modelado con los mismos valores de constante de tiempo y de banda muerta. Fijar los lmites de variacin de carga presenta ms dificultad ya que no es posible establecer un rgimen de funcionamiento que sea representativo de este tipo de turbinas. Por eso, se ha optado por el mismo valor que se ha dado a las de vapor, es decir,Pmax = 5%.LosvaloresdetodoslosparmetrossedanenlaTabla4.5.
Pmax BM
max Y
1 R
1 1 + G s
1 + Rs 1 + (RT R) Rs
Y
min Y
1 w s Phid 1 + 0,5 w s
Pmax
Figura4.6. Modelocompletodeturbinahidrulicaconreguladordevelocidad. Tabla4.5. Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinahidrulicaempleadoenlassimulaciones. Parmetro BM Valor 20 mHz 5% 0,2 s 0,05 p.u. 0,38 p.u. 5 s 0,16 p.u./s 0,16 p.u./s 1 s
R
G Pmax
RT
R max Y min Y w
4.3. Turbinadegasenciclocombinado
En los ltimos aos se han instalado un importante nmero de centrales de ciclo combinado. Esto ha despertado un gran inters en su modelado ya que los libros de sistemas elctricos comnmente empleados incluyen poca o ninguna informacin al respecto. El modelo aqu presentado est basado en los propuestos en artculos cientficos de diferentes autores. Todos ellos guardan gran similitud al derivar de las propuestasrealizadasporRowenen(Rowen,1983)y(Rowen,1992). En el esquema de la Figura 4.7 se muestran los elementos fundamentales de una turbina de gas: el compresor, la cmara de combustin y la turbina. Las principales a y gas m g , mientras que las principales variables de entrada son los flujos de aire m salidassonlapotenciamecnicaproducidaPgasyelcalordelosgasesdeescape,que 149
son llevados a una caldera de recuperacin para producir vapor que es turbinado para lograr una generacin extra de electricidad y, por tanto, un aumento del rendi x ylatemperatura miento. Elcalorextradosepuededeterminarmedianteelflujo m Tx de los gases de escape. El flujo de escape se considerar igual que el de aire, x =m a ,yaqueesmuchomayorqueeldegas. m
a m
ava
g m
Cmarade combustin
Compresor
Turbina
x ,Tx m
Figura4.7. Esquemadeunaturbinadegasconlasprincipalesvariables.
Pgas
Laentradadelcompresorestequipadaconlabesvariablesdeadmisinava que pueden variar su ngulo ava de apertura para regular el flujo de aire, que como severmsadelante,tambindependedelavelocidaddegirodelejeyaquetam binesladelcompresor. Lasanterioresvariablessonlasqueseempleanenelmodelodeturbinadegasde la Figura 4.8. Como se puede apreciar, presenta ms complejidad que el de las turbi nas de los apartados anteriores ya que la potencia generada no solo depende de la potenciademandadasinoquetambinentraenjuegolatemperaturadelosgasesde escape. Un aumento en la potencia demandada proveniente del regulador de veloci dadporvariacindelapotenciadereferenciaopordisminucindelafrecuencia provoca, en principio, un aumento en el flujo de gas inyectado a la turbina. As se lograincrementarlapotenciageneradayaquetienelasiguienteexpresin:
Pgas =
g m g min m g min 1m
(4.6)
g min es el flujo de gas mnimo de funcionamiento en vaco. Segn (Foro Nu donde m clear, 2007), es recomendable que funcionen claramente por encima del mnimo tcnicoyaquecuandolohacenpordebajodel60%desucapacidadpuedennocum plir las limitaciones medioambientales relativas a emisiones gaseosas y su consumo especfico empeora. Aumentar el flujo de gas inyectado, adems de incrementar la potencia,tambinprovocaqueaumentelatemperaturadelosgasesdeescape:
150
Tx[C] =
1 g)+ [T [C] 453 ( 2 4,21 + 4,42) 0,82 (1 m a m +722 (1 ) + 1,94 (ava max ava )]
(4.7)
El flujo de aire se puede calcular como una funcin de la velocidad de giro del eje ydelaaperturadeloslabesvariablesdeadmisin:
0,257 a = Lava m
(4.8)
Lava es la salidaen p.u. del sistema de control de los labes variables, que se traduce en un determinado ngulo ava de apertura. Se ha considerado la siguiente relacinentreestasdosvariables(Kunitomietal.,2001):
Lava =
sen(ava ava min ) sen(ava max ava min )

K pl +
(4.9)
Lava 1 K il 1 + l s s Controllabesvariablesdeadmisin 1
Clculode Tx Txm K it 1 temperatura + + s 1 + t s de escape Kr Control Tx* Medicindetemperatura temperatura deescape g min m 1 g m 1 1 + + g min min 1m 1 + gs Regulador + 1 + vs velocidad + 0 Alimentacindegas
K pt +
1 Kr + 1 + rs
* Pgas
Pgas
Clculode potencia generada
1 1 + cs
Figura4.8. Diagramadebloquesdeunaturbinadegas.
151
Este control comparte la referencia Tx* con el control de la temperatura de esca pe, que se encarga de limitar la alimentacin de gas y con ello la potencia generada. Entre la seal de potencia del regulador de velocidad y la proveniente del sistema de controldetemperaturaseeligelaque provocaunamenordemandadegasdemodo quecuandosealcanzalatemperaturamximasedejadeobedeceralareferenciade potenciasielloimplicainyectarmscombustible. Tambinsehapropuesto elegirel menorvalorentretresseales,siendolaterce ralaaceleracindelaturbina(Bagnascoetal.,1998).Enlapresentetesisdoctoralno se va a considerar esta seal ya que normalmente solo acta durante las maniobras dearranqueyparada(Laloretal.,2005b). En la Tabla 4.6 se muestran los valores elegidos para cada una de las constantes delmodelo,loscualesestnbasadosenlosproporcionadospor(ZhangySo,2000).
Tabla4.6. Constantesdelmodelodeturbinadegas.
Alimentacindegas
g min (p.u.) Flujodegasmnimo, m

Constantedetiempovlvula,v (s) Constantedetiempoalimentacindegas,g (s)
0,23 0,1 0,4 0,4 0,8 15 2,5 108 27 3 7,3 2,2
Constantedetiempodescargacompresor,c (s) Medicindetemperatura Constanteblindajecontraradiacin,Kr Constantedetiempoblindajecontraradiacin,r (s) Constantedetiempotermopar,t (s) Constanteproporcional,Kpl Constanteintegral,Kil (s1) Constantedetiemposervomotor,l (s) Constanteproporcional,Kpt Constanteintegral,Kit (s )
1
Controllabesvariablesdeadmisin
Controltemperaturaescape
Mantener los gases de escape a la temperatura nominal es de gran importancia para el correcto funcionamiento de la caldera de recuperacin y por tanto de la tur bina de vapor. Por eso, es interesante prestar atencin a cmo se controla dicha temperatura ya que condiciona de modo importante el comportamiento de la turbi nadegas.
152
Cuando se genera poca potencia, los labes variables de admisin se cierran para limitar la entrada de aire y as lograr aumentar la temperatura de escape hasta el valor deseado mientras que cuando trabaja a plena carga, se abren por completo paramaximizarlaentradadeaire. Por tanto, trabajando a potencia nominalcomo generacin base la tempera tura de escape tambin se encuentra en su valor nominal por lo que no es tolerable aumentar la alimentacin de gas ya que implicara elevar la temperatura por encima delvalordereferencia. Esto implica que no pueda responder a una reduccin de frecuencia. Para poder hacerlo es necesario que la turbina se descargue ligeramente. Esto garantiza la res puestaperonoqueestapuedasermantenidadurantetodoeltransitoriodelavaria cin de frecuencia. En efecto, la inyeccin de gas puede aumentar en el porcentaje quepermitalodescargadaqueseencuentralaturbinapero,siloslabesvariablesde admisinnoseabrenlobastanterpidoparaincrementarelflujodeaireencantidad suficiente,puedequesealcancelatemperaturamximadurantelarespuesta,loque provocaralimitarlaalimentacindegasyconellolapotenciagenerada. Se han hecho ensayos con diferentes velocidades del servomotor que acciona los labes (Lalor et al., 2005b). Uno convencional, modelado con una constante de tiem polde3 s,hacequeanteunareduccindefrecuenciasolosetengaunaumentode potencia en los primeros instantes seguido de una reduccin temporal hasta que los labesseabrenlosuficiente.Unservomotormsrpido,modeladoconunaconstan te de tiempo de 1 s, logra una entrada de aire suficiente para limitar el aumento de temperatura debido a un mayor flujo de combustible con lo que se puede mantener elaumentodepotenciadurantetodoeltransitorio. Son varios los estudios en los que se ha analizado la respuesta de las centrales de ciclo combinado ante variaciones de frecuencia. En algunos, adems del comporta mientonegativoanterior,sehanconsideradootrosefectos.Porejemplo,ladiferente respuesta que tienen las turbinas en funcin del modelo y fabricante (Lalor et al., 2005b)oelefectosobreelsistemadeinyeccindegas(Pearmineetal.,2007a). Como se ha visto el apartado 2.2, en Espaa las centrales de ciclo combinado no operan como generacin base, por lo se puede considerar que las variaciones de carga debidas a la regulacin primaria no provocan que se llegue a la temperatura mxima. Si adems se considera que las variaciones tampoco van a hacer que se lle gue al mnimo tcnico porque se opera con suficiente margen por encima para no
153
superar los lmites de emisiones contaminantes, se puede emplear un modelo de turbina de gas mucho ms simple, mostrado en la Figura 4.9, que es independiente de la potencia de referencia y que tiene como salida la variacin de carga ordenada porelreguladordevelocidadenrespuestaalosdesvosdefrecuencia. SiademsselimitalavariacindecargaaPmax = 5%,sepuedeasegurarquese cumplenlasanterioressuposicionesdequenoselleganialatemperaturamximani almnimotcnico. Este modelo considerado, que es anlogo a los presentados para las turbinas de vapor e hidrulica, es el que se utilizar en las simulaciones. Incluye un modelo de reguladordevelocidadqueesigualalquesehautilizadoconesosdostiposdeturbi na,peroquesolocontrolalapotenciageneradaporlaturbinadegasyaqueeslaque marcalageneracinglobaldeunacentraldeciclocombinado.Laturbinadevaporse dedica a seguirla y a adaptar su potencia generada al vapor que hay disponible. Esto hace que su variacin de carga se produzca con un retraso de algunos minutos, de pendiendo de la respuesta que tenga esta caldera de recuperacin (Foro Nuclear, 2007). Como los estudios de variacin de frecuencia que se van a realizar en la pre sente tesis doctoral no van a durar ms de 60 s, se ha considerado que la potencia generada por la turbina de vapor permanece constante durante todas las simulacio nes (Lalor et al., 2005b). Por tanto, las variaciones de carga Pcc de la central de ciclo combinado sern debidas nicamente a las variaciones Pgas producidas por la turbinadegas.
Tabla4.7. Potencia elctrica de los generadores movidos por turbinas de gas y de vapor en centrales de ciclo combinado,enMW. Turbinadegas Turbina1 Turbina2 Total 255 255 (64,2%) 142 (35,8%) 397 (100%) 82 82 (64,6%) 45 (35,4%) 127 (100%) 265,2 268,9 534,1 (63,6%) 305,2 (36,4%) 839,3 (100%) 270 270 540 (64,3%) 300 (35,7%) 840 (100%) Monoeje SanRoque (IEEE,1994) Multieje CastellnIV BessV
Turbinadevapor Totalcentral
Concretamente, se ha considerado que Pcc = 0,65Pgas porque, como se pue de ver en los ejemplos de la Tabla 4.7, en torno al 65% de la electricidad producida
154
por una central de ciclo combinado procede de la potencia desarrollada por las tur binasdegasmientrasqueelrestoprocededelaturbinadevapor. Este porcentaje se tiene en las centrales de ciclo combinado ms antiguas, con configuracin monoeje, en las que una turbina de gas y otra de vapor comparten un mismo eje que mueve un nico alternador y tambin en las centrales instaladas ms recientemente, de mayor tamao y con una configuracin multieje, que normalmen tetienedosturbinasdegasquemuevensendosalternadoresyqueviertensusgases a sendas calderas de recuperacin para producir vapor para una nica turbina de vaporquemueveunterceralternador. La velocidad de las rdenes de apertura y cierre de la vlvula se ha limitado entre min respectivamente. En (Pearmine et al., 2007a) se dan como valores Ymax e Y max = 0,02 p.u./s eY min = 0,1 p.u./s.Encambio,en(HajagosyBerube,2001)se Y consideran ambas velocidades iguales y de menor valor, en concreto 0,003 p.u./s. En (Pourbeik y Modau, 2008) tambin se consideran ambas velocidades iguales pero su valor cambia en funcin de la frecuencia, siendo 0,004 p.u./s si el desvo de frecuencia es menor de 0,5 Hz y 0,017 p.u./s si es mayor. El valor de todos los parmetrosdelmodelosedaenlaTabla4.8.
max Pmax Y
0,65
BM
1 R
1 1 + G s
min Y
Pgas Pcc 1 (1 + vs )(1 + g s )(1 + cs )
Pmax
Figura4.9. Modelodecentraldeciclocombinadoempleadoenlassimulaciones. Tabla4.8. Valoresdelosparmetrosdelmodelodeturbinadegasempleadoenlassimulaciones. Parmetro BM Valor 20 mHz 5% 0,2 s 0,05 p.u. 0,02 p.u./s 0,02 p.u./s 0,1 s 0,4 s 0,4 s
R
G Pmax max Y
min Y
v g c
155
4.4. Deslastre de cargas y desconexin de generacin no ges tionable

El sistema automtico de deslastre de cargas incluido en el modelo del sistema elc trico est basado en el que tiene implementado el sistema peninsular espaol. Las frecuencias y los porcentajes de carga deslastrada de cada escaln son las estableci das en el P.O. 1.6. Sin embargo, esta informacin no es suficiente ya que el disparo de los rels que ordenan el deslastre no se produce nicamente por el valor de sub frecuencia, y la magnitud de carga dada para cada escaln no se puede deslastrar simultneamenteyaqueseincurriraenundeslastreexcesivo,algoque,obviamente, tratadeevitarseatodacostayqueademshacequesepasedetenerunerrornega tivoatenerlopositivo. Paraconfigurarelesquemacompletodeldeslastredecargassehautilizadocomo referencia el nico plan de deslastre automtico de cargas publicado en Espaa, que eseldelaCiudadAutnomadeMelilla(BOE,2008).Peseaserparaunsistemaaisla do de pequeo tamao, aporta informacin de inters que es aplicable a cualquier sistemaautomticodedeslastredecargas. Los esquemas de deslastre de cargas se disean con el objetivo de minimizar la carga deslastrada a la vez que se garantiza que cumplen su funcin en la mayora de incidentes. Adems, tambin se fija la prioridad de las cargas para asegurar que el deslastre no incluye cargas crticas y que para el resto se realiza en primer lugar con lasdemenorimportancia. Paraaumentarlaselectividadyevitareldeslastredemscargadelanecesaria,se hace que la actuacin de los rels tambin dependa de la derivada de la frecuencia. De este modo, si se supera el lmite de frecuencia de disparo pero no el de derivada por claridad se utilizan valores positivos aunque realmente sean negativos, no hay deslastre. En Ontario Hydro, para 59,5 Hz se propone el deslastre de cuatro es calones mediante rels ajustados con derivadas de 0,4, 1,0, 2,0, y 4,0 Hz/s (Kundur, 1994). Sin embargo, en la normativa espaola no se dan valores de referencia. De hechosolosehaencontradounabrevemencinenlosCriteriosgeneralesdeprotec cin del sistema elctrico peninsular espaol (REE, 1995), donde se afirma que la co ordinacin entre los reguladores de los grupos, los rels de deslastre de cargas y las proteccionesdemnimafrecuenciadegruposessensiblealavelocidaddecadadela frecuencia.
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Eneldiseo delplande Melillaseindicaquenoesdeseablequetrasundeslastre decargas,la frecuenciapaseaserpositivayaqueelloimplica haberdeslastradoms potencia de la mnima necesaria en lugar de aprovechar la reserva de potencia ro dante de los grupos generadores. Se acepta que tras un deslastre, la frecuencia pue da seguir teniendo una derivada inferior a 0,5 Hz/s. Por eso, tal y como se muestra en la Tabla 4.9, se utiliza ese valor como lmite de disparo de los rels de todos los escalones. Sin embargo, tambin se tiene en cuenta el hecho de que, en algunas circunstan cias, es posible que la frecuencia disminuya lentamente y que contine hacindolo indefinidamente si no se deslastra carga. Para estas situaciones se ha previsto un deslastre por subfrecuencia temporizada que complemente al que se realiza por de rivada. En la Tabla 4.9 se observa que los rels de todos los escalones se ajustan a 49 Hz, por ser considerada una frecuencia inadmisible, combinada con temporiza ciones que son mltiplos de 2 s. Este tipo de ajuste no se ha considerado ya que no esposibleutilizarloenelsistemaelctricopeninsularporqueelP.O.11.2(REE, 1999) establecequelaactuacindelosrelsnopuedeestartemporizada. Por ltimo, se propone un tercer tipo de ajuste para que el deslastre se produzca por tendencia y que, tal y como muestra la Tabla 4.9, solo se utiliza en el primer es caln. Consiste en considerar la velocidad de cada de la frecuencia como el valor medio durante un determinado periodo en lugar de como la derivada instantnea. El lmite programado es 0,1 Hz en 0,2 s, que justamente corresponde a una velocidad media de 0,5 Hz/s. Este ajuste trata de evitar los deslastres no deseados que se pueden producir cuando, una vez recuperada la frecuencia tras un incidente, co mienzan las inserciones de carga, ya que abortaran el proceso de reposicin del ser vicio. Este ajuste tampoco se ha programado porque en la presente tesis doctoral no sehaconsideradoelprocesodereposicindelservicio.
Tabla4.9. Esquemacompletodedeslastreenlasubestacin10kVJosCabanillasdeMelilla(BOE,2008). Escaln 1 2 3 4 5 6 Ajusteporderivadadelafrecuencia 48,5 Hz + 0,5 Hz 0,2 s 48,0 Hz + 0,5 Hz/s 47,5 Hz + 0,5 Hz/s 47,0 Hz + 0,5 Hz/s 46,5 Hz + 0,5 Hz/s 46,2 Hz + 1,0 Hz/s Ajustesubfrecuenciatemporizada 49,0 Hz + 2 s 49,0 Hz + 4 s 49,0 Hz + 6 s 49,0 Hz + 8 s 49,0 Hz + 10 s 49,0 Hz + 12 s
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Calcularlamagnituddecargadeslastradaencadaescalnrequiereunestudiode tallado de los incidentes ms representativos que se pueden dar en el sistema elc trico.Poreso,paradesarrollarelsistemaautomticodedeslastredecargasqueseva a utilizar en la presente tesis doctoral, cuyo esquema completo se muestra en la Tabla 4.10, se van a considerar los tres tipos de incidentes del captulo 5 que ocasio nan la cada de la frecuencia. Para lograr un buen funcionamiento, es necesario que lacargadecadaunodelosescalonesincluidosenelP.O.1.6nosedeslastremedian teunnicorel.
Tabla4.10. Esquemacompletodelsistemaautomticodedeslastredecargasempleadoenlassimulaciones. Escaln 50%bombeo 25%bombeo 25%bombeo 50%bombeo 25%bombeo 25%bombeo 15%carga 4%carga 5%carga 6%carga 15%carga 4%carga 5%carga 6%carga 10%carga 5%carga 5%carga 10%carga 5%carga 5%carga 48,0 Hz 48,0 Hz + 0,4 Hz/s 48,4 Hz 48,4 Hz + 0,4 Hz/s 48,7 Hz 48,7 Hz + 0,4 Hz/s 48,7 Hz + 1,0 Hz/s 49,0 Hz 49,0 Hz + 0,4 Hz/s 49,0 Hz + 1,0 Hz/s 49,3 Hz 49,3 Hz + 0,4 Hz/s 49,5 Hz 49,5 Hz + 0,4 Hz/s Ajusteporderivadadelafrecuencia
Losdosescalonesformadosporgruposdebombeosehanseparadoendospartes de igual magnitud de modo que una se desconecta solo por valor de frecuencia y la otra si adems la derivada de la frecuencia es superior a 0,4 Hz/s. Ajustar el disparo de parte de los rels solo por valor de frecuencia es la nica opcin que se tiene,
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prohibida la temporizacin, para deslastrar carga en los casos de disminucin lenta e indefinidadelafrecuencia. Losdosescalonesdecargarealdelsistemadeun15%sehandivididoentrespar tes, de magnitud 4, 5 y 6%. La primera se deslastra por valor de frecuencia mientras que la segunda y la tercera lo hacen si adems la derivada es superior a 0,4 y 1,0 Hz/srespectivamente. Por ltimo, los dos escalones de carga real del sistema de un 10% se han dividido en dos partes iguales. La primera se deslastra por valor de frecuencia mientras la segunda lo hace si adems la derivada es superior a 0,4 Hz/s. Los valores de deriva da que se ha empleado en todos los escalones son lo que segn (Kundur, 1994) utili zaOntarioHydro. Los cortocircuitos provocan variaciones de frecuencia muy rpidas que pueden hacer que esta llegue a valores inferiores a 49 Hz durante 80 ms. Para evitar dispa ros intempestivos, el nmero de ciclos necesarios para confirmar la frecuencia o su derivada se suele ajustar a 6, lo que corresponde a 120 ms. Si se suma el tiempo de la cadena de disparo hasta que abre el interruptor que es de en torno a 100 ms, se tiene que el tiempo de disparo es aproximadamente 220 ms (BOE, 2008). Este valor eselquesehaconsideradoeneldeslastreautomticodecargasdesarrollado. Por otro lado, el modelo de sistema elctrico tambin incluye la desconexin au tomtica de parte de las instalaciones de generacin no gestionable en caso de so brefrecuencia. Se ha asumido que el tiempo de disparo de los rels de desconexin esde220 ms,igualqueeneldeslastredecargas. El P.O. 1.6 exige que la desconexin de las instalaciones de generacin sea sin ningn tipo de temporizacin. Como se puede apreciar en la Tabla 4.11, la selectivi dadsehagarantizadonuevamentemedianteladerivadadelafrecuenciaaexcepcin del primer escaln, que al ser solo un 5%, no se ha divido y se desconectar por completoalalcanzarlos50,5 Hz. El resto de escalones se han dividido en bloques de un 5% que se desconectarn en funcin del valor que tome la derivada. Para garantizar un buen funcionamiento ha sido necesario utilizar valores de derivada ms pequeos que en el deslastre de cargas. Principalmente porque los escalones estn separados solo 0,1 Hz y si se per miten mayores derivadas es fcil que se alcance la frecuencia de un escaln cuando nosehadesconectadoelanterior.
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Tabla4.11. Esquema completo del sistema automtico de desconexin de instalaciones de generacin no gestionableempleadoenlassimulaciones. Escaln 5%generacinnogestionable 10%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 15%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 20%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 25%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 25%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 5%generacinnogestionable 51,0 Hz 51,0 Hz + 0,1 Hz/s 51,0 Hz + 0,2 Hz/s 51,0 Hz + 0,4 Hz/s 51,0 Hz + 1,0 Hz/s 50,9 Hz 50,9 Hz + 0,1 Hz/s 50,9 Hz + 0,2 Hz/s 50,9 Hz + 0,4 Hz/s 50,9 Hz + 1,0 Hz/s 50,8 Hz 50,8 Hz + 0,1 Hz/s 50,8 Hz + 0,2 Hz/s 50,8 Hz + 0,4 Hz/s 50,7 Hz 50,7 Hz + 0,1 Hz/s 50,7 Hz + 0,2 Hz/s 50,6 Hz 50,6 Hz + 0,1 Hz/s Ajusteporderivadadelafrecuencia 50,5 Hz
4.5. Interconexindelosdiferenteselementos
Los modelos de las turbinas vistos en el presente captulo y el del aerogenerador desarrollado en el captulo 3 se han utilizado como los modelos agregados de los diferentes tipos de generacin que se han incluido en el modelo de sistema elctrico empleadoenlassimulacionesycuyoesquemasemuestraenlaFigura4.10.Noseha considerado la generacin en rgimen especial por no proveer regulacin primaria ni lasinterconexionesinternacionalesporsulimitadacapacidad.
160
Tambinsehanincluidolossistemasautomticosdedeslastredecargasydedes conexin de generacin no gestionable. El de deslastre de cargas provocar un in crementonegativoenlacargaquesesumaralincrementopositivoquetuvierapre viamente y que era el que haba provocado la disminucin de frecuencia. El de des conexin de generacin no gestionable nicamente disminuir la potencia activa generada por la energa elica ya que es el nico tipo de generacin no gestionable quesehaconsiderado.
Pvap
vap
Phid
hid
Pcc
cc Pmec eol PL + + + +
95% 85% 70% 50% 25% 0%
Peol0
+ Peol dng
1 = f 2 H eqs + D
50% 50% 15% 15% 10% 10%
Pdc
Figura4.10. Modelodelsistemaelctricocompletoempleadoenlassimulaciones.
La suma de toda la generacin debe ser igual a la demanda ya que, cuando no es as,setieneundesvodefrecuencia,cuyovalorinicialesfuncindelainerciaequiva lentedelsistemayqueseestabilizaenelvalorquemarqueelestatismodelosgene radoresyelamortiguamientodelascargas.
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4.5.1. Potenciaaportadaporcadatipodegeneracin Tal y como se ha comentado al principio del captulo, siempre se trabajar con in crementos de las magnitudes respecto al punto de funcionamiento ya que as se puederelacionarpotenciaactivaconfrecuenciavelocidaddegiro.Adems,seha visto que permite utilizar modelos lineales para los tres tipos de turbina considera dos.Enrgimenpermanentetodoslosincrementossernnulos. Sin embargo, el modelo del aerogenerador tiene como salida la potencia genera da en valor absoluto, que depende de la velocidad de viento v. Para obtener los in crementos debidos a la repuesta frente a los desvos de frecuencia, a la potencia generada se le deber restar la potencia Peol0 que se estaba generando justo antes deproducirsecadadesvo. La potencia generada en valor absoluto se ha utilizado para implementar el siste madedesconexindelageneracinnogestionableyaquesehamultiplicadoporun factor dng, que representa el porcentaje de generacin que permanece conectado cuando la frecuencia es superior a los valores que provocan la desconexin de parte delasinstalacionesdegeneracinnogestionable. Los incrementos de potencia de los diferentes tipos de generacin se han multi plicadoporuncoeficienteiquerepresentaelpesoquetienecadaunodeellosenel sistema elctrico. Los valores de los pesos estn basados en el parque de generacin instaladodemodoque,paracadatecnologa,nopodrsersuperioralquesetendra con todos los generadores de dicha tecnologa funcionando a plena carga en el valle anual. Adems, la generacin elica tambin deber ser coherente con la velocidad devientoqueseestconsiderandoyaque,conlapotenciainstaladaactualmente,un peso muy elevado solo es posible con una elevada generacin y por tanto con una elevadavelocidaddeviento. 4.5.2. Inerciaequivalenteyamortiguamientodelascargas La inercia equivalente que tiene el sistema elctrico en cada momento se puede es timar a partir de la constate de inercia Hi y del peso i que tenga cada tipo de gene racinsegn:
H eq i H i
i
(4.10)
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En la Tabla 4.12 se dan los rangos entre los que suelen estar las constantes de inerciadelosdiferentestiposdegeneracinsegndiferentesautores. En (Foro Nuclear, 2007), se toma como referencia el valor medio de cada uno de los rangos dados por (Kundur, 1994), asumiendo que la turbina de vapor de 1.500 rpmesgeneracinnuclear,lade3.000 rpm esdecombustiblefsilyquepara ciclo combinado se tiene el mismo valor que para el combustible fsil. Por tanto, 7 s paranuclear,4 sparafsilyciclocombinadoy3 sparahidrulica.
Tabla4.12. Constantesdeinerciadelconjuntoformadoporgeneradoryturbina,ens. Tipodeturbina Vapor 3.000 rpm 1.500 rpm Hidrulica Gas 2,56,0 4,010,0 2,04,0 (Kundur,1994) (AndersonyFouad,2003) Fsilentandemcompound: Fsilencrosscompound: Fsilencrosscompound: 2,67,3 8,911,4 2,36,2 1,33,4 6,09,0 (Rowen,1995) 5,48,2
Nuclearen tandemcompound: 3,14,6
Losanterioresvaloresseutilizanparaestimarelpesoquedebetenercadatipode generacin para que el sistema elctrico peninsular espaol tenga una inercia sufi ciente como para que no haya problemas de estabilidad. La constante de inercia equivalente mnima se ha determinado tanto para punta como para valle mediante un anlisis bsico del sistema a nudo nico, en el que se supone que el sistema se puede representar como un generador equivalente que se somete a una falta trifsi ca.Losvaloresquesehanobtenidosson: Punta:3,6 s Valle:1o1,3 s (depende del nmero de generadores que hanestadoenpuntaypermanecenenvalle)
Se ha considerado adecuado emplear siempre los anteriores valores en lugar de losqueseobtendranapartirde4.10paracadauno delosescenariosdegeneracin ya que, al ser mnimos, provocan mayores variaciones de frecuencia y adems son msprximosalosquesetendrnenunfuturo,cuandolageneracinelicasustitu yaunaparteimportantedelageneracinconvencional.
163
Para el coeficiente de amortiguamiento de las cargas se considerar el valor que indica el P.O. 1.5, es decir, D = 1%/Hz para todos los escenarios considerados, por tanto:
D=
1 / 100 = 0,5 p.u. 1 Hz / 50 Hz
164
5. Controldefrecuenciaenaerogeneradores
Enelapartado2.4.1sehanintroducidolasposibilidadesque tieneunaerogenerador para contribuir al control de frecuencia, las cuales estn directamente relacionadas con la capacidad para variar la potencia activa generada. En un aerogenerador de velocidad fija solo se puede conseguir variando el ngulo de paso de pala mientras queenunodevelocidadvariableselogravariandoelparelectromagntico. En el presente captulo se han empleado controles de frecuencia vlidos para el modelo de GADA presentado en el captulo 3, por lo que actan sobre la referencia de par electromagntico para que sea funcin de la frecuencia del sistema elctrico. Se han considerado cuatro tipos de controlador: para emular inercia, para proveer regulacinprimaria,unacombinacindelosdosanterioresyunfiltrowashout. 1 Normalmente, la actuacin del control de frecuencia provoca que el aerogenera dor vare su carga cuando est trabajando en el punto de funcionamiento ptimo, lo que supone una prdida de energa primaria. Adems, si no se acumulan reservas, la variacin de carga no se puede mantener el tiempo suficiente como para que acte laregulacinterciaria.
Delmismotipoqueelempleadoenelestatismotransitoriodelasturbinashidrulicas.
Debido a lo anterior, las normativas que obligan a que los aerogeneradores estn provistos de control de frecuencia, tratan de limitar su contribucin en la medida de lo posible. En todos los casos, se exige que los controladores de los aerogeneradores permitan programar el valor de la banda muertaBM, cuando en los reguladores de los generadores convencionales, la banda muerta voluntaria debe ser nula y lo nicoquesetoleraesunainsensibilidadmuyreducida,deentre10y15 mHz. Adems de la anterior, tambin se pueden encontrar otras diferencias respecto a los reguladores de los generadores convencionales. La normativa de Irlanda obliga a que los aerogeneradores tengan programadas dos configuraciones diferentes de controlador de frecuencia, de modo que el OS pueda ordenar utilizar una u otra segn la necesidades del sistema elctrico. En Espaa, el borrador (REE, 2009a) esta blece que los controladores de frecuencia de los aerogeneradores se debern poder desactivar cuando lo solicite el OS por no ser necesaria su participacin en la regula cin de frecuenciapotencia. Segn la normativa actual, esto no es posible para los reguladores de los generadores convencionales, ya que deben estar siempre activa dos, aunque en el apartado 2.3.1 se ha visto que, en la prctica, esto no es as para algunosgruposantiguosdergimenordinario En el presente captulo se proponen una serie de indicadores para cuantificar la magnituddeunavariacindefrecuencia.Trasobtenerlosvaloresquetomancuando los parques elicos no contribuyen al control de frecuencia, se estudiar la mejora que se puede lograr cuando se emplean los diferentes controladores considerados. Adems, se prestar especial atencin al comportamiento del aerogenerador tras finalizarlavariacindecargaparaasegurarqueescapazderegresarsinproblemasa unpuntodefuncionamientoestable.
5.1. Indicadoresempleados
Para valorar en qu medida pueden los parques elicos reducir los desvos de fre cuencia del sistema elctrico, ser necesario definir unos indicadores que permitan cuantificar la magnitud de un desvo de frecuencia y as poder comparar los valores que toman cuando los aerogeneradores tienen implementado el control de frecuen ciaycuandonolotienen.Losvaloresquetomenlosindicadoresconsideradostienen unainfluenciadirectaenelcomportamientodelsistemaelctrico.
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5.Controldefrecuenciaenaerogeneradores
Desvo de frecuencia mximo: fmax (mHz). Es el error transitorio mximo que puede tener la frecuencia. Tiene gran inters ya que es el nico valor con siderado en el P.O. 1.6 para definir el deslastre de cargas y la desconexin de generacinnogestionable.EnlaFigura5.1serecopilanlosvaloresalosquese producen estas acciones. Adems, segn el P.O. 1.5 no podr ser superior a 800 mHz. Este indicador permitir comprobar si la contribucin de los aerogeneradores al control de frecuencia logra que, en determinadas circunstancias, no se su pere el error mximo permitido o que se reduzca la cantidad de carga deslas tradaodegeneracinnorenovabledesconectada.
Rgimenordinario (sepermitedesconectar) Rgimenespecialgestionable NogestionableconPinst<10 MW (debedesconectartras200 ms)
SubfrecuenciaSobrefrecuencia
Pinst:Potenciainstalada 51,5
Errortransitoriomximo
51,0 50,9 50,8 50,7 50,6 50,5
25% Instalaciones de 25% generacinno Desconexin 20% gestionablecon degeneracin 15% nogestionable 10% Pinst10 MW 5%
50
Gruposde 49,5 50% bombeo 49,3 50% 49,2
Rgimenordinarioyespecial (sepermitedesconectar tras 3 s)
49,0 15% 48,7 15% Cargareal delsistema 48,4 10% 48,0 10%
Deslastre decargas
Figura5.1. Frecuenciasqueprovocaneldeslastredecargasoladesconexindegeneracin.
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Desvo cuasiestacionario: fc-e (mHz). Es el valor al que se estabiliza la fre cuencia tras la actuacin de la regulacin primaria y que se mantiene hasta que acta la regulacin secundaria. Segn el P.O. 1.5 no debe ser superior a 180 mHz. Para mejorar este indicador es necesario mantener la variacin de carga du rante15 min.Poreso,sinoacumulanreservas,losaerogeneradoressolopue den lograrlo en caso de sobrefrecuencia, ya sea reduciendo la potencia activa generada o mediante la desconexin de determinados parques elicos segn lo establecido en el P.O. 1.6 para las instalaciones de generacin no gestiona ble.Frenteasubfrecuencia,losaerogeneradoressqueharnqueempeore,ya que a medida que aumenta la penetracin elica, se reduce el nmero de ge neradores convencionales, que son los que proveen regulacin primaria. Adems,larpidaactuacindelosaerogeneradorespuedehacerqueeldesvo mximo se reduzca lo suficiente como para que se deslastre menos carga, lo quetambindalugaraunmayordesvocuasiestacionario. Derivada de la frecuencia: f (mHz). Algunos autores en lengua inglesa se re fieren a ella como ROCOF rate of change of frequency. Valores elevados pueden ocasionar el disparo de rels de proteccin. En Espaa, al igual que en la mayora de pases, es difcil encontrar en la normativa valores de disparo. Posiblemente porque la frecuencia solo puede tener pendientes elevadas en sistemas elctricos con poca inercia, como son los insulares. Por eso, Irlanda s que incluye una exigencia para este indicador. Todos los generadores deben permanecer conectados mientras que el ROCOF no supere 0,5 Hz/s. El borra dordelanuevaversindelP.O.12.2propuestoporREEincluyelaexigenciade que todos los generadores deben soportar derivadas de la frecuencia mucho mayores, de al menos 2 Hz/s. Segn se ha visto en el apartado 4.4, la deri vada de la frecuencia s que es de gran importancia en los sistemas automti cosdedeslastredecargayaqueinfluyeenlacantidaddecargadeslastrada. El valor mximo de la derivada de frecuencia se da justo en el instante inicial de la perturbacin de frecuencia por lo que no es posible que los aerogenera dores puedan hacer nada para reducirla. Por eso, se ha decidido considerar la derivada que se tiene en instantes posteriores. Se ha elegido aquellos en los que se alcanza un valor de frecuencia que provoca la desconexin de algn 168
elemento carga o generacin no gestionable porque el nmero de rels que disparen depender del valor que tenga la derivada de la frecuencia en esos instantes. Para distinguir el instante en el que se ha calculado la derivada se ha empleado la frecuencia como subndice. Por ejemplo, f49,5 ser la derivadadelafrecuenciacuandoestaalcanzalos49,5 Hz. Desconexin de elementos: Pdesc (%). Tanto deslastrar carga como desco nectar generacin no gestionable es una medida extrema que debe evitarse a toda costa y a la que solo se recurre cuando el resto de acciones de control no sonsuficientespararestablecerelequilibriogeneracindemanda. La actuacin de los aerogeneradores puede reducir o evitar la desconexin de elementossiconsiguereducirlosuficienteeldesvodefrecuenciamximoola derivadadelafrecuencia.
5.2. Casosestudiados
Loscasosestudiadostratanderepresentardistintassituacionesquesepuedenllegar a tener en el sistema elctrico peninsular espaol. Para ello se han dado diferentes valores a las variables del modelo de sistema elctrico presentado en el captulo 4 y cuyo esquema se muestra en la Figura 4.10. Para todos los casos se han considerado constantes los parmetros de los modelos de las turbinas y de sus reguladores de velocidad y el coeficiente de amortiguamiento de las cargas, que ser igual a 0,5 p.u., valor obtenido en el apartado 4.5.2 a partir de lo indicado en el P.O. 1.5. La eleccindelrestodevariablesseexplicaacontinuacin. Pesosdecadatipodegeneracin Sernsimilaresalosquesetienenenlaspuntasylosvallesdelsistemapeninsular espaol, por tanto, del orden de magnitud de los porcentajes de cobertura mostra dos en el apartado 2.2.1 para cada tipo de tecnologa de generacin. Los pesos de la trmica y de la hidrulica apenas varan en todos los casos mientras que el de los ciclos combinados se ajusta en funcin del que tiene la generacin elica, que podr serdel10,el30oel50%.
169
Constantedeinerciaequivalentedelsistemaelctrico Se han considerado dos valores de constante de inercia: 1,3 y 3,6 s. En el aparta do 4.5.2 se justifica esta eleccin por ser una estimacin de los valores mnimos que debe tener el sistema elctrico peninsular espaol para que no se tengan problemas de estabilidad. Se ha utilizado 3,6 s para representar la inercia que se tiene en las horas punta pero tambin la que se tiene en horas valle cuando se supone que los gruposconvencionalespermanecenacopladosfuncionandoensumnimotcnico.La constante de 1,3 s, que es muy reducida, se ha utilizado para las horas valle en las que se ha desacoplado una gran parte de la generacin convencional debido a una elevadageneracinelica. Consumoenbombeo El sistema automtico de deslastre de cargas no podr desconectar grupos de bombeo durante las horas punta, puesto que solo funcionan durante las horas valle. Ante un incidente grave se deber deslastrar carga real del sistema y solo cuando la frecuenciahayaalcanzado49,0 Hzenlugarde49,5 Hz. Sehasupuestoquedurantelashorasvalleel consumoen bombeocorrespondea un10%delademandadelsistema.Portanto,losdosprimerosescalonesdelsistema automtico de deslastre de cargas, que son del 50% del bombeo cada uno, produ cirnsendasdisminucionesdecargaPdesc = 0,05 p.u. Escalndecargaqueproduceeldesvodefrecuencia Tanto las diminuciones como los aumentos de frecuencia se simularn mediante escalones de carga ya que tambin permiten reproducir el mismo comportamiento que se tiene cuando son de generacin. Basta con que el signo sea positivo o negati vo para que los desvos de frecuencia sean en un sentido o en el contrario. Normal mente,lasdisminucionesdefrecuenciasondemayormagnitudquelosaumentosya quesuelendarsetrasladesconexinimprevistadeunaunidaddegeneracin,loque produce un mayor desequilibrio instantneo generacindemanda que el que puede llegar a producir una carga, ya que ser de menor potencia. Por eso, los incrementos decargaconsideradossernmayoresquelasdisminuciones. La magnitud de los escalones est basada en los incidentes considerados por la UCTE. Por un lado, el incidente de referencia, que como se indica en el apartado 2.3.1, es de 3.000 MW. En el sistema peninsular espaol solo se puede tener una 170
prdida de ese orden si se desconecta ms de un grupo generador de gran tamao. En(ForoNuclear,2007)seponecomoejemplounfalloenlalneaqueunelascentra lesnuclearesdeAscyVandells.Paraunapuntade42.000 MWsuponeunescaln de aproximadamente 0,07 p.u. mientras que para un valle de 20.000 MW supone un escaln de 0,15 p.u. Por ser prdidas de generacin, estos escalones se tratarn solocomoaumentosdecarga. Por otro lado, la UCTE considera como incidentes importantesobservation inci dent aquellos que activan el procedimiento de anlisis de la respuesta del sistema UCTEyquecorrespondenaunaprdidademsde600 MWdegeneracinodems de 1.000 MW de demanda (ENTSOE, 2009). Una prdida de 600 MW supone un escaln de en torno a 0,015 p.u. en punta y a 0,03 p.u. en valle. Escalones de esta magnitudpuedenserconsideradoscomoaumentosodisminucionesdecarga. Adems de los anteriores escalones, tambin se han considerado de 0,03 p.u. en punta y 0,07 p.u. en valle, lo que supone aproximadamente 1.200 MW, que es la prdida de un grupo generador o una carga de gran tamao, y que podrn ser consi deradoscomoaumentosodiminucionesdecargasegncorresponda. Elclculoenp.u.delosescalonesseharealizadoconsiderandonicamentelage neracindel sistemapeninsularespaol.Sinembargo,enelcasodequese produzca un desequilibrio instantneo generacindemanda, la UCTE aporta respuesta inercial y provee regulacin primaria, en la cantidad que permita la capacidad de interco nexin con Francia. En 2009, el valle mnimo de toda la UCTE fue de 201.878 MW (ENTSOE, 2010) con lo que el escaln mximo que podra provocar el incidente de referenciaesalgomenorde0,015 p.u.,queescomoelescalnmnimoconsiderado. Como indica (Foro Nuclear, 2007), para los estudios de cobertura, la UCTE aplica estemismocriterioynotieneencuentalasposibilidadesdeintercambioyaquecada sistema nacional debe ser capaz de contar con sus propios recursos aunque luego pueda hacer uso de los del conjunto. Por tanto, se va a estudiar el comportamiento que se tendra si el sistema peninsular espaol quedara aislado. Debido a su limitada capacidad de interconexin, expuesta en el apartado 2.2.2, esta suposicin es ms realistaquesesisehicieraparaotrossistemaselctricos. Losescalonesde0,07y0,15 p.u.sonsuperioresalincrementomximodepoten cia que puede dar la suma de la generacin que provee regulacin primaria, ya que estlimitadoporelincrementomximopermitidoacadatecnologasehaconside rado0,05 p.u.paratodasyporelpesoquecadaunadeestastengaenelsistema:
171
Pmax = 0,05 ( vap + hidr + 0,65cc )
Por tanto, para evitar desvos de frecuencia elevados ser necesario recurrir al deslastre de cargaso a la desconexin de generacin no gestionable si el desvo es positivo.Losparqueselicospodranevitarlo,perosolosiacumulanreservas. Velocidaddeviento Se han considerado tres regmenes de viento diferentes: bajo, medio y alto. El de vientobajocorrespondeaunavelocidadde 6 m/seimplicafuncionarenlacurvade optimizacinentre los puntos B y C de la Figura 2.1, el de viento medio corres pondeaunavelocidadde9 m/seimplicafuncionaravelocidaddegiromximapero con una potencia inferior a la nominalentre los puntos C y D y el de viento alto corresponde a una velocidad de 12 m/s e implica funcionar a velocidad de giro mxima y potencia nominal en el punto D, con un ngulo de pala diferente de 0.
A3P03.AB
A B C Pesosdecadatipodegeneracin vap = 0,35; hidr = 0,15; cc = 0,40; eol = 0,10 vap = 0,35; hidr = 0,15; cc = 0,20; eol = 0,30 vap = 0,35; hidr = 0,10; cc = 0,05; eol = 0,50
.
Velocidaddeviento v = 6 m/s Peol = 0,21 p.u. g = 0,83 p.u. v = 9 m/s Peol = 0,71 p.u. g = 1,20 p.u. v = 12 m/s Peol = 1 p.u. g = 1,20 p.u.
B .
.
M .
.
1 3
Constantedeinercia Heq = 1,3 s Heq = 3,6 s
A .
V P Consumoenbombeo SI NO A D 03 07 15
Sentidodelescalndecarga Aumento Disminucin Magnituddelescalndecarga PL = 0,03 p.u. PL = 0,07 p.u. PL = 0,15 p.u.
Figura5.2. Codificacinutilizadaparaidentificarloscasosestudiados.
172
Se ha utilizado la codificacin alfanumrica mostrada en la Figura 5.2 para identi ficarloscasosestudiados enfuncindelvalorquetomenlasanterioresvariables.No se han considerado todas las combinaciones posibles, sino que solo las que se pue dan llegar a dar en la actualidad o en un futuro prximo en el sistema peninsular espaol.Porejemplo,laelicasolopodrtenerun pesodel 50%convientos medios o altos y en un escenario valle, que es en el nico en el que se puede tener un es calnde0,15 p.u.oelmenorvalordeconstantedeinerciaequivalente. Se utilizar la letra X para sustituir el dgito que identifica a un parmetro cuando seobtieneelmismoresultadoindependientementedelvalorqueestetome.
5.3. Desvos de frecuencia cuando no hay contribucin de los parqueselicos

Conocidos los casos que se van a estudiar, se ha obtenido en primer lugar el valor que toman los indicadores en cada uno de ellos cuando los parques elicos no con tribuyen al control de frecuencia. Evidentemente, los resultados son independientes delrgimendeviento. El desvo mximo, las derivadas de la frecuencia y la desconexin de carga subfrecuencia o de generacin no gestionablesobrefrecuencia se han obte nido mediante simulacin. La derivada se ha pasado por un filtro de primer orden para garantizar que se tiene un sistema realizable y para evitar una elevada amplifi cacin de las componentes de alta frecuencia que pudiera tener la medicin de fre cuencia. Se ha elegido una constante de tiempo igual a 1/20 s, que es el valor mni moquesesueleemplear,yaquelamedicindefrecuenciacontienepocoruido. Una vez conocido el escaln de potencia activa Pdesc provocado por la desco nexin de carga o de generacin no gestionable se puede partir de la expresin 2.2 paracalculardirectamenteeldesvocuasiestacionario:
fc -e =
PL + Pdesc + ( vap + vap + 0,65cc ) ( vap + vap + 0,65cc ) 1 +D R
1 BM R
(5.1)
La anterior expresin es relativamente compacta gracias a que, en los tres tipos de generacin convencional, se ha supuesto el mismo estatismo y se tiene la misma banda muerta. Se ha considerado que las turbinas de vapor de las centrales de ciclo
173
combinado, al igual que los parques elicos, no proveen regulacin primaria. Esto significaqueel35%delapotenciageneradaporestascentralespermanececonstan tefrentealasvariacionesdefrecuencia.
5.3.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta
Enprimerlugarsevanaanalizarlascadasdefrecuenciadebidas aaumentos decar gacuandoel sistemaelctricotiene unaconstante deinerciade3,6 stantoen horas punta como valle. Cada uno de los incidentes se ha estudiado por separado. Con los aumentos de 0,03 y 0,07 p.u. se han considerado cinco casos, que corresponden a 10 y30% de elica tanto en valle como en punta y a 50% de elica en valle. Como el aumentode0,15 p.u.solosepuededarenvalle,solosehanconsideradotrescasos.
Aumentodecargade0,03 p.u.
Las variaciones de frecuencia obtenidas en las simulaciones se muestran en la Figura5.3.Solosehanincluidocuatrogrficasporqueconun10%deelica, eldesv oesmenorde500 mHzyelresultadoesigualparapuntaqueparavalle. En estas simulaciones y en las del resto del presente captulo, los incidentes se producen en t = 5 s. En la mayora de casos, solo duran 45 s, ya que es suficiente paraconocereldesvomximoylasderivadasdelafrecuenciaenlosinstantesenlos que se alcanzan valores de disparo de rels, identificados mediante puntos en la Figura 5.3. No es necesario que la frecuencia se estabilice ya que, tal y como se ha comentado anteriormente, el desvo cuasiestacionario se puede calcular directa mentemediantelaecuacin5.1.
50,2
A3X03.A B3P03.A B3V03.A C3V03.A
50,0
f (Hz) 49,8
49,6 49,5 49,4 0 10 20 30 40
t(s)
Figura5.3. Frecuenciatrasaumentosdecargade 0,03 p.u.cuandonohaycontribucindelosparqueselicos.
174
En horaspunta,esteaumentodecarga,quesuponelaprdida deungrupo gene rador de gran tamao, hace que el desvo mximo no supere 1 Hz en ninguno de los dos casos considerados, por lo que no se producir ningn deslastre. En cambio, en horas valle, donde supone sufrir el incidente de menor magnitud considerado por la UCTE, el desvo superalos 500 mHz en dos de los tres casos, los de 30 y50% de elica, y es necesario deslastrar la mitad de los grupos de bombeo del primer es caln. En la Tabla 5.1 se muestran los valores numricos que toman cada uno de los in dicadores. Para los siguientes casos se darn los resultados de las simulaciones con este tipo de tablas. Solo se mostrarn las grficas de frecuencia cuando la variacin sufridaporestatengaunespecialinters.
Tabla5.1. Indicadores tras un aumento de carga de 0,03 p.u. cuando Heq = 3,6 s y los parques elicos no contribuyenalcontroldefrecuencia. Caso A3X03.A B3P03.A B3V03.A C3V03.A fmax 434 650 512 521
f49,5
0,05 0,10
Pdesc 25%bombeo 25%bombeo
fc-e 115 134 38 44
Grancantidaddetrabajoshandemostradoquelacontribucindelosparquese licospuedereducirlosdesvosmximos.Poreso,estecaptulonovaaestarcentrado encuantificarlamejoraconseguidasinoenverconqucontroldefrecuenciapueden los parques elicos evitar el deslastre de los grupos de bombeo. Por tanto, solo se vanaestudiarloscasosB3V03.AyC3V03.A.
Sehananalizadolosmismoscincoescenariosqueparaelescalnanterior.Losre sultados obtenidos en los indicadores se muestran en la Tabla 5.2. En horas punta, donde este aumento de carga supone sufrir el incidente de referencia, se supera el lmitededesvomximode800 mHzfijadoporelP.O.1.5.Estoesalgototalmente esperable ya que el incremento de potencia que puede dar la generacin convencio nal es insuficiente para que la frecuencia se recupere. Es necesario que se deslastre parte del primer escaln de carga real del sistema, y esto no sucede hasta que se tiene un desvo de 1 Hz. En horas valle, donde supone la prdida de un grupo ge 175
nerador de gran tamao, se superan los 500 mHz yes necesario deslastrar la tota lidaddelosgruposdebombeodelprimerescaln.
Tabla5.2. Indicadores tras un aumento de carga de 0,07 p.u. cuando Heq = 3,6 s y los parques elicos no contribuyenalcontroldefrecuencia. Caso A3P07.A B3P07.A A3V07.A B3V07.A C3V07.A fmax 1.065 1.109 602 621 670
f49,5
0,41 0,42 0,42
f49,0
0,30 0,33
Pdesc 4%carga 4%carga 50%bombeo 50% bombeo 50% bombeo
fc-e 115 134 83 96 118
Si no acumulan reservas, los parques elicos no pueden reducir la cantidad de carga deslastrada. Por eso, no se va a analizar la reduccin que pueden lograr los parques elicos en el desvo mximo, sino la influencia que tienen sobre el sistema automtico de deslastre de cargas los diferentes controles de frecuencia que estos puedenllevarimplementados.
Unaumentodeestamagnitudsolosepuededarenhorasvallecuandosesufreel incidente de referencia. Por eso, solo se han analizado tres de los cinco escenarios, dandolosresultadosque muestralaTabla5.3.Para quelafrecuenciaserecuperede un aumento de carga tan importante no es suficiente con deslastrar la totalidad de los grupos de bombeo por lo que, al igual que suceda con el escaln de 0,07 p.u. en horas punta, es necesario deslastrar carga real del sistema. El desvo mximo es por tanto,algosuperiora1 Hz.
Tabla5.3. Indicadores tras un aumento de carga de 0,15 p.u. cuando Heq = 3,6 s y los parques elicos no contribuyenalcontroldefrecuencia. Caso A3V15.A B3V15.A C3V15.A fmax 1.043 1.047 1.050
f49,5
1,01 1,01 1,01
f49,3
0,98 0,98 0,98
f49,0
0,21 0,22 0,23
Pdesc 100%bombeo +4%carga 100%bombeo +4%carga 100%bombeo +4%carga
fc-e 51 57 68
Para este escaln, de igual modo que para el de 0,07 p.u., se va a estudiar si los diferentescontrolesdefrecuenciaquepuedenllevarincorporadoslosaerogenerado 176
resafectandealgnmodoalsistemaautomticodedeslastredecargasyportantoa larecuperacindelafrecuencia. Una vez simulados todos los incidentes debidos a aumentos de carga, queda comprobado que el sistema automtico de deslastre de cargas funciona correcta mente, lo que confirma que est bien diseado. No se produce sobredeslastre ycon siguequeeldesvocuasiestacionarionuncasupereellmitede180 mHzfijadopor el P.O. 1.5. Sin embargo, cuando se requiere deslastrar carga real del sistema es in evitable superar el lmite de 800 mHz de desvo mximo. Esto no sucedera si el sistema peninsular espaol estuviera mejor interconectado con el resto de la UCTE, ya que nunca sera necesario deslastrar carga. Como se ha comentado anteriormen te,elescalnmximoquesepuedellegarateneresde0,015 p.u.,loquesuponeun errorcuasiestacionariomximodesolo36,2 mHz.
5.3.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta
Sevanaanalizarahoralosaumentosdefrecuenciadebidosadisminucionesdecarga cuandoelsistemaelctricotieneunaconstanteinerciade3,6 stantoenhoraspunta comovalle.Comolosaumentosdefrecuenciasondemenormagnitudquelas dismi nuciones,solosevanaconsiderardisminucionesdecargade0,03y 0,07p.u. Los escalones de desconexin de generacin no gestionable son iguales tanto en puntacomoenvalleporloquenoesnecesariodistinguirestasdossituaciones.
Disminucindecargade0,03 p.u.
Los dos casos estudiados implican sufrir la desconexin de una carga de gran ta mao en horas punta o el incidente mnimo considerado por la UCTE en horas valle. LaTabla5.4recogelosresultadosobtenidosdecadaindicador. En el caso A3X03.D al igual que en el A3X03.A no se produce la desconexin de ningn elemento, por lo que se tiene el mismo desvo cuasiestacionario. Sin embar go, el desvo mximo es 7 mHz menor. Esto es debido a que la rampa mxima de bajada de la generacin trmica es mayor que la de subida. Adems de por esto, en general, con el mismo valor de desequilibrio, las disminuciones de frecuencia son mayores que los aumentos ya que las primeras suelen ser debidas a la prdida de un grupo generador, lo que provoca una disminucin en la inercia del sistema, mientras
177
que las segundas son debidas a una disminucin en la demanda, que hace que la inerciacambieenmenorproporcin. En los casos B3X03.D y C3V03.D se produce la desconexin del primer escaln de parques elicos ya que el desvo de frecuencia es mayor de 500 mHz. Si se compara con los resultados obtenidos cuando la carga aumenta, se ve que en horas valle se tienen los mismos desvos porque el deslastre de los grupos de bombeo tambin se inicia cuando el desvo supera los 500 mHz. En cambio, en horas punta, al no haber deslastre, el desvo llega hasta 650 mHz. Pese a no deslastrar, la frecuencia se recu pera sin problemas con lo que lo mismo hubiera sucedido ahora sin necesidad de desconectarparqueselicos.Adems,comosehaexplicadoenelprrafoanterior,al serpositivo,eldesvohubierasidoalgomenor.
Tabla5.4. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,03 p.u. cuando Heq = 3,6 s y los parques elicos no contribuyenalcontroldefrecuencia. Caso A3X03.D B3X03.D C3V03.D fmax 427 511 521
f50,5
0,05 0,10
Pdesc 5%nogestionable 5%nogestionable
fc-e 115 76 44
Con lo anteriormente explicado han quedado patentes las diferencias existentes entre los sistemas automticos de deslastre de cargas y de desconexin de genera cinnogestionable. Para evitar en la medida de lo posible dejar sin suministro a los consumidores, el deslastre de carga real del sistema no est permitido hasta que el desvo alcanza 1 Hz, que es un valor que solo se alcanza con incidentes importantes. Por eso, el primer escaln es de una importante cantidad de carga, el 15%. En horas valle, al disponerse de consumo en bombeo se aaden en forma de dos escalones adiciona les, que se pueden deslastran con un menor desvo, ya que son cargas de menor im portancia. Porelcontrario,seaceptacomenzarladesconexindegeneracinnogestionable cuandoeldesvoalcanza500 mHz,independientementedesiseestenhoraspunta o valle, y a pesar del importante perjuicio que pueda causar a los propietarios de los generadores. Como el desvo es ms pequeo, la cantidad a desconectar tambin lo es, solo un 5%. Puede ser interesante estudiar la posibilidad de aumentar el desvo
178
queobligaaladesconexinaunquefueraacostadeaumentarelporcentajedeinsta lacionesquesedesconectanencadaescaln. Squesevaaestudiarsi,conelsistemadedesconexinactual,lacontribucinde los parques al control de frecuencia es suficiente para que no sea necesario desco nectargeneradoresnogestionables.
Solo se han estudiado tres casos de horas valle ya que se considera que en punta ningunadesconexindecargapuedetenerunamagnitud0,07 p.u.
Tabla5.5. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,07 p.u. cuando Heq = 3,6 s y los parques elicos no contribuyenalcontroldefrecuencia. Caso A3V07.D B3V07.D C3V07.D fmax 834 707 649
f50,5
0,40 0,41 0,41
f50,6
0,36 0,34 0,31
f50,7
0,26 0,04
f50,8
0,11
Pdesc 40%nogestionable 20% nogestionable 15% nogestionable
fc-e 115 57 44
Como es lgico, el porcentaje de instalaciones desconectadas depende del peso que tenga la energa elica. Cuando solo es un 10%, caso A3V07.D,es necesario des conectar un 40% de instalaciones. Para conseguir esta cantidad es necesario que la frecuencia sea mayor de 50,8 Hz, lo que supone superar el lmite de desvo mximo fijadoporelP.O.1.5.Cuandoelpesoesun50%,casoC3V07.D,consolodesconectar un 15% de instalacionesseconsiguedisminuir tantolafrecuencia,que eldesvocua siestacionariotienesigno negativo.El cambiodesignoimplicaquesehandesconec tado instalaciones de ms, aunque no demasiadas puesto que el desvo ha sido de solo44 mHz. Se debe prestar especial atencin a este tipo de incidente ya que provoca la des conexin de una gran cantidad de instalaciones de generacin no gestionable. Si se tiene en cuenta la potencia instalada de cada una de las tecnologas consideradas no gestionables, la prctica totalidad sern parques elicos. Es lgico pensar que la energa elica es la ms interesada en evitar su propia desconexin. Una opcin ra zonableparalograrloesquecontribuyaalcontroldefrecuencia. Adems, es una posibilidad totalmente viable puesto que los aerogeneradores pueden reducir sin problema la potencia generada en la cantidad que se necesite hastaelmnimotcnicosinnecesidaddeacumularreservas. 179
Unavezvistostodoslosincidentes debidosaaumentosde carga, setieneque so lo en un caso se ha producido una desconexin excesiva de generacin gestionable. Sepodratratardeevitarintentandomejorarlaselectividad,aunquecongrandificul tad puesto que la magnitud de los escalones cambia mucho en funcin del peso que tenga la generacin elica. Posiblemente hara falta que el tarado de los rels de sobrefrecuencia pudiera cambiarse en tiempo real dependiendo de la penetracin elica que se tuviera. Teniendo esto en cuenta y que el desvo negativo es de poca magnitud,se puede considerarqueeldiseodelsistemaautomticodedesconexin deinstalacionesdegeneracinnogestionableesvlido.
5.3.3. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle
En este apartado se van a analizar las cadas de frecuencia debidas a aumentos de carga cuando el sistema elctrico tiene una constante de inercia muy reducida, de solo 1,3 s. Se ha considerado que un valor as solo se puede dar cuando en situacio nes valle la energa elica tiene un elevado peso y debido a ello se ha decidido des acoplar varios generadores convencionales. Se han simulado tres casos, C1V03.A, C1V07.AyC1V15.A,ysehanobtenidolascadasdefrecuenciamostradasenlaFigura 5.4.
C1V03.A C1V07.A C1V15.A
51,0
f (Hz)
50,0
49,0
48,0 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.4. Frecuenciatrasaumentosdecargacuandoelsistemaelctricotieneunainerciamuyreducida.
Con una inercia tan reducida, la frecuencia cae mucho ms rpido. Con el aumen to de carga ms pequeo la frecuencia alcanza los 49,5 Hz con una derivada de 0,41 Hz/s. Como antes de que transcurran los 120 ms de deteccin el valor des ciende por debajo de 0,4 Hz/s, solo se deslastran la mitad de los grupos de bom
180
beo del primer escaln, que es la cantidad que requiere la magnitud del incidente. Porpocosmilisegundosnosehatenidounsobredeslastre. Por el contrario, con el aumento de carga de 0,07 p.u. el deslastre automtico no funcionacorrectamente.Dehecho,provocaquelafrecuenciasufraimportantesosci laciones.Traselincidentesellegaa49,5 Hzconunaderivadade1,26 Hz/s,loque supone deslastrar por completo el primer escaln de bombeo. Sin embargo, esto no sucedehastatranscurridoeltiempodedisparode220 ms,queesmsdelos164 ms quesetardaenalcanzarlos49,3 Hz.Alnohaberseproducidotodavaeldeslastre,la derivada apenas ha variado y es 1,21 Hz/s, lo que causa el deslastre del bombeo restante. Deslastrar la totalidad del bombeo supone un escaln de potencia de valor 0,1 p.u.,queessuperioralaumentodecargaqueprovoclacadadefrecuencia. El sobredeslastre hace que la frecuencia empiece a aumentar rpidamente hasta llegaratenerundesvopositivodemsde600 mHz,queprovocaladesconexindel 10%delageneracinnogestionable.Nosedesconectael5%restantedelescalnde 50,6 Hz porque antes de 120 ms la frecuencia empieza a disminuir. La prdida de generacinnogestionableessuficienteparaprovocarunanuevacadadefrecuencia, queahoracaepordebajode49,0 Hzyhacequesedeslastreun4%decargarealdel sistema. El nuevo sobredeslastre hace que la frecuencia se recupere y vuelva a as cender hasta superar otra vez los 50,6 Hz. La desconexin del 5% restante hace que la frecuencia disminuya nuevamente, pero en menor medida que la vez anterior. No se producen ms deslastres y la regulacin primaria es capaz de estabilizar la fre cuenciaconundesvocuasiestacionariode44 mHz. Con el aumento de carga de 0,15 p.u. el comportamiento es todava peor ya que finaliza con el colapso del sistema. Al inicio de la perturbacin, la derivada es mayor que en el caso anterior, del orden de 2,7 Hz/s, de modo que se alcanzan los 49,0 Hzcuandotodavanosehadeslastradoelprimerescalndebombeo.Estohaceque se ordene el deslastre completo del escaln de 15% de carga real del sistema. Al tener un mayor sobredeslastre que en el caso anterior, la frecuencia comienza a as cender hasta alcanzar los 51,0 Hz. Como el ascenso tambin se produce con una granvelocidad,disparanlamayoradelosrelsquedesconectanlosparqueselicos, haciendo que se pierda el 70% de la potencia que estos producen. La importante prdida de generacin provoca que la frecuencia caiga ms que al inicio y baje de 48,0 Hz. Se deslastran todos los escalones del sistema automtico y se logra evitar estar por debajo de ese valor ms de 3 s. Esto permite que los generadores conven
181
cionales puedan permanecer conectados y que la frecuencia pueda volver a ascen der. Ahora el sobredeslastre es tan grande que la frecuencia supera claramente los 51,0 Hz, haciendo que se desconecten los parques elicos que faltaban. Una vez perdida la totalidad de la generacin elica, que inicialmente supona el 50%, la fre cuencia cae hasta quedar nuevamente por debajo de 48,0 Hz. Sin ms carga por deslastrar, la frecuencia sigue cayendo de modo que transcurridos 3 s empiezan a desconectarsegruposgeneradores,provocandoelcolapsodelsistema. Delresultadodelasanterioressimulacionessepuedeafirmarque,cuandonohay contribucin de los parques elicos al control de frecuencia, el sistema automtico de deslastre de cargas actual no est preparado para funcionar en situaciones en las que el sistema elctrico tenga una inercia tan reducida. Por tanto, si se tiene una elevada penetracin elica con parques elicos que no contribuyen al control de frecuencia, es necesario mantener grupos generadores acoplados, aunque sea fun cionando en su mnimo tcnico, para asegurar que se tiene una inercia suficiente para impedir que se tengan derivadas de la frecuencia muy elevadas, ya que provo caneldeslastredemscargadelanecesaria. Para limitar la sobrefrecuencia debida al sobredeslastre tambin es posible volver a conectar parte de la carga deslastrada mediante sistemas de reenganche de alta velocidad. En los apartados que siguen al 5.5 se va a analizar si implementado un control de frecuencia en los aerogeneradores se puede lograr mejorar el comportamiento que setieneanteincidentesde0,07y0,15p.u. Para el primero de ellos se intentar reducir el nmero de elementos que se des conectandemodoquesealcanceunafrecuenciaestablesintantasoscilaciones.Para elsegundoseversicon esoseconsigueevitarelcolapsodelsistema.Deconseguir se ambos objetivos, se podra evitar que, en momentos de elevada penetracin eli ca, hubiera grupos de generacin convencional acoplados con el nico fin de aumen tar la inercia del sistema, lo que implicara que la generacin elica sustituye real mentealaconvencional.
5.4. Referenciaadicionaldeparelectromagntico
Si se acta sobre la referencia de par electromagntico de un GADA se puede variar rpidamente la potencia activa que genera, lo que da una elevada flexibilidad a la hora de ofrecer una respuesta frente a variaciones de frecuencia. Como se ha visto 182
enelapartado2.4.1estopermitequepuedanemularlarespuestainercialquetienen los generadores sncronos o que puedan proveer regulacin primaria durante los primerosinstantesdelaperturbacinmuchomsrpidodeloquelohacenlosgene radores convencionales, en los que, como se ha visto en el apartado 4, estn involu cradosfenmenosmecnicosytrmicosconmayoresconstantesdetiempo. Sin embargo, tambin permite que los GADA puedan dar una respuesta diferente alasdosanterioresque,envezdetratardeimitarelcomportamientodelosgenera dores convencionales, busque un mayor beneficio para el sistema elctrico o para el propio aerogenerador. Varios autores han propuesto la utilizacin de un filtro wa shout. Independientemente del control implementado, su salida del control de fre cuencia propuesto ser una referencia adicional de par electromagntico Tf* que se suma a la proveniente del control de velocidad tal y como se muestra en el es quema de la Figura 5.5, que es equivalente al de la Figura 2.16. As se obtiene una nuevareferenciadeparelectromagnticoqueaumentarodisminuirenfuncinde lafrecuenciadelsistemaelctrico.
g
Controlde velocidad
T* + +
* Tem
* Controlde Tf frecuencia
Figura5.5. Controldefrecuenciacomoreferenciaadicionaldeparelectromagntico.
Al modificar la referencia dada por el control de velocidad, el valor del par elec tromagnticodejadeestarprximoaldesarrolladoporlaturbina,provocandoquela velocidad del aerogenerador vare de manera apreciable. Esto tiene una serie de consecuenciasquedebensertenidasencuenta. Cuando se reduce el par electromagntico, el aerogenerador empieza a acelerar se.Elcontroldepotenciacapturadasedebeencargardeevitarquesesuperelavelo cidad de giro mxima aumentando el ngulo de paso de pala para as reducir el par delaturbinahastaigualarloconelelectromagntico. Por el contrario, cuando se aumenta el par electromagntico, el aerogenerador empieza a decelerarse. Si el ngulo de paso de pala est en un valor diferente al
183
mnimo, el control de potencia capturada lo ir reduciendo tratando de aumentar el parejercidoporlaturbinahastaigualarloconelelectromagntico. Cuando el ngulo de pala est en su valor mnimo, la nica posibilidad para evitar que el aerogenerador se decelere hasta pararse es reducir el par electromagntico hastaquequedepordebajodeldesarrolladoporlaturbina. Portanto,laactuacindelcontroldefrecuenciapuedellevarasociadalavariacin del ngulo de pala. A diferencia de lo que sucede con los aerogeneradores de veloci dadfija,estavariacinnoseutilizaparamodificardirectamentelapotenciagenerada sinoquesimplementeesdebidaalaactuacinnormaldelcontroldepotenciacaptu rada,quetratadeevitarquelavelocidaddegirosuperesuvalormximo. Cuandoelngulode pasodepalaesdiferentedesu valormnimo,elaerogenera dor captura menos potencia de la que podra. Se puede decir que hay un exceso de viento. Esto permite que la energa que requiere la variacin de carga ordenada por el control de frecuencia se pueda obtener reduciendo el ngulo de paso de pala. Sin embargo,cuandoelnguloesigualasuvalormnimo,lanicaposibilidaddegenerar ms potencia activa es extrayndola de la energa cintica almacenada en las masas en rotacin del aerogenerador. Casi toda estar almacenada en la turbina elica, ya quetieneunainerciamuchomayorqueladelrestodeelementosenrotacin. Las constantes de inercia de turbina y generador dadas en la Tabla 3.5 son, de acuerdoalaexpresin3.40,unaindicacindirectadelaenergacinticaquepueden acumular los aerogeneradores. Concretamente, la que tienen cuando giran a la velo cidaddesincronismo,quehasidoelvalorbaseelegidoparaelclculodelasconstan tesdeinercia. La cantidad exacta de energa cintica que tiene almacenada un GADA en cada momento es funcin de la velocidada la que se encuentre girando, que puede variar un 20% alrededor de la de sincronismo. De toda la energa cintica acumulada solo se podr extraer aquella que es adicional a la que se tiene girando a la velocidad mnima. Por tanto, la variacin de carga solo se puede realizar si el aerogenerador tieneunavelocidadsuperioralamnimaydebefinalizaralllegaradichavelocidad. En la Figura 5.6 se muestra como durante el funcionamiento normal, la velocidad de giro es superior a la mnima a partir del punto B de la curva de optimizacin, lo que implica vientos superiores a 5,8 m/s. La energa cintica acumulada ir aumen tando con la velocidad de viento hasta llegar al punto C de la curva de optimizacin. A partir de entonces, mayores velocidades de viento implican mayor potencia gene
184
radaperoigualenergacinticaacumulada.AlllegaralpuntoDsegeneralapotencia nominal. Mayores velocidades de viento no implican mayor generacin sino incre mentarlasreservasdeenerga,aunqueahoraenformadeexcesodeviento.
Peol (p.u.) D C vD = 10,2 m/s vC = 8,6 m/s
B vB = 5,8 m/s
g,min
g,max
g (p.u.)
Figura5.6. VelocidadesdevientoenlospuntosB,CyDdelacurvadefuncionamientodelaerogenerador.
De hecho, de un GADA se puede llegar a extraer mucha ms energa cintica que de un generador convencional, que siempre gira a una velocidad muy prxima al valor de sincronismo. Por eso, se ha decidido cuantificarla calculando el tiempo que el GADA modelado en el captulo 3 puede mantener un aumento de potencia activa generada utilizando solo la energa cintica almacenada, que es lo que tarda el aero generador en llegar a la velocidad mnima si se aumenta la potencia activa generada cuando se est funcionando en un punto comprendido entre B y D. Concretamente, sehacalculadoparavelocidadesdevientoentre6y10 m/s.
140 120 100 Peol = 1,5% Peol = 5% Peol = 10%
t(s)
80 60 40 20 0 6 7 8 9 10
v (m/s)
Figura5.7. Tiempoquepuedemantenerseunavariacindecargautilizandosololaenergacinticaalmacenada.
185
En la Figura 5.7 se muestran los resultados obtenidos para tres incrementos de potencia diferentes, 1,5, 5 y 10% de la potencia nominal. El primero de ellos es la variacindecargaexigidaenelP.O.7.1paralaregulacinprimaria. Como es lgico, la duracin del aumento de potencia va creciendo con la veloci dad de viento ya que tambin lo hace la velocidad de giro. Sin embargo, la mxima duracin se tiene funcionando en el punto C, con un viento de 8,6 m/s. A partir de entonces, pese tenerse la misma velocidad de giro, la duracin va disminuyendo. Esto es debido a que, a medida que aumenta la velocidad del viento, las curvas de potencia capturada tienen mayor pendiente respecto a la velocidad de giro. Al au mentar la diferencia entre la potencia generada y la capturada, se tendr una mayor deceleracin,queharqueselleguealavelocidaddegiromnimaenmenostiempo. En (Morren et al., 2006b), a partir de valores tpicos de las constantes de inercia deunaerogenerador,seobtieneunarelacinaproximadaentresupotencianominal ylaenergacinticaquepuedeacumular: Ec[J ] = 5, 2 Pn1,2 (5.2)
Ms importante que el valor en s de la energa cintica, es el hecho de que la re lacin con la potencia nominal del aerogenerador es algo mayor que proporcional. Esto indica que cuanto mayor es la potencia de los aerogeneradores ms energa cintica pueden acumular pese a que giran ms despacio. Por tanto, tiene ms im portancia el momento de inercia que la velocidad de giro pese a estar al cuadrado. Segn la anterior expresin, la energa cintica almacenada en los parques elicos va a ir en aumento en los prximos aos debido a que cada vez se instalan aerogenera dores de mayor potencia, tanto en nuevos emplazamientos en tierra o en el mar, comosustituyendoantiguosdemenorpotencia. La energa cintica almacenada se utilizar cuando el control de frecuencia de mande aumentar la potencia activa generada. La deceleracin del aerogenerador tiene importantes efectos sobre l, que deben ser tenidos en cuenta y que se expli canacontinuacinconlaayudadelaFigura5.8,enelquesehasupuestounaumen todepotenciaPfdebidoaunaumentoenelparelectromagntico:
9 La potencia activa generada disminuye, siguiendo la lnea de puntos, si no au mentaelparelectromagnticoamedidaquedisminuyelavelocidaddegiro.
186
9 El aerogenerador se para si transcurrido un tiempo no se reduce la potencia activa generada. La disminucin deber ser mayor que el aumento inicial ya quelapotenciacapturadaPthabridodisminuyendosiguiendolacurvadepo tencia en funcin de la velocidad de viento. Esto hace que la deceleracin sea cadavezmayor.
Peol (p.u.)
Pf
Pt
g,min
* g
g (p.u.)
Figura5.8. Evolucindelapotenciaactivageneradaporunaerogeneradortrasunavariacindecarga.
* 9 La referencia g del control de velocidad aumenta, provocando un error de velocidad,queiraumentandoamedidaquedisminuyelavelocidad.Elcontrol de velocidad tratar de reducir este error acelerando el aerogenerador me diante la disminucin de la referencia de par electromagntico, lo que va en contradelaumentoordenadoporelcontroldefrecuencia.
Enlosdossiguientesapartadosseanalizanestosproblemasendetalle.Elprimero de ellos est relacionado con el tipo de salida que da el control de frecuencia mien tras que el otro lo est con el comportamiento que tiene el control de velocidad del aerogeneradordurantelasvariacionesdecargadebidasalcontroldefrecuencia.
5.4.1. Paradicionaldependientedelavelocidaddegiro
Tal y como se ha visto en el apartado 2.4.1, los controles de frecuencia que normal mente se proponen para los aerogeneradores tratan de proveer regulacin primaria y emular inercia de un generador sncrono. En la Figura 2.16 se muestra un esquema en el que estos dos controles producen una referencia adicional de par electro magnticoquesesumaalaprovenientedelcontroldevelocidad.
187
La regulacin primaria exige una variacin de la potencia activa generada propor cional al error de frecuencia por lo que sera ms conveniente, y as se hace en la presentetesisdoctoral,queuncontroldefrecuenciadeestetipotuvierasusalidaen forma de incremento de potencia activa en lugar de incremento de par electro magntico. Laemulacindelainerciadeungeneradorsncronoimplica,enprincipio,variarel par electromagntico de manera proporcional a la derivada de la frecuencia. Sin em bargo, la variacin de par que sufre un generador sncrono se corresponde con una variacin equivalente de la potencia activagenerada ya que su velocidad de giro var a muy poco respecto a su valor nominal. De hecho, permite que en la ecuacin 4.1 de la dinmica de estos generadores, se puedan sustituir los valores unitarios de par por los valores unitarios de potencia. Esto se traduce en que, ante un desvo en la frecuencia, el sistema elctrico recibe de los generadores sncronos una variacin en lapotenciaactivageneradaqueesproporcionalaladerivadadelafrecuencia. Sin embargo, los GADA, por ser de velocidad variable, no funcionan en sincronis mo con el sistema elctrico. Su velocidad de giro es independiente de la frecuencia, por lo que puede variar ampliamente aunque la frecuencia permanezca constante. Una variacin del par electromagntico de este tipo de generador que sea propor cional a la derivada de la frecuencia no provocar un incremento de potencia activa equivalente sino que depender de la velocidad de giro del aerogenerador, por lo queirdisminuyendoamedidaquelohagaesta.Portanto,sisedeseaqueunGADA tenga un comportamiento equivalente al de los generadores sncronos, la variacin proporcional a la derivada de la frecuencia no deber ser de par electromagntico como se propone en (Lalor et al., 2005a) o (Morren et al., 2006b), sino de potencia activa,talycomosehahechoenlapresentetesisdoctoral.
g Controlde velocidad
T* + +
* Tem
* * Controlde Pf Tf frecuencia
Figura5.9. Salidadelcontroldefrecuenciaenformadevariacindepotenciaactiva.
188
Por eso, se ha optado por que la salida del control de frecuencia sea siempre en forma de variacin de potencia activa Pf* , tal y como se aprecia en la Figura 5.9, que se debe dividir por la medida de la velocidad de giro del generador para conse guirlareferenciaadicionaldeparelectromagnticoqueserequiere.
5.4.2. Comportamientodelcontroldevelocidad
Durante las variaciones de carga del aerogenerador debidas al control de frecuencia, el error de velocidad sufrir importantes variaciones. La Figura 5.8 muestra que si se aumenta la potencia generada cuando el aerogenerador se encuentra funcionando en la zona de optimizacin, la velocidad de referencia tambin aumenta. Si estuviera funcionando a la velocidad mxima, la referencia permanecera constante en esa velocidad. En ambos casos, el error de velocidad ir aumentando a medida que la velocidad de giro vaya disminuyendo. El control de velocidad tratar de reducirlo disminuyendolareferenciadelparelectromagnticoparaacelerarelaerogenerador. Esta disminucin es contraria al aumento de parordenado por el control de frecuen ciaporloqueseminoralavariacindecargadelGADA. En la bibliografa se ha tratado de diferentes maneras el comportamiento que tie ne el control de velocidad. En (Conroy y Watson, 2008) se considera que los cambios enlareferenciadeparelectromagnticodebidosalaactuacindelcontroldeveloci dadayudanamantenerlaestabilidaddelosaerogeneradoresdurantelavariacinde carga.Sinembargo,tambinseindicaquenosepuedegarantizarquesepuedaman tener en todas las circunstancias y se muestra un caso particular en el que la varia cin de carga debida al control de frecuencia hace que el funcionamiento de los ae rogeneradores se vuelva inestable. Para evitarlo se propone hacer una eleccin ade cuadadelosparmetrosdelcontroldefrecuencia. En (Mauricio et al., 2009) se propone utilizar un control de velocidad lento que apenas modifique su salida durante la variacin de carga, que es lo que tambin se propone en (Clark et al., 2010) para el control de frecuencia que emula inercia que GE ofrece de manera opcional para sus aerogeneradores. Concretamente, cuando este control est activado, las constantes del controlador de velocidad cambian a Kpt = 0,5 y Kit = 0,05. Esto implica que el ancho de banda del control de velocidad pasa de 0,53 a 0,12 rad/s. Adems, un filtro de primer orden que hay a la salida del control de velocidad debe cambiar su constante de tiempo de 0,05 a 4 s para conse
189
guir que la referencia de par electromagntico proporcionada por este control vare mslentamente. En los apartados en los que se estudia el funcionamiento de cada uno de los con troladores de frecuencia se va a prestar especial atencin al comportamiento que tieneelcontroldevelocidad,conelobjetivodeasegurarqueeselmejorposible.
5.5. Comportamientodelcontroldepotenciacapturada
En el apartado anterior se ha considerado nicamente la regulacin de la referencia de par electromagntico llevada a cabo por un control de frecuencia implementado en un GADA. Como se ha visto, provoca variaciones en la velocidad de giro. Ante ellas, el control de potencia tendr el mismo comportamiento que durante su fun cionamiento normal, garantizando que la velocidad de giro no supera su valor mxi mo. Solo se requerir que acte cuando se incremente la frecuencia ya que ser cuando el control de frecuencia haga que se reduzca el par electromagntico y esto provocarqueelaerogeneradorcomienceaacelerarse.Elcontroldepotenciacaptu radaseencargadequelaaceleracinfinalicecuandosellegaalavelocidadmxima. Estemododefuncionamientoimplicareducirelparelectromagnticoyaumentar el ngulo de paso de pala, lo cual no es posible con el sistema de comunicacin pro puesto en el apartado 3.6.1. Est pensado para que no haya conflictos entre los con trolesdevelocidadydepotenciacapturadaporloqueimpidelavariacindelngulo de paso de pala cuando la referencia de par electromagntico no est en su valor mximo.Sernecesariodesactivarlo. El correcto funcionamiento de este control se comprobar en los siguientes apar tadoscuandoseestudieelcomportamientodelosdiferentescontrolesdefrecuencia anteincidentesdebidosaunadisminucindecarga.
5.6. Desvos de frecuencia cuando los parques elicos emulan inercia

Para emular la respuesta inercial de un generador sncrono basta con implementar uncontroladorcomoelmostradoenlaFigura5.10,quedacomosalidaunavariacin de carga que es proporcional a la derivada de la frecuencia. La constante del contro ladorserdosveceslaconstantedeinerciaHemquesequieraemular.
190
Normalmente, se opta por emular una inercia igual a la que tiene el propio aero generadoryaque,sisesumanlasconstantesdeinerciadegeneradoryturbinadadas en la Tabla 3.5 se tienen valores en torno a 5 s, un valor que est dentro del rango dado en la Tabla 4.12 para las constantes de inercia del conjunto generadorturbina devaporyesinclusosuperioraldadoparaelconjuntogeneradorturbinahidrulica. Sin embargo, simplemente cambiando la constante del controlador se podra emular cualquier otro valor de inercia aunque no guardara ninguna relacin con la inercia real de aerogenerador. De hecho, en (REE, 2008) seestablece que la constan te del controlador debe ser ajustable al menos entre 0 y 15 s, lo que permite emular constantesdeinerciamayoresdelasquetieneunaerogenerador,dehasta7,5 s.
f
f*
f BM
2H ems 2H em 1+ s N
Pf
Figura5.10. Controladordefrecuenciaparaemularlainerciadeungeneradorsncrono.
Emplear la derivada del error de frecuencia puede ocasionar problemas ya que su valorpuedevariarbruscamentesinoseadoptanunaseriedemedidas.Laprimeraes emplear un filtro paso bajo para eliminar el ruido en lamedida de la frecuencia, tal y como se hace en (Ekanayake y Jenkins, 2004), (Lalor et al., 2005a) o (Morren et al., 2006b). Este filtrado de altas frecuencias se emplea siempre que se utiliza un deriva dor y se suele realizar con un filtro de primer orden con constante de tiempo igual a laconstante quemultiplicaalderivadordivididaporunaconstanteNcuyovalorest enelrangode5a20.Silasealtienemuchoruidosedebenelegirvalorespequeos deNmientrasquesieslimpia,sepuedenelegirvaloresmayores.Enlassimulaciones sehatomadoelvalormximo,esdecir,N = 20. Lasegundasolosedebetomarenel casodequesehayadecididoprogramaruna banda muerta ya que, al superarse su valor, no se deber tener el error real se tendraunescalnsino elerrormenoslabanda muerta.Enlamayoradecasosno se emplea banda muerta ya que emular inercia implica actuar de modo instantneo. Por ejemplo, en el borrador (REE, 2008), en lugar de hacerse alusin a una banda muerta voluntaria, se limita la banda de insensibilidad de la medida de frecuencia a 10 mHz, que es la misma exigencia que tienen los reguladores de los generadores convencionales.
191
Lanecesidad deunaactuacinrpidaquedaconfirmadaconlosrequisitosquein cluye este mismoborradorparalarespuestadel control.Seexige quelavariacinde cargaseaalmenosun5%delapotenciaaparentenominalalos50 msyqueseman tenga en un 10% durante al menos 2 s. Por tanto, se requiere una respuesta rpida peroquepuedeserdecortaduracin.Elobjetivobuscadoesreducirelerrormximo de frecuencia que, dependiendo de la inercia del sistema, suele darse precisamente entornoa2 sdespusdeliniciodelaperturbacin. Se ha decidido analizar los resultados obtenidos con tres ganancias del controla dor distintas: 5, 10 y 15 s, que estn dentro del rango dado en (REE, 2008). Adems, se ha utilizado el valor mximo de insensibilidad, de 10 mHz, al que se ha sumado una precisin en la medida de otros 10 mHz. Al igual que para los generadores convencionalessehamodeladomedianteunabandamuertaBM = 20 mHz.
5.6.1. Aumento de carga y misma inercia en valle que en punta. Desco nexinyreconexinsinsaltosdelcontroldevelocidad Aumentodecargade0,03 p.u.
Solo se han considerado los casos B3V03.A y C3V03.A por ser en los nicos en los quelacontribucindelosparques elicospuedeserde clarautilidadparaelsistema elctrico,puestoquepuedenevitareldeslastredelamitaddelosgruposdebombeo delprimerescaln. Lo primero que se va a estudiar es la influencia que tiene el control de velocidad sobre el de frecuencia. Se ha visto en el apartado 5.4.2 que depende del ancho de banda que tenga el control de velocidad. Por eso, se han considerado tres controles condiferentesvalores:
i) Eldiseadoenelapartado3.5,quetieneunanchodebandade2 rad/s. ii) El propuesto en (Clark et al., 2010) para el funcionamiento normal, que tiene unanchodebandade0,53 rad/s. iii) Elpropuestoen(Clarketal.,2010)cuandoelcontrolparaemularinerciaest activado,quetieneunanchodebandade0,12 rad/s.
Las tres opciones se han probado cuando el controlador de frecuencia tiene una ganancia igual a 15 s, que es el valor mximo y, por tanto, el que exige un mayor aumentodepotenciayhacemsdifcillafasederecuperacinposterior. 192
En la Figura 5.11 se muestra para el caso B3V03.AM la variacin de frecuencia que se consigue con cada uno de los controladores junto con la que se tiene cuando los parques elicos no contribuyen al control de frecuencia. La emulacin de inercia logra reducir la velocidad de cada de la frecuencia. Se aprecia claramente que cuan to ms lento es el control de velocidad, ms lentamente cae la frecuencia. Se logra retrasareldesvomximo,peronodisminuirloporloque,enningunodeloscasosse consigue evitar el deslastre de los grupos de bombeo. El control ms lento es tam binelquelograunamenorsobreoscilacincuandoserecuperalafrecuencia.
50,2
50,0
f (Hz)
49,8
49,6 Sin contribuci on a = 2 rad/s a = 0,53 rad/s a = 0,12 rad/s 30 40
49,4 0
10
20
t(s)
Figura5.11. FrecuenciaenelcasoB3V03.AXenfuncindelanchodebandadelcontroldevelocidad.
51 Sin contribuci on a = 2 rad/s a = 0,53 rad/s a = 0,12 rad/s
50,5
f (Hz)
50,0
49,5
49,0 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.12. Frecuencia en el caso B3V03.AX en funcin del ancho de banda del control de velocidad cuando este tieneunfiltroalasalida.
Una vez comprobada la mejora que se puede lograr si la referencia de par elec tromagntico proveniente del control de velocidad vara lentamente, se va a probar elresultadoqueseobtienesiestasepasaporunfiltrodeprimerordenconconstan 193
te de tiempo de 4 s como propone (Clark et al., 2010). Los resultados obtenidos con los tres controles de velocidad se muestran en la Figura 5.12 junto con la variacin quesetienecuandolosparqueselicosnocontribuyenalcontroldefrecuencia. El control con ancho de banda de 2 rad/s provoca oscilaciones de gran amplitud enlafrecuenciaquehacenquesedeslastrecargaysedesconectenaerogeneradores hastahacerqueelsistemaelctricosevuelvainestable.Cuandoseutilizaelfiltrocon los controladores ms lentos, se logra un comportamiento estable, que es muy simi laralobtenidocuandonoseutiliza.Lavelocidaddecadasereducealgomsperose siguesinevitareldeslastredelosgruposdebombeo. Pese a emplearse controles de velocidad lentos, es inevitable que la reduccin en la velocidad de giro no provoque una pequea disminucin en la referencia de par electromagntico, lo que se traducir en un menor incremento de potencia durante la contribucin al control de frecuencia. Para maximizar el incremento de potencia, en la presente tesis doctoral se propone desconectar el control de velocidaddurante la contribucin al control de frecuencia y reconectarlo cuando esta haya finalizado. Esto supone modificar los controles de velocidad y de frecuencia segn muestra el esquemadelaFigura5.13.
Controlde velocidad
T*
0
Peol0
1
* Tem
* * * Controlde Pf + + Pf Tf frecuencia
f 0 1 f = 0 0
Figura5.13. Modificacionesenloscontrolesdefrecuenciayvelocidadparapoderdesactivaresteltimo.
Al detectarse una variacin de frecuencia, se desconecta el control de velocidad conmutando el interruptor de la posicin 0 a la 1. Al hacerlo, desaparece la referen cia de par electromagntico, que hasta ese momento era T* , y es sustituida por la que se tiene a la salida de control de frecuencia Tf* , que ahora ya no tiene forma de incremento de par electromagntico sino que es el nuevo valor de la referencia. Al incrementodepotenciaquedacomosalidaelcontroldefrecuenciaseledebesumar 194
la potencia activa Peol0 que se estaba generando antes de desconectar el control de velocidad para as obtener la potencia activa de referencia, que al dividirse por la velocidaddegirodacomoresultadolareferenciadeparelectromagntico. Sisereconectaraelcontroldevelocidad,susalidanoseralamismaqueestuviera dando el control de frecuencia en ese momento. Para evitar que durante la reco nexin se produzca un salto en la referencia, que se traducira en un salto en la po tenciaactivagenerada,bastarconasegurarquelasalidadelcontroldevelocidades * . igualalareferenciatotaldeparelectromagntico,esdecir,T* = Tem Esto se logramediante un sistema de reconexinsin saltosbumpless como el * mostrado en la Figura 5.14, que introduce la diferencia entre T* y Tem multiplicada por una constante Kbl como una componente adicional del error del integrador, de modo que este, en todo momento, tratar de igualar ambas referencias de par elec tromagntico. As se puede reconectar el control de velocidad y desconectar el con troldefrecuenciaconmutandoelinterruptorsinproducirningntipodesaltoen lareferenciadeparelectromagntico.AKblselehadadounvalorde100.
* Tem
+
K bl
Tem,max
K it s
+ g
Tem,max + + Tem,min
+
* g
Tem,min
K pt
T*
Figura5.14. Esquemadelsistemadereconexinsinsaltosbumplessincluidoenelcontroldevelocidad.
Es necesario fijar una condicin de reconexin del control de velocidad. Como el objetivo buscado con la contribucin de los parques elicos es conseguir un incre mento de potencia transitorio que logre disminuir el desvo mximo, se ha optado por que la reconexin del control de velocidad sea cuando la frecuencia alcanza su
195
valormnimo.Sehaprogramadolaconmutacin1 sdespusdequeladerivadadela frecuenciahayadisminuidohastasermenorde0,005 Hz/s. Sehaimplementadoelsistemadereconexinsinsaltosconlostrescontroladores considerados anteriormente y se han obtenido las variaciones de frecuencia mostra das en la Figura 5.15. Mientras los controles de velocidad estn desconectados, se tiene la misma variacin de frecuencia. Es al reconectarse cuando se tiene un com portamientodiferente. Con el control de velocidad ms lento, se logra que la frecuencia permanezca por encima de 49,5 Hz con lo que se evita el deslastre de los grupos de bombeo. Sin ayudaadicional,lafrecuenciaserecuperalentamentegraciasalaregulacinprimaria queproveenlosgeneradoresconvencionales. Conlosotrosdoscontrolesdevelocidadnosucedelomismo.Alreconectarse,or denan una reduccin de par electromagntico excesiva, que hace que la potencia generadaporlosparqueselicosdisminuyalosuficientecomoparaquesealcancela frecuenciadedeslastre.
50,4 Sin contribuci on a = 2 rad/s a = 0,53 rad/s a = 0,12 rad/s
50,2
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.15. Frecuencia en el caso B3V03.AX en funcin del ancho de banda del control de velocidad cuando tiene incluidounsistemadeconmutacinsinsaltos.
Portanto,lanicadelasopcionesquehaconseguidoelobjetivobuscadoeslade desconectar el control de velocidad durante el aumento de potencia y una vez finali zado, reconectarlo pero con un ancho de banda mucho menor. Ser la que se imple menteenelGADAjuntoalcontroldefrecuenciaparaemularinercia. Sevaaanalizarahorasisepuedeevitareldeslastredelbombeoconlasganancias de menor valor y con otras velocidades de viento, y tambin en el caso C3V03.A. Los resultados obtenidos, que se muestran en la Tabla 5.6, son iguales para las tres velo 196
cidades de viento. Cuando la velocidad es de 6 m/s, la deceleracin del aerogenera dor no es suficiente para que alcance la velocidad de giro mnima de 0,8 p.u., tal y como se aprecia en la Figura 5.16. Esto permite mantener la variacin de carga que demandaelcontroldefrecuencia.
0,83
0,82
g (p.u.)
0,81
0,80 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.16. VelocidaddegirodelejerpidoenelcasoB3V03.ABconcontrolparaemularinercia.
Cuando la velocidades de 12 m/s, se debe a que durante la variacin de carga se aumenta un 5% el lmite mximo de par electromagntico, hasta 0,875 p.u. En la Figura5.17,seapreciacomoelcontroldefrecuencianoordenavaloressuperiores.
0,875 0,87
0,86
Tem (p.u.)
0,85
0,84
0,83 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.17. ParelectromagnticodelaerogeneradorenelcasoB3V03.AAconcontrolparaemularinercia.
Los resultados obtenidos muestran que solo se logra evitar el deslastre en el caso B3V03.Ayconlagananciamxima.Laausenciadedeslastrehacequeeldesvocuasi estacionario se incremente en casi 100 mHz. An as, sigue siendo menor que el lmitemarcadoporelP.O.1.5. 197
Tabla5.6.
Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaemularinercia. Caso B3V03.AX C3V03.AX 2Hem 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s fmax 507 503 490 513 509 506
f49,5
0,03 0,02 0,06 0,04 0,03
Pdesc 25% bombeo 25% bombeo 25%bombeo 25%bombeo 25%bombeo
fc-e 38 38 134 44 44 44
Es interesante resaltar que se consigue un mejor resultado cuando el peso de la elica es menor. Esto es debido a que se tiene ms generacin convencional, que es laqueproporcionaunincrementodepotenciademodopermanente.
Conunincidentedeestamagnitudesinevitablequeactesistemaautomticode deslastredecargas.Sinembargo,cabelaposibilidaddequelohagaincorrectamente si los parques elicos tienen implementado un control de frecuencia para emular inerciaqueprovocaunaexcesivareduccindeladerivadadelafrecuencia. Inicialmente el inters est centrado en el comportamiento que se tiene con la ganancia de 15 s ya que se entiende que es el valor que utilizarn los controles de frecuencia de los parques elicos por ser el que proporciona una mayor ayuda al sistema elctrico ante incidentes de magnitud 0,03 p.u. Sin embargo, los resultados obtenidos,recogidosenlaTabla5.7,sonigualesqueeldelrestodeganancias. En punta es suficiente con deslastrar el 4% de carga real del sistema para que se recupere la frecuencia. El deslastre se produce independientemente del valor que tenga la derivada de la frecuencia por lo que el comportamiento es similar al que se tienecuandolosparqueselicosnocontribuyenalcontroldefrecuencia. Encambio,envalle,lareduccinenladerivadadelafrecuenciahacequesuvalor alllegara49,5 Hzseamenorde0,4 Hz/s,loqueprovocaquesedeslastrensolola mitad de los grupos de bombeo de ese escaln. La frecuencia sigue cayendo hasta que se llega al siguiente escaln, donde al igual que en el anterior, la reducida deri vada hace que solo se deslastren la mitad de los grupos. Una vez se tiene un deslas tre suficiente, la frecuencia empieza a recuperarse hasta alcanzar el mismo desvo
198
cuasiestacionario que se tiene cuando los parques elicos no contribuyen al control defrecuencia.Alfinaldetodo,lacantidaddebombeodeslastradoeslamisma.
Tabla5.7. Indicadorestrasunaumentodecargade0,07 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaemularinercia. Caso A3P07.AX B3P07.AX A3V07.AX B3V07.AX C3V07.AX 2Hem 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s fmax 1.058 1.053 1.048 1.062 1.046 1.039 732 728 724 731 724 719 732 724 718
f49,5
0,38 0,35 0,34 0,33 0,28 0,24 0,30 0,23 0,19
f49,3
0,16 0,13 0,11 0,15 0,11 0,09 0,15 0,11 0,08
f49,0
0,27 0,25 0,22 0,26 0,21 0,18
Pdesc 4%carga 4%carga 4%carga 4% carga 4% carga 4% carga (25% + 25%)bombeo (25% + 25%)bombeo (25% + 25%)bombeo (25% + 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25% + 25%)bombeo
fc-e 115 115 115 134 134 134 83 83 83 96 96 96 118 118 118
Se concluye por tanto, que con este tipo de incidente la emulacin de inercia es perjudicial para el sistema elctrico porque hace que el deslastre automtico de car gas tenga un comportamiento anmalo. Se deslastra parte del segundo escaln de bombeo cuando el primero no lo ha hecho por completo: Esto tiene como conse cuencia que no se respete la orden de prioridad prefijada y que para conseguir sufi ciente cantidad de carga deslastrada sea necesario que el desvo mximo aumente hastallegaralafrecuenciadelsegundoescaln.
Por ltimo, se va a realizar con este incidente, que solo se puede dar en horas va lle,elmismoanlisisquesehahechoconelde0,07 p.u. ObservandolaTabla5.8sededucequeeldeslastreautomticodecargastieneun mal comportamiento con las ganancias de 10 y 15 s y en los dos casos con mayor penetracinelica.Aqulacausaesquealalcanzarlafrecuenciadelsegundoescaln
199
de bombeo, la derivada de la frecuencia inferior a 0,4 Hz/sen el caso B3V15.A con ganancia 10 s es superior pero durante menos de 120 ms, lo que provoca que solosedeslastrelamitaddelosgruposdebombeodedichoescaln. En el caso B3V15.A, tiene como consecuencia que finalmente se tenga un menor deslastre. Este es, en principio, uno de los objetivos que se busca con el control de frecuencia de los parques elicos. Sin embargo, no es correcto deslastrar carga real del sistema habiendo dejado sin deslastrar parte del bombeo, que es un consumo menosprioritarioyporesosiempresedeslastraconmenoresdesvos.
Tabla5.8. Indicadorestrasunaumentodecargade0,15 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaemularinercia. 2Hem A3V15.AX B3V15.AX C3V15.AX 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s fmax 1.038 1.032 1.027 1.035 1.193 1.171 1.034 1.305 1.306
Caso
f49,5
0,95 0,93 0,92 0,85 0,78 0,74 0,76 0,65 0,58
f49,3
0,92 0,85 0,80 0,62 0,42 0,33 0,44 0,29 0,23
f49,0
0,18 0,15 0,12 0,16 0,25 0,21 0,16 0,22 0,18
f48,7
0,02 0,03
Pdesc 100% bombeo + 4%carga 100%bombeo + 4%carga 100% bombeo + 4% carga 100% bombeo + 4% carga 75% bombeo + 4% carga 75% bombeo + 4% carga 100%bombeo + 4%carga 75%bombeo + (4% + 4%)carga 75%bombeo + (4% + 4%)carga
fc-e 51 51 51 57 153 153 68 44 44
En el caso C3V15.A este comportamiento anmalo tiene peores consecuencias. Ahora, dejar por deslastrar la mitad de los grupos de bombeo ocasiona que se tenga quedeslastrarmscargarealdelsistemayenunacantidadsuperioralanecesaria.El desvo cuasiestacionario pasa a ser positivo, con un valor de 44 mHz. Este compor tamiento s que es claramente peor que el que se tiene cuando los parques elicos nocontribuyenalcontroldefrecuencia.
5.6.2. Disminucin de carga y misma inercia en valle que en punta. Desac tivacindelsistemadecomunicacinentrecontroles Disminucindecargade0,03 p.u.
Solo se van a estudiar los casos B3X03.D y C3V03.D porque es en los que se pro duceunadesconexindel5%deinstalacionesdegeneracinnogestionable.
200
Como ya se ha introducido en el apartado 5.5, el control de frecuencia ordenar una reduccin en el par electromagntico que har que los aerogeneradores empie cen a acelerarse. El control de potencia capturada se debe encargar de que la veloci dad de giro no supere su valor mximo. Para ello, debe aumentar el ngulo de paso. El sistema de comunicacin propuesto en el apartado 3.6.1 solo lo permite si la refe rencia par electromagntico es igual a su valor mximo. Como con vientos bajos y medios esto no es as, se debe desactivar el sistema de comunicacin cuando se ten ganaumentosdefrecuenciasuperioresalabandamuertadelcontrolador. La desactivacin se realiza a la vez que se desconecta el control de velocidad, por lo que se puede emplear el mismo criterio para hacerlo. Sin embargo, se ha optado por que no se reactive a la vez que se reconecta el control de velocidad, ya que este ltimoloharcuandoyanoserequieralaactuacindelcontroldefrecuencia.Enese momento es muy probable que el control de potencia capturada no haya logrado quelavelocidaddegiroseamenorquesuvalormximo.Sehaprogramadolareacti vacin del sistema de comunicacin cuando se cumpla a la vez que se ha reactivado elcontroldevelocidadyquelavelocidadesmenoroigualque1,2 p.u.
0,60
Tem (p.u.)
0,58 0,56
1,205
g (p.u.)
1,200 1,195 0,6
( )
0,3 0 0
10
15
20
25
30
35
t (s)
Figura5.18. Respuesta del control de potencia capturada a la disminucin de par electromagntico ordenada por el controldefrecuenciaparaemularinercia.
En la Figura 5.18 se muestra para el caso B3X03.D la reduccin de par electro magnticodebidaalaactuacindel controldefrecuencia,que eslacausantedeque 201
lavelocidaddegiroempieceaaumentar.Essuficienteconqueelcontroldepotencia capturadaaumenteelngulode pasodepalaalgomsde0,5 paraquelavelocidad degiroempieceadisminuirhastallegardenuevoasuvalormximo. Como se puede observar en la Tabla 5.9, de los dos casos considerados solo se puedeevitarladesconexindegeneracingestionableenelquelageneracinelica tiene un menor peso, y solo cuando el controlador de frecuencia tiene ganancia mxima.Este resultado esequivalente al obtenido anteriormente con el aumento de carga ya que han sido las mismas condiciones en las que se ha logrado evitar el des lastredecarga.
Tabla5.9. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,03 p.u. cuando los parques elicos tienen implementadouncontroldefrecuenciaparaemularinercia. Caso B3X03.DX C3V03.DX 2Hem 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s fmax 506 503 487 513 509 506
f50,5
0,03 0,01 0,06 0,04 0,03
Pdesc 5%nogestionable 5%nogestionable 5%nogestionable 5%nogestionable
fc-e 76 76 134 44 44 44
Sepretende comprobarlosefectosquetienelaemulacindeinerciaenelfuncio namiento del sistema automtico de desconexin de instalaciones de generacin no gestionable.EnlaTabla5.10,semuestranlosresultadosobtenidos.
Tabla5.10. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,07 p.u. cuando los parques elicos tienen implementadouncontroldefrecuenciaparaemularinercia. Caso A3V07.DX B3V07.DX C3V07.DX 2Hem 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s 5s 10 s 15 s fmax 871 854 907 686 646 632 633 625 620
f50,5
0,37 0,35 0,33 0,33 0,27 0,24 0,30 0,23 0,18
f50,6
0,33 0,30 0,28 0,22 0,17 0,14 0,14 0,11 0,09
f50,7
0,23 0,21 0,19
f50,8
0,09 0,08 0,10
f50,9
0,03
Pdesc 35%nogestionable 35%nogestionable 35%nogestionable 15%nogestionable 15%nogestionable 15%nogestionable 15%nogestionable 15%nogestionable 10%nogestionable
fc-e 130 130 130 115 115 115 44 44 117
202
En el caso A3V07.D cualquier valor de ganancia logra evitar la desconexin de un 5% de instalaciones. Sin embargo, con el valor de 15 s no se logra del modo que co rresponde. Consigue reducir la derivada de la frecuencia de tal forma que cuando se alcanzanlos50,7 Hzesmenorde0,20 Hz/s.Sedesconectaun10%deinstalaciones ynoun15%comocorrespondera.Poresolafrecuenciacontinaaumentandohasta quesellegaaladelsiguienteescaln.Portanto,setieneunpeorcomportamientoya quesetieneunmayordesvoynoserespetaelordendeprioridadenladesconexin deinstalaciones. En el caso B3V07.D todos los valores de ganancia logran evitar la desconexin de un5%deinstalacionesconuncorrectofuncionamiento. Por ltimo, se tiene que en el caso C3V07.D solose logra evitar la desconexin de un5%deinstalacionessiseutilizaelvalormximodeganancia.
5.6.3. Aumentodecargaymenorinerciaenvalle Aumentodecargade0,07 p.u.
En la Figura 5.19 se muestra como gracias al control de frecuencia para emular iner cia se puede evitar el comportamiento oscilatorio que se tiene en el caso C1V07.A cuando los parques elicos no contribuyen al control de frecuencia. Con cualquier valor de ganancia se consigue reducir la derivada de la frecuencia lo suficiente como para que solo se deslastre un 50% de bombeo, que es justamente lo que requiere el incidente.
Sin contribuci on 2Hem = 5 s 2Hem = 10 s 2Hem = 15 s
50,5
f (Hz)
50,0
49,5
49,0 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.19. FrecuenciaenelcasoC1V07.Acondiferentesgananciasenelcontroldefrecuenciaparaemularinercia.
203
Sin embargo, con las ganancias de 10 y 15 s la reduccin de la derivada es excesi va y hace que solo se deslastre la mitad de los grupos de bombeo del escaln de 49,5 Hz.Esnecesarioquelafrecuenciasigacayendohasta49,3 Hzparadeslastrarel restodebombeoquesenecesita.
En la Figura 5.20 se muestra como el control de frecuencia para emular inercia evita que en el caso C1V15.A colapse el sistema, como sucede cuando los parques elicos no contribuyen al control de frecuencia. Al igual que en el caso anterior, el mejorcomportamientosetieneconlagananciade5 syaqueseproduceeldeslastre de la cantidad que se necesita en este incidente y en el orden que corresponde. Es decir,el100%delbombeoyel4%decargadelescalnde49,0 Hz. Conlasotrasdosganancias,laderivadadelafrecuenciaalalcanzarlos49,3 Hzes inferiora0,4 Hz/s,conloquesolosedeslastralamitaddelosgruposdebombeode ese escaln. El deslastre del 4% de carga del escaln de 49,0 Hz ya no es suficiente para que la frecuencia se recupere y es necesario que siga cayendo hasta 48,7 Hz para que se deslastre otro 4%. Al final se deslastra el 75% del bombeo, el 4% del escaln de 49,0 Hz y el 4% del escaln de 48,7 Hz, que es ms que el aumento de carga que ocasiona el incidente. El sobredeslastre hace que finalmente la frecuencia seestabiliceconundesvocuasiestacionariopositivodevalor44 mHz.
51 Sin contribuci on 2Hem = 5 s 2Hem = 10 s 2Hem = 15 s
50,5
50,0
f (Hz)
49,5
49,0
48,5 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.20. FrecuenciaenelcasoC1V15.Acondiferentesgananciasenelcontroldefrecuenciaparaemularinercia.
A la vista de los resultados anteriores se puede concluir que en escenarios con una elevada penetracin elica, en los que el sistema elctrico pudiera llega a tener
204
unainerciamuyreducida,losparqueselicosdeben contribuiralcontroldefrecuen cia. Emulando una constante de inercia no muy elevada, de 2,5 s, se consigue el mismo comportamiento que en escenarios en los que el sistema elctrico tiene una mayor inercia. Parece lgico que si la generacin elica es la causante de reducir la inercia del sistema, tambin sea la encargada de que ello no cause un mal compor tamientoquehagaquepuedainclusollegaracolapsarse.
5.7. Desvos de frecuencia cuando los parques elicos proveen regulacinprimaria

Para proveer regulacin primaria basta con emplear un controlador de tipo propor cional como el mostrado en la Figura 5.21, que es igual que el utilizado por los gene radoresconvencionales.Dehecho,lasgananciasqueseexigenalosaerogeneradores en las normativas expuestas en el apartado 2.4.2 y recogidas en la Tabla 5.11, son parecidas a las que normalmente tienen los reguladores de los generadores conven cionales que, como se ha visto en el captulo 4, suelen tener un estatismo compren didoentre3y5%,loquecorrespondeaunagananciaentre20y33,3.
f + f BM
f*
1 R
Pf
Figura5.21. Controladordefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria.
Este tipo de control mantiene la orden de variacin de carga mientras dura el error. Si la variacin es a bajar, se puede cumplir esta orden sin mayor problema, teniendo como nico inconveniente un vertido de energa temporal. En cambio, si la variacin es a subir, solo se puede cumplir si durante el funcionamiento normal se genera una potencia inferior a la disponible, lo que supone un vertido de energa permanente. Sin embargo, funcionar con un determinado nivel de reserva tampoco garantizaquesepuedamantenerelaumentodepotenciaeltiemposuficiente,pues toquedependerdelaevolucindelavelocidaddelviento. En(REE,2009a)seespecificaqueelincrementosedeberpodermantenerduran te al menos 15 min siempre que lo permita la fuente de energa primaria. Solo se puede garantizar un aumento de potencia durante ese tiempo si los parques elicos estnacompaadosdealgnsistemadealmacenamiento. 205
En (REE, 2008) se contemplaba que en un futuro, para poder proporcionar incre mentos de potencia, se podra exigir que todas las instalaciones de produccin que no emplean un generador sncrono conectado a la red dispusieran de medios de al macenamientoenergtico,quepodanserpropiosdesutecnologaoadicionales.Sin embargo,laobligacinsoloseraparaasegurarlosincrementosdepotenciaalosque obligara emular inercia o amortiguar oscilaciones de potencia y no para proveer regulacin primaria, que es lo que parece ms lgico por la duracin temporal de cadaunadeestasacciones. Para evitar en la medida de lo posible cualquier tipo de vertido, las normativasde los pases estudiados exigen que este control, a diferencia del utilizado para emular inercia,incluyaunabandamuertavoluntaria. La Tabla 5.11 recoge los valores a los que se debe programar, los cuales permiten que los aerogeneradores solo acten cuando el desvo de frecuencia supere un de terminadovalor.Entodosloscasos,esposibleprogramarunabandamuertasuperior a180 mHz,queeseldesvocuasiestacionariomximopermitidoporelP.O.1.5.Si sehace,segarantizaqueantelosdesvosdefrecuenciaquenormalmentesepuedan tener, los aerogeneradores no tengan que mantener la variacin de carga hasta que actelaregulacinsecundaria. Tanto transpower como National Grid solo consideran banda muerta positiva ya quenicamenteexigenregulacinabajar.
Tabla5.11. Configuracindelcontroladordelosaerogeneradoresqueproveenregulacinprimaria. Normativa (EltrayElkraft,2004) (EirGrid,2009) (NGET,2010) (REE,2009a)
(*) Valorpordefecto150 mHz. (**) Valorpordefecto150 mHz. (***) SehaconsideradonicamenteelModoSensiblealaFrecuenciaLimitado. (***)
1 R
BM(mHz) Negativa entre500y0 (*) entre500y0 entre200y10 Positiva entre0y500 (**) entre0y1 000
10 20 1550
400 200
entre10y 200
(transpower,2009)
Enlossiguientesapartadossevaaanalizarelefectoquetienendiferentesvalores de banda muerta y ganancia. Para banda muerta se van a considerar valores com prendidos en el rango propuesto por la normativa danesa. Para la ganancia se van a 206
considerar los valores de las normativas inglesa y alemana y el mayor del rango pro puestoporlaespaola.
5.7.1. Aumento de carga y misma inercia en valle que en punta. Control de aceleracin. Aumentodecargade0,03 p.u.
En primer lugar se va a comprobar cmo es la recuperacin tras la variacin de carga con este tipo de control de frecuencia. En el apartado 5.6.1 se ha visto el buen resultado que da desconectar el control de velocidad durante la variacin de carga y unavezfinalizadaesta,reconectarlomedianteunsistemadeconmutacinsinsaltos. La provisin de regulacin primaria demanda mayor aporte de potencia que la emulacin de inercia, puesto que se exige que vaya creciendo a medida que va au mentando el desvo de frecuencia y se mantiene aunque la frecuencia deje de caer. Al emular inercia se exige lo contrario, cada vez se demanda un menor aporte, pues toqueladerivadavadisminuyendo,hastasercerocuandolafrecuenciadejadecaer.
50,2 Sin contribuci on a = 2 rad/s a = 0,53 rad/s a = 0,12 rad/s
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura5.22. Frecuencia en el caso B3V03.AM en funcin del ancho de banda del control de velocidad cuando el controldefrecuenciatieneunagananciade20yunabandamuertade200 mHz.
En la Figura 5.22 se muestra, para el caso B3V03.A, las variaciones de frecuencia que se obtienen cuando, tras su reconexin, el ancho de banda del control de veloci dad toma los diferentes valores considerados anteriormente. En primer lugar hay que destacar que el mayor aporte se traduce en un desvo de frecuencia mucho me nor. Si se programa un controlador con una banda muerta de 200 mHz, que es valor mximo que contempla (REE, 2009a), y una ganancia de 20, que es el valor que 207
tienen los reguladores de velocidad de la generacin convencional, se consigue que lafrecuenciafinalicesucadaentornoalos49,7 Hz.Conelcontrolparaemulariner cia solo se ha conseguido que la frecuencia no fuera inferior a 49,5 Hz con la ganan ciade15 s,ysolopor10 mHz. El mayor aporte implica mayor reduccin en la velocidad de giro del aerogenera dor. Al reconectarse, el control de velocidad trata de evitar que la velocidad siga re ducindose.Poreso,ordenaunareduccinenlareferenciadeparelectromagntico. EnlaFigura5.22seapreciacomodichareduccinprovocaquelafrecuenciavuelvaa disminuir. La velocidad de la nueva disminucin es proporcional al ancho de banda del con trol de velocidad. Con los dos mayores anchos de banda, la disminucin de par elec tromagntico es tan rpida que a los pocos segundos se alcanzan los 49,5 Hz, por lo quefinalmentesedeslastraelbombeoquesehabaevitadoinicialmente. Elmenoranchodebandaeselnicoquenuevamentelograevitareldeslastre.Sin embargo,ahoralarecuperacinnoesigualde buenaque cuandosetieneun control de frecuencia para emular inercia. La frecuencia igualmente cae claramente por de bajodelmnimoinicial.Dehecho,nosealcanzanlos49,5 Hzporsolo30 mHz.
Controlde velocidad
T*
Peol0
0
* f
* f
Controlde P + + P frecuencia
* f
1 2
* Tem
d dt
Controlde aceleracin
Ta*
f 0 1 f = 0 2
* g = g 0
Figura5.23. Referenciadeparelectromagnticoproporcionadaporelcontroldeaceleracin.
Unavezquesehadesconectadoelcontroldefrecuencialoquesebuscaesquela velocidad de giro recupere su valor inicial. Para hacerlo de forma controlada se pro 208
poneuncontroldeaceleracin,comoelmostradoenlaFigura5.23,queproporcione una referencia de par electromagntico Ta* que consiga que la velocidad del aeroge nerador deje de disminuir y pase a aumentar con una aceleracin constante, igual al * quesehayafijado,hastaunpuntodefuncionamientoestable. valordereferencia g En la Figura 5.24 se muestra el comportamiento que tendr la potencia generada cuando se emplea el control de aceleracin para garantizar la recuperacin del aero generador tras la variacin de carga ordenada por el control de frecuencia. Los ins tantes en los que entran en funcionamiento cada uno de los controles se han identi ficado con los mismos nmeros que las entradas del interruptor que conmuta sus salidas. Cuando se cumple la condicin para que finalice el control de frecuenciapunto 1, se conmuta su salida por la del control de aceleracin, empleando nuevamente un sistema de conmutacin sin saltos como el explicado en el apartado anterior para la reconexin del control de velocidad. Se ha elegido la misma condicin que se uti liza para reconectar el control de velocidad cuando se emplea el control para emular inercia, es decir, 1 s despus de que la frecuencia alcance su valor mnimo. Una vez conectado,elcontroldeaceleracindisminuirlareferenciadeparelectromagntico hasta que la potencia generada sea menor que la capturada por la turbina un deter minado valor P, que se puede denominar como potencia de aceleracin y que de penderdelvalorquetengalareferenciadelcontroldeaceleracin. La potencia de aceleracin ser el producto de la velocidad de giro por el par T de aceleracin, que se puede obtener de manera aproximada considerando el aero generadorcomounsistemadeunanicamasa: T = Tt Tem = 2(H g + H t ) d g dt (5.3)
Sielcontroldeaceleracintieneunbuenfuncionamiento,sepuedeasegurarque: porloqueelpardeaceleracinser:
* T 2(H g + H t )g
d g * g dt
La referencia de aceleracin marca cuanto disminuye la potencia generada du rante la fase de recuperacin, lo que tiene efecto tanto en la diminucin que pueda 209
provocar en la frecuencia como en la duracin de la recuperacin. La eleccin de su valor ser un compromiso entre la magnitud y la duracin de la cada de frecuencia * = 0,001 p.u./s2. quesetendrenlafasederecuperacin.Sehaelegido g
Peol (p.u.) 1 0 2 Pt P
g (p.u.)
Figura5.24. Evolucindelapotenciageneradaduranteelcontroldefrecuenciaylaposteriorrecuperacin.
El control de aceleracin se desconectar en el instante que la velocidad de giro seaigualasuvalordereferenciapunto2,esdecir,cuandosecortealacurvade optimizacin. A partir de entonces, el control de velocidad se encargar de llevar el aerogenerador al punto de funcionamiento inicialpunto 0 o a otro estable si ha cambiadolavelocidaddelviento. No es necesario reducir el ancho de banda del control de velocidad tras su reco nexin ya que el aerogenerador se encuentra en un punto de funcionamiento de la curvadeoptimizacin.Alserlavelocidadigualasureferencia,estecontrolnotendr que realizar una importante variacin en la referencia de par electromagntico. Esto tambinesdeaplicacinsiseutilizaraconotrostiposdecontroldefrecuencia,como eldeemularinerciavistoanteriormente. Eldiseodelcontroladordeaceleracinseharealizadoempleandoelmismopro cedimientoqueseutilizparaeldelcontroldevelocidad.Lafuncindetransferencia entrelaaceleracindelgeneradoryelparelectromagnticoseobtienedirectamente de la ecuacin 3.50 con solo eliminar el integrador. Esto implica que el control de aceleracin en bucle cerrado sea igual que el mostrado en la Figura 3.18, salvo en G3(s),quedebesustituirseporG3(s)/s. Para disear el controlador ser necesario considerar nuevamente el control en bucleabierto,cuyodiagramadeBodesemuestraenlaFigura5.25.Sehaoptadopor queelcontroldeaceleracintengaelmismoanchodebandaenbuclecerradoqueel
210
control de velocidad que da buenos resultados en la fase de recuperacin, es decir a = 0,12 rad/s.SehatenidoqueelegirunmargendefaseMf = 90 debidoaque, el integrador de controlador hace que sea ese el valor que tiene la fase en bucle abiertoabajasfrecuencias.Losresultadosobtenidosparalasdosgananciasson: K pa = 1,6 102 K ia = 7,9 101
Laestabilidaddeestecontrolestcompletamentegarantizadadebidoaqueelpi coderesonanciaquedaclaramentepordebajode0 dB.

20 10 0
Sin controlador Con controlador
Magnitud (dB)
10 20 30 40 50 60 70 180 135 90
Mf = 35,5
Fase ()
45 0 45 90 135 180 2 10
Mf = 90
10
1
10
10
10
10
Frecuencia (rad/s)
Figura5.25. Respuestaenfrecuenciadelcontroldeaceleracinenbucleabiertosinyconcontrolador.
EnlaFigura5.26secomparalarecuperacinempleandoel controldeaceleracin con la que se tena empleando el control de velocidad de menor ancho de banda, que era el que mejor resultado daba. El comportamiento con el control de acelera cin es claramente mejor ya que la frecuencia disminuye en la fase de recuperacin peroenmuchamenormedida.
211
50,2
Sin contribuci on Control de aceleraci on Control de velocidad
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura5.26. Frecuencia en el caso B3V03.AM cuando se emplea un control de aceleracin en la recuperacin y el controldefrecuenciatieneunagananciade20yunabandamuertade200 mHz.
50,2 Sin contribuci on Control de aceleraci on Control de velocidad
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Se ha comprobado si se logra la misma mejora con otros valores de banda muer ta.LaFigura5.27muestralavariacindefrecuenciacuandoesiguala400 mHz.La mejora lograda es mucho menor. Sin embargo, queda demostrado el buen fun cionamiento del control de aceleracin, ya que la recuperacin de la frecuencia se realizaconunapendienteconstante,sinapenasoscilaciones. En la Figura 5.28 se muestra la variacin de frecuencia cuando el controlador de frecuencia tiene una banda muerta igual a 20 mHz. El control de aceleracin con sigue evitar el deslastre de grupos de bombeo, cosa que no se logra si se emplea el control de velocidad. Sin embargo, no consigue impedir que durante la fase de recu peracin,lafrecuenciadisminuyademaneraimportante,muchomsqueenlacada inicial. Esto hace que se haya optado por no programar bandas muertas tan peque 212
as cuando se tienen velocidades de viento medias y bajas, ya que se tendra el mis mocomportamiento.Solosehanconsideradovaloresde200y400 mHz.
50,2 Sin contribuci on Control de aceleraci on Control de velocidad
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
50,2
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
49,4 0
Sin contribuci on 1 R = 10 1 R = 20 1 R = 50 10 20
t(s)
30
40
50
60
Figura5.29. FrecuenciaenelcasoB3V03.AAcuandoelcontroldefrecuenciatieneunabandamuertade20 mHz.
En cambio, funcionando a velocidades de viento altas, con un ngulo de paso de pala diferente de 0, se tiene un buen comportamiento con cualquier valor debanda muerta debido a que en el viento hay energa disponible para aumentar y mantener la potencia generada. El incremento de potencia generada vendr fijado por la capa cidad de sobrecarga que permita el generador y los convertidores electrnicos y por elincrementodepotenciacapturadaquesepuedelograrreduciendoelngulodelas palas.
213
EnlaFigura5.29semuestralavariacindefrecuenciacuandosetieneunaveloci dad de viento de 12 m/s y el controlador de frecuencia tiene una banda muerta 20 mHz.Sehanconsideradodiferentesgananciasdedichocontrolador.
0,89
T (p.u.)
0,85 0,81 1,21
Tem
Tt
g (p.u.)
1,20 1,19 7,4
( )
7,0 6,6 0
10
20
30
40
50
60
t (s)
Figura5.30. Variables mecnicas en el caso B3V03.AA cuando el control de frecuencia tiene una banda muerta de 20 mHzyunagananciaiguala10.
0,89
T (p.u.)
0,85 0,81 1,21
Tem
Tt
g (p.u.)
1,20 1,19 7,4
( )
7,0 6,6 0
10
20
30
40
50
60
t (s)
214
0,89
T (p.u.)
0,85 0,81 1,21
Tem
Tt
g (p.u.)
1,20 1,19 7,4
( )
7,0 6,6 0
10
20
30
40
50
60
t (s)
En principio, cuanto mayor es la ganancia, menores desvos de frecuencia se tie nen. Sin embargo, esto viene condicionado por el porcentaje de sobrecarga que se permita.Aligualquepara elcontrolparaemularinercia,sehafijadoellmite delpar electromagntico en 0,875 p.u., que es un 5% sobre el valor mximo. En la Figura 5.30seapreciaque conla ganancia de 10nosellegaallmite,porloquelavariacin de carga de los parques elicos es exactamente la que demanda el control de fre cuencia. En cambio, las Figuras 5.31 y 5.32 muestran como con las ganancias de 20 y 50 s que se llega al lmite. El incremento de potencia que producen es prcticamente igual, lo que se traduce en que el desvo mximo con ambos valores sea muy pareci do. Al recuperarse la frecuencia, el controlador con ganancia de 20 demanda una menor variacin de potencia que el de 50, permitiendo que el par electromagntico pueda ser menor que el lmite mximo. La potencia generada con ambas ganancias pasa a ser diferente, haciendo que el desvo cuasiestacionario tambin sea clara mentediferente,aunqueenningncasosesuperaelvalorde180 mHz. Por ltimo, se va a analizar el comportamiento que se tiene con velocidades de viento bajas. La regulacin primaria exige ms demanda de potencia activa que la emulacindeinercia,loquesetraduceenunamayordisminucinenlavelocidadde giro.Sehaobtenidoelvalormnimoal quepuede llegarlavelocidaddelaerogenera 215
dor cuando se demanda la mxima variacin de carga, es decir, con banda muerta mnimaygananciamxima.
0,83
0,81
g (p.u.)
0,79
0,77
0,75 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura5.33. Velocidad de giro del eje rpido en el caso B3V03.AB con control para proveer regulacin primaria con unabandamuertade200 mHzyunagananciade50.
Para el rgimen de vientos bajos, la menor banda muerta que se permite progra mares200 mHz,mientrasquelagananciamximaquesevaaconsiderarconeste control es igual a 50. En la Figura 5.33 se muestra la variacin de la velocidad de giro con las anteriores condiciones. El valor mnimo que se alcanza es 0,759 p.u. Pese a ser inferior al mnimo de funcionamiento, se considera que puede ser soportado por el aerogenerador sin causarle ningn tipo de problema. En (Miller et al., 2003a) se fija el valor de disparo por baja velocidad en 0,7 p.u. Adems, el control de acelera cin garantiza que no se permanece por debajo de la velocidad mnima durante un tiempoexcesivo. En la Tabla 5.12 se recogen los valores de los indicadores cuando en los casos B3V03.A, que es el que se ha estudiado hasta ahora, y C3V03.A se utilizan distintos valores de banda muerta y ganancia en los controles de frecuencia de los parques elicos. En el caso B3V03.A es suficiente con la banda muerta mxima y la ganancia mnima para evitar el deslastre del bombeo. De hecho, con una ganancia de 20 se podra programar una banda muerta de 450 mHz, que pese a estar solo 50 mHz porencimadellmitededisparo,lograqueeldesvomximoseade499 mHz. Se han considerado valores superiores a los fijados en (REE, 2009a) porque se consigue reducir la exigencia a los parques elicos e igualmente se evita el deslastre de bombeo. En (Eltra y Elkraft, 2004) y (EirGrid, 2009) s que se permiten estos valo res,porsermenoresde500 mHz. 216
Tabla5.12. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria. Caso BM
1 R 10 20 50 10
fmax 360 307 256 492 460 430 247 207 196 505 503 202 132 103 346 286 240 504 464 429
f49,5
0,02 0,01
Pdesc
fc-e 134 134 134 134 134 134 115 100 78 44 44 120 95 62 245 223 209 44 414 405

25% bombeo 25% bombeo
200 mHz B3V03.AX 400 mHz
20 50 10
B3V03.AA
20 mHz 200 mHz 400 mHz 20 mHz
20 50 10 20 10 20 50 10
C3V03.AB/M

0,02

25% bombeo
C3V03.AA
200 mHz
20 50 10
400 mHz
20 50
Sin embargo, no sucede lo mismo en el caso C3V03.A, donde se tienen resultados diferentes en funcin de la velocidad del viento. Con valores altos, la posibilidad de mantener el incremento de potencia generada permite evitar el deslastre de grupos de bombeo, excepto cuando se programa el control de frecuencia con la mxima bandamuertaylamenorganancia.Paraquesemantengaelincrementodepotencia de los aerogeneradores es necesario que el desvo cuasiestacionario sea mayor que la banda muerta de su controlador de frecuencia. Los valores de 200 y 400 mHz hacenquesesupereellmitede180 mHzquefijaelP.O.1.5. Convelocidadesdevientobajasymediasnosepuedeevitareldeslastredelami taddelprimerescalndebombeo.Elmotivoesquelosaerogeneradoressolocontri buyenalcontroldefrecuenciademodotransitorio,traslocual,disminuyenlapoten cia generada para asegurar que la velocidad de giro regresa a un punto de funciona 217
miento estable. Esto provoca que la frecuencia vuelva a caer hasta alcanzar 49,5 Hz, talycomosepuedeverenlaFigura5.34paradosconfiguracionesdecontrolador. Este mal comportamiento se tiene pese haberse elegido como ejemplo dos confi guraciones de controlador poco exigentes. Por un lado, la mayor banda muerta, 400 mHz, junto a una ganancia de 20. No se ha escogido la de 10 porque, como se ha comentado anteriormente, es la nica configuracin que con vientos altos no logra evitar el deslastre. En cambio, s que se ha utilizado con el otro valor de banda muertaconsiderado,queesmenor.
50,2
50,0
f (Hz)
49,8
49,6
Sin contribuci on 1 R = 20; BM = 400 mHz

1 R
= 10; BM = 200 mHz 40 50 60
49,4 0
10
20
t(s)
30
Figura5.34. Frecuencia en el caso C3V03.AM con diferentes valores de banda muerta y ganancia del control para proveerregulacinprimaria.
50,2
50,0
f (Hz)
49,8
49,6 Sin contribuci on g = 0,001 p.u./s2 g = 0,0001 p.u./s2 10 20
49,4 0
t(s)
30
40
50
60
Figura5.35. Frecuencia en el caso C3V03.AM con banda muerta de 450 mHz y ganancia de 10 con diferentes referenciasenelcontroldeaceleracin.
Unavezse havistoqueunaconfiguracindelcontroladordefrecuenciapocoexi gente no logra evitar que durante la fase de recuperacin la frecuencia caiga de ma 218
nera importante, se ha probado utilizar una referencia de aceleracin ms pequea, concretamentediezveces menor. Enla Figura5.35secompruebacomoconuname nor aceleracin se consigue que la frecuencia caiga ms lentamente durante la fase de recuperacin. Sin embargo, lo nico que se logra es llegar nuevamente hasta 49,5 Hzunossegundosdespus. Lareferenciadeaceleracintieneinfluenciaenlavariacindelparelectromagn tico,talycomomuestralaFigura5.36paralosdosvaloresconsiderados.Lapotencia generada es el producto de par electromagntico por velocidad de giro. Para conse guir que el aerogenerador se acelere, se debe reducir el par electromagntico. Si se hace rpidoreferencia de aceleracin grande, la potencia disminuye rpidamen te.Sisehacemslentamentereferenciadeaceleracinpequea,lavelocidadde giro,yconellalapotenciagenerada,experimentaunamayordisminucin.Portanto, independientemente de la referencia del control de aceleracin, con vientos bajos y mediosnoesposibleevitarquelafrecuenciavuelvaacaerdurantelafasederecupe racin.
0,62 0,61 0,60 0,59 1,21 1,20
g = 0,001 p.u./s2 g = 0,0001 p.u./s2 Tem (g = 0,001 p.u./s2 ) Tt (g = 0,001 p.u./s2 ) Tem (g = 0,0001 p.u./s2 ) Tt (g = 0,0001 p.u./s2 )
T (p.u.)
g (p.u.)
1,19 1,18 1,17 0 10 20 30 40 50 60
t (s)
Figura5.36. Pares electromagntico y ejercido por la turbina y velocidad de giro en el caso C3V03.AM con banda muertade450 mHzygananciade10condiferentesreferenciasenelcontroldeaceleracin.
Ha quedado comprobado que con un peso de la energa elica tan elevado, del 50%, no se puede evitar el deslastre de cargas cuando el incremento de potencia de los aerogeneradores tiene una duracin transitoria. Se consigue reducir la cada ini cialdelafrecuencia,pero seproduceotraacontinuacindebido aquelageneracin
219
convencional, con un menor peso, no puede sustituir la potencia que dejan de gene rarlosaerogeneradoresdurantelafasederecuperacin. Para no tener este tipo de problemas, en (Conroy y Watson, 2008) se propone programar diferentes retrasos en el inicio de la fase de recuperacin para as evitar queproduzcaalavezenmuchosparqueselicos. Tambin se puede conseguir si los aerogeneradores funcionan un porcentaje de reserva que les que permita mantener la variacin de carga el tiempo suficiente co moparaqueactelaregulacinsecundaria.
Paraestamagnituddeincidentesolosevaaestudiarelcomportamientoenhoras valle, puesto que ya se ha visto anteriormente para el controlador que emula inercia queenhoraspuntaesinevitableeldeslastredel4%delacargarealdelsistema,que se produce independientemente del valor que tenga la derivada de la frecuencia al alcanzarlos49,0 Hz. Altratarsedeunincidentemssevero,sedemandaunamayorvariacindecarga a los aerogeneradores, lo que provoca que se alcancen algunos lmites que tienen prefijados. Con vientos bajos, la mayor disminucin en la velocidad de giro hace que se llegue fcilmente al lmite mnimo, mientras que con vientos altos el aumento de potencia solicitado por el control de frecuencia provoca un aumento en la referencia de par electromagntico que llega al valor mximo permitido. Los lmites estableci dosanteriormenteson0,7 p.u.yun5%sobreelvalornominalrespectivamente.
0,84
0,80
g (p.u.)
0,76
0,72
0,68 0
10
20
t(s)
30
40
50
60
Figura5.37. Velocidad de giro del eje rpido en el caso B3V07.AB con control para proveer regulacin primaria con unabandamuertade400 mHzyunagananciade10.
220
En la Tabla 5.13 solo se muestran los resultados para el rgimen de viento inter medio, que es el que asegura que no se supera ningn lmite. Al igual que sucede cuando se emula inercia, la contribucin de los parques elicos hace que la frecuen cia tenga una derivada menor de 0,4 Hz/s cuando alcanza los 49,5 Hz. No se des lastra la totalidad de ese escaln y es necesario deslastrar parte del siguiente, haciendoqueeldesvoseamayorquecuandolosparqueselicosnocontribuyen.
Tabla5.13. Indicadorestrasunaumentodecargade0,07 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria. Caso BM
1 R 10 20 50 10
fmax 717 705 711 726 714 706 708 711 716 709 708 710 712 711
f49,5
0,37 0,33 0,19 0,40 0,39 0,36 0,29 0,16 0,07 0,39 0,35 0,24 0,21 0,31
f49,3
0,09 0,02 0,05 0,13 0,07 0,03 0,03 0,05 0,07 0,05 0,03 0,04 0,05 0,05
Pdesc
fc-e 83 83 83 83 83 83 96 96 96 96 96 96 118 118
(25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo (25%+ 25%)bombeo
200 mHz A3V07.AM 400 mHz
20 50 10
200 mHz B3V07.AM 400 mHz 200 mHz 400 mHz
20 50 10 20 50 10 20
C3V07.AM
En la Figura 5.37 se muestra la velocidad de giro cuando los aerogeneradores tra bajan con rgimen de viento bajo y tienen implementado el controlador con banda muertade400 mHzygananciade10.Peseaserelmenosexigentedelosconside rados, la velocidad supera su lmite mnimo. Con el resto de controladores se tendr peorescomportamiento. Por otro lado, con vientos altos, el resultado de la contribucin depende del nivel de sobrecarga que se permita. Si en el caso B3V07.AA solo se permite aumentar el par electromagntico un 5% de su valor nominal, se limita de tal modo la contribu cin de los aerogeneradores que, tal y como se puede apreciar en la Figura 5.38, el desvomximollegaa49,3 Hz,aligualqueconrgimendevientomedio.
221
Si se no se impone lmite, se consigue que no haya ningn tipo de deslastre, pero acostadequeelparelectromagnticollegueaexperimentarunincrementomximo en torno al 19%. La Figura 5.39 muestra como el incremento transitorio finaliza aproximadamente cuando han transcurrido 15 s desde el incidente. A partir de en tonces se estabiliza en un valor menor, pero el incremento, que es en torno a 11%, siguesiendoexcesivoparapodersermantenidodurantevariosminutos.
50,0
49,8
f (Hz)
49,6
49,4 Sin contribuci on L mite = 1,05Tem,max Sin l mite 40 50 60
49,2 0
10
20
t(s)
30
Figura5.38. Frecuencia en el caso B3V07.AA con y sin limitacin del par electromagntico cuando se tiene una bandamuertade20 mHzyganancia20enelcontroldefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria.
1,05
Tem
Tt
T (p.u.)
0,94 0,83 1,32
g (p.u.)
1,20 1,08 7,2
( )
5,7 4,2 0
10
20
30
40
50
60
t (s)
Figura5.39. Variables mecnicas en el caso B3V07.AA cuando el control de frecuencia tiene una banda muerta de 20 mHzyunagananciaiguala20yselimitalavelocidaddegiromximaa1,2 p.u.
222
1,05
Tem
Tt
T (p.u.)
0,94 0,83 1,32
g (p.u.)
1,20 1,08 7,2
( )
5,7 4,2 0
10
20
30
40
50
60
t (s)
Figura5.40. Variables mecnicas en el caso B3V07.AA cuando el control de frecuencia tiene una banda muerta de 20 mHzyunagananciaiguala20yselimitalavelocidaddegiromximaa1,3 p.u.
Sehapropuestolaopcindepermitirunasobrevelocidadtemporalde1,3 p.u.de modo que se consiga generar la potencia que demanda el control de frecuencia con un menor par electromagntico. En la Figura 5.40 se muestra como esta estrategia logra que el incremento de par electromagntico sea inferior al 5%, lo que permite que pueda ser mantenido el tiempo necesario para que acte la regulacin secunda ria.
5.7.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta Disminucindecargade0,03 p.u.
Sehacomprobadoconelcontrolparaemularinerciaqueenlosaumentosdefre cuencia, los desvos son menores que en las cadas. Por eso, con este incidente se puede asegurar que, como en el apartado anterior, los desvos no superan los 500 mHz con ninguna configuracin de controlador, excepto la de banda muerta de 400 mHz y ganancia 10 y solo en el caso C3V03. Por eso, es el nico que se ha estu diadoenesteapartado.
Tabla5.14. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,03 p.u. cuando los parques elicos tienen implementadouncontroldefrecuenciaparaproveerregulacinprimaria.
223
Caso C3V03.DX
BM
1 R 10
fmax
f49,5 0,02
Pdesc 5%nogestionable
fc-e
400 mHz
503
44
La Tabla 5.14 muestra como con una ganancia tan pequea y una banda muerta tan grande, no se consigue evitar que se alcancen los 500 mHz, lo que implica la desconexin de generadores no gestionables. Por tanto, es recomendable utilizar cualquier otra de las configuraciones analizadas en el apartado anterior ya que se lograevitarladesconexindegeneradoresnogestionables.
LaFigura5.41muestra queel controldefrecuencia paraproveer regulacinprimaria tambinpuedeevitarelcomportamientooscilatorioquesetieneenelcasoC1V07.A. cuando los parques elicos no contribuyen al control de frecuencia. Se ha probado utilizando una ganancia de 20, igual que la de los generadores convencionales y dos bandas muertas diferentes. La mayor, de 400 mHz, da mejor resultado ya que permitequeeldeslastreautomticodecargasfuncionecorrectamente.
Sin contribuci on BM = 200 mHz BM = 400 mHz
50,5
f (Hz)
50,0
49,5
49,0 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.41. Frecuencia en el caso C1V07.A con ganancia 20 y diferentes bandas muertas en el controlde frecuencia paraproveerregulacinprimaria.
El control de frecuencia para proveer regulacin primaria tambin evita que en el caso C1V15.A colapse el sistema. Sin embargo, la Figura 5.42 muestra que se logra 224
con un comportamiento oscilatorio, especialmente con la banda muerta de 200 mHz. Con la de 400 mHz se vuelve a tener un mejor comportamiento, pero encualquiercaso,muchopeorqueelquesetieneconelcontrolparaemularinercia, independientementedelagananciaquetengaeste.
51,0 Sin contribuci on BM = 200 mHz BM = 400 mHz
50,5
50,0
f (Hz)
49,5
49,0
48,5 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.42. Frecuencia en el caso C1V15.A con ganancia 20 y diferentes bandas muertas en el controlde frecuencia paraproveerregulacinprimaria.
5.8. Desvos de frecuencia cuando los parques elicos emulan inerciayproveenregulacinprimariasimultneamente

Parateneruncomportamientolomsparecidoaungeneradorconvencionalsepue den considerar la emulacin de la inercia yla regulacin primaria a la vez, tal y como muestra la Figura 5.43. Esta opcin, que se encuentra en varios trabajos como (Ramtharan et al., 2007), (Conroy y Watson, 2008) o (Morren et al., 2006a), supone tenerun controladorPD,quesepodradisearempleandocualquieradelastcnicas utilizadas en este tipo de controladores. Sin embargo, tal y como se ha visto ante riormente,losvaloresdelasgananciasproporcionalyderivativaestnfijadosespec ficamenteporelestatismoylainerciaaemularquesedeseen. No es posible aadir un integrador para as tener un controlador PID ya que se tendra un regulador iscrono 2 que no se puede utilizar cuando hay variosgenerado res en paralelo tratando de controlar la frecuencia. Adems, carecer de integrador
2
Regulador que trata de mantener la frecuencia constante en rgimen permanente y que
solofuncionacorrectamentecuandolaregulacinprimarialaproveeunsologenerador.
225
tiene claras ventajas ya que se evitan los problemas tanto dewindup, lo que permite fijar unos lmites dinmicos en funcin del rgimen que se est funcionando, como deinicializacin. f f* + f BMi
2H ems
+ +
Pf
1 R
BMp
Figura5.43. Controladordefrecuenciaparaemularinerciayproveerregulacinprimariasimultneamente.
A la hora de modelar este controlador ser necesario considerar bandas muertas diferentes para la parte proporcional y para la parte derivativa. Tal y como se ha ex puesto anteriormente, la de la parte proporcional representa el valor BMp que se haya programado para limitar la respuesta de la regulacin primaria. La de la parte derivativa representa la suma de los valores permitidos de insensibilidad y precisin delamedida,esdecir,BMi = 20 mHz.
5.8.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta Aumentodecargade0,03 p.u.
EnelcasoC3V03.AA,elcontroladorparaproveerregulacinprimariaqueordena una menor variacin de carga no evita el deslastre de una parte de los grupos de bombeo. Se va a comprobar si aadir un control para emular inercia, que es menos exigente,essuficienteparaevitardichodeslastre.
Tabla5.15. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaparaemularinerciayproveerregulacinprimaria. Caso BMi
2Hem 5s
BMp
1 R 10
fmax 494
Pdesc
fc-e 427 427 427
C3V03.AA
20 mHz
10 s 15 s
400 mHz
480 468
226
En la Tabla 5.15 se muestra como basta con la ganancia mnima, aunque por solo 6 mHz. Por tanto, combinando el controlador de cada tipo que ordena una menor variacin de carga se consigue un mejor resultado que un control solo con exigencia mxima.
5.8.2. Disminucindecargaymismainerciaenvallequeenpunta Disminucindecargade0,03 p.u.
Se ha realizado un estudio similar al del apartado anterior. Comprobar si aadiendo emulacin de inercia se logra que en el caso C3V03.DX se pueda evitar la desco nexin de generadores no gestionables. En este caso, el resultado es vlido para cualquierrgimendeviento.
Tabla5.16. Indicadores tras una disminucin de carga de 0,03 p.u. cuando los parques elicos tienen implementadouncontroldefrecuenciaparaemularinerciayproveerregulacinprimaria. Caso BMi
2Hem 5s
BMp
1 R 10
fmax
Pdesc
fc-e
493 400 mHz 478 468
427 427 427
C3V03.DX
20 mHz
10 s 15 s
LaTabla5.16muestraquetambinsepuedelograrconlagananciamnima.
5.9. Desvos de frecuencia cuando los parques elicos emplean uncontrolconfiltrowashout

Los controladores vistos hasta ahora producen un incremento en la referencia de potenciaactivaconelobjetivodequelosaerogeneradorespuedanimitarlarespues ta que ofrece un generador convencional frente a las variaciones de frecuencia. El incremento demandado se consigue variando el parelectromagntico, que sigue con gran rapidez los cambios en su referencia. La facilidad para variar el par electro magntico se puede utilizar para ofrecer un tipo de respuesta diferente, que se ajus temsalascaractersticaspropiasdeunaerogenerador. Sin acumular reservas, un aerogenerador solo puede mantener la variacin de cargaduranteuntiempolimitado,loquepermitalaenergacinticaquetengaalma cenada en sus partes en movimiento. Por eso, parece una estrategia acertada variar 227
la carga solo durante los primeros segundos de la perturbacin de frecuencia ya que escuandosetienenelerroryladerivadamximosyassecontribuiraareducirlos. Unamaneradelograrunarespuestatransitoriaespasarelerrordefrecuenciapor un filtro paso alto como el mostrado en la Figura 5.44washout filter, que tiene una frecuencia de corte igual a 1/R y que elimina la componente de continua, de modo que cuando la frecuencia se estabiliza en el desvo cuasiestacionario, la salida del control es nula. La magnitud de la variacin de carga se regula mediante la cons tanteKw.
f
f*
f BM
1 1 + fs
Kw
Rs 1 + Rs
Pf
Figura5.44. Controladordefrecuenciaconfiltrowashout.
Segnsehavistoenelapartado4.2,estaeslamismasolucinqueseutilizaenel estatismo transitorio de las turbinas hidrulicas para contrarrestar el comportamien totransitorioquetienentraslasvariacionesdecarga,queesopuestoaldeseado.Los valoresquesehandadoalosparmetrossonR = 5 syKw = 0,38. En(Mauricioetal.,2009)seproponeutilizarlaparaelcontroldefrecuenciadeae rogeneradoresconelmismovalordeR peroconunaKwque,sinespecificarelvalor exacto, se indica que es igual a la inversa del estatismo tpico de los reguladores de los generadores convencionales, por tanto, entre 20 y 33,3. Adems, se incluye un sistema de primer orden con constante de tiempo f de valor 0,1 s para modelar el sistema de medida de la frecuencia. Esto hace que el controlador, adems de no res ponder a los errores permanentes, tampoco lo haga a los de alta frecuencia. No se utilizaningntipodebandamuerta. EstetipodecontrolseofrecedemaneraopcionalparalosaerogeneradoresdeGE bajo la denominacin comercial de WindINERTIA Control (Clark et al., 2010). Pese a este nombre, la respuesta de este controlador es la salida de un filtro washout, que efectivamente ser transitoria pero no igual a la que se tendra al emular inercia. Los valores dados a los parmetros son R = 5,5 s, Kw = 10 y f = 1 s. Adems, nica menteutiliza unabanda muertanegativadevalor125 mHz,paraquesolosevare lacargacuandohaydisminucionesdefrecuencia.
228
5.9.1. Aumentodecargaymismainerciaenvallequeenpunta Aumentodecargade0,03 p.u.
Se ha comprobado los resultados que se obtienen cuando el controlador tiene di ferentes valores de ganancia y banda muerta, entre los que se incluyen los que utili zan los aerogeneradores de GE. Los resultados, que se muestran en la Tabla 5.17, se asemejan ms a los obtenidos con la regulacin primaria que con la emulacin de inercia. Por un lado, en el caso B3V03.A se consigue reducir de manera importante el desvodefrecuencia,evitndosesinproblemaeldeslastredecargas. Por otro lado, en el caso B3V03.A se tienen problemas en la recuperacin, que hacequeconvientosbajosymedios,vuelvaacaerlafrecuenciatrassurecuperacin inicial.
Tabla5.17. Indicadorestrasunaumentodecargade0,03 p.u. cuandolosparques elicostienenimplementadoun controldefrecuenciaconfiltrowashout. Caso BM 20 mHz B3V03.AX 125 mHz 20 mHz C3V03.AB/M 125 mHz
Kw 10 20 10 20 10 20 10 20
fmax 329 320 356 316 505 507 503 506
f49,5
0,02 0,03 0,02 0,03
Pdesc
fc-e 134 134 134 134 44 44 44 44

25% bombeo 25% bombeo
25%bombeo
25% bombeo
Los incidentes con un sistema elctrico con una reducida inercia son de utilidad para comprobar la efectividad de este control para emular inercia. En la Figura 5.45 se muestra la evolucin de la frecuencia con la ganancia de 10 y con las dos bandas muertas consideradas anteriormente. El comportamiento se asemeja nuevamente al obtenido con la regulacin primaria. La frecuencia oscila menos, especialmente con elmayorvalordebandamuerta. 229
50,5
Sin contribuci on BM = 20 mHz BM = 125 mHz
f (Hz)
50,0
49,5
49,0 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.45. Frecuencia en el caso C1V07.A con ganancia 10 y diferentes bandas muertas en el controlde frecuencia confiltrowashout.
Unamejoradeestecontrolseencuentraenqueprovocamenoresvibracionesen los ejes del aerogenerador. En la Figura 5.46 se comparan las oscilaciones que se tienen en el eje del generador al inicio de la variacin de carga con los tres posibles controles de frecuencia estudiados. Se aprecia que con el filtro washout son de me nor amplitud. Este aspecto, que es importante para garantizar la vida til de aeroge nerador,justificaraqueGEutiliceestetipodecontrol.
Washout Inercial Primaria 1,200
g (p.u.)
1,195
1,190 4
t(s)
Figura5.46. Velocidad del eje rpido del aerogenerador al iniciarse la variacin de carga ordenada por el control de frecuencia.
Porltimo,semuestraenlaFigura5.47lavariacindefrecuenciaconelincidente de mayor magnitud. El sistema elctrico no se colapsa pese a la reducida inercia, si bien se vuelven a tener oscilaciones en la frecuencia que no aparecen cuando se 230
emula inercia y que son muy parecidas a las obtenidas al proveer regulacin prima ria. Por tanto, en escenarios de reducida inercia parece ms adecuado emplear un controlparaemularinercia.
51,0 Sin contribuci on BM = 20 mHz BM = 125 mHz
50,5
50,0
f (Hz)
49,5
49,0
48,5 0
10
20
t(s)
30
40
Figura5.47. Frecuencia en el caso C1V15.A con ganancia 10 y diferentes bandas muertas en el controlde frecuencia confiltrowashout.
5.10. Recomendaciones para la configuracin del control de frecuencia

Alavistadelosresultadosobtenidosenlassimulacionesdelosanterioresapartados, se pueden extraer algunas recomendaciones a la hora de configurar el control de frecuenciadelosparqueselicos:
Emulacindeinercia 9 Puede programarse cualquiera de las ganancias que se han considerado, entre 5 y 15 s, independientemente del rgimen de viento. Todas ellas provocan va riacionesreducidasenlavelocidaddegiroyenelparelectromagntico. 9 El valor de 15 s es el nico que, en un escenario particular, logra reducir el desvo de frecuencia lo suficiente para evitar el deslastre de parte de los gru pos de bombeo. En cambio, provoca el disparo incorrecto de los rels de los sistemas automticos de deslastres de cargas y de desconexin de generado resnogestionablesqueutilizanladerivadadelafrecuenciaparamejorarlase lectividad.
231
9 El valor de 5 s no evita deslastrar cargas pero consigue el mejor comporta mientodeldeslastreautomticodecargas,inclusoenlosescenariosenlosque la inercia del sistema elctrico es muy reducida. Se recomienda que con vien tosbajosycadasdefrecuencia,losaerogeneradorestenganimplementadoun control para emular inercia con esta ganancia especialmente si se han desaco plado un gran nmero de generadores convencionales y la inercia del sistema elctricoesmuyreducida. Regulacinprimaria 9 Con aumentos de frecuencia puede programarse cualquier configuracin del controlador, incluida la que tienen los reguladores de los generadores conven cionales. 9 Con bajadas de frecuencia debe programarse una configuracin que sea fun cindelrgimendefuncionamientodelaerogenerador: Vientos bajos exigen bandas muertas elevadas, pueden programarse valo res de hasta 400 mHz y evitar el deslastre de grupos de bombeo pese a tener un margen de solo 100 mHz. Valores tan elevados no estn contem pladosenelborradordelafuturanormativaespaolaperosenladeotros pases. Vientos elevados que hacen actuar el control de potencia capturada permi ten programar una configuracin igual a la de los reguladores de los gene radoresconvencionales.Eslanicasituacinenlaquese consigueevitarel deslastre de grupos de bombeo cuando la elica tiene un peso del 50%. Es posible hacerlo con una banda muertade 400 mHz pero solo si la ganan ciaesmayorde10. Emulacindeinerciajuntoconregulacinprimaria 9 Si se prefiere que el control para proveer regulacin primaria no ordene exce sivas variaciones de carga, se puede programar con una banda muerta de 400 mHzyunagananciade10yaadirleuncontrolparaemularinerciacon ganancia de solo 5 s. No ser necesario si este ltimo control ya estaba activo deformapermanente.
232
Filtrowashout 9 Se pueden configurar con valores similares a los utilizados en la regulacin primaria, ya que proporciona una respuesta similar, aunque solo de modo transitorio.
233
234
6. Efectosdelaelicaenlosmercados deserviciosdeajustedelsistema
6.1. Mercadosdelsistemapeninsularespaol
La regulacin primaria es un servicio complementario de carcter obligatorio que no es retribuido. Por tanto, si los parques elicos llegaran a proveer un servicio como este, no recibiran ningn tipo de remuneracin. En cambio, en el captulo 2 se han explicado otros mecanismos para ajustar produccin y demanda que s forman parte delmercadoelctricoespaol. Tras la aprobacin del RD 436/2004, todas las instalaciones elicas de ms de 1 MW podan participar en varios de los diferentes mercados elctricos. Sin embar go, desde la aprobacin del RD 661/2007 se restringe la participacin en los merca dos asociados a los servicios de ajuste del sistema a aquellos que tengan carcter potestativo. As pues, no puede participar ni en los mercados de regulacin secundaria y ter ciaria ni en el procedimiento extraordinario de resolucin de desvos. Sin embargo, una elevada generacin elica s que tiene un claro efecto sobre dichos mercados querepercuteenelpreciofinaldelaelectricidad. Por tanto, las instalaciones elicas pueden ofertar su energa producida en el mercado espaol de produccin elctrica a travs del mercado diario y de las dife rentes sesiones del mercado intradiario y deben participar tanto en la resolucin de
restricciones tcnicas como en la liquidacin de los desvos de energa en los que incurran. A continuacin, se detallan aquellos servicios de ajuste del sistema que implican variar la generacin de potencia activa y que estn afectados por la energa elica, bienseaporsuparticipacindirectaoportenerunaclarainfluencia. Antes de proceder al anlisis econmico es necesario fijar el criterio de signos y las unidades de las magnitudes empleadas en las frmulas, que sern iguales que en elP.O.14.4:
La produccin de energa tiene signo positivo mientras que el consumo de energalotienenegativo. La energa a subir, que se define como los incrementos de produccin y las disminucionesdeconsumodeenerga,tienesignopositivo. La energa a bajar, que se define como las disminuciones de produccin y los incrementosdeconsumodeenerga,tienesignonegativo. Los derechos de cobro tienen signo positivo mientras que las obligaciones de pagotienensignonegativo. LasmagnitudesdeenergaseentendernexpresadasenMWhy lasdepoten ciaenMW. Lospreciosdeenergaseentendernexpresadosen/MWhylosdepotencia en/MW. Losderechosdecobroyobligacionesdepagoseentendernexpresadosen. 6.1.1. Resolucinderestriccionestcnicas Resolucinderestriccionestcnicasenelmercadodiario
Segn del P.O. 3.2, el proceso de resolucin de las restricciones tcnicas del PDBF constadedosfasesdiferenciadas: Fase 1: Modificacin del PDBF por criterios de seguridad. Una de las soluciones posibles a las restricciones tcnicas es la reduccin de la energa programada en el PDBF. Tras identificar las unidades generadoras cuyo factor de contribucin a las restricciones tcnicas supera un determinado umbral se ordena a las de rgimen ordinario reducir su programa hasta lo mximo que permiten las limitaciones esta 236
6.Efectosdelaelicaenlosmercadosdeserviciosdeajustedelsistema
blecidas para mantener la seguridad del sistema. Si persiste la situacin de conges tin es necesario reducir los programas de los generadores de rgimen especial de acuerdoconelsiguienteordendeprioridad:
1. Unidadesdeproduccindergimenespecialgestionablenorenovable. 2. Unidadesdeproduccindergimenespecialgestionablerenovable. 3. Unidadesdeproduccindergimenespecialnogestionablenorenovable. 4. Unidades de produccin de rgimen especial no gestionable renovable, redu ciendo en ltimo lugar a aquellas unidades cuya adecuacin tecnolgica, de acuerdo con lo fijado en los procedimientos de operacin, contribuye en ma yor medida a garantizar las condiciones de seguridad y calidad de suministro paraelsistemaelctrico.
Por tanto, los generadores elicos estn en el grupo que debe reducir su produc cin en ltimo lugar. En caso de ser necesario, lo haran primero los que no cumplan elP.O.12.3. La reduccin de la energa programada en el PDBF para resolver restricciones tcnicas se realiza sin utilizacin directa de ofertas presentadas al proceso de resolu cin porque se considera como una anulacin de programa. Por eso, segn el apar tado 4.1.3 del P.O. 14.4, la asignacin de energa a bajar se considera como una re compraalmismopreciodelaenergavendidapreviamenteenelmercadodiario.Por tanto,laobligacindepagosecalculasegn: Obligacindepago=EnergaabajarPMD
Fase 2: Reequilibrio de produccin y demanda. Segn el P.O. 3.2 no pueden parti ciparnilosgeneradoresdergimenespecialgestionablerenovablenilosdergimen especialnogestionable.
Desde la liberalizacin del sistema elctrico espaol se ha tenido una carencia de reservas que es normalmente detectada y resuelta durante el proceso de resolucin delasrestriccionestcnicasdelPDBFmediantelaconvocatoriadelmercadodelmer cadodegestindedesvosgeneracinconsumoylaasignacindeofertasderegula cinterciaria(CNE,2010).
237
El actual peso de la energa elica ha hecho que se agraven estos problemas. Ga rantizarlasuficientereservaasubirexigequecadavezsetenganqueprogramarms grupos trmicos a su mnimo tcnico. Hacerlo con la reserva a bajar obliga a la des conexindegeneradores,queenalgunoscasospuedenserinclusorenovables,como sucedi en los primeros meses de 2010 debido a que se tuvieron unas aportaciones hidrulicasfluyentessuperioresalpromediohistricos. Estas acciones provocan un aumento en el precio final de la electricidad y dificul tanel cumplimiento deoscompromisosadquiridosrelativosalageneracin median tefuentesdeenergadeorigenrenovable.
Resolucinderestriccionestcnicasentiemporeal
Para las restricciones en tiempo real, el P.O. 3.2 indica que cuando su resolucin requiera una reduccin de produccin, se intentar que los generadores de rgimen especial gestionable renovable y no gestionable mantengan su programa sin modifi cacin,salvoenelcasodequelaseguridaddelsistemaasloexija,ydespus deque losprogramasdelrestodegeneradoresque intervienenenlarestriccinyasehayan reducido hasta el valor mnimo compatible con la seguridad del sistema.Se tendr el orden de prioridad establecido anteriormente para las restricciones tcnicas del PDBF. HaydostiposderestriccionesentiemporealqueelP.O.3.2considerademanera individualizada. Por un lado, las que son debidas a reducciones o anulaciones de la capacidad de evacuacin de grupos generadores por indisponibilidades sobrevenidas de elementos de la red de transporte o de distribucin y por otro lado, las que son debidas a una insuficiente reserva de potencia a bajar. Para estas ltimas, el OS pue deadoptarlassiguientesmedidas:
Aumentarelconsumodelasunidadesdebombeo. Reducir la generacin de grupos trmicos hasta su potencia mnima admisible porseguridadoenellmite,hastaelmnimotcnicodelaunidad. Programar la parada de grupos trmicos respetando las limitaciones de pro grama mnimo establecidas por seguridad sobre los grupos y teniendo en cuentaeltiempodearranqueydeprogramacindecadagrupo.Aigualdadde criteriostcnicos,elOSestablecerunsistemadeturnosrotatorios.
238
En el caso de que las medidas anteriores no sean suficientes para garantizar un margen adecuado de reserva de potencia a bajar en el sistema, el OS proceder a reducir el programa de produccin de generadores de rgimen especial, hasta su potenciamnimaadmisibleporseguridad,oenellmitehastaelmnimotcnicodela unidad, de acuerdo con el orden de prioridad establecido anteriormente para las restriccionestcnicasdelPDBF. Para resolver una restriccin tcnica en tiempo real que exija la modificacin de los programas de generacin, el OS adoptar la solucin que represente el mnimo coste, utilizando para ello las ofertas de regulacin terciaria que en ese momento estn disponibles. En el caso de que resulten insuficientes, se completarn con in crementos y reducciones de programas conforme a la asignacin de las ofertas pre sentadas para el proceso de resolucin de restricciones tcnicas del PDBF. Como se havistoanteriormente,enlafase1serealizasinutilizacindirectadeofertasSolose aceptanenlafase2. Comolosgeneradoreselicosnopuedenofertarregulacinterciarianienergaen la fase 2 de la resolucin de restricciones tcnicas del PDBF, la energa a bajar que se les asigne en la resolucin de restricciones tcnicas en tiempo real ser sin oferta, que se liquida segn el apartado 7.2.3 del P.O. 14.4 con la siguiente obligacin de pago: Obligacindepago=Energaabajar0,85PMD Es decir, durante el periodo de reduccin solo perciben el 15% de lo que haban vendidoenelmercadodiario. Sin embargo, excluir generadores de la fase 2 del proceso de resolucin de res triccionestcnicasdelPDBFesalgoquecausacontroversiapuestoquesetratadeun servicio de ajustedel sistema de carcter obligatorio para todas las unidades de ven ta(AlbentosaPuche,2010).Silosgeneradorespudieranparticiparofreciendoenerga a bajar, el precio que recibiran durante una orden de reduccin en tiempo real sera elquehubieranofertadoynoel15%delPMDindicadoanteriormente.
6.1.2. Gestindedesvos
ElP.O.3.3nopermiteparticiparalasunidadesdeproduccindergimenespecialno gestionable en el mercado de gestin de desvos generacinconsumo. Sin embargo, tras la aprobacin del 661/2007, a todos los generadores elicos, tanto si estn aco 239
gidos a tarifa como si venden la electricidad en el mercado, s que les son repercuti dos los costes de los desvos que se produzcan en cada periodo de programacin entrelaproduccinrealylaprevisin. Demodogeneral,losdesvossecalculanparalaszonasderegulacinzhabilitadas para la prestacin de regulacin secundaria. Segn el apartado 13.4.1 del P.O. 14.4, su valor se obtiene como el sumatorio de la diferencia entre la medida en barras de central MBC y el programa horario de liquidacin PHL de cada una de las unidades u que la integran, multiplicado por el porcentaje u,z de integracin de la unidad de programacin en la zona de regulacin. Se deber descontando la energa deregulacinsecundariaSECquehayapodidoaportarlazonaderegulacin:
sub DESVz = (MBCu PHL u ) u ,z (SEC z + SECbaj z ) u
Segnelapartado13.1,elPHLdeunaunidadsecalculacomolasumade:
EnergadelPHFqueesobtenidatrascadasesindelmercadointradiario. Energas asignadas al Programa Horario Operativoque se establece en cada hora hasta el final del horizonte de programacin y que se publica 15 min an tesdecadacambiodehora,excluidalaenergadelosdesvoscomunicados. Reduccin de consumo debida a rdenes de reduccin de potencia asociadas alserviciodegestindelademandadeinterrumpibilidad.
Si un generador no est integrado en una zona de regulacin se calcular su des vo individual de acuerdo al apartado 13.4.2, como la diferencia entre MBCu y PHLu. Los desvos de los sujetos de liquidacin por la actividad de produccin en rgimen especial se calcularn como la suma de los desvos individuales de sus generadores de rgimen especial no pertenecientes a zona de regulacin. Para los sujetos de li quidacin por la actividad de produccin en rgimen ordinario se procede de modo equivalente. El precio de los desvos se fija a partir del saldo neto horario SNSB de las energas a subir y a bajar asignadas: por la sesin s del mercado de gestin de desvos MGD a las diferentes unidades u, por regulacin terciariaTER a las diferen tesunidadesuyporregulacinsecundariaSECacadazonaz.
sub baj sub sub SNSB = (MGDu + TERbaj + SECbaj ,s + MGDu ,s ) + (TERu u ) + (SEC z z ) u ,s u z
240
Si SNSB es negativo, el precio horario de los desvos a subiraquellos en sentido demayorgeneracinyensentidodemenorconsumosecalculacomo: PDESVsub=min(PMD, P baj )
donde P baj eselpreciomedioponderadodelasenergasabajarasignadasenelmer cadodegestindedesvos,porregulacinterciariayporregulacinsecundaria. Anlogamente, si SNSB es positivo, el precio horario de los desvos a bajar aquellos en sentido de menor generacin y en sentido de mayor consumo se calculacomo: PDESVbaj=max(PMD, P sub ) donde P sub es el precio medio ponderado de las energas a subir asignadas en el mercadodegestindedesvos,porregulacinterciariayporregulacinsecundaria. En Espaa, el preciode undesvo es, por tanto,igualalamediadelaenergaem pleadaparacontrarrestarlo,limitadoporelPMDsegnproceda.Undesvoasubirse contrarresta con energaa bajar y al revs. Conocidosambospreciossepuede calcu larelcostedeundesvoenfuncindelsignoquetenga: Desvopositivo.SieldesvoDESVesasubir,sucosteespositivoydevalor: Coste=DESVPDESVsub Este coste es soportado por las unidades o zonas que producen el desvo si guiendolossiguientescriterios:
a. Las unidades o zonas con contribucin negativa (DESVi < 0) al desvo tienen lasiguienteobligacindepago:
Obligacindepago=DESViPMD Por la energa programada no producida se paga el mismo precio que se cobr al venderla en el mercado. No hay bonificacin pese a ayudar al sis temaconundesvocontrarioalglobal.
b. Las unidades o zonas con contribucin positiva (DESVi > 0) al desvo tienen elsiguientederechodecobro:
241
Derechodecobro= DESVi PMD + DESVi
DESV (PDESV sub PMD) DESVi+

i
donde DESVi+ sonlosdesvospositivosquesetengan. El primer sumando corresponde al derecho de cobro que se tiene por la energa que se ha producido de ms respecto al programa. Sin embargo, el segundoesnegativooceroporloqueelderechodecobrofinalesmenoro igual que el que percibira por esa cantidad de energa vendida en el mer cado.Esdecir,sepenalizaelgenerardems. Laexpresinquetieneelderechodecobrohacequelasumadetodaslasobli gacionesdepagoytodoslosderechosdecobro,seaigualalcostedeldesvo.
Desvonegativo.SieldesvoDESVesabajar,sucosteesnegativoydevalor:
Coste=DESVPDESVbaj Al igual que antes, este coste es soportado por las unidades o zonas que pro duceneldesvosiguiendolossiguientescriterios:
a. Las unidades o zonas con contribucin positiva (DESVi > 0) al desvo tienen elsiguientederechodecobro:
Derechodecobro=DESViPMD Laenergaproducidademsesvendidaalpreciodemercado.Nohayboni ficacinpeseaayudaralsistemaconundesvocontrarioalglobal.

b. Las unidades o zonas con contribucin negativa al desvo (DESVi < 0) tienen lasiguienteobligacindepago:
Obligacindepago= DESVi PMD + DESVi
DESV (PDESV baj PMD) DESVi

i
donde DESVi sonlosdesvosnegativosquesetengan. El primer sumando corresponde a la obligacin de pago que se tiene por la energaprogramadanoproducida.Elsegundoesnegativooceroporloque la obligacin de pago final es mayor o igual que la que se tendra si solo se 242
tuviera que pagar por la energa programada no producida. Es decir, se pe nalizaelgenerardemenos. Laexpresinquetienelaobligacindepagohacequelasumadetodoslosde rechosdecobroytodaslasobligacionesdepago,seaigualalcostedeldesvo.
Desvo cero. Si el desvo DESV es cero, el importe econmico ser cero. Las unidades que producen el desvo cero tienen derecho de cobro y obligaciones depagoquesecalculansiguiendolossiguientescriterios: a. La unidad u con desvo positivo (DESVu > 0) tiene el siguiente derecho de cobro:
Derechodecobro=DESVuPMD Laenergaproducidademsesvendidaalpreciodemercado.
b. La unidad u con desvo negativo (DESVu < 0) tiene la siguiente obligacin de pago:
Obligacindepago=DESVuPMD Por la energa programada no producida se paga el mismo precio que se cobralvenderlaenelmercado. La suma del conjunto de derechos de cobro y obligaciones de pago de cada hora da como resultado un saldo SALDESV que podr ser un excedente o un dficit. Si el saldo es negativo importe de las obligaciones de pago mayor que el de los dere chos de cobro se tendr un excedente que se reparte entre los consumidores, en proporcin a sus consumos medidos CONSu, como una minoracin de los costes de restriccionestcnicasydebanda. Derechodecobro= SALDESV CONSu CONSu
u
Si por el contrario el saldo es positivoimporte de los derechos de cobro mayor queeldelasobligaciones depagosetieneundficitqueoriginaunaobligacinde pagoparalosconsumidorescalculadaigualqueelderechodecobroanterior:
243
Obligacindepago= SALDESV
CONSu CONSu
u
El mecanismo de gestin de los desvos espaol tiene aspectos que afectan direc tamentealosgeneradoresdergimenespecialnogestionable:
Cierredelassesionesdelmercadointradiario
Losdesvosporlosquedebepagarunparqueelicodependenprincipalmentedel PHF que se obtenga como resultado de cada una de las sesiones del mercado intra diario. Segn las reglas de funcionamiento del mercado de produccin de energa elctrica (BOE, 2007a), y tal y como muestra la Figura 2.5, el primer periodo de pro gramacin del horizonte de una sesin del mercado intradiario se inicia tres horas despus de la hora prevista para la apertura de la misma, excepto en la primera se sin, que se inicia cuatro horas despus. La duracin del periodo de recepcin de ofertasesde45 min,exceptoenlaprimerasesin,queesde105 min. Las ofertas que realice de sus parques elicos un sujeto de liquidacin, estarn basadas en las predicciones para que se tengan conalgomsde 2 hde antelacinal iniciodelperiododeprogramacindelhorizontedelasesin.
Agregacindeofertas
La posibilidad de agregar ofertas de diferentes parqueselicoses unadelassolu cionesquecomnmenteseproponenparamejorarlaintegracindelaenergaelica en los mercados elctricos (Hulle et al., 2010). El desvo de varios parques elicos es menor que el individualde cadauno, siendomsclaro cuandohayuna mayorampli tudgeogrfica. Que en el sistema peninsular espaol los desvos se calculen para las zonas de re gulacin integradas por la misma empresa generadora beneficia a Iberdrola y Endesa, ya que incluyen un mayor nmero de generadores y adems abarcan dife rentespartesdelageografaespaola.
Sistemadeprecios
Utiliza un sistema de dos precios (Hiroux y Saguan, 2010) que est diseado para quelasumadelasobligacionesdepagoydelosderechosdecobroseaigualalcoste
244
del desvo. Los generadores que tienen un desvo contrario al del sistema no son bonificados pese a la ayuda a la regulacin que supone sino que son liquidados al PMD.
6.2. Mercadosdeotrospases
El mercado diario espaol opera en intervalos de una hora en el que se aceptan ofertas de los generadores con un precio cuyo valor mnimo es igual a cero. Sin em bargo, en otros pases con ms mercados elctricos ms liberalizados como el aus traliano AEMOantiguo NEMMCO tiene una estructura hbrida 5/30 min (Thorn craftetal.,2008)queimplicaprogramarlageneracinenintervalosde5 minytener despachoscada5 min. Estopermitequelosgeneradorespuedancambiarsuofertahasta5 minantesde producirse la entrega fsica de energa y que las necesidades de regulacin queden reducidas a servicios complementarios que deben actuar durante un corto periodo de tiempo: 6 s, 60 s y 5 min, tal y como se aprecia en la Tabla 6.1. Los costes de es tos servicios complementarios son cargados al elemento del sistema elctrico que caus el incidentecauser pays procedure. Para permitir una mayor participacin de la energa elica en el mercado, se ha creado una nueva categora denominada semigestionable semi scheduled (MacGill, 2010) que utiliza como base de pro gramacinlasprediccionesdegeneracin. Adems, con el objetivo de conseguir precios de la electricidad reducidos, AEMO tambin permite precios negativos en las ofertas de los generadores. Esto tambin sucede desde 2008 en el EEX alemn (Genoese et al.), lo que ha causado que mo mentos puntuales con elevada generacin elica, se tuvieran precios negativos muy elevados. Desde 2009, el mercado elctrico de los pases nrdicos acepta precios negativos en el mercado intradiario transfronterizo denominado Elbas (Nord Pool, 2011). Las obligaciones de pago y los derechos de cobro de los desvos son diferentes depen diendodelpas.MientrasqueFinlandia,SueciayDinamarcatienenunsistemadedos precios similar al espaol, Noruega tiene uno de un solo precio, que permite a los generadores elicos no tener prcticamente que pagar por los desvos (Helander et al., 2008). Est previsto que en el futuro Nordel armonice sus sistema de precios. Se hapropuestoqueeldeunprecioseaparalosdesvosproducidosporlosconsumido res,mientrasqueeldedosloseaparalosqueproduzcalosgeneradores. 245
Tabla6.1.
Servicioscomplementariosdecontroldefrecuenciadelmercadoaustraliano(Thorncraftetal.,2008). Nombredelservicio Regulacinasubir Regulacinabajar Descripcindelservicio Correccincontinuadepequeosdesvosdefrecuenciayerroresde tiempoacumulados.LaaccindecontrolprovienedeunControl AutomticodeGeneracin AGCcentralizado. Respuestarpidaparacontrarrestargrandesdesvosdefrecuencia enlos6segundossiguientesalincidente.Porejemplo,respuestade losreguladoresdevelocidadodeldeslastredecargasporsubfre cuencia. Respuestalentaparaestabilizareldesvodefrecuenciaenlos60 segundossiguientesalincidente. Respuestaparadevolverlafrecuenciadelsistemaasubandade operacinnormal5minutosdespusdelincidente.Porejemplo, variacionesrpidasdecarga.
Clasedeservicio Regulacin
6 s asubir 6 s abajar
Contingencia
60 s asubir 60 s abajar 5 min asubir 5 min abajar
Al igual que se haca Espaa hasta la entrada en vigor del RD 661/2007, en varios mercados no se repercute a los generadores elicos el coste total de los desvos. La normativa federal de Estados Unidos permite que los generadores no gestionables tengan un tratamiento especial en las obligaciones de pago de los desvos (NERC, 2009),queesdiferentedependiendodecadamercado. Los que todava tienen una reducida penetracin como Midwest ISOMISO o Southwest Power PoolSPP no consideran ningn tipo de penalizacin. En cam bio, California ISO CAISO ha implementado el programa PIRP Participating Intermittent Resource Program por el cual se suman la totalidad de los desvos producidos por los parques elicos a lo largo de un mes (Bloom y Solomon, 2009). El valor neto obtenido crea una obligacin de pago al precio medio ponderado de ese mes. Un promedio mensual de los desvos es claramente beneficioso para la genera cinelicaporlaaleatoriedaddesugeneracin. Por ltimo, indicar que mientras que en Espaa las rdenes de reduccin de pro duccinentiemporealcreanunaobligacindepagodel85%delPMD,enIrlandalos parqueselicosestnexentosporloquecobranlatotalidaddelaenergaprograma daaunquefinalmentenolaproduzca(Ackermannetal.,2009).
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6.3. Mejoraspara facilitar la integracindela energa elica en elmercadoelctricoespaol

Traspresentarlosmecanismosdelsistemapeninsularespaolylosdeotrospasesse pueden extraer elementos que se podran mejorar en el mercado elctrico espaol y tambinaquellosquehanayudadoalaintegracindelaenergaelica. Entreloselementosmejorablessepuededestacar:
1. Implantarun mecanismodemercadoespecficoque permita contratarreserva asubirenaquellosperodosquehayaunacantidadinsuficiente,paraasevitar que solo se pueda conseguir mediante el procedimiento de resolucin de res tricciones tcnicas del PDBF. En (CNE, 2010) se propone que participen nica mente instalaciones trmicas, ya sean del rgimen ordinario o del especial de carcter gestionable, que en PDVP no aporten reserva a subir al sistema, o lo que es lo mismo, aquellas unidades con programa de generacin nulo en el horizonte de programacin del mercado diario. Se articulara mediante un nuevoprocedimientodeoperacinpendientedeaprobacin.Todavafaltade finirsihacerlodecarcterpotestativoodeofertaobligatoriaysilaretribucin por mecanismo de mercado debe ser de tipo pago segn oferta, conocido poreltrminoinglspayasbid,odepreciomarginaluniforme. 2. Permitir la presentacin de ofertas con precios negativos en los mercados de gestindedesvosyderegulacinterciariaabajar,paraasegurarunasuficien te reserva de este tipo. Esto implica un derecho de cobro asociado a una re duccin de programa. Segn (CNE, 2010), el objetivo es incentivar el funcio namiento por debajo de mnimo tcnico de aquellos grupos trmicos capaces de hacerlo en condiciones de seguridad, bien porque puedan alcanzar un su permnimo tcnico, bien porque puedan desacoplarse, funcionando en isla so bre sus propios auxiliares o, directamente, parando. Se propone que el coste del servicio sea asumido por las unidades de programacin que se desviaran respecto asu programa de produccin establecido. Para llevarloa cabodeber a modificarse el P.O.7.2 para establecerunprecio mnimode 0 /MWhalas ofertasdeenergasecundariaabajar. 3. Reducirlostiempostpicosdelmercadoespaoldeproduccinelctrica,como sucedeeneldeotrospases:
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a. Sesiones del mercados intradiario con horas de cierre ms prximas al tiempo real que permitan modificar las ofertas de la elica con prediccio nesdeproduccinmsfiables(Holttinenetal.,2009). b. Programacindelageneracincadamediahoraynocadahoracondespa chos econmicos cada pocos minutos permiten solucionar muchos ajustes generacindemanda sin necesidad de recurrir a ningn proceso extraor dinario de regulacin (Holttinen et al., 2008). Los incidentes que puedan aparecer entre cada despacho se pueden solucionar con servicios com plementarios que exigen un menor tiempo de actuacin de modo que podranserofrecidosporgeneradoresdergimenespecial.
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7. Conclusiones,aportaciones ytrabajosfuturos
7.1. Conclusiones
Despus del trabajo realizado en la presente tesis doctoral se pueden extraer las siguientesconclusionesdelasdiferentespartesquelacomponen.
Modelodelaerogenerador 9 En los transitorios de frecuenciapotencia no ha sido necesario considerar el modelo detallado ni de la mquina elctrica ni de los convertidores electrni cos,aligualquetampocosehace conlasmquinaselctricasdelosgenerado res convencionales. Los procesos trmicos y mecnicos que estn presentes sonmuchomslentosqueloselctricosyelectrnicos. 9 Con una reducida informacin aerodinmica se ha desarrollado un modelo de turbina elica que, al variar el ngulo de paso de pala, logra que la potencia capturadatengasobreoscilacionessimilaresalasmedidasenaerogeneradores reales. En un aerogenerador de velocidad fija, estas sobreoscilaciones se transmiten directamente a la potencia generada. En cambio, en un GADA de pende del comportamiento del control de velocidad ya que es el que fija la re ferencia de par electromagntico y, por tanto, la potencia activa generada.
Cuanto mayor sea su ancho de banda, mayores sern las sobreoscilaciones, quesiempreestarnlimitadasporlosvaloresentrelosquesepermitavariarla referenciadeparelectromagntico.
9 Losmodelosdeturbinaelicacomnmenteempleadosnorepresentancorrec tamente la sensibilidad de la potencia capturada a las variaciones del ngulo de pala que tienen los aerogeneradores reales y que es mucho mayor para vientos y ngulos de pala elevados. Dichos modelos mantienen una sensibili dad reducida para todo el rango de ngulosde pala, haciendoquenoestjus tificadoincluirplanificacindegananciaenelcontroldepotenciacapturada.El modelo de turbina elica empleado en la presente tesis doctoral s que repre senta la variacin de sensibilidad, por lo que se programado planificacin de ganancia. Modelodelsistemaelctrico 9 Enlaliteraturahayunamplioconsensorespectoalosmodelosdegeneradores con turbinas de vapor e hidrulicas que se deben utilizar en los estudios sobre transitorios de frecuenciapotencia. Sin embargo, hay cierta disparidad en los valores que deben tomar los diferentes parmetros. En la presente tesis se ha propuestoyjustificadolaeleccindelosvaloresdedichosparmetros. 9 Todava no hay un modelo ampliamente aceptado para los generadores con turbina de gas en ciclo combinado. Es un tipo de tecnologa que no ha tenido un peso importante en los sistemas elctricos hasta hace pocos aos. En esta tesis se ha considerado que no trabajan como generacin base, lo que ha per mitidoutilizarunmodelomssimplequelospropuestosnormalmente. 9 Sehaprestadoespecialatencinaloslmitesdeamplitudyvelocidaddevaria cin de la potencia de los generadores convencionales y tambin a la banda muerta de sus reguladores de velocidad, ya que es importante para represen tarlomsfielmenteposibleelcomportamientorealdelsistemaelctrico. 9 La informacin disponible sobre el sistema automtico de deslastre de cargas delsistemapeninsularespaolesmuyreducida.Seconocenlasfrecuenciasde disparodelosrelsdesubfrecuenciaylacargatotaldecadaescalnperonosi seempleanotrasvariablesparaajustarlacargadeslastradaalosdiferentesin cidentesquesepuedandar.
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7.Conclusiones,aportacionesytrabajosfuturos
Contribucindelosparqueselicosalcontroldefrecuencia 9 El control de frecuencia propuesto en la presente tesis para los aerogenerado res de velocidad variable tiene una salidaenforma deincrementodepotencia ynodeparelectromagntico.Enestetipodeaerogeneradores,adiferenciade los generadores sncronos, una variacin de par electromagntico no se tradu ce en un una variacin equivalente de potencia activa, ya que depende de la velocidad de giro que tengan. La referencia de potencia proporcionada por el control de frecuencia se debe multiplicar por la velocidad de giro para calcular el valor de la referencia de par electromagntico de la mquina elctrica del aerogenerador. 9 Lavariacindecargaqueordenaelcontroldefrecuenciadelosaerogenerado resprovocacambiosensuvelocidaddegiro,quehacenqueestasealejedesu valor de referencia. El control de velocidad trata de corregir el error modifi cando la referencia de par electromagntico, en sentido contrario al ordenado por el control de frecuencia. Este comportamiento del control de velocidad in fluye negativamente en la contribucin de los parques elicos al control de frecuencia. Es recomendable emplear algn tipo de sistema complementario que reduzca o elimine esta influencia negativa. Se ha optado por desconectar elcontroldevelocidad. 9 Los sistemas automticos de deslastre de cargas estn diseados para funcio nar correctamente con los escenarios de generacin que se pueden dar ac tualmenteenlossistemaselctricos: Impiden cadas de frecuencia excesivas. Los parques elicos tienen un pe queo margen para disminuir los desvosde frecuencia.Se concluyequesu contribucinesmayorsilogranreducirlacantidaddecargadeslastradaque si consiguen una importante disminucin en un desvo que est dentro de un rango de frecuencias que no causa problemas adicionales al sistema elctrico. Unelevadopesodelageneracinelicaqueconlleveeldesacopledegene racin convencional puede reducir la inercia del sistema de modo impor tante. Las cadas de la frecuencia seran ms rpidas, pudiendo darse la cir cunstancia de que se llegara a tener desvos elevados que provocaran el
251
disparo de algunos escalones cuando todavanosehandeslastradolatota lidad de los escalones anteriores, que seran suficientes para que la fre cuencia se recuperara. Se producira un sobredeslastre que podra llegar a provocarproblemasdeestabilidadalsistemaelctrico.
9 Losparqueselicosdebencontribuiralcontroldefrecuenciaenaquellosesce narios en los que una elevada penetracin elica provoca que el sistema elc trico tenga una inercia muy reducida. Deben garantizar en la medida de lo po sible la estabilidad de la frecuencia que anteriormente garantizaban los gene radoresconvencionalesalosquesustituyen. 9 En determinadas circunstancias, la contribucin de los parques elicos puede no ser beneficiosa para el sistema elctrico. Su variacin de carga temporal puedehacerquesereduzcalavelocidaddelasvariacionesdefrecuenciahasta que sea igual a la que se tiene cuando hay una mayor cantidad de generacin convencionalounincidentedemenormagnitud.Estopuedeafectaraldisparo de los rels que deslastran carga o desconectan generacin no gestionable si empleanladerivadadelafrecuenciaparalograrselectividad.Sepuedendarsi tuacionesenlasqueinclusosetengaunmayordesvodefrecuencia.Unaderi vada de la frecuencia demasiado reducida inicialmente puede hacer que no disparen algunos rels de los escalones que deben hacerlo en primer lugar. La menordesconexindeelementosjuntoconunainsuficientecantidaddegene racin que mantenga la variacin de carga durante el incidente, hacen que el desvo siga aumentado hasta que se produce el disparo del siguiente escaln. Adems del mayor desvo, se produce la desconexin de elementoscarga o generadores no gestionables no previstos para esa magnitud de incidente. Estohacequenoserespeteelordenestablecidoenlosplanesdedesconexin yquesecorraelriesgodedesconectarunamayorpotenciadelanecesaria. 9 Se debe permitir que, como mnimo, los parques elicos provean regulacin primariaenaquellascircunstanciasquenoexigenacumulacindereservas: Ante aumentos de frecuencia. Implica disminuir la potencia generada, algo que siempre es posible. Tiene la ventaja aadida de evitar la desconexin de instalaciones de generacin no gestionable, que por la potencia instala daactualmente,seranensumayoraparqueselicos.
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Ante cadas de frecuencia cuando el sistema de control de potencia captu rada de los aerogeneradores estuviera actuando. Reduciendo el ngulo de pasodepalaseconsigueelincrementodeenergaprimariaquesenecesita, de modo que, permitiendouna pequea sobrecarga demquina elctricay convertidores, se puede cumplir con las exigencias de la normativa espao larelativasaregulacinprimaria. 9 El control de frecuencia que logra minimizar tanto el deslastre de cargas como la desconexin de instalaciones de generacin no gestionable es el que permi teproveerregulacinprimaria: Con aumentos de frecuencia se puede emplear cualquier tipo de configura cin independientemente del rgimen de viento, incluida la que se utiliza en los reguladores de velocidad de los generadores convencionales, es de cir,unabandamuertavoluntarianulayunestatismoentornoal5%. Con cadas de frecuencia se debe emplear una configuracin acorde al rgimende funcionamientodel aerogenerador.Convientosbajossedeben emplear bandas muertas grandes, de hasta 400 mHz. Valores tan eleva dos estn contemplados en las normativas de varios pases pero no en el borrador del P.O. que est previsto que se apruebe en Espaa. Con vientos altos,queobliganaactuaralcontroldepotenciacapturada,sepuedeinclu so emplear una configuracin como la de los reguladores de velocidad de losgeneradoresconvencionales. 9 Conincidentespequeos,uncontroldefrecuencia paraemularinerciasololo gra evitar el deslastre de grupos de bombeo en ciertos escenarios y cuando se programaunagananciaelevada.Sinembargo,conincidentesdemayormagni tud,unaelevadaganancia15 spuedeprovocarunmalfuncionamientode los sistemas automticos de deslastre de cargas y de desconexin de genera dores no gestionables. Es preferible programar un menor valor de ganancia 5 s ya que, pese a no evitar el deslastre de cargas, hace que los sistemas automticos de deslastre y desconexin tengan un mejor comportamiento, in clusoenescenariosenlosqueelsistemaelctricotieneunareducidaconstan te de inercia. La variacin de carga que ordena es suficiente para garantizar la estabilidad.
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9 Algunos aerogeneradores comerciales emplean un control de frecuencia con filtro washout para emular inercia. Sin embargo, se asemeja ms a un control deregulacinprimariaqueactademodotransitorio,conlaventajadeprovo carmenoresoscilacionesmecnicasenlosejesdegeneradoryturbina. Mercadosdeserviciosdeajustedelsistema 9 Uno de los problemas ms importantes que debe afrontar la energa elica en su proceso de integracin en los mercados elctricos es el coste asociado a la gestindedesvos,elcualdependede: La posibilidad de agregar la produccin de varios parques elicos para re ducirlavariabilidadenlaenergaproducida. La proximidad de la programacin al tiempo real: ventanas de cierre de los mercados intradiarios, perodos de programacin de la generacin y de despachos econmicos afectan a la diferencia entre la programacin, que estbasadaenpredicciones,ylaenergafinalmentegenerada. El sistema de precios del mecanismo de liquidacin de los desvos, en fun cindesibonificanaaquellosgeneradoresqueproducenundesvocontra rioaltotaldelsistema. 9 Una elevada generacin elica provoca una mayor utilizacin de reservas de regulacin. En determinadas circunstancias puede ser necesario desarrollar nuevosmecanismosparaasegurarunacantidadsuficiente: Para la reserva a subir se puede implantar un nuevo mercado especfico quelagarantice. Para la reserva a bajar se puede permitir la presentacin de ofertas con precios negativos en los mercados de regulacin terciaria y de gestin de desvos.
254
7.2. Aportacionesmsrelevantes
Lasprincipalesaportacionesdeestatesisdoctoralsonlassiguientes:
9 Propuesta y justificacin de modelos de aerogenerador y sistema elctrico vlidosparaelestudiodetransitoriosdefrecuenciapotencia,incluyendolase leccindelosvaloresdesusparmetroscaractersticos. 9 Desarrollo de un modelo dinmico de turbina elica que, con una limitada in formacin aerodinmica, logra que al variar el ngulo de paso de pala, la po tencia capturada tenga un comportamiento similar al medido en aerogenera doresreales,quepresentaimportantessobreoscilaciones. 9 Propuestadesistemasparagarantizarque,traslavariacindecargaordenada por el control de frecuencia, los aerogeneradores puedan regresar a un punto defuncionamientoestabledeformacontrolada: Si se emplea un control de frecuencia para emular inercia, que provoca pe queas variaciones en la velocidad de giro, es suficiente con desconectar el control de velocidad durante la variacin de carga y, al finalizar la misma, reconectarlo pero con un menor ancho de banda y empleando una transi cinsinsaltosbumpless. Con cualquier control de frecuencia, aunque especialmente con el utilizado para proveer regulacin primaria, que es el que provoca las mayores varia cionesenlavelocidaddegiro,sepuededesconectarelcontroldevelocidad durantelavariacindecargay,alfinalizarlamisma,conectaruncontrolde aceleracinparallevarelaerogeneradorhastaunpuntodefuncionamiento estable, donde se puede reconectar el control de velocidad, con el mismo anchodebandaquetenaalprincipio. 9 Conjuntoderecomendacionesparaelegirunaconfiguracindelcontroldefre cuencia de los parques elicos que tenga como objetivo principal minimizar tanto la carga deslastrada en las cadas de frecuencia como la desconexin de generacin no gestionable en los aumentos. Se ha tenido en cuenta la magni tud del incidente, el sentido de la variacin de frecuencia, las condiciones de funcionamiento de los aerogeneradores y no impedir el correcto funciona miento del sistema automtico de deslastre de cargas cuando las circunstan ciasrequieransuactuacin.
255
7.3. Trabajosfuturos
Tras las conclusiones obtenidas en la tesis doctoral quedan abiertas nuevas lneas de investigacin:
9 Incluir regulacin secundaria en el modelo del sistema elctrico. Permitira es tudiarvariacionesdefrecuenciademayorduracin. 9 Considerar sistemas de almacenamiento asociados a las instalaciones elicas. Se podra ofrecer una mejor regulacin de la potencia activa generada espe cialmenteasubir. 9 Proponernuevosesquemasparalossistemasautomticosdedeslastrede car gas que sean adecuados para sistemas elctricos con una elevada generacin elica. 9 Emplear estrategias de control ms complejas para obtener la referencia de par electromagntico. Mediante un nico controlador de ms alto nivel se podra obtener un valor de referencia que lograra a la vez maximizar la poten cia capturada y corregir las variaciones de frecuencia del sistema elctrico en funcin del punto de funcionamiento del aerogenerador y del lmite de fre cuenciaquenosedeseasuperar. 9 Utilizarmecanismosdecomunicacinparainformaralosgeneradoresconven cionalessobre el grado de contribucin alcontroldefrecuenciaqueestnrea lizandolosparqueselicos. 9 Realizarunestudioeconmicodetalladoquevaloreycomparediferentestipos demecanismosquesepuedenemplearparamejorarlaintegracindeenerga elica.
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AnexoA. Parmetrosdeaerogeneradoresco merciales

A.1. AW1500deAcciona
Entre las gran cantidad de caractersticas que incluyen (Acciona, 2005) y (Acciona, 2006) se han seleccionado aquellas que presentan algn inters para la presente tesisdoctoral,lascualessemuestranenlaTablaA.1.
TablaA.1. CaractersticasdelaerogeneradorAW1500deAccionadeintersparalapresentetesis. Caractersticas Frecuencia Velocidaddegironominal Rangodeoperacin Sobrevelocidadmxima Constantedetiempodelsistemadeprimerordenconelquesepuede modelarelretrasoconelqueelparexigidosealcanzaenelentrehierro Valor
50 Hz 6% 1 090 rpm (50 Hz) 8001 200 rpm (50 Hz) 1 700 rpm (120)para50 Hz 25 ms
A.2. NM92/2750deNEGMicon
En la Tabla A.2 se muestran las principales caractersticas del sistema mecnico del aerogenerador NM 92/2750 de NEG Micon (Li, comunicacin personal, 2006) mode ladocomounsistemadedosmasas.
TablaA.2. ParmetrosdelsistemadetransmisindelaerogeneradorNM92/2750deNEGMicon. Parmetro Velocidadnominaldelaturbina Velocidadnominaldelgenerador Relacindetransmisin Momentodeinerciadelaturbina Momentodeinerciadelgenerador Rigidezdelsistemadetransmisin Amortiguamientodelsistemadetransmisin Amortiguamientodelejedebajavelocidad Amortiguamientodelejedealtavelocidad Frecuenciaderesonanciadelsistemadetransmisin Valor
1,64 rad/s (15,6 rpm) 115 rad/s (1 100 rpm) 70 1,13107 kgm2 260 kgm2 2,10108 Nm/rad 5,00102 Nm/rad/s 5,55101 Nm/rad/s 5,07101 Nm/rad/s 1,9348 Hz
A.3. GeneralElectric
Lamayoradelascaractersticas proporcionadasen (Clark et al.,2010)para los aero generadores de General Electric se han ido dando en el captulo 3 a medida que se detallabancadaunadelaspartesquecomponenelmodelo. En la Tabla A.3 se dan los coeficientes de la expresin polinmica mostrada en 3.13 y que segn (Clark et al., 2010) se ha obtenido tras el ajuste a los valores que tomaCpenlosaerogeneradoresdeGeneralElectric.
TablaA.3. CoeficientesdelaexpresindeCpdadaparalosaerogeneradoresdeGeneralElectric.
i 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
j 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0
i,j
4,96861010
7,1535 108
1,6167 106
9,4839 106
1,4787 105
8,9194 108
5,9924 106
1,0479 104
5,7051 104
8,6018 104
2,7937 106
1,4855 104
2,1495 103
1,0996 102
1,5727 102
2,3895 105
1,0683 103
1,3934 102
6,0405 102
6,7606 102
1,1524 105
1,3365 104 1,2406 102
2,1808 101
4,1909 101
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REE (2009f). P.O. 7.3 Servicio complementario de regulacin terciaria. Red Elctrica deEspaa.BoletnOficialdelEstadode28demayode2009. REE (2010a). P.O. 14.4 Derechos de cobro y obligaciones de pago por los servicios de ajuste del sistema. Red Elctrica de Espaa. Boletn Oficial del Estado de 28 de octu brede2010. REE (2010b). El sistema elctrico espaol. Avance informativo 2010. 21 de diciembre de2010. REE (2010c). Los servicios de ajuste del sistema en el sistema elctrico peninsular es paol.Enero2010. REE (2010d). P.O. 3.10 Resolucin de restricciones por garanta de suministro. Red ElctricadeEspaa.BoletnOficialdelEstadode28deoctubrede2010. REE (2010e). P.O. 3.2 Resolucin de restricciones tcnicas. Red Elctrica de Espaa. BoletnOficialdelEstadode28deoctubrede2010. REE (2011). Servicios de ajuste de la operacin del sistema. Avance 2010. Enero de 2011. Rodrguez Amenedo, J. L., J. C. Burgos Daz y S. Arnalte Gmez (2003). Sistemas eli cosdeproduccindeenergaelctrica.EditorialRueda,S.L. Rowen, W. I. (1983). Simplified mathematical representation of heavyduty gas tur bine.JournalofEngineeringforPower,105(1):865869. Rowen, W. I. (1992). Simplified mathematical representations of single shaft gas turbinesinmechanicaldriveservice.TurbomachineryInternational,33(5):2632. Rowen, W. I. (1995). Dynamic response characteristics of heavy duty gas turbines and combined cycle systems in frequency regulating duty, en IEE Colloquium on FrequencyControlCapabilityofGeneratingPlant,Londres,ReinoUnido. Seman, S., J. Niiranen y A. Arkkio (2006). Ridethrough analysis of doubly fed induc tion windpower generator under unsymmetrical network disturbance. IEEE Tran sactionsonPowerSystems,21(4):17821789. Slootweg, J. G. (2003). Wind power: Modelling and impact on power system dyna mics.Tesisdoctoral,TechnischeUniversiteitDelft.
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270

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Valencia, julio de 2011

Nuevasestrategiasparalacontribucin delosparqueselicosalcontrolde frecuenciadelossistemaselctricos

Autor: NstorAparicioMarn Directores: SalvadorAVillalba EnriqueBelenguerBalaguer

Nstor Aparicio Marn Castell de la Plana, junio de 2011

Eppur si muove Galileo Galilei (15641642)

Abstract Contenido ndicedefiguras ndicedetablas Listasdesmbolosysiglas

total : 9 104 MW wind: 7* MW total: 140 MW wind: 30 MW

total : 3 490* MW wind: 0 * MW total:0 MW

EnBW TNG AT (West)

total: 1 467 MW wind: 473 MW

total: 3 729* MW wind: 2 800 MW

B A vmin Velocidaddelviento vmax

Tabla2.1. Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica Bombeo

Totalhidrulica Ciclocombinado Elica Solar Restorgimenespecial Totalrgimenordinario

La demanda mxima de verano tambin se da en un da entre semana, normal mentedelmesdejulioyentrelas13a14horasyesmenorqueladeinvierno.Enlos tresaosconsideradosloesentreun6,5yun9,5%.

Totalrgimenespecial Totalgeneracin SaldoconAndorra SaldoconFrancia SaldoconPortugal SaldoconMarruecos

Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica+Bombeo Ciclocombinado

Totalrgimenespecial Totalgeneracin Consumosenbombeo SaldoconAndorra SaldoconFrancia SaldoconPortugal SaldoconMarruecos

Nuclear Carbn Fuel+Gas Hidrulica+Bombeo Ciclocombinado

Comotodavanoesposibledisminuiresteriesgomedianteunainterconexincon capacidadsuficiente,hasidonecesarioutilizarotrosmecanismosalternativos,quese presentanacontinuacin. 23

Generacin elica en tiempo real

Informacin estructural de los p parques q

Consignas a nivel de parque y nudo de la RdT, C.C. y tipo

EL MERCADO DE PRODUCCIN Dia D-1

Periodo de ejecucin de cada mercado Horizonte de aplicacin de cada mercado Dia D

Com paa Operadora del Mercado de Electricidad Mercado diario

El efecto autorregulador se denomina comnmente amortiguamiento de las car gasytieneinfluenciaenelvalordeldesvocuasiestacionario:

FNIDR: Valorfiltradodeldesvoenlasinterconexionesdelsistemarespectoasu valorprogramado. B: ConstantedebiasdelsistemaasignadaporlaUCTE. f: Desvodefrecuenciarespectoasuvalordereferencia.

G: Factordeatenuacindeldesvodezona. NIDi: Desvodegeneracindelazonairespectoasuprograma. Bi: Constantedebiasasignadaalazonai. CRRi: Contribucinrequeridaalaregulacinparalazonai.

Perturbacin en generacin A TAGC z-1 + NIDA

Generacin programada en Espaa

10 ESP Variacin generacin y demanda por desvio frecuencia

Perturbacin en generacin B TAGC z-1 + NIDB

Demanda real en Espaa

PRR KC CRRC + 10BC + ACEC

Perturbacin en generacin C TAGC z-1 + NIDC

Perturbacin en generacin D TAGC z-1 + NIDD

Lmax: Nivel de demanda previsto en el rea de control correspondiente al sis temapeninsularespaol.

Ofertas de terciaria a subir

Precio Marginal terciaria

Uso secundaria a subir

2.4. Respuesta de la energa elica frente a variaciones de fre cuencia

Control convertidor electrnico

En el caso particular de que la masa sea el rotor de un generador sncrono = f, porloquelaanteriorecuacinsepuedereescribircomo:

(as a % of Available Active Power)

Controllable WFPSs Active Power Output

Frequency Change (Hz)

Plant Response (MW)

Plant Response (MW)

RC Registered Capacity MG Minimum Generation DMOL Designed Minimum Operating Level

Dynamic Operating Zone

0.00 50 -2.00 55 60 6 65 70 75 80 85 Loading (% on RC) 90 95 100

-12.00 Primary/Secondary High Plant dependent requirement

Figura2.20. Respuestasmnimasanteunerrordefrecuenciasde0,5 Hz(NGET,2010).

With Active power reduction

f/fbase Banda a bajar Banda muerta

Controlde potencia capturada

* Controlde Tem frecuencia

* Controlde Tem + + velocidad

KP = 1,901103 (m/s) 3 K = 63,29 m/s

Dimetroyvelocidaddegirodeaerogeneradoresde1,5 MW. Acciona 70/77 1,752 GeneralElectric 70,5/77/82,5 1,2572,325/1,1522,136/1,0581,958

C L = fsC L,a () + (1 fs )C L,d ()

K pp = 150 K ip = 25 min = 0 max = 27 max = 10/s p = 0, 3 s