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El Cmo y Porqu del Aterramiento Aislado

Por: Thomas M. Gruzs, Liebert de Corporacin, Coln, Ohio Traduccin: Jaime Vzquez parada Cuando el receptculo de aterramiento se instala en una caja metlica, este deber aislarse del montaje restante, aislando el circuito de tierra del sistema de tuberas aterradas. El aterramiento de equipo electrnico sensible se cree sea cosa de magia negra. Una tcnica de aterramiento frecuentemente utilizada en equipo electrnico sensible; que ha contribuido a esta aura de misterio, es la tierra aislada. Existe mucha confusin acerca de lo que es la " tierra aislada" (IG) , como se implementa, y por qu se usa. Ruido como Interferencia El ruido de modo comn es una perturbacin de la potencia particularmente difcil de controlar. El ruido de modo comn, como su nombre lo indica, es cualquier seal indeseable que es comn a todos los conductores de circuito simultneamente. La otra forma de ruido es el de modo normal (tambin conocido como transverso o ruido de modo diferencial) que es cualquier seal indeseable que existe entre los conductores del circuito. En sistemas de potencia alterna AC, la diferencia de potencial entre neutro y tierra es una forma de ruido de modo comn, cualquier cambio en el potencial de neutro con respecto a tierra tambin afecta la diferencia de potencial de los otros conductores del circuito con respecto a tierra. Otra forma ms problemtica de ruido de modo comn son las diferencias de potencial de la tierra a lo largo de un sistema elctrico. Cuando los mltiples dispositivos electrnicos son interconectados para manejar controladores, datos o comunicacin cablegrfica, cualquier diferencia de potencial a tierra entre los componentes del equipo se convierte en ruido para los controladores, datos o circuitos de comunicacin. Es virtualmente imposible mantener todos los chasis a potencial de tierra o a los dispositivos electrnicos al mismo potencial bajo todas las circunstancias posibles. Por lo tanto, debe disearse algn nivel de inmunidad al ruido de modo comn, en los dispositivos electrnicos que se piensen conectar. Adicionalmente, supresores de pico, el cableado, el blindaje, y el aterramiento del sistema elctrico del edificio (incluyendo los controladores, datos y la comunicacin cablegrfica) puede tener un efecto pronunciado sobre los niveles de seales de modo comn a la cual los equipos electrnicos estn expuestos. Debido a que diferencias de potencial en el aterramiento de equipos (o cambios en el potencial) afectan la operacin segura de dispositivos electrnicos. Los diseadores, instaladores y personal de servicio han sido muy especficos en algunos requerimientos

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especiales para el aterramiento. La mayora de estas tcnicas especiales de aterramiento han evolucionado basadas en pruebas empricas (ensayo y error) ms que sobre el anlisis detallado. Algunos de los ms creativo arreglos para el aterramiento se idean en funcin de la reduccin del ruido, pero frecuentemente ignoran los principios bsicos de electricidad, tales como que la electricidad sigue las trayectorias de impedancia menor, la electricidad fluye en trayectorias cerradas y tambin que la electricidad fluye debido a que existe diferencia de potencial. Adicionalmente, cuando se trata de reducir los efectos de "ruido," los fundamentos del acoplamiento de ruido se ignoran . Para mayor informacin sobre los fundamentos en el control de ruido, ver Referencia 1. Una tcnica de aterramiento especial aplicada en bajo voltaje (en sistemas AC ), para reducir interferencia se conoce como aterramiento aislado (IG). IG est permitido en los U.S. por el Cdigo Elctrico Nacional (NEC)2 y en el Canad por el Cdigo Elctrico Canadiense (CEC)3. En ambos casos, IG es una excepcin a la norma estndar de aterramiento. NEC 250-74 y 250-75 que permite aplicar IG donde se requiera reduccin de ruido elctrico sobre el circuito de tierra.. IG de Receptculos El IG de receptculos difiere de los receptculos estndares en dos manera importante,. (Figura)1. Primero: con un receptculo IG, el receptculo de tierra se encuentra aislado elctricamente del receptculo del cajetn, lo cual aisla al receptculo del circuito de tierra de la tubera metlica aterrada cuando se conecta el receptculo en un cajetn metlico. De aqu el trmino tierra aislada. Segundo: para diferenciar el receptculo IG de los receptculos estndares, la cara del receptculo se colorea de naranja o se marca con un tringulo anaranjado. El aislamiento del terminal de tierra en el receptculo del cajetn es la diferencia elctrica importante, que existe. Un receptculo IG se usa a veces a causa de su marca distintiva. De esta manera, el receptculo anaranjado ntido indica que el receptculo ser usado exclusivamente para equipo electrnico sensible y que las otras cargas "sucias" no debern ser enchufadas en el receptculo IG.

Pgina 3 de 14 Figura 1. Comparacin de un Receptculo Estndar Con un IG de Receptculo.

El propsito primario del aterramiento en sistemas de potencia alterna (AC) es la seguridad del personal y el equipo. El propsito secundario de aterrar el sistema de potencia AC para equipos electrnicos sensibles es el propio desempeo del equipo, especficamente la reduccin de perturbaciones de modo comn. Muchas veces estos dos propsitos se inspeccionan probabilsticamente de forma separada como si fueran mutuamente excluyentes. Sin embargo, qu bueno puede ser un sistema que funcione pero que no sea seguro o viceversa? La meta del aterramiento en sistemas electrnicos sensibles debe ser proveer sistemas seguros y que funcionen correctamente. El propsito del aterramiento siempre debe ser el de la seguridad y nunca deber ser precedido por el del funcionamiento. Por lo tanto, los requerimientos del CEN (cdigo elctrico nacional NEC) en cuanto al aterramiento y la seguridad nunca debern ser comprometidos en aras del funcionamiento. Las razones bsicas para el aterramiento en sistema de potencia alterna AC son: limitar los voltajes de los circuitos, estabilizar el voltaje de los circuitos a tierra, y facilitar la operacin del dispositivo de proteccin para sobrecorriente (OPD) en caso de una falla a tierra. Para aterrar slidamente los sistemas de potencia AC de bajo voltaje, el CEN (NEC) requiere que todas las partes metlicas del sistema elctrico sean efectivamente aterradas para minimizar las descargas elctricas por diferencia de potencial y para facilitar la operacin del OPD para despejar fallas a tierra. El NEC define efectivamente aterrado como tener un camino a tierra que: (1) es permanente y continuo, (2) tiene amplia capacidad para transportar corriente de fallas a tierra, y (3) tiene impedancia lo suficientemente baja como para permitir la operacin del OPD y as despejar una falla rpidamente [NEC 250-51]. Estos requerimientos exigen un conductor permanentemente aterrado y conectado a todas las partes metlicas del sistema elctrico y a cualquier otra parte conductora que pueda llegar a ser energizada. A fin de facilitar la operacin del OPD en despejar fallas a tierra, los conductores de tierra deben conectarse en el punto de tierra del sistema de potencia (barra de tierra a la salida del transformador que los alimenta). En la Figura 2. Se puede observar un ejemplo tpico del sistema de potencia en baja tensin, cuando se utilizan receptculos estndar. Si una falla a tierra ocurriera en el lado de la carga, como se observa en la Figura 3, el sistema aterrado proveera una trayectoria efectiva a tierra porque: (1) los conductores de aterramiento son apropiados para ser usados como conductor a tierra segn NEC (Cdigo Elctrico Nacional), estn permanentemente conectados y son continuos, (2) los conductores a tierra son del tamao adecuado segn el NEC y tienen suficiente capacidad como para manejar corrientes de falla a tierra., y (3) los conductores cumplen con el NEC al tener impedancia suficientemente baja como para permitir la operacin del OPD y despejar una falla rpidamente.

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Figura 2. Sistema de potencia tpico con aterramiento convencional y Receptculos Estndares.

Figura 3. Ejemplo de una Falla a tierra con Receptculos Estndar.

El experimento de Kaufmann El experimento de Kaufmann demostr la importancia de enrutar los conductores de potencia y tierra en el mismo camino. La estructuracin bsica del experimento se observa en la Figura 4. Una fuente de corriente se conect al conductor de fase y a pares de posibles trayectorias de retorno a tierra. En una comparacin de las impedancias relativas a una tubera de acero (conduit) de 100 pies de longitud vs un conductor #4/0 aislado de tierra (externo a la tubera), el 90% de la corriente de falla a tierra fluy a lo largo de la tubera y nicamente el 10% fluy a travs del conductor de tierra conectado fuera de la tubera . La impedancia de la tubera (conduit) fue nueve veces menor que la impedancia de los conductores a tierra externos a la tubera. Pero, cuando el conductor #4/0 de tierra fue enrutado con los conductores de fase, dentro de la tubera, el 80% de

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la corriente de falla flua sobre el conductor de aterramiento y nicamente un 20% fluy sobre la tubera.

Figura 4. Experimento de Kaufmann quien determin la eficacia relativa de diversas trayectorias de falla a tierra [5] La impedancia del conductor de aterramiento era cuatro veces menor que la tubera. De aqu en adelante, la prctica recomendada para el equipo electrnico sensible fue la de usar un conductor de aterramiento aislado y enrutado en el mismo conducto que los conductores de potencia y no confiar en la tubera que siempre est sujeta a la corrosin, conexiones flojas, etc. Para completar la comparacin, cuando el acero del edificio se compar con la tubera rgida, el 95% de la corriente de falla fluy sobre la tubera y slo el 5% fluy sobre el acero de edificio. El experimento de Kaufmann tuvo un efecto pronunciado sobre el NEC. Con anterioridad al mismo, se permita enrutar los conductores de aterramiento externos a la bandejas por donde pasan los otros conductores. Despus, el cdigo se cambi para exigir que los conductores de aterramiento se enrutarn con los otros conductores del circuito en el mismo camino. Es importante que el cableado IG provea una efectiva trayectoria de falla a tierra desde el equipo conectado a la fuente de potencia. La figura 5 es un ejemplo de un tpico sistema de potencia en baja tensin que usa IG de receptculos, como lo indica el NEC. Observe que el terminal de tierra del receptculo no est conectado al receptculo de la tubera aterrada. Un conductor de aterramiento aislado (IG) se conecta al terminal de tierra del receptculo y se encamina con los conductores de potencia, pasando a travs de uno o ms tableros, permaneciendo aislaron de la tubera de metal y conectado al sistema de aterramiento hasta el punto aterrado, donde finaliza el sistema de potencia (a la entrada del servicio, en este ejemplo). Si una falla a tierra ocurriera en el lado de la carga, el conductor de aterramiento aislado deber proveer una trayectoria efectiva a tierra como se observa en la Figura 6. El conductor IG: 1. Es permanente y continuo 2. Tiene amplia capacidad de corriente, al ser diseada de acuerdo al NEC

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3. Tiene una trayectoria de muy baja impedancia que permite al OPD despejar falla a tierra.

Figura 5. El Sistema de potencia tpico con IG Cableado

Figura 6. Ejemplo Falla a tierra con IG Cableado Aterramiento IG tipo Hardwired Esta es otra forma de IG permitido por el NEC en NEC 250-75 (tambin por excepcin). La carga hardwired es directamente conectada sin el enchufe ni el receptculo, tambin puede aterrarse usando conductor de aterramiento aislado. Con el equipo hardwired no hay receptculo IG para aislar el conductor de aterramiento de equipo a la tubera metlica, un bushing no conductor o una barra ajustable puede meterse en el terminal hacia la tubera o bandeja de conductores (Figura 7). De esta

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manera, el equipo aterrado se aisla de la tubera metlica y del sistema de cables (raceway) pero todava se encuentra efectivamente aterrado (por seguridad), al igual que anteriormente se discuti para los receptculos IG .

Figura 7. Cableado IG para equipo hardwired (Directamente conectado) La excepcin IG a el NEC 250-75 para equipamiento hardwired ha sido recientemente agregada al NEC. Queda todava alguna controversia con respecto a si el cableado IG para equipo hardwired es efectivo para la reduccin al ruido de modo comn y si siempre es seguro. Un punto de inters, es que para lograr el aislamiento del equipo aterrado, la carcaza de metal del equipo tambin debe aislarse de tierra. Este aislamiento podra permitir choques por diferencia de potencial o descargas entre los alrededores aterrados y las partes del IG, durante ciertas condiciones cuando fluyan grandes corrientes a tierra. Inseguro e Incorrecto el Cableado IG A veces, los requerimientos del IG se malinterpretan y se piensa que los circuitos IG deben estar verdaderamente aislados. La figura 8 es un ejemplo de la interpretacin incorrecta del IG. Los terminales de aterramiento de los receptculos de IG se agrupan a una barra IG y se conectan entonces a un electrodo de aterramiento separado. A veces por querer asegurar una extraordinaria conexin a tierra del electrodo y con la esperanza de proveer una "tierra slida" para equipos electrnicos sensibles.

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Figura 8. Ejemplo de una Interpretacin Incorrecta e Insegura de IG

Figura 9. Aterramientos aislados y dedicados no proporcionan un efectivo camino para fallas a tierra. A pesar de las buenas intenciones del IG aislado mostrado en la Figura 8, este fracasa al no seguir los requerimientos bsicos de seguridad del sistema aterrado. El IG aislado all enfocado no provee la trayectoria efectiva a tierra requerida por que el NEC que resultan en condiciones inseguras y peligrosas. Considere la posibilidad de una falla a tierra de algn equipo, como se observa en la Figura 9. Observe que no existe una trayectoria efectiva entre el aterramiento aislado dedicado (Isolated Dedicated Ground) y el aterramiento de la fuente de potencia (entrada del servicio). Se desconoce si la

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trayectoria a tierra entre estos dos electrodos de aterramiento es permanente y continua o de suficiente capacidad. Adicionalmente, la trayectoria del terreno seguramente no tiene una impedancia lo suficientemente baja como para permitir al OPD despejar fallas a tierra rpidamente y sin riesgo. La impedancia de las conexiones de los electrodos a tierra se mide en ohms, mientras que la impedancia del camino para fallas a tierra debe estar en milliohms. Adicionalmente, cualquier diferencia de potencial que ocurra entre el electrodo aislado, dedicado de aterramiento y el electrodo de aterramiento del sistema de potencia (que debe existir porque uno se refiere a aterramiento "slido" mientras el otro se refiere a aterramiento "sucio") aparecer como un voltaje de modo comn (N-G) en los equipos conectados. El intento original de esta IG aislado fue el de reducir el ruido elctrico, el resultado es realmente un aumento en los potenciales del ruido de modo comn en las cargas sensibles. Significativas diferencias de potencial a tierra pueden aparecer cuando existan grandes corrientes circulando, durante fallas a tierra, relmpagos o cuando nubes cargadas de electricidad se muevan sobre el rea. Un resultado comn del incorrecto IG aislado, es el dao al equipo conectado en el lado de la carga. Una observacin interesante de las incorrectas e inseguras prcticas del aterramiento es que el equipo puede continuar operando aunque se aterre inadecuadamente y que el dao puede ocurrir bajo ciertas condiciones, tales como durante una falla a tierra o durante una tormenta elctrica. Quizs el nombre de aterramiento aislado contribuy a una mal interpretacin de las tcnicas de cableado IG. Un nombre mejor sera aislamiento del terreno, ya que el intento del IG no es la de aislar la tierra de las cargas sensibles del sistema de potencia, sino aislar y controlar donde se debe hacer la conexin a tierra del sistema de potencia. Los beneficios del cableado IG Frecuentemente, los ingenieros de electrnica impedirn la implementacin apropiada del cableado IG, segn se muestra en la Figura 5, porque ellos no ven aislamiento a tierra para los equipos electrnicos sensibles. Un comentario comn es, "Cuan bueno es, cuando el IG se conecta a la tierra de potencia AC "sucia", segn lo requiere la seguridad?" La respuesta obvia es que el sistema y las tuberas de metal proveen de una proteccin EMI/RFI y de aterramiento a los conductores de potencia contenidos dentro de ellas. Pero esto es solo una parte de los beneficios del cableado IG. Un beneficio ms prctico es que el cableado IG controla las conexiones de aterramiento de los equipos electrnicos sensibles para minimizar los problemas asociadas con corrientes descarriadas de tierra. (stray ground current) Considere el ejemplo mostrado en la Figura 10 para una configuracin estndar de aterramiento (no-IG). Las corrientes descarriadas de tierra que fluyen sobre el sistema de aterramiento origina cambios en los potenciales de tierra a lo largo del sistema aterrado. Las corrientes descarriadas de tierra son una realidad en todos los sistemas de potencia y existen bajo una variedad de condiciones, la mayora muy dinmicas. Las corrientes descarriadas de tierra pueden ser el resultado de una descarga

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electrosttica en las proximidades, corrientes de falla a tierra o la capacidad de acoplamiento a tierra cuando una carga se energiza.

Figura 10. Con configuraciones estndares de aterramiento, las corrientes descarriadas de tierra afectan la sensible referencia de las cargas a tierra La figura 10 muestra que cualquier corriente descarriada de tierra ocasionar que el potencial a tierra del tablero supere la referencia de tierra en la acometida. Con la configuracin estandard de aterramiento, la referencia a tierra de los equipos del sistema de computacin con respecto a la tierra del sistema de potencia subir tambin porque el terminal de aterramiento del tablero se conectan anexos y cambiar segn lo haga el sistema de potencia. La alternativa en configuracin IG se muestra en la Figura 11. La referencia a tierra de equipos, para cargas sensibles se encuentra aislada de la tubera de metal y anexa al sistema de aterramiento. Las corrientes descarriadas de tierra que fluyen sobre la tubera y el sistema anexo causa cambios en el potencial a tierra que son encerrados en la tubera y el sistema de aterramiento. Desde que las corrientes descarriadas de tierra no fluyen sobre el cableado IG, ellas no afectan (trastornan) las referencias a tierra de los sensibles equipos electrnicos.

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Figura 11. Con la configuracin de cableado IG, las corrientes descarriadas de tierra no afectan las referencias a tierra de cargas sensibles. Las desventajas del cableado IG Una desventaja potencial del cableado IG lo constituye las corrientes inducidas de los conductores de potencia. Considere la posicin relativa del conductor de aterramiento (o IG) con respecto a los conductores de potencia en la bandeja o tubera de servicio (raceway). La figura 12 muestra la seccin transversal de dos configuraciones posibles. En la mayora de los manojos de cables que vienen ya construidos, la posicin del conductor de tierra es la mejor, an cuando lo mas utilizado son los conductores de potencia individuales (en vez de un cable fabricado donde la posicin relativa de los conductores se controla).

Figura 12. Posicin relativa de un conductor de aterramiento con respecto a los conductores de potencia dentro de una tubera. Cuando el conductor de aterramiento no es igualmente espaciado entre los conductores de potencia, los campos magnticos asociados con las corrientes que fluyen en los conductores de potencia no se equilibrarn en el conductor de aterramiento. Este campo magntico neto, siendo un campo de corriente alterna (AC), inducir corriente en el conductor de aterramiento, si este forma una trayectoria completa para que la corriente pueda fluir (lazo a tierra).

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Los circuitos IG podran considerarse como una solucin a los problemas de corriente inducida en el sistema de aterramiento haciendo que el conductor de aterramiento llegue a tierra en un solo punto y que no forme lazo cerrado que permita a la corriente fluir. Esto ser cierto mientras el equipo conectado en el receptculo IG de no tenga otras conexiones a tierra con el sistema de potencia. Para los sistemas interconectados; estos tienen ms de un punto de sus equipo interconectados simultneamente para el envo de datos, la comunicacin o cables de control, en este caso el uso del cableado IG puede hacer que el problema de la corriente inducida empeore.

Figura 13. Las Corrientes Inducidas en Sistemas Interconectados usando tcnicas de cableado IG Considere el sistema interconectado mostrado en la Figura 13. Un camino cerrado para la corriente inducida en el conductor IG se completa por la interconexin para datos, comunicacin o cables de control. Las corrientes inducidas por los conductores de potencia son forzadas a fluir por los cables de interconexin, donde hay una oportunidad mayor de trastornar o daar la carga sensible. Las corrientes inducidas sobre el cableado del sistema interconectado han conducido a la prctica generalizada de aterrar la malla del cable de interconexin nicamente al final. Mientras que esta prctica permite romper el lazo de tierra, tambin permite la posibilidad de voltajes dainos o inseguros que se puedan desarrollar en el sistema, particularmente durante una falla a tierra, relmpago u otra oscilacin. Las corrientes inducidas en los cables de interconexin pueden ser algo problemtico para los sistemas electrnicos sensibles al tener seales sobre los cables de interconexin las que pueden ser trastornadas o modificadas por las frecuencias de sistema de potencia (60 Hz y los armnicos de 60 Hz). Los ejemplos de los sistemas observados son sensibles a las frecuencias de sistema de potencia lo que incluye equipos de audio, equipos de video, y procesadores analgicos de seal.

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Las tcnicas de aterramiento estndar, usan un conductor de aterramiento aislado conectado a todas las partes metlicas, lo que los hace menos propensos a problemas con corrientes inducidas por los conductores de potencia en el conductor de aterramiento. (Figura 14). Cuando un conductor de aterramiento aislado se enruta con los conductores individuales de potencia, los campos magnticos netos resultantes desde los conductores de potencia inducirn corrientes en cualquier bucle donde se encuentre el conductor de aterramiento aislado. Con las tcnicas de aterramiento aislado, la tubera de metal o bandeja (raceway) se encuentra elctricamente en paralelo con el conductor aislado de tierra. La resultante corriente de aterramiento inducida fluir sin las consecuencias prcticas en el conductor de tierra y el sistema de tuberas. La corriente inducida se desva y normalmente no fluye en los tpicos lazos de alta impedancia involucrados en la interconexin de datos, comunicaciones o cables de control.

Figura 14. Flujo de corriente inducida a tierra con tcnicas de cableado no estndar (No-IG). A veces las tcnicas de cableado IG se implementan inadvertidamente. tal es el caso cuando se utilizan tuberas y accesorios no metlicos, no porque ellos interrumpen el sistema de conduccin, pero por razones ambientales, tales como en ambientes corrosivos o a causa del entierro directo en la tierra o concreto. Desde la bandeja (raceway) no se provee una trayectoria efectiva a tierra, y se utiliza un conductor aislado para aterramiento. Este sistema no metlico comparte algunas de las caractersticas del cableado IG, desde los conductores de aterramiento aislados quienes tpicamente tienen una nica conexin a tierra en el sistema de potencia. Este sistema de bandeja (raceway) no metlico tambin tiene los mismos intereses con las corrientes inducidas a tierra y el sistema interconectado como en el cableado IG. Una diferencia importante del sistema de bandeja (raceway) no metlica de las tcnicas de cableado IG discutidas previamente es que el sistema de bandejas (raceway) no metlicas los sistemas no proveen el blindaje EMI/RFI que brinda el sistema metlico. Referencias 1. Denny, Grounding for the Control of EMI, Don White Consultants, Inc., Gainesville, VA, 1983.

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2. ANSI/NFPA 70-1993, National Electrical Code, National Fire Protection Association, Batterymarch Park, Quincy, MA, 1992. 3. CSA Std. C22.1, Canadian Electrical Code, Canadian Standards Association, Ontario, Canada, 1990. 4. E.C. Soares, Grounding Electrical Distribution Systems for Safety, Marsh Publishing Company, Inc., Wayne, NJ, 1966. 5. R.H. Kaufmann, "Some Fundamentals of Equipment Grounding Circuit Design," AIEE Transactions, November 1954, pp. 227-232. 6. T.M. Gruzs, "Computer Systems Need Isolated Ground That Is Safe and Noise Free," Computer Technology Review, Spring 1988, pp. 103-108. 7. W.H. Lewis, "The Use and Abuse of Insulated/Isolated Grounding," IEEE Transactions On Industry Applications, Vol. 25, No. 6, November/December 1989, pp. 1093-1101. 8. IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Sensitive Electronic Equipment, The Emerald Book, IEEE Std. 1100-1992.