Cours Meca Expe

Cours de Mcanique Exprimentale
-
J. Molimard,
Ecole Nationale Suprieure des Mines de Saint-Etienne,
2011
J. Molimard ENSM-SE Version 1.2, Fev. 2011
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Sommaire
1- Introduction...........................................................................................................................................................5
1.1- Les diffrents grands types d'exprience..................................................................................................5
1.1.1- tude d'une roue de vlo, exemple d'une validation sur structure complte............................5
1.1.2- Essais tribologiques : exemple d'une analyse phnomnologique...............................................8
1.1.3- Coefficient de frottement en laminage : une identification de paramtres..............................10
1.1.4- Consquences : traitement des difficults exprimentales..........................................................15
1.2- Vue d'ensemble d'un processus exprimental.......................................................................................17
2- Normes et essais normaliss..............................................................................................................................19
2.1- Introduction................................................................................................................................................19
2.2- Les grandeurs mesurables.........................................................................................................................20
2.3- Essai de traction..........................................................................................................................................21
2.3.1- Conditions d'essais optimales..........................................................................................................21
2.3.2- Rsultat d'un essai de traction classique.........................................................................................23
2.3.3- Raideur d'une machine de traction.................................................................................................24
2.4- Essai de flexion...........................................................................................................................................25
2.4.1- Principe de l'essai...............................................................................................................................25
2.4.2- Conditions de ralisation optimales................................................................................................26
2.4.3- Dtermination du module de flexion.............................................................................................27
2.4.4- Endommagement de la structure....................................................................................................28
3- Outils lmentaires des mthodes de mesure.................................................................................................31
3.1- Plan d'expriences......................................................................................................................................31
3.1.1- Plans factoriels complets 2n.............................................................................................................33
3.1.2- Plans factoriels incomplets 2 n-p....................................................................................................36
3.1.3- Autres types de plan d'expriences du premier degr..................................................................39
3.1.4- Plans du second degr.......................................................................................................................39
3.2- Mesure et prcision ...............................................................................................................................42
3.2.1- talonnage..........................................................................................................................................42
3.2.2- Tests ....................................................................................................................................................43
3.2.3- Analyse statistique des mesures......................................................................................................47
3.2.4- Propagation linaire des incertitudes..............................................................................................49
tape de la conception...........................................................................................................................50
Premire exprience................................................................................................................................50
Mesures multiples....................................................................................................................................51
3.2.5- Combinaison de variables / approche de Mthode de Monte-Carlo.......................................52
3.2.6- Propagation non linaire des incertitudes : mthode de Monte Carlo.....................................53
4- Quelques capteurs pour la Mcanique.............................................................................................................55
4.1- Mesure par jauge de dformation............................................................................................................55
4.1.1- Principe................................................................................................................................................55
4.1.2- Facteur de jauge.................................................................................................................................55
4.1.3- Description d'une jauge....................................................................................................................56
4.1.4- Conditionnement...............................................................................................................................57
4.1.5- Montages multi-jauges......................................................................................................................58
4.1.6- Constante du Pont de Wheatstone.................................................................................................59
4.1.7- Compensation des effets de flexion................................................................................................59
4.1.8- Effet de la temprature.....................................................................................................................59
4.1.9- Application : le montage en rosette................................................................................................61
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4.1.10- Considrations mesure ..............................................................................................................62
4.2- Mesure par extensomtre couteaux......................................................................................................63
4.3- Mesure de dplacement.............................................................................................................................65
4.3.1- Principe................................................................................................................................................65
4.3.2- Principales caractristiques...............................................................................................................65
4.4- Mesure de force..........................................................................................................................................66
4.4.1- Cellule de Force jauges de dformation......................................................................................66
4.4.2- Cellules de Force jauges pizolectriques...................................................................................67
4.5- Mesure d'acclration ...............................................................................................................................69
4.5.1- Principe................................................................................................................................................69
4.5.2- Critres de choix................................................................................................................................72
5- Mthodes optiques de champ...........................................................................................................................73
5.1- Gnralits...................................................................................................................................................73
5.2- Classement...................................................................................................................................................74
5.2.1- Principaux types de codage..............................................................................................................74
Mesure sur surface plane........................................................................................................................74
Mesures sur surface gauches..................................................................................................................77
Mesures dans le volume.........................................................................................................................78
5.2.2- Mthodes d'extraction de l'information.........................................................................................78
Intercorrlation d'imagettes...................................................................................................................78
Ondelettes spatiales.................................................................................................................................80
Ondelettes temporelles...........................................................................................................................82
5.2.3- De la donne dcode brute au mesurande...................................................................................82
Mthode de la Grille...............................................................................................................................82
Interfromtrie diffrentielle.................................................................................................................83
5.2.4- Considrations mtrologiques.........................................................................................................84
Principales sources d'erreur...................................................................................................................84
Aspects mtrologiques............................................................................................................................86
Drivation d'une carte de donnes exprimentales (dplacements, forme, temprature)...........86
5.3- Systmes commerciaux..............................................................................................................................88
5.3.1- Corrlation d'images..........................................................................................................................88
5.3.2- Interfromtrie Speckle (ESPI).......................................................................................................88
6- Bibliographie........................................................................................................................................................89
7- Exercices...............................................................................................................................................................91
7.1- Problme : tude d'un couple-mtre.......................................................................................................91
7.1.1- Analyse mcanique............................................................................................................................91
7.1.2- montage lectrique.............................................................................................................................92
7.1.3- Analyse d'incertitude.........................................................................................................................93
7.2- Problme : poutre composite en traction...............................................................................................93
7.2.1- Dimensionnement d'un essai de traction.......................................................................................93
7.2.2- Mesure.................................................................................................................................................94
7.2.3- Photomcanique.................................................................................................................................94
7.3- Problme : tude d'un dispositif de flexion monobloc.......................................................................94
7.3.1- Analyse du dispositif.........................................................................................................................95
7.3.2- Analyse mcanique............................................................................................................................95
7.3.3- Analyse d'incertitudes........................................................................................................................95
7.4- QCM.............................................................................................................................................................96
7.5- Exercice : fibres optiques rseaux de Bragg........................................................................................96
7.6- Exercice : tude d'un micro-cantilever....................................................................................................98
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1- Introduction
1.1- Les diffrents grands types d'exprience
De plus en plus, les mthodes numriques permettent de prvoir le comportement de systmes
mcaniques complets. Cette analyse peut tre statique ou dynamique. Le paramtrage de certaines
donnes (congs, espace entre trous, ...) permet un pr-dimensionnement efficace, pour peu que les
temps de calculs soient acceptables, et que la modlisation soit suffisamment pertinente : par exemple,
le choix d'une structure de type coque ou lments 3D, prise en compte ou non des nervures, etc... .
Cependant, il est ncessaire de valider les hypothses simplificatrices introduites dans la
modlisation. D'autre part, les grandeurs utilises dans le calcul doivent tre bien connues
(amortissement structural, rigidit de liaison ou de conditions aux limites). Tout ceci oblige, mme dans
le cas d'un comportement relativement simple (lasticit pure) des contrles exprimentaux :
tenue en service de la structure imagine
essais dynamiques (vibration ou chocs)
tests de durabilit
tests hors conditions de fonctionnement normales (arrts intempestifs)
D'autre part, les grandeurs numriques doivent tre caractrises exprimentalement, par
exemple :
rigidit d'un bti (laminage, machine de traction)
module d'Young (matriaux composites)
autres lois rhologiques (fluage, visco-lasticit, plasticit, ...)
coefficient d'amortissement structural (fonte)
rigidit de liaison (paliers roulement)
Enfin, mme si la mcanique est une discipline ancienne, le formalisme fait parfois dfaut. Il est alors
ncessaire de conduire des expriences de comprhension. Par exemple, citons :
la mcanique des contacts (problmes de frottement et d'usure)
la mcanique des poudres (problmes d'coulement courant en agro-alimentaire,
avalanches, ...)
la nano-mcanique (lie aux MEMS)
Ces diffrents types d'expriences font appel des notions communes, comme le traitement du signal,
ou dans une large mesure le choix des capteurs. Cependant, les stratgies sont bien distinctes, selon que
l'on peut ou non s'appuyer sur un formalisme fiable.
1.1.1- tude d'une roue de vlo, exemple d'une validation sur structure complte
Ce travail a t ralis par O. Mouzin, au Laboratoire de Mcanique des Structures de l'INSA de Lyon,
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pour la socit Mavic. Il s'agissait d'un transfert de technologie d'un laboratoire universitaire vers une
PME, sous la forme d'une thse de doctorat. L'objectif tait de fournir la socit Mavic un logiciel
d'aide la conception de ses roues de vlo haut de gamme. Notamment, le logiciel permet, via un calcul
aux lments Finis, de connatre et analyser les modes propres d'une roue.
Du point de vue numrique, le programme t crit sous Matlab dont il utilise l'interface graphique et
les facilits d'analyse numrique. Du point de vue mcanique, la modlisation par lments Finis est la
suivante :
les rayons sont des structures fortement lances, de rigidit de flexion et de
compression ngligeable. Leur comportement prsente une non-linarit gomtrique.
On a donc :
c
xx
=
u
x
+
1
2
|
(
u
x
)
2
+
(
v
x
)
2
+
(
w
x
)
2
(1)
Compte tenu du nombre de rayon et du rapport son paisseur et de son diamtre, la
jante est approche par un lment de poutre simple (non fortement courbe). La
section de la jante est complexe, si bien que l'lment poutre constitue une
approximation forte rendue ncessaire pour garder des temps de calculs raisonnables.
Le moyeu est considr comme infiniment rigide, modlis par des lments de poutre
de rigidit trs leve.
Les liaisons sont supposes parfaites; le point d'application de l'effort des rayons est
dcal par rapport au centre de torsion de la jante.
Les principaux lments de la mthode de recherche des valeurs propres et des vecteurs propres sont :
Recherche des solutions l'quation de la dynamique dans une base pseudo-modale, ce
qui permet l encore de rduire les temps de calcul.
La mthode numrique de rsolution du comportement non-linaire de la roue est la
mthode incrmentale de Newton-Raphson. Le changement d'tat est subdivis en n
tapes, pour lesquelles la matrice de raideur est actualise chaque tape; le
changement total est la somme des changements lmentaires.
Le logiciel cr permet de connatre le comportement statique, la rponse en frquence et la rponse
temporelle d'une roue de vlo dont on dfinit l'assemblage. Ce logiciel a t valid par une approche
exprimentale, notamment pour la rponse en frquence. Le montage est reproduit figure 1.
La roue est monte sur des supports souples simulant des conditions aux limites de type libre-libre. Un
acclromtre est plac sur le cot suprieur du moyeu L'excitation a lieu sur un cot de la jante. Cette
excitation impose un mouvement hors plan priodique.
De mme que le modle numrique est sujet interrogation cause des diffrentes hypothses et
approximations ncessaires, l'essai prsent ici n'est qu'une approximation de la situation modle
envisage. L'un des objectifs du cours est de donner les cls permettant le recul ncessaire l'analyse
d'une exprience.
Dans ce cas prcis, un capteur du poids de l'acclromtre est en gnral susceptible de modifier les
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modes propres. De mme son placement permet on non de voir tel ou tel phnomne. Ainsi, un
acclromtre plac au noeud d'un mode ne permet pas de l'identifier.
On notera, en fonction de ces rgles, que le choix de l'emplacement est particulirement judicieux :
dans une zone rigide, l'acclromtre ne modifie pas la matrice de rigidit. Au regard des modes
supposs ou calculs comme c'est le cas ici figure 2, on peut prvoir que l'acclromtre y sera sensible
diffrents degrs. Par exemple, le mode 2plan sera peu visible, et les modes de rayon ne pourront
pas tre dtects, les autres modes devant tre, eux, bien visibles.
Figure 1 : Montage pour l'analyse frquentielle d'une roue de vlo (in [11])
Figure 2 : Modes de vibration de la roue d'aprs simulation (in [11])
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Figure 3 : Montage pour l'analyse frquentielle d'une roue de vlo (in [11])
La comparaison des approches numriques et exprimentales donnent le rsultat de la figure 3. Le
premier mode hors-plan (2 hors-plan) voit un trs bon accord thorie/exprience. En revanche,
ensuite, les frquences correspondant aux autres modes hors-plan se sparent de plus en plus, jusqu'
donner un rsultat approch 15% prs. Mme si l'on peut dire que le modle prdictif fonctionne
bien, cet cart est reprsentatif de bien des analyses modales : les approximations se manifestent
d'autant plus que le mode est complexe .
D'autre part, les valeurs des transmittances thoriques et exprimentales sont peu semblables,
notamment pour les modes de rayon ou 4 hors-plan. Or ces valeurs, qui sont directement lies
l'amortissement structurale, montrent l'acuit avec laquelle il faut prendre en compte la frquence
propre : avec un amortissement nul, la structure casse, avec un amortissement critique (
c=2
.
km
), la
frquence propre est dans le bruit.
Avec cet exemple, on montre qu'une analyse mcanique ne peut tre conduite sans les trois piliers de
classique de la science : un modle bien fond, un outil prdictif utilisant l'analyse numrique et un outil
de validation exprimental.
1.1.2- Essais tribologiques : exemple d'une analyse phnomnologique
Le second exemple est tir des travaux d'I. Couronn, du Laboratoire de Mcanique des Contacts de
l'INSA de Lyon. Il a t fait pour le compte de SNR Roulements et la socit Condat Lubrifiants. Il
concerne la lubrification la graisse : alors que cet lment est utilis dans 80% des roulements, le
comportement mcanique d'une graisse n'est toujours pas bien dfini. Les tests normaliss attestent de
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la complexit du matriau :
Point de goutte (Temprature d'apparition d'une phase liquide)
Ressuage (Pourcentage en masse d'huile relargu par la graisse sous haute temprature
et pression)
Consistance (Pntration d'un cne calibr en 1/10
me
de millimtre)
Tenue au cisaillement (Sous sollicitation cyclique)
Test 4 billes (Charge de soudure de billes en rotation)
Test SVR (Charge de soudure dans un contact bille-plan)
Adhrence
Faux effet Brinell (environnement vibratoire faible charge)
Ces diffrents tests se rpartissent entre tests physique et tests en fonctionnement. En gnral, il ne
fournissent que des donnes partielles, globales, caractristiques de la graisse mais aussi, et parfois
mme surtout, de l'appareil lui-mme. Il n'est pas possible par ces tests de caractriser intrinsquement
une graisse mais plutt de les classer l'une par rapport l'autre. Autant dire que beaucoup de travail de
modlisation reste faire dans ce domaine.
Le mode de classement des graisses tant par nature relatif, le chercheur a d dans cet exemple mettre
au point un plan d'exprience optimal de type Tagushi pour balayer une large gamme de proprits et
de types de graisse. Ensuite, diffrents tests normaliss ou non ont t raliss, permettant de mettre en
vidence des proprits rhologiques intrinsques des graisses :
seuil d'coulement
y
viscosit apparente
a
dformation lastique critique
c
retour lastique
r
module de conservation G'
angle de perte G''
contrainte de cross-over
CO
Mais, si ces donnes sont devenues intrinsques, que se passe-t-il lors de vieillissement ou de mise en
temprature ? Quel est l'effet du contact ? Ces diffrents points on l encore du tre tudis
exprimentalement, aucun modle ne permettant une estimation a priori, ni bien sr
l'identification d'un paramtre.
Suite l'tude tribologique, trois rgimes sont mise en vidence sur un tribomtre bille/disque : en
dessous d'une vitesse critique, lubrification avec un mlange savon/huile; puis, lubrification l'huile
ressue seulement; la viscosit apparente
a
rgle alors le comportement de la graisse, en fonction de la
temprature, de l'age et de du cisaillement; au del d'une deuxime vitesse critique, les effets centrifuges
deviennent trop importants et l'huile ressue n'est pas re-circule dans le contact : le film sparateur
devient trs faible, provoquant terme la dgradation des pistes. Les vitesses critiques sont lies aux
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qualits de destructuration de la graisse, qualifies par le test de consistance mais surtout quantifi par
les paramtres lastiques : dformation lastique critique
c
ou module de conservation G''.
En conclusion son tude, l'auteur prcise qu'aucun test pris individuellement ne permet de prsumer
de la capacit lubrifiante d'une graisse, et que pour chaque gnralisation de la littrature, une exception
existe. Nous pouvons donc conclure que seule une comprhension in situ permet de qualifier ou
non une graisse pour un type de mcanisme.
1.1.3- Coefficient de frottement en laminage : une identification de paramtres
Cet exemple a t dvelopp dans diffrents laboratoires Franais dans le cadre du CPR Contact
mtal-outil-lubrifiant associant le CNRS, Usinor et Pechiney.
Le laminage est un procd trs utilis pour la fabrication de produits plats (tle d'acier ou d'aluminium)
ou de barre. Plus original, il est galement utilis dans la fabrication des rails de chemin de fer. Ce
procd consiste amincir un mtal entran par frottement entre deux rouleaux. Le schma de la
Figure 4 illustre l'analyse mcanique bidimensionnelle du procd de laminage. Cela signifie qu'un
largissement ventuel est considr comme ngligeable.
Figure 4 : Description mcanique du laminage (in [8])
L'objectif du laminage est de rduire l'paisseur e
1
d'une tle une valeur e
2
sous l'action d'un effort
d'crasement W et d'un couple d'entranement C. Le taux de rduction (1-e
2
/e
1
) est une donne
essentielle du procd, puisqu'un taux important signifie une gamme de mise en forme plus courte et
moins coteuse. Comme le dbit de matire est constant, la diminution de l'paisseur de la tle
implique que sa vitesse augmente au cours du laminage.
La zone o la rduction d'paisseur a lieu, est appele emprise. Elle peut tre dcompose en diffrentes
parties (de gauche droite sur la Figure 4) : tout d'abord, la bande et les cylindres se dforment
lastiquement. Puis la dformation plastique de la bande se produit, avant un retour lastique et la sortie
du contact. La vitesse des cylindres V
c
est constante alors que la vitesse de la bande augmente de V
1

l'entre du contact V
2
la sortie en fonction de la dformation, donc de la position dans l'emprise.
Cela signifie qu'il existe une zone o la bande est plus lente que les cylindres ( l'entre de l'emprise) et
une zone o elle est plus rapide ( la sortie de l'emprise). Entre les deux, un point particulier peut tre
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dfini comme tant le seul point en roulement pur du contact : il est appel point neutre.
Du point de vue des efforts, le frottement s'oppose au mouvement local. Le frottement avant le point
neutre est donc un frottement moteur pour la bande, alors que le frottement situ aprs le point neutre
s'oppose l'avance de la bande. La position du point neutre est donc une donne essentielle au
fonctionnement du laminage. Elle est contrle par la traction T
2
et la contre-traction T
1
. On observe
que c'est le frottement qui entrane la bande entre les cylindres et provoque le laminage. Le
frottement apparat donc comme une composante fondamentale du procd.
Enfin, durant le processus de laminage, la structure mtallurgique de la bande change. En particulier,
elle s'crouit. Sa limite d'coulement varie entre
0
(1) et
0
(2).
L'exemple dvelopp ici concerne l'valuation du frottement. En effet, tous les codes de calcul de
laminage (Mthode des Tranches, Lam3, Abaqus) supposent connu le coefficient de frottement. A
froid, le modle de frottement retenu est le modle de Coulomb.
j=
T
N
(2)
La mthode la plus ancienne pour valuer ce coefficient est de se placer dans une configuration
particulire du laminage, lorsque le point neutre est la sortie du contact (abscisse 0 de la Figure 4). Le
frottement est alors exerc dans une seule direction. Il est donc connu par la formule :
j=
R
c
W
C

m
2
(3)
Mais la situation utilise pour l'valuation du frottement est indsirable dans une configuration de
laminage industrielle car nous sommes la limite du patinage. Or, depuis plusieurs annes, les
tribologues savent que le coefficient de frottement est trs dpendant des conditions opratoires : il
tait donc ncessaire de vrifier la pertinence des valeur trouves en dcouplant les diffrents
paramtres du laminage : charge, vitesse, temprature et taux de cisaillement; ces diffrentes conditions
sont donnes titre de curiosit Tableau 1.
Pression normale
1 GPa
Augmentation de temprature
20 200 C
Taux de glissement
0 15 %
Vitesse de roulement
5 30 m/s
Rugosit
Ra
de la bande 0,1 5 m
Temps de passage du lubrifiant
dans l'emprise
0,2 3 ms
Taux de rduction de la bande
1 40 %
Tableau 1 : Conditions de contact dans le cadre du laminage
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D'autre part, pour prdire les effets thermiques apparaissant localement (griffes de chaleurs), il faut
pouvoir disposer d'une description locale de l'entrefer : gomtrique (cf Figure 5), mais aussi
tribologique.
Figure 5 : Reprsentation du contact mixte;
les zones hachures correspondent des contacts directs mtal-mtal (in [8])
Une campagne d'essais sur les mmes matriaux a t mise au point pour :
une machine galets : elle permet de mesurer un coefficient de frottement global en adaptant
chacune des conditions de fonctionnement prsente dans le laminage
un tribomtre sous ultra-vide, qui est l'un des trs rares outils proposer une mesure locale,
l'chelle de quelques m
2
un laminoir pilote : il s'agit de la mthode classique dcrite ci-dessus. Ce test est la rfrence
reconnue du milieu des lamineurs.
Puis les rsultats ont t compars. Les figures 6, 7, et 8 montrent des synthses de rsultats trouvs par
les diffrents intervenants : Tout d'abord, les coefficients de frottement ne sont pas exprims par
rapport la mme grandeur, montrant que la connaissance des processus physiques sont indispensables
l'interprtation du rsultat. Ensuite, les valeurs du coefficient de frottement sont trs diffrentes :
physiquement, des valeurs comparables pourraient tre respectivement 6%, 3,8%, et 60% !
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Figure 6: Rsultat synthtique de l'essai Machine Galets , coefficient de frottement de Coulomb (en %) en fonction
du rapport hauteur moyenne d'huile/hauteur moyenne des rugosits (in [8])
Figure 7: Rsultat synthtique de l'essai tribomtre sous ultra-vide : coefficient de frottement de Coulomb (en donnes
brutes) en fonction de la pression des espces chimiques (donc de leur quantit) (in [1])
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Figure 8: Rsultat synthtique de l'essai Laminoir pilote , coefficient de frottement de Coulomb (en %) en fonction de
la vitesse de laminage (in [9])
L'explication de ces carts ne tient pas vraiment un seul paramtre, et aucune quipe ne s'est
rellement trompe .
Nous allons ici numrer quelques diffrences entre les dispositifs susceptibles d'engendrer ces carts :
la machine galets, contrairement au laminoir ne gnre pas de grandes quantits de
surfaces fraches , surfaces mtalliques nues, trs ractives. Ainsi, l'adhsion du
lubrifiant est trs certainement moins bon. A contrario, les interfaces solide-solide, si
elles existent sont probablement moins ractives
le tribomtre sous ultra-vide simule la prsence de lubrifiant par l'injection d'un gaz
constitu des lments actifs de ce lubrifiant. Les effets de portance hydrodynamiques
sont donc inexistants. De mme, les interactions entre molcules ne peuvent avoir lieu
et les effets de d'encombrement des chanes molculaires est impossible caractriser.
Ainsi, la validit de chacune des expriences ne peut tre remise en cause, mais les phnomnes
effectivement prsents dans chacune sont diffrents, mme si la grandeur mesure est la mme. Malgr
sa diffusion et grande importance pratique, le coefficient de frottement est le rsultat de phnomnes
microscopiques complexes, pour lesquels aucune modlisation d'ensemble n'existe. L'identification du
coefficient de frottement est donc particulirement dlicate du fait que ce paramtre est mal fond
thoriquement. Pour extraire un chiffre utilisable, toutes les hypothses et conditions de service doivent
tre rigoureusement reproduites exprimentalement.
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Remarque
En apart ces comparaisons, notons une difficult particulire de
l'identification avec le laminoir pilote : aucun dispositif n'enregistre le
frottement, les donnes de bases sont en l'occurrence la charge exerce et le
couple. Pour isoler le frottement, il faut utiliser un modle de laminage. Figure
9 sont reprsentes les valeurs de frottement identifies avec diffrents modles,
pour les mmes donnes d'entre : non seulement les valeurs sont diffrentes,
mais les tendances elles-mmes le sont. Cet remarque montre l'intrt crucial de comprendre et modliser
correctement un phnomne physique avant de le quantifier.
Figure 9: Identification du frottement partir de diffrents modles de laminage pour la mme base de donnes
exprimentales (in [9])

1.1.4- Consquences : traitement des difficults exprimentales
Dans un processus exprimental, la difficult vient souvent de la complexit physique : une exprience
(un modle exprimental ) ne reproduit un modle physique que si tous les autres phnomnes
prsents ont pu tre carts (dont, le plus souvent effets de temprature, histoire des matriaux). C'est la
premire condition un processus d'identification ou mme simplement d'inter-comparaison.
L'limination des phnomnes parasites passe par une dmarche rigoureuse. Par exemple :
Dans un test de traction, les effets de flexion sont limins par un alignement prcis
des mors.
Pour liminer les effets lis l'histoire d'un matriau, les diffrentes prouvettes sont
tires du mme lot et stockes de la mme manire.
D'autre part, la qualit de la mesure effectue est lie la chane de mesure. Un rsultat exprimental,
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comme un rsultat numrique d'ailleurs, n'a de validit qu'accompagn d'un intervalle de confiance.
Enfin, pour pouvoir comparer des grandeurs mesures issues de documentations techniques
diffrentes, par exemple pour des produits concurrents, il est ncessaire que les protocoles
exprimentaux soient les mmes, d'o l'utilisation de normes, qu'elles soient issues des organismes
nationaux ou internationaux (AFNOR, ISO, ...) ou de grands donneurs d'ordre du priv (Constructeurs
automobiles ou aronautiques).
Adresses :
ISO Online : http://www.iso.ch/iso/fr/ISOOnline.frontpagef
AFNOR : http://www.afnor.fr/Portail/portail.asp
En rsum
Une exprience, pour quoi faire ?
Comprendre un phnomne
Quantifier une grandeur (module d'lasticit, viscosit, ...)
Valider un calcul
Attention!
La mesure modifie toujours son objet (masse des acclromtres, ...)
Mme si elle est russie, une exprience ne donne pas ncessairement un chiffre correct !
Toujours aller consulter les normes pour viter les piges.
Pensez toujours aux incertitudes !
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1.2- Vue d'ensemble d'un processus exprimental
Figure 10 : Schma synoptique d'un processus exprimental
La figure 10 prsente de manire simplifie les diffrents lments intervenant dans un processus
exprimental typique.
Tout d'abord, le monde physique est bien sr le centre de l'tude. Il s'agit de concevoir un modle
exprimental (un montage) correspondant au problme rel pos. Ensuite, il faut exploiter ce
montage, et en premier lieu dfinir un plan d'expriences.
En mcanique, la structure doit tre sollicite, que soit dans le cadre d'tudes dynamiques, frquentielles
ou statiques. La sollicitation passe par un actionneur qui transforme un signal, frquemment
lectrique, en signal mcanique. Compte tenu de la physique sous-jacente dans le processus d'excitation,
la sollicitation appliquer doit tre conditionne convenablement pour tre sr que la commande
souhaite est bien ralise. Usuellement, le systme de commande fait l'objet d'un contrle actif, du
type boucle PID.
L'acquisition se fait par le biais d'un transducteur, comme par exemple une jauge de dformation. Le
signal mcanique (un allongement) est transform en signal lectrique (une variation de rsistance). Le
transducteur est conditionn de manire permettre la lecture de l'information qu'il contient. Dans le
cas de la jauge, il s'agit d'un pont de Wheatstone, puis d'une carte d'acquisition. L'ensemble des
lments entrant dans le processus d'acquisition constituent la chane de mesure.
Ensuite, un talonnage permet de convertir la diffrence de potentielle en la grandeur mcanique
souhaite (le mesurande). Il s'agit d'utiliser un modle correspondant la chane de mesure ou un
talonnage exprimental si aucun modle performant n'existe pour convertir la mesure en mesurande.
La variation de la grandeur lectrique avec la mesure (drive de la courbe d'talonnage) dfinit la
sensibilit d'un capteur. Si le capteur est linaire, la sensibilit est indpendante de la valeur mesure.
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Par dfinition, un systme de mesure n'est jamais parfait, il est essentiel de connatre la confiance
accorder la valeur dtermine pour le mesurande, et pour cela, qualifier la chane de mesure
(incertitude, linarit, gamme de mesure, grandeurs d'influence, dure de vie, temps de rponse, bande
passante ...).
1
Enfin, le traitement du signal peut inclure par exemple du filtrage, des transformes de Fourier ou en
ondelettes.
Un lien dynamique existe parfois entre la sollicitation et l'acquisition. Par exemple, en grandes
dformations, le pilotage d'un essai de traction se fait vitesse de dformation constante et non
vitesse de dplacement constante. Dans ce cas, les principes d'automatisme en boucle ferme doivent
tre mis en uvre dans un contexte parfois difficile (par exemple, problme de rupture).
La finalit de l'tude, qui est la mise en regard d'une sollicitation avec son effet, peut se faire sous deux
formes : la prsentation du rsultat et une discussion, ou une identification. Cette dernire est
toujours base sur un modle physique exprimable mathmatiquement sous forme de rsidu, et
elle fait appelle a des mthodes d'analyse numrique spcifiques. L'avantage le plus important de
l'identification est qu'elle conduit la connaissance de la valeur d'un ou plusieurs paramtres du
phnomne observ, mais cet avantage se paie par un temps de dveloppement et de mise au point des
outils numriques et exprimentaux qui peut tre trs important. En outre, le principal danger est de
chercher identifier avant d'avoir compris et modlis le phnomne observ.
Dans ce cours, nous aborderons les principaux lments du processus de mesure. Serons nanmoins
laisss de cot les points suivant :
traitement du signal, qui fait l'objet d'un axe spcifique
contrle actif et automatisme
identification, qui est tudie dans le cadre de l'axe optimisation
En rsum
le montage d'un dispositif exprimental est un travail faisant appel
diffrentes disciplines scientifiques (mcanique, lectronique,
traitement du signal, par exemple) ...et surtout:
Beaucoup de rigueur, et beaucoup de persvrance!
1 On remarquera que la description ci-dessus correspond un capteur passif : dans ce cas, une source d'nergie extrieure
est ncessaire, le conditionneur; si le capteur est actif, cela signifie qu' il convertit l'nergie du signal mcanique en
nergie lectrique, et donc aucune source extrieure n'est utilise. En gnral, dans le domaine de la mcanique, les
capteurs utiliss sont des capteurs passifs.
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2- Normes et essais normaliss
2.1- Introduction
Les essais mcaniques ont divers objectifs, selon le niveau de connaissance atteint :
Dans un premier temps, les essais de caractrisation permettent la comprhension de
mcanismes non dfinis. En ce sens, il prennent de l'importance dans la modlisation, mais en
revanche, ils ne peuvent conduire en gnral des donnes quantifies. Ils permettent la mise au
point d'un modle analytique, numrique ou exprimental.
Des essais de rfrence peuvent quantifier des grandeurs intrinsques (module d'Young) ou
classer des solutions techniques en fonction de paramtres extrinsques (coefficient de
frottement).
Ces essais, pour permettre des comparaisons valables, doivent tre dcrits finement et reproduits par
la communaut scientifique. Cette description, qui augmente la reproductibilit du test, constitue la
norme.
Divers essais raliss dans des conditions opratoires suffisamment proches peuvent tre compars
et placs dans des bases de donnes relativement fiables.
Cependant, le rsultat d'un tel essai ne peut tre pris tel quel sans vrification. En particulier, la
gomtrie relle, la taille ou les conditions de production rendent ncessaires des essais de
validation l'chelle d'une structure.
Pourquoi toutes ces prcautions ?!
Un modle numrique, mme performant, ne peut pas dcrire la complexit
d'un objet rel. Il est limit par les puissances de calcul, l'imagination des
modlisateurs, et surtout les divers hypothses.
Les points les plus souvent non modliss :
dure de vie d'un mcanisme
les soudures, collages
liaisons mobiles
...
Les essais normaliss, qui nous intressent ici, existent pour diffrent types de sollicitation : flexion,
traction, compression, .... Ils peuvent tre uni-axiaux (champ de dformation selon une seule
direction). C'est le cas des essais de flexion, de traction ou de compression. D'autres sont multi-axiaux
(champ de dformation selon plusieurs directions), par exemple un essai de torsion ou plaque troue.
Pour des essais de quantification, on cherche un champ uniforme et maximal dans la zone d'analyse
de manire observer des phnomnes indpendants de la gomtrie ou du chargement. Ce point, trs
important, est aussi l'un des plus difficiles raliser exprimentalement, mme s'il sous-tend la plupart
des montages normaliss. On conoit aisment que les essais multi-axiaux sont de ce fait difficiles
exploiter quantitativement.
Les essais mcaniques sappuient sur des comptences pluridisciplinaires, ce qui est l'origine de
leur richesse et de leur difficult :
mcanique de solides et des structures (modles)
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science et gnie des matriaux (mcanismes, chelles multiples)
physique (capteurs)
micro-informatique (acquisition et gestion d instrumentation)
mathmatiques (optimisation, approches probabilistes et traitement de donnes)
analyse du signal
photomcanique (mthodes de champs ou distribues)
Des lments sont donns dans ce cours sur les points en gras. Les autres, qui sont videmment
importants, devront tre matriss, mais font l'objet d'autres cours.
2.2- Les grandeurs mesurables
Le concepteur a besoin de grandeurs mcaniques varies, selon le matriau et le mode de sollicitation.
En voici une liste non exhaustive :
Pour caractriser l'lasticit :
module de traction c=E c
coefficient de Poisson +=
c
1
c
2
module de cisaillement t=j
module de compression c=E c
Si le matriau est lastique non linaire, la dfinition des modules pose videmment problme;
Dans le cas d'un matriau anisotrope, les modules dpendent de la direction considre, ce qui
alourdi videmment le problme.
Pour la mise en forme
taux d'crouissage c=c
0
+oc
n
pour assurer l'intgrit physique de la pice :
un effort maximal
limite d'lasticit en traction et/ou en compression
limite la rupture en traction et/ou en compression
un choc
test de rsilience
une sollicitation alterne
test de fatigue
Pour sa tenue en dynamique
module complexe
Ces grandeurs, toutes diffrentes, peuvent tre mesures souvent par plusieurs mthodes diffrentes.
Par exemple, le module d'Young peut tre mesur :
essai de traction
essai de flexion
analyse de frquences propres
propagation d'ultra-sons
...
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On comprend qu'il est impossible de passer en revue tous les moyens d'essais. Mais la mcanique
exprimentale repose sur une approche et une mthode de conception et d'analyse d'essais, qui est
l'objet de ce cours. Les essais normaliss qui suivent visent la prise de contact, au travers d'exemple,
avec cette mthode.
2.3- Essai de traction
Une machine de traction est compose de deux mors, l'un sur une traverse fixe, l'autre sur une traverse
mobile. Entre les deux mors, on fixe l'prouvette. Ensuite, deux systmes de mesure sont ncessaires,
l'un pour mesurer l'effort appliqu, l'autre pour mesurer le dplacement relatif des deux mors, ou la
dformation de l'prouvette.
Figure 11 : Machine de traction vis (in [5])
Les essais de traction ne mesurent jamais un module d'Young, mais un effort (aux rserves du chapitre
sur les capteurs prs!) et une distance ou une dformation. Ensuite, il faut exploiter l'essai, et donc
introduire un modle analytique ou numrique.
Ce modle repose sur des hypothses que l'on tche de rendre raliste dans l'essai. Dans le cas de l'essai
de traction, il s'agit d 'tablir par une traction pure un champ de contraintes uniforme dans le volume
considr.
2.3.1- Conditions d'essais optimales
Pour obtenir une contrainte uniforme dans la zone de mesure il faut prendre un certain nombre de
prcautions :
pour l'prouvette
alignement dans la machine (dessin 1D ralit 3D!)
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lancement
forme des extrmits
Figure 12 : exemple de forme d'prouvette (in [5])
Les critres de forme des prouvettes ainsi que le choix des ancrages sont donns dans les normes, mais
un ingnieur doit comprendre l'origine de ces choix. Par exemple, dans la figure 12, l'prouvette est
utilise pour dterminer les caractristiques lasto-plastique d'un mtal. Elle est :
cylindrique pour viter la localisation de la rupture et faciliter l'interprtation de la striction.
Les ttes sont en "os de chien" car seule une traction a lieu. D'autre part, cela permet d'viter le
glissement de l'prouvette dans les mors.
Le rapport entre diamtre et longueur permet l'tablissement d'un champ de contraintes uniformes
dans la zone de travail. Le rayon de raccordement permet d'viter la localisation de la rupture dans
les mors.
L'ancrage (mors) et la longueur de l'prouvette peuvent tre trs diffrents selon le matriau et l'objectif
suivi. Par exemple, dans le cas des matriaux composites :
l'prouvette est plate, car le matriau est constitu de strates
l'effet de bord est amoindri par le collage de cales dont la rigidit est contrle
la longueur sur laquelle les conditions de Bernoulli peuvent tre considrs comme valables dpend
de l'anisotropie du matriau.
Le rapport entre largeur et paisseur dtermine un comportement de membrane ou de plaque
La prsence de normes permet dans le cas ou l'on n'a pas le temps ou l'exprience d'un domaine
d'viter des piges grossiers, mais ne garantit pas la pertinence de l'essai!
Exercice : rapprocher les critres donns dans la figure des conditions de Bernouilli.
Mais un essai dans ces conditions ne garantit pas que ce soit un essai de traction. Il faut que la direction
de dplacement de la traverse passe par l'axe de l'prouvette. Or, une machine de traction est lastique,
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et donc elle peut se dformer (cf ci dessous) D'autre part, un guidage ne peut tre linaire sur une large
gamme, et il faut prendre en compte les dfauts d'une machine. Pour minimiser les problmes, il est
d'usage de :
travailler sur l'axe de symtrie de la machine (pour viter les moments de flexion)
prfrer un machine vrin une machine vis pour viter les moments de torsion parasites
une instrumentation spcifique permet d'liminer la composante des moments parasites
porter une attention particulire sur la planit des prouvettes et / ou les faces des mors
En fonction de l'essai il peut tre important de prendre un certains nombre de prcaution pour viter
l'apparition d'autres phnomnes. Par exemple :
limiter la charge pour rester dans le domaine lastique
matriser la temprature pour les plastiques (proche de la transition vitreuse notamment)
prendre en compte de la vitesse (matriaux visco-lastiques notamment)
Toutes ces prcautions conduisent du matriau, que l'on souhaite tudier, un modle exprimental,
avec ses hypothses et ses approximations, aussi proche que possible du modle analytique.
Exercice : commenter les prcautions prises dans le cas d'un essai de plaque composite troue
2.3.2- Rsultat d'un essai de traction classique
Figure 13 : Courbe de traction typique (in [5])
Une courbe de traction typique est donne Figure 13. On note que les contraintes sont rduites la
composante axiale et qu'elles sont supposes constantes sur une section. D'o c=
F
S
. D'autre part,
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si la dformation est faible devant les autres dimensions, on peut approximer
c=
F
S
0
. De mme, si
la dformation est constante sur une longueur AL , alors
c
11
=A
L
L
0
. Dans ces conditions,
E=
F
S
0
AL
L
0
.
On note la limite apparente d'lasticit R
e
. Comme cette limite est difficile estimer, on utilise plutt
la limite d'allongement rmanent R
r0,2
qui correspond un allongement de 0,2 %.
La limite de rsistance la traction R
m
est aussi une grandeur dterminante en mcanique puisqu'elle
dterminer la rupture d'une pice et donc la peut conduire de graves problmes de scurit, alors que
la limite apparente d'lasticit dtermine l'endommagement d'une pice et donc son rebut. On
n'oubliera pas videmment que l'ingnieur mcanicien utilise systmatiquement un coefficient de
scurit!
Enfin, l'allongement pour cent aprs rupture A correspond la variation de longueur ultime de
l'prouvette. L'interprtation de cette donne comme une dformation serait trs hasardeuse, du fait de
la localisation des dformations dans la zone de striction.
D'autres donnes sur la zone plastique peuvent tre extraite de la courbe. Dans le cadre de la mcanique
des structures, ces informations sont d'une faible importance. Remarquons que les techniques
d'extraction de donnes bases classiquement sur des considrations gomtriques ne sont plus utiles
aujourd'hui car l'informatisation permet un ajustement aux moindres carrs plus pertinent. En
particulier, il permet la quantification de l'incertitude sur le paramtre choisi. Ce point sera dvelopp
ultrieurement.
Question : examiner la mise en oeuvre des mesures selon la norme
Exercice : commenter les champs de dformation mesurs dans l'essai sur plaque troue.
2.3.3- Raideur d'une machine de traction
Les montants de la machine n'tant pas infiniment rigides, ils se dforment sous charge, modifiant ainsi
le dplacement des traverses. On a donc :
u=u
machine
+u
prouvette
soit u=
F
k
+L
c
(1 +c)
Si la commande est une commande vitesse de traverse constante, alors la vitesse de dformation est :
u=L
c
(
1 +
1
K L
c
dF
d c)
c
soit, si la dformation reste lastique
(
dF
d c
=ES
0
)
:
u
L
c
=
(
1 +
ES
0
K L
c
)
c
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ou si l'effort est constant
(
dF
d c
=0
)
,
u
L
c
= c
Le rapport de rigidit du systme mcanique devrait tre
(
ES
0
K L
c
)
dans le domaine lastique. Mais il
est d'usage de parler de rapport de la vitesse de dformation dans le domaine elastique celle effort
constant, soit
(
1 +
ES
0
KL
c
)
.
Ce rapport est couramment entre 10 et 20; il montre que la vitesse de dformation n'est pas constante
dans le domaine plastique, alors mme que ce paramtre devrait tre matris.
Si K est trs grande, travailler vitesse de dplacement impose revient travailler effort impos. On
peut dire que la machine de traction travaille effort impos. Si K n'est pas suffisamment grande, alors,
on ne peut que dire que la machine travaille dplacement impos.
A titre remarque, on notera bien que cela n'a pas le mme sens en automatisme, o le travail effort
impos (bouche d'asservissement) et dsastreux en cas de rupture.
Question : Que devient cette discussion pour un essai dans le domaine lastique ?
2.4- Essai de flexion
2.4.1- Principe de l'essai
Dans le cas de matriaux mous notamment, la dgradation des surfaces dans les mors conduit un
autre essai, l'essai de flexion. Est prsente ici l'application de la flexion la caractrisation de matriaux
composites unidirectionnels.
L'essai de flexion de la norme L17-411 consiste placer une barre rectangulaire sur deux appuis et
d'appliquer un "effort ponctuel" au centre, comme illustr figure 14.
La charge et la flche sont enregistres, et ce jusqu' l'apparition de dgradations sur l'une des faces de
l'prouvette. Durant l'exploitation, le module de flexion et la charge maximale admissible sont les deux
principaux rsultats.
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Figure 14 : Flexion 3 pannes
2.4.2- Conditions de ralisation optimales
Les principaux paramtres ajuster sont rsums dans la figure 14. Il s'agit en premier lieu d'assurer les
conditions d'un modle classique de poutre :
faible dplacements, dformations et rotations,
poutre de Bernouilli : section droite et normale la surface reste droite et normale la surface
Concernant l'chantillon, celui-ce doit tre suffisamment lanc. En d'autres termes, le rapport
L
1
h
doit tre suprieur une valeur limite, usuelle fixe 8. La norme prconise quant elle un rapport de
25. Un essai avec des bords plus rapprochs induirait des contraintes de cisaillement, et la rupture
pourrait tre en cisaillement interlaminaire. Cette possibilit est d'ailleurs tre exploite dans le short
beam shear test (norme T57-303). Dans ce cas,
L
1
h
2,5
D'autre part, les appuis ont un rle prpondrant. D'une part, il ne doivent doivent pas gnrer une
pression locale trop importante, et ainsi endommager les surfaces. D'autre part, le contact doit rester
"ponctuel", dont de largeur la plus faible possible.
Un contact "ponctuel" au sens du modle devient dans la ralit une zone de contact sur une
profondeur donne, ce qui est appel un contact "linque". Il faut donc que les deux appuis infrieurs
et suprieurs soient parallles. Il est galement ncessaire d'assurer le paralllisme des faces de
l'chantillon. Enfin, l'effort appliqu, sous la forme d'un mouvement de translation du cylindre
suprieur, doit tre normal au plan constitu par les contacts infrieurs.
En pratique, ces conditions sont garanties par quelques prcautions de conception : une des deux
appuis infrieurs est mont sur une liaison pivot, de sorte qu'il peut basculer d'avant en arrire. Il en est
de mme pour l'appui suprieur. Au del de cet essai ou leur utilisation ne pose pas de problme, on
remarquera que les mors mobiles permettent un confort d'utilisation, mais qu'un rglage fin de mors
rigides donne souvent de meilleurs rsultats.
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L'essai a galement lieu dans le plan de symtrie de la machine (un bti de traction en gnral) pour
viter tout moment parasite.
2.4.3- Dtermination du module de flexion
Compte tenu des hypothses classiques de la mcanique des poutres, rappels ci-dessus, l'quation
rgissant la flexion s'crit :
2
W
y
2
=
M
f
(x)
EI
x
(4)
Pour chaque section de cote x, la contrainte
x
(x,y) est donne par : c
x
( x , y)=
M
f
(x)
I
x
y , o y est
la distance l'axe neutre.
Le moment est M
f
=
F
2
x avant le cylindre central et M
f
=
F
2
( L
1
x) aprs. La contrainte
maximale est donc facile dterminer : elle correspond x = L
1
et y = h/2.
c
max
=c
x
( L
1,
h
2
)=
F
4
L
1
h
I
x
(5)
De mme, la flche peut tre calcule avec les outils de la RDM . Ainsi, en intgrant une fois l'quation
4, et en posant qu'en x = L
1
, la pente est nulle,
W
x
=
F
4 EI
(
L
1
2
x
2
)
entre 0 et L
1
.
enfin, si les mors fixes sont les mors extrieurs,
W=
FL
1
3
12 EI (
3
x
L
1
x
L
1
3
)
(6)
La flche maximale correspond x = L
1
, soit :
W
max
=
FL
1
3
6 EI
(7)
A partir de la mesure de la flche et de l'effort appliqu, il est facile d'estimer un module d'lasticit en
flexion. On remarquera que la norme prconise l'utilisation de la partie centrale des courbes effort /
flche. Pente passant de la droite passant par les points de charge Pr/10 et Pr/2 . Cela signifie que les valeurs
les plus grandes sont cartes pour liminer l'assouplissement li l'apparition des premiers dfauts
( pseudo-plasticit des composites). Le pied de la courbe est lui aussi cart : cette attitude est
gnrale; elle permet d'viter le problme des rattrapages de jeu et de mise en charge d'une
prouvette.
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2.4.4- Endommagement de la structure
Dans cet essai normalis, trois types d'endommagement peuvent tre rencontrs (figure 15), dont deux
seulement sont recevables : endommagement en traction et endommagement en compression. Ils sont
lis l'effet d'une flexion et donc permettent de quantifier la contrainte maximale avec les hypothses
dveloppes ci-dessus. Si un endommagement de cisaillement est observ, alors cette quantification
n'est plus possible, et on constate que les hypothses de l'essai ne sont pas remplies.
Figure 15 : Dgradations d'un essai de flexion 3 points (in [5])
A partir de l'effort, la contrainte maximale est connue, ce qui permet d'estimer la rsistance du matriau
en flexion. Cependant, il est notable que les valeurs de rsistance trouves en flexion sont toujours plus
leves que celles trouves en traction. La raison en est l'origine de la rupture, toujours lie la prsence
d'un dfaut. Or, dans l'essai de traction, tout le volume est soumis la contrainte maximale, alors qu'en
flexion seule la peau est la contrainte maximale. La probabilit de trouver un dfaut dans un volume
augmente avec celui-ci. Elle est dcrite par une loi de Weibull ( F(x)=1exp
(
xd
j
)
).
Remarque
Il faut remarquer que l'on parle souvent de module de flexion ou module
de traction ou encore module de compression . Ces diffrents modules
devraient tre uniques et confondus avec le module d'lasticit ou module
d'Young. Si cette habitude existe, c'est qu'elle traduit une ralit difficile
contourner : le plus souvent, le rsultat dpend du moyen
d'essai. Un concepteur gagne donc adapter le test qu'il effectue au type de
sollicitation subi par la structure relle.
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Figure 16 : Variation du module d'lasticit avec le volume (in [15])
Exercice : Un essai 4 pannes existe galement (voir figure 17).
En faire la modlisation. Quels sont ses avantages ?
Quelles prcautions spcifiques vous semblent ncessaires ? En particulier, comment faire la mesure de la
flche ?
Figure 17 : Flexion 4 pannes
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3- Outils lmentaires des mthodes de mesure
3.1- Plan d'expriences
Dans une optique scientifique, les paragraphes prcdents (talonnage, Analyse statisque des mesures,
Analyse d'incertitude) taient focaliss sur un point trs important en mcanique : la connaissance d'une
valeur et de la prcision
2
qui lui est attache. Mais il existe bon nombre d'tudes pour lesquels les
modles manque. Il faut alors revenir aux bases de l'activit scientifique : la dmarche
phnomnologique. C'est dans ce cadre que les plans d'exprience peuvent tre des aides trs
prcieuses.
D'autre part, du point de vue de l'ingnieur, un service de caractrisation d'essais mcaniques se doit de
rpondre dans les meilleurs dlais au moindre cot, pour un niveau de qualit suffisant . Si ce niveau
est sur-valu, il s'accompagne d'un sur-cot non ncessaire. S'il est sous-valu, le mandataire n'est pas
satisfait.
Le principe des mthodes de plan d'exprience consiste analyser un phnomne, qui produit une
grandeur d'intrt y en fonction de facteurs x
i
. La grandeur d'intrt comme les facteurs sont en
gnral exprimables sous forme numrique. Dans ce cas, on gagnera utiliser des grandeurs
adimensionnes comme par exemple les nombres de Reynolds (Mcanique des Fluides) ou de Peclet
(Thermique). Ensuite on procdera un changement de base de sorte que les valeurs maximales soit de
1 et les valeurs minimales de -1.
Malheureusement, parfois la dfinition d'une grandeur numrique est trs difficile. Par exemple, dans le
domaine du polissage, les gammes sont mise au point de manire trs largement qualitative pour chaque
pice produite. Ainsi, comment peut-on de manire fiable et raisonnablement sensible caractriser la
qualit de la surface d'un bouchon de stylo ? Est-ce le respect des cotes avec des tolrances
dimensionnelles prcises (cylindricit), l'tat de surface l'chelle microscopique (niveau moyen des
rugosits ? description frquentielle ?), ou le coefficient de diffusion ou de rflexion de la lumire sur les
faces ? De mme, les grandeurs d'intrt comme les facteurs peuvent tre discrets ou continus. Par
exemple, les niveaux de qualit de fabrication de bille de roulement tags de 0 9.
Alors que le dessin 10 tait focalis sur les tches propres de l'exprimentation, le schma 18 prsente
un processus d'acquisition des connaissances dans une vue plus large, que les expriences soit
exprimentales ou numriques , comme cela se produit lors de l'analyse de phnomnes
demandant de grandes ressources en terme de puissance de calcul.
Il faut tout d'abord poser correctement le problme que l'on souhaite tudier (phase de
questionnement). Ensuite, et avant tout, il faut s'assurer que la solution n'existe pas quelque part
(bibliographie, notes internes, thorie, interroger les experts et c.) : une campagne d'essais cote souvent
cher et prend beaucoup de temps. Une fois que cette phase d'analyse et de documentation ralise, il
faut mettre au point le plan d'exprience et l'exploiter. La thorie des plans d'exprience s'intresse aux
trois tches encadres du schma.
2 Le terme de prcision est un terme courant, y compris dans le milieu scientifique. Cependant, les mtrologues lui
prfrent les termes de fidlit et de justesse , dfinis plus loin. On utilisera ici le terme de prcision dans son
acception commune.
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Figure 18 : Processus d'acquisition des connaissances
La prparation de la campagne d'essais rpond en particulier aux proccupations suivantes :
Quelles rponses seront enregistres chaque essai ?
Quels facteurs influencent le processus tudi ?
Quel est le domaine d'tude de chacun de ces facteurs ?
Quels erreurs systmatiques pourraient se manifester et comment les carter ?
Quelles sont les contraintes exprimentales possibles ?
Peut-on envisager des essais complmentaires pour valuer l'erreur exprimentale
commise ?
Cette rflexion doit tre mene avec soin. Il important de prendre le temps ncessaire la clarification
des facteurs et des grandeurs d'intrt. On gagnera galement impliquer plusieurs personnes ce
stade du processus. Celui-ci se termine par le choix du plan d'exprience, avec la prise en compte des
erreurs exprimentales ventuelles.
L'analyse des rsultats commence par un regard critique sur la qualit de la ralisation :
Un rsultat parat-il aberrant ?
Les niveaux postuls au dparts ont-ils bien t atteints ?
Le modle mathmatique suppos reprsente-t-il correctement les rsultats ?
Les risques d'ambigut ont-ils t correctement carts (phnomnes de couplage) ?
Lorsque la qualit des rsultats est valide, on peut passer aux calculs et aux interprtations. En
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fonction des conclusions, des essais complmentaires seront envisags. Ils peuvent remettre en cause le
modle mathmatique (modle au premier ou au second degr), ou lever une ambigut. On essaiera,
dans la conception des plans d'expriences ultrieurs d'intgrer au mieux les rsultats existants de
manire minimiser le temps et maximiser la richesse des informations.
3.1.1- Plans factoriels complets 2
n
La notation 2
n
signifie que chacun des n facteurs sera dcrit par 2 points exprimentaux. En d'autres
termes, si l'on spcifie un plan 2
2
, cela signifie que l'on suppose :
y=a
0
+a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
12
x
1
x
2
(8)
On introduit des facteurs a
ij
dont la signification est la suivante :
Le terme a
0
correspond la moyenne des 4 valeurs, soit y(0,0) .
Le terme a
1
est l'effet du facteur 1. Plus prcisment, a
1
correspond la pente au centre
(0 , 0) dans la direction 1, en d'autre terme, a
1
est une approximation de
y(0, 0)
x
1
.
De mme, le terme a
2
est l'effet du facteur 2, soit
y(0, 0)
x
2
.
a
12
est la mesure de l'interaction entre les deux facteurs. La valeur de a
12
correspond
demi-diffrence de l'effet du facteur j en i = i
+
et en i = i
-
. Cette dfinition correspond
une approximation de
2
y(0, 0)
x
1
x
2
.
On peut dmontrer que pour cette forme de fonction, la position optimale des points de mesure est aux
sommet du carr que constitue le domaine exprimental. Mais une reprsentation graphique n'est plus
possible, ds que le nombre de facteurs est suprieur 2, et il faut alors utiliser une notation matricielle.
De manire introduire les plans factoriels complets, nous allons traiter l'exemple d'un plan 2
2
, pour
lequel on fait varier la temprature entre 60 et 80C et et la pression entre 1 et 2 bar. On notera alors :
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Essais raliser
N essai Facteur 1 Facteur 2
1 -1 -1
2 +1 -1
3 -1 +1
4 +1 +1
Domaine d'tude
Niveau - 60 C 1 bar
Niveau + 80 C 2 bar
Tableau 1 : Matrice d'expriences
La ralisation du plan d'exprience conduit donner des valeurs numriques aux termes a
ij
de l'quation
8. On peut r-crire le tableau 1 sous la forme :
y
1
=a
0
a
1
a
2
+a
12
y
2
=a
0
+a
1
a
2
a
12
y
3
=a
0
a
1
+a
2
a
12
y
4
=a
0
+a
1
+a
2
+a
12
(9)
soit
a
0
=
1
4
(
+y
1
+y
2
+y
3
+y
4 )
a
1
=
1
4
(
y
1
+y
2
y
3
+y
4 )
a
2
=
1
4
(
y
1
y
2
+y
3
+y
4 )
a
12
=
1
4
(
+y
1
+y
2
y
3
+y
4 )
(10)
On remarque que le calcul de l'effet du facteur 1 (a
1
)
3
reprend les mmes signes que la position des
points donne tableau 1, le terme de division correspondant au nombre de points de mesure. Par
extension, la matrice de calcul des effets est tablie en reportant en ligne les coordonnes des
diffrents points d'essais, en rajoutant la colonne d'interaction selon la rgle usuelle des signes et la
colonne de la moyenne qui est compose exclusivement d'additions (+) :
3 Souvent, les paramtres a
i
sont nots E
i
, pour Effets
Page 34/99
N d'essai Moyenne Facteur 1 Facteur 2 Interaction 1-2
1 +1 -1 -1 +1
2 +1 +1 -1 -1
3 +1 -1 +1 -1
4 +1 +1 +1 +1
Tableau 2 : Matrice de calcul des effets
Enfin, on dfinit la notation de Box de la manire suivante : un chiffre gras reprsente la colonne
associe au facteur. Les multiplications terme terme donne la colonne des signes d'interaction, par
exemple :
1. 1 =I
1. 2 =
(
+1
1
1
+1
)
Dans l'exemple prcdent, on peut supposer les valeurs de sortie et calculer les diffrents termes :
N d'essai Moyenne Facteur 1 Facteur 2 Interaction 1-2 Rponses
1 +1 -1 -1 +1 y
1
= 60
2 +1 +1 -1 -1 y
2
= 70
3 +1 -1 +1 -1 y
3
= 80
4 +1 +1 +1 +1 y
4
= 90
Effets et
interaction
75 5 10 0
Niveaux + 60 C 1 bar
Niveaux - 80 C 2 bar
Tableau 3 : Matrice de calcul des effets
L'quation correspondant l'exemple du tableau 3 est y=75 +5 x
1
+10 x
2
.
On peut maintenant gnraliser le plan 2
2
en plan 2
n
. A priori, le modle mathmatique devrait dcrire
tous les effets, mais galement toutes les interactions, soit :
y=a
0
+
a
i
x
i
+
a
ij
x
i
x
j
+
a
ijk
x
i
x
j
x
k
+...+a
ijk... n
x
i
x
j
... x
n
(11)
Sous une forme matricielle, on peut crire galement : y=X a , avec une matrice carre a de cot 2
n
soit dans l'exemple prcdent :
Page 35/99
|
y
1
y
2
y
3
y
4
=
|
+1 1 1 +1
+1 +1 1 1
+1 1 +1 1
+1 +1 +1 +1
|
a
0
a
1
a
2
a
12
La matrice X est orthogonale (mais non norme), si bien que

t
X X=nI
. Le vecteur a est donc trs
facile calculer :
a=
1
n

t
X y (12)
L'interprtation d'un plan factoriel est limit la validit du modle. Pour cela, usuellement, on vient
faire quelques mesures au centre du domaine investigu :
la valeur moyenne trouve est compare au terme a
0
. S'il sont trs diffrents, le modle ne peut
pas tre retenu.
La dispersion en zro doit tre compare aux variations lies aux facteurs d'influence. Si cette
dispersion est trop forte, les effets des facteurs d'influence sont non significatifs.
D'autre part, on voit aisment qu'un plan factoriel complet devient trs rapidement infaisable cause de
la quantit d'essais raliser, et il est difficile de dpasser n = 3 (8 expriences) ou n = 4 (16
expriences). Pour dpasser cette limitation importante, les plans factoriels incomplets ne donnant
donc qu'une partie de l'information ont t mis au point. Ils ne traitent pas des effets d'interaction de
haut degr, ce qui est le plus souvent acceptable.
3.1.2- Plans factoriels incomplets 2
n-p
Le principe des plans factoriels incomplets consiste tudier certains hyper-plans bien choisis de
l'hyper-cube dfinissant l'espace des facteurs. Les valeurs issues d'un plan incomplet permettent
l'utilisateur de dgager des tendances bases sur des hypothses raisonnables et/ou sur son expertise.
De nouvelles expriences, enrichissant le plan incomplet, peuvent tre ralises pour confirmer ou
infirmer les hypothses prcdentes.
La dmarche utilise dans les plans factoriels incomplets est base sur la thorie des aliases. Supposons
un plan d'exprience complet (le plan de base) en 2
3
et rcrivons en les classant selon une
d'interaction (par exemple, l'interaction 123). Le tableau 4 met en vidence deux demi-plans constituant
chacun un sous-ensemble exprimental, avec une loi liant ses diffrents termes : On observera que les
six termes restant sont gaux deux deux. Par exemple, les signes correspondant l'interaction 12 et le
facteur 3 sont identiques. On peut tablir, en utilisation la notation de Box que :
1=23
2=13
3=12
En utilisant la rgle des signes, on a :
I =123 (13)
L'quation 13 est le gnrateur d'aliases correspondant au demi-plan suprieur.
Page 36/99
N
d'essai
Facteurs Interactions
1 2 3 12 13 23 123
Plan
5 - - + + - - +
2 + - - - - + +
3 - + - - + - +
8 + + + + + + +
Demi-
plan
suprieur
1 - - - + + + -
6 + - + - + - -
7 - + + - - + -
4 + + - + - - -
Demi-
plan
infrieur
Tableau 4 : Matrice de calcul des effets pour un plan 2
3
En combinant comme prcdemment les signes, il est facile de calculer la quantit :
l
1
=
1
4
(
y
5
+y
2
y
3
+y
8 )
=E
1
+E
23
(14)
Les quantits calculables l
i
, appeles contrastes, ne sont pas directement les effets de chaque facteur,
comme l'quation 14 le montre. l
1
ne correspond l'effet du facteur 1 que si l'interaction 23 est
ngligeable. On dit que E
1
et E
23
sont aliass. En notation de Box, on retrouve 1=23 , et ainsi le
gnrateur d'aliases. partir de cette remarque, les autres contrastes sont faciles tablir :
l
2
=E
2
+E
13
l
3
=E
3
+E
12
(15)
En pratique, partir d'un plan complet appel plan de base, comme par exemple le plan 2
3
utilis ci-
dessus, nous allons voir comment construire un plan fractionnaire. Tout d'abord, on classe les
expriences selon l'un des facteurs, par exemple le facteur 3. Ensuite, on remplace arbitrairement l'une
des interactions par un nouveau facteur indpendant, not 4. Si l'interaction 12 est remplace par 4,
alors, l'arithmtique de Box donne :
4=12 (16)
d'o le gnrateur d'aliases I =124 . En multipliant le gnrateur d'aliases successivement par 1, 2, 3
et 4, l'exprimentateur obtient les contrastes correspondants. Comme prcdemment, on peut
introduire le facteur 5 ( la place de 13). On obtient alors les gnrateurs d'aliases :
I =124
I =135
en multipliant les deux aliases membres membre, on obtient un troisime gnrateur :
I =2345
Soit : I =124=135=2345 (17)
Page 37/99
L'quation 17 reprsente le groupe de gnrateurs d'aliases (GGA) du plan factoriel fractionnaire deux
niveaux. Comme prcdemment, le calcul des contrastes se fait en multipliant le GGA par 1, 2, 3, 4 ou
5. Par exemple, pour le contraste du premier facteur,
1 I =1 124=1 135=1 2345
soit en simplifiant l'expression :
1=24=35=12345 (18)
le contraste est donc donn par :
l
1
=E
24
+E
35
+E
12345
(19)
On peut gnraliser cette explication, faite pour un plan complet 2
3
, un plan plus large, 2
n
. Avec un
plan de base 2
3
, on peut obtenir jusqu' 7 facteurs. Plus gnralement, un plan 2
n
permet l'tude de 2
n
-1
facteurs. La notation d'un plan factoriel fractionnaire est A
n-p
. A est le nombre de niveaux (2 dans le
dveloppement prcdent), n le nombre total de facteurs et p celui des facteurs supplmentaires. Ainsi,
un plan 2
5-2
est un plan factoriel fractionnaire 2 niveaux et 5 facteurs dont 2 supplmentaires. Cela
signifie qu'il est construit sur un plan de base 2
3
.
L'interprtation d'un plan factoriel fractionnaire est dlicate. Elle repose de manire standard sur les
hypothses suivantes :
les interactions d'ordre leves sont ngligeables
si un contraste est nul, on peut supposer que les termes qui le composent sont nuls (en
tout rigueur, ils se compensent)
si deux effets sont forts (resp. faibles) leur interaction est forte (resp. faible)
D'autres hypothses, dpendant du cas trait, peuvent clarifier l'interprtation. Il faut retenir qu'un plan
factoriel fractionnaire est utile pour l'acquisition en continu de connaissances.
Exemple : Critre de choix pour la location d'un petit utilitaire.
Construire le plan 2
3
correspondant au choix d'un utilitaire, pour les valeurs exprimentales du tableau 5. Que peut-
on dire des diffrents effets et influences ? Estimer le cot d'un vhicule de 9 m
3
, lou pendant 2 jours pour un
kilomtrage de 150 km. Sachant que le tarif annonc par le loueur dans ce cas est de 161,70 , conclure sur la
qualit du modle mathmatique utilis.
Construire le plan factoriel fractionnaire 2
3-1
correspondant.
Essai kilomtrage dure volume prix
1 50 km jour 3 m
3
48,60
2 250 km jour 3 m
3
73,71
3 50 km 3 jours 3 m
3
120,73
4 250 km 3 jours 3 m
3
131,48
5 50 km jour 10 m
3
88,60
6 250 km jour 10 m
3
127,23
Page 38/99
Essai kilomtrage dure volume prix
7 50 km 3 jours 10 m
3
200,18
8 250 km 3 jours 10 m
3
234,80
Tableau 5 : Rsultat d'expriences pour la location de vhicule
En rsum
Bien rflchir avant tout plan d'exprience !
l'adimensionnement !
Si les facteurs deviennent nombreux, l'tude risque d'tre trs longue...
Tester la validit des modles.
3.1.3- Autres types de plan d'expriences du premier degr
Afin de simplifier l'approche prcdente, certains plans supposent nuls les termes croiss d'ordre
suprieur 2 (plan de Rechtschafferner).
y=a
0
+
a
i
x
i
+
a
ij
x
i
x
j
(20)
D'autres liminent compltement les couplages (plans de Plackett et Burman) :
y=a
0
+
a
i
x
i
(21)
Enfin, il existe galement des plans dit sursaturs ou le nombre de facteurs est plus grand que le
nombre d'expriences. Ces plans ne prennent de signification que lorsque l'on est sur que certains
facteurs n'ont pas d'influence sur le rsultat.
3.1.4- Plans du second degr
On peut considrer que les modles du premier degr sont valables si la valeur trouve
exprimentalement au centre de l'hypercube est proche de la valeur mesure. Sinon, il est ncessaire de
passer un plan d'ordre plus lev. Le modle du second degr reprend la mme dmarche que celle
du premier degr, mais on suppose une variation quadratique de la grandeur.
y=a
0
+
a
i
x
i
+
a
ij
x
i
x
j
+
a
ijk
x
i
x
j
x
k
+...+a
ijk... n
x
i
x
j
... x
n
+
a
ii
x
i
2
(22)
Dans le cas d'un plan deux facteurs, le nombre d'inconnues est 6 contre 4 prcdemment. D'une
manire gnrale, l'exprimentateur dispose de n rponses (donc n quations) pour identifier les valeurs
de p coefficients. Dans la mesure o il y a plus d'expriences que de variables, le problme pos est un
problme de minimisation et il est possible de caractriser une erreur.
L'quation 22 peut tre rcrite de faon standard sous la forme :
y=X a+c (23)
Page 39/99
On note en particulier le terme , qui regroupe les incertitudes de mesure, dont on suppose qu'elles
suivent une loi normale centre. Pour rsoudre ce problme, on maximise la vraisemblance de chaque
rsultat exprimental sous la forme :
V=
i=1
n
(
y
i
X
i
a
)
2
=
i=1
n
c
i
=
i=1
n
1
2 n
.
c
i
2
e
1
2
(
y
i
X
i
a
)
2
c
i
2
(24)
En prenant le logarithme de V, on s'affranchit la fois de l'exponentielle et du produit. En supposant,
pour simplifier, que l'cart-type est le mme pour toutes les expriences, on retrouve la fonctionnelle
classique des moindres carrs :
J (a)=
1
2
X ay
2
=
1
2
t
( X ay) ( X ay)
(25)
La recherche d'un extremum de J(a) est effectue en drivant la fonctionnelle par rapport aux
diffrentes variables a
i
. Si l'on note est la solution approche minimisant les carts au sens des
moindres carrs, l'expression mathmatique est :
a
J ( a)=0
t
X ( X ay)=0 (26)
En dveloppant l'quation 26, si l'expression
(
t
X X)
est inversible, c'est dire si le nombre
d'expriences indpendantes est suprieur celui des inconnues, et si le conditionnement de cette
matrice est correct, la solution approche au sens des moindres carrs est :
a=(
t
X X)
1
t
X y
(27)
Les critres d'optimalit sont bass sur l'tude de la matrice de Gauss-Newton
(
t
X X)
, la variance
de chaque terme du vecteur tant le terme diagonal correspondant de
c
y
2
(
t
X X)
1
.
cas particulier optimal : la matrice d'Hadamard
Une matrice de Hadamard est une matrice carre H d'ordre n, coefficients 1, satisfaisant l'quation
d'orthogonalit H.H
t
= n.I. Une conjecture classique prdit l'existence d'une matrice de Hadamard de
tout ordre n divisible par 4.
Si la matrice des facteurs X est une matrice d'Hadamard,
(
t
X X)
1
est une matrice diagonale dont
tous les coefficients sont identiques. Dans ce cas, le repre des facteurs est un repre propre et
(
t
X X)
1
est la matrice des valeurs propres. Dans ce cas, les termes diagonaux sont minimum, et la
solution est optimale. On peut remarquer que les matrices gnres par un plan d'exprience 2
n
, sont
des matrices d'Hadamard, ce qui justifie la position des points qui le constituent.
La solution optimale que dcrit la matrice d'Hadamard est rarement ralisable en pratique, cause des
contraintes exprimentales. D'autres critres existent donc :
minimiser l'erreur globale de la prvision, c'est dire minimiser le dterminant de la matrice
Page 40/99
(
t
X X)
1
(critre de D-Optimalit)
minimiser la trace de la matrice (A-Optimalit)
minimiser une sensibilit dmesurment leve (G-Optimalit)
assurer une erreur identique pour une distance constante du centre du domaine (rotabilit)
Les diffrents plans d'expriences du second degr diffrent par le choix qui est fait des points
exprimentaux. Le plan de Doehlert garantie une distance quivalente entre les diffrents points en les
plaant sur un hexagone; le classement des plans permet une acquisition progressive des points; de ce
plan, assez contraignant sur la position des point d'essais, a t tir la technique des plan gigognes. Les
plans de Box-Behnken rpondent au critre de rotabilit en plaant les points exprimentaux au centre
de chaque cot de l'hypercube. Enfin, les plans hybrides de Roquemore proposent un compromis entre
optimalit, orthogonalit et rotabilit.
Cependant, le plus souvent, les premiers points sont ceux d'un plan linaire (sommets de l'hypercube).
Si le seul point central est ajout, il manque des expriences pour dterminer tous les paramtres. Il est
donc ncessaire d'ajouter d'autre points sur les axes, comme le montre la figure 19 dans le cas d'un plan
deux facteurs. La position des points peut tre donne par un facteur d'optimalit.
Figure 19 : position des points exprimentaux dans un plan quadratique
En rsum
les plans quadratiques sont tout fait possible, s'il y a peu de
facteurs !
Les outils numriques sont plus complexes et ncessitent un
dveloppement logiciel!
Page 41/99
3.2- Mesure et prcision
3.2.1- talonnage
L'talonnage vise donner une table de correspondance ou une fonction entre la valeur lue (en gnral,
une diffrence de potentiel) et le mesurande (par exemple, une dformation). Nous nous intresserons
ici aux talonnages exprimentaux, trs souvent rendu ncessaires du fait de la complexit modliser
une chane d'acquisition complte, et du nombre de grandeurs connatre si la modlisation est ralise.
Cet talonnage peut tre ralis au niveau du capteur ou de la chane de mesure complte. Avant
talonnage, il est important d'identifier les grandeurs d'influence et d'en tenir compte dans le cadre d'un
talonnage multi-variables, ou plus simplement de raliser l'talonnage dans les conditions d'usage du
capteur. En particulier, le temps est un paramtre primordial, la sensibilit d'un capteur tant souvent li
sa frquence d'excitation.
La Figure 20 montre un talonnage typique. On observe sur ce graphique plusieurs lments
importants. Tout d'abord, les points de mesure paraissent raisonnablement disperss . Pour
quantifier cette dispersion, il est ncessaire de se donner une courbe de rfrence (courbe
d'talonnage), obtenue par lissage des valeurs prcdentes. Cette opration s'effectue correctement si
la forme fonction de lissage choisie est correcte. Faut-il prendre une droite ? Faut-il qu'elle passe par
zro ou non ? Sur quelle considration thorique ou pratique peut-on s'appuyer ? Un dfaut de forme
dans la fonction de lissage entrane automatiquement une erreur systmatique sur les valeurs
mesures ultrieures. L'cart moyen entre les points et la courbe devient alors une dispersion au sens
de la mesure. Enfin, la pente en tout point de la courbe d'talonnage correspond la sensibilit du
systme de mesure.
Figure 20 : Courbe d'talonnage typique (in [3])
On dfinit :
l'erreur absolue, comme la diffrence entre la valeur vraie et la valeur indique
la prcision comme
(
1
c
valeur thorique
)
100 , et de manire analogue, l'erreur relative
Page 42/99
comme
c
valeur thorique
100 . Ces deux grandeurs sont complmentaires.
l'erreur systmatique (ou distortion, ou encore biais) comme l'cart entre la valeur moyenne d'une
mesure et sa valeur thorique.
La rptabilit correspond la dispersion au sens statistique entre plusieurs mesures indpendantes
de la mme grandeur.
Les deux dernires dfinitions ont un sens statistique, contrairement aux deux premires qui se rfrent
essentiellement la construction d'un talonnage. Elles peuvent tre illustres par l'exemple des
flchettes, Figure 21 :
Dans le premier cas, le lanceur a une excellente rptabilit (les pointes des flchettes sont confondues),
mais il commet une erreur systmatique (elles ne sont pas centres). Dans le dernier cas, la rptabilit
est mdiocre, bien que les flchettes soient en moyenne bien centres. Ces deux cas donnent une erreur
absolue (et une prcision) du mme type, ces donnes tant relative une seule mesure, mais leur ralit
est bien diffrente au sens statistique, et bien sr, de manire sous-jacente, au sens physique.
Figure 21 : Illustration de la rptabilit et de l'erreur systmatique (in [3])
3.2.2- Tests
L'talonnage peut tre utilis pour conduire un certain nombre de tests permettant de qualifier le
systme de mesure.
Le premier est un test squentiel. Il s'agit de parcourir successivement toute la gamme de mesure en
enregistrant la valeur du mesurande en fonction de la valeur de sortie, de la plus petite la plus grande
valeur, puis de la plus grande la plus petite. Un cart existe souvent entre la courbe montante et la
courbe descendante, appel hystrsis (voir figure 22). Cela signifie que la valeur courante dpend de la
valeur prcdente. C'est en particulier le cas des systmes de mesure faisant appel des pices mobiles
(frottement sec, rattrapage de jeu); des phnomnes lectriques peuvent produire galement de
l'hystrsis, dans le cas de charges lectrostatiques par exemple. La surface de la zone ainsi limite
correspond l'nergie dissipe durant le cycle (chauffement).
Du point de vue de la mesure, l'erreur d'hystrsis est dfinie comme l'cart maximal entre les valeurs
trouves dans chaque sens rapport la valeur maximale :
e
h
max
(%)=
(
y
basen haut
y
haut en bas)
y
max
100 (28)
Page 43/99
Figure 22 : Effet d'hystrsis, cas d'un essai de traction
Les autres tests doivent tre raliss sur des mesures pour des points alatoires, ce qui est plus proche
d'une situation de mesure relle. Les tests alatoires permettent de limiter les effets d'interfrence entre
deux mesures, comme l'hystrsis. Les dfauts caractriss de cette manire sont les dfauts de linarit,
de sensibilit ou de zro, la rptabilit de l'instrument de mesure, sa reproductibilit, sa prcision, et
l'erreur globale.
Le dfaut de linarit n'est pertinent que si l'on suppose une relation affine liant le signal mesur et le
mesurande. Dans ce cas, il est dfini usuellement par :
e
linarit
max
=
y( x)y
linaris
( x)
y
max
100 (29)
Comme prcdemment, cette dfinit fait apparatre l'erreur maximale rapporte la gamme de
l'appareil. Une difficult notable consiste dfinir la droite passant au mieux par tous les points,
reprsente dans la formule 29 par y
linaris
(x) .
La figure 23 illustre sensiblement le mme propos. La courbe d'talonnage prsente semble bien
linaire, mais lgrement dcale par rapport au zro, alors que thoriquement, elle devrait passer par
zro. Selon le niveau de bruit, ce phnomne peut tre analys de deux manires diffrentes :
Soit l'on considre une courbe passant par zro, et l'on trace les diffrentes droites passant par le
nuage de points. On en dduit alors une erreur sur la sensibilit.
Soit le zro n'est pas fix, mais la sensibilit est connue. Les diffrentes droites passant par le nuage
de point qualifient une erreur sur le zro, qui est le plus souvent prise en compte par des ajustements
frquent du capteur.
Page 44/99
Figure 23 : Erreur de zro ou de sensibilit ? cas d'un essai de traction
La rptabilit (en anglais, instrument repetability) est obtenue en multipliant des expriences
indpendantes pour la mme configuration mcanique (par exemple, un mme chantillon) et dans un
mme laboratoire, et pour un mme niveau de sollicitation. On obtient ainsi un cart-type caractrisant
la dispersion des mesures. La rptabilit est dfinie de faon standard comme :
e
rptabilit
max
=
2.c
y
max
100 (30)
Cette grandeur ne prenant pas en compte tous les paramtres de la mesure, et notamment les
procdures propres chaque laboratoire, une notion synthtisant les diffrentes rptabilits de
diffrents laboratoires est introduite : la reproductibilit (en anglais, instrument reproductibility). Enfin, si
des tests de rptabilit sont croiss entre diffrents laboratoires pour diffrentes configurations
mcaniques, on parle alors de fidlit de l'instrument (en anglais, instrument precision).
Enfin, l'erreur totale de l'instrument (en anglais, overall instrument error) est estime comme tant la
moyenne quadratique de toutes les erreurs identifies.
D'autres tests permettent de caractriser le capteur. La sensibilit a t dfinie comme une valeur
linaire et continue. Cependant, il existe un seuil en dessous duquel la distinction entre deux mesures
alatoires successives n'a pas de signification. Ce seuil est appel rsolution (en anglais, instrument
resolution). Un autre seuil un peu diffrent reprend la mme ide : il s'agit du seuil de discrimination
(en anglais, discrimination threshold) correspondant la plus grande valeur du phnomne physique
n'induisant pas de changement mesurable, ce phnomne physique d'entre suivant dans ce cas une
variation lente et monotone. A titre d'exemple, un systme de mesure de dplacement lecture sur
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cadran possde un seuil de discrimination li la plus petite graduation (phnomne lent et monotone),
mais si les mesures sont faites de manire alatoire, le rattrapage de jeu et les frottements secs du
systme augmentent sensiblement la rsolution.
Application : Le montage de la figure 24 est ralis pour calibrer un capteur LVDT (capteur de dplacement).
- Quelle est le mesurande ?
- Le capteur LVDT est-il actif ou passif ?
- La vis micromtrique est-elle un transducteur ?
- Quels sont les paramtres dpendants dans cette exprience ? Quels paramtres externes peuvent influencer la
mesure ? Comment ces diffrents lments vont-ils agir sur la courbe dtalonnage ?
- Que doit-on faire pour valuer la rptabilit ? Et la reproductibilit ?
- Quelles sources de limitation peut-on prvoir pour cet essai ?
Figure 24 : Montage dtalonnage dun capteur LVDT (in [3])
Remarques
Reproductibilit, rptabilit et prcision caractrisent la fidlit
de l'instrument. Selon le cas (unit de temps des diffrents essais,
expertise du laboratoire, ...) , on utilisera l'une ou l'autre de ces
grandeurs comme base de dpart au calcul d'incertitudes. Ce
choix relve essentiellement de l'honntet scientifique.
L'erreur systmatique reprsente la justesse .
Page 46/99
3.2.3- Analyse statistique des mesures
Nous allons ici brivement noncer comment il est possible, partir d'un ensemble de mesures,
d'extraire l'information la plus prcise possible.
Dans le cas d'une mesure ou l'erreur systmatique est nulle, la valeur mesure peut tre crite :
x=
x!u
x
( P%) (31)
o
x est la valeur moyenne, u

x
est l'intervalle de confiance et P le niveau de probabilit.
Si le nombre de mesures tait infini, en utilisant la loi normale, l'intervalle de confiance et le niveau de
probabilit sont bien connus. Ils sont rappels dans le tableau 6. On note que P(z
1
) est la demi-intgrale
de la fonction probabilit.
P( z
1
)=
1
.
2 n
0
z
1
e
2
2
d
(32)
z
1
=
x
1
x'
c
P(z
1
)
z
1
=
x
1
x'
c
P(z
1
)
z
1
=
x
1
x'
c
P(z
1
)
0,1 0,04 1,1 0,36 2,1 0,48
0,2 0,08 1,2 0,38 2,2 0,49
0,3 0,12 1,3 0,4 2,3 0,49
0,4 0,16 1,4 0,42 2,4 0,49
0,5 0,19 1,5 0,43 2,5 0,49
0,6 0,23 1,6 0,45 2,6 0,5
0,7 0,26 1,7 0,46 2,7 0,5
0,8 0,29 1,8 0,46 2,8 0,5
0,9 0,32 1,9 0,47 2,9 0,5
1 0,34 2 0,48 3 0,5
Tableau 6 : Probabilit pour une loi normale (sur un seul cot)
Exemple : la valeur moyenne d'un signal lectrique est de 8,5 V. La variance (le carr de l'cart-type) sur la mesure est
quant elle de 2,25V. Quelle est la probabilit d'avoir un signal entre 10 et 11,5 V ?
Avec une infinit d'exprience, et donc une loi normale bien dcrite, il est facile d'valuer la valeur
moyenne x' et la variance S
x
, ou bien l'intervalle de confiance et son niveau de probabilit.
Pour un nombre fini de N expriences, la variance de l'chantillon s'crit :
S
x
2
=
1
N 1
i=1
N
(
x
i
x
)
2
(33)
et sa moyenne
x=
1
N

i=1
N
x
i
(34)
Page 47/99
Il est tout de mme possible destimer lcart-type dune variable alatoire partir dun nombre fini de
ralisations de la variable. A partir dune analyse statistique, W.S. Grosset a propos lutilisation dun
terme correctif, la distribution Student-t . Alors, la valeur de la variable x peut tre exprime sous la
forme :
x
i
=
x!t
+ , P
S
x
( P%)
(35)
Avec la grandeur +=N1 le nombre de degr de libert de l'chantillon. Des valeurs de la
distribution Student-t sont donnes dans le tableau 7. On remarquera en particulier que ds les deux
premires expriences (donc 1 degr de libert ), on connat lcart-type avec une probabilit de 50%.
Pour obtenir une meilleur estimation, en revanche, il est illusoire de multiplier les expriences, mais il
est absolument ncessaire dutiliser le terme correctif de la distribution. En effet, mme avec 60
expriences, pour une probabilit de 90%, la correction apporter est de 1,645 et ne dcrot presque
plus.

t
50
t
90
t
95
t
99
t
50
t
90
t
95
t
99
1 1,000 6,314 12,706 63,657 14 0,692 1,761 2,145 2,977
2 0,816 2,920 4,303 9,925 15 0,691 1,753 2,131 2,947
3 0,765 2,353 3,182 5,841 16 0,690 1,746 2,120 2,921
4 0,741 2,132 2,770 4,604 17 0,689 1,740 2,110 2,898
5 0,727 2,015 2,571 4,032 18 0,688 1,734 2,101 2,878
6 0,718 1,943 2,447 3,707 19 0,688 1,729 2,093 2,861
7 0,711 1,895 2,365 3,499 20 0,687 1,725 2,086 2,845
8 0,706 1,860 2,306 3,355 21 0,686 1,721 2,080 2,831
9 0,703 1,833 2,262 3,250 30 0,683 1,697 2,042 2,750
10 0,700 1,812 2,228 3,169 40 0,681 1,684 2,021 2,704
11 0,697 1,796 2,201 3,106 50 0,680 1,679 2,010 2,679
12 0,695 1,782 2,179 3,055 60 0,679 1,671 2,000 2,660
13 0,694 1,771 2,160 3,012 x 0,674 1,645 1,960 2,576
Tableau 7 : distribution Student-t
Question : Dans le tableau 7, que peut-on dire des valeurs de la distribution lorsquelles sont infrieures ou suprieures
1 ?
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Dans le texte, les variables x et
x sont bien dissocies. La premire reprsente la valeur moyenne de

la variable alatoire, alors que la seconde correspond la valeur moyenne de lchantillon. Lorsque la
taille de lchantillon tend vers linfini,
x -x . Si seulement deux essais sont raliss, lincertitude

sur x correspond lincertitude dfinie auparavant. Entre ces deux extrmes, si N expriences sont
ralises, lcart-type sur les moyennes est donnes par :
S
x
=
S
x
N
1/2
(36)
Compte tenu de la discussion prcdente sur la reprsentativit de lintervalle choisi, on obtient
lestimation de la vraie moyenne, obtenue partir dun ensemble fini de donnes :
x =
x!t
+ , P
S
x
( P%)
(37)
Exemple : Considrons un ensemble de 20 donnes. Lcart-type de lchantillon est de 0,16 et la valeur moyenne de
1,02. Quelle est lintervalle de prcision correspondant la valeur moyenne pour une probabilit de 95% ?
Remarques
De mme que l'on peut dterminer la prcision sur la valeur
moyenne dtermine partir d'un ensemble fini de donnes,
une analyse similaire peut tre conduite sur l'cart-type. On
utilise pour cela la distribution
X
2
. L'importance pratique de
cette analyse tant moindre, elle ne sera pas traite ici.
L'outil statistique trouve d'autres applications en mcanique exprimentale, notamment pour
l'analyse de dure de vie, ou la description des rugosits. Nous nous sommes concentrs ici sur les
outils utiles l'analyse d'incertitude seulement.
3.2.4- Propagation linaire des incertitudes
L'analyse d'incertitude est codifie pas le guide ISO Guide pour l'expression de l'incertitude de
mesure . Seuls quelques lments de ce guide sont repris ici. L'objectif contemporain de l'analyse
d'incertitude consiste caractriser la dispersion des valeurs qui pourrait, avec raison, tre attribue au
mesurande . On constate dans cette dfinition l'apparition du jugement de l'oprateur qui dtermine le
niveau de probabilit.
De manire gnrale, l'erreur sur une mesure peut tre dcompose en deux parties : une partie
systmatique et une partie alatoire. Trs souvent, la composante systmatique peut tre corrige, et
nous ne traiterons ici que de la composante alatoire. L'analyse d'incertitude ne pourra tre dveloppe
avec profit que lorsque :
Les objectifs des tests raliss sont bien dfinis.
La procdure exprimentale est crite et valide. En particulier, l'erreur systmatique a
pu tre corrige de manire satisfaisante.
Les donnes sont tablies pour des valeurs exprimentales pertinentes (voir les plans
Page 49/99
d'exprience chapitre suivant).
Les exprimentateurs ont une certaine exprience des composantes du systme.
tape de la conception
La prcision est un lment trs important pour l'achat d'un systme d'acquisition. Il en conditionne
largement le prix. Mais, avant toute manipulation, l'analyse d'erreur se rsume des considrations trs
gnrales, bases sur les informations donnes par les vendeurs et sur le bon sens. Par exemple, en
gnral, on estime que l'erreur d'ordre zro d'un capteur est gale la demi-graduation, pour une
probabilit de 95%. De mme, on pourra utiliser l'erreur totale de l'instrument comme valeur
d'incertitude par dfaut.
A cette tape, l'incertitude combine pour toutes les tapes de la chane de mesure est donne par la
norme d'ordre 2 :
u
c
=!
.
j=1
K
e
j
2
( P%)
(38)
Le niveau de probabilit doit tre le mme pour toutes les incertitudes lmentaires. Usuellement, un
niveau de 95% est considr comme acceptable. Enfin, l'incertitude la conception peut tre value en
combinant les diffrentes incertitudes d'ordre 0 et incertitudes des instruments :
u
d
=
.
u
0
2
+u
c
2
(39)
Le chiffre ainsi trouv est un minimum, qui sera d'autant plus prcis que des informations pourront
l'enrichir. Attention dans ces calculs aux units!
Pour identifier les diffrentes sources d'erreur, nous proposons de classifier ces erreurs selon trois
catgories :
Les erreurs d'talonnage, qui peuvent notamment tre dues la fonction utilise (erreur
de zro ou de sensibilit) mais aussi aux incertitudes dans la connaissance des donnes
d'entre et de sortie.
Les erreurs lies l'acquisition, par exemple, dans le cas d'un signal numrique, le
nombre d'octets utiliss pour le codage de l'information. Parmi les erreurs
d'acquisition, celles lies l'environnement sont parmi les plus difficiles lister.
Les erreurs de mise en forme des donnes, dont par exemple, les erreurs de troncature
et les erreurs lies aux fonctions de lissage.
Premire exprience
On peut classer les erreurs introduites dans le processus de mesure par niveau. Le premier niveau,
l'ordre zro, a t dcrit prcdemment : en gnral, par convention, il est d'une demi-graduation.
Ensuite, chaque facteur d'influence sera introduit : le temps, la temprature, l'histoire, ...
En pratique, une srie de mesure est prise en fixant tous les paramtres, sauf un. Son cart-type est
calcul partir de la relation 33. Puis, l'quation 35 permet de qualifier l'incertitude pour un niveau de
probabilit donn. L'incertitude totale, celle qui doit tre mentionne dans un rapport, correspond la
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combinaison de toutes les incertitudes prcdentes, soit :
u
N
=
.
(
u
c )
2
+
i=1
N1
u
i
2
(P%)
(40)
La valeur u
c
, qui correspond l'incertitude globale de l'instrument, permet de prendre en compte
l'erreur systmatique, les autres paramtres u
i
tant quand eux alatoires et propres l'exprience
ralise.
Exemple : une montre dont la rsolution est de 0,01 s et la prcision de 1 min/mois est utilise comme chronomtre pour
des phnomnes dont la dure est de quelques secondes quelques minutes. Quelle est l'incertitude prvisible pour un
niveau de probabilit de 95% ? Quels phnomnes peuvent entrer en compte dans une analyse plus complte de la
mesure ?
Mesures multiples
Dans le cas ou plusieurs donnes exprimentales sont utilises pour le calcul du mesurande, il faut
combiner les diffrentes incertitudes pour obtenir l'incertitude finale. La mthode propose par le NIST
consiste :
faire la liste des diffrentes sources d'erreur
sparer les erreurs systmatiques et les erreurs alatoires
pour chaque catgorie d'erreur (talonnage, acquisition, mise en forme des donnes), valuer la
prcision et l'erreur systmatique globale en utilisant une norme d'ordre 2
tablir la prcision et l'erreur systmatique de la mesure en utilisant la norme d'ordre 2
Ainsi,
P=
.
P
1
2
+P
2
2
+P
3
2
=
.
i
K
1
P
i1
2
+
j
K
2
P
j2
2
+
k
K
3
P
k3
2
(41)
et
B=
.
B
1
2
+B
2
2
+B
3
2
=
.
i
K
1
B
i1
2
+
j
K
2
B
j2
2
+
k
K
3
B
k3
2
(42)
L'incertitude de mesure u
x
est calcule en combinant les grandeurs globales P et B :
u
x
=
.
B
2
+t
+, 95
P
2
(95%) (43)
La distribution student-t est utilise avec les degrs de libert effectifs donns par la formule de Welch-
Satterthwaite :
Page 51/99
+=
(
i=1
3
j=1
K
P
ij
2
)
2
i=1
3
j=1
K
(
P
ij
4
)
(44)
En cas de besoin, si les valeurs ne peuvent pas se sommer directement (units diffrentes, en
particulier) les rgles de propagation d'erreurs, dont l'quation 48 constitue la conclusion, seront tre
employes.
Exemple : On souhaite contrler le diamtre moyen d'un arbre en utilisant un pied coulisse classique. L'arbre est
tourn; son diamtre est idalement constant. Identifier les possibles sources d'erreur entrant en jeu dans l'incertitude de la
mesure du diamtre.
Exemple 2 : la temprature moyenne d'un four est mesure en utilisant un capteur dont la prcision donne par le
constructeur est de 0,6C. La lecteur est faite sur un lecteur dont la rsolution est de 0,1C. Le procd de caractrisation
de la temprature dans le four est bien tabli : il suppose 8 points de mesure en des lieux prcis. Pour chaque point, 10
mesures sont effectues, et les rsultats sont prsents tableau 8. Quelle est la temprature moyenne du four, avec bien sr,
son incertitude et le niveau de probabilit associ ?
Emplacement Temp. Moy. Ecart-type Emplacement Temp. Moy. Ecart-type
1 342,1 1,1 5 345,2 0,9
2 344,2 0,8 6 344,8 1,2
3 343,5 1,3 7 345,6 1,2
4 343,7 1 8 345,9 1,1
Tableau 8 : mesure de temprature en diffrents points d'un four
3.2.5- Combinaison de variables / approche de Mthode de Monte-Carlo
Enfin, si une variable alatoire est introduite dans une fonction f, la valeur de sortie de cette fonction
sera elle-mme alatoire, selon la formule :
y!6 y=f
(
x!t
+ , P
S
x )
(45)
En utilisant un dveloppement en srie de Taylor de la fonction f et en ngligeant les termes d'ordre
suprieur, on linarise l'quation 45, et il devient possible de sparer la valeur moyenne et la
composante alatoire. Il vient :
y=f (
x)
(46)
u
y
=
(
y
x
)
x
u
x
(47)
Dans le cas gnral, ou la fonction f dpend de diffrentes variables alatoires, l'incertitude s'crit :
Page 52/99
u
R
=!
.
i=1
L
(
f
x
i
x
u
x
i
)
2
( P%)
(48)
L'estimation des valeurs de sensibilit se fait usuellement par la mthode des perturbations : chacune
des valeurs alatoires indpendante est change lgrement autour de la position nominale, ce qui
donne une ide de la valeur moyenne de la drive partielle locale.
3.2.6- Propagation non linaire des incertitudes : mthode de Monte Carlo
Quelques hypothses fortes rendent parfois l'approche linaire dcrite prcdemment inapplicable :
lorsqu'il n'est pas possible de linariser la dpendance d'une variable y diffrentes variables
alatoires x
i
,
lorsque le rapport signal sur bruit ne permet pas d'assurer une faible variation autour de la valeur
nominale,
lorsque les lois statistiques ne sont pas symtriques (par exemple, loi de Lvy, de Grumel, de
Weibull, ...).
lorsque la variable de sortie n'est pas Gaussienne, ce qui pose alors des problmes d'interprtation
de l'cart-type estim (en particulier dans le choix du facteur d'largissement pour avoir le
l'incertitude un niveau de probabilit donn).
La mthode de Monte Carlo numrique est alors une alternative ncessaire. Pour la mettre en uvre, il
faut tout d'abord dfinir les facteurs d'influence de la grandeur de sortie et les associer via un modle
analytique ou numrique. On peut remarquer que cette tape tait dj ncessaire pour la mthode
linaire. A chaque facteur d'influence, on associe une distribution statistique ; il est possible d'utiliser en
cas de corrlation de facteurs une distribution conjointe.
On utilise ensuite un gnrateur alatoire pour gnrer des tirages de chaque facteur d'influence. Le
nombre de tirage est une question essentielle : il devrait tre infini, ce qui est impossible : on va
rechercher un compromis entre le temps de calcul et la qualit de la rponse (qualit de la description
de la fonction densit de probabilit de grandeur de sortie). En fonction de la nature des fonctions
densit de probabilit, le nombre de tirage peut tre diffrent ; on retiendra comme rfrence la valeur
donne par le supplment 1 du GUM : 10
6
tirages pour chaque facteur d'influence.
A partir de ces tirages, on calcule les valeurs de sortie correspondantes, et on synthtise les rsultats.
Classiquement, les valeurs retenues sont l'esprance, l'cart-type et un intervalle de confiance, pour un
niveau de probabilit donn (95% par exemple). La mthode de Monte Carlo permettant en particulier
de traiter de distributions non Gaussienne, on vrifiera la forme de la distribution de la grandeur de
sortie (symtrie).
Enfin, la sensibilit chaque paramtre peut tre tudie, ce qui permet de savoir sur quelle grandeur
d'influence agir pour limiter la dispersion des rsultats sur la grandeur de sortie.
Page 53/99
Page 54/99
4- Quelques capteurs pour la Mcanique
4.1- Mesure par jauge de dformation
4.1.1- Principe
Le moyen de mesure le plus utilis pour la dformation sont les jauges de dformation. Le principe
physique est le suivant : la rsistance d'un fil de cuivre est donne par la relation :
R=
j
e
L
A
c
(49)
en effectuant la diffrentielle logarithmique, on obtient :
dR
R
=
dL
L
+
d j
e
j
e

d A
c
A
c
(50)
soit, en introduisant le coefficient de Poisson du mtal utilis,
dR
R
=
dL
L
(
1+2 +
p)
+
dj
e
j
e
(51)
La sensibilit de la jauge une dformation est donc donnes par l'expression :
dR/ R
dL/ L
=
(
1+2 +
p
)
+E
m
(
1
E
m
dj
e
/ j
e
dL/ L
)
(52)
le terme
1
E
m
d j
e
/ j
e
dL/ L
est appel coefficient de pizorsistivit, not n
1
. On notera que ce
coefficient n'a de sens que pour un matriau lastique linaire.
4.1.2- Facteur de jauge
La grandeur
6 R/ R
6 L/ L
dtermine exprimentalement est appele facteur de jauge (GF). Elle est
donne par les constructeurs, et dpend trs fortement du coefficient de Poisson du matriau utilis.
Pour les matriaux mtalliques, +
p
0,3 , donc
6 R/ R
6 L/ L
2 . D'autres facteurs de jauge sont
donns titre d'illustration Tableau 9.
Cependant, le facteur de jauge est dtermin exprimentalement pour des conditions particulires. En
particulier, les effets transversaux sont rarement nuls, si bien qu'une utilisation pour des conditions
diffrentes de celle de l'talonnage induit une erreur exprimable ainsi :
e
L
=
K
t (
c
L
/ c
a
++
po )
1 +
po
K
t
100 (53)
Page 55/99
matriau facteur de jauge
acier 2
platine tungstne 4,1
linvar ou isolastic, fer chrome molybdne 3,5
nichrome 2,5
constantan (nickel chrome) 2,1
karma (nickel chrome cuivre fer) 2,1
manganin cuivre nickel manganse 0,5
semi-conducteurs 100 200
Tableau 9 : Facteur de jauge pour diffrents matriaux
4.1.3- Description d'une jauge
Figure 25 : reprsentation des principaux lments d'une jauge de dformation (in [3])
L'architecture typique d'une jauge est reproduite figure 25. Pour augmenter la rsolution du systme
d'acquisition li la jauge, celle-ci est constitue d'une trame et de deux pattes permettant la connexion
au systme de conditionnement. La trame mtallique est dpose sur un film de rsine permettant de la
protger et de l'isoler lectriquement. Le collage et la rsine servant de support ont pour rle essentiel
de transmettre les dformations. Ces deux lments doivent donc tre traits avec prcaution : un
dfaut de collage entrane une rponse errone de la jauge. D'autre part, leur gamme d'application est
limite en temprature. Elle va tout de mme de -270 290 C, selon les matriaux utiliss.
La forme des jauges peut tre varie en fonction du type d'application envisag : flexion, torsion,
traction, bton, ...
Dans la mise en oeuvre pratique d'une jauge, diffrents points doivent tre traits avec prcision :
Page 56/99
la jauge est sensible dans la direction des fils conducteurs la constituant. L'orientation de la jauge
par rapport la dformation tudie doit donc tre ralise avec prcision.
La taille d'une jauge donne la rsolution spatiale du capteur. Ce point doit parfois tre trait avec
prcaution. Si l'on cherche voir un maximum de dformation, la taille du capteur va limiter le
maximum apparent, en fonction du gradient de dformation.
D'autre part, dans le cas d'un matriau htrogne, il convient que la taille de la jauge soit en
regard de la taille de la cellule lmentaire du matriau.
Questions :
Sachant que les jauges sont souvent faites en constantan(55% cuivre et 45% nickel), dont la rsistivit est (
e
= 1,7 10
-8
m), quelle est la longueur ncessaire pour obtenir une rsistance de 120 , tant donn le diamtre minimal de 0.025
mm ?
4.1.4- Conditionnement
Le conditionnement d'un jauge de dformation est ralis par l'intermdiaire d'un pont de
Wheatstone. La figure 26 montre le montage le plus simple, le montage quart de pont . Si l'une des
rsistances varie de R, alors la diffrence de potentielle E
0
est proportionnelle la variation de
rsistance, comme le montre l'quation suivante :
E
0
+6 E
0
=E
i
(
R
1
+6R
)
R
4
R
3
R
2
(
R
1
+6R+R
2 )(
R
3
+R
4 )
(54)
Si les diffrentes rsistances sont gales, alors, le volt-mtre indique une diffrence de potentiel nulle.
L'Equation (54) devient alors :
6 E
0
E
i
=
6R/ R
4+2 ( 6R/ R)
6 R/ R
4
(55)
L'hypothse d'quilibrage du pont de Wheatstone est remplie en pratique par l'une des deux
techniques prsentes Figure 27 : Il est possible, soit d'utiliser une rsistance variable sur l'une des
branches du pont, soit simultanment sur deux branches. Cette technique ne reste valable que si les
variations de rsistance sont faibles.
Page 57/99
Figure 26 : Montage quart de pont (in [3]) Figure 27 : quilibrage d'un Pont de Wheatstone (in [3])
4.1.5- Montages multi-jauges
Mais le montage de jauges sur les diffrentes branches d'un Pont de Wheatstone peut conduire des
rsultats plus intressants que le simple montage quart de pont. Effectuons l'analyse lectrique des
variations de rsistance sur chacune des branches du pont de Wheatstone :
D'une manire gnrale,
E
0
=E
i
|
R
1
R
1
+R
2
R
3
R
3
+R
4
(56)
la sensibilit de E
0
chaque rsistance est donne par :
dE
0
=
i=1
4
E
0
R
i
dR
i
(57)
soit
dE
0
=E
i
|
R
2
dR
1
R
1
dR
2
(
R
1
+R
2 )
2
+
R
3
dR
4
R
4
dR
3
(
R
1
+R
2 )
2
(58)
en supposant dR
i
<<R
i
et dR
i
= GF
i

i
, il vient :
6 E
0
E
1
=
|
R
1
R
2 (
c
1
GF
1
c
2
GF
2 )
(
R
1
+R
2 )
2
+
R
3
R
4 (
c
4
GF
4
c
3
GF
3 )
(
R
3
+R
4 )
2
(59)
Si les rsistances sont identiques et que les jauges sont identiques (et donc GF
i
= GF), il vient :
6 E
0
E
1
=
GF
4
(
c
1
c
2
+c
4
c
3 )
(60)
Page 58/99
Cette quation est l'quation de base des pont plusieurs jauges. On observe que les jauges sur des bras
opposs se somment alors que les jauges sur des bras adjacents se soustraient. Cette proprit va tre
utilise ci-dessous pour effectuer la compensation thermique ou pour carter des dformations non
dsires.
4.1.6- Constante du Pont de Wheatstone
le maximum de variation de potentiel pour une jauge unique est de :
6 E
0
E
1
GF
4
c
max
(61)
le facteur de pont est la rapport entre le maximum trouv pour une jauge et le maximum accessible
avec un montage plusieurs jauges, soit :
6 E
0
E
1
GFc
max
4
(62)
Application :
Soit un chantillon en traction simple. Deux jauges sont colles, l'une dans le sens transversal, l'autre dans le sens
longitudinal. Calculer le facteur de pont lorsque ces deux jauges sont montes sur les positions correspondant aux indices 1
et 2. On considrera les hypothses simplificatrices usuelles.
4.1.7- Compensation des effets de flexion
Dans les essais de traction, les effets indsirables dus la flexion de l'chantillon peuvent apparatre.
Pour les supprimer, deux jauges identiques sont colles de part et d'autre de l'prouvette dans la
direction de la traction. Lorsque les jauges sont connectes sur des bras opposs du pont (positions 1 et
4), la variation de potentiel s'crit :
6 E
0
E
1
=
GF
4
(
c
1
+c
4 )
(63)
Or,
c
1
bas
=
1
E
(
12
M
y
/ bh
3
12
+
F
N
bh
)
et
c
4
haut
=
1
E
(
12
M
y
/ bh
3
12
+
F
N
bh
)
, si bien que
6 E
0
E
1
=
GF
4
F
N
Ebh
(64)
Les effets de membrane seuls demeurent. La valeur lue ne tient pas compte des effet de flexion.
Question : Comment ferait-on pour supprimer les effets de membrane et enregistrer les effets de flexion ?
4.1.8- Effet de la temprature
La temprature est un facteur influenant fortement la rponse d'une jauge. Il est parfois ncessaire de
supprimer son effet (suivi in- situ, cycles de vieillissement, ...). Un montage appropri permet de
conserver la composante de dformation mcanique tout en supprimant la dilatation thermique. Une
jauge est place sur la structure tester tandis qu'une autre, la mme, et place sur un chantillon du
Page 59/99
mme matriau. Les jauges sont places en position adjacentes, par exemple 1 et 2. Dans ce cas,
6 E
0
E
1
=
GF
4
(
c
1
c
2 )
=
GF
4
(
c
mecanique
+c
thermique
c
thermique
)
=
GF
4
c
mecanique
(65)
De la mme faon, tout couple de jauges identiques va compenser les effets de temprature si elles sont
montes sur des bras adjacents. On notera cependant que les facteurs de pont peuvent tre diffrents
selon que l'on monte les jauges sur les bras 1 et 2 ou sur les bras 1 et 4
La figure 28 reproduit les diffrentes configurations de compensation classique, ainsi que les facteurs de
pont associs.
Figure 28 : Diffrents montages et les compensations ralises (in [3])
Page 60/99
4.1.9- Application : le montage en rosette
Un montage en rosette est un montage trois jauges qui permet de connatre l'tat de dformation
d'une plaque. Les jauges peuvent tre disposes 45, 60 ou 120. On considre ici le dernier cas
seulement. Nous allons supposer l'hypothse classique de contraintes planes.
Les dformations dans le plan sont alors :
c
11
c
12
c
12
c
22
R
.
33
existe mais il n'est pas exploit en contraintes planes. Les questions pour le mcanicien sont :
quelles est sont les directions principales ?
Combien valent les dformations principales ?
Figure 29 : montage en rosette 120
Le problme de la rosette possde dont 3 inconnues :
P
,
p
et
q
. Pour le poser correctement,
considrons la rotation dans le plan du tenseur des dformations. Chacune des jauges constituant la
rosette a une rotation connue une constante prs par rapport au repre principal. Les dformations
dans la direction de chacune des jauges peuvent donc tre facilement exprimes en fonction de
P
,
p
et
q
. Il vient donc :
c
A
c
B
c
C
=
|
cos
2
1
P
sin
2
1
P
sin
2
(
1
P
+2
n
3
)
cos
2
(
1
P
+2
n
3
)
sin
2
(
1
P
+4
n
3
)
cos
2
(
1
P
+4
n
3
)
c
p
c
q
princ.
(66)
Ce systme est non linaire et il n'est pas trivial d'exprimer
P
,
p
et
q
. En recombinant judicieusement
les dformations, on obtient :
Page 61/99
c
p, q
=
c
A
+c
B
+c
C
3
!
.
(
c
A
c
B
)
2
+
(
c
A
c
C
)
2
+
(
c
B
c
C
)
2
(67)
et
1
p, q
=
1
2
tan
1
(
.3
(
c
B
c
C
)
(
c
A
c
B)
+
(
c
A
c
C )
)
(68)
si c
A
>
c
B
+c
C
2
alors 1
p, q
=1
p
si c
A
c
B
+c
C
2
alors 1
p, q
=1
q
si c
A
=
c
B
+c
C
2
alors 1
p, q
=1
p
=45
si c
A
=c
B
=c
C
alors 1
p , q
est indtermin
4.1.10- Considrations mesure
La thorie dveloppe ci-dessus suppose une rponse linaire de la jauge. Malheureusement, ce n'est
pas toujours le cas, et en cela, la qualit de la transmission jauge-structure est essentielle. Il peut y
avoir une drive et un hystrsis la premire mise en charge. Ensuite, gnralement, on considre
qu'une linarit de 0,1% en service est correcte.
La rponse dynamique d'une jauge ne pose en gnral pas de problme, et pour de l'acier, elle est de
l'ordre d'une micro-seconde.
La rsistance classique d'une jauge est de 120 250 . Cependant, plus la rsistance de la jauge est
leve, plus grand est le risque d'chauffement local li l'effet Joule. Ce risque diminue avec la
conductivit de l'prouvette teste.
La jauge ne permet d'avoir des valeurs qu'en surface d'un chantillon, et les valeurs en
volume sont inaccessibles.
Lorsque l'on connat a priori la forme du champ de dformation que subit la pice, une jauge peut
suffire. Mais, dans le cas gnral, trois jauges sont ncessaires pour avoir l'tat de dformation
complet. Il s'agit dans ce cas des montages en rosette.
Notons que les mesures de dformation peuvent galement tre ralises par d'autres moyens, toutefois
beaucoup moins employs. Ainsi, il existe des jauges de dformation faite avec des matriaux semi-
conducteurs (cristaux de silicium) dont la rsistivit change avec la dformation. Ils sont la base de
capteurs de force ou de pression, mais n'ont pas d'application directe comme capteur de dformation.
Des mthodes optiques sont galement utilises (Shearography, fibres optiques, photolasticimtrie).
Elles feront l'objet d'un dveloppement chapitre 4.
Les jauges pizolectriques sont des jauges de dformation dont le coefficient de pizorsistivit est trs
important. Dans la mesure o le matriau utilis est lastique linaire et o l'effet enregistr est
purement longitudinal, l'quation (52) se simplifie sous la forme :
dR/ R
dL/ L
E
m
n
l
soit
dR
R
n
l
E
m
dL
L
=n
l
c
l
(69)
Page 62/99
En rsum
les jauges sont sensibles la dformation et la temprature
Il n'existe pas de moyen de mesure de contraintes
Quelle taille pour quel rsultat ?
O placer une jauge ?
Pour aller plus loin : les jauges semi-conducteur
Ces jauges sont ralises avec un matriau semi-conducteur, en gnral un monocristal de silicium (de
type N) dop par des impurets de type P. Sous l'effet d'une dformation, la densit de porteurs de
charge et leur mobilit varie de manire anisotrope. La rsistivit s'crit alors sous la forme :
j=
1
e nj
(70)
avec e la charge d'un lectron, n le nombre de porteur de charge par unit de volume et la mobilit
moyenne des porteurs.
Les facteurs de jauge courants sont beaucoup plus levs que pour les jauges pizorsistives
classiques (K = 160 180).
4.2- Mesure par extensomtre couteaux
La littrature montre une certaine ambigit sur le terme d'extensomtre ; il peut dsigner soit un
appareil de mesure de dplacement relatif, soit un appareil de mesure de dformation. Mme si cet
aspect peut paratre anecdotique, le principe physique pour chaque type d'appareil est un peu diffrent.
La figure 30 montre un extensomtre moderne, jauge de dformations, et un extensomtre ancien,
bas sur le principe de conversion longueur / angle. Si les principes mcaniques sont trs largement
abandonns au profit de principe lectroniques ou optiques, il ne reste pas moins que bon nombre
d'extensomtres actuels continuent se baser sur une mesure de dplacement (par vise laser par
exemple) plutt que sur la mesure directe d'une dformation.
Extensomtre Epsilon 3442 Extensomtre sur les plans de Hudson (1879)
Figure 30 : Diffrents types d'extensomtre
Page 63/99
L'extensomtre jauges de dformations est celui qui donne les meilleurs rsultats en terme de
sensibilit de dformation, c'est pourquoi il fera l'objet de notre attention ici. Deux couteaux, supposs
solidaires de l'prouvette analyser, dforment un jeu de lames lastiques quipes de jauges de
dformation. Le conditionnement d'un extensomtre est donc le mme que celui des jauges de
dformation (en gnral pont de Weatstone en pont complet).
La valeur de dformation trouve est tablie sur une base correspondant l'espacement entre les
couteaux (typiquement de 3 12 mm). La mesure ralise est donc moins ponctuelle que dans le cas de
la majorit des jauges de dformation ; l'extensomtre ne fonctionne que sur des poutres en traction ou
compression, ce qui limite son usage quelques essais normaliss. Ses principaux avantages sont la
facilit de mise en uvre, et la possibilit de le r-utiliser, contrairement la jauge de dformation qui
est usage unique. Le temps de mobilisation d'un technicien lors d'une campagne d'essais (et donc les
cots induits) est galement bien plus rduit. L'adhrence des couteaux avec la surface de l'prouvette
reste une source d'incertitude majeure, si bien que les rsultats dans le domaine lastique conduisent
souvent sous-estimer le module de rigidit ; son domaine d'utilisation privilgi est la grande
dformation, comme le montre le tableau 1. On remarquera l'importance du choix du bon calibre dans
un essai : la dformation minimale varie de 5 10
-5
1,5 10
-3
en fonction du calibre choisi.
Gamme de dformation linarit dformation minimale (d'aprs
l'erreur de linarit)
5 % 0,1 % 5 10
-5
10 % 0,1 % 1 10
-4
20 % 0,15 % 2 10
-4
25 % 0,15 % 3,75 10
-4
50 % 0,15 % 7,5 10
-4
100 % 0,15 % 15 10
-4
Tableau 1 : Linarit d'un extensomtre Epsilon 3442 en fonction du calibre de mesure.
Remarque
Du point de vue mcanique des lames en flexion permettent
de reproduire une rotation, comme dans le cas de
l'extensomtre de Hudson. Il n'y a donc pas de diffrence de
cinmatique entre les deux capteurs. L'utilisation de lames
flexibles plutt que des systmes articuls permet d'viter les
phnomnes d'hystrsis lis au rattrapage de jeu. Elle est
largement diffuse dans le domaine spatial (dploiement de satellite) car une liaison flexible vite
un contact et un risque de soudure froide entre deux surfaces en contact : il ne faut pas oublier
que dans l'espace, il n'y a pas rgnration des couches d'oxyde qui couvrent habituellement les
surfaces ; si les couches originelles viennent disparatre, alors on a en prsence deux surfaces
mtalliques nues, hautement ractives.
Question : quel rsultat donnerait un extensomtre couteaux sur une poutre soumise de la flexion pure ?
Page 64/99
4.3- Mesure de dplacement
Diffrentes mthodes de mesure de dplacement sont possibles. Par drivation, ou plus exactement en
rapportant le dplacement la longueur en jeu, il est possible d'avoir une image grossire de la
dformation. Cependant, cette mthode dconseiller, car la rsolution spatiale est trs mauvaise. Le
capteur LVDT (Linear Variable Differential Transformer) est un des moyens de mesure de
dplacement les plus populaires aujourd'hui.
4.3.1- Principe
Le principe de ce capteur est la variation d'induction dans une bobine conductrice lie aux variations de
champ magntique. Le schma du principe est reprsent Figure 31. Une bobine primaire est entoure
par deux bobines secondaires. La bobine primaire est soumise un courant alternatif; les deux bobines
secondaires sont montes en srie et voient uniquement le courant induit par la premire. Le
mouvement de l'aimant (core) perturbe le champ induit.
Si le dplacement est suffisamment faible, c'est--dire si l'aimant ne sort pas de l'espace des bobines,
alors l'amplitude de la tension lue aux bornes des bobines secondaires est linaire avec le dplacement.
Par symtrie, cette amplitude est nulle lorsque l'aimant est centr par rapport aux bobines ( x=0). La
direction du mouvement est donnes pour un changement de phase de 180 en x=0.
4.3.2- Principales caractristiques
L'information releve tant l'amplitude du courant induit, la frquence du signal envoy au circuit
primaire doit tre au moins 10 fois plus grand que la plus grande frquence du phnomne mesurer.
Le signal maximal couramment admissible sera infrieur 2,5 kHz, mais des applications spciales
existent. Les capteurs LVDT du commerce prsentent une erreur de mesure infrieure 0,05% et une
rptabilit de 0,0001 mm.
Figure 31 : Schma de principe du capteur LVDT (in [3])
Question : D'autres mthodes de mesures existent, bases sur des principes optiques ou mcanique. Imaginer un systme
Page 65/99
mcanique base sur la technologie des jauges de dformation permettant de mesurer un dplacement de quelques diximes
quelques dizaines de millimtres.
4.4- Mesure de force
4.4.1- Cellule de Force jauges de dformation
Un premier ensemble de capteurs de force est bas sur la dformation d'un corps d'preuve. Cette
dformation est mesure par un ensemble de jauges de dformation. En fonction de la gomtrie du
corps d'preuve, l'talonnage entre la tension lue aux bornes du pont de Wheatstone varie. Diffrents
types de capteurs sont prsents Figure 32. En particulier, il est trs frquent d'utiliser des corps
d'preuve en flexion. Dans la mesure o la dformation maximale ne dpasse pas la limite lastique, la
dformation est proportionnelle l'effort appliqu, selon les formules classique de la Rsistance des
Matriaux :
c=
x y
max
EI
F
(71)
avec x, la distance entre le point de mesure et le lieu d'application de l'effort et y
max
la distance du
capteur l'axe neutre.
Le choix de la gomtrie du corps d'preuve dpend de la sensibilit souhaite, du type d'effort, ou
encore de la rigidit souhaite. Un autre critre de choix est la robustesse du capteur : certains sont
quips de butes permettant de limiter leur dformation et donc garantissant que le corps d'preuve
reste dans le domaine lastique.
La nature du matriau utilis pour fabriquer le corps d'preuve a une influence importante sur la
mesure. Pour obtenir une rponse linaire du capteur, il est ncessaire d'avoir un matriau lastique. La
gamme de mesure est donc borne par la limite d'lasticit du capteur. La sensibilit quant elle est lie
la valeur du module d'Young : un matriau mou amplifie les dformations et permet la mesure
d'effort faibles. Cependant, il faut remarquer que parfois la dformation d'un capteur insr dans un
systme mcanique est prjudiciable son fonctionnement.
La figure 32 montre galement les emplacements des jauges de dformation ncessaires l'estimation
de l'effort pour chaque capteur. Par exemple, dans le cas du capteur en flexion, les jauges de
dformation sont places de part et d'autre de la lame.
Page 66/99

Figure 32 : Exemple de capteurs de force jauge de dformation (in [10])
4.4.2- Cellules de Force jauges pizolectriques
Certains matriaux, par exemple le quartz se polarisent en fonction de l'effort qui leur est appliqu.
C'est le principe de l'oscillateur quartz (les montres !). L'intensit de la charge est proportionnelle
l'effort produit, et son signe suit celui de la force.
Deux armatures mtalliques sont places de part et d'autre du capteur pour collecter les charges.
L'ensemble ainsi fabriqu constitue un condensateur, malheureusement imparfait si bien que seules les
phnomnes dynamiques sont mesurables facilement.
Figure 33 : Montage d'un ampli de tension Figure 34 : Montage d'un ampli de tension
Page 67/99
Les charges mises par un cristal sont faibles, aussi est-on oblig d' amplifier le signal Les deux
montages possibles sont reprsents figures 62 et 63. La capacit C
b
correspond la capacit du cable
coaxial. C
c
est la capacit du capteur. En outre, le capteur dlivre une charge Q(t). Dans chaque cas, la
tension de sortie s(t) est donne respectivement par les quations :
s(t )=
(
1+
R
2
R
1
)
Q(t )
C
c
+C
b
(72)
s(t )=
Q(t )
C
c
(73)
Alors que dans le premier cas (ampli de tension), la tension de sortie dpend de la capacit du cble
coaxial (et donc de sa capacit linique et de sa longueur), le deuxime montage (ampli de charge) ne
dpend pas de la longueur du cble, mme si on remarquera que sa rsistance est nglige. Le premier
montage, plus simple mettre en oeuvre, ncessite donc une prcaution majeure : il doit tre talonn
avec son cble en place. Dans le second cas, il faut s'assurer qu'aucune charge ne puisse natre dans le
cble, en particulier les charges d'origine tribolectriques lies aux frottements des diffrentes parties du
cble). D'autre part, l'isolement du cble et du raccordement doit tre soign pour assurer un bon
transfert des charges dans le circuit.
On a donc le choix entre un montage robuste, mais donc la sensibilit dpend de la longueur du cble
et un montage sensible, mais dont chaque lment doit tre soigneusement mis en place pour assurer la
qualit de la mesure.
Du point de vue mcanique, le capteur pizolectrique doit tre considr en dynamique, donc comme
un systme masse-ressort-amortisseur. Du fait de sa trs grande raideur (par comparaison aux montages
prcdents), sa frquence propre est trs leves si bien que ce montage est destin aux applications
trs hautes frquences (jusqu' plusieurs dizaines de kilohertz). En pratique, le cristal est pr-contraint
entre deux plaques dont le rle est de rpartir l'effort sur toute sa surface. La pr-contrainte permet de
mesurer des efforts de traction et de compression. De plus en plus cependant, on voit apparatre sur le
march des systmes base de capteurs pizolectriques adapts aux mesures statiques.
Du point de vue de la mesure, ce type de capteur prsente des caractristiques intressantes :
grande adaptation aux phnomnes dynamiques ( mettre en regard de la masse du
capteur et des pices connexes ncessaires!)
temprature maximale de 200 C
bonne linarit (infrieure 1%)
bonne sensibilit (de 0,05 10 mV/N)
grande rigidit (E
quartz
= 85 daN/mm)
rsolution pouvant aller jusqu' 10
-6
sur l'tendue de mesure
surcharge admissible pouvant aller jusqu' 300% de la capacit nominale
Mais le capteur est pnalis par une susceptibilit transverse importante, lie une mauvaise
Page 68/99
rpartition de la charge mcanique sur la surface du cristal.
Question : Ce paragraphe se consacre uniquement au problme de mesure de force. Cependant, un autre problme trs
important se pose en mcanique : la mesure de couple. Les connaissances acquises dans ce cours vous permettent
d'imaginer comment peut se construire un couple-mtre, et quelles vont tre ses performances. A vous de jouer !
4.5- Mesure d'acclration
4.5.1- Principe
La mesure d'acclration est base sur le principe d'une masse sismique agissant sur un ressort, soit
en traction, soit en flexion, soit en cisaillement. Dans le cas prsent Figure 35, le dplacement entre les
positions x
1
et x
2
est proportionnel l'acclration.
Figure 35 : Principe de base d'un acclromtre (in [3])
Si la position de la base, c'est dire de la structure analyser est note a, l'quation de comportement
d'un systme base sismique amorti s'crit :
m
2
x
t
2
+c
x
t
+k x=m
2
a
t
2
(74)
en posant la frquence propre o
r
=
.
k
m
et (=
c
2
.
km
, la rponse permanente une oscillation
priodique telle que
a=Asin( ot )
est gale :
x
perm
( t )=
(
o/ o
c
)
2
Acos( ot )
.
(
1
(
o/ o
c
)
2
)
2
+
(
2(
(
o/ o
c
))
2
(75)
Comme tout systme dynamique, la frquence propre du montage reprsente une zone de non-linarit
importante. Si l'on reprsente le coefficient de surtension
(
x
perm
max
/ A
)
en fonction de la pulsation
relative
(
o/ o
c
)
, on observe que le capteur fonctionne bien pour des frquences suffisamment
infrieures la frquence propre. De plus, le systme doit tre convenablement amorti .
Page 69/99
Figure 36 : Rponse dynamique d'un acclromtre (in [3])
Du point de vue de la dynamique des systmes, les acclromtres, qui possdent inertie, amortissement
et fonction proportionnelle sont des systmes du deuxime ordre. Leur rponse un crneau sont de la
forme :
x(t )=KAKAe
(o
n
t
|
(
.
1(
2
sin(
.
1(
2
t )+cos(
.
1(
2
t )
si 0 <(1
(76)
x(t )=KAKAe
o
n
t
|
1+o
n
t
si (=1 (77)
x(t )=KAKAe
(o
n
t
|
(+
.
(
2
1
2
.
(
2
1
e
((+
.
(
2
1 ) o
n
t
+
(
.
(
2
1
2
.
(
2
1
e
((
.
(
2
1 ) o
n
t
si 1 ( (78)
Le terme KA correspond la rponse en rgime permanent, les autres donnes tant dfinies
prcdemment. On voit ici l'importance du terme d'amortissement : si le terme d'amortissement est
infrieur 1, le systme est sous-amorti, et des oscillations transitoires apparaissent. S'il est suprieur
1, le systme est sur-amortie; il devient apriodique et le temps d'tablissement du rgime permanent
peut devenir important. L'optimum tant l'amortissement structural, (=1 . La figure 37 montre la
rponse d'un systme sous-amorti. Sont indiques les principales grandeurs caractrisant ce systme : le
temps de rponse (rising time) dfini 90% de la ralisation de la rponse en rgime permanent, le
temps d'tablissement (settling time) correspondant des oscillations infrieures 10% de la valeur
nominale KA, et enfin la priode T
d
.
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Figure 37 : Exemple de rponse d'un capteur (in [3])
Enregistrer le dplacement de la masse sismique est un problme plus standard, ralisable soit par un
systme de jauges (lame en flexion, figure 38), soit par un capteur pizo-rsistif (mobile en compression,
figure 39). On retrouve des systmes dj mentionns auparavant. Ajoutons que d'autres
acclromtres, plus rares, fonctionnent selon des principes capacitifs, inductifs, ou encore optiques.
Figure 38 : Acclromtre pizo-rsistif (in [10]) Figure 39 : Acclromtre pizo-lectrique (in [10])
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4.5.2- Critres de choix
Dans cette mise en oeuvre particulire, le choix de l'ingnieur se fera selon :
le cot, beaucoup plus lev d'un capteur pizo-lectrique
la gamme de frquence : le capteur pizo-lectrique a une frquence de coupure trs leve
(jusqu' 10 kHz) mais ne fonctionne pas pour une acclration continue du fait des courants de fuite.
Au contraire, le capteur pizo-rsistif ne permet pas des acclrations une frquence suprieure
100 Hz.
la gamme de temprature, 300C pour le capteur pizo-lectriques contre 100C pour le capteur
pizo-rsistif. Notons de plus que le capteur pizo-lectrique drive avec la temprature alors que le
pizo-rsistif est auto-compens.
la taille : un capteur pizo-lectrique est plus petit. Il a donc tendance moins changer la mesure de
frquence que le capteur pizo-rsistif. Par fixer les ordres de grandeur, la masse d'un capteur pizo-
rsistif varie de 0,5 50 g.
les performances de mesure : l'acclromtre pizo-rsistif permet d'atteindre des acclrations de
50 m.s
-2
50 000 m.s
-2
. La sensibilit est de 0,1 % de la pleine chelle, ce qui conduit une prcision
de 0,5%. L'acclromtre pizo-lectrique a une gamme de mesure de 10
-4
m.s
-2
10
4
m.s
-2
., avec une
prcision moins bonne, de 1 2 %.
Question : on utilise un systme sismique amorti comme acclromtre. Trouver le couple ressort/amortisseur pour obtenir
une mesure de l'amplitude prcise 95 % sachant que le signal a les caractristiques supposes suivantes : une amplitude
de 1,3 mm et une frquence de 15 Hz. Quelle est alors le dphasage entre le signal mis et sa mesure ? On se donne la
masse du systme sismique (5 g).
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5- Mthodes optiques de champ
5.1- Gnralits
Tous les capteurs dcrits prcdemment sont des capteurs lectriques; ce sont des capteurs en
contact avec les systmes mcaniques; enfin, ce sont des capteurs ponctuels. Or, parfois, il est
ncessaire, soit d'avoir des capteurs sans contact, soit des capteurs insensibles aux champs
lectromagntiques, soit enfin des capteurs capables de dterminer une grandeur sur un champ
complet. Des solutions existent pour ces trois types de demande :
pour les capteurs sans contact, les plus utiliss sont les capteurs de dplacement capacitifs ou
inductifs. On notera galement le cas particulier des pointes AFM.
Pour les environnements lectromagntiques, les technologies fibres optiques (rseau de Bragg,
cavits Fabry Perot...)
Enfin, pour les mesures de champs l'application de mthodes optiques. Seul ce point est dvelopp
par la suite.
D'une manire gnrale, les outils de la photomcanique reposent sur l' optique, l'informatique, le
traitement du signal et la mcanique.
l'optique sert obtenir un signal bidimensionnel (l'image) le plus reprsentatif possible de la
grandeur mesurer (dplacement, dformation ou temprature);
l'informatique permet une extraction fine d'informations, depuis le niveau de gris constitutif
d'une image jusqu' la grandeur;
le traitement du signal optimise la qualit (rapport signal sur bruit, dynamique) de la mesure
effectue;
enfin, les outils photomcaniques apportant un niveau d'information jusque l inaccessible, le
montage mcanique doit tre particulirement soign.
La grandeur mesure peut tre :
une temprature; les micro-bolomtres actuels permettent l'tude de champs de plus en plus
complets (actuellement 256256)
un dplacement plan (dans le plan tangent la surface observe)
un dplacement hors plan (normal la surface observe)
un dplacement tridimensionnel ( 2D+1 )
une forme
une dformation dans le plan (
u
x
,
v
y
,
u
y
+
v
x
)
une pente (
w
x
,
w
y
)
Les mthodes sont trs diverses, souvent en phase d'industrialisation ou de recherche. Lorsque la
grandeur caractriser est dfinie, c'est la gamme de mesure, la prcision et la facilit de mise en uvre
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qui vont guider le choix.
5.2- Classement
Les mthodes optiques de champs (MOC) sont trs nombreuses, et une diversit apparente lie aux
noms des techniques complique parfois la synthse. Toutefois, Y. Surrel [14] a propos un classement
permettant une analyse plus aise. Ces mthodes sont bases sur trois tapes fondamentales :
Ces mthodes sont bases sur trois tapes fondamentales :
le codage de surfaces planes, gauches, ou codage d'un volume
la mthode d'extraction de l'information
passage de la donne dcode brute au mesurande
Dans ce texte, ces points seront traits de manire spare ; en effet, il est possible d'effectuer diffrents
traitements sur un mme codage. Cette prsentation permet une meilleure vision des diffrentes
mthodes rencontres dans la littrature.
Par exemple, la granularit laser (speckle) est un moyen de codage des surfaces qui peut tre exploit
avec une sur-impression de deux images sur le mme film photographique (photographie de speckle). Il
est galement possible de comparer les motifs des speckles avant et aprs dformation (intercorrlation
d'imagettes), ou encore par analyse de la phase de chaque grain de lumire (interfromtrie de speckle).
Le rsultat de ces algorithmes est la donne dcode brute [16]. Il faut lui appliquer un modle
gomtrique pour obtenir le mesurande (un dplacement pour cet exemple).
5.2.1- Principaux types de codage
Les mthodes optiques de champs ont t tout d'abord adaptes la mesure sur surfaces planes, plus
rcemment la mesure sur surfaces gauches et sont en cours d'adaptation pour la mesure dans un
volume.
Mesure sur surface plane
Pour un suivi des points d'une surface, celle-ci doit ncessairement contenir une information localisable,
attache cette surface. Le codage a donc deux fonctions : celle de porteuse d'une information d'espace
(le lieu de mesure) et celle de suivi du mesurande. Un moyen classique d'obtenir ce codage est la
photolasticimtrie par rflexion o un revtement photolastique est dpos ; en petit dplacement,
l'information d'espace est contenue dans la localisation des pixels eux-mmes, et le mesurande est dans
la teinte du matriau photolastique. Cependant, cette mthode reste originale par rapport aux
mthodes de mesure de grandeurs cinmatiques qui font l'objet de cette discussion.
Les codages rencontrs peuvent tre classs selon qu'ils sont priodiques ou apriodiques. Une autre cl
de classement est le principe optique de cration de l'image, qui peut tre purement gomtrique, ou
interfromtrique. En gnral, un codage interfromtrique est obtenu grce une lumire laser, mais
ce n'est pas toujours ncessairement le cas. Les mthodes qui dcoulent de ces deux cls de tri sont
rsumes Tableau 8.
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Signal priodique Signal apriodique
Principe gomtrique Grilles
(rseau de traits)
Mouchetis
( Speckle synthtique )
Principe interfrentiel Rseau de diffraction Speckle
Tableau 8 : codage de la surface.
Les mthodes bases sur un principe gomtrique regroupent les marquages de surface par grilles ou
par mouchetis. Elles sont relativement simples, tant du point de vue de la mise en uvre que du point
de vue de l'exploitation des images acquises. Les deux cas se prtent une application microscopique
ou macroscopique.
A l'chelle macroscopique, la grille est imprime sur un transparent, puis transfre sur la surface par
collage. A la fin du processus, le transparent est retir et l'impression reste solidaire de la surface
analyser. Classiquement, le dcodage de l'information se fait en observant la grille au travers d'une grille
de rfrence de mme pas (moir gomtrique). Plus rcemment, le codage par grille a t associ
l'extraction d'information par ondelettes, pour donner lieu la Mthode de la Grille.
Les mouchetis sont des motifs alatoires projets sur une surface l'aide d'une bombe de peinture
blanche, ou d'un arographe. La dtermination d'un bon marquage est actuellement trs subjectif et
l'exprience de l'utilisateur est prpondrante. Quelques pistes cependant peuvent tre retenues : les
tches doivent tre rparties de manire homogne sur la surface; leur rayon moyen doit tre adapt
l'chelle de l'observation qui sera ralise ; la dynamique de l'image doit tre la plus grande possible,
avec des niveaux de gris bien rpartis. Ce type de codage est notamment le point de dpart d'analyses
par intercorrlation d'imagettes (ou corrlation d'images).
Dans les deux cas prcdents, le suivi de la surface analyser est fait au travers d'un milieu intermdiaire
permettant le marquage optique. Les proprits mcaniques de ce milieu peuvent s'avrer trs
importantes : la rigidit de la colle (pour les grilles macroscopiques) ou du film de peinture (pour les
mouchetis) ainsi que leur paisseur conditionne la qualit du transfert de dplacement (ou de
dformation) la surface de l'chantillon. Si le film adhsif est trop pais, les phnomnes locaux seront
lisss. La gamme d'utilisation du marquage est galement lie la limite d'lasticit de l'adhsif.
Aussi, si la surface est suffisamment texture, on vitera de la marquer ; on a alors un systme plus ou
moins alatoire, qui sera en gnral trait par corrlation d'images. Des mesures ont t ralises sur de
la laine de verre, de la peau, ou encore du sable.
A l'chelle microscopique, le marquage gomtrique se fait le plus souvent par grilles. Le procd le
plus connu est un procd de micro-lithographie . De manire surprenante, et mme un peu
paradoxale, l'exploitation par ces deux auteurs est faite par corrlation d'images. L encore, des surfaces
peuvent tre suffisamment textures comme par exemple un polymre vu sous microscope pour viter
un marquage dlicat.
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Figure 40 : Exemple de surface
couverte de grille.
Figure 41 : Exemple de surface
couverte de mouchetis.
Si le marquage de la surface est interfrentiel, deux mthodes sont alors utilises. Elles sont toutes les
deux bases sur la diffraction de la lumire. Lorsque celle-ci arrive sous une incidence par rapport la
normale de la surface, les lois de la rflexion supposent que la lumire est rflchie selon un angle - .
Cependant, la texture de la surface peut dans certains cas orienter la lumire selon d'autres directions,
ordonnes ou non. Sur une surface rugueuse quelconque, les rayons lumineux sont r-mis dans toutes
les directions. Si les rayons sont issus d'une source cohrente, temporellement et spatialement (source
laser par excellence), ils vont interfrer entre eux, et donner lieu des tches de lumires claires et
sombres, les speckles , prs de la surface (figure 42). Un changement de la position des rugosits aura
pour consquence le dplacement globale des tches, ainsi qu'une modulation de leur intensit lie
une variation locale des chemins optiques. On montre ainsi, ce stade qualitativement, que ces tches
de lumire sont une signature de la surface qui les engendrent ; il est mme possible d'utiliser la
signature speckle d'une surface pour en caractriser la rugosit.
L'utilisation des speckles comme codage d'une surface a t faite soit selon une analyse de l'intensit
locale (analyse de la phase), soit par corrlation d'images. Ces deux mthodes peuvent mme tre
combines ; la premire est bien adapte aux petits dplacements (dplacement infrieures la taille des
speckles) et la seconde aux grands (dcorrlation des speckles).
Pour amliorer la qualit de la diffraction, qui provoque, entre autres, une forte perte d'intensit
lumineuse, un rseau de texture contrle, recouvert d'un matriau fortement rflchissant peut tre
coll sur la surface (figure 43). La direction de diffraction est fonction de la longueur d'onde de la
lumire incidente, du pas du rseau, et de la direction incidente. Si le faisceau lumineux est collimat,
tous les points de la surface renvoient la lumire l'infini selon cette direction. Il n'y a plus de notion de
texture dans la mesure o aucune tche n'est prsente, mais la modulation d'intensit lumineuse en
fonction de l'tat de phase de la lumire reste prsente ; elle peut tre rvle si une autre onde vient
interfrer avec la premire. Ce principe est la base de l'interfromtrie sur rseau ou moir
interfromtrique.
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Figure 42 : Diffraction de lumire cohrente
sur une surface (speckle).
Figure 43 : prouvette couverte
d'un rseau de diffraction
(vue en lumire blanche).
Mesures sur surface gauches
Les mesures sur surfaces gauches prsentent un niveau de complexit variable et peuvent rpondre
des proccupations diffrentes. Une troisime dimension (la profondeur, souvent note z) est ncessaire
la description des phnomnes. Pour autant, les dformations accessibles sont les mmes que sur une
surface plane, ceci prs que le repre dans lequel elles sont exprimes est un repre local, attach la
surface dforme. Ainsi, le problme de la mesure sur surface gauche peut tre dcompose en 3
parties :
mesure de forme,
mesures de dplacements (ou dformations) sur une surface gauche,
projection des dplacements (ou dformations) dans le repre local souhait.
Suivre un marqueur sur une surface gauche ne prsente pas de spcificit par rapport ce qui a t dit
prcdemment sur les surfaces planes. On retrouvera essentiellement des codages apriodiques, mme si
des codages priodiques peuvent tre cre. Cependant, le transfert d'un motif priodique, comme il est
pratiqu pour les rseaux de diffraction en particulier, devient souvent impossible. De plus, il est
vident que l'interprtation en terme de dplacement de la donne mesure devient plus complexe.
En premier lieu, il est ncessaire d'apporter des informations supplmentaires, lies la profondeur. Les
diffrentes mthodes existantes sont bases sur l'interprtation d'une vision stroscopique. Il est donc
ncessaire d'avoir deux instruments dcals par rapport la surface analyser. Le plus intuitif consiste
observer un mme motif l'aide de deux camras ; comme pour la vision humaine, l'information en
profondeur vient du dcalage des deux capteurs. Cette approche suppose un codage alatoire attach
la surface analyser ; parfois la surface elle-mme possde l'information suffisante. La mthode
dcoulant de ce montage, et l'analyse ncessaire est connue sous le nom de strovision. Si la strovision
est associe aux mesures de dplacements par corrlation d'images, on parle alors de strocorrlation.
Mais cette approche stroscopique peut galement tre obtenue en projetant un motif sur la surface
analyser, et en observant le rsultat sous un autre azimut. Il s'agit dans ce cas d'un codage du volume
dans lequel s'inscrit la surface tudier ; comme aucun marqueur n'est attach la surface, la
profondeur peut tre connue, mais les dplacements dans le plan de la camra restent inaccessibles. Le
motif projet est soit priodique soit alatoire ; dans le premier cas, on parlera de projection de franges,
dans le second de projection de tches.
Enfin, de mme que pour la mesure sur surfaces planes, les techniques interfrentielles sont possibles
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sur une surface gauche. La plus frquente est le codage de la surface par speckle, mais depuis peu
l'holographie, qui est une mthode o l'information tridimensionnelle est prsente intrinsquement
dans l'enregistrement voit un regain d'activit.
L'ensemble des mthodes prsentes ici est rsum tableau 9. Du point de vue du traitement et de la
qualit de l'information, le caractre priodique ou alatoire du codage est important, aussi cette cl est-
elle conserve. L'autre cl de tri importante est le codage sur la surface ou du volume englobant la
surface ; en effet seul le premier type de codage est susceptible de conduire tous les dplacements de
la surface analyse de manire correcte.
Signal priodique Signal apriodique
Codage sur la surface Mthode de la grille
Holographie (pas de signature
apporte artificiellement)
Speckle
Strovision
Strocorrlation
Codage du volume Projection de franges Projection de tches
Tableau 9 : codage d'une surface gauche.
Mesures dans le volume
Actuellement, la seule technique permettant une mesure dans un volume solide est la
photolasticimtrie. Aprs construction d'une pice modle, et l'application d'une sollicitation
mcanique, l'tat de contraintes est fig, puis la pice dcoupe tranche par tranche. Ce procd,
destructif, lourd mettre en uvre, donne les informations classiques de la photolasticimtrie
(diffrence des dformations principales), mais ne donne pas accs au champ de dformations complet.
Du fait de ces limitations, une solution alternative drive de l'intercorrlation d'imagettes est en cours
de dveloppement.
En premier lieu, l'observation du volume peut tre ralis par tomographie X ou en utilisant la mme
approche qu'en PIV (Particule Image Velocimetry) : un matriau condens transparent est observ par
tranches en l'clairant avec un plan laser [2]. Un codage doit tre suffisamment visible ; si le volume ne
prsente pas la texture convenable (matriau mtallique croui, prsentant des prcipits,
nanocomposites, ...) il est ncessaire d'ajouter des composants, nuisant la reprsentativit du matriau,
permettant de reprer des motifs dans le volume. Ensuite, la technique retenue pour extraire les
dplacements est la corrlation de volumes.
Actuellement, cette technique mergente restant limite par la puissance de calcul des ordinateurs. Elle
est voque ici comme perspective actuelle aux mesures prsentes prcdemment ; elle permet
galement de clarifier le vocabulaire employ : trs souvent les mesures sur surfaces gauches sont
qualifies de mesures 3D , ce que la perspective de mesure actuelle sur un volume rend obsolte.
5.2.2- Mthodes d'extraction de l'information
Intercorrlation d'imagettes
Pour valuer la translation locale d'une image par rapport une autre, l'un des moyens consiste en
l'criture de leur produit d'intercorrlation. Ce produit est crit localement, sur une imagette dont la
taille typique est 3030 pixels ; l'une des deux imagettes est translate de (r, s) par rapport l'autre ;
l'ensemble est norm par l'intensit moyenne de chacune des imagettes. Le produit d'intercorrlation
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locale est alors dfini par :
P(r
0,
s
0,
6r ,6 s) =
r
0
Ar
s
0
As
r
0
+ Ar
s
0
+ As
I
1
( r , s) I
2
( r +6 r , s +6 s)
r
0
Ar
s
0
As
r
0
+ Ar
s
0
+ As
I
1
( r , j )

r
0
Ar
s
0
As
r
0
+ Ar
s
0
+ As
I
2
( r +6r , s +6 s)
(79)
Dans cette quation,
I
1
, I
2
sont les cartes d'intensit de chacune des images,
(r
0
, s
0
) sont les coordonnes du point au centre de l'imagette de la carte 1,
(2r + 1, 2s + 1) la taille des imagettes,
(r, s) sont les coordonnes courantes des points dans l'une ou l'autre des images,
(r, s) une translation applique sur la seconde imagette dans le repre du capteur.
Si les deux imagettes sont identiques, le produit d'intercorrlation est maximum lorsque la translation
est (r, s) = (0, 0). Si les deux imagettes sont translates d'une valeur inconnue, la translation moyenne
(

6
r
,

6
s
)
du point (r
0
, s
0
) correspond :
(

6
r
,

6
s
)
=max
6 r , 6 s
P(r
0,
s
0,
6 r , 6 s)
(80)
Le maximum du produit d'intercorrlation local n'est unique que si le codage de la surface est
parfaitement apriodique pour une taille d'imagette donne et dans une zone de recherche donne.
Ainsi, cette mthode est parfaitement adapte dans le cas o un mouchetis est projet sur une surface.
Cependant, elle peut tre utilise sur des motifs priodiques, mais dans ce cas il est ncessaire d'isoler
un maximum parmi tous ceux prsents.
Par dfinition, les valeurs de (r, s) sont des entiers ; cependant, les spcialistes ont mis au point des
algorithmes d'interpolation permettant l'obtention de dplacements de l'ordre de quelques 1/100
me
de
pixel, rendant la mthode trs sensible. Malgr ces efforts on notera que l'intercorrlation sur des
imagettes est trs bien adapte des niveaux de dplacements levs.
De mme, par opposition ses concurrentes interfrentielles notamment, cette mthode ne dpend pas
de la nature de l'image acquise ; elle peut provenir d'une camra CCD, d'un microscope MEB ou AFM.
Par consquent, elle peut tre utilise diffrentes chelles, de la structure de gnie civil aux MEMS.
Elle ne demande pas a priori de connaissances optiques. On comprendra l'engouement des mcaniciens
pour cette mthode et l'abondance des publications ou des applications industrielles.
Cependant, il faut noter que la sensibilit de la mthode est directement lie la taille d'un pixel. Il est
donc trs important de calibrer avec prcautions le capteur ; on notera en particulier que les dfauts
optiques de barillet ou de coussinet conduisent classiquement une diffrence de taille du pixel dans
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l'espace objet en fonction de la coordonne (r, s). Le travail de calibrage fait par D. Garcia est ce titre
une rfrence [4].
Ondelettes spatiales
Il est possible d'utiliser une ondelette dans le but de dterminer une translation locale, comme c'est le cas
pour la corrlation d'images. Il s'agit ici d'un dveloppement qui reprend l'approche de dcalage de
phase spatiale. Dans la mesure o la variation d'intensit lumineuse locale suit une loi priodique, elle
peut tre dcrite comme :
I
x
( r , s) =

I
x
( r , s)
|
1 +X
x
( r , s) frg( r , s)
(81)
avec :
x direction analyse 1 ou 2,
I
x
l'intensit lumineuse des cartes avant ou aprs dformation,
I
x
l'intensit moyenne sur une priode,

x
le contraste sur une priode,
frg une fonction priodique de l'espace, dfinie localement autour du point (r, s).
Dans la mesure o la fonction frg est proche d'un sinus ; on peut donc crire l'quation (81) sous la
forme :
I
x
( r , s) =

I
x
( r , s)
|
1 + X
x
(r , s) sin
(
2n
(
r 6
x
)
p
x
+ o( r , s)
)
(82)
avec :
p
x
le pas d'analyse, proche du pas suppos de la fonction priodique, souvent de
l'ordre de quelques pixels,

x
la variation locale du pas rel par rapport au pas d'analyse,
un terme de phase reprsentatif des dfauts du montage.
D'une manire plus gnrale, la fonction frg peut tre dveloppe en srie de Fourier complexe. On a
alors :
I ( r , s) =
k =1
N
x
I
x
( r , s , k) e
i
(
2nk
r + 6
x
N
x
+o
k
( r , s)
)
(83)
avec :

I
x
( r , s , k )
amplitude complexe, ici selon la direction,
k terme de la srie de Fourier,
N
x
= n
x
p
x
la longueur analyse, p
x
tant le pas d'analyse choisi.
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Pour un mme pas d'analyse, et donc une mme sensibilit, il est possible d'explorer une zone dfinie
comme un multiple de p
x
. Plus le terme n
x
sera lev, plus l'ordre dans la transforme de Fourier sera
lev. L'extraction de phase sera donc moins sensible aux harmoniques, mais la longueur de palpage
sera d'autant plus grande, rendant difficile l'analyse de gradient.
En dfinissant la fonction arctan
2
comme la fonction arctangente tendue entre - et , l'expression
d'un argument par Transforme de Fourier Discrte est donne par :
x
= arctan
2n
(
k = 1
n
x
p
x
sin
(
k
2n
p
x
)
I
x
(
r
n
x
p
x
2
+ k , s
)
k =1
n
x
p
x
cos
(
k
2n
p
x
)
I
x
(
r
n
x
p
x
2
+ k , s
)
)
(84)
En soustrayant l'argument complexe de longueur d'onde d'analyse pour deux situations mcaniques
successives, on obtient :
A
x
=
2n
(
6
2
6
1
)
p
x

6
x
= p
x
A
x
2n
(85)
avec :

x
la variation de l'argument, ou variation de phase,

6
x
dplacement (en pixels) entre les deux situations dans le repre du capteur.
On notera que dans cette analyse, le dplacement
6
x
est tabli en un point qui est la fois le point de
la gomtrie initiale et celui de la gomtrie dforme. L'analyse par ondelettes spatiales prend donc
tout son sens dans le cadre des petits dplacements et des petites dformations. Cependant, on peut
penser tendre les capacits de cette mthode des dplacements plus grands. Un travail exploratoire
est en cours ce sujet.
D'autre part, la variation de phase tant l'argument d'un complexe, il est dfini sur l'espace [-, ], alors
que le dplacement quant lui n'est pas born. On touche un des points essentiels de toute mthode
priodique, le dpliement de phase, c'est dire la suppression des discontinuits -/ induites par la
dfinition de la variation de phase.
Notons que la sensibilit de la mthode est guide par le pas d'analyse p
x
. En utilisant le pas le plus
adapt aux dplacements, on peut donc viter le dpliement de phase. Cependant, la rsolution de la
mthode est elle aussi pilote par le pas d'analyse, typiquement 1/100
me
du pas. Enfin, s'il est vident
que l'analyse par ondelettes spatiales est trs bien adapte un codage par grilles,il est possible
galement d'tendre l'extraction par ondelettes spatiales aux signaux apriodiques.
En conclusion, l'analyse par ondelettes spatiales et l'intercorrlation d'imagettes sont des mthodes trs
proches dans leurs capacits. La premire est naturellement mieux adapte aux petits dplacements, la
seconde aux grands. La premire a t largement exploite avec un motif priodique, la seconde avec un
motif alatoire.
Page 81/99
Ondelettes temporelles
Les ondelettes spatiales permettent d'extraire une information trs importante (la phase), qui peut
facilement tre lie une grandeur cinmatique. Mais les donnes extraites sont lies entre elles, ce qui
rend la mthode peu apte transcrire des gradients trs localiss. D'autre part, elle ncessite une
signature spectrale de faible longueur d'onde, ce qui n'est pas toujours le cas.
Une autre mthode d'extraction de phase consiste donc observer les variations d'intensit lumineuse
dans le temps et non dans l'espace. Ces variations, bien matrises, conduisent une expression
analogue l'quation (82) :
I
x
( i , j , t ) =

I
x
(i , j )
|
1 +X
x
(i , j ) sin
(
2n
(
t +6
x
)
p
x
+ o
x
(i , j )
)
(86)
avec :
I
x
l'intensit moyenne sur une priode de temps p
x
,

x
le contraste sur une priode de temps,
p
x
le pas d'analyse, proche du pas de la fonction priodique,

x
une variation locale proportionnelle au mesurande,

x
un terme de phase reprsentatif des dfauts du montage.
L'extraction de phase par ondelettes temporelles tant utilise pour divers montages, en particulier les
montages interfromtriques, la dpendance entre le mesurande et l'argument n'est pas donne plus
haut.
La prsence du facteur temporel permet une expression ponctuelle de l'argument en tout point (i, j) de
la nappe de mesure. Ainsi, la prsence d'un fort gradient peut tre mieux rendue qu'avec les mthodes
prcdentes. Ses principaux inconvnients restent une mise en uvre souvent plus difficile, et le fait
que l'on doive figer dans le temps une situation mcanique. Or, les normes prescrivent usuellement des
vitesses constantes. Il est donc ncessaire de se placer hors du champ normatif dans ce cas.
5.2.3- De la donne dcode brute au mesurande
Le paragraphe prcdent permet l'identification de la donne dcod brute, c'est dire d'une grandeur
reprsentative du changement entre deux tats de laquelle on a t le codage. Le passage de cette
grandeur au mesurande tient de l'interprtation du phnomne mesurer. La diversit des mthodes
optiques de champs ne permet pas de couvrir ici tous les cas de figure et seulement deux seront repris :
une interprtation du dcalage de phase spatial et une interprtation de l'interfromtrie diffrentielle.
C'est l'ensemble du codage de la surface, de l'extraction de l'information et du passage de la donne
dcod brute au mesurande qui constitue une mthode optique de champs.
Mthode de la Grille
Dans le cas du dcalage de phase spatial, la donne dcode brute est une translation dans le plan de la
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camra. Si le phnomne observ est un mouvement parallle ce plan, l'optique gomtrique implique
que le dplacement rel est approch par :
u
x
u
y
g
x
0
0 g
y
6
x
6
y
(87)
Le codage spatial priodique d'une surface plane associ au dcodage par ondelettes spatiale et
l'quation (80) constituent la Mthode de la Grille.
Cependant, loin de l'axe optique, les effets de bord peuvent provoquer une dformation sensible en
tonneau ou en barillet qui modifie le facteur de grandissement local {g
x
, g
y
}
t
et donc le dplacement
estim. Cet effet est d'autant plus grand que la distance focale est faible. De mme, un dplacement en
dehors du plan provoque une variation de la taille de la scne observe (figure 45). Cette variation se
traduit par un dplacement erron dans le plan, qu'il convient d'interprter correctement :
u
z
= tan 0

6
x
(88)
Enfin, du fait que, dans le domaine lastique, une dformation est une variation relative faible d'un
dplacement, ces deux effets non dsirs ont une influence plus marque sur les dformations que sur
les dplacements.
Dplacement horizontal U
x
Dplacement vertical U
y
Figure 44 : Application de la mthode de grille la rupture de structures composites T renforces.
Interfromtrie diffrentielle
Soient un point P se dplaant en P' et un point P
S
, spar de P de la distance x, se dplaant en P'
S
.
Dans un montage d'interfromtrie diffrentielle, ces deux points interfrent en un mme lieu. La phase
rsultante est donne par la diffrence de marche projete dans la direction d'observation
k
x

Ax , soit
0
=(
k
0

k
x
)

Ax (figure 46). Aprs sollicitation, et en dveloppant l'expression prcdente, on
peut montrer que la diffrence de phase est telle que :
A
x , x
=
2nAx
\
sin0
u
x
x
+
2nAx
\
( 1 + cos 0)
u
z
x
(89)
La diffrence de phase est donc proportionnelle une dformation dans le plan et une rotation du
plan. La combinaison d'un clairage selon un angle (

k
x
) et selon - (

k
x
) permet d'obtenir soit la
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rotation (par addition), soit la dformation (par soustraction).
Le codage spatial priodique d'une surface plane (rseau de diffraction) associ au dcodage par
ondelettes temporelles et l'quation (79), constituent la Mthode d'interfromtrie diffrentielle de
rseau. Si le codage priodique est remplac par un codage alatoire, et que la diffraction provient des
grains de speckle, l'ensemble constitue l'interfromtrie diffrentielle de speckle. Notons que dans ce
dernier cas, les rayons ne sont pas ncessairement collimats si bien que les angles et - changent en
fonction du point observ. De plus, l'IDR ne fonctionne bien que sur des surfaces planes, alors que
l'IDS est a priori adaptable aux surfaces gauches.
Figure 45 : Effet d'un dplacement en z sur
une surface porteuse d'une grille.
Figure 46 : Interfromtrie diffrentielle
De la variation de phase la dformation.
Figure 47 : Application de l'interfromtrie diffrentielle. Champs de dformation dans la direction de traction autour
d'une plaque troue.
5.2.4- Considrations mtrologiques
Principales sources d'erreur
Les mthodes photomcaniques peuvent tre analyses comme n'importe quelle autre mthode de
mesure. En particulier, nous suivrons, en les implmentant, les sources d'erreur identifies par
l'ASTM [16]. La liste dveloppe ci-dessous reprend uniquement les erreurs lies la mesure
photomcanique, mais pas au systme mcanique lui-mme, ce qui rendrait le propos trop gnral, les
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mthodes optiques de champs ayant des applications trs varies.
Erreurs dues l'enregistrement
Erreurs au montage : ces erreurs proviennent des approximations physiques
ncessaires la chane d'acquisition. En particulier, la distorsion des optiques, le rle du
support codant (colle ou peinture), et le respect des gomtries (par exemple paralllisme
du plan d'analyse et du plan d'observation) doivent systmatiquement tre pris en
compte. Pour certains montages interfrentiels, on sera attentif la divergence du
faisceau, aux directions d'illumination (interfromtrie de speckle notamment), la distance
de ddoublement (mthodes d'interfromtrie diffrentielles).
Effet d'un mode de corps rigide : les mthodes optiques de champs mesurent le plus
souvent un dplacement, l'interprtation de ces champs se faisant par rapport un
point de la carte (dplacements relatifs). Si un mode de corps rigide vient se
superposer, il arrive que le couple sensibilit/incertitude ne permette pas de voir
l'information pertinente.
Erreurs l'acquisition : ces erreurs proviennent de la camra et de la carte
d'acquisition. Elles reprennent le bruit lectronique de la camra, la dformation des pixels
et leur connexit. Le mode de transmission de l'information (numrique ou analogique)
et les niveaux de discrtisation de l'information (8 ou 12 bits).
Erreurs dues l'environnement extrieur
vibrations : pour les analyses statiques, les mouvements parasites du support de
l'chantillon par rapport la chane optique doivent tre ngligeables devant les
autres dimensions. Pour une mthode interfrentielle la longueur de rfrence est la
longueur d'onde de la lumire ; en interfromtrie diffrentielle, elle est une
combinaison de la longueur d'onde de la lumire et de la distance de ddoublement,
enfin, pour les mthodes gomtriques, la longueur de rfrence sera dfinie par
rapport la rsolution de la mthode, c'est dire souvent (corrlation d'images,
mthode de la grille) une fraction de la taille du pixel (typiquement 1/100
me
).
thermique : l'agitation thermique devant l'objet analys peut crer des mirages, plus
spcifiquement pour des mesures chaud. Plus simplement, tant donne la
sensibilit des mthodes de champs, la dilatation d'un des lments du systme peut
conduire soit une translation de corps rigide (dilatation des supports) soit un dfaut de
sensibilit (dilatation du support codant).
luminosit : les mthodes optiques de champs sont plus ou moins sensibles une
variation d'intensit lumineuse (par exemple la colorimtrie diffrentielle ou la
thermographie). Pour les mthodes interfrentielles, une ventuelle variation de
longueur d'onde peut crer une erreur de sensibilit.
Erreurs induites par le traitement du signal
mthode d'extraction : la mthode d'extraction induit en elle-mme des erreurs, par
exemple lies une rduction de la bande passante.
post-traitement : l'utilisation d'un filtre basse frquence provoque une distorsion de
l'information. De mme, une drivation optique ou numrique conduit une nouvelle
expression du bruit de mesure.
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Parmi les erreurs listes ici, certaines sont dterministes, et constituent un biais. Dans ce cas, il est
parfois possible de quantifier la source du biais par une mesure complmentaire et d'crire un modle
plus riche conduisant de la donne dcode brute au mesurande.
Aspects mtrologiques
Les mthodes photomcaniques peut s'analyser comme n'importe quelle autre mthode de mesure.
Cependant, la richesse de l'information contenue oblige la dfinition de grandeurs supplmentaires.
Une des difficults consiste identifier le mesurande rel correspondant la mthode. Il n'y a
actuellement pas de rgle fixe, mais le plus sage consiste considrer la phase comme mesurande. En
particulier, les mthodes optiques sont caractrises par leur rsolution et leur rsolution spatiale.
La rsolution correspond au seuil en dessous duquel la distinction entre deux mesures alatoires successives n'a pas
de signification. Pour une mesure bidimensionnelle, il suffit de calculer l'cart entre 2 mesures successives
pour avoir 10
+6
rsultats statistiquement indpendants. On peut donc quantifier ainsi la rsolution, qui
est trs souvent de l'ordre de 1/100
me
de frange pour un intervalle de confiance de 95%.
La rsolution spatiale correspond la distance au-del de laquelle un phnomne local a un effet ngligeable sur
les capteurs voisins. La dfinition de la rsolution spatiale est donc lie un degr d'interaction. Souvent, il
est limit 5%, car cela correspond dans le cas d'une rpartition gaussienne (tche de diffraction,
filtrage haute frquence...) une largeur de 2. Les limitations pour la rsolution spatiale sont lies :
aux optiques (tche de diffraction);
la discrtisation des camras CCD (taille de pixel);
la mthode d'extraction de la phase; pour un dcalage de phase spatial, la rsolution spatiale est
limite par le nombre de pixels utiliss, N ou (2N-1) selon l'algorithme.
aux lissages ou drivations pour extraire l'information pertinente.
Le lissage a deux effets trs importants. Il rduit la rsolution spatiale : pour un lissage gaussien, on
considre que la rsolution spatiale est dgrade de 2, o est l'cart-type du filtre gaussien exprim
en pixels. D'autre part, il augmente la rsolution de 1 /
.
nc
2
1 puisque
2
points participent la
moyenne ainsi ralise. Notons que cette valeur n'est pas rigoureusement exacte. Il faudrait tenir
compte des poids respectifs des diffrents points intervenant dans le calcul de la moyenne. En premire
approximation, nous nous contenterons de cette approche, qui donne une bonne image de la ralit.
Souvent, les logiciels commerciaux ludent ces problmes, rendant la mesure effectue
difficilement qualifiable et donc utilisable.
Drivation d'une carte de donnes exprimentales (dplacements, forme,
temprature)
Souvent, la dformation intresse plus que le dplacement. Il faut donc driver le champ trouv
exprimentalement. Or, toujours la drivation augmente trs sensiblement le bruit. Il est ncessaire de
matriser ce problme soit par un filtrage important, soit par une drivation partir d'une formulation
aux moindres carrs.
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Pour ce faire, chaque fonction dplacement u
x
ou u
y
, est approxime localement le champ par son plan
moyen au sens des moindres carrs. Cela suppose la dfinition d'un espace sur lequel la l'approximation
est faite, usuellement un carr de n par n points. La rsolution spatiale est naturellement change par
cette drivation et devient n pixels dans chacune des directions.
Le plan moyen a pour expression :
u
i
=a
0
i
+a
x
i
x+a
y
i
y pour i x , y
les valeurs du vecteur a
i
=a
0
i
, a
x
i
, a
y
i
t
sont donnes par l'expression :
a=(( A
t
A)
1
A
t
)u
i
(x , y) (90)
Avec la matrice A dfinie comme
|
1 x
1
y
1

1 x
n
y
n
Comme les dformations sont des combinaisons linaires des drives

u
x
x
,
u
y
y
,
u
x
y
, et
u
y
x
, les valeurs des drives premires correspondent aux paramtres a
x
i
et a
y
i
pour chaque
direction de drivation et chaque dplacement.
D'une manire gnrale, la matrice de covariance permet de connatre la dpendance des paramtres
a
j
i
avec la variance de la variable exprimentale u
i
.
| V
a
=V
u
i
(( A
t
A)
1
A
t
)(( A
t
A)
1
A
t
)
t
(91)
Finalement, la rsolution sur le terme driv est donn par :
c
a j
=c
ui
.
N
N
k=1
N
x
k
2
k=1
N
x
k
)
2
pour i , j x , y
(92)
o N est le nombre total des points utiliss pour la formulation aux moindres carrs.
Questions : Si l'on suppose que le champ couvert est de 150 mm selon l'axe horizontal et que la camra fait 1231 par
985 points,
Quel doit tre le pas de la grille pour optimiser la rsolution spatiale ?
Si l'on suppose une rsolution caractrise par un cart-type = 1/100
me
de frange, quel doit tre la taille du
domaine choisi pour la drivation sachant que l'on se donne une rsolution de 50 def (95%) sur la dformation ?
Que se passe-t-il si la drivation est faite sur une carte de dplacement ayant t filtre au pralable? On supposera une
taille de filtre identique celle du domaine de drivation.
Que se passe-t-il si le filtrage est ralis aprs drivation ?
NB : ces deux dernires questions demandent de la logique et dpassent le cadre du cours. Pour y rpondre, l'utilisation de
moyens informatiques est ncessaire.
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5.3- Systmes commerciaux
Plusieurs systmes optiques de champs sont maintenant mis en vente par des entreprises proches de
laboratoires de recherche publics. On peut distinguer les systmes de corrlation d'images et les
systmes d'ESPI. Ces deux systmes de mesure permettent d'obtenir des cartes de dplacement sur un
plan et parfois mme sur une surface gauche (souvent faussement appel 3D).
D'autres systmes, plus rares, existent galement : interfromtrie de rseau (ou de moir),
thermographie infra-rouge, photolasticimtrie, holographie, shearographie...
5.3.1- Corrlation d'images
Les logiciels commerciaux s'appellent ASAME, VIC3D, Dantec Dynamics Q400, ...
Les performances de ces systmes sont variables. Elles sont surtout adaptes des dformations
plastiques (de 10
-4
10
-2
) avec de faibles rsolutions spatiales. La question de leur rsolution n'est pas
simple car elle est augmente par interpolation sub-pixel du pic de corrlation. En revanche,
l'interfaage avec des codes lments Finis est souvent trs efficace, ce qui favorise les processus
d'identification. Enfin, les conditions d'utilisation en font un outil robuste, adapt au milieu industriel,
aussi bien qu'au MEB.
5.3.2- Interfromtrie Speckle (ESPI)
Les systmes commerciaux sont vendus par Dantec Dynamics (Q100), Holo3, ...
Le principe utilise la granularit naturelle du laser lorsqu'il est diffract par une surface (grains de
speckle). Ces grains, s'ils proviennent de la mme source cohrente, peuvent tre le lieu d'interfrences.
Un clairage judicieux permet de relier ces interfrences aux dplacements plans ou hors plan.
Pour que l'interfromtrie de speckle se produise, il faut que les grains soient corrls entre eux, ce qui
donne une condition de dformation maximale observable. D'autre part, la surface doit tre diffusante.
La surface couverte est limite par la puissance du faisceau laser utilis (quelques cm
2
).
Le champ d'application est la mcanique lastique (de quelques 10
-6
10
-3
). Pour les systmes
commerciaux, il est bien difficile de savoir comment l'information est extraite et donc dfinir une
rsolution et une rsolution spatiale. Cette dernire, du fait mme de la granularit speckle, n'est pas trs
bonne, et les algorithmes de lissage ont une grande importance. A l'origine handicape par sa sensibilit
aux vibrations, cette mthode optique est aujourd'hui d'une utilisation facile dans les laboratoires de
mcanique grce des conceptions rcentes particulirement robustes.
Page 88/99
6- Bibliographie
[1] M. Boehm, Approche physico-chimique de l'action des additifs de lubrification lors du
laminage froid, Thse Ecole Centrale de Lyon, n d'ordre ECL98-43, soutenue le 26/11/1998.
[2] P. Doumalin, J. Drouot, J.C. Dupr, Mesure du champ de dformation par corrlation
d'images tridimensionnelles : application aux matriaux transparents, Actes du colloque
Photomcanique tude du comportement des matriaux et des structures, Albi (2004).
[3] R.S. Figliola, D.E. Beasley, Theory and design for mechanical measurements Third edition,
Jonh Wiley and Sons, New York 2000.
[4] D. Garcia, Mesure de formes et de champs de dplacements tridimentionnels par stro-
corrlation d'images, Thse de l'INP Toulouse (2001).
[5] J.L. Le Gor, J. Avril, Extensomtrie, Techniques de l'Ingnieur R1 850, Paris.
[6] J. Goupy, Plans d'expriences, Techniques de l'Ingnieur PE 230, Paris.
[7] M. Grdiac, F. Pierron et Y. Surrel, Novel procedure for complete in-plane composite
characterization using a single T-shaped specimen, Experimental Mechanics, Vol. 39, No. 2, pp
142-149, 1999.
[8] J. Molimard, Etude exprimentale du rgime de lubrification en film mince Application
aux fluides de laminage, Thse INSA de LYON - Institut National des Sciences Appliques de
Lyon. Date de soutenance :21/12/1999.
[9] P. Montmitonnet, Le laminage, aspects mcaniques, Cours du master MatMaf,
ENSMP/CEMEF, 1993-1994.
[10] M.R. Moreau, J. Le Bechec, Force. Couple, Techniques de l'Ingnieur R1 820, Paris.
[11] O. Mouzin, Contribution la dynamique des structures prcontraintes : application aux
roues de vlos rayons, Thse INSA de LYON - Institut National des Sciences Appliques de
Lyon. Date de soutenance :01/03/1998.
[12] F. Pierron, E. Alloba, Y. Surrel and A. Vautrin, Whole-field assessment of the effects of
boundary conditions on the strain field in off-axis tensile testing on unidirectional composites,
Composite Science and Technology, vol.58, pp 1939-1947, 1998.
[13] M. Priel, Incertitude de mesure et tolrences, Techniques de l'Ingnieur R 285, Paris.
[14] Y. Surrel, Les techniques optiques de mesure de champs : essai de classification, Colloque
Photomcanique, Albi (2004).
[15] M. R. Wisnom and J. W. Atkinson, Reduction in tensile and flexural strength of
unidirectional glass fibre-epoxy with increasing specimen size, Composite Structures, Vol. 38,
Issues 1-4, 8 May 1997, Pages 405-411.
[16] Standard guide for evaluating non-contacting optical strain measurement systems, norme
ASTM E2208-02 (2002).
Page 89/99
Page 90/99
7- Exercices
7.1- Problme : tude d'un couple-mtre
Dans le cadre de l'tude des roue de vlos, le laboratoire industriel a dvelopp en interne un couple-
mtre. On se propose d'tudier le montage ralis, dcrit Figure 1. Il se compose de deux disques, l'un
encastr sur le bti de la machine, l'autre support des pices tester. Quatre lames d'acier flexibles
assurent la liaison entre les deux disques. Elles sont de section rectangulaire, le plus grand cot de
largeur b tant selon un diamtre de cylindres support. On instrumente ces lames avec des jauges de
dformations sur les deux faces opposes de chaque lame.
Figure 1 : Couple-mtre
7.1.1- Analyse mcanique
Question 1.1 :
Quel est la nature de la sollicitation applique sur chacune des lames ?
Question 1.2 :
Donner l'effort rsultant F en fonction du moment de torsion M
t
vu par chacune des lames au niveau
de l'encastrement. On supposera qu'elles travaillent toutes de la mme manire.
A.N. :
Moment maximal M
t
max
=100 Nm ,
distance du centre de torsion l'axe de chaque lame r = 30 mm,
Question 1.3 :
Les jauges sont places au lieu des dformations maximales. L'expression de ces dformations
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maximales est : c
11
maxi
=
Flh
4EI
et c
11
min
=
Flh
4EI
.
Sachant que l'inertie de flexion est donne par I =
bh
3
12
, exprimer l'paisseur h en fonction des autres
paramtres pour que la contrainte reste infrieure une contrainte maximale
max
. Par souci de
simplicit, dans la suite, on arrondira la valeur trouve au millimtre directement suprieur.
A.N. :
Contrainte maximale admissible
max
. = 1250 N/mm,
longueur de la lame l = 60 mm,
largeur de la lame b = 14 mm,
Module d'Young E = 210 000 N/mm
7.1.2- montage lectrique
Question 2.1 :
Donner le montage demi-pont permettant de mesurer une dformation en flexion.
Question 2.2 :
En dduire un montage utilisant toutes les jauges de dformations telles qu'elles sont dcrites Figure 2.
Donner alors la relation entre la tension lue et la dformation de chaque jauge.
Figure 2 : Schma d'implantation des jauges
Question 2.3 :
tablir la relation entre le couple appliqu et la tension lue aux bornes du pont de Wheatstone.
A.N. :
Tension d'alimentation U
0
= 5 V.
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Facteur de jauge GF = 2.
7.1.3- Analyse d'incertitude
Question 4.1 :
L'paisseur des lames h est mesure avec un pied coulisse; la graduation la plus petite de cet appareil
est de 0,1 mm. Donner une incertitude pour la mesure d'paisseur.
Question 4.2 :
valuer l'incertitude sur le couple induite par la mconnaissance de l'paisseur.
A.N. : En faire une application numrique pour le couple maximal.
Question 4.3 :
Un oprateur choisit de faire 5 mesures d'paisseur par lame. Ensuite, il tablit une moyenne et l'utilise
pour le calcul du couple. Quel est l'incertitude sur la moyenne ainsi calcule ?
Question 4.4 :
Quantifier l'incidence d'un tel choix sur l'incertitude sur le couple lie l'paisseur.
7.2- Problme : poutre composite en traction
On s'intresse une poutre de composite soumise un effort de traction. On assimilera la poutre un
milieu isotrope de proprits E = 120 GPa, = 0,3. Ses dimensions sont une section de 226 mm
2
et
une longueur entre mors de 220 mm.
7.2.1- Dimensionnement d'un essai de traction
1- Pour suivre la dformation induite par la traction, on utilise une jauge de facteur 2. Quel est le
conditionnement appropri dans ce cas ? Donnez l'quation de base correspondante.
On souhaite mesurer la variation de tension avec une carte d'acquisition chantillonnant sur 1024
niveaux. La tension d'entre aux bornes de la carte doit tre comprise entre 0 et 10 volts. Le tension
d'alimentation du conditionneur est de 5 volts.
2- Dterminer le niveau d'amplification ncessaire pour obtenir un seuil de discrimination de 3 .
3- Quelle est alors la dformation maximale enregistrable ?
4- En dduire l'effort maximal correspondant sur la plaque de composites.
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7.2.2- Mesure
Dans l'essai prcdent, la cellule de force est une cellule 100 kN. Le constructeur donne une incertitude
globale de 0,1 % de la gamme de mesure. L'essai de traction est instrument avec deux jauges de
dformation de part et d'autre de la plaque ; l'ensemble est mont en demi-pont. Enfin, le pied
coulisse permettant la mesure de section a une graduation minimale de deux centimes de millimtre.
1- L'exprimentateur effectue plusieurs mesurages de dformation charge nulle pour des temps
rapprochs. Comment se nomme ce type de test ? Que qualifie-il ?
2- Donnez la relation liant le module d'Young aux autres paramtres de l'essai de traction.
3- partir de la relation prcdente, exprimez la relation donnant l'incertitude sur le module d'Young
et les diffrentes sources d'incertitudes.
4- La pice est rgule thermiquement !2 C. Sachant que le coefficient de dilatation thermique du
matriau utilis est de 2 m/m/C, quel est l'incertitude lie cette variation ? Sachant que la rsolution
sur le systme de mesure de dformation est de 3 m/m (95 %), en dduire l'incertitude lie la
mesure de dformation.
5- Calculer l'incertitude sur le module d'Young pour un effort de 10 kN. Compte tenu de la valeur
donne dans l'exercice 1, cette valeur vous parat-elle convenable ?
7.2.3- Photomcanique
On souhaite effectuer une mesure par Mthode de la Grille. La grille est colle au centre de l'prouvette
dont la longueur est de 220 mm entre mors.
1- Quelle est le dplacement maximal entre mors pour l'effort de 10 kN ? En dduire un choix de grille
optimale (parmi 100, 200, 300, 400 m). Justifiez votre choix.
2- On suppose a priori que la rsolution en dplacement est = 1/100
e
de frange. Donner une
estimation de l'incertitude sur le dplacement.
3- On souhaite estimer des dformations avec une incertitude infrieure 10
-4
m/m (95 %). Quelle doit
tre la distance minimale entre deux points de mesure pour effectuer la drivation ?
4- Si on pratique un trou dans la plaque, quel serait un effort maximal raisonnable pour rester dans le
domaine lastique considrant un facteur de concentration de 3.
7.3- Problme : tude d'un dispositif de flexion monobloc
On se propose d'tudier le dispositif mcanique schmatis figure 1. Il s'agit d'un dispositif de flexion
de poutre 4 points en une seule pice. La poutre en flexion est dans la partie centrale, (surcharge en
rouge). Les liaisons sont des liaisons flexibles lames (surcharges en bleu). On observe un bti (partie
basse) et une traverse (partie haute hachure). Entre les deux parties (zones encercles), un jeu trs fin
(W/9) permet les mouvements verticaux.
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L'ensemble de ce dispositif est propos comme outil d'talonnage des mthodes optiques de champs. Il
a dj t utilis pour des inter-comparaisons entre laboratoires.
Figure : dispositif d'essai de rfrence propos par le projet Europen SPOTS
7.3.1- Analyse du dispositif
1- Comment se fait la mise en charge ? Pourquoi avoir prvu un jeu de 2 trous et la demi-lune
suprieure ?
2- A votre avis, pourquoi les liaisons choisies sont des liaisons flexibles ?
3- La largeur de l'prouvette est note W ; la distance entre chacun des appuis extrieurs et l'appui
intrieur le plus proche est de 3W. La distance entre les deux appuis intrieurs de 2W. Que peut-on dire
des conditions au regard de la thorie de poutres ?
4- Pourquoi la zone d'intrt (ROI) est entre les deux appuis intrieurs ?
5- A quoi peuvent servir les deux paulements encercls en vert ?
7.3.2- Analyse mcanique
On modlise l'ensemble comme une poutre en flexion 4 points. Son module d'Young est not E, et son
paisseur h. La poutre est soumise un chargement vertical F.
1- Dans les hypothses de poutre classiques, donner le moment de flexion en tout point de la poutre.
2- Quel est dans ce cas le champ de dformation de la poutre ?
3- Donner l'expression du module d'Young E en fonction des dformations locales.
7.3.3- Analyse d'incertitudes
1- On suppose maintenant que h = W=10 mm. Les tolrances dimensionnelles sont donnes 0,05 mm.
Exprimer l'incertitude sur le module d'Young E en fonction de l'incertitude sur les cotes des pices.
2- La cellule de force utilise est une cellule 150 kN. L'incertitude sur la cellule de force est de 0,1 % de
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la pleine chelle. Quelle est l'incertitude induite sur le module ?
3- Quelles autres sources d'incertitudes n'ont pas t prises en compte ? Les combiner aux les
incertitudes prcdentes et donner l'incertitude totale sur la dtermination de E.
4- Compte tenu de l'analyse prcdente, o place-t-on une jauge de dformation ?
5- Application numrique : sachant que l'incertitude de la jauge est de 10 m/m, que sa valeur nominale
est de 860 m/m, et que la charge est de 100 kN, donner la valeur de l'incertitude sur E.
6- Question subsidiaire : On considre une mthode optique de champ permettant l'obtention de 300600
points de mesure de dformation galement rpartis dans la zone d'intrt, c'est--dire entre les deux
appuis suprieurs. La rsolution de la mesure de dformation est de 50 m/m (95%). Chaque point de
mesure permet la dtermination de E. On fait ensuite la moyenne. Donner l'incertitude sur la moyenne
de toutes ces valeurs.
7.4- QCM
Un essai mcanique normalis sert :
valider un modle quantifier des paramtres
comprendre une ralit physique vrifier des proprits dfinies dans un cahier
des charges
Pour estimer les valeurs de traction/compression ultimes d'une structure lance, on utilise un essai :
de flexion 3 pannes de flexion 4 pannes
Un plan optimal 2
n
se construit en faisant varier les paramtres d'entre :
successivement simultanment
Un capteur piezolectrique est optimal pour des essais :
statiques dynamiques
La frquence de coupure d'un acclromtre augmente avec :
sa masse sa rigidit
7.5- Exercice : fibres optiques rseaux de Bragg
Une fibre optique rseau de Bragg est une fibre optique de silice dans laquelle on a photoinscrit une
faible variation d'indice de manire rpte (le rseau de Bragg).
Le diamtre du coeur de la fibre est de 50 m, si bien que la lumire infrarouge (1450-1550 nm) ne peut
se propager que selon un seul mode. Ce type de fibre, trs fin (le coeur plus la gaine reprsente 100 m
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de diamtre), est employ en particulier pour le suivi de fabrication des matriaux composites.
Si une lumire issue d'une source large bande est injecte dans la fibre, toutes les longueurs d'onde
prsentes sont transmises, sauf une longueur d'onde, appele longueur d'onde de Bragg, dont
l'expression est la suivante :
\
B
=2nA
o n est l'indice effectif du milieu, et la priode de photoinscription.
Figure : Schma de principe des fibres optiques rseau de Bragg
Question 1 : Que se passe-t-il en cas de variation de temprature ?
Donner l'expression de la variation de longueur d'onde en fonction de la variation de temprature, du
coefficient de dilatation thermique du milieu, et de la longueur d'onde initiale.
Question 2 : Que se passe-t-il en cas de traction sur la fibre ?
Donner l'expression de la variation de longueur d'onde en fonction de la dformation.
Question 3 :
Que devient l'indice effectif en fonction des paramtres de temprature et de dformation ? En dduire
la relation de sensibilit globale ces deux sollicitations ; on s'en tiendra un modle en petites
perturbations linaire ; la sensibilit de l'indice la dformation est appele coefficient opto-lastique, et
la temprature coefficient opto-thermique.
Question 4 :
par une astuce de fabrication, il est possible de moduler les sensibilits la temprature et la
dformation. Si l'on imprime deux rseaux de Bragg de longueurs d'onde et de sensibilits diffrentes
au mme lieu gographique, il devient possible de sparer dformation axiale et temprature.
Cependant, les sensibilits restent proches :
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6\
1
\
1
=1,2c+126T
6\
2
\
2
=1,1c+136T
Exprimer les dformations et les tempratures en fonction des variations de longueurs d'onde.
Question 5 :
On se donne :
les longueurs d'onde de Bragg de chacun des capteurs :
1
= 1532 nm,
2
= 1632 nm
l'incertitude de mesure de la variation de longueur d'onde : 10 pm,
Estimez l'incertitude sur la dformation, puis sur la temprature.
7.6- Exercice : tude d'un micro-cantilever
Les structures MEMS ont des proprits mcaniques largement mconnues. En particulier il est difficile
d'en dterminer les proprits lastiques. On souhaite tudier ici un capteur d'ions dont la photo est
prsente figure 2. Du fait de la prsence de deux matriaux distincts, chacune des faces du capteur a
une sensibilit diffrente diverses sollicitations, et en particulier l'adsorption de charges
lectromagntiques, ce qui induit une flexion de l'ensemble selon le principe du bilame.
Figure : micro-capteur de charges (Garraud et al., Photomechanics'06)
Question 1 :
Proposer une modlisation mcanique de ce problme
Question 2 :
La flche maximale tant de 1,5 m, quel principe physique (et quel montage) pourrait tre employ
pour mesurer cette flche ?
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Question 3 :
Un test mtrologique est pratiqu pour valuer la qualit de la mesure. Son rsultat est prsent figure
suivante.
Que quantifie ce test ?
Commenter la premire partie de la courbe (en pointills). Comment peut-on justifier ce
comportement ?
La seconde partie (horizontale) est moins attendue. Que montre-t-elle ? Quels phnomnes peuvent
en tre l'origine ?
Figure 3 : premiers tests mtrologiques (Garraud et al., Photomechanics'06)
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La matrice X est orthogonale (mais non norme), si bien que

x est la valeur moyenne, u

x sont bien dissocies. La premire reprsente la valeur moyenne de

x -x . Si seulement deux essais sont raliss, lincertitude

Comme les dformations sont des combinaisons linaires des drives

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