ACSTICA

Curso: ACSTICA
INGENIERA ELECTRNICA Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

Modos de Resonancia

ACSTICA Modos de resonancia

y La teora de modos analiza la presencia de un fenmeno comn en los

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y Es normal que cada pocos ciclos, aparezcan picos y valles con excursiones de

recintos.

y Estas teoras, de aplicacin incierta en salas de gran volumen, debido

a la complejidad de problemas adicionales que presentan, se aplican con xito en recintos pequeos de formas geomtricas regulares.

y Es decir que, el comportamiento modal vinculado con las formas y

dimensiones de salas de 200 a 500 personas, estudios de grabacin, controles, etc., se puede predecir y eventualmente corregir. transmite en forma continua con una respuesta plana perfecta. frecuencias.

10 dB o ms, que irn aumentando en densidad, a medida que se incrementa la frecuencia. y Una posible solucin para modificar este comportamiento, sera la de tratar la totalidad del recinto con materiales absorbentes, a fin de recrear un campo con caractersticas de espacio libre, es decir, sin reflexiones y por lo tanto sin reverberacin.
y Subjetivamente, estaramos perdiendo una cualidad fundamental del odo, tal

y Se verifica que, entre dos puntos de una sala, el sonido no se

es la placentera sensacin de percibir un campo reverberante, reflejado.

y Debemos, por lo tanto, analizar y corregir estas variaciones. y Si mximos y mnimos de la figura anterior se hallan razonablemente juntos,

y La respuesta acstica del recinto se presenta en paquetes de y Una medicin de esta, dar una curva del tipo de la figura.

es decir con f pequeos, el odo no alcanzar a percibirlos y lo interpretar como una buena respuesta.

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y Entre dos paredes paralelas, hecho muy comn en recintos pequeos, el

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y Considerando que un recinto posee, como mnimo, seis superficies, este

sonido va y viene por mltiples reflexiones, por lo que es factible que se produzcan ondas estacionarias.

efecto se repetir para todas las combinaciones posibles de ellas y para aquellas distancias que coincidan con valores de , 2, 3, etc. paraleleppedos rectangulares, estos refuerzos ocurrirn a tres frecuencias bsicas correlacionadas con sus dimensiones (alto, largo y ancho), ms sus mltiplos, ms los infinitos caminos posibles involucrados con reflexiones que retornen a su origen. en regiones acsticas, debemos fijar algunos conceptos sobre el comportamiento de un recinto pequeo en funcin de la frecuencia.

Si la separacin entre paredes coincide con /2 de una determinada frecuencia, resultar un recorrido total de un completo, producindose un pico de resonancia que reforzar esa frecuencia en particular.
estacionaria en un tubo cerrado.

y Si pensamos que gran cantidad de recintos tienen formas equivalentes a

y El efecto podemos analizarlo recordando el comportamiento de la onda

y Si a un tubo cerrado lo excitamos con una seal de determinada frecuencia,

y Si bien en el desarrollo de este captulo analizaremos la divisin del espectro

a lo largo del mismo se producir una onda estacionaria, suma de la seal incidente y de la reflejada, con mximos y mnimos ubicados espacialmente, a distancias mltiplos de la longitud de onda de la seal incidente.

y Las frecuencias altas se comportaran como rayos de luz, es decir, en lnea

recta.

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y Por otra parte, las frecuencias inferiores a los 200 Hz., excitarn al

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y Estos modos son los ms

recinto en sus modos naturales de resonancia, magnificando la percepcin de las mismas, en detrimento de aquellas donde no existan modos.

y La razn es, que en trminos de longitud de onda, los recintos chicos son

acsticamente pequeos para frecuencias bajas y grandes para las altas.

En el rango de bajas frecuencias, existen tres tipos de modos de resonancia: Modos axiales (dominantes)
y Son aquellos que involucran reflexiones sobre dos superficies

importantes y fciles de predecir, dado que ocurrirn a todas las frecuencias y sus mltiplos cuya longitud de onda sea igual a la mitad de las tres dimensiones principales.

vinculadas con las tres dimensiones principales del recinto (ancho, largo y alto), establecindose a partir de dos ondas que se propagan en forma paralela a cada uno de los ejes.

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Modos tangenciales
y Son aqullos vinculados con las reflexiones sobre dos pares de

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superficies opuestas, por lo que involucran cuatro superficies con un total de cuatro ondas. que tendrn menor peso que los axiales (aproximadamente 3 dB).

y En cada reflexin, perdern parte de su energa debido a la absorcin, por lo

Modos oblicuos
y Son aqullos vinculados con las reflexiones sobre las seis

superficies del recinto, con un total de ocho ondas en el trayecto, por lo que tendrn menor peso an que las axiales (aprox. 6dB).

y Estos modos son de frecuencias ms altas que el menor modo axial.

Modos oblicuos Modos tangenciales

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y La reduccin de energa por onda, para los modos tangenciales y oblicuos se

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Divisin del espectro en regiones acsticas
La figura representa al espectro audible dividido en regiones acsticas.
1 6 F1

halla compensada por el incremento del nmero de ondas, por lo que la contribucin de cada una de ellas a la energa total ser la misma.

y Esta es una de las razones por lo que no es conveniente ignorarlos.

Expresin matemtica que vincula todos los modos posibles

V 2 2 r2 F = s p 2 + q 2+ H2 2 L W
Donde:

3 El lmite inferior est constituido por la menor frecuencia de

percepcin (16 Hz.).

3 La mayor dimensin del recinto, generalmente el largo L, nos dar F1, es

F = Frecuencia del modo (Hz.). VS = Velocidad del sonido (m/s). p; q; r = nmeros enteros y positivos (0, 1, 2,n) vinculados con las tres dimensiones L, W, H. L = largo del recinto (m). W = ancho del recinto (m). H = altura del recinto (m).

decir la frecuencia del primer modo.

3 Aplicando la ecuacin para el tro p = 1, q = 0 y r = 0, obtendremos:

F1 =

344 m

s 2 L(m )

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1 6 1 6 F1 F2 F1

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F2 F3

9 El comportamiento del campo es de naturaleza ondulatoria. 9 Entre F1 y el lmite inferior de percepcin, se configura la zona A, cuya 9 La frecuencia F2 o frecuencia de Schroeder, se expresa por:

caracterstica principal es la de contener un grupo de frecuencias de las que es muy difcil predecir su comportamiento. la zona B, con frecuencias de gran longitud de onda, vinculadas al volumen del recinto y al tiempo de reverberacin. de materiales es pobre.

F2 = 1893 TR V en m 3

9 Entre F1 y F2, se delimita una zona de frecuencias bajas que denominamos

9 Entre F2 y F3, se conforma una zona de transicin que denominamos zona C. 9 Las frecuencias dentro de ella tienen comportamiento mixto, es decir, un poco

9 Debemos tener presente que en este espectro de frecuencias, la absorcin

como rayos, por lo que podremos aplicarles principios de ptica y un poco como ondas.

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1 6 F1 F2 F3 1 6 F1

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F2 F3 2 0

La F2 o frecuencia de Schroeder, es aquella a partir de la cual las

ondas estacionarias se hallan tan poco espaciadas entre si, que no afectan el sonido.

9 Entre F3 y el lmite superior de percepcin (20 KHz.), se halla la

zona D, donde el campo se comporta segn las leyes de la ptica. se debe controlar ms la absorcin y la difusin.

9 Si esta es baja, la respuesta en frecuencia sea plana en un amplio rango. 9 En esta regin, es generalmente fcil tratar los problemas asociados,

9 En esta zona es donde existen mayores reflexiones, por lo que 9 Conocidas las regiones acsticas, estamos en condiciones de

dado que tanto los materiales de construccin como los usados en los tratamientos acsticos, comienzan a tener ndices altos de absorcin.

9 La frecuencia lmite F3, viene dada por:

F 3= 4 F2

calcular la totalidad de modos presentes en el recinto y analizar como se distribuyen dentro de cada una de ellas.

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Cmo se proyecta una sala para alcanzar la mejor difusin del sonido?
Anlisis de los modos axiales
A pesar de la enorme cantidad de bibliografa, los especialistas an no se

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La popularidad de las salas rectangulares, se debe en parte a su

economa de diseo y construccin, pero tambin a sus ventajas acsticas, dado que los modos son fcilmente calculables y su distribucin analizada sin mayor esfuerzo.

ponen de acuerdo, en cuanto a formas y dimensiones de salas, por lo que existen infinitos diseos posibles. paredes podrn ser desplegadas, los cielorrasos inclinados y las superficies modificadas con formas cilndricas o poligonales. sonido, y otras necesitan ser estudiadas.

En una primera aproximacin, ser suficiente calcular solamente los

modos axiales dominantes, con abstraccin del resto.

Si damos por sentado, que generalmente se desea tener pisos planos, las

Lo ms importante para un recinto de este tipo, ser la relacin

entre sus tres dimensiones principales, por lo que deberemos plantearnos como iniciar nuestro proyecto. proporciones dimensionales de una sala.

Algunas formas pueden ser eliminadas, por ejemplo aqullas que focalizan el

La bibliografa muestra una gran diversidad de criterios respecto a las

En general, los criterios ms difundidos son:

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Criterio de Bolt (Bolt, Beranek y Newman)
Bolt otorga a la sala un amplio rango de
Autor Teora

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Criterios
Alto Ancho Largo Se encuentra en el rango de Bolt ? NO SI SI SI NO SI SI SI Sepmeyer Sepmeyer Sepmeyer A B C D E F G H 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,14 1,28 1,60 1,40 1,30 1,50 1,50 1,26 1,39 1,54 2,33 1,90 1,90 2,50 2,50 1,59

proporciones, de tal forma de producir las caractersticas ms suaves en baja frecuencia. rectangulares de pequeas dimensiones.

Esto es aplicable en recintos

Louden Louden Louden Volkmann 2:3:5 Boner 1: 21/3:41/3

En la figura observamos que, a partir de

una altura unitaria H = 1, podemos obtener distintas relaciones dimensionales del largo y el ancho, dentro del rea punteada, con valores razonables de diseo.

La tabla rene las mejores proporciones sugeridas por todos estos criterios y observamos que la mayor parte de esas relaciones caen dentro o muy cerca del rea de Bolt.

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9 Esto verificara que, cualquier relacin que se halle dentro del rea de 9 Sea una sala de:

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9 Largo: 5,90 m. (L = 19 ft. 5 in.) 9 Ancho: 4,30 m. (W = 14 ft. 2 in.) 9 Alto: 2,70 m. (H = 8 ft.)

Bolt, producir una sala de razonable calidad en bajas frecuencias, tanto como sea posible en relacin con la distribucin de los modos axiales. apropiada, con slo una evaluacin dimensional por aplicacin de alguno de los criterios.

9 De cualquier manera, sera imprudente decir que una sala es o no

9 Siempre ser preferible realizar un anlisis ms profundo del

comportamiento de los modos, an teniendo solamente en consideracin los modos axiales.

9 Observamos que la relacin dimensional 1 : 1,59 : 2,18, la ubica

dentro del rea de Bolt.

Aplicando la ecuacin, podemos calcular los modos axiales a partir de

dar valores enteros a los nmeros p, q y r.

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9 La frecuencia f1, correspondiente al modo de menor frecuencia, vinculado

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A fin de analizar el comportamiento de nuestro recinto, necesitaremos conocer algunas reglas bsicas de aplicacin.

con la mayor dimensin del recinto (L), ser el valor de f para p = 1, q = 0 y r = 0.

9 La f1 para el ancho (W), se obtendr del tro p = 0, q = 1 y r = 0. 9 La f1 para el alto (H), del tro p = 0, q = 0 y r = 1. 9 Los sucesivos modos para las frecuencias f2.......fn, los obtendremos 9 El espaciado entre modos (sus diferencias) debern ser lo ms uniforme

posible.

resolviendo la ecuacin con valores de p, q y r, desde 2 hasta n.

9 La existencia de dos o ms modos coincidentes o modos demasiados

cercanos, an sin ser coincidentes, pueden llegar a convertirse en potenciales problemas.

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La tabla muestra, a la

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En nuestro ejemplo, existen 22 modos axiales entre las frecuencias de 29,1 y

izquierda, los modos obtenidos para cada dimensin, ordenados en forma creciente. realizado el estudio hasta 320 Hz., limitacin de frecuencia que analizaremos posteriormente. columna con la totalidad de los modos ordenados en forma creciente, y en la ltima columna (dif.), las diferencias de frecuencias entre modos sucesivos.

316,7 Hz., con espaciados que varan de 3,2 a 29,1 Hz.

Esto nos estara indicando que no hay uniformidad de espaciado. Sin embargo, tampoco existen modos coincidentes, dado que el par ms

Podemos observar que hemos

cercano se ubica a 3,2 Hz.

Esta sala, apropiadamente tratada, con una relacin dimensional

razonable, pero no ptima, va a reproducir bien el sonido.

A la derecha observamos una

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Ejemplo 2
Autor Teora Alto Ancho Largo Se encuentra en el rango de Bolt ? NO SI SI SI NO SI SI SI Sepmeyer Sepmeyer Sepmeyer Louden Louden Louden Volkmann 2:3:5 Boner 1: 21/3:41/3

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Cada criterio all representado
1,39 1,54 2,33 1,90 1,90 2,50 2,50 1,59

A B C D E F G H

1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00

1,14 1,28 1,60 1,40 1,30 1,50 1,50 1,26

(desde el A hasta el H), corresponde a una relacin dimensional distinta, por lo que obtendremos diferentes frecuencias de modos, para cada caso. determinadas frecuencias de modos, estn indicando que, para esas frecuencias, existen modos dobles (2) o modos triples (3). Cul de las ocho distribuciones ser la mejor y cul la peor?

Los nmeros sobre

Considerando todo lo expresado:

La tabla puede ser representada con un diagrama de barras, a partir de fijar un valor a la altura (H) y obtener, segn el criterio, el resto de las dimensiones.

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9 En primer lugar, rechazaremos G con

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Anlisis de los modos axiales, tangenciales y oblicuos
El estudio de la distribucin de modos axiales hecho hasta el momento,

dos triples coincidencias enormemente espaciadas de las vecinas. algunas muy espaciadas.

9 Luego F con tres dobles coincidencias,

constituye una simplificacin del mtodo de anlisis modal, que nos permiti comprender el comportamiento de un recinto, sus virtudes y defectos. tangenciales y oblicuos que, debido a su menor peso, slo contribuirn a cubrir los espacios vacos, dejados por los modos axiales. modal, analizando los valores como un TODO, que califican al recinto.

9 Las dobles coincidencias en C y D,

cercanas a los 280 Hz., podran ser toleradas, dado que a esa frecuencia existe gran densidad de modos, por lo que las coloraciones pasarn desapercibidas.

No hemos tenido en consideracin la existencia de los modos

En realidad, las teoras modernas contemplan la totalidad del contenido

Es decir, a partir de las dos

rechazadas, debemos elegir entre el resto. Todas tienen defectos y todas podran servir, si prestamos atencin a los problemas que presentan.

9 Antes de analizar estas teoras, veamos la forma en que se divide el espectro.

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Clculo de los modos
Consideremos un recinto rectangular de las siguientes caractersticas: Largo

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Clculo de los modos
y Con los valores obtenidos, construiremos una tabla, que deber contener: A. El nmero del modo. B. Las frecuencias en orden creciente. C. La calificacin del modo, segn sea:

(L) = 7 m.; Ancho (W) = 3,5 m. y Alto (H) = 3 m.

9 La relacin dimensional ser 1 : 1,17 : 2,33, con lo que caer fuera del

rea de Bolt, por lo que es probable que el recinto tenga problemas. mltiplos entre s.

9 Como primera objecin, observamos que dos dimensiones son

Axial Tangencial Oblicuo

Aplicando la ecuacin, se podr calcular la totalidad de los modos

axiales, tangenciales y oblicuos, asignando valores enteros y positivos a los nmeros p, q, y r.

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Anlisis de Modos Axiales, Tang. y Oblicuos: Criterio de Gilford
Modo No. p q 1 1 0 2 0 1 3 2 0 4 1 1 5 0 0 6 1 0 7 2 1 8 3 0 9 0 1 10 2 0 11 1 1 12 3 1 13 2 1 r 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 Frec. 24,57 49,14 49,14 54,94 57,33 62,38 69,50 73,71 75,51 75,51 79,41 88,59 90,10 Ax. 24,57 49,14 49,14 57,33 73,71 Tg. Obl. Separacin >20 Hz. 24,57 24,57 mal 0,00 ok 8,19 16,38 79,41 90,10

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9 Un anlisis ms fino, debera incluir a la temperatura como variable, dado

que sta afectar la velocidad del sonido y por ende el comportamiento del recinto.

Criterio de evaluacin de los modos Criterio de Gilford

54,94 62,38 69,50 75,51 75,51 88,59

ok ok

El criterio de Gilford, se basa en el anlisis del comportamiento de los modos axiales, despreciando los tangenciales y oblicuos por su poco peso. Segn l, la separacin de estos modos no debera ser superior a los 20 Hz., argumentando que si sta fuera mayor, el modo se escuchara. Es evidente que el objetivo de Gilford era lograr una uniformidad de distribucin de los modos axiales, evitando cambios bruscos en la percepcin.

Podemos observar adems, las diferencias de frecuencia entre los modos axiales y la calificacin de los mismos, segn el criterio de Gilford.

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Anlisis de Modos Axiales, Tang. y Oblicuos: Criterio de Gilford
Modo No. p 1 1 2 0 3 2 4 1 5 0 6 1 7 2 8 3 9 0 10 2 11 1 12 3 13 2 q r 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 Frec. 24,57 49,14 49,14 54,94 57,33 62,38 69,50 73,71 75,51 75,51 79,41 88,59 90,10 Ax. 24,57 49,14 49,14 57,33 73,71 Tg. Obl. Separacin >20 Hz. 24,57 24,57 mal 0,00 ok 8,19 16,38 79,41 90,10 ok ok

ACSTICA
Objeciones al criterio
9 No tiene en consideracin el volumen del recinto. 9 Ignora la presencia y la importancia del resto de los modos. 9 No contempla la existencia de modos coincidentes o cercanos en frecuencia

54,94 62,38 69,50 75,51 75,51 88,59

(modos dobles, triples, etc.).

9 El concepto de 20 Hz. de diferencia entre modos, es un valor importante en

frecuencias bajas, por ejemplo entre 20 y 40 Hz., no siendo significativa entre 260 y 280 Hz. modos en el espectro.

9 Esto se debe, fundamentalmente, a la forma en que se acumulan los

9 En la tabla se indican los modos axiales buenos y malos, en funcin

de su separacin, segn Gilford.

ACSTICA
Bonello contempla todos los modos presentes, fijando el anlisis

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9 La resolucin de ambas ecuaciones, nos dar la expresin de la densidad de

sobre la base de porcentajes de la frecuencia modal y no a distancias fijas.

modos en funcin del volumen de la sala,es decir, el nmero de modos de resonancia por ciclo de ancho de banda.

Este criterio, llamado criterio de densidad de modos, parte de considerar

que el nmero total de modos posibles (Nt), para valores de p, q, r, enteros y positivos desde 0 a n, ser: Nt = (n + 1)3

D=
Donde:

N t 4 V f 2 = f C3
f = frecuencia de cada modo (Hz.) D = densidad de modos

V = volumen de la sala (m3) c = velocidad del sonido (m/s)

En la ecuacin, observamos que la densidad de modos crece con el

9 Recordando que:

cuadrado de la frecuencia.

V 2 2 r2 F = s p 2 + q 2+ L W H2 2

A partir de los 200 Hz, la densidad es tan grande, que el odo no alcanza a

percibir diferencias, es decir, no posee habilidad para discriminarlos. forma individual, produciendo una sensacin desagradable.

Por debajo de los 200 Hz, cada modo puede llegar a ser escuchado en

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En cada modo, existe un mximo en la curva de transferencia de seal,

ACSTICA
9 La figura es un ejemplo de

segn se observa en la figura, por lo que, cuanto mayor sea la densidad de stos, ms prximos se hallarn, lo que resulta beneficioso.

una distribucin pobre, con intervalos sin modos, resultando una energa promedio con grandes variaciones. buena distribucin de modos, tal como se observa, lograr una contribucin de energa de determinado ancho de banda, ms uniforme.

9 Por el contrario, una

Un recinto puede tener buena o mala distribucin de modos

10

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En la tabla, observamos que existen modos duplicados o agrupaciones de 9 En la figura, se haya

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P
Pmax representada la presin sonora de un modo, en funcin de la frecuencia. Pmax / 2
Frec.

modos.

Puede incluso llegar a darse el caso de modos triples. Todo esto configura un campo donde, junto con paquetes de energa,

hay zonas vacas, resultando una respuesta en frecuencia con severos saltos.

9 Se demuestra que:

En estas condiciones, la respuesta del recinto a una excitacin

f =

impulsiva, se ver alterada por esa configuracin de modos, creando coloraciones, es decir, resonancias a determinadas frecuencias, con alteraciones en la duracin del sonido.

6,91 TR

9 Es decir que f es inversamente proporcional al tiempo de

reverberacin.

9 Por lo tanto, con tiempos de reverberacin bajos, tendremos mayores

anchos de banda, con buen solapamiento, lo que permitir lograr una distribucin ms uniforme de la energa promedio.

ACSTICA
La contribucin de energa de cada modo puede considerarse como

ACSTICA
Mtodo de aplicacin del criterio
1. Se calculan todos los modos presentes hasta sobrepasar la frecuencia de

la de un resonador, y el conjunto como el de muchos acoplados. constante, en la medida que el T60 tambin lo sea.

Schroeder del recinto: F = 1893 TR 2 cantidad de modos obtenidos.

La ecuacin f = 6,91/TR, indica que el ancho de banda ser

2. Se divide el espectro en tercios de octavas, agrupando, en cada uno, la

En un estudio de grabacin, el valor de f es aproximadamente de 5 Hz. En alta frecuencia, tendremos miles de modos dentro de cada banda, pero en

3. Se grafican estas cantidades en funcin de las frecuencias del tercio de

octava, segn se observa en la figura.

bajas frecuencias, necesitaremos lograr un buen solapamiento de los modos, para repetir ese comportamiento.

No. De modos / 1/3 octava

Zona de anlisis

Frec.

Lmite de tercios de octavas

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Calificacin del recinto
No. De modos / 1/3 octava Zona de anlisis

Frec.

Lmite de tercios de octavas

1. La curva de la figura deber ser montonamente creciente o a lo

sumo, tener la misma cantidad de modos, en dos tercios sucesivos. caso de haberlos, slo se tolerarn en sextos cuya densidad de modos sea superior a cinco. frecuencia modal.

2. No debern existir modos dobles (dos frecuencias iguales) y en

3. Los modos debern hallarse espaciados por lo menos 5% de la

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