ACOPLAMIENTOS MVILES

Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas

A nivel prctico es indispensable tener un control ms preciso de la operacin de las mquinas, esto implica que los operarios puedan realizar maniobras de acoplamiento y desacoplamiento en plena marcha.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin ....................................................................................................... 3 Componentes del embrague de friccin con accionamiento por diafragma........ 4 Clasificacin ....................................................................................................... 5 Tipos de acoplamientos mviles o embragues ................................................... 5 Embragues de friccin ....................................................................................... 6 Embragues de contacto positivo ........................................................................ 8 Embragues hidrulicos ...................................................................................... 9 Embragues neumticos.................................................................................... 11 Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre .............................. 11 Embragues magnticos ................................................................................... 12 Sistemas de accionamiento ............................................................................... 13 Sistemas de accionamiento por fuerza muscular ............................................. 14 Sistemas accionados electrnicamente ........................................................... 17 Sistemas de accionamiento automtico ........................................................... 18 Enlaces de inters ............................................................................................. 19 Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 19

Introduccin
Cuando se acciona un motor elctrico, se genera un pico de amperaje, el cual supera ampliamente el amperaje nominal del motor, lo cual incrementa el costo de operacin de la mquina. En este orden de ideas, es ideal evitar detener los motores para realizar ajustes simples en el proceso u operacin, y preferiblemente se desacopla el motor o elemento motriz por medio de un acoplamiento mvil permitiendo que el resto de la mquina se detenga y se puedan realizar los ajustes necesarios sin necesidad de incurrir en altos costos por accionamientos continuas del elemento motriz. Los acoplamientos mviles o embragues a diferencia de los fijos, si permiten desacoplar los ejes en plena operacin, lo que permite tener un control pleno sobre la operacin de la mquina y los hace ideales para ser empleados como mecanismo de accionamiento de las mquinas.

Su funcin es desconectar y volver a conectar el paso de movimiento entre ejes sin necesidad de parar el elemento motriz.

Componentes del embrague de friccin con accionamiento por diafragma

En general el embrague consta de dos partes principales, una unida al elemento motriz o elemento conductor del movimiento y otra unida al elemento conducido. Una de las dos partes necesariamente tendr que incluir la posibilidad de tener un desplazamiento axial y de esta forma desacoplar los ejes conectados. Para esta funcin se encarga a la parte del embrague unida al elemento conducido, dado que no posee fuerza propia, lo que implicar que el esfuerzo para desacoplar los ejes sea mnimo. Los dos elementos del embrague suelen estar unidos por medio de uno o varios muelles o resortes, que transmiten una presin axial sobre los elementos del embregue los cuales permanecen unidos en posicin normal, tambin se incluye una palanca u horquilla de accionamiento para desacoplar los ejes.
1. Conexin de embrague al arranque del motor 2. Cobertor del embrague 3. Eje hacia la caja de cambios 4. Disco del embrague 5. Resorte anti choque del embrague 6. Esplines del eje 7. Disco de presin 8. Diafragma de resortes 9. Punto de giro del resorte 10. Saque de banda de salida de los rodamientos

En los casos donde es necesario que los ejes permanezcan desacoplados por largos tiempos, se incluye un mecanismo que permite fijar la palanca en una posicin determinada, sin embargo cuando esto no es necesario los ejes se acoplan por accin del muelle cuando desaparece la fuerza sobre la horquilla.

Clasificacin
Tipos de acoplamientos mviles o embragues
Los embragues se usan frecuentemente en mquina de produccin de todo tipo, donde se requiera detener el movimiento permitiendo que el motor siga girando. Los embragues tambin se emplean como mecanismos de seguridad, dando lugar a un desacople de emergencia de las partes que reciben movimiento con la parte motora o de potencia para evitar roturas traumticas de todo un sistema de transmisin. Los embragues segn sus caractersticas se clasifican en los siguientes tipos: Embragues de friccin. Embragues de contacto positivo. Embragues hidrulicos y neumticos Embragues magnticos. Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre.

Embragues de friccin
Los embragues de friccin son los ms comunes dada la simplicidad de su funcionamiento, constan bsicamente de dos superficies enfrentadas axialmente que son presionadas una contra la otra, para producir la transferencia de movimiento desde un eje conductor hasta un eje conducido. Los embragues de friccin son un claro ejemplo de la posibilidad que existe de aprovechar la friccin entre componentes de forma conveniente, en este tipo de embragues, el movimiento de trasmite por friccin entre dos superficies, una solidaria al eje conductor y la otra al conducido, que al adherirse forman el efecto de una sola superficie, generando una junta solida y sin movimiento relativo entre ellas.

En general existen tres configuraciones comunes en los embragues de friccin, los embragues de disco, los embragues cnicos, los embragues radiales. Embragues de disco Son muy comunes en la prctica dada la simplicidad geomtrica de sus componentes. En este tipo de embragues las superficies de contacto entre los ejes a acoplarse corresponden a discos circulares, por lo que el contacto es de forma axial, lo que implica que la presin de acoplamiento debe ir dirigida en este sentido. El funcionamiento de este tipo de embragues es simple, un disco se une rgidamente a un eje conductor, mientras un disco paralelo se une a un portadiscos que se desliza axialmente sobre el eje conducido sin la posibilidad de rotar sobre el mismo. Cuando se requiere acoplar los ejes, el portadiscos se desliza sobre el eje conducido hasta que los discos hacen contacto y por efecto de rozamiento el disco conductor arrastra el disco conducido. Para efectos de desacoplar los ejes, generalmente el portadiscos incluye una ranura radial sobre la cual se monta una horquilla que permite desplazar axialmente el portadiscos, separando los discos en contacto.

Embragues cnicos La accin de contacto entre los ejes conductor y conducido se logra a travs de un par de superficies cnicas rugosas, esta disposicin permite incrementar la fuerza normal entre las superficies de contacto, con el consiguiente aumento de la capacidad de transmisin de momento entre los ejes conductor y conducido. Los embragues cnicos se componen fundamentalmente de dos piezas, una con conicidad interna y otra con conicidad externa, unidas ambas de forma conveniente a los ejes conductor y conducido. Este tipo de embragues suele incluir una conicidad de unos 30, lo que reduce considerablemente la presin axial, comparada con los embragues de discos planos, pero suele ser mayor que en los embragues radiales. Embragues radiales Tambin conocidos como embragues centrfugos los cuales incluyen un cilindro hueco en el que se alojan un grupo de bloques que por fuerza centrfuga se desplaza radialmente y presionan el cilindro hueco, generando esto un acoplamiento entre ambos componentes. Los embragues de friccin deben poseer una serie de caractersticas importantes, algunas de ellas son: Los embragues deben poseer la suficiente fuerza para que cuando el motor opere a pleno rendimiento, las superficies en contacto no patinen y a la vez proporcionen una marcha suave. Deben ser resistentes, para que resistan la trasmisin de altos niveles de un par motor. Deben ser rpidos y seguros, es decir que no se afecte su funcionalidad en caso de que se presenten cambios de velocidad en el proceso de trasmisin.

Embragues de contacto positivo

Los embregues de contacto positivo se caracterizan por tener superficies de contacto con salientes que encajan de forma conveniente entre las dos caras del embregue, estas salientes son conocidas como dientes por lo que comnmente son conocidos como embragues de dientes. Las caractersticas de los dientes de los acoples mviles condicionan en algunas ocasiones el sentido de giro de los ejes y causando incluso que estos se desacoplen si el sentido de giro es contrario al establecido para trasmitir el movimiento, en algunos casos el movimiento puede darse en ambos sentidos pero se condiciona uno de ellos como el apto para trasmitir torque.

Cuando se requiere trasmitir movimiento en ambos sentidos de giro se prefieren las embragues de dientes cuadrados los cuales permiten esta finalidad de forma eficiente, dado que no hay superficies que generen un empuje axial y permitiendo que se desacople el mecanismo.

Cuando los requisitos de operacin de la mquina incluyen que el mecanismo solo puede girar en un solo sentido se suelen emplear embragues de dientes en espirar o escalonados, los cueles trasmiten efectivamente el movimiento en un sentido y en el otro se desacoplan automticamente.

Embragues hidrulicos
Los embragues hidrulicos difieren bastante de los dems embragues, dado que no existe un acoplamiento fsico como tal o por lo menos no entre superficies. El acoplamiento entre los ejes se realiza por medio de un fluido hidrulico que es agitado por el elemento conductor llamado bomba y que trasmite el movimiento al elemento conducido llamado turbina. En los embragues hidrulicos el medio de transmisin del movimiento es un fluido hidrulico. Una bomba centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a presin hacia una turbina en la que est acoplado el eje conducido. La energa cintica de cada partcula choca contra las aletas de la turbina, que produce una fuerza que hace girar la turbina y consecuentemente el eje conducido. El aceite resbala por las aletas de la turbina y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo enva hacia la periferia, volvindose a repetir el ciclo. Cuando el elemento motriz gira a pocas revoluciones, el rgimen de la velocidad con que salen las partculas de la bomba es muy pequea, y por tanto la energa cintica transmitida a la turbina es muy dbil para vencer la resistencia que imprime el sistema conducido. En esta situacin la turbina permanece sin girar y hay un resbalamiento total entre la bomba y la turbina. Para que se genere un acoplamiento es indispensable que el motor gire a sus mximas revoluciones y de esta manera se pueda trasmitir movimiento a la turbina.

Este efecto hidrulico se puede evidenciar de forma ms didctica, al enfrentar dos ventiladores, uno conectado al fluido elctrico y el otro no, el ventilador conectado al flujo elctrico, tendr la capacidad de arrastrar al otro ventilador en cuyo caso se trasmite el movimiento entre ejes. Es te efecto evita la presencia de ruidos y de desgaste presentes en los embragues de friccin.

En los automviles este tipo de embrague se emplea para acoplar el motor a la transmisin automtica y se denominan usualmente convertidores de par.

10

Embragues neumticos

Los embragues neumticos incluyen cmaras que se alimentan con aire presurizado, lo cual genera un aumento del volumen de dicha cmara, este aumento de volumen hace que entren en contacto las paredes de la cmara y las superficies del embregue, generando esto un acople entre los ejes.

Embragues unidireccionales o mecanismos de rueda libre

Estos embragues son diseados para transmitir movimiento, y consecuentemente potencia, cuando el eje conductor gira en un solo sentido. Al invertir el sentido de rotacin del eje conductor, los ejes de la transmisin se comportan como si no estuvieran acoplados. El mecanismo de rueda libre est formado por un ncleo o pieza interior sobre el cual se halla dispuesto en su parte exterior un anillo. El ncleo incluye una serie de ranuras de profundidad variable en las cuales se alujan una serie de rodillos. En la posicin de desembrague o con ejes desacoplados, los rodillos se posicionan en la parte ms profunda de la ranura dejando desacoplando los ejes. Cuando el eje motor gira en un sentido positivo de trasmisin de movimiento, los rodillos son desplazados hacia la posicin ms ajustada de la ranura generando un contacto directo con el anillo exterior y de esta forma acoplando los ejes.

11

Embragues magnticos
Los embragues magnticos aprovechan los principios de electromagnetismo para generar un acople entre los cuerpos del embrague. Al circular la corriente elctrica por un conductor produce un campo electromagntico que lo convierte en un elemento muy similar a un imn. El sistema de embrague electromagntico est constituido por una corona de acero que se monta sobre el eje conductor. En el interior de esta corona va alojada una bobina, que al pasar la corriente elctrica a travs de ella produce un campo magntico en la zona del entrehierro formado entre la corona y el disco de acero montado sobre el eje conducido. El espacio existente en el interior de la corona se cierra con chapas de acero, y se rellena con polvo magntico, que se aglomera en el entrehierro por la accin del campo magntico creado por la bobina, haciendo solidarios a la corona con el disco. De esta forma, cuando pasa corriente por el arrollamiento de la bobina se produce la aglomeracin del polvo magntico consiguiendo el embragado del sistema. Por el contrario, si no pasa corriente por la bobina el polvo magntico no se aglomera en el entrehierro, lo que permite girar en vaco a la corona sin arrastrar el disco. Con lo cual el motor permanece desembragado.

12

Sistemas de accionamiento
Los sistemas de accionamiento bsicamente constituyen el mecanismo para accionar los embragues. En condiciones normales de funcionamiento, el embrague se halla siempre acoplado, es decir, embragado. Solamente se consigue su liberacin o desembragado cuando se aplica una fuerza de accionamiento a travs de un collarn de arrastre que desplaza la posicin del embrague.

Para realizar las maniobras de embrague, se dispone de un sistema de mando cuyo accionamiento puede ser manual (por fuerza muscular), electrnico, e incluso algunos son de accionamiento automtico.

13

Sistemas de accionamiento por fuerza muscular

Para el caso de los sistemas de accionamiento manual o por fuerza muscular se emplean mecanismos que pueden ser puramente mecnicos o incluso mecanismos donde se incluyen sistemas hidrulicos para amplificar los efectos de la fuerza muscular incluida por un operario. Dentro de este tipo de accionamiento, nos encontramos con dos variantes bsicamente, los embragues de accionamiento mecnico y los de accionamiento hidrulico. Accionamiento mecnico

Los sistemas de accionamiento mecnico incluyen mecanismos que permiten accionar la horquilla del embrague, logrando desembragar el sistema de ejes. En mquinas convencionales, este accionamiento del embrague se suele realizar por palancas en las que se incluye directamente la horquilla o mecanismo de embrague. Cuando se requiere ejercer ms fuerza sobre la horquilla para desacoplar los ejes, es indispensable el uso de mecanismos de palanca por medio de los cuales se amplifica la fuerza aplicada.

Un ejemplo de accionamiento mecnico con dicho efecto, es el que se incluye en los embragues de los automotores. Este consiste en un cable de acero que va unido desde el pedal de embrague por un extremo, hasta la horquilla de mando del embrague en el otro extremo. Con este sistema se consigue que al pisar el pedal de embrague se tire de la horquilla, desplazando el tope de embrague producindose as el desembragado.

14

En posicin de reposo, es decir, con el pedal suelto, no existe ninguna fuerza sobre la horquilla y el mecanismo queda embragado por efecto del diafragma o muelles que incluyen los embragues para volver a su posicin normal. Este tipo de sistemas suelen ser simples, lo cual permite realizar ajustes en los casos donde el desgaste es importante, ello con el objetivo de adecuar la posicin del embrague al realizar algn accionamiento. Estos ajustes evitan que se presenten fenmenos de embrague parcial en los que realmente no hay un desacoplamiento completo, lo que impide una maniobra real en el eje conducido y consecuentemente hay un desgaste acelerado de los componentes del embrague. Accionamiento hidrulico Para facilitar las maniobras de embragado y desembragado, en algunos sistemas de accionamiento se adopta un sistema de mando hidrulico. En este sistema se genera el desplazamiento de un embolo dentro de un cilindro que hace circular un fluido hidrulico hasta otro cilindro, generando este ltimo un desplazamiento de la horquilla y cuyo efecto es el de desembragar el sistema. Para generar un accionamiento ms suave y si tanto esfuerzo es indispensable seleccionar adecuadamente los cilindros del sistema, logrando con esto amplificar cualquier fuerza aplicada en el cilindro principal o emisor. En este sistema se utiliza, para desacoplar el embrague, un cilindro emisor (o bomba), y un cilindro receptor (o bombn) los cuales se comunican entre s, a travs de una tubera.

15

Cuando se acta sobre el sistema de embrague, este acta directamente sobre el cilindro emisor, desplazando su mbolo y ste a su vez ejerce una presin sobre el lquido que finalmente desplaza al mbolo del cilindro receptor. El cilindro receptor, se comunica con el embrague por medio de una horquilla. Esta est accionada por el cilindro receptor, por medio de un vstago, que permanece en contacto con el mbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el mbolo por la fuerza del lquido, se desplaza el vstago y acciona la horquilla.

16

Sistemas accionados electrnicamente

Para el caso de los sistemas de accionamiento electrnico, las maniobras de embragado y desembragado se realizan sin necesidad de que quien opera la maquina realice algn esfuerzo o tenga que accionar algn pedal o palanca. Algunos embragues que incluyen mandos electrnicos son los embragues magnticos y algunos otros de accionamiento hidrulico, pero con control electrnico de su grupo hidrulico. Estos sistemas se caracterizan por excluir mecanismos que requieren fuerza muscular para accionar los embragues, es decir, para desembragar ejes conectados se incluyen sistemas de control electrnico que permiten maniobrar sistemas elctricos o hidrulicos para lograr desembragar el sistema. En este tipo de accionamiento el mando del sistema, est encomendado a un sistema electrnico el cual registra las variables de operacin o interpreta rdenes de pulsadores y determina la posicin final del sistema.

Los embragues electromagnticos son un claro ejemplo de ello, los cuales estn formados por un elemento conductor fijado al volante de inercia en el que se encuentra un polvo metlico.

Un elemento conducido se ensambla junto con una bobina que es alimentada a travs de unas escobillas y un calculador electrnico. El calculador recibe informacin de la posicin de la palanca de cambios, del rgimen del motor o de la velocidad de la mquina y con base en esta informacin energiza o no el embrague permitiendo que el sistema se acople o desacople. Otras modelos de embragues de accionamiento electrnico, incluyen el mismo calculador pero en esta ocasin controlan un grupo hidrulico el cual proporciona el fluido para realizar las maniobras de embrague o desembrague.

17

Sistemas de accionamiento automtico

Otros sistemas que pueden considerarse automticos y cuyo accionamiento es de forma autnoma, permiten que el acoplamiento de los ejes se realice segn las condiciones de operacin del sistema. Este tipo de sistemas incluyen accionamiento automticos, que dependen de las variables de operacin del sistema. Estos sistemas permiten generalmente el acoplamiento entre los ejes cuando las velocidades de operacin alcanzan valores nominales. Algunos embragues de acoplamiento automtico, son los embragues centrfugos y los embragues hidrulicos. Los embragues centrfugos aprovechan las fuerzas generadas con la rotacin de las volantes del embrague, estas generan el desplazamiento radial de un grupo de bloques que permiten el acoplamiento ente los componentes del embrague.

Los embragues hidrulicos incluyen componentes que hacen agitar un fluido hidrulico y que lo hacen incidir sobre una turbina, est a su vez trasmite el movimiento al eje conducido, acoplando de esta forma los ejes del sistema.

18

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Embragues http://es.wikipedia.org/wiki/Embrague Tipos de acoplamientos mviles http://www.tekmatic.com.ar/embragues.html http://www.embragues.info/ http://www.industrialmagza.com/wpt.htm

19