Captulo 1

Introduccin a la cinesiterapia
M. Elena Benito Gonzlez y Editza Machado Zavarce

ndice del captulo

1.1 Introduccin 1.2 Recuerdo histrico de la cinesiterapia 1.3 Denicin de cinesiterapia 1.3.1 Objetivos generales de la cinesiterapia 1.3.2 Efectos siolgicos generales de la cinesiterapia 1.3.3 Principios bsicos de la cinesiterapia 1.4 Fisiologa del movimiento y sus principios mecnicos 1 1 3 3 3 4 4 1.4.1 Fuerzas internas y externas 1.4.2 Conceptos bsicos de la mecnica del cuerpo 1.4.3 Conceptos bsicos de la dinmica del cuerpo 1.5 Estudio general del movimiento humano 1.5.1 Planos y ejes de movimiento 1.5.2 Concepto y tipos de movimiento articular 1.5.3 Introduccin a la cintica y cinemtica articular 1.5.4 Movimientos osteocinemticos y artrocinemticos 4 5 6 6 6 7 9 9

Objetivos de aprendizaje

Conocer los orgenes de la cinesiterapia como tcnica de tratamiento. Conocer los efectos y beneficios de la cinesiterapia de forma general. Conocer y comprender la terminologa y los conceptos bsicos mecnicos, anatmicos y biomecnicos para el posterior abordaje del resto de temas. Entender la relacin entre el movimiento artrocinemtico y osteocinemtico en las articulaciones, para aplicar las movilizaciones e intentar reproducir los movimientos de manera eficaz.

1.1

INTRODUCCIN

La Organizacin Mundial de la Salud (OMS) define la fisioterapia como el arte y ciencia del tratamiento fsico por medio del ejercicio teraputico, fro, calor, luz, agua, masaje y electricidad, etc.. Esta definicin resulta inespecfica, por mezclar agentes y medios fsicos. Lo mismo sucede con la definicin de fisioterapia de la Real Academia Espaola: mtodo curativo por medios naturales como el aire, el agua, la luz, etc.. La Asociacin Espaola de Fisioterapeutas (AEF) la define como el conjunto de mtodos, actuaciones y tcnicas que, mediante la aplicacin de medios fsicos y con el apoyo de otras ciencias, curan, previenen y adaptan a aquellas personas afectadas de disfunciones somticas, psicosomticas
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y orgnicas o a las que desean mantener un nivel adecuado de salud. La importancia de esta definicin radica en que se incluye la prevencin1. Una definicin etimolgica y conceptualmente concisa y que diferencia agentes y medios fsicos sera hablar de fisioterapia como la teraputica o tratamiento con agentes y medios fsicos. As, consideramos agentes fsicos aquellos elementos portadores de energa con los cuales estamos en contacto directo y continuo, y que se encuentran de forma espontnea en la naturaleza, tales como fro, calor, movimiento, luz solar, electricidad y radiaciones no ionizantes (electricidad y campos magnticos puros). Los medios fsicos son los vehculos de transmisin del efecto teraputico de los agentes fsicos; por ejemplo, el aire o el agua pueden ser portadores de fro o de calor, los ultrasonidos vehiculan el movimiento como agente fsico2. La cinesiterapia, como tcnica que nos ocupa, constituye un pilar bsico del conjunto de tcnicas de la fisioterapia. La cinesiterapia utiliza el movimiento en una gran variedad de modalidades para buscar efectos teraputicos, tanto desde el punto de vista de la prevencin como de la teraputica o tratamiento cuando ya existe patologa.

1.2 RECUERDO HISTRICO DE LA CINESITERAPIA

En las civilizaciones antiguas tales como la egipcia y la asiria, la movilizacin teraputica mediante ejercicios y masajes ya se practicaba con fines curativos para las enfermedades e incluso para luchar contra los espritus malignos. El ejercicio
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Cinesiterapia

constitua tambin un medio de preparacin para la caza y la guerra. En China (2000 a.C.) est descrita tambin la prctica del movimiento por los sacerdotes como alivio del dolor. En Grecia, la relevancia del deporte es bien conocida gracias a sus olimpiadas. Los griegos fueron los primeros en usar el pensamiento cientfico en contraposicin al filosfico. En los escritos de Hipcrates (400 a.C.) aparece con frecuencia la palabra ejercicio como medio para fortalecer los msculos dbiles. Herdoto ve la gimnasia como un medio de curacin de enfermedades. Se suele atribuir a Aristteles (384-322 a.C.) el ttulo de padre de la Cinesiologa. En su tratado Partes de los animales, movimiento de los animales y progresin de los animales, se describen por primera vez acciones de los msculos y su anlisis geomtrico, estudiando los movimientos de rotacin y traslacin de los cuerpos. Analiz y describi la marcha como un proceso en el que el movimiento de rotacin se transforma en movimiento de traslacin. Sus conceptos sobre las palancas y el centro de gravedad fueron notablemente exactos y fueron precursores de las leyes del movimiento de Newton. Arqumedes (287-212 a.C.) determin los principios hidrostticos que gobiernan los cuerpos ms livianos que el agua. Su trabajo sobre la determinacin del centro de gravedad es la base de la moderna mecnica terica. En Roma se usan movimientos fsicos despus de los baos. Celso aconseja la prctica frecuente de ejercicios en caso de hemipleja y parlisis en general. Galeno (137-201 d.C.) fue mdico de los gladiadores del emperador Marco Aurelio. Desarroll un sustancial conocimiento del movimiento humano. En su ensayo De motu musculorum, estableci la diferencia entre los nervios motores y sensitivos, y entre los msculos agonistas y antagonistas. Describi el tono muscular e introdujo trminos como diartrosis y sinartrosis, los cuales se usan actualmente en la terminologa artrolgica. Desde los estudios de Galeno, se produjo un estancamiento de ms de un milenio, hasta el Renacimiento2. Es la poca de Leonardo da Vinci (1452-1519 d.C.). Da Vinci se interes por la estructura del cuerpo humano en relacin con los movimientos. Analiz la relacin existente entre el centro de gravedad y el equilibrio. En sus lminas consigui captar la actividad de los msculos durante la realizacin de movimientos. Por eso fueron utilizadas clsicamente por los estudiantes de Medicina. Sus conocimientos de biomecnica le permitieron interpretar la fisiologa articular y describi la mecnica del cuerpo en actitud erecta, durante la marcha y durante el salto, e inici el anlisis del mecanismo de la contraccin muscular. Da Vinci fue consciente tambin de la existencia del equilibrio agonista-antagonista y las sinergias musculares. Sus estudios no se limitaron a generalidades, tambin centr su atencin en la pronosupinacin del antebrazo y reconoci al msculo bceps braquial como principal supinador del antebrazo. Igualmente fue capaz

de observar la sinergia entre el diafragma y la musculatura abdominal durante la respiracin2. Tambin en el Renacimiento destaca el mdico espaol Cristbal Mndez. En su tratado Libro del ejercicio corporal y su provecho (1553), deja de basarse en la diettica como hacan otros tratados bajomedievales, para centrarse en la importancia del ejercicio fsico realizado con voluntad libre, es decir, al margen de la actividad laboral. Incluso aconseja distintos tipos de ejercicio de acuerdo con la edad y el sexo. Ve el ejercicio no slo como un medio para proporcionar belleza y armona, sino como una forma de regular el vivir cotidiano y evitar la enfermedad3. En 1569, Hieronymus Mercurialis, mdico veneciano (1530-1606), escribe el libro Artis gymnastycae apud antiquos celeberrimae nostris temporis ignoratae, en sucesivas ediciones llamado de arte gymnastica. Mercurialis afirma que el arte gimnstico es cierta facultad que considera la oportunidad de todos los ejercicios y ensea poniendo por obra la diversidad de stos, ya para conservar la buena salud, ya para adquirir y retener mejor disposicin del cuerpo. Tambin define ejercicio: que es propiamente un movimiento del cuerpo humano vehemente, voluntario, hecho con alteracin de la respiracin o por causa de la salud, o de proporcionar un buen hbito al cuerpo. Este libro se considera el eslabn entre la educacin fsica griega y la moderna4. En la Edad Moderna, Galileo (1564-1642) y Newton (1642-1712) establecieron las bases para el anlisis mecnico del movimiento. Luigi Galvani (1737-1798), en la Universidad de Bolonia, descubri la excitabilidad muscular y se le considera el padre de la neurofisiologa experimental. Sus estudios abriran paso a aquellos de Duchenne de Boulogne (1806-1895). Su obra Physiologie des Mouvements ha sido considerada uno de los libros ms grandes de todos los tiempos4. Volviendo a Espaa, encontramos al valenciano Francisco de Amors y Ondeano (1770-1848), que difundi por Europa su mtodo de gimnasia descrito en el Tratado de Educacin Fsica y Moral. A l se deben los primeros pasos para introducir la educacin fsica en el programa de las escuelas primarias. La gimnasia amorosiana se ha practicado hasta hace pocas dcadas en la escuela, el instituto y el ejrcito. En su mtodo se emplean aparatos: trapecio, barra fija, paralelas, anillas, trampoln, etc. George y Liedreichk publican el libro Fundamentos generales de la gimnasia. En 1845 George sugiere la palabra kinesiterapia, que se adoptara posteriormente en la terminologa mdica. El sueco Pier Henri Ling escribi en 1834 el Tratado sobre los principios generales de gimnasia, inspirado en los informes del doctor Nicols Andry (Francia, 1658-1731). Ling sostuvo que la aplicacin de determinados movimientos, segn la estructura del organismo, favorecera la salud. Cada ejercicio constaba de tres partes: forma, anatoma y

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fisiologa del ejercicio. Para Ling, la gimnasia tena tres fines: educativa, higinica y teraputica2. Influido por Mercuriale y Amors, la dividi en cuatro partes: pedaggica, militar, mdica y esttica. En este sistema hay ejercicios activos, pasivos y duplicados (equivalentes a cinesiterapia activa, pasiva y activorresistida). Los activos los hace el paciente, los pasivos los hace el terapeuta, mientras que en los duplicados el individuo hace el ejercicio y el terapeuta ejerce una resistencia, o viceversa. La teora actual de los ejercicios de resistencia se basa en la contribucin de Adolfo Eugenio Fick (1829-1901), el cual comenz a emplear los trminos isomtrico e isotnico. Posteriormente se ha escrito una gran diversidad de trabajos cientficos. Estos trabajos han llevado al perfeccionamiento y desarrollo de diversa aparatologa, que ha contribuido de manera fundamental al estudio de las acciones fsicas. Esteban J. Marey, fisilogo (Francia, 1830-1904), trabaj con el gran fisilogo Claude Bernard estudiando la dinmica de la contraccin cardaca. Este autor desarroll numerosos aparatos, entre ellos el neumgrafo, para el estudio del ritmo respiratorio, el esfigmgrafo para el estudio de la presin arterial, y el fusil fotogrfico (cronofotografa) con el cual estudi el movimiento del aparato locomotor humano en la sucesin de los movimientos. ngelo Mosso (Italia, 1846-1910) estudi la gimnasia y el esfuerzo deportivo. Es el primer mdico deportivo y fisilogo estudioso de la fatiga muscular, y desarroll un erggrafo que permite medir y representar grficamente el proceso del trabajo muscular. Johannes Lindhard (1870-1947), mdico dans, public en 1914 la obra Teora especial de la gimnasia, en 1938 Fisiologa general muscular, y en 1941 Teraputica de los movimientos, relacionando los conceptos fisiolgicos con la aplicacin de la gimnasia. Hilma Jalkanen (1889-1964) fue la creadora de la nueva gimnasia femenina finlandesa en 1930 como un modo de establecer la armona en el ser humano, desde el punto de vista anatmico, fisiolgico y psicolgico5. El trabajo de todos estos investigadores y de otros muchos nos ha llevado al momento actual, en el que disponemos de gran nmero de herramientas y aparatologa para estudiar el movimiento, sus aplicaciones teraputicas y sus resultados: plataformas de marcha, podmetros electrnicos, electromiografa, resonancia magntica. Gracias a ello, la cinesiterapia se ha convertido en un mtodo de trabajo sistematizado, estudiado, definido y constituye una parte fundamental en el trabajo habitual del fisioterapeuta.

teraputicos que utilizan el movimiento para el tratamiento y prevencin de enfermedades, sobre todo del aparato locomotor1,2. En cinesiterapia se tienen en cuenta las principales leyes de la cinesiologa. La cinesiologa se define como la ciencia que estudia el movimiento en relacin con las fuerzas mecnicas que lo producen. Se ocupa del estudio analtico de las funciones del aparato locomotor y de las alteraciones o cambios que en ellas ocurran.

1.3.1 Objetivos generales de la cinesiterapia

Mantener y/o aumentar el trofismo y la potencia muscular. Evitar la retraccin de estructuras blandas articulares y periarticulares. Prevenir la rigidez articular, manteniendo la actividad articular normal o recuperndola si est disminuida. Corregir actitudes viciosas y deformidades. Conseguir la relajacin y disminucin del dolor. Preservar la funcin muscular, prevenir la atrofia, fibrosis, estasis venosa y linftica durante perodos de inmovilizacin, procurando mantener la movilidad suprayacente y subyacente a la articulacin inmovilizada. Conservar la integracin en el esquema corporal.

1.3.2 Efectos siolgicos generales de la cinesiterapia

Algunos de los efectos fisiolgicos de la cinesiterapia son generales, mientras que otros acontecen en diferentes niveles: hueso, msculo y articulacin. No obstante, la mayora de los efectos que se enumeran son atribuibles a la cinesiterapia activa:

1.3

DEFINICIN DE CINESITERAPIA

Etimolgicamente, el trmino cinesiterapia proviene de la combinacin de dos palabras griegas: kinesis (movimiento) y therapeia (curacin o cuidado). Por lo tanto, podramos definir la cinesiterapia como el conjunto de procedimientos

Si los movimientos son generalizados y de suficiente intensidad, puede aumentar el trabajo cardaco y el consumo de oxgeno (mejora en la vascularizacin e hipertrofia), con una disminucin de las resistencias vasculares perifricas, lo cual favorece el intercambio tisular. La actividad muscular activa la termognesis, lo que se traduce en una elevacin de la temperatura. Adaptacin circulatoria y respiratoria al ejercicio. Efectos psicolgicos favorables. Particularmente sobre el hueso, se puede producir una remodelacin y/o modificacin de la arquitectura sea gracias a presiones y fuerzas que actan sobre el hueso durante las movilizaciones. Sobre el msculo se puede producir hipertrofia de fibras musculares, incremento de la densidad y viscosidad del sarcolema y del tejido conectivo interfibrilar, aumento de la mioglobina con la consiguiente mejora de vascularizacin del msculo, y optimizacin en la transmisin de la seal nerviosa.

Cinesiterapia

Sobre la articulacin se puede producir un estiramiento de cpsula y ligamento, junto al estmulo de la secrecin sinovial. Este fenmeno hace ms fcil la realizacin de los movimientos.

1.3.3

Principios bsicos de la cinesiterapia

Existen unos principios bsicos en la aplicacin de las tcnicas de cinesiterapia referidos a la colocacin del sujeto, del terapeuta, la confianza del paciente, el respeto al dolor y la progresin en el tratamiento6.

Posicin del paciente: ser cmoda, para permitir la relajacin de la zona tratada. Las posiciones bsicas para los tratamientos son: Decbito supino o dorsal: el sujeto se encuentra acostado sobre su espalda. Decbito prono o ventral: el individuo se acuesta sobre su abdomen. Decbito lateral: el paciente yace sobre uno de los costados. Ser decbito lateral homolateral si se encuentra acostado sobre el lado en el que se est haciendo la maniobra, o decbito lateral contralateral si est apoyado sobre el lado contrario al que recibe la movilizacin. Tres cuartas partes ventral: el paciente se deja rodar ligeramente hacia delante con apoyo de los miembros contralaterales al decbito, que se encuentran en flexin de hombro y cadera. Tres cuartas partes dorsal: el paciente se deja rodar ligeramente hacia atrs. Sedestacin. Semisedestacin: implica una inclinacin del tronco del paciente de unos 45 respecto a la horizontal (mediante una cua o el cabecero de la camilla). Posiciones derivadas: variaciones de las anteriores para la realizacin de maniobras especficas. Posicin del terapeuta: ser igualmente cmoda para evitar la fatiga, y sobre todo en posiciones potencialmente lesivas del tronco en flexin-rotacin. Tambin garantizar una mxima eficacia para realizar las movilizaciones y tcnicas con mnimo esfuerzo, aprovechando brazos de palanca, altura de la camilla y peso del terapeuta. Se dice que las tcnicas deben realizarse con el peso del terapeuta, y que los miembros superiores deben ser los transmisores (no los generadores) de la fuerza. El terapeuta intentar siempre elegir una postura que le permita observar las reacciones del sujeto, no slo las faciales, ya que dichas reacciones aportan informacin muy til sobre el dolor y el grado de comodidad del paciente con la maniobra. Confianza paciente-terapeuta: cualquier abordaje se realizar siempre desde el respeto, la percepcin del paciente en cada momento como ser humano, adaptndose el terapeuta a cada caso y teniendo en cuenta las repercusiones

psicolgicas que provoca tanto la afeccin en s misma como el acto teraputico que se realiza para tratar dicha afeccin. El terapeuta no debe dar por supuesto nada, ya que dos sujetos no son iguales aunque padezcan la misma afeccin. Respeto por el dolor: el dolor genera fenmenos defensivos en el paciente, como el aumento de tensin muscular o compensaciones que pueden ir en contra del objetivo buscado. Por otro lado, hay pacientes que ven en el dolor una prueba clara de la eficacia teraputica. En ambos extremos habr que informar adecuadamente al paciente sobre el dolor, explicndole que hay maniobras que no resultan agradables, pero que nunca se insistir en la aplicacin de tcnicas extremadamente dolorosas por la existencia de esos reflejos defensivos antes mencionados (v. otros captulos de esta misma obra). Progresin en el tratamiento: frecuencia de las sesiones, duracin de los tratamientos y dosificacin dentro de cada una de las movilizaciones. En el captulo 6 se profundiza sobre esta progresin del tratamiento aplicado a las movilizaciones articulares.

1.4 FISIOLOGA DEL MOVIMIENTO Y SUS PRINCIPIOS MECNICOS

Los movimientos se producen por la accin de una serie de fuerzas internas, las procedentes del cuerpo humano, las cuales se oponen a la actuacin de fuerzas externas2. La biomecnica considera el cuerpo humano como un sistema, y cualquier fuerza que una parte de ste ejerza sobre otra es considerada una fuerza interna. Un ejemplo de fuerza interna sera la contraccin muscular que genera un esfuerzo sobre el punto de insercin muscular. Por otro lado, las fuerzas externas seran la fuerza gravitatoria, la resistencia aerodinmica o la hidrodinmica, y las fuerzas que se ejercen contra el suelo o contra otro cuerpo.

1.4.1 Fuerzas internas y externas

Aunque todas las funciones orgnicas (respiracin, digestin, circulacin) estn regidas por el movimiento, nos centraremos en las fuerzas internas que actan sobre el aparato locomotor. El msculo junto con su nervio motor actuara como parte activa en este sistema, transmitiendo el movimiento a un sistema de palancas y fulcros constituido por los huesos, las articulaciones y sus ligamentos, los cuales actan como guas y limitadores de dichos movimientos. Para cumplir con su funcin, el msculo cuenta con las siguientes propiedades (v. tambin cap. 17):

Excitabilidad: sensibilidad que presentan los msculos ante un estmulo nervioso que llega a la fibra muscular. Elasticidad: capacidad que tienen los msculos de aumentar su longitud y recuperar despus su dimensin inicial.

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Capacidad de contraccin: los msculos pueden modificar su tensin interna sin necesidad de modificar su longitud. El grado de contraccin ser mayor o menor en funcin del nmero de fibras musculares reclutadas para la contraccin. Tonicidad: en reposo, los msculos no estn relajados del todo. Siempre tienen cierto grado de contraccin o tono muscular, responsable de la forma del cuerpo y la postura.

Brevemente se describen a continuacin los tipos de contraccin muscular, que sern abordados en mayor profundidad en otros captulos:

Contraccin isomtrica: dado que hay un equilibrio entre fuerza muscular y resistencia externa, la longitud del msculo no se ve modificada, pero s se produce un aumento de la tensin dentro del msculo. Contraccin isotnica concntrica: el msculo se acorta aproximando su origen y su insercin debido a que la fuerza (accin) muscular supera a la resistencia externa. Contraccin isotnica excntrica: la resistencia es mayor que la fuerza desarrollada por el msculo, y el resultado es el aumento de la distancia entre el origen y la insercin muscular, es decir, el msculo se contrae al tiempo que se alarga7.

En el otro lado, las fuerzas externas que se oponen a las internas estn representadas por:

puntos del cuerpo humano. Su localizacin vara segn los autores: algunos lo consideran situado por delante de la vrtebra L38, otros delante de la vrtebra S2, en un individuo en condiciones de reposo y en bipedestacin. Esta situacin vara segn el sexo (es ms elevado en los hombres que en las mujeres) y a lo largo de la vida (nio, adulto, anciano). La estructura corporal de cada individuo tambin marca diferencias en su ubicacin. El centro de gravedad es un punto mvil, que se desplaza con la realizacin de movimientos2. Lnea o eje de gravedad: lnea imaginaria que une el centro de gravedad de un cuerpo con el centro de la tierra. En una postura ideal en bipedestacin, en un plano sagital esa lnea pasa por el meato auditivo externo, la apfisis mastoides, la vrtebra C7, el cuerpo vertebral de L3, el centro del borde superior del trocnter mayor, la tuberosidad del cndilo externo de la rodilla y por el malolo externo (fig. 1-1). Base de sustentacin: hace referencia a la zona de apoyo. En bipedestacin es el polgono que queda delimitado por el borde externo de ambos pies y las lneas que unen la parte ms posterior del taln y la ms anterior del antepi. Para encontrarnos en una situacin de equilibrio estable, la lnea de gravedad debe caer dentro de la base de sustentacin. Si el cuerpo estuviera en otra posicin, por ejemplo, en decbito supino, la base de sustentacin

El peso de los segmentos corporales (fijos o mviles). La resistencia exterior al movimiento originada por objetos materiales. Por ejemplo, las fuerzas procedentes de mquinas o cargas, la resistencia del agua, etc. La gravedad puede actuar como fuerza favorecedora o como fuerza antagonista al movimiento. Ejerce su efecto de forma total sobre el cuerpo (centro de gravedad global) y tambin sobre los distintos segmentos corporales (centros de gravedad concretos). La inercia perpeta la movilidad y la inmovilidad (inercia de movimiento e inercia de inmovilidad)2.

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1.4.2 Conceptos bsicos de la mecnica del cuerpo

Fuerza de la gravedad: es la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre los objetos. Constituye un factor fundamental en el anlisis del movimiento. Depende directamente de la masa del objeto, pues la aceleracin es constante. F = m a; F = m 9,81. Nuestro esqueleto seo es un medio de resistencia a la accin de la fuerza de la gravedad, y est ayudado por la musculatura y el tono de sta. Nuestra postura resulta del equilibrio entre las fuerzas antigravitatorias y la gravedad8. Centro de gravedad: punto en el que se aplica la resultante de las fuerzas gravitatorias que actan en los diversos

FIGURA 1-1 Lnea de gravedad del cuerpo humano.

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estara constituida por toda la superficie posterior del cuerpo que delimita un polgono de apoyo. En el caso de un apoyo unipodal, encontraremos un tringulo de apoyo (unin de la parte ms posterior del taln con la parte ms externa del quinto dedo por fuera y la interna del primer dedo por dentro). Equilibrio: situacin de un cuerpo en que la suma de las fuerzas que actan sobre l o la suma de los momentos de fuerza es igual a cero. Hay distintos tipos de equilibrio: Equilibrio estable: acta una fuerza, y cuando sta cede, el cuerpo sigue en la misma posicin o con el mismo tipo de movimiento. Equilibrio inestable: con la aplicacin de una fuerza, el cuerpo modifica su posicin o velocidad inicial y no vuelve a recuperarlos. Equilibrio indiferente: el centro de gravedad mantiene su distancia a la base de sustentacin, aunque hay cambio de posicin y movimiento.

Tensin tangencial: es la que se opone a un movimiento de torsin o desplazamiento de una parte del cuerpo hacia otra. Se produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de direcciones paralelas y sentido contrario, convergente o divergente. Tambin se denomina tensin de corte, cizalla o flexin.

Estos tres tipos de tensin no suelen presentarse de forma aislada, sino simultneamente, aunque predominen unas u otras segn cmo se produzca la carga. De manera general, los materiales se comportan mejor ante tensiones de compresin, despus ante las de traccin y por ltimo ante las tangenciales. Un ejemplo claro de este comportamiento es el tejido seo.

1.5 ESTUDIO GENERAL DEL MOVIMIENTO HUMANO 1.5.1 Planos y ejes de movimiento
Antes de comenzar a hablar de planos y ejes de movimiento conviene describir el trmino posicin anatmica como la posicin de referencia en la que el individuo se encuentra de pie mirando al frente, con los brazos extendidos a lo largo del cuerpo, las palmas mirando hacia delante con los dedos extendidos, y los pies (talones) juntos2 (fig. 1-2). As, desde

Conociendo la posicin del centro de gravedad y su distancia a la base de sustentacin, podemos saber qu posturas son las de mayor equilibrio. As, el decbito supino es la de mayor equilibrio porque acerca al mximo el centro de gravedad y la base de sustentacin. Es decir, que a medida que elevemos el centro de gravedad disminuimos la situacin de equilibrio del cuerpo (bipedestacin), y disminuimos ms la estabilidad si se disminuye el tamao de la base de sustentacin2.

1.4.3 Conceptos bsicos de la dinmica del cuerpo

Fuerza: toda causa o agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de un cuerpo material. Una fuerza se define por cuatro elementos: punto de aplicacin, direccin, sentido e intensidad. El fisioterapeuta trabajar realizando fuerzas que contrarrestan, igualan o aumentan las fuerzas de la accin muscular del individuo y la fuerza de la gravedad. Tensin: es la reaccin que se produce en el interior de un slido cuando se aplica sobre l una carga. La tensin es siempre de la misma magnitud y de sentido contrario a la carga aplicada. Segn la direccin, el sentido y el punto de aplicacin de la carga, tenemos tres tipos de tensin: Tensin de compresin: es la que se opone a una fuerza que tiende a comprimir el cuerpo. Se produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual direccin y sentido contrario y convergente. Tensin de traccin: es la que se opone a una fuerza que tiende a estirar el cuerpo. Se produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual direccin y sentido contrario y divergente.

FIGURA 1-2 Posicin anatmica de estudio de los movimientos del cuerpo humano.

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FIGURA 1-3 Ejes de movimiento. A) Eje sagital o anterior-posterior. B) Eje transversal o coronal. C) Eje longitudinal o vertical.

la posicin anatmica se describen una serie de ejes (fig. 1-3) y planos (fig. 1-4) que pasan por ella2,6:

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Eje vertical o longitudinal: cruza el cuerpo de craneal a caudal y es perpendicular al suelo. Segn este eje definimos una parte craneal (ceflica, apical o superior) y una parte caudal (inferior) del cuerpo. Eje anteroposterior o sagital: cruza el cuerpo de delante hacia atrs. Anterior se utilizar como sinnimo de ventral y posterior como sinnimo de dorsal, a excepcin de la extremidad inferior donde la denominacin es contraria: los trminos dorsal y ventral vienen dados por la embriologa y estn relacionados con los nervios. El cambio en la terminologa se explica debido a la rotacin de los miembros inferiores durante el desarrollo embrionario. Eje transversal o coronal: cruza el cuerpo de lateral a lateral.

Plano sagital: est definido por los ejes vertical y anteroposterior. Los movimientos que sobre l se realizan (flexin y extensin) se hacen, por tanto, sobre el eje transversal. Divide el cuerpo en dos partes: lateral derecha y lateral izquierda. Se habla de un plano sagital y medio cuando nos encontramos ante un plano que pasa por la mitad del cuerpo. El resto de planos sagitales que son paralelos al anterior se denominan parasagitales. Plano transversal: definido por los ejes anteroposterior y transversal. Los movimientos que sobre l se realizan (rotacin) se hacen, por tanto, sobre el eje vertical o longitudinal. Separa el cuerpo en una parte craneal (apical, superior o ceflica) y otra caudal (inferior).

1.5.2 Concepto y tipos de movimiento articular

1.5.2.1 Tipos de articulacin segn la forma de su supercie
Las articulaciones se clasifican en tres grupos dependiendo de la forma de su superficie, su capacidad de movimiento y la relacin que se da entre los dos elementos articulados:

Estos ejes definen a su vez los siguientes planos:

Plano frontal/coronal: est definido por los ejes vertical y transversal. Los movimientos que sobre l se realizan (abduccin y aduccin) se hacen, por tanto, sobre el eje sagital. Separa la porcin anterior (ventral) del cuerpo de la posterior (dorsal).

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FIGURA 1-4 Planos de movimiento. Izquierda: plano sagital o anterior-posterior; centro: plano frontal o coronal; derecha: plano transversal.

Sinartrosis: articulaciones sin movimiento visible, pero imprescindibles para permitir el crecimiento de los huesos. Ejemplo: los huesos del crneo y los huesos de la cara. Anfiartrosis: son consideradas articulaciones semimviles. Pertenecen a este grupo la snfisis del pubis y las articulaciones intervertebrales (discos intervertebrales). Diartrosis: tambin llamadas articulaciones verdaderas. Son las ms mviles. Cuentan con los elementos que se definen clsicamente en una articulacin: cartlago articular, cpsula y ligamentos, estando la cpsula revestida internamente por una membrana sinovial. En su interior delimitan un espacio denominado cavidad articular.

Alrededor del eje horizontal (sobre el plano sagital) se producen los movimientos de flexoextensin. Sobre el eje anteroposterior (sobre el plano frontal) tienen lugar los movimientos de aduccin (aproximacin al plano medio) y abduccin (separacin del plano medio).

1.5.2.3 Clasicacin de las diartrosis en funcin del nmero de grados de movimiento

1.5.2.3.1 Articulaciones con un grado de libertad de movimiento Trclea o polea: una de las superficies articulares tiene forma de polea (cilindro excavado en el centro) y se articula con otra pieza que se dispone centrada con respecto al fondo de la garganta de la polea. El eje de movimiento pasa por la polea de manera longitudinal, y en torno a l se producen los movimientos de flexoextensin. Ejemplos: articulacin humerocubital y las articulaciones interfalngicas de los dedos. Trocus o trocoide: las piezas articulares son dos cilindros, uno macizo y otro hueco con el que encaja de forma correcta. El eje de movimiento es longitudinal al cilindro macizo y vertical, producindose a su alrededor movimientos de rotacin externa e interna. Ejemplos:

1.5.2.2 Grados de libertad de movimiento de una articulacin

Los tres ejes del espacio tratados en el apartado anterior describen tres grados de libertad de movimiento2:

En torno al eje vertical (sobre el plano transversal) se describen los movimientos de rotacin interna y externa. Las rotaciones en el antebrazo reciben el nombre de pronacin y supinacin, y en la columna cervical se describen a derecha e izquierda.

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articulacin atloaxoidea, articulacin radiocubital superior e inferior. 1.5.2.3.2 Articulaciones con dos grados de libertad de movimiento Articulaciones condleas: una superficie elipsoidal maciza articula con otra superficie elipsoidal hueca. El eje que se define de forma ms clara es un eje transversal en torno al cual se desarrollarn los movimientos de flexoextensin, pero dado que el encaje en estos tipos de articulacin no es perfecto, se describe tambin un eje anteroposterior que permite los movimientos de lateralidad, aunque en bastante menor medida que el de flexoextensin. Ejemplos: articulaciones metacarpofalngicas o la radiocarpiana. Encaje recproco o en silla de montar: las superficies articulares son cncavas y convexas al mismo tiempo, cncavas en un plano y convexas en el plano ortogonal, y adems con diferentes radios de curvatura. Se mueven segn dos ejes que pasan por cada uno de los cuerpos articulares: por el eje transversal se permite el movimiento de flexoextensin, y por el eje anteroposterior se realiza la abduccin-aduccin. Combinados ambos movimientos, se describe el movimiento de circunduccin, en el que la parte distal de la estructura describe un crculo. Ejemplo: articulacin trapeciometacarpiana del pulgar. 1.5.2.3.3 Articulaciones con tres grados de libertad de movimiento Enartrosis: una esfera maciza encaja dentro de una esfera hueca de su mismo tamao o no. Los tres ejes de movimiento se cruzan en el centro de la esfera maciza. Son las ms mviles de las articulaciones. Ejemplo: articulaciones glenohumeral y coxofemoral. En estas articulaciones se describe la paradoja de Codman: con el miembro superior extendido a lo largo del cuerpo y la palma mirando hacia dentro (rotacin interna), si realizamos una abduccin-elevacin hasta 180 por el plano frontal, y luego lo hacemos regresar siguiendo un plano sagital, nos volvemos a encontrar con el miembro superior pegado al cuerpo, pero ahora la palma mira hacia fuera (rotacin externa). Esta situacin se explica porque en las enartrosis, cuando se efecta sucesivamente un movimiento en dos planos perpendiculares tiene lugar una rotacin automtica en el tercer plano. Artrodias: son superficies planas que se encuentran enfrentadas. Sus tres grados de libertad de movimiento corresponden a los pequeos deslizamientos y aperturas en un plano correspondiente al de la flexoextensin, en el plano perpendicular de abduccin-aduccin y rotaciones en el tercer plano, sin un eje definido. Ejemplo: los

complejos articulares formados por pequeos huesos, como el caso del pie. Este tipo de movilidad permite una gran adaptabilidad del pie a las irregularidades del terreno1,2,6.

1.5.3 Introduccin a la cintica y cinemtica articular

La biomecnica es la aplicacin de la mecnica al tejido vivo. Las leyes de la mecnica no se cumplen al 100% en el cuerpo humano, porque se trata de tejidos en cambio, adaptacin y renovacin. La biomecnica consta de dos reas definidas: 1. La cinemtica, que se ocupa del estudio del movimiento y de sus caractersticas (p. ej., los grados del movimiento), pero ignora las fuerzas que lo provocan. A su vez, sta se clasifica en osteocinemtica (movimientos del hueso en el espacio) y artrocinemtica (movimientos de una articulacin sobre sus ejes). 2. La cintica, que estudia las fuerzas que actan en un cuerpo en reposo o en movimiento. sta, a su vez, se clasifica en esttica (se ocupa de los cuerpos en reposo) y dinmica (se ocupa de las fuerzas que actan sobre un cuerpo produciendo en l un movimiento)1,2. Las tablas 1-1 y 1-2 muestran las articulaciones clasificadas segn su tipo y detallando los movimientos que realizan para el miembro superior (v. tabla 1-1), el miembro inferior (v. tabla 1-2) y la columna vertebral y caja torcica (tabla 1-3).

1.5.4 Movimientos osteocinemticos y artrocinemticos

Los movimientos articulares, independientemente de las causas que los originen, pueden estudiarse desde un punto de vista osteocinemtico, es decir, analizando el dibujo que realiza el hueso en el espacio como movimiento macroscpico y observable (los denominados movimientos fisiolgicos: flexin, extensin, abduccin, aduccin, rotacin) y desde un punto de vista artrocinemtico, es decir, los movimientos que se producen a nivel ntimo de la articulacin sin los que sera imposible que se produjera el movimiento osteocinemtico (denominados movimientos accesorios: deslizamiento, rodamiento, y giro)10. Los trminos conocidos como movimiento osteocinemtico y artrocinemtico fueron introducidos por Basmajian y MacConaill en 1969, en su clasificacin cinemtica de los movimientos10,11. La relacin entre los movimientos osteocinemticos y artrocinemticos se rige por la conocida regla cncavo-convexa (v. cap. 6)11. Su conocimiento es bsico para comprender el porqu de la movilizacin en un sentido y no en otro (v. caps. 7 a 9).

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Cinesiterapia

TABLA 1-1 Tipos de articulaciones en el miembro superior

Articulacin
Articulaciones de la cintura escapular Esternocostoclavicular Encaje recproco con menisco intraarticular Ascenso-descenso, deslizamiento anterior-posterior, rotacin alrededor del eje longitudinal de la clavcula Movimientos de deslizamiento de poco rango en todos los planos Flexoextensin, abduccin-aduccin, rotaciones: circunduccin Deslizamientos entre parte cncava (acromion, clavcula, ligamento acromiocoracoideo), y convexa (cabeza humeral con insercin del supraespinoso) Ascenso-descenso, abduccin-aduccin de escpula (respecto a la columna vertebral), campanilla o bscula externa e interna

Tipo de articulacin

Movimientos

Acromioclavicular Glenohumeral

Artrodia Enartrosis (rodete de brocartlago glenoideo para aumentar la congruencia) Falsa articulacin

Subdeltoidea

Escapulotorcica

Falsa articulacin (entre escpula y trax, plano de deslizamiento serrato mayor-subescapular con tejido conectivo entre ellos)

Articulacin del codo Humerocubital Humerorradial Radiocubital proximal Articulacin de la mueca Radiocubital distal Articulacin radiocarpiana Trocus Cndilo Pronosupinacin Flexoextensin, abduccin (desviacin radial), aduccin (desviacin cubital): circunduccin Deslizamientos en todos los planos Trclea Cndilo Trocus Flexoextensin Flexoextensin, cierto grado de deslizamientos en lateralidad Pronosupinacin

Mediocarpiana Articulaciones de la mano Carpometacarpiana Carpometacarpiana del pulgar (trapeciometacarpiana)

Artrodias

Artrodias Encaje recproco

Desplazamientos Flexoextensin, abduccin-aduccin, discreta rotacin sobre el eje longitudinal (permite la oposicin) Flexoextensin, abduccin-aduccin Flexoextensin

Articulaciones metacarpofalngicas Articulaciones interfalngicas

Cndilos (con brocartlago para aumentar la congruencia) Trcleas

Captulo | 1 Introduccin a la cinesiterapia

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TABLA 1-2 Tipos de articulaciones en el miembro inferior

Articulacin
Coxofemoral Articulaciones de la rodilla Femorotibial Trclea (adaptada funcionalmente; la cresta troclear se ha convertido en dos espinas tibiales: permiten que en la exin la tibia pueda ir rotando) Trclea (garganta entre cndilos femorales; cresta en cara posterior rotuliana) Flexoextensin; en exin acta como trocus permitiendo rotaciones y cierta holgura en lateralidad Constituye una polea de reexin para el msculo cudriceps. Ascenso-descenso en su canal y lateralidad limitada por crestas condleas Deslizamiento anterior-posterior, ascenso-descenso, rotacin en eje longitudinal del peron

Tipo de articulacin
Enartrosis (rodete de cartlago para aumentar la congruencia)

Movimientos
Flexoextensin, abduccin-aduccin, rotaciones: circunduccin

Femororrotuliana

Tibioperonea superior

Artrodia

Articulaciones del tobillo Tibioperonea inferior Anartrosis (poco mvil y casi sin carilla articular; bolsa de grasa entre ambos) Pequeos movimientos de ascenso-descenso, anterior-posterior y rotacin en eje longitudinal peroneal Flexin plantar (exin), exin dorsal (extensin) Rotaciones interna-externa (valgo-varo de calcneo)

Tibiotarsiana Subastragalina Articulaciones del pie De Chopart o mediotarsiana

Trclea (trclea astragalina articula con mortaja tibioperonea) Trocus (calcneo: cilindro macizo; astrgalo: cilindro hueco)

Astragaloescafoidea: cndilo (enartrosis funcional por el ligamento calcaneoescafoideo plantar que completa la supercie articular) Calcaneocuboidea: encaje recproco

Ligeros movimientos dorsales y plantares y rotacin del antepi (pronosupinacin)

Cuneoescafoidea e intercuneoideas

Artrodias anatmicamente, funcionalmente anartrosis (movimientos mnimos) Artrodias anatmicamente, porque funcionalmente se comportan como anartrosis (todava menos movimiento: adaptacin al terreno)

Pequeos deslizamientos, permiten la deformacin del pie para su adaptacin al suelo durante la marcha Ligeros movimientos plantares y dorsales y rotacin del antepi (pronosupinacin)

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De Lisfranc o tarsometatarsiana (I, II y III cua con I, II y III metatarsiano; cuboides con IV y V metatarsiano) Articulaciones de los dedos Articulaciones metatarsofalngicas Articulaciones interfalngicas

Cndilos Trcleas

Flexoextensin-abduccin-aduccin Flexoextensin

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Cinesiterapia

TABLA 1-3 Tipos de articulaciones en la columna vertebral y caja torcica

Articulacin Tipo Movimiento

Columna vertebral. Parte anterior o de resistencia con las articulaciones discovertebrales: anartrosis; parte posterior o de movimiento con las articulaciones interaposarias: artrodias Columna cervical superior (zona de mayor movilidad) Articulacin occipitoatloidea: condlea Articulacin atloaxoidea Artrodias convexas (apsis articulares) Trocus (atlas-odontoides) Columna cervical inferior Artrodias interaposarias (su plano est ms prximo al plano horizontal que en el resto de la columna) Flexoextensin, inclinaciones laterales Rodamiento necesario para acompaar la exoextensin Rotacin Flexoextensin, rotacin y traslaciones en todas direcciones: la orientacin oblicua de las artrodias obliga a inclinacin lateral homolateral con cada rotacin, y viceversa Carril que gua la exoextensin y acta como mecanismo de proteccin medular bloqueando la rotacin y limitando la inclinacin lateral Mayor componente de inclinacin lateral (limitado por la caja torcica; mayor movilidad en la zona de las costillas otantes). Menor rotacin y exoextensin Sobre todo exoextensin, seguido de inclinacin y rotacin

Articulaciones uncovertebrales (Luschka)

Columna dorsal

Artrodias interaposarias (plano ms prximo al plano frontal)

Columna lumbar Caja torcica Articulaciones costovertebrales (cabeza costal-cuerpo vertebral) Articulaciones costotransversas (tubrculo costal-apsis transversa)

Artrodias interaposarias (plano ms prximo al sagital)

Artrodias, desde el punto de vista anatmico Artrodias desde el punto de vista anatmico

Funcionalmente se comportan como seudotrocoide; costilla: cilindro macizo; vrtebra: cilindro hueco. Son uniaxiales y cocongruentes Zona superior: el eje prximo al plano frontal justica un mayor aumento del dimetro anteroposterior (movimiento brazo de bomba) Zona inferior: el eje ms prximo al plano sagital justica un aumento del dimetro transverso (movimiento en asa de cubo)

Cintura plvica Sacroilacas Anartrosis que con la bipedestacin evoluciona a diartrosis Andiartrosis: cartlago elstico que en su interior presenta una cavidad Pequeos movimientos (rotacin anterior y posterior de ilacos; rotacin interna/externa) Movimientos de ascenso-descenso. Integrada en movimiento de nutacin (aproximacin de crestas ilacas, separacin isquitica, bscula pex sacro a posterior y ligera apertura de la snsis del pubis) y contranutacin Movimientos de exin (hacia delante) y extensin (a posterior). Movilidad clave en mecanismos como la defecacin y el parto

Snsis del pubis

Articulacin sacrocoxgea

Andiartrosis (artrodia con un disco en la articulacin, a veces ni siquiera hay cavidad articular)

Captulo | 1 Introduccin a la cinesiterapia

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