TEMA 3 Ecuaciones Basicas

Apuntes ue mecnica ue fluiuos
27
TEMA 3: ECUACIONES BSICAS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

El movimiento de un fluido puede analizarse desde dos puntos de vista: (1)
Anlisis diferencial: realizando una descripcin detallada del flujo en cada punto
(x,y,z) del campo fluido. (2) Anlisis integral o de volumen de control:
trabajando con una regin finita del espacio, realizando un balance entre el
fluido que entra y que sale de ella, y determinando los efectos netos como la
fuerza o el momento sobre un cuerpo o el cambio de energa total.

3.1. Leyes bsicas de conservacin
Todas las leyes de la mecnica estn referidas a sistemas, que se definen
como cantidades arbitrarias de masa de identidad fija. Todo lo externo al
sistema constituye el entorno, del que sistema est separado por su frontera o
contorno. Las leyes de la mecnica establecen lo que ocurre cuando hay una
interaccin entre el sistema y su entorno.
El sistema es una cantidad fija de masa, m, por lo que la masa no cambia, se
conserva.
m
sst
= ctc
Jm
Jt
= u
Si el entorno ejerce una fuerza resultante sobre el sistema F, la segunda ley de
Newton nos dice que la masa sufrir una aceleracin.
F = ma = m
JF
Jt
=
J
Jt
(mF)
En mecnica de fluidos, la segunda ley de newton se denomina ley de
conservacin de la cantidad de movimiento.
Si el entorno ejerce un momento resultante M respecto al centro de masas del
sistema, habr un efecto de rotacin M =
dH
dt
, dnde H = (r F) om es el
momento cintico del sistema con respecto a su centro de masas. A esta
relacin se la denomina ley de conservacin del momento cintico.
Si se comunica un calor o al sistema o este realiza un trabajo ow sobre su
entorno, la energa del sistema debe cambiar en una cantidad JE de acuerdo
con la ecuacin de conservacin de la energa, o primera ley de la
termodinmica:
o -ow = JE
28
-w
=
JE
Jt

La segunda ley de la termodinmica relaciona los cambios de entropa JS con
el calor aadido J la temperatura absoluta I:
JS
o
I

Esta relacin no tiene apenas aplicaciones en la mecnica de fluidos excepto
para analizar los detalles de las prdidas por friccin en los flujos.
Aunque la termodinmica no es la materia principal de ste estudio, su
importancia es crucial para el estudio de la mecnica de fluidos. En particular,
es crucial para los flujos compresibles.
As pues analizaremos las leyes bsicas aplicadas a volmenes de control,
apropiados para el anlisis de flujos a escala macroscpica, y aplicadas a
escala diferencial.
En el estudio utilizaremos el concepto de flujo volumtrico o caudal y flujo
msico m que atraviesa una superficie definida en el flujo.
Suponemos una superficie S, a travs de la cual pasa un fluido sin resistencia.
El caudal es el volumen de fluido que atraviesa la superficie por unidad de
tiempo. La velocidad F vara con la posicin, por lo que se ha de integrar sobre
la superficie elemental JA. Si F forma un ngulo 0 con la normal del diferencial
de rea n, la cantidad de fluido que atraviesa JA en el tiempo Jt es el volumen
del paraleleppedo representado en la figura 3.1.

Fig. 3.1 Flujo volumtrico a travs de una superficie a) rea infinitesimal dA sobre la superficie b) el
volumen barrido a travs de dA es igual a VdtdAcos
JV = I Jt JA cos0 = (F n) JA Jt
La integral
dV
dt
es el flujo volumtrico o caudal que atraviesa la superficie S:
29
= _ (F n)JA
S

El uso del producto escalar permite asociar un signo a que distingue entre los
flujos que entran y que salen. Por convenio, se considera positivo el vector
unitario n normal hacia fuera. De esta manera, F n representa un flujo de
salida si es positivo y un flujo de entrada si es negativo.
Multiplicando el flujo volumtrico por la densidad obtenemos el flujo msico m .
Si la densidad vara sobre la superficie, debe ser parte de la integral
m = _ p(F n)JA
S

Si tanto la velocidad como la densidad son constantes en la superficie S, y la
velocidad es perpendicular a la superficie, la relacin queda de una forma muy
sencilla.
m = p = pIA

3.2. Teorema de transporte Reynolds
Para convertir el anlisis de un sistema en el anlisis de un volumen de control
debemos utilizar las matemticas para poder aplicar las leyes bsicas a
regiones especficas en lugar de a masas concretas. Esta conversin se
consigue mediante el llamado Teorema de transporte de Reynolds y se puede
aplicar a todas las leyes bsicas.
Consideramos un conducto o tubo de corriente con flujo casi unidimensional
I = I(x).

Fig. 3.2 Ejemplos de flujos de entrada y salida.
30
El volumen de control seleccionado es la regin entre la seccin a y la seccin

b, que coincide exactamente con el sistema 2 en un instante determinado t. En
el instante t+dt el sistema 2 ha comenzado a salir del volumen de control y una
pequea parte del sistema 1 ha entrado por la izquierda. Las reas rayadas
muestran un volumen saliente A
b
I
b
Jt y un volumen entrante A
u
I
u
Jt.
Sea ahora B una propiedad cualquiera del fluido (energa, cantidad de
movimiento, etc.) y sea [ =
dB
dm
el valor intensivo o cantidad B por unidad de
masa. La cantidad total de B en el volumen de control es
B
vC
= _ [pJV
vC

La derivada temporal B
vC
est definida por la expresin
J
Jt
B
vC
=
B
vC
(t +Jt) -B
vC
(t)
Jt
=
(B
2
(t +Jt) -([pJV)
suI
+([pJV)
cnt
) -B
2
(t)
Jt
=
(B
2
(t +Jt) -B
2
(t)) -([pJV)
suI
+([pJV)
cnt
Jt

El trmino
(B
2
(t+dt)-B
2
(t))
dt
es la variacin temporal de B dentro del volumen de
control. Podemos obtener as la frmula de conversin deseada para relacionar
las variaciones de cualquier propiedad B de un sistema concreto en movimiento
con lo que ocurre en el volumen de control fijo que en cierto instante encierra el
sistema:
J
Jt
(B
sst
) =
J
Jt
__ [pJV
vC
_ + _ [pIcos0JA
suI
SC
-_ [pIcos0JA
cnnt
SC

Esta expresin es el teorema de transporte de Reynolds en forma
unidimensional y para un volumen de control fijo. Los trminos a la derecha de
la igualdad son respectivamente:
1. Variacin temporal de B dentro del volumen de control. Si el flujo es
estacionario este trmino se anula.
2. Flujo de B hacia fuerza a travs de la superficie de control.
3. Flujo que entra en B a travs de la superficie de control.
Si definimos n como el vector unitario normal hacia el exterior en cualquier
punto de la superficie de control, entonces F n = I
n
para el flujo saliente y
F n = -I
n
para el flujo entrante. Por tanto los trminos de flujo se pueden
representar por medio de integrales simples que incluyen a F n tanto para
flujos salientes positivos como entrantes negativos, de manera que el teorema
de Reynolds se puede escribir de forma compacta.
31
J
Jt
(B
sst
) =
J
Jt
__ [pJV
vC
_ +_ [p(F n)
SC
JA
Si el volumen de control se mueve con una velocidad uniforme I
s
, un
observador fijo al volumen de control ver al fluido atravesar la superficie de
control con una velocidad relativa F
= F -F
s
, donde F es la velocidad del
fluido respecto al mismo sistema de referencia para el que la velocidad del
volumen de control es F
s
. En este caso el teorema de transporte de Reynolds
queda de la forma
J
Jt
(B
sst
) =
J
Jt
__ [pJV
vC
_ +_ [p(F
r
n)
SC
JA
En muchas aplicaciones, el flujo que atraviesa la superficie de control en ciertas
entradas y salidas es aproximadamente unidimensional, de manera que las
propiedades del flujo se consideran uniformes a travs de las secciones
transversales de entrada y salida de manera que la ecuacin de transporte de
Reynolds queda de la forma:
J
Jt
(B
sst
) =
J
Jt
__ [pJV
vC
_ + [
|
suI
suIdus
- [
|
cnt
cntudus

Siendo m
= p

3.3. Conservacin de la masa
3.3.1. Anlisis integral
El teorema de transporte de Reynolds establece una relacin entre las
variables temporales del sistema y las integrales de volumen y de superficie del
volumen de control. La variable B representa, sucesivamente, la masa, la
cantidad de movimiento, el momento cintico y la energa.
En el caso de la conservacin de la masa B = m, [ =
Jm
Jm
, = 1, por lo que la
ecuacin de conservacin de la masa queda:
_
Jm
Jt
]
sst
= u =
J
Jt
__ pJV
vC
_ +_ p(F n)
SC
JA
Si el volumen de control es fijo la derivada con respecto del tiempo slo
afectar a la densidad por lo que quedar
u = _
op
ot
JV
vC
+_ p(F n)
SC
JA
32
Si el volumen de control tiene cierto nmero de entradas y cierto nmero de

salidas unidimensionales, la ecuacin queda simplificada de la forma
_
op
ot
JV
vC
+(p
)
suI
-(p
)
cnt
= u

Si adems el flujo en el interior del volumen de control es estacionario o
incompresible
p
t
u, la ecuacin se simplifica aun ms
(p
)
suI
-(p
)
cnt
= u
(p
)
suI
= (p
)
cnt

La cantidad pAI es el flujo msico m que pasa a travs de una seccin
transversal unidimensional y tiene unidades kg/s, as la ley de conservacin de
la masa para flujo estacionario unidimensional se escribe como
(m
)
cnt
= (m
)
suI

Si las entradas y las salidas no son unidimensionales, m debe ser obtenido
mediante integracin en las secciones transversales, SI.
m
S1
= _ p(F n)JA
S1

Volvemos a la ecuacin inicial de un volumen de control fijo
u = _
op
ot
JV
vC
+_ p(F n)
SC
JA
Si el fluido es incompresible la derivada parcial de la densidad ser cero por lo
que la ecuacin quedar simplificada
_ p(F n)
SC
JA = u
Si las entradas y las salidas son unidimensionales la frmula quedaba como
(p
)
suI
= (p
)
cnt

Ahora como sabemos que la densidad no variar, la podemos simplificar ms
(A
)
suI
= (A
)
cnt

suI
=
cnt

33
Siendo = IA el caudal o flujo volumtrico que atraviesa la seccin. Si la

seccin transversal no es unidireccional, se debe integrar
SC
= ]
(F n)JA
SC
.
3.3.2. Anlisis diferencial
Todas las ecuaciones diferenciales bsicas pueden deducirse considerando un
volumen de control infinitesimal fijo (Jx, Jy, Jz) como el de la figura.

Fig. 3.3 Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas mostrando los flujos msicos de
entrada y salida en las caras perpendiculares al eje x.
El flujo a travs de cada cara del elemento es aproximadamente
unidimensional y la relacin de conservacin de la masa, para un volumen de
control apropiada aqu es
_
op
ot
JV
vC
+(p
)
suI
-(p
)
cnt
= u

Como el elemento es tan pequeo la integral de volumen se reduce al trmino
diferencial:
_
op
ot
JV
vC
=
op
ot
JxJyJz
Si hacemos el balance en las seis caras del elemento diferencial

op
ot
JxJyJz +_pu +
o
ox
(pu)Jx_ JyJz +_p: +
o
oy
(p:)Jy_ JxJz
+_pw +
o
oz
(pw)Jz_ JxJy -puJyJz -p:JxJz -pwJxJy = u

34
op
ot
JxJyJz +_
o
ox
(pu)Jx_ JyJz +_
o
oy
(p:)Jy_ JxJz +_
o
oz
(pw)Jz_ JxJy = u
op
ot
+
o
ox
(pu) +
o
oy
(p:) +
o
oz
(pw) = u
op
ot
+V (pF) = u
Esta es la ecuacin de conservacin de la masa para un volumen de control
infinitesimal. El flujo puede ser estacionario o no estacionario, viscoso o no
viscoso, compresible o incompresible, sin embargo, la ecuacin no admite la
presencia de singularidades como fuentes o sumideros dentro del elemento.
Si transformamos a coordenadas cilndricas
r = (x
2
+y
2
)
12
0 = tg
-1
y
x
z = z
op
ot
+
1
r
o
or
(rp:
) +
1
r
o
o0
(p:
0
) +
o
oz
(p:
z
) = u

Fig. 3.4 Esquema para la definicin del sistema de coordenadas cilndricas

Si el flujo es compresible y estacionario las ecuaciones se reducen a:
Cartesianas:
u
(pu) +

(p:) +

z
(pw) = u
Cilndricas:
1
(rp:
) +
1

0
(p:
0
) +

z
(p:
z
) = u
Si el flujo es incompresible las variaciones de densidad son despreciables por
lo que
p
t
= u, independientemente de que el flujo sea estacionario o no, y la
densidad no depender de la posicin por lo que las frmulas quedan an ms
simplificadas.
35
V F = u
Cartesianas:
u
x
+

+
w
z
= u
Cilndricas:
1
(r:
) +
1

0
(:
0
) +

z
(:
z
) = u
Un fluido se puede considerar incompresible si se cumple Ho =
v
u
u.S, siendo
a la velocidad del sonido en el fluido.

3.4. Conservacin de la cantidad de movimiento
Partimos de la segunda ley de Newton F = ma =
d(mF)
dt
.
Si buscamos la relacin con el teorema de transporte de Reynolds
J
Jt
(B
sst
) =
J
Jt
__ [pJV
vC
_ +_ [p(F n)
SC
JA
En este caso, la variable muda B equivale a mF, por lo que [ =
(mF)
m
= F y la
ecuacin queda de la forma
F =
J
Jt
(mF)
sst
=
J
Jt
__ FpJV
vC
_ +_ Fp(F n)
SC
JA
Se ha de tener en cuenta que:
1) F es la velocidad del fluido respecto a un sistema de coordenadas
inercial, sin aceleracin.
2) El trmino F es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre
el volumen de control. Incluye todas las fuerzas de superficie ejercidas
por todos los fluidos y slidos que estn en contacto con las superficies
de contorno del volumen de control ms todas las fuerzas volumtricas
(gravitatorias y electromagnticas) que actan sobre dicho volumen de
control.
3) La ecuacin es una relacin vectorial, de tres componentes.

Denominaremos con M a la cantidad de movimiento, y M
flujo de cantidad de
movimiento en una superficie del volumen:
M
SC
= _ Fp(F n)
SC
JA
36
Si el flujo es unidimensional y con velocidad uniforme en la seccin, el flujo de

cantidad de movimiento que atraviesa esta seccin queda de la forma:
M
scc
= F
(p
|
I
|
A
|
) = m
|
F

Ser positivo en las salidas y negativo en las entradas. As si el volumen de
control tiene nicamente entradas y salidas unidimensionales la ecuacin se
simplifica:
F =
J
Jt
__ FpJV
vC
_ +(m
|
F
)
suI
-(m
|
F
)
cnt

Si el sistema de referencia es no inercial el volumen de control analizado tiene
una aceleracin absoluta compuesta por su propia aceleracin
dF
dt
y la
aceleracin del sistema de referencia, que denominaremos aceleracin de
arrastre. De manera que la segunda ley de Newton queda de la forma:
F =
J(mF)
Jt
+ma
u

El sistema de referencia puede tener una aceleracin lineal o puede ser que
est rotando, as que de manera general, la aceleracin de arrastre puede
estar formada por todos estos trminos:
a
u
=
JR
2
Jt
2
+
Ju
Jt
r +2u F +u (u r)
El primer trmino es la aceleracin lineal del sistema de coordenadas no
inercial, el segundo es el efecto de la aceleracin angular, el tercero es la
aceleracin de Coriolis y el ltimo es la aceleracin centrpeta.
Teniendo esto en cuenta, la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento para un volumen de control en un sistema de referencia no inercial
ser de la forma:
F -_ a
u
Jm
vC
=
J
Jt
__ FpJV
vC
_ +_ Fp(F n)
SC
JA
Generalmente las fuerzas de superficie sobre un volumen de control se deben
a (1) fuerzas que aparecen en el corte de cuerpos slidos que penetran a
travs de la superficie de control, y (2) fuerzas debidas a presin y viscosidad
en el fluido del contorno. El clculo de la fuerza de presin es sencillo, la fuerza
de presin siempre es perpendicular a la pared y dirigida hacia ella (calculamos
la fuerza de presin que la pared le hace al fluido, por tanto la fuerza de presin
es hacia el fluido). Definimos el vector normal unitario n hacia el exterior, de
manera que la fuerza de presin la escribimos como
37
F
pcs
= _ p(-n)JA
SC

Si la presin tiene un valor uniforme en toda la superficie cerrada, la resultante
es nula
F
P0
= _ p
u
(-n)JA
SC
= -p
u
_nJA = u
El subndice PU indica presin uniforme. Este resultado es independiente de la
forma de la superficie siempre que sta sea cerrada, y todos nuestros
volmenes de control lo son.

Partimos de la ecuacin de conservacin de movimiento para un volumen de
control, para flujo unidimensional
F =
J
Jt
__ FpJV
vC
_ +(m
|
F
)
suI
-(m
|
F
)
cnt

El elemento es tan pequeo que la integral de volumen se reduce a:
o
ot
(FpJV) =
o
ot
(pF)JxJyJz
Nuestro dominio es ahora:

Fig. 3.5
Aparecen flujos de cantidad de movimiento en las seis caras, tres de entrada y
tres de salida. Los flujos en cada una de las caras sern:

38
Caras Flujo de cantidad de movimiento

de entrada
Flujo de cantidad de movimiento
de salida
x puFJyJz
_puF +
o
ox
(puF)Jx_ JyJz
y p:FJyJz
_p:F +
o
oy
(p:F)Jy_ JxJz
z pwFJyJz
_pwF +
o
oz
(pwF)Jz_ JxJy

Introduciendo los trminos en la ecuacin de conservacin obtenemos:
F = JxJyJz _
o
ot
(pF) +
o
ox
(puF) +
o
oy
(p:F) +
o
oz
(pwF)_
= JxJyJz _F_
op
ot
+V (pF)_ +p _
oF
ot
+u
oF
ox
+:
oF
oy
+w
oF
oz
]_
= JxJyJz _F_
op
ot
+V (pF)_ +p
JF
Jt
_
El trmino j
p
t
+V (pF)[ es nulo por la ecuacin de continuidad o ecuacin de
conservacin de la masa. As que la ecuacin de conservacin de la cantidad
de movimiento queda de la forma:
F =p
JF
Jt
JxJyJz
Las fuerzas que actan sobre un sistema pueden ser de dos tipos, volumtricas
o de superficie. Las fuerzas volumtricas se deben a campos externos
(gravitatorios, magnticos y elctricos) que actan sobre toda la masa del
sistema. La nica fuerza volumtrica que se considerar ser la gravitatoria. La
fuerza de gravedad sobre una masa diferencial pJxJyJz es
JF
gu
= pgJxJyJz
Las fuerzas de superficie se deben a esfuerzos en las caras de la superficie de
control. Estos esfuerzos son suma de la presin hidrosttica y de los esfuerzos
viscosos
]
que aparecen en el movimiento con gradientes de velocidad.
o
|j
= _
-p +
xx

x

zx
x
-p +
xz

x
-p +
zz
_
La notacin de los subndices para los esfuerzos se da en la siguiente figura.
39

Fig. 3.6 Notacin para los esfuerzos
No son estos esfuerzos, sino sus gradientes los que causan una fuerza neta
sobre la superficie total del volumen de control infinitesimal.
Analizamos los esfuerzos en la direccin del eje x.

Fig. 3.7 Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas mostrando slo los componentes
x de las fuerzas de superficie
JF
x,sup
= _o
xx
+
oo
xx
ox
Jx] JyJz -o
xx
JyJz +_o
zx
+
oo
zx
oz
Jz] JxJy -o
zx
JxJy
+_o
x
+
oo
x
oy
Jy_JxJz -o
x
JxJz = _
oo
xx
ox
+
oo
zx
oz
+
oo
x
oy
_ JxJyJz
= _
o(-p +
xx
)
ox
+
o
zx
oz
+
o
x
oy
_ JxJyJz
40
Las fuerzas superficiales por unidad de volumen en las tres direcciones son
JF
x
JV
= -
op
ox
+
o
xx
ox
+
o
zx
oz
+
o
x
oy

JF
JV
= -
op
oy
+
o
oy
+
o
x
ox
+
o
z
oz

JF
z
JV
= -
op
oz
+
o
zz
oz
+
o
xz
ox
+
o
z
oy

_
JF
JV
]
sup
= -Vp +_
JF
JV
]
scosu

_
JF
JV
]
scosu
= | _
o
xx
ox
+
o
x
oy
+
o
zx
oz
_ +j _
o
x
ox
+
o
oy
+
o
z
oz
_
+k_
o
xz
ox
+
o
z
oy
+
o
zz
oz
_ = V
]

]
= _
xx

x

zx
xz

z

zz
_
Sustituimos ahora cada una de las fuerzas que actan sobre el sistema en la
ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, obteniendo as la
ecuacin diferencial de conservacin de la cantidad de movimiento.
pg -Vp +V
]
= p
JF
Jt
= p _
oF
ot
+u
oF
ox
+:
oF
oy
+w
oF
oz
]
Flujo no viscoso
Si el flujo con el que trabajamos es no viscoso, no habr esfuerzos viscosos
]
= u por lo que la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
quedar simplificada.
pg -Vp = p
JF
Jt

Esta es la denominada ecuacin de Euler.
Fluido newtoniano
Para un fluido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporcionales a la
velocidad de deformacin y al coeficiente de viscosidad. Para flujos
incompresibles las componentes del tensor de esfuerzos viscosos son
41
xx
= 2p
ou
ox

= 2p
o:
oy

zz
= 2p
ow
oz

x
=
x
= p _
ou
oy
+
o:
ox
]
xz
=
zx
= p _
ou
oz
+
ow
ox
]
z
=
z
= p _
o:
oz
+
ow
oy
]
Sustituyendo las componentes del tensor de esfuerzos viscosos en la ecuacin
diferencial de conservacin de la cantidad de movimiento obtenemos las
llamadas Ecuaciones de Navier-Stokes para flujos incompresibles.
pg
x
-
op
ox
+p _
o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
+
o
2
u
oy
2
_ = p
Ju
Jt

pg
-
op
oy
+p _
o
2
:
ox
2
+
o
2
:
oy
2
+
o
2
:
oy
2
_ = p
J:
Jt

pg
z
-
op
oz
+p _
o
2
w
ox
2
+
o
2
w
oy
2
+
o
2
w
oy
2
_ = p
Jw
Jt

Son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales de segundo
orden, por lo que su resolucin no es nada sencilla, por ello slo se conoce un
nmero limitado de soluciones analticas de estas ecuaciones. Las ecuaciones
tienen cuatro incgnitas p, u, : y w, por lo que deben combinarse con la
ecuacin de continuidad para flujos incompresibles para tener la cuarta
ecuacin para las cuatro incgnitas.

3.5. Teorema del momento cintico
Partimos de la ecuacin de momento cintico M =
dH
dt
, dnde H = (r F) om
y del teorema de transporte de Reynolds
d
dt
(B
sst
) =
d
dt
[] [pJV
vC
+] [p(F n)
SC
JA
En este caso la variable muda B ser el vector de momento cintico H. Como
el sistema que consideramos aqu es un grupo de partculas fluidas no rgidas
con velocidad variable, tenemos que integrar sobre cada masa elemental Jm
para obtener el momento cintico instantneo. Si 0 es el punto con respecto al
cual queremos conocer los momentos, el momento cintico ser
H
0
= _ (r F)Jm
sst

42
Donde r es el vector posicin de la masa Jm respecto a 0 y F la velocidad de

esa masa elemental. El momento cintico por unidad de masa es pues
[ =
JH
0
Jm
= r F
Sustituyendo en el teorema de transporte de Reynolds:
JH
0
Jt
_
sst
=
J
Jt
__ (r F)pJV
vC
_ +_ (r F)p(F n)JA
SC

Por la conservacin del momento cintico su ritmo de variacin debe ser igual a
la suma de los momentos respecto al punto 0 de todas las fuerzas aplicadas al
volumen de control.
JH
0
Jt
= M
0
= (r F)
0

Esta ley es vlida suponiendo que el sistema de referencia es inercial. Si el
sistema de referencia es no inercial, se deben incluir el momento producido por
los trminos de la aceleracin de arrastre del sistema de referencia.
M
0
= (r F)
0
-_ (r a
u
)
vC
Jm
As el caso ms general del teorema de momento cintico para un volumen de
control no deformable y un sistema de referencia no inercial es
(r F)
0
-_ (r a
u
)
vC
Jm =
J
Jt
__ (r F)pJV
vC
_ +_ (r F)p(F n)JA
SC

Para un volumen de control no deformable, la ecuacin se reduce a:
H
0
=
J
Jt
__ (r F)pJV
vC
_ +_ (r F)p(F n)JA
SC

Si slo hay salidas y entradas unidimensionales los trminos de flujo del
momento cintico quedan en la forma
_ (r F)p(F n)JA
SC
= (r F)
suI
m
suI
-(r F)
cnt
m
cnt

Este teorema tiene aplicaciones muy directas en problemas de flujos en los que
aparecen momentos. Un caso particularmente importante corresponde al
anlisis de aparatos con flujos giratorios, denominados turbomquinas.

43
3.6. Ecuacin de conservacin de la energa

Partimos ahora de la primera ley de la termodinmica

-w
=
JE
Jt

Y le aplicamos el teorema de transporte de Reynolds siendo la energa E la
variable muda B y [ =
dL
dm
= c la energa por unidad de masa. Obteniendo
J
Jt
-
Jw
Jt
=
JE
Jt
=
J
Jt
__ cpJV
vC
_ + _ cp(F n)JA
SC

El convenio de signos para es positivo cuando el calor es comunicado al
sistema y para w es positivo cuando es un trabajo realizado por el sistema.
La energa por unidad de masa del sistema puede ser de varios tipos
c = c
ntcnu
+c
cntcu
+c
potcncuI
+c
otus

Donde c
otus
se refiere a cambios de composicin qumica, reacciones
nucleares y efectos electrostticos y magnticos. Este trmino se despreciar y
slo se consideraran las tres primeras componentes
c = u +
1
2
I
2
+gz
Aqu el trmino de transferencia de calor
d
dt
se dejar indicado, considerando
que la transferencia de calor puede venir dada por conduccin, conveccin o
radiacin.
El trmino de trabajo se dividir en tres partes, suponiendo que no existen
fuerzas electromagnticas que realicen trabajo.
w
= w
moto
+w
pcs
+w
cs]uczos scosos
= w
m
+w
p
+w

El trabajo de fuerzas mviles, w
moto
, se refiere a la porcin de trabajo
realizada por una mquina. Por ejemplo el labe de una bomba, un pistn, etc.
cuyo eje atraviesa la superficie de control hacia el interior del volumen de
control.
Los trabajos de las fuerzas de presin, w
p
, slo aparecen en las superficies de
contorno, en el interior del volumen de control las fuerzas de presin sobre las
dos caras de una superficie son iguales y opuestas, y por lo tanto sus trabajos
se anulan. El trabajo de las fuerzas de presin sobre un elemento de rea JA
44
es igual a la fuerza elemental por la componente normal de la velocidad hacia

el volumen de control:
Jw
p
= -(pJA)I
n,cnt
= -p(-F n)JA w
p
= _ p(F n)
SC
JA
El trabajo de deformacin debido a los esfuerzos viscosos slo cuenta en la
superficie (ya que en el interior se cancela por razones similares a las de las
fuerzas de presin), y consiste en el producto de cada esfuerzo viscoso (uno
normal y dos tangenciales) por la respectiva componente de la velocidad:
Jw
= -z FJA w
= -_ z FJA
SC

Donde z es el vector de esfuerzo sobre el elemento JA. Este trmino puede ser
nulo o despreciable en ciertos casos particulares de superficies de control:
1) Superficies slidas. En aquellas partes de la superficie de control que
sean paredes slidas fijas, F = u, por la condicin de no deslizamiento,
de manera que w
= u.
2) Superficie de una mquina. En este caso el esfuerzo viscoso se cancela
con la correspondiente contribucin de la mquina y por ello se ha de
incluir en el trmino de trabajo motor.
3) Entrada o salida. En una entrada o salida el flujo es aproximadamente
normal al elemento de rea JA. Por ello la nica contribucin procede
del esfuerzo viscoso normal
nn
I
n
JA. Como los esfuerzos viscosos
normales son muy pequeos, salvo en raras excepciones, como en el
interior de una onda de choque, es habitual despreciar el trabajo de los
esfuerzos viscosos en las entradas y salidas del volumen de control.

El trmino de trabajo quedar pues, de la forma
w
= w
m
+_ p(F n)JA
SC
-_ (z F)
SC
JA
SC

Sustituimos todo en la ecuacin de conservacin
J
Jt
-
Jw
Jt
=
J
Jt
__ cpJV
vC
_ +_ cp(F n)JA
SC

-w
m
-_ p(F n)JA
SC
+_ (z F)
SC
JA =
SC
J
Jt
__ _u +
1
2
I
2
+gz] pJV
vC
_
+_ _u +
1
2
I
2
+gz] p(F n)JA
SC

45
-w
m
+_ (z F)
SC
JA =
SC
J
Jt
__ _u +
1
2
I
2
+gz] pJV
vC
_
+_ _
p
p
+u +
1
2
I
2
+gz] p(F n)JA
SC
=
J
Jt
__ _u +
1
2
I
2
+gz] pJV
vC
_ +_ _b
`
+
1
2
I
2
+gz] p(F n)JA
SC

Siendo b
`
= u +
p
p
la entalpa.
Flujos de energa unidimensional
Si el volumen de control tiene una serie de salidas y entradas unidireccionales,
las integrales de superficie de la ecuacin de conservacin de la energa se
reducen a la suma de los flujos de salida menos los de entrada.

_ _b
`
+
1
2
I
2
+gz] p(F n)JA
SC
= _b
`
+
1
2
I
2
+gz]
suI
m
suI
-_b
`
+
1
2
I
2
+gz]
cnt
m
cnt

Los valores b
`
y
1
2
I
2
se toman como los valores medios en cada seccin.

Ecuacin de la energa para flujo estacionario
Cuando el flujo es estacionario el trmino
d
dt
[] [u +
1
2
I
2
+gz pJV
vC

desaparece. Si analizamos el caso particular de un flujo estacionario con una
entrada (1) y una salida (2) unidimensional, la ecuacin de conservacin queda
de la forma.
-w
m
-w
= m
2
_b
`
2
+
1
2
I
2
2
+gz
2
] -m
1
_b
`
1
+
1
2
I
1
2
+gz
1
]
Por la ecuacin de continuidad sabemos que si slo hay una entrada y una
salida se ha de cumplir m
1
= m
2
.
q -w
m
-w
+_b
`
1
+
1
2
I
1
2
+gz
1
] = _b
`
2
+
1
2
I
2
2
+gz
2
]

q =

m
w
=
w
m

46
Recordamos que q es positivo si se comunica calor al fluido y w

m
y w
son
positivos cuando el fluido realiza un trabajo sobre su entorno.
Si dividimos toda la ecuacin por g, cada termino se convierte en una longitud
denominada carga o altura. El smbolo tradicional para la carga es b, que no
debe con fundirse con la entalpia.
p
1
pg
+
u
1
g
+
I
1
2
2g
+z
1
=
p
2
pg
+
u
2
g
+
I
2
2
2g
+z
2
-b
q
+b
m
+b

Siendo b
q
=
q
g
, b
m
=
w
m
g
y b
=
w
g
las variaciones de carga debidas a
transferencia de calor, trabajo de partes mviles y esfuerzos viscosos
respectivamente. El trmino
p
pg
se denomina carga o altura de presin y el
trmino
v
2
2g
se denomina carga o altura de velocidad.
Friccin y trabajo motor en flujos a baja velocidad
Una aplicacin comn de la ecuacin de la energa para flujo estacionario es el
flujo en conductos o tuberas a baja velocidad (incompresible). El sistema de
tuberas tambin puede incluir una bomba o una turbina. Las paredes del
conducto y de la mquina son slidas, de modo que el trabajo de los esfuerzos
viscosos es nulo. En este caso la ecuacin de conservacin es
p
1
pg
+
I
1
2
2g
+z
1
=
p
2
pg
+
I
2
2
2g
+z
2
+b
]
-b
bombu
+b
tubnu

El ltimo trmino de la ecuacin incluye el aumento de carga de la bomba, la
extraccin de carga de la turbina y la prdida de carga por friccin b
]
.

Factor de correccin de la energa cintica
A menudo, el flujo que entra y sale del volumen de control no es estrictamente
unidimensional. La velocidad puede variar a travs de la seccin. En este caso
el trmino de flujo de energa cintica debe ser modificado con un factor de
correccin adicional o. De manera que la ecuacin de la energa en rgimen
estacionario e incompresible quedara
_
p
1
pg
+
o
2g
I
1
2
+z
1
]
cnt
= _
p
2
pg
+
o
2g
I
2
2
+z
2
]
suI
+b
]
-b
bombu
+b
tubnu

El trmino de correccin de la energa cintica, o, vale aproximadamente 2
para el flujo laminar completamente desarrollado en un conducto y de 1.04 a
1.11 para flujo turbulento.
47

Partimos de la ecuacin integral para un volumen de control.
-w
-w
m
=
J
Jt
__ cpJV
vC
_ +_ _c +
p
p
] p(F n)JA
SC

Siendo w
m
= u ya que no hay trabajo motor sobre el volumen de control por no
haber partes mviles dentro de un volumen infinitesimal fijo. Por ser el tamao
del elemento tan pequeo, el segundo miembro de la ecuacin toma la forma.
-w
=
o
ot
(pc)JxJyJz +__c +
p
p
] pu +
o
ox
__c +
p
p
] pu_Jx_ JyJz
+__c +
p
p
] p: +
o
oy
__c +
p
p
] p:_Jy_ JxJz
+__c +
p
p
] pw +_
o
oz
_c +
p
p
] pw] Jz_ JxJy -_c +
p
p
] puJyJz
-_c +
p
p
] p:JxJz -_c +
p
p
] pwJxJy
=
J
Jt
(pc)JxJyJz +
o
ox
__c +
p
p
] pu_JxJyJz
+
o
oy
__c +
p
p
] p:_JyJxJz +
o
oz
__c +
p
p
] pw_JzJxJy
= _
o
ot
(pc) +p _
o(cu)
ox
+
o(c:)
oy
+
o(cw)
oz
_
+_
o(pu)
ox
+
o(p:)
oy
+
o(pw)
oz
__ JxJyJz
= _c
op
ot
+p
oc
ot
+pF Vc +cV pF +F Vp +pV F_ JxJyJz
Utilizando la relacin que nos da la ecuacin de continuidad
p
t
= -V(pF) la
ecuacin de conservacin de la energa quedar de la forma

-w
= _-cV(pF) + p
oc
ot
+pF Vc +cV pF +F Vp +pV F_ JxJyJz

-w
= _p
oc
ot
+pF Vc +F Vp +pV F_ JxJyJz
48
-w
= _p
Jc
Jt
+F Vp +pV F_ JxJyJz
Para evaluar
despreciamos la radiacin y consideramos slo la conduccin

de calor a travs de las caras del elemento. El flujo de calor por conduccin
sigue la ley de Fourier.
q = -kVI
Donde k es el coeficiente de conductividad trmica del fluido. La siguiente
figura muestra el flujo de calor que atraviesa las caras perpendiculares al eje x.

Fig. 3.8 Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas mostrando los trminos de flujo
de calor y el trabajo de los esfuerzos viscosos por unidad de tiempo en la direccin del eje x.
Los seis flujos de calor son:
Caras Flujo de calor de entrada Flujo de calor de salida
x q
x
JyJz
_q
x
+
o
ox
(q
x
)Jx_ JyJz
y q
JyJz
_q
+
o
oy
(q
)Jy_ JxJz
z q
z
JyJz
_q
z
+
o
oz
(q
z
)Jz_ JxJy

Sumando los trminos de entrada y restando los flujos de salida obtendremos
el flujo neto de calor aadido al elemento:
= -_
o
ox
(q
x
) +
o
oy
(q
) +
o
oz
(q
z
)_ JxJyJz = -V qJxJyJz
Introduciendo la ley de Fourier:
= V (kVI)JxJyJz
49
El trabajo por unidad de tiempo debido a los esfuerzos viscosos es igual al

producto de la componente del esfuerzo por la componente de la velocidad
correspondiente y por el rea de la cara del elemento.
En las caras perpendiculares al eje x el trabajo viscoso por unidad de tiempo es
w
x,cnt
= -(u
xx
+:
x
+w
xz
)JyJz
w
x,suI
= -(u
xx
+:
x
+w
xz
)JyJz -
o
ox
(u
xx
+:
x
+w
xz
)JyJzJx
Los trminos de entrada son los trabajos que realiza el sistema por lo que se
han de restar y los trminos de salida son trminos de trabajo que realiza el
elemento sobre su entorno por lo que se han de sumar. As pues, el trabajo por
unidad de tiempo debido a los esfuerzos viscosos es
w
= -_
o
ox
(u
xx
+:
x
+w
xz
) +
o
oy
(u
x
+:
+w
z
)
+
o
oz
(u
zx
+:
z
+w
zz
)_ JxJyJz = -V (F
]
)JxJyJz
Sustituyendo todos los trminos en la ecuacin de conservacin de la energa
-w
= _p
Jc
Jt
+F Vp +pV F_ JxJyJz
V (kVI)JxJyJz -(-V (F
]
)JxJyJz) = _p
Jc
Jt
+F Vp +pV F_ JxJyJz
V (kVI) +V (F
]
) = p
Jc
Jt
+F Vp +pV F
c = u +
1
2
I
2
+gz
El trmino viscosos se puede expresar como suma de dos trminos
V (F
]
) = F (V z
|j
) +
Donde es la funcin de disipacin viscosa. La disipacin viscosa es siempre
positiva, de modo que un flujo viscoso siempre tiende a perder su energa
disponible a causa de la disipacin, de acuerdo con el segundo principio de la
termodinmica.
Si sustituimos la igualdad anterior en la ecuacin de conservacin de la
energa, y utilizamos tambin la ecuacin de cantidad de movimiento
obtenemos una ecuacin de conservacin ms simplificada.
pg -Vp +V
]
= p
JF
Jt

50
V (kVI) +F (V z
|j
) + = p
J
Jt
_u +
1
2
I
2
+gz] +F Vp +pV F
V (kVI) +F _p
JF
Jt
-pg +Vp] + = p
Ju
Jt
+pI
JI
Jt
+gw +F Vp +pV F

V (kVI) +F p
JF
Jt
+pgw +F Vp +
= p
Ju
Jt
+pI
JI
Jt
+pgw +F Vp +pV F
V (kVI) + = p
Ju
Jt
+pV F
Esta ecuacin es vlida para un fluido newtoniano bajo unas condiciones muy
generales de flujo no estacionario, compresible, viscoso y conductor del calor,
slo se desprecian la transferencia de calor por radiacin y las fuentes internas
de calor que podran aparecer por una reaccin qumica o nuclear.
Es habitual hacer las siguientes aproximaciones:
Ju = c
JI c
, p, k , p = ctc
De manera que la ecuacin se conservacin se simplifica
pc
JI
Jt
= kV
2
I +4
Un caso especial bien conocido es cuando el fluido est en reposo o tiene una
velocidad lo suficientemente pequea para poder despreciar la disipacin
viscosa 4 y los trminos convectivos:
pc
p
oI
ot
= kV
2
I
El cambio de c
por c
p
es correcto y est justificado por el hecho de que cuando
se desprecian los trminos de presin en la ecuacin de la energa para el flujo
de un gas, lo que queda es aproximadamente una variacin de entalpa y no
una variacin de energa interna. sta es la llamada ecuacin de la conduccin
del calor en matemtica aplicada y es vlida para slidos y fluidos en reposo.

3.7. La funcin de corriente
51
La funcin de corriente es una idea muy ingeniosa que nos permite eliminar
la ecuacin de la continuidad y resolver la ecuacin de la cantidad de
movimiento directamente para una nica variable .
La idea de la funcin de corriente solo es aplicable si la ecuacin de
continuidad
p
t
+V (pF) = u se puede reducir a dos sumandos, es decir para
un flujo estacionario, bidimensional incompresible, definido por ejemplo en el
plano xy.
ou
ox
+
o:
oy
= u
Se define una funcin (x, y) definida como u =

y : = -
x
, es decir
F = |
o
oy
-j
o
ox

De esta forma, la ecuacin de continuidad queda definida de la siguiente
manera
o
ox
_
o
oy
] +
o
oy
_
o
ox
] = u
La vorticidad o rotacional de la velocidad tambin queda definida en funcin de
la funcin de corriente definida
rotF = -kv
2
= -k_
o
2
ox
2
+
o
2
oy
2
_
Una aplicacin importante es la del flujo no viscoso, irrotacional e incompresible
en el plano xy, dnde rotF = u de manera que
v
2
= _
o
2
ox
2
+
o
2
oy
2
_ = u
Esta es la ecuacin de Laplace, de segundo orden, para la que se conocen
muchas soluciones analticas. Por ejemplo, si el flujo es una corriente uniforme
en la direccin del eje x, que incide sobre un cuerpo slido las condiciones de
contorno a aplicar para la resolucin de la ecuacin son
En el infinito: = u
y +ctc
En el cuerpo: = ctc (Recordamos que en el cuerpo se da la condicin de no
deslizamiento, por lo que la velocidad es nula. Para que la velocidad sea nula
en el cuerpo, la funcin de corriente ha de ser una constante)
Interpretacin geomtrica de
52
Las lneas constantes son lneas de corriente del flujo y se puede demostrar
como sigue:
La definicin de las lneas de corriente en un flujo bidimensional se da
dx
u
=
d
o
uJy -:Jx = u lnea de corriente. Introducimos la definicin de funcin de
corriente en la ecuacin de lneas de corriente,
Jy +
x
Jx = u = J. As
queda demostrado que la variacin de a lo largo de las lneas de corriente es
cero, es constante a lo largo de las lneas de corriente.
Dada una solucin (x, y), se pueden representar las lneas constante para
obtener las lneas de corriente.
Hay tambin una interpretacin fsica que relaciona con el flujo volumtrico.
De la figura 3.9 podemos determinar el flujo volumtrico J a travs de un
elemento de superficie de control ds de profundidad unidad:

Fig. 3.9 Interpretacin geomtrica de la funcin de corriente: flujo volumtrico a travs de un elemento
infinitesimal de superficie de control

Flujo plano, compresible y estacionario
Para un flujo plano, xy, pero de densidad variable la ecuacin de continuidad es

o(pu)
ox
+
o(p:)
oy
= u
La funcin de corriente para flujo incompresible es pues
53
pu =
o
oy
p: =
o
ox

De nuevo las lneas constante son lneas de corriente , pero ahora la
diferencia de valores de es igual al flujo msico y no al volumtrico
Jm = p(F n)JA = J
Flujo plano incompresible en coordenadas polares
La funcin de continuidad en este caso es
1
r
o
or
(r:
) +
1
r
o
o0
(:
0
) = u
o
or
_
o
o0
] +
o
o0
_-
o
or
] = u _
:
=
1
r
o
o0
:
0
= -
o
or

De nuevo, las lneas constante son lneas de corriente, y la diferencia de dos
valores de es el flujo volumtrico.
Flujo incompresible axilsimtrico
Tenemos un flujo tridimensional (:
, :
z
) pero sin variaciones circunferenciales,
:
0
=

0
= u. Un flujo de este tipo se denomina axilsimtrico, y la estructura del
flujo es la misma en cualquier plano meridional que contiene al eje de
revolucin z. Para un flujo incompresible la ecuacin de continuidad toma la
forma
1
r
o
or
(r:
) +
o
oz
(:
z
) = u
Como r es independiente de z podemos reescribir la ecuacin
o
or
(r:
) +
o
oz
(r:
z
) = u
o
or
_-
o
oz
] +
o
oz
_
o
or
] = u _
:
= -
1
r
o
oz
:
z
=
1
r
o
or

Las lneas constante son, de nuevo, lneas de corriente, y se relacionan con
el flujo volumtrico de la siguiente forma
12
= 2n(
2
-
1
).

54
3.8. Vorticidad e irrotacionalidad

La suposicin de velocidad angular nula en un fluido, o irrotacionalidad,
conduce a simplificaciones muy tiles. Se puede demostrar que la velocidad
angular est relacionada con el rotacional de la velocidad local de un fluido.
En la siguiente figura, 3.10, podemos observar las relaciones diferenciales para
la deformacin de un elemento fluido.

Fig. 3.10 Velocidad angular y velocidad de deformacin de dos lneas fluidas que se deforman en el plano
xy.

Dos lneas fluidas AB y BC, perpendiculares entre s en el instante t, se
mueven y se deforman de manera que en el instante t+dt tienen longitudes
ligeramente diferentes AB y BC, y el ngulo que forman difiere de 90 en los
ngulos Jo y J[. Tales deformaciones aparecen a consecuencia de que A, B y
C tienen velocidades ligeramente diferentes, ya que el campo de velociodades
V no es espacialmente uniforme.
La velocidad angular
z
alrededor del eje z, se define como el valor medio de
giro, por unidad de tiempo, de las dos lneas en sentido opuesto a las agujas
del reloj:
z
=
1
2
_
Jo
Jt
-
J[
Jt
]
Observando la figura podemos comprobar que los ngulos diferenciales estn
geomtricamente relacionados con las variaciones espaciales de la velocidad
55
Jo = lim
dt0
_tg
-1
(o:ox)JxJt
Jx +(o:ox)JxJt
_ =
o:
ox
Jt
J[ = lim
dt0
_tg
-1
(ouoy)JyJt
Jy +(ouoy)JyJt
_ =
ou
oy
Jt
z
=
1
2
_
o:
ox
-
ou
oy
]
De forma anloga
x
=
1
2
_
ow
oy
-
o:
oz
]
=
1
2
_
ou
oz
-
ow
ox
]
As queda demostrado que el vector velocidad angular m = |
x
+j
+k
k
es
la mitad del rotacional de la velocidad
m =
1
2
rotF =
1
2
_
| j k
o
ox
o
oy
o
oz
u : w
_
Definimos un vector, = 2m = rotF, denominado vorticidad.
Los flujos con vorticidad nula rotF = u, son los denominados irrotacionales

TEMA 3 Ecuaciones Basicas

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TEMA 3 Ecuaciones Basicas

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Apuntes ue mecnica ue fluiuos

TEMA 3: ECUACIONES BSICAS DE LA MECNICA DE FLUIDOS

El volumen de control seleccionado es la regin entre la seccin a y la seccin

Si el volumen de control tiene cierto nmero de entradas y cierto nmero de

Siendo = IA el caudal o flujo volumtrico que atraviesa la seccin. Si la

Si el flujo es unidimensional y con velocidad uniforme en la seccin, el flujo de

Caras Flujo de cantidad de movimiento

Donde r es el vector posicin de la masa Jm respecto a 0 y F la velocidad de

3.6. Ecuacin de conservacin de la energa

es igual a la fuerza elemental por la componente normal de la velocidad hacia

Recordamos que q es positivo si se comunica calor al fluido y w

despreciamos la radiacin y consideramos slo la conduccin

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