1

INTERACCIN GRAVITATORIA

1. Evolucin de los modelos del movimiento planetario y enunciado de la
leyes de Kepler.

La explicacin del movimiento de los planetas y cuerpos celestes estuvo
dividida en dos teoras contrapuestas: teora geocntrica y teora heliocntrica.

Teoras geocntricas
El movimiento diario del Sol, La Luna y estrellas haca posible la idea de que
todo giraba en torno a la Tierra, desde la antigedad se supona que las estrellas eran
los lmites del Universo.

Teora geocntrica de Aristteles (384-322 a.C.).
Esta teora postulaba que todos lo cuerpos celestes giraban en esferas
concntricas alrededor de la Tierra. Su teora inclua la constitucin del Universo; as,
ste estaba formado por los cuatro elementos de la regin terrestre (tierra, agua, aire y
fuego) y un elemento de la regin celestial, el ter.
Consideraba que la ltima esfera engendraba el movimiento del Universo, al
trasferirlo a las dems por rozamiento.
Pero tena muchas contradicciones, as no explicaba el movimiento retrgrado
que en ciertos momentos pareca describir los planetas, ni explicaba las variaciones
del brillo observado para esos planetas.

Teora geocntrica de Ptolomeo de Alejandra (100-170).
Sugiri un esquema geocntrico modificado que daba una explicacin
satisfactoria de los problemas planteados anteriormente. Segn l, la Tierra segua
estando inmvil en el centro del Universo y los planetas, excepto el Sol y la Luna,
efectuaban dos tipos de movimientos: un
movimiento orbital en el llamado epiciclo
del planeta, y otro movimiento que llevaba a
cabo el centro del epiciclo alrededor de la
Tierra en la rbita, llamado deferente.


Teoras heliocntricas
El otro punto de vista situaba al Sol, como fuente necesaria de calor y vida, en
el centro del Universo. La primera que se conoce es de Aristarco de Samos (siglo III
2
a.C.) y sugiere que el Sol se encuentra en el centro del Universo. As la Tierra tiene
dos tipos de movimientos: la rotacin diaria y la traslacin anual.
Esta teora fue desechada por sus
detractores porque de cumplirse debera
observarse el error de paralaje de ciertas
estrellas, cosa que nadie haba conseguido.
Segn esto la Tierra estara unas veces
ms cerca y otras ms lejos del fondo
estelar, lo que hara que desde
determinadas posiciones se viera como si la
estrella sufriera un desplazamiento.

Paralaje.- ngulo formado por la direccin de dos visuales relativas a la observacin de un mismo objeto
desde dos puntos distintos, suficientemente alejados entre s y no alineados con l.

Teora heliocntrica de Coprnico (1473-1543).
Para l, el Sol se encuentra en el centro del sistema
y todos los planetas, incluidos la Tierra, se movan en
esferas concntricas. Uno de los mayores aciertos de la
teora fue el establecimiento de los perodos orbitales de los
planetas alrededor del Sol, bastante aproximados a los que
conocemos en la actualidad. Otros logros de esta teora era
explicar sencillamente el movimiento retrgrado de los
planetas. Este movimiento consiste en que si fijamos la
visin desde la Tierra a algn planeta exterior, da la
impresin que durante cierto tramo de su rbita, ste se
desplaza en el sentido contrario al de la Tierra. Este
fenmeno ocurre al ser el perodo de revolucin alrededor del Sol ms corto para la
Tierra que para el otro planeta.

Aportaciones de Galileo Galilei (1564-1642).
Junto con Kepler (1571-1630), fueron los cientficos que ms contribuyeron a la
teora heliocntrica. Las aportaciones de Galileo, fruto de la observacin desde su
telescopio, son:
- Jpiter tiene cuatro planetas girando alrededor de l.
- La superficie lunar no era lisa ni perfectamente esfrica, sino que contena
rugosidades, montaas y valles, por lo que se desterraba la idea que salvo la
3
Tierra los dems cuerpos celestes deban ser perfectamente esfricos y
uniformes.
- Las estrellas fijas no parecan aumentar con el telescopio por lo que estaban
increblemente lejos, de aqu que no se observase el paralaje estelar.
- La Va Lctea estaba formada por infinidad de estrellas indistinguibles a simple
vista.
En 1632, se publica la obra de Galileo Dilogos sobre los dos grandes
sistemas del mundo, en la que defiende el sistema copernicano y expone el principio
de inercia y la idea de la cada libre de los cuerpos.

Las Leyes de Kepler.
Contemporneo de Galileo, y recogiendo los datos de su amigo Tycho Brahe
(1546-1601), que se dedic a recabar datos sobre las posiciones de los planetas
conocidos en la poca, quiso justificar los datos con el modelo de Coprnico. Pero
hubo un problema a la hora de ajustar la rbita de Marte, ya que los datos de Brahe lo
situaban 0.13 fuera del esquema de rbitas circulares de Coprnico.
Para resolver el problema se fij en la elipse como posible trayectoria de los
planetas y los datos encajaron perfectamente. As, enunci tres leyes que describan
el movimiento planetario y que contribuyeron, ms tarde, al nacimiento de la Ley de la
Gavitacin Universal de Newton.
Las tres Leyes de Kepler son:
- Primera Ley. Los planetas se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol,
que est situado en uno de los focos de la elipse.
- Segunda Ley. La recta que une el planeta con el Sol (radiovector) barre reas
iguales en tiempos iguales, es decir, la velocidad areolar es constante.
En la figura si t
1
= t
2
; entonces A
1
= A
2
.
Esto significa que los planetas no se
mueven con la misma velocidad en todos
los puntos de la trayectoria orbital, sino que
lo hacen con mayor velocidad en las
proximidades del perihelio (punto ms
prximo al Sol) y ms lentamente en el
afelio (punto ms alejado).
- Tercera Ley. Los cuadrados de los perodos orbitales de los planetas son
proporcionales a los cubos de sus distancias medias al Sol.
T
2
= kr
3


4
Momento angular
En cursos anteriores se ha definido una magnitud vectorial, llamada momento
lineal o cantidad de movimiento, que nos informa del estado de movimiento de un
objeto.
v m p
r r
=
Esta magnitud no es prctica en el estudio de movimientos curvilneos; ya que
en estos movimientos, incluso cuando haya constancia en el mdulo de la velocidad,
existir variacin en su direccin, es decir, se producir un cambio en la velocidad.
Como en Fsica es habitual explicar los fenmenos en funcin de la constancia
o regularidad de ciertos parmetros o magnitudes, se define una nueva magnitud ms
apropiada para el estudio de este tipo de movimientos: el momento angular.

Considrese un cuerpo o partcula de
masa m que se mueve con un velocidad
v
r
y tiene una posicin r
r
con respecto a
un punto determinado (origen).

Se llama momento angular L
r
al momento con respecto al punto O del
vector p
r
:
v r m p r L
r r r r
r
= =
El momento angular, por tanto:
- depende del origen de referencia escogido.
- es perpendicular al plano que forman los vectores r
r
y v
r
.
- el mdulo ser sen v r m L L = =
r

- Su unidad en el S.I. es
s
m
kg
2

- el sentido puede determinarse mediante la regla de la mano derecha:





5
Conservacin del momento angular
Si derivamos la expresin del momento angular con respecto al tiempo, se
obtiene la siguiente expresin:
dt
p d
r p
dt
r d
dt
) p r ( d
dt
L d
r
r r
r r r
r
+ =

=
Se sabe que:


por lo que al sustituir, se obtiene:
F r p v
dt
L d
r
r r r
r
+ =
Lgicamente v
r
y p
r
forman un ngulo de 0, por lo que el mdulo del producto
ser nulo. As: 0 = p v
r r
y nos quedar:
F r
dt
L d
r
r
r
=
al producto F r
r
r
, se le llama momento de la fuerza M
r
, por lo que finalmente la
derivada del momento angular con respecto al tiempo resulta ser:
M
dt
L d
r
r
=
Si M
r
es nulo, el momento angular del cuerpo permanecer constante y esto
puede ocurrir en dos situaciones:
- si no acta ninguna fuerza sobre el cuerpo. 0 0 = = M F
r r
; y por lo tanto, el
movimiento ser rectilneo y uniforme.
- si r
r
y F
r
tienen la misma direccin. En este caso se dice que F
r
se trata de
una fuerza central, es decir, una fuerza dirigida siempre hacia el mismo
punto fijo que, en esta ocasin, es el punto de referencia escogido para medir
el momento angular.

El momento angular de un cuerpo permanece constante si
sobre l no actan fuerzas o las fuerzas que actan son
centrales
Si L
r
es constante, lo es en mdulo, direccin y sentido; por lo tanto:

La trayectoria de un punto material que se mueve bajo la
accin de una fuerza central es siempre plana
F y
r
r
r
r
= =
dt
p d
v
dt
r d
6
Consecuencias de la constancia del momento angular planetario
Si se tiene en cuenta todo lo anterior en el movimiento planetario, se puede concluir:
- la fuerza que gobierna el movimiento planetario es central y acta en la
direccin que une el planeta y el Sol; y dirigida hacia l.
- las rbitas de los planetas son planas, debido a la constancia en direccin
del momento angular.
- las rbitas planetarias son estables. Asumiendo que la masa del planeta
apenas vara, su distancia media al Sol permanece constante.
- la fuerza que gobierna el movimiento de los satlites en torno a los
planetas es de tipo central.
- las rbitas de los satlites en torno a los planetas tambin son planas y
estables.

La Ley de gravitacin universal
Utilizando las leyes enunciadas por Kepler, Isaac Newton (1642-1727) dedujo
la ley de la gravitacin universal. Esta Ley se puede enunciar de la siguiente manera:

La interaccin gravitatoria entre dos cuerpos es atractiva
y puede expresarse mediante un fuerza central que es
directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
los separa.
2
r
' m m
F


La constante de proporcionalidad es la llamada constante de gravitacin universal, G,
cuyo valor es:


As se puede escribir:
2
r
' m m
G F

= o vectorialmente:
r
u
r
' m m
G F
r
r
2

=

donde el signo negativo indica el carcter atractivo de la fuerza y el vector unitario
r
u
r

se emplea para dar a entender que la actuacin es radial, a lo largo de la lnea que
une los centros de los cuerpos.
La distancia r se considera como la distancia que existe entre los centros de los
cuerpos; esta conclusin es aplicable a los planetas. Adems, segn el Tercer
2
2
11
10 67 6
kg
m N
, G

=
7
Principio de la Dinmica, la fuerza que acta sobre la masa m es igual a la que acta
sobre m, pero dirigida en sentido contrario.
Esta Ley es aplicable globalmente tanto al movimiento de una piedra, que se
precipita sobre el suelo, como al movimiento de La Luna, La Tierra, los planetas y
satlites, de aqu su carcter UNIVERSAL. Explicara la cada libre de los cuerpos,
que en el caso de La Tierra, en todos los casos, los cuerpos caen con la misma
aceleracin de 9,8 m/s
2
.

Fuerzas gravitatorias en un conjunto de masas
La fuerza que acta sobre una masa cualquiera en un conjunto de masas es
igual a la resultante de las fuerzas que las dems ejercen sobre ella, consideradas
individualmente:



Consecuencias de la Ley de la gravitacin universal
El enunciado de la Ley de la gravitacin universal permite dar una respuesta
satisfactoria a dos de los problemas cientficos de la poca:
- se avala matemticamente las ideas de Galileo de la cada libre de los cuerpos.
- permite dar el significado fsico de la constante de la Tercera Ley de Kepler.

Aceleracin de la cada libre de los cuerpos en la superficie de un planeta.
Supngase que un cuerpo de masa m se encuentra a una altura h sobre la
superficie terrestre. Estara sometido a una fuerza de valor:
( )
2
h r
m M
G F
T
T
+
=
esta fuerza le comunicar una aceleracin, de manera que segn la Segunda Ley de
la Dinmica:


analizando esta expresin, se extraen las siguientes conclusiones:
- la aceleracin con que cae a tierra un cuerpo slo depende de la masa de la
Tierra y no de la del cuerpo.
- la aceleracin vara de manera inversa al cuadrado de la distancia al centro de
la Tierra.

( )
2
h r
m M
G a m
T
T
+
/
= /

=
= + + + =
n
i
i n , total
F F F F F
2
1 1 31 21 1
r r
L
r r r
2
T
T
T
r
M
G a r h si = <<
8
si se sustituye el valor de G, r
T
= 6370 km y M
T
= 610
24
kg, se obtiene un
valor para la aceleracin de g = 9,8 m/s
2
, que coincide con el valor de g medido
en la superficie terrestre.

Significado fsico de la constante de la Tercera Ley de Kepler.
La Ley de la gravitacin universal permite calcular el valor de k en la Tercera
Ley de Kepler. Ya Kepler supuso que la razn del movimiento planetario resida en el
Sol, y en parte tena razn, pues k slo depende, para el caso de los planetas, de la
masa solar, pero no de los planetas.
Considrese un planeta de masa m que orbita alrededor del Sol M
s
a una
distancia media r, si se considera que la fuerza gravitacional es la fuerza centrpeta
que permite describir el movimiento alrededor del Sol, quedar:

r
T
m r m
r
m M
G
T
2
r v
r
v
m
r
m M
G
s
s
2
2
2
2
2
2
4

= =

=
=
=

si se tiene en cuenta la mencionada Ley de Kepler: T
2
= kr
3
y se sustituye y se
despeja k, se obtiene:

s
s
M G
k r
r k r
M
G

= =
2
3
2
2
4 4


Por tanto es el Sol la causa del movimiento, pues k slo depende de la masa
del Sol y no de la de los planetas.

Si se aplica lo anterior al movimiento de los satlites alrededor de un planeta,
se obtendr un valor de k que slo depende de la masa del planeta.

Masa inercial y masa gravitacional
De la segunda Ley de la Dinmica, F = m a, se sabe que la masa m de un
cuerpo es el factor de proporcionalidad existente entre la fuerza que acta sobre l y la
aceleracin que produce. De aqu que a la propiedad de un cuerpo responsable de su
oposicin, resistencia o inercia al cambio de velocidad se le llame masa inercial.
9
Por otra parte, segn la Ley de la gravitacin universal, se puede decir que la
masa de un cuerpo es la propiedad responsable de que sea atrado por otro mediante
la fuerza gravitatoria, por lo que se le llama masa gravitatoria.

El trmino masa de un cuerpo caracteriza, pues, a dos propiedades
diferentes: masa inercial y masa gravitatoria.
Las diversas experiencias hechas desde Newton hasta hoy, demuestran que
ambas varan en la misma proporcin; es decir, son proporcionales. Uno de las
experiencias es la medida de la aceleracin de cada libre de objetos diferentes cerca
de la superficie terrestre. Para un objeto tendremos que la fuerza gravitatoria produce
una aceleracin de cada:
a m
r
m M
G
i
T
g T
=

2

despejando la aceleracin:
|
|
.
|

\
|
=
i
g
T
T
m
m
r
M
G a
2

todas las experiencias realizadas muestran que todos los objetos caen con la misma
aceleracin que se simboliza con g. Adems, G, M
T
y r
T
, son constantes; por lo tanto el
trmino entre parntesis debe ser constante. Dicho de otro modo, la razn m
g
/m
i
es
una constante para todos los cuerpos, es decir, son proporcionales. Esta
proporcionalidad puede transformarse en igualdad si se escoge adecuadamente la
unidad de masa gravitatoria de modo que la constante de proporcionalidad valga uno;
y eso es lo que se hizo al determinar la constante de gravitacin universal, G.
As pues, no es necesario mantener la distincin entre masa gravitatoria y
masa inercial, por lo que simplemente hablamos de masa para referirnos a una u otra
propiedad de la materia. Esta es la base del Principio de equivalencia, fundamental
en la teora einsteniana de la gravitacin.



10
2. Introduccin a la idea de campo gravitatorio.

Interaccin a distancia. Concepto de campo
Newton cuando enunci la Ley de la gravitacin universal no dijo nada acerca
de la naturaleza de las fuerzas de atraccin. Posteriormente, como estas fuerzas se
ponen de manifiesto sin que los cuerpos entren en contacto y sin necesidad de que
haya medio material, se habl de fuerzas o acciones a distancia. Hoy se postula que
en el espacio en donde se hace sentir el efecto de estas fuerzas se ha producido una
perturbacin que se conoce con el nombre de campo de fuerzas.
As se habla del campo creado por una partcula y del efecto que dicho campo
tiene sobre una segunda partcula, denominada partcula testigo.

Campo es la regin del espacio cuyas propiedades son
perturbadas por la presencia de una partcula

Por tanto, se deben precisar cules son las propiedades que se asocian a una
regin espacial. As, un campo es definido mediante magnitudes que adquieren
distintos valores en cada punto del espacio y tiempo. El conjunto de valores A
i
(x,y,z,t)
que adoptan dichas magnitudes definen el campo.
Cuando las magnitudes son vectoriales, el campo ser vectorial (campo
gravitatorio, electromagntico). Si las magnitudes son escalares se habla de un campo
escalar (campo de temperaturas, de presiones).
La existencia de un campo determinado se pone de manifiesto al situar en su
seno una partcula dotada de la propiedad necesaria para interactuar con dicho
campo. Por ejemplo, para que una partcula interaccione con un campo gravitatorio
debe tener la propiedad masa. La interaccin se manifiesta cuando acta una fuerza
sobre la partcula.

El campo gravitatorio
Se puede hacer uso de la nocin de campo en la gravitacin, considerando que
una masa m, creadora del campo gravitatorio, perturba las propiedades del espacio
circundante.
Este campo se hace evidente cuando una partcula m se sita a una distancia
r del centro de m; en cuyo caso, el campo interacciona con dicha partcula ejerciendo
sobre ella una fuerza que sigue la Ley de la gravitacin.
r ' m
u
r
' m m
G F
r
r
2

=
11
Esta fuerza es radial, se dirige al centro de m, por tanto es una fuerza central.
Esta fuerza no es una magnitud propia del campo, pues es una funcin de la masa
testigo m. As, para describir el campo, se distinguir entre:

- Magnitudes que definen el campo:
Intensidad del campo en un punto, desde una perspectiva dinmica.
Potencial del campo en un punto, desde un enfoque energtico de la
interaccin.

- Magnitudes que definen la interaccin del campo con una partcula:
Fuerza que acta sobre la partcula, desde una perspectiva dinmica.
Energa potencial de la partcula asociada a su posicin relativa en el
campo, desde una perspectiva energtica.

Intensidad del campo gravitatorio
La magnitud representativa del campo slo debe depender de la masa de la
partcula que lo origina y de la distancia a sta.
Se elige como magnitud representativa la aceleracin que adquirira una
partcula situada en un punto del mismo, ya que es independiente de la masa de la
partcula testigo.
Si se designa dicha aceleracin mediante g
r
:
g ' m u
r
' m m
G
r
r r
=

2


Por tanto:
r
u
r
m
G g
r r
2
=

La intensidad del campo gravitatorio, g
r
, es la magnitud
que define el campo gravitatorio desde el punto de vista
dinmico y puede considerarse como la fuerza que
actuara sobre la unidad de masa testigo colocada en dicho
punto. Es decir:




' m
F
g
r
r
=
m
m
r
r
r
u
r
g
r
12
Las propiedades de la intensidad del campo gravitatorio, considerando puntual
la masa creadora del campo, sern:
- g
r
es una magnitud vectorial radial.
- su sentido apunta hacia m, creadora del campo.
- su valor vara inversamente al cuadrado de la distancia.
- en el S.I. la unidad es el N/kg que equivale a m/s
2
.

El campo gravitatorio terrestre
Para calcular la intensidad del campo gravitatorio terrestre, en la superficie, se
considera que toda la masa del planeta est concentrada en su centro y a una
distancia igual al radio de la Tierra. Con estas consideraciones:
2
2
m/s 8 9
r r
T
T
u , u
r
m
G g
r r r
= =
Pero el valor de la intensidad del campo gravitatorio vara con la altitud. Para
estudiar la variacin de g con la altitud consideraremos la expresin escalar de g:
2
r
m
G g
T
=
Para establecer como vara g con la altitud, para alturas pequeas comparadas
con el radio terrestre, se deriva la expresin anterior con respecto a r.
r
dr
g dr
r
m
G dg
r
m
G
dr
dg
T T
2 2 2
3 3
= = =
En esta expresin dr simboliza el cambio de distancia al centro de la Tierra, es
decir, la altura sobre el nivel del mar, y r es el radio terrestre. As, a esa altura el valor
de la intensidad del campo lo llamaremos g y ser:



Esta expresin slo ser vlida para altitudes muy pequeas (diferenciales) en
comparacin con el radio terrestre.

Principio de superposicin de campos
Si varias masas m
1
, m
2
, m
3
, ...... m
n
estn a las distancias r
1
, r
2
, r
3
, ...... r
n
de un
punto dado, la intensidad del campo gravitatorio resultante en este punto, de acuerdo
con el principio de superposicin, viene dado por la suma vectorial de los campos
creados en dicho punto por cada una de las masas:

r
dr
g g dg g ' g 2 = + =
|
|
.
|

\
|
=
T
r
h
g ' g
2
1

=
= + + + + =
n
i
r
i
i
n
u
r
m
G g g g g g
1
2
3 2 1
r r
L
r r r r
13
Descripcin energtica de la interaccin gravitatoria

Generalizacin del concepto de trabajo a una fuerza variable.
Empecemos recordando que el trabajo mecnico realizado por una fuerza
constante F
r
que acta sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento r
r
, es igual
al producto escalar entre la fuerza y el desplazamiento:
cos r F r F W = =
r
r


La mayora de las fuerzas que actan en la naturaleza varan con la posicin,
de modo que no son constantes mientras producen el desplazamiento; esto es lo que
ocurre con las fuerzas elsticas, gravitacionales, electrostticas.
En estos casos:
El trabajo realizado por una fuerza variable al desplazar un
cuerpo desde una posicin r
o
, hasta una posicin final r, ser la
integral definida entre r
o
y r de r d F
r
r


Es decir:

Si fuesen varias fuerzas las que actan sobre un mismo cuerpo, el trabajo total
realizado por todas ellas al desplazar el cuerpo una distancia r d
r
equivale al que
efectuara la resultante de dichas fuerzas:
( )

= + + + = =
=
r
r
R
r
r
n
n
i
i total
o o
r d F r d F F F W W
r
r
r
r
L
r r
2 1
1

El trabajo realizado por fuerzas variables depender no slo de su posicin
inicial y final, sino de la trayectoria descrita por el mvil en su desplazamiento, puesto
que al ser un producto escalar, hay que tener en cuenta las direcciones y sentidos de
las fuerzas y el desplazamiento realizado.
Sin embargo estas consideraciones son generales, puesto que para algunas
fuerzas el trabajo no depende de la trayectoria descrita, sino slo de las posicin inicial
y final. stas son denominadas fuerzas conservativas.

Fuerzas conservativas: trabajo y energa potencial.
Supngase que un cuerpo cae, despus de haber sido lanzado
horizontalmente, bajo la accin de una fuerza gravitatoria y describe una trayectoria
parablica. Considrense dos puntos cualesquiera de su trayectoria, el inicial (x
o
, y
o
) y
el punto P (x, y).

= =
r
r
r
r
o o
r d F dW W
r
r
14
El desplazamiento efectuado r
r
ser: ( ) ( ) j y y i x x r
o o
r r
r
+ =
En forma diferencial: j dy i dx r d
r r
r
+ =

La fuerza que acta es: j mg F
r r
=

Por tanto, dy mg r d F =
r
r


As pues, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria en el descenso del
cuerpo entre el punto inicial y P a lo largo de la trayectoria parablica ha sido:
( ) ( )
o o
P P
mgy mgy y y mg dy mg r d F W = = = =

0 0
r
r


Donde mgy es la energa potencial gravitatoria en un punto a una altura y.

Deducindose de la expresin anterior que:
El trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre los cuerpos
es igual a la variacin negativa de su energa potencial
gravitatoria.


Un hecho importante es que el resultado obtenido no variara si la trayectoria
entre el punto inicial y P fuera recta o cualquier otra trayectoria; slo habra interesado
a la hora de calcular el trabajo, las posiciones iniciales y finales. Esto slo ocurre para
las Fuerzas conservativas.

As, podemos definir las fuerzas conservativas como: Aquellas cuyo trabajo
realizado slo depende de la posicin inicial y final del cuerpo, siendo independiente
de la trayectoria seguida para pasar de un punto a otro. Este trabajo equivale a la
variacin de energa potencial.


Por tanto el trabajo realizado por las fuerzas conservativas a lo largo de una
trayectoria cclica o de ida y vuelta es nulo.
Son fuerzas conservativas, adems de la gravitatoria, la elstica y la
electrosttica. El calificativo de conservativas se debe a que bajo su accin la energa
mecnica del cuerpo permanece siempre constante.

y y
o

x

x
o

(x
o ,
y
o
)
P(x
,
y)
-mg j
r
r d
r
p grav
E W =
p
E W =
15
Conservacin de la energa mecnica.
Supngase un sistema donde slo actan fuerzas conservativas.
Segn se ha visto, el trabajo realizado por cualquier fuerza es igual a la
variacin de la energa cintica del sistema:
c
E W =
pero si son conservativas, el trabajo de esa fuerza cumple:
p
E W =
por lo tanto, y puesto que el trabajo es el mismo:
( ) 0 0 = + = + = =
p c p c c p
E E E E E E W

As, si sobre un sistema slo actan fuerzas
conservativas, la suma de la energa cintica y potencial
del sistema no vara, permanece constante.

La expresin anterior puede escribirse de otra forma:

Como E
c
+ E
p
= E
m
, 0 =
m
E y el Principio de conservacin de la energa
mecnica se puede enunciar como:
La energa mecnica de un sistema permanece constante
si las fuerzas que actan sobre l son conservativas

Conservacin de la energa en presencia de fuerzas no conservativas (disipativas).
Cuando intervienen fuerzas no conservativas, como las fuerzas de rozamiento,
se produce una disminucin de la energa mecnica del sistema, por eso, estas
fuerzas se denominan disipativas.
El trabajo realizado por fuerzas no conservativas es igual
a la variacin de la energa mecnica del sistema

As, el trabajo realizado por el rozamiento, hace que parte de la energa
mecnica del sistema se disipe en forma de calor, Q:

( ) Q E E
p c
= +

( ) ( )
f
p c
i
p c
E E E E + = + ( ) ( ) 0 = + +
i
p c
f
p c
E E E E
( ) 0 = + + Q E E
p c

16
( ) ( ) | | ( ) ( ) + = = =
p p p p p
E r E E r E E W
Energa potencial gravitatoria.
Una partcula de masa m, situada en un campo gravitatorio creado por m, est
sometida a la accin de fuerzas gravitatorias y, por ello, posee energa potencial
gravitatoria.
Para obtener una expresin de la energa potencial, se va a partir de la
definicin del trabajo realizado por la fuerza gravitatoria. Ya que W = - E
p

Adems se necesita fijar el valor cero para la energa potencial, y eso se
tomar como el lugar en el que la interaccin entre las masas sea nula, eso
matemticamente ocurrir a una distancia infinita.
Se calcula, como se ha dicho, la energa
potencial asociada a una posicin r, como el
trabajo realizado por la fuerza gravitatoria
ejercida por una masa m, creadora del campo,
sobre otra masa m para llevarla desde el
infinito hasta dicha posicin r.
r
' m m
G
r
' m m G dr
r
' m m G r d F W
r
r r

=
(

= = =

1 1
2
r
r

por otro lado:


al tomar como referencia que ( ) 0 =
p
E , nos quedar, igualando ambas expresiones:



Por tanto, la energa potencial es siempre negativa. Su sentido fsico es que el
trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a una disminucin de la energa
potencial, as cuando la fuerza gravitatoria realiza un trabajo de aproximacin de dos
masa, la energa potencial disminuye.
Si inicialmente E
p
es cero, al final del desplazamiento ser negativo. El trabajo
de aproximacin lo realiza la fuerza gravitatoria a
costa de la disminucin de la energa potencial.
Cuando dos cuerpos se alejan hay que
aplicar una fuerza exterior. Esta fuerza realiza un
trabajo que se emplea en aumentar la E
p
, la cual es
mxima en el infinito y vale cero.
m
m
r
r
r
u
r
F
r
( )
r
' m m
G r E W
p

= = ( )
r
' m m
G r E
p

=
r
Ep(r)
17
En cursos anteriores se ha usado la expresin Ep = mgh, cundo es vlida
esta expresin?
Vamos a deducir esta expresin a partir de la expresin obtenida para la
energa potencial gravitatoria:


Un cuerpo de masa m, sometido a la accin del campo gravitatorio terrestre,
tendr como energa potencial:

en la superficie de la Tierra:

a una altura h de la superficie:

La variacin que experimenta la energa potencial gravitatoria del cuerpo de
masa m cuando lo trasladamos desde un punto situado sobre la superficie terrestre
hasta otro de altura h, viene dada por:
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
= +
h r r
m m G r E h r E
T T
T T p T p
1 1


operando: ( ) ( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
= +
h r r
h
m m G
h r r
r h r
m m G r E h r E
T T
T
T T
T T
T T p T p


si se puede considerar que estamos en puntos prximos a la superficie terrestre,
entonces h << r
T
, y se puede despreciar h frente a r
T
:

( ) ( )
2
T
T
T p T p
r
h m m
G r E h r E

= + ; teniendo en cuenta que
2
T
T
r
m
G g =



En cursos anteriores se le daba el valor cero a la energa potencial en el suelo,
E
p
(r
T
) = 0; esta eleccin era totalmente arbitraria, puesto que slo tena inters medir
variaciones de la energa potencial entre dos puntos que nos daba idea del trabajo que
haba que realizar apara llevar ese cuerpo hasta ese punto h sobre la superficie
terrestre. Por todo esto, se utilizaba la expresin: E
p
= mgh.


( )
r
' m m
G r E
p

=
( )
T
T
T p
r
m m
G r E

=
( )
h r
m m
G h r E
T
T
T p
+

= +
( ) ( ) h g m r E h r E
T p T p
= +
18
Energa potencial de un sistema de varias partculas.
Se puede extender lo expuesto
anteriormente a tres o ms partculas, siendo la
energa potencial total del sistema la suma de las
energas potenciales llevada a cabo sobre todos
los pares de partculas.




La energa potencial de un sistema de partculas nos da medida del trabajo que
debera realizarse para separar el sistema hasta hacer infinita la distancia entre las
partculas.

Potencial gravitatorio.
Se ha visto anteriormente que el campo de fuerzas gravitatorio queda mejor
definido por el vector g
r
en cada punto que por la fuerza F
r
que acta sobre una
masa testigo en cada punto; es decir, se prefiere la funcin ( ) z , y , x g g
r r
= a la
( ) z , y , x F F
r r
= .
De igual forma, el campo escalar de energa potenciales queda mejor definido
si calculamos en cada punto, no la energa potencial gravitatoria que adquiere una
masa cualquiera, sino la que adquiere la unidad de masa, magnitud que se denomina
potencial gravitatorio:
r
m
G
' m
E
V
p
= =
Por tanto:
Se define potencial gravitatorio (V) en un punto, como la
energa potencial que adquiere la unidad de masa colocada
en dicho punto

Una ventaja importante de definir el potencial gravitatorio como magnitud
representativa del campo gravitatorio es su carcter escalar; es decir, resulta ms fcil
determinar ( ) r V V
r
= que ( ) r g g
r r r
= .
Si se consideran varias masas m
1
, m
2
,..., m
n
que estn a unas distancias r
1
,
r
2
,...,r
n
respectivamente del punto P. El potencial en ese punto ser:
|
|
.
|

\
|
+ + + = + + + =
n
n
n
r
m
r
m
r
m
G V V V V L L
2
2
1
1
2 1

m
1
m
2
m
3
r
12
r
13
r
23
|
|
.
|

\
|
+

= + + =
23
3 2
13
3 1
12
2 1
23 13 12
r
m m
r
m m
r
m m
G E E E E
p p p p
19
Analizando las expresiones del campo y el potencial gravitatorio, se puede
obtener la relacin entre ambas magnitudes:
dr
dV
g
r
m
G V
r
m
G g
=

=
=
2

vectorialmente:



Representacin grfica del campo gravitatorio.
Segn la magnitud que se emplee para definir el campo gravitatorio, se
representar usando las lneas de fuerza o las superficies equipotenciales:

- Representacin mediante lneas de fuerza.
Las lneas de fuerza o lneas de campo cumplen la condicin de que,
en cada uno de los puntos, el vector intensidad de campo, g
r
, es
tangente a dicha lnea de fuerza. Su sentido es siempre hacia la
masa que crea el campo.
Nunca se cortan entre s en ningn punto del espacio, ya que slo
puede haber una direccin del campo gravitatorio en cada punto.
El nmero de lneas de fuerza es infinito, pues por cada punto pasa
una, pero al representarlo en un dibujo se traza un nmero finito de
ellas; conviniendo que el nmero de lneas de fuerza que pasa por
unidad de superficie normal a las mismas es proporcional al valor de g.

- Representacin mediante superficies equipotenciales.
El campo escalar de potencial gravitatorio puede representarse
grficamente mediante las llamadas superficies equipotenciales,
entendiendo por tales el lugar geomtrico de los puntos del espacio
en que el potencial gravitatorio tiene el mismo valor.
En el caso del potencial gravitatorio creado por una masa puntual
aislada o por una distribucin de masa con simetra esfrica, el
potencial toma el mismo valor en todos los puntos que distan una
misma distancia r de la masa m; es decir, las superficies
equipotenciales sern superficies esfricas concntricas en la
partcula.
V grad k
z
V
j
y
V
i
x
V
u
dr
dV
g
r
=
|
|
.
|

\
|

= =
r r r
r r
20
Las superficies equipotenciales y las lneas de fuerza se cortan
perpendicularmente.
Cuando se desplaza una masa desde un punto a otro, siguiendo la
superficie equipotencial, la fuerza gravitatoria no realiza trabajo alguno
sobre el cuerpo; puesto que al ser la variacin de potencial cero,
tambin lo sera la de energa potencial y, por tanto, tambin el trabajo
sera nulo.

- En la siguiente figura se representan las lneas de fuerza
y las superficies equipotenciales
para un campo creado por una masa puntual.








Aspectos energticos del movimiento de los cuerpos en un campo gravitatorio
Aqu se aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica a algunos
aspectos de inters relacionados con el movimiento de los cuerpos en un campo
gravitatorio.

Relacin entre energa y movimiento orbital.
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve, a la distancia r, con
velocidad v alrededor de otro de masa M mucho mayor, como es el caso del Sol y los
planetas o el de la Tierra y un satlite artificial. Suponiendo que M est en reposo,
podemos escribir la energa mecnica de m en dicho sistema como:
r
m M
G mv E E E
p c m

= + =
2
2
1

Si el movimiento de m alrededor de M es circular, que es el caso ms simple,
pero al mismo tiempo muy importante debido a que muchos satlites y planetas tienen
rbitas casi circulares, la fuerza de atraccin gravitatoria es centrpeta y se puede
escribir:
r
M
G v
r
m M
G
r
v m
=

2
2

21
esta ecuacin muestra que, para un radio dado, la velocidad lineal est determinada y
que el movimiento del satlite no depende de su masa. Si se sustituye esta expresin
en la de la energa mecnica, se obtiene:

r
m M G
r
m M G
r
m M G
r
m M G
mv E
m
2 2
2
2
1

=

=

=

El hecho de que la energa mecnica total sea negativa implica que la energa
cintica, siempre positiva, es menor que la energa potencial, razn por la cual la masa
m habr de estar girando en torno a M en rbitas cerradas, ya que no posee energa
suficiente para alejarse de l indefinidamente.
Aumentar el radio r de la rbita supone aumentar la energa mecnica (se hace
menos negativa). A esta energa se le denomina energa de enlace:

Energa que debe tener un satlite para mantenerse en
una rbita circular estacionaria de radio r alrededor de un
planeta.
( ) h r
m m . G
r
m M G
E
T
T
m
+

=

=
2 2


Velocidad de escape.
Es la velocidad que hay que proporcionar a un cuerpo, de masa m, para que
escape de la atraccin de un planeta de masa M y radio R. Como el lanzamiento se
realiza en un campo conservativo, la energa mecnica se conserva.
En el infinito la velocidad ser cero, al igual que su energa potencial, en
consecuencia: E
m,f
= 0.
como E
m
= 0; E
m,i
= E
m,f
; por tanto: 0
2
2
1
=

R
m M
G mv
e

despejando v
e
:
R
M G
v
e

=
2
en la Tierra:
T
T
e
R
M G
v

=
2



Energa de amarre o ligadura.
Si se quiere que un cuerpo de masa m abandone el campo gravitatorio
terrestre y no vuelva a l, en trminos fsicos sera lo mismo que el cuerpo llegase a
una distancia infinita de la superficie terrestre.
22
El trabajo debera ser como mnimo el mismo del trabajo realizado por la fuerza
gravitatoria para llevar el cuerpo desde el infinito hasta la superficie, pero teniendo en
cuenta que la fuerza externa tiene signo contrario a la gravitatoria.
2
r
m m
G F F
T
G

= =
T
T
r
T
r
r
m m G
r
dr
m m G r d F W
T T

= = =


2
r
r

por tanto:


Esta es la energa que hay que suministrar a un cuerpo de masa m, para que
abandone el campo gravitatorio terrestre; este valor se denomina energa de amarre o
ligadura; por tanto, si se lanza el cuerpo aportndole una energa menor queda ligado
al campo.


Repaso de primero sobre fuerzas elsticas o restauradoras.
Si tenemos un resorte o muelle y lo deformamos,
aparece una fuerza elstica o restauradora que intenta
recuperar la forma inicial del muelle.

La fuerza restauradora que un muelle ejerce sobre un
cuerpo es proporcional a la deformacin producida y acta
oponindose a dicha deformacin.

El trabajo realizado por la fuerza recuperadota para
restaurarlo despus de deformarlo por una fuerza externa ser:
f
o
f
o
f
o
f
o
x
x
x
x
x
x
x
x
x
K dx x K dx ) x K ( Fdx W
(

= = = =

2
2

elstica , p o f
E x K x K W = + =
2
2
1
2
2
1

ya que se define
2
2
1
x K E
elstica , p
=
es decir, el trabajo realizado por las fuerzas elsticas es igual a la variacin negativa
de la energa potencial elstica, tal como ocurre con la fuerza gravitatoria.

T
T
r
m m G
W

=