Cinemtica

Contenido
Movimiento Clasificacin de los movimientos aceleracin rectilneo

Velocidad, rapidez, Movimiento Anlisis de grficos Movimiento compuesto Composicin de velocidades

Lanzamiento de proyectiles

Cinemtica: Es el captulo de la Fsica que estudia lo relativo a los movimientos, sin preocuparse de la causa que los origina.

1.1 MOVIMIENTO

Posicin Se denomina posicin de un punto P con respecto al sistema referencia usado, al vector que va del

origen del sistema de coordenadas al punto P. Se denota

P

r1 r1 r1 r2

r2

La posicin de un mismo punto inmvil depender del sistema de referencia elegido, como se aprecia claramente en el siguiente diagrama.

r r2 El punto P es el mismo, aunque 1 Normalmente, ante cada situacin se elige primero un sistema de referencia adecuado, el cual se mantiene fijo e invariable. Con esto, las posiciones quedan perfectamente definidas.

a)

Mvil: Es todo cuerpo que se mueve.

Movimiento: Ocurre cuando un cuerpo cambia de posicin en el espacio con respecto a un sistema de
r referencia, o bien, es el estudio de la relacin (t)= r(t), ecuacin de itinerario. Es decir, un cuerpo se mueve cuando vara su vector posicin con relacin al tiempo. .

Trayectoria: Es la lnea que une las sucesivas posiciones ocupadas por un mvil. Todo cuerpo que se
mueve describe una trayectoria.

Itinerario: Es la descripcin del movimiento, indicando tiempo y posicin. Camino recorrido: o longitud de la trayectoria, se denomina a la distancia total efectivamente recorrida
por el mvil en su movimiento. Equivalentemente es la distancia medida a lo largo de la trayectoria, del punto inicial al punto final. El camino recorrido corresponde a una magnitud escalar.

Posicin Inicial: Se denomina al vector que va del origen al punto de partida A. La posicin inicial es el
vector que indica el punto donde se inici el movimiento se denota

ri

Es importante notar que el vector posicin inicial (como todos los vectores que se vern en cinemtica) est referido a un sistema de referencia elegido previamente, por lo que, en general, para sistemas de referencias diferentes se tendrn vectores posicin diferentes.

b)

Posicin Final: Es el vector que va del origen al punto de llegada B. La posicin final es el vector que indica el punto hasta el cual lleg el mvil. Se denota rf

c)

Desplazamiento: Es el vector que va del punto de partida A del movimiento al punto de llegada B del mismo. El desplazamiento es entonces un vector que indica el cambio de posicin del mvil entre los puntos iniciales (A) y final (B) de su movimiento. El desplazamiento se denota,

d = rf ri = r

(resta vectorial o geomtrica) d por el teorema de Pitgoras.

Cuando estn dados como pares ordenados, se puede calcular Si:

r =(b x ,b y ) ri =(a x ,a y ) f

by d ay A ax

bx

Entonces :

d = b x a x ,b y a y

=( b x a x ) 2 + b y a y

)2

entonces

d = ( b x a x ) 2 + b y a y

)2

1.2 CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS

b)

Atendiendo a su trayectoria : La trayectoria del movimiento es una lnea recta. : Se produce cuando el movimiento no es rectilneo.

Rectilneo Curvilneo

c)

Atendiendo a su punto de referencia : El origen del sistema de referencia usado se encuentra fijo (es decir, el origen del sistema de referencia se encuentra en reposo). : Cuando el punto origen del sistema de referencia se encuentra en movimiento

Absolutos

Relativo d)

Atendiendo a su rapidez La rapidez del mvil es constante. La rapidez del mvil no es constante.

Movimiento uniforme : Movimiento variado :

1.3

VELOCIDAD Y RAPIDEZ

e)

Velocidad Media

Es el cuociente entre el desplazamiento efectuado por el mvil y el tiempo que demor en realizar dicho desplazamiento. d r = t t

Vm =

Donde

r =

rf

ri

tf

ti

La velocidad media es un vector, pues proviene de la divisin de un vector por un escalar. Su direccin y sentido son los mismos que los del vector desplazamiento, mientras que su mdulo tiene el valor |

| / t.

f)

Rapidez Media

Es el cuociente entre el camino recorrido (S) por el mvil, y el lapso de tiempo empleado en efectuar este recorrido. S v= t Mientras que la velocidad media es un vector, la rapidez media es un escalar. Adems, si se compara el desplazamiento y el camino recorrido en un mismo lapso, se concluye que el mdulo de la velocidad media es siempre menor o igual a la rapidez media. d s vm < v

g)

Velocidad Instantnea

Se denomina, al valor que tiene la velocidad cuando el lapso de tiempo se hace muy pequeo, con lo cual el desplazamiento es mnimo. v = Como t 0 , se tiene
t f ti

d t

Si t 0

Por lo que se puede considerar a v dependiente del tiempo instantneamente.

Es decir,

v = v(t)

h)

Rapidez Instantnea

Corresponde al mdulo de la velocidad instantnea.

v= v

Como para desplazamientos muy pequeos, se cumple que pequeo); Aqu tambin v = v (t)

s= d

, se tiene tambin:

v=

s t (con t muy

La siguiente figura muestra la velocidad, posicin, desplazamiento y trayectoria durante el recorrido de un mvil:

 vi A ri 0
0: origen arbitrario

B vf rf

i)

Unidades de Velocidad y Rapidez

Longitud Dimensionalmente: Velocidad o Rapidez = Tiempo

Luego, las unidades de velocidad y rapidez son:

Sistema C.G.S.

cm 1 s

Sistema Internacional (S:I):

m 1 s

1.4 ACELERACIN

Aceleracin En cinemtica se define la aceleracin, como un vector que da cuenta de los cambios en la velocidad de un mvil. Movimiento variado Un cuerpo tiene un movimiento variado cuando su vector velocidad cambia a medida que se va moviendo. Supongamos que un mvil se mueve entre los puntos A y B. v v
vi

A D
vC

vf

B
vf

Aceleracin Media Es el cuociente entre la variacin del vector velocidad entre A y B, y el tiempo que demora el mvil en ir de A a B. Es el cambio de velocidad experimentada en cada unidad de tiempo.(es un vector)

am =

v f vi t

Aceleracin Instantnea Es el cuociente entre la variacin del vector velocidad y el tiempo que tarda dicha variacin, cuando el lapso considerado es muy pequeo, como entre C y D.
v t (con t muy pequeo)

a =

Unidades de Aceleracin Dimensionalmente:

Velocidad Tiempo

Longitud / Tiempo Tiempo

L T2 m m/s 1 = 2 s s :

Sistema C.G.S.

cm/s cm 1 = s s2 :

Sistema Internacional (S.I).

1.5 MOVIMIENTO RECTILNEO

Movimiento rectilneo
Ocurre cuando un mvil se mueve a lo largo de una lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme

Se denomina movimiento rectilneo uniforme al movimiento rectilneo cuando la velocidad, tanto en magnitud como en sentido (es decir, en signo), permanece constante, con lo cual la aceleracin es nula.

j)

Ecuaciones: Si suponemos que el mvil parte en el instante t = t desde la posicin x , y llamando x

0 0

a su posicin en el instante t, se tiene:

[d ]= x
Luego:

x = x-x0;

x0 posicin en t = t0

t = t - t0; t0 instante inicial del movimiento

V=

X X0 t t0

= cte.

(1)

Se obtiene

x = x0 + (t -t0)

(2)

Si no existen restricciones, se puede elegir t0 = 0, con lo cual las ecuaciones se simplifican: V= x x0 = cte. t

(3)

x = x + vt
0

(4)La ecuacin (4) se puede escribir

(5) Haciendo notar que la posicin es funcin slo del tiempo. V = x t t (muy pequeo) x = v t.

x(t) = x 0 + v t

Recordemos que Grficos:

k)

d y v positivos y v constante, a = 0
x

x x0 0 t t

V vt = s 0 t t

d)
a

d y v negativos, v = constante, a = 0

0 x0 x

v t=s
-V

Movimiento uniformemente acelerado (M.U.A.)

Un mvil con movimiento rectilneo tiene movimiento uniformemente acelerado si su aceleracin es constante y de igual sentido (igual signo) que el vector velocidad. Esto implica que la velocidad del mvil va aumentando a medida que se mueve, o a medida que transcurre el tiempo.

e)

Ecuaciones: Supongamos que el movimiento comienza en t = t0; que en ese instante el mvil tiene una velocidad v0 , y no est ubicado en la posicin x 0. Si llamamos v a la velocidad del mvil en el instante t, se tiene: a= v - v0 t - t0 = cte. (6)

B rea AT = A + A

vo
0 t0 t t

La variacin de posicin puede calcularse como el rea bajo la curva, que representa la distancia recorrida por el mvil.

1 x = x x 0 = v 0 (t t 0 )+ (v v 0 ) (t t 0 ) 2 (7)

1 x = x 0 + (v 0 + v)(t t 0 ) 2 Obtenindose:
Considerando

(8) que de (6):

La ecuacin (8) no tiene la relevancia de las restantes. Alternativamente, v v0 = a (t t0).

Se tiene tambin:

x = x 0 + v 0 (t t 0 )+

1 a(t t 0 )2 2 (9)

Esta ecuacin corresponde a la ecuacin de una parbola. En todas estas ecuaciones, cuando la situacin t particular lo permite, conviene tomar 0 = 0. 1 x = ( t t 0 )( v + v 0 ), si x 0 = 0 2

Finalmente, de (8):

(10)

Introduciendo esto en (6), resulta:

v 2 = v 02 + 2a x

(11)

Esta ltima ecuacin se emplea cuando no hay informacin de tiempo involucrada.

Grficos: l) d, v y a positivos:
V
X

V0

X0 t a

a t=V
0

m) d v y a negativos
V
X X0

0 -V0
X1 0

t0

-V
t t

0 -a

t t

Movimiento uniformemente retardado (M.U.R.)

Un mvil con movimiento rectilneo tiene movimiento uniformemente retardado si su aceleracin es constante y de sentido contrario (distinto signo) al vector velocidad. A esta aceleracin tambin se le llama desaceleracin, retardacin. Esto implica que la velocidad del mvil va disminuyendo a medida que se mueve, o lo que es lo mismo, a medida que transcurre el tiempo.

0* Ecuaciones:
x = x0 + v 0 (t t 0 ) v = v 0 a(t t 0 )

1 a(t t 0 )2 2

(12)

1 x = x 0 + (v 0 + v)(t t 0 ) 2

(13)

(14)

v 2 = v 0 2 2a x

(15)

Como en el MUR la velocidad va disminuyendo, llegar un momento en que se har cero, es decir, el mvil se detiene. Para esta situacin particular puede calcularse el tiempo que tarda el mvil en detenerse y la distancia recorrida hasta el punto de detencin. v0 a v 02 2a

De (14),haciendo v = 0:

tmax =

(16)

De (15), haciendo v = 0:

xmax =

(17)

n) o)

Grficos:
d yv

positivos a negativa
v

X
v v0

0 -a t0 t t t

t t

X0 0 t

Cada libre
Aceleracin de gravedad: Si se suelta un cuerpo cualquiera a una distancia no muy grande sobre la superficie de la Tierra, se observa que este cae con un movimiento uniformemente acelerado y que el valor de la aceleracin es el mismo. Si ahora el cuerpo se lanza hacia abajo con cierta velocidad inicial, se aprecia que su movimiento tambin es uniformemente acelerado y que el valor de la aceleracin tampoco vara. Se llega a conclusiones similares al realizar lanzamientos de cuerpos hacia arriba. En resumen, se concluye que todo cuerpo que se mueve libremente y en forma vertical sobre la superficie de la Tierra, est sometido siempre a una aceleracin constante y esta aceleracin apunta hacia abajo. A esta aceleracin se le denomina aceleracin de gravedad, y su valor se simboliza mediante la letra g. Numricamente su valor resulta: cm m 2 2 Sistema C.G.S. g = 980 s Sistema Internacional. g = 9,8 s En rigor, el movimiento es con aceleracin constante, slo cuando se desprecia la resistencia del aire, es decir, si el movimiento se produce en el vaco o si la resistencia del aire es muy pequea. Analizaremos dos casos particulares de este movimiento

1* Cada libre: Por este nombre entenderemos la cada de un cuerpo desde el reposo (V0 = 0).

Elegimos un sistema de referencia fijo a la Tierra, con el origen correspondiendo a la superficie, y se considera positivo el sentido hacia arriba. Considerando:

X v0 = 0 v,g
>

h0 < X

t0 = 0 y v0 = 0 a = + g, y v > 0

x 0 = h0 ;

altura inicial

; altura en cualquier instante

De las ecuaciones ya vistas un movimiento uniformemente acelerado, se tiene: 1 x = h0 + g t 2 2 (18) v=+g t x = x h0 v2 = + 2 g(x h0) (19) (20) (21)

El tiempo total de cada se obtiene cuando x = 0, en (18)

t caida =

2h 0 g

(22)

Y la velocidad de llegada cuando x = 0 en (21)

v caida = 2g h0

(23)

p)

Lanzamiento hacia arriba: En este caso, el cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba (v 0 0). Por conveniencia se emplea el mismo sistema de referencia del caso anterior:

Considerando:
X v g

X0 v0 0

t0 = 0, v0 0, x0 = 0 x ; altura en cualquier instante, adems a = -g; v > 0 De las ecuaciones ya vistas para un movimiento retardado, se tiene: 1 x =v0 t g t 2 2 (24)

v =v g t

(25)

v 2 = v 02 2g x

(26)

El tiempo total de subida se obtiene cuando v = 0, en (25):

(27) La altura mxima se obtiene cuando v = 0, en (26).

t subida =

v0 g

(28) Del anlisis de estas ecuaciones se puede demostrar que:

x mxima =

v02 2g

q)

El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada, de modo que el tiempo total de vuelo es tcaida + tsubida = ttotal

r)

La velocidad inicial de subida es igual en mdulo a la velocidad final de cada.

1.6 ANLISIS DE GRFICOS

Cualquier movimiento de uno o ms mviles puede analizarse completamente utilizado los respectivos grficos x(t), v(t) y a(t). Incluso, conociendo cualquiera de ellos en forma individual, se conocen los dos restantes.

a)

Grfico x(t)

s) t) u) v)

Toda traza horizontal implica que el mvil est en reposo en el respectivo lapso. En este intervalo v(t) = 0 y a(t) = 0. La pendiente de esta recta es la velocidad, que puede ser positiva o negativa. En estos tramos a (t) = 0. En toda situacin la pendiente de los grficos x(t) corresponde a la velocidad del mvil en ese instante. Si el grfico x(t) es una curva, se trata de un movimiento uniformemente variado.

w) Si se grfica la posicin de dos o ms mviles en un mismo grfico, stos se encuentran en el mismo lugar
en el instante en que se cortan las curvas.

x)

Grfico v(t)

1) 2) 3)

Toda traza horizontal implica que el mvil se desplaza con movimiento uniforme. En este lapso a(t) = 0 Toda traza horizontal coincidente con el eje de las abscisas implica que mvil se encuentre en reposo. En este lapso x(t) = cte. Y a(t) = 0 Toda traza recta inclinada implica que el mvil se encuentra sometido a un movimiento con aceleracin constante. El valor de la aceleracin en el respectivo lapso de tiempo es igual a la pendiente de la traza, positiva si la velocidad es creciente y negativa cuando es decreciente.

4) 5) 6) 7) c)

En cualquier situacin la pendiente de la grfica v(t) es igual a la aceleracin del mvil en ese instante. En toda situacin, el rea bajo la curva v(t) es igual al camino recorrido en el respectivo lapso. Si s grfica la velocidad de dos mviles en un mismo grfico, stos tienen igual velocidad en el instante en que ambas curvas se cortan. Si s grfica la velocidad de dos mviles en un mismo grfico, stos llevan recorrida la misma distancia en el instante en que las reas acumuladas bajo ambas curvas se igualan.

Grfico a(t)

1. 2. 3.

Todas traza horizontal implica un movimiento con aceleracin constante, positiva si la traza est bajo el eje temporal.

Cuando la traza horizontal coincide con el eje de las abscisas, el movimiento es uniforme. En este lapso v(t) = cte. y a(t) = 0 En toda situacin, el rea bajo la curva a (t) representa la variacin de la velocidad del mvil entre los instantes de tiempo considerados. Es importante hacer las siguientes consideraciones:

La forma de obtener un grfico x(t) a partir de v(t) es anloga a la manera de obtener v(t) a partir del
grfico a(t) y la condicin de v(t) a partir del grfico a (t) y viceversa.

El

grfico a(t) y la condicin de v(t 0) determina completamente a v(t); en cambio, v(t) determina completamente a(t).

El grfico v(t) y la condicin inicial de x(t 0) determinan completamente a x(t); mientras que x(t) determina
totalmente v(t).

1.7 MOVIMIENTO COMPUESTO

Recordemos que para hablar del movimiento de un cuerpo antes que todo hay que elegir un punto de referencia. Principio de la Independencia de los movimientos. Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, cada uno de los movimientos componentes se cumplen como si los dems no existieran.

1.8 COMPOSICIN DE VELOCIDADES

Sumar o componer las velocidades de un cuerpo que est dotado simultneamente de varios movimientos, significa hallar la velocidad total, o velocidad resultante.

y) z)

Velocidad con la misma direccin y el mismo sentido. La velocidad resultante tendr como caractersticas: La misma direccin que las componentes.

aa) bb)
1.9

El mismo sentido que las componentes. Su valor ser la suma del valor de las componentes.

LANZAMIENTO DE PROYECTIL

El movimiento de un proyectil resulta de la composicin de un movimiento horizontal, rectilneo y uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado. La trayectoria del proyectil es una parbola.
y
v0 0

velocidad de salida inicial del proyectil.

: el ngulo que la velocidad inicial forma con la direccin horizontal. Velocidad del movimiento horizontal

cc)

Es la componente de la velocidad inicial en la direccin horizontal.

V = V0 cos

; La velocidad horizontal es constante.

Velocidad del movimiento vertical El movimiento de ascensin es uniformemente retardado por lo cual.
V" = V0 sen gt

En el instante inicial, t = 0 la componente vertical de la velocidad inicial es

V" = V0 sen

dd)

Velocidad del proyectil

v1 v1 v v2

v2 v : v2 = 0 v v3 v3

v0 v

Xmax

ee)

La figura muestra la descomposicin de la velocidad del proyectil.

ff) Observemos que la velocidad del proyectil es tangencial a la trayectoria del proyectil.

gg)

Tiempo de subida (ts)

Es el tiempo que demora el proyectil en alcanzar la altura mxima. En este punto la componente vertical de la velocidad del proyectil es nula.
V" = 0 ; ts =
V" = V0 sen gt

V0 sen g

hh)

Altura mxima (Hmax)

Es lo ms alto que puede alcanzar el proyectil

1 Como H = V0 sen t - 2 gt2, al usar el tiempo de subida, tenemos: V0 2 sen2 2g

Hmax =

ii) Alcance mximo (Xmax)

Es la distancia mxima que puede recorrer el proyectil, sobre el eje horizontal, en un intermedio de tiempo igual a dos veces el tiempo de subida.
X = (V0 cos ) t; t = 2t s

X max =

2V0 cos sen V 2 sen 2 = 0 g g