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FACULTAD DE CIENCIAS SECCIN FSICAS PLAN DE ACOGIDA

TTULO: Movimiento Curvilneo OBJETIVOS:


Se estudia la descripcin del movimiento de una partcula que describe una trayectoria cualquiera con atencin especial al movimiento circular (la trayectoria es una circunferencia).

DESARROLLO CONCEPTUAL
Suponemos una partcula que describe en su trayectoria curvilnea. En el instante t se encuentra en el punto A y su posicin es definida por el vector de posicin OA: r = OA = x i + y j + z k en un instante posterior t se encuentra en la posicin B cuyo vector de posicin es OB: r = OB = x i + y j + z k La partcula describe en su movimiento el arco s siendo el desplazamiento de la partcula r : r = AB = r r = = x i + y j + y k siendo x = x x , y = y y , z = z z. Se puede definir la velocidad media
X Y Z

A v
r
r

B v

r'

vm = vm =

r t x y z i+ j+ k t t t

viene representado por un vector paralelo al desplazamiento r.

Velocidad instantnea.La velocidad instantnea (en adelante velocidad) se puede calcular considerando en la expresin anterior que t se hace muy pequeo t 0

v = limt 0 v m = limt 0

r t
1

es evidente, que a medida que t se aproxima a 0, el punto B lo hace al punto A, durante este proceso AB = r se modifica continuamente en magnitud (mdulo) y direccin, de manera que cuando B se encuentra muy cerca de A, el vector r = AB se confunde con la direccin de la tangente en A, por tanto, para un movimiento curvilneo la velocidad se puede escribir

v=
en donde, v x =

dr dx dy dz = i+ j + k = vxi + v y j + vzk dt dt dt dt

dx dy dz y el mdulo de la velocidad es vy = vz = dt dt dt
2 2 v = vx + vy + v z2

A P0

r' X

Supongamos ver figura adjunta- el punto O0 un punto de referencia arbitrario en la trayectoria descrita por la partcula. As, s = O0A expresa la posicin de la partcula medida por el desplazamiento a lo largo de la trayectoria ( s puede ser positiva o negativa segn se encuentre a la derecha o izquierda de O0 analoga con el movimiento rectilneo-). Segn lo dicho, cuando la partcula se mueve desde A hasta B el desplazamiento s coincide con la longitud del arco AB : s = arco AB . Recordando la definicin de velocidad resulta (multiplicando y dividiendo por s) :

v = limt 0

r s s r = lim t 0 . lim t 0 s t t t

r representa s matemticamente a un vector de mdulo igual a la unidad y direccin tangente a la trayectoria. Es decir, ds dr r s ds = limt 0 = u t como limt 0 = resulta v = u t dt ds s t dt
cuando s 0 la magnitud de r es casi igual a la de s y, por tanto, limt 0

ds = v el mdulo de la velocidad y ut es un vector unitario que determina su direccin. Se puede dt concluir que en el movimiento curvilneo ds desempea el mismo papel que dx en el movimiento rectilneo.
en donde,

Aceleracin media.En un movimiento curvilneo la velocidad puede cambiar tanto en magnitud (el mdulo puede aumentar o disminuir) como en la direccin ( pues la velocidad es tangente a la trayectoria y sta se curva continuamente)

Segn se muestra en la figura en los puntos A y B la velocidad es v y v en los tiempos t y t , si el cambio de velocidad es v se define la aceleracin media en el intervalo de tiempo t es v am = t siendo am paralela a v, que tambin se puede escribir de manera anloga a la empleada para velocidad media v y v y v am = x i + j+ k t t t

Z t A v B t' v'

X Y

La aceleracin instantnea (en adelante aceleracin a) se define as: a = limt 0 a m = limt 0 v dv = t dt

Luego, la aceleracin es un vector con la misma direccin que el cambio instantneo en la velocidad. La aceleracin siempre se encuentra dirigida hacia la concavidad de la curva (la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva) y no es ni tangente ni perpendicular a la trayectoria. dv y dv y d 2 r dv x a= 2 = i+ j+ k = axi + a y j + azk dt dt dt dt siendo a x = d 2x d2y d 2z = = y el mdulo del vector aceleracin es a a y z dt 2 dt 2 dt 2
2 2 a = ax + ay + a z2

Movimiento circular.Es el descrito por una partcula cuando su trayectoria es una circunferencia. Una circunferencia de radio R que es recorrida por una partcula. En una posicin cualquiera A esta partcula posee una velocidad v (es tangente a la circunferencia y perpendicular al radio R de la circunferencia). La distancia s recorrida por la partcula a partir del punto O es s = R., por tanto, la velocidad es ds d v= =R dt dt d la velocidad angular de siendo = dt

v R C A O

la partcula (variacin del ngulo descrito en la unidad de tiempo), luego la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular es v = .R.

La velocidad angular es un vector cuya direccin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un tornillo que gira en el mismo sentido en que se mueve la partcula. d Como R=r.sen y = k , luego dt v = .r.sen resultado vlido slo para el movimiento circular ( r y son constantes).

v R

Movimiento circular uniforme.Es un movimiento circular en el que la velocidad angular es constante, w = constante. Es un movimiento peridico pues la partcula pasa por cada punto de la circunferencia a intervalos iguales de tiempo. En un movimiento peridico se llama perodo T al tiempo empleado en dar una vuelta completa o revolucin se denomina frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Si en el tiempo t la partcula realiza n revoluciones el perodo es

T=

t n 1 y = por lo tanto = n t T

las magnitudes perodo y frecuencia son aplicables en todos los procesos o movimientos peridicos (suceden de forma cclica o que se repiten despus de completar cada ciclo) Si la velocidad angular es constante y recordando la expresin matemtica que la define podemos escribir

d = dt =
0

t0

t0

dt = 0 + (t t 0 )

expresin anloga a la empleada en el movimiento rectilneo uniforme. Suponemos 0 y t0 son nulas, tenemos =

.t =

Para una revolucin completa, es t = T y =2 luego

2 = 2 T

Aceleracin angular.Cuando la velocidad angular de una partcula se modifica o cambia con el tiempo se puede definir la aceleracin angular a as

d d 2 = 2 dt dt

Como el movimiento circular se realiza en un plano, por tanto, la direccin de la velocidad angular permanece invariable. A este movimiento de le denomina movimiento circular uniformemente acelerado.

Movimiento circular uniformemente acelerado.-

w0

d = dt = dt = 0 + (t t 0 )
t t t0 t0

siendo 0 el valor de w para el tiempo t0,


t t d = 0 + (t t 0 ) d = 0 dt + (t t 0 )dt t0 t0 0 dt

= 0 + 0 (t t 0 ) + (t t 0 )2
expresin que proporciona la posicin angular en un instante cualquiera.

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Componentes tangencial y normal de la aceleracin.La aceleracin a atribuida a una partcula que se mueve ajustada a un movimiento curvilneo se puede descomponer en dos componentes que se denominan Aceleracin tangencial at paralela a la tangente en el punto considerado y se relaciona con el cambio del mdulo de la velocidad Aceleracin normal an paralela a la direccin normal y se relaciona con el cambio en la direccin de la velocidad. Tanto la aceleracin tangencial como la aceleracin normal se denominan, tambin, componentes intrnsecas del vector aceleracin y aunque vamos a expresarlas para un movimiento circular son conceptos vlidos para el movimiento que siga cualquier trayectoria plana.

at =

dv d d 2 =R = R 2 = R dt dt dt 2 2 v R an = = = 2R R R

a R

at=R aN=v2 /R

magnitudes que se representan en la figura adjunta.

Caso particular.En un movimiento circular uniforme (aceleracin angular es nula), en consecuencia, no existe aceleracin tangencial at pero si existe aceleracin normal an (llamada tambin aceleracin centrpeta) pues la direccin de la velocidad cambia. Cuando se trata de un movimiento circular uniforme (la velocidad angular es constante) y se puede escribir

a=
y como v = r a = w (w r)

dv dr = = ( r ) dt dt

xv

v=xr

al tratarse de un movimiento circular uniforme esta aceleracin debe ser la aceleracin centrpeta tal como se representa en la figura siguiente, donde se aprecia que w r es un vector dirigido hacia el centro del crculo v = v = 2 R ya que la velocidad angular es perpendicular a la velocidad y v = w R.

X Y

EJEMPLO.Un disco circular tiene un radio de 20 cm gira con una velocidad angular de 50 rpm (revoluciones por minuto). Determinar la velocidad de los puntos de la periferia del disco, el ngulo descrito en 10 minutos y las componentes intrsecas de la aceleracin. RESOLUCIN.Como los puntos de la periferia del disco se encuentran a una distancia del centro de R = 20 cm = 0,20 m. Como la velocidad angular es 50 rpm que expresadas en rad.s-1 es rev 2rad 1min 5 = 50rpm = 50 = rad .s 1 3 min rev 60s 5 v= 0,20 = m.s 1 3 3 El ngulo descrito en 10 minutos ( 10.60 = 600 s) es 5 = .t = .600 = 1000rad 3 que tambin se puede expresar en revoluciones: 1rev 1000rad = 500rev 2rad Como se trata de un movimiento circular uniforme la aceleracin tangencial es nula, solamente se debe calcular, por tanto la aceleracin normal

5 2 5 a n = R = .0,20 = m.s 2 3 9
2

EJERCICIO DE AUTOCOMPROBACIN
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La rueda de una bicicleta tiene un radio r = 60 cm, partiendo del reposo, gira durante 30 s con una aceleracin angular = 3 rad.s-2. A continuacin mantiene la velocidad adquirida durante 1 minuto. Determinar la velocidad angular adquirida as como la velocidad de la bicicleta y la distancia recorrida por la bicicleta Resolucin.La velocidad angular adquirida cuando han transcurrido 30 s es: = 0 + (t1 t 0 ) = 3.30 = 90rad .s 1 La velocidad de la bicicleta se corresponde con la velocidad lineal de los puntos de la periferia de la rueda v = w.R = 90. 0,60 = 54 m.s-1 El ngulo girado durante los 30 s primeros es 1 1 675 = (t1 t 0 )2 = .3.30 2 = 1350rad = rev 2 2 La distancia recorrida por la bicicleta coincide con el arco descrito por la rueda s = .R = 1350.0,60 = 810 m

REFERENCIAS:
Tipler, O.P., Fsica Universitaria (2 vol), Barcelona: Revert, 1987. Cromer, A., Fsica en la Ciencia y en la Industria, Barcelona: Reverte, 1998 Alonso-Finn, Fsica, Mxico: Pentice Educacin, 1995

AUTOR:
Joaqun Summers Gmez

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