1-Aspectos Basicos de Las Uniones Soldadas - Parte 1

ASPECTOS BASICOS El diseo de uniones soldadas debe ser interpretado no solamente como parte de un diseo mecnico o estructural, de manera
tal de asociar el mismo nicamente como mero elemento de unin definido con posterioridad al diseo y clculo, sino de considerar y pensar desde el principio en trminos de una estructura soldada como concepto de ingeniera. En general el diseo de uniones soldadas relaciona tres aspectos bsicos:
Mecnicos Condiciones de Operacin Metalrgicos
El esquema que se muestra en la figura 1 permite resumir conceptualmente dichos aspectos del diseo de las uniones soldadas.
ASPECTOS BSICOS
MECNICOS
CONDICIONES DE OPERACIN
METALRGICOS
TEMPERATURA TIPOS DE ESFUERZOS DESGASTE CLCULO ESTRUCTURAL
CORROSIN SOLDABILIDAD
RIESGO A FISURACIN
Figura 1
Aspectos Mecnicos
Estn relacionados con la naturaleza y tipo de esfuerzos a los cuales estar sometida la estructura soldada y consecuentemente este aspecto se encuentra directamente vinculado con el clculo estructural, tal como se esquematiza la figura 2. En este sentido debemos establecer una primera diferencia en lo referente al tipo de unin soldada a definir. En uniones a tope, con igualacin de espesores respecto del material base a unir, donde las reglas del clculo estructural de la soldadura son las aplicadas para los materiales base del componente o estructura en trminos de seccin resistente y utilizando las herramientas y especificaciones indicadas por los cdigos de diseo
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correspondientes. Para este tipo de uniones la soldadura debe verificar un comportamiento igual al material base de manera tal que la misma pueda ser considerada como un continuo y no como una perturbacin o singularidad en la estructura. Un claro ejemplo de uniones a tope lo constituyen las soldaduras utilizadas para la fabricacin de componentes retenedores de presin tales como recipientes a presin y caeras. Por su parte en las uniones denominadas de filete o de penetracin parcial, con o sin refuerzo de filete, el clculo para establecer las dimensiones de las mismas tiene caractersticas particulares que permiten pensar el diseo como estructura soldada y poder realizar una adecuada optimizacin estructural. Este ltimo concepto resulta de singular importancia en virtud que permite lograr diseos de uniones soldadas ms econmicos aplicando la mnima cantidad necesaria de material de aporte. Pero ms importante aun es el beneficio de tener menores niveles de tensiones residuales, de distorsin y de probabilidad de defectos en las soldaduras por el hecho de reducir u optimizar el volumen de metal depositado. En consecuencia la optimizacin estructural que es posible realizar en el diseo de estructuras soldadas permite aumentar la integridad estructural de las mismas. La figura 3 muestra esquemticamente y a modo de ejemplo como es posible mediante diseos de uniones con secciones de soldadura diferentes lograr secciones resistentes equivalentes.
Figura 3
Como se ha sealado en los prrafos anteriores en el caso de las uniones a tope la seccin resistente de soldadura cumple las mismas condiciones que las secciones resistentes de los materiales a unir.
Cuando el componente o la estructura metlica estn sometidos a cargas estticas nicamente el criterio para el diseo, tomado como lmite estructural, se encuentra basado para muchos cdigos en el criterio de fluencia donde la tensin de fluencia (y ) afectada por un determinado margen de seguridad o coeficiente de seguridad (n) se transforma en una tensin admisible (a), siendo esta ltima el lmite de diseo fijado para el clculo estructural. La propiedad mecnica de fluencia para un material, por ejemplo acero estructural, se obtiene a partir de la curva tensin- deformacin en un ensayo de traccin uniaxial.
La figura 4 muestra una curva genrica de traccin de la cual se obtiene el lmite de fluencia o lmite 0,2 del material a partir del cual definimos la tensin admisible: a = y / n
(1)
Este concepto es aplicable tanto a esfuerzos simples como traccin, compresin, flexin y torsin como para los combinados. En el caso esttico adems de este criterio de lmite de fluencia la otra hiptesis de colapso utilizada es la de inestabilidad elstica o pandeo fundamentalmente aplicada a elementos estructurales como por ejemplo columnas o barras sometidas a compresin.
0,2
Figura 4. Curva tpica de traccin en trminos de tensin-deformacin
Para uniones soldadas a tope los cdigos de diseo, como por ejemplo el Cdigo ASME Seccin VIII(Prrafo UW-12), contemplan en el clculo de espesores del componte un factor de eficiencia de junta (E) que se fija en relacin con el tipo de junta y criterio para la inspeccin no destructiva, END, a efectuar. En tal sentido para una junta a tope con respaldo o acceso por ambos lados, con repelado de raz, para radiografiado del 100% de la soldadura radiografiado E= 0,70. E= 1; para radiografiado parcial (spot) E= 0,85; sin
Veamos un ejemplo para la determinacin del espesor de pared (e) de la virola o parte cilndrica de un recipiente a presin utilizando un acero del tipo ASTM 515 Gr70, los datos del diseo son:
Dimetro externo del recipiente = 600mm Presin Interna (p) = 2,75 MPa (28,1kg/cm2 ) Temperatura : 300 C Tensin admisible acero 515 Gr70 (a) = 103Mpa No se indica sobre espesor por corrosin. e = p r /( a E + 0,4 p) donde r = radio externo
(2)
tomando eficiencia de junta, E= 1 para E= 0,85 e= 9,30 mm
e = 7,92 mm
Otro aspecto importante en la zona de diseo de la unin soldada son las transiciones de espesor, las cuales deben ser definidas con una adecuada pendiente y tratando de efectuar la soldadura a igualdad de espesores. La realizacin de una adecuada pendiente evita los efectos no deseados de concentracin de tensiones por cambios abruptos de espesor. Tomando nuevamente como referencia el Cdigo ASME VIII, el mismo especifica para los casos donde es necesario aplicar una pendiente de transicin el largo (l) de la misma debe ser a 3 veces la diferencia entre superficies adyacentes tal como puede apreciarse en la figura 5.
l 3y y
Figura 5. Pendiente de transicin en la soldadura a tope con espesores diferentes
En otro orden si el componente o estructura se encuentra sometido a cargas dinmicas cclicas el diseo de la unin soldada deber efectuarse bajo el criterio de fatiga. La fatiga de un material es definida como el progresivo dao del mismo como consecuencia de una solicitacin variable en el tiempo es decir de repeticin cclica. El diseo por fatiga se divide en dos grandes campos: la fatiga de alto nmero de ciclos (HCF) y la fatiga de bajo nmero de ciclos u oligocclica (LCF). Definimos como fatiga de alto nmero de ciclos a aquella vida a la fatiga mayor a 104 ciclos y el lmite se define en 106 o 107 ciclos. En tanto la fatiga LCF
4
SE considera cuando la vida del material es
inferior a 10 ciclos. El proceso de fatiga tiene su origen en un mecanismo de deformacin plstica desarrollado en el nivel cristalino particularmente que permite la iniciacin de microfisuras las cuales aparecern de manera macroscpica como fisuras. En tal condicin el plano de la fisura es normal a la direccin de las tensiones principales o campo de tensiones remoto aplicado. Por cada incremento de la carga aplicada la fisura se ir propagando o creciendo hasta alcanzar una condicin crtica donde se produce el colapso o fractura del material. La fatiga HCF ocurre bajo un comportamiento lineal- elstico del campo de tensiones deformaciones donde tiene validez la ley de Hooke. La figura 6 permite observar de manera esquemtica el proceso HCF en tanto la figura 7 muestra una tpica curva tensin de rotura por fatiga en funcin del nmero de ciclos conocida como curva de Whler.
Fatiga de Alto N de Ciclos, HCF
Tensin m a
m x m n Tiempo t
Figura 6. Solicitacin cclica- Fatiga de alto nmero de ciclos
Tensin
10 6 - 10 Lmite de fatiga
ciclos
Nmero de ciclos N
Figura 7. Curva tensin de rotura por fatiga HCF en funcin del nmero de ciclos (N)
La misma es obtenida experimentalmente, por medio de ensayos de fatiga normalizados, permitiendo definir el lmite de fatiga del material (F). Dicho lmite afectado por un coeficiente de seguridad se constituye en el lmite admisible de fatiga, conceptualmente anlogo al definido con la relacin (1). Cada punto de la curva representa una condicin de rotura para un nmero de ciclos acumulados y un valor de tensin actuante. Esos ciclos constituyen la suma de dos procesos: los consumidos para la iniciacin de la fisura ms los de propagacin hasta la rotura. El proceso de iniciacin representa hasta
un 90% de los ciclos hasta alcanzar la rotura. Sin embargo esta forma tradicional del diseo por HCF presupone que con tensiones aplicadas por debajo del lmite de fatiga del material podemos tener una vida indefinidamente larga. Lamentablemente este criterio no se cumple en todos los casos debido a que muchas de las estructuras y/o componentes presentan defectos tipo fisuras con origen en la fabricacin(por ejemplo soldaduras) o que pueden ser desarrollas como daos durante la etapa
primaria del servicio. De esta forma gran parte de la vida ahora aparece ocupada por el proceso de propagacin o crecimiento de fisura por fatiga la cual es analizada con una metodologa basada en la mecnica de la fractura. Otro aspecto a tener en cuenta en el diseo por fatiga es que un determinado componente o estructura puede estar sometida a un espectro de cargas o solicitaciones por los tanto la vida total viene dada por la ley de dao acumulativo descripta por Miner, la cual establece que la falla ocurre cuando la suma del nmero de ciclos, Ni a cada tensin aplicada, expresada como una fraccin del nmero de ciclos a la falla para ese nivel de tensiones, Nif, es igual a la unidad. Expresado matemticamente: = Ni / Nif ( 3)
En cuanto a la fatiga de bajo nmero de ciclos (LCF) debemos decir que la misma presenta una caracterstica netamente diferenciada de la de alto nmero de ciclos HCF. La fatiga LCF aparece fundamentalmente en componentes sometidos a alta temperatura como consecuencia de fatiga trmica con la eventual presencia de concentracin de esfuerzos por forma geomtrica o por concentracin de stos en puntos crticos mientras el resto del componente se encuentra bajo un estado tensindeformacin, global, elstico. Para el caso de LCF la componente de plasticidad representa una parte importante de la deformacin total. El proceso no es lineal- elstico sino elasto- plstico tal como puede apreciarse en la figura 8.
Figura 8. Fatiga de bajo nmero de ciclos, LCF
En dicha figura podemos apreciar que el proceso cclico es representado por ciclos de histresis del material. El material presenta un comportamiento metaestable bajo la aplicacin de LCF con lo cual el
comportamiento esfuerzo- deformacin del material puede ser notablemente alterado por la deformacin plstica repetitiva. Consecuentemente el material puede responder de la siguiente forma:
a- endurecer cclicamente b- ablandar cclicamente c- ser estable d- tener un comportamiento mixto
La figura 9 muestra un ejemplo de ablandamiento cclico en el material. Para este caso si mantenemos la carga constante al acumularse una deformacin plstica creciente sobreviene en pocos ciclos la rotura LCF por agotamiento de la ductilidad del material de manera similar a lo que ocurre en un ensayo de traccin.
Figura 9
Como resultado de un ensayo de LCF es posible determinar una curva tensin deformacin cclica tal como se muestra en la figura 10 donde cada punto - t corresponde a un valor de ensayo para una deformacin constante = ti para la cual se alcanza una tensin = i en la cual se verifica una estabilidad cclica correspondiente a Ni ciclos. Este proceso de ensayo se contina con valores de ti crecientes hasta alcanzar la rotura de la probeta correspondiente a Nf (ciclos a la rotura). Esta curva puede ser utilizada de manera anloga a la curva montona esttica del ensayo de traccin si aplicamos para el caso de LCF una ecuacin potencial para relacionar tensin deformacin como la de Ramberg- Osgood : t = / E + (/o)n
(4)
Una norma muy utilizada, que permite la caracterizacin LCF para un material, es la ASTM E606 en la cual la forma de representacin para establecer la curva de resistencia LCF (de la cual se obtendr el
lmite estructural correspondiente) del material se realiza por medio del mtodo de Manson- Coffin expresado a travs de la siguiente relacin potencial: t = C1 Nf
-C2 -C4
+ C3 Nf
(5)
Donde C1,C2,C3 y C4 son coeficientes. El primer trmino de la Ec. (5) representa la componente de deformacin elstica y el segundo trmino la plstica. Tanto para el caso de fatiga HCF como de LCF los datos caractersticos de resistencia corresponden a ensayos con probetas lisas, pero los efectos de entalla y los cambios geomtricos producen importantes variaciones en las propiedades a la fatiga del material frente a otras condiciones constantes. De manera genrica el efecto de una entalla sobre la tensin actuante se representa por: = Kt S
(6)
donde S es la tensin nominal elstica sin la presencia de la entalla y Kt el coeficiente de concentracin de tensiones.
Endurecimiento cclico Curva montona esttica Ablandamiento cclico
Figura 10. Curvas tensin - deformacin cclicas correspondientes a fatiga LCF
En los manuales de clculo o en cdigos estructurales aparecen tablas o bibliotecas de valores Kt para diferentes formas de entalla. Por su parte las curvas de fatiga para distintos armados geomtricos se pueden obtener de guas de clculo para fatiga o como se ilustra en las figuras 11 y 12 un ejemplo de curvas de diseo de fatiga, en este caso, segn AWS D1.1 de acuerdo con varias categoras estructurales correspondientes a tpicos de armado estructural particularmente en vigas.
a b
Viga (a) corresponde a categora A de fatiga segn AWS D1.1
Viga (b) corresponde a categora B de fatiga segn AWS D1.1
Figura 11. Ejemplo de categora de fatiga segn criterio AWS D1.1
Figura 12. Rango de Tensiones Admisibles para Cargas Cclicamente Aplicadas (Fatiga) en Uniones No Tubulares (AWS D1.1)
10

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ASPECTOS BASICOS El diseo de uniones soldadas debe ser interpretado no solamente como parte de un diseo mecnico o estructural, de manera

Mecnicos Condiciones de Operacin Metalrgicos

TEMPERATURA TIPOS DE ESFUERZOS DESGASTE CLCULO ESTRUCTURAL

Figura 4. Curva tpica de traccin en trminos de tensin-deformacin

tomando eficiencia de junta, E= 1 para E= 0,85 e= 9,30 mm

Figura 5. Pendiente de transicin en la soldadura a tope con espesores diferentes

SE considera cuando la vida del material es

Fatiga de Alto N de Ciclos, HCF

Figura 6. Solicitacin cclica- Fatiga de alto nmero de ciclos

Figura 8. Fatiga de bajo nmero de ciclos, LCF

a- endurecer cclicamente b- ablandar cclicamente c- ser estable d- tener un comportamiento mixto

Endurecimiento cclico Curva montona esttica Ablandamiento cclico

Figura 10. Curvas tensin - deformacin cclicas correspondientes a fatiga LCF

Viga (a) corresponde a categora A de fatiga segn AWS D1.1

Viga (b) corresponde a categora B de fatiga segn AWS D1.1

Figura 11. Ejemplo de categora de fatiga segn criterio AWS D1.1

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