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6.

FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

6. FUNDAMENTOS DE TERMODINMICA Y MQUINAS TRMICAS 6.1 Nociones Bsicas de Termodinmica 6.2 Motores Trmicos y Mquinas Frigorficas 6.3 Ciclo Frigorfico de Compresin Mecnica 6.4 Transmisin de Calor 6.4.1 6.4.2 6.4.3 Conduccin Conveccin Radiacin

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

6. FUNDAMENTOS CICLOS FRIGORIFICOS Y TRANSMISIN DE CALOR

6.1 Nociones bsicas de termodinmica


6.1.1 Primera ley de la termodinmica
Expresa la conservacin de la energa en un sistema. El trabajo realizado por o sobre un sistema cerrado sometido a un proceso adiabtico entre dos estados dados depende nicamente de los estados inicial y final y no de los detalles del proceso adiabtico.

Tipos de energa contenidas en un sistema


La energa es todo aquello que puede transformarse en trabajo. La expresin general para la energa de un sistema resulta:

Etotal = EMecnicas + EInternas EMecnicas = Ecintica + Epotencial = 1/2mc2 + mgz EInternas = Utermomecnica + Uqumica
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6.2

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Componente termomecnica de la energa interna:


Est relacionada con el nivel trmico del sistema. Vara con: Cambio de nivel trmico Cambio de fase

Componente de la energa interna asociada a la composicin qumica:


Depende de la composicin, por lo que si sta vara, por entrada de otras sustancias en el sistema o por reaccin qumica, hay que considerar la variacin correspondiente. Por el contrario, si la composicin del sistema es constante no hace falta considerar la componente qumica en los balances de energa. Para una sustancia pura:

U = U(p,T) = U(p=0,T=0) + U(0p,T) = Uq0 + U(0p,T)


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6.3

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En la expresin anterior Uq0 representa la energa interna a p y T nulas, es decir la energa interna qumica o de formacin de dicha sustancia en esas condiciones. Para una mezcla de sustancias puras, caracterizada cada una de ellas por un nmero de moles nj:

U = nju = njujq0 + njuj(0p,T)

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6.4

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Sistema cerrado
Un sistema cambia con el tiempo la energa contenida en su interior mediante el intercambio de calor y de trabajo

Intercambio de calor y trabajo con el entorno ESTADO 1 p1 T1 c1 z1

W12 Q12 ESTADO 2 p2 T2 c2 z2

Transformacin energtica Evolucin en el tiempo

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6.5

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El aspecto importante es comparar el estado final con el inicial, sin que el tiempo sea un factor significativo, ya que se trata de evaluar la cantidad total de calor o de trabajo intercambiado. As puede escribirse que el incremento de energas internas del sistema entre el tiempo 1 y el tiempo 2 es resultado del calor y el trabajo entrante en el sistema:

2 energas = 1energas + W12 +Q12


De manera diferencial y despreciando la variacin de energa cintica y potencial del sistema:

dU & & =Q+W dt

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6.6

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Sistema abierto
En este caso adems de los flujos de calor se intercambian flujos msicos que portan energa con el exterior.

Intercambio de calor y trabajo con el entorno

e m h
Flujo de energas entrantes

Q
Sistema donde se producen transformaciones energticas

s m h
Flujo de energas salientes

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6.7

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Se consideran los flujos de masa entrantes y salientes del sistema considerndose nicamente el componente entlpico (h=u+pv), y por otro lado las energas por unidad de tiempo (potencias en forma de calor o trabajo) que entran en el sistema:

dU = W + Q + e m h s m h dt

Es habitual que estos sistemas estn trabajando en rgimen estacionario en ese caso la energa interna contenida en el sistema no vara en el tiempo y el primer principio puede expresarse:

m h m h = W+ Q
s e

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6.8

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6.2 Motores Trmicos y Mquinas Frigorficas


Un motor trmico es un conjunto de mquinas trmicas que permiten extraer de un sistema una cantidad neta de trabajo recogiendo calor de un foco caliente y transvasando calor a un foco fro.

FOCO CALIENTE Tc Qent W

PROCESO TRMICO
Qsal FOCO FRO Tf

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6.9

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Aplicando el primer principio a este sistema se obtiene:

ent

= Q

sal

+ W

De donde se puede extraer el rendimiento trmico del motor teniendo en cuenta que el efecto til es el trabajo que se logra extraer del sistema y el coste energtico que es el calor que entra en el sistema:

W Q ent

De forma terica, si durante los sucesivos procesos de transformacin energtica que tienen lugar en el motor no se producen irreversibilidades mecnicas (rozamientos, prdidas de presin en fluido) ni trmicas, tendremos el mximo rendimiento posible: rendimiento de Carnot. ste puede expresarse en funcin de los niveles trmicos del foco caliente y del foco fro:

carnot =

TF Wmax = Q ent 1 T Q ent C


6.10

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Por carecer de irreversibilidades, tericamente se pueden realizar tambin de forma reversible un conjunto de procesos termodinmicos que a partir del trabajo de Carnot permiten extraer la misma cantidad de calor del foco fro que en el motor es cedido y devolver al foco caliente el calor que en el motor haba sido extrado. El conjunto de mquinas de fluidos que permiten invertir de forma reversible el ciclo del motor trmico constituyen la mquina frigorfica de Carnot.

FOCO CALIENTE Tc Qent

FOCO CALIENTE Tc

PROCESO TRMICO
Qsal FOCO FRO Tf

Tf Wmax = Carnot Q ent = 1 T c

Q ent

Qent

PROCESO TRMICO INVERSO


Qsal FOCO FRO Tf

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6.11

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En la prctica siempre existen irreversibilidades y podremos decir que una mquina frigorfica es un conjunto de mquinas de fluidos que permiten extraer calor de un foco fro y ceder calor a un ciclo caliente consumiendo una cantidad neta de trabajo.

FOCO CALIENTE Tc Qced W

Mquina Frigorfica
Qabs FOCO FRO Tf

El primer principio se expresa:

Q ced = Q abs + W
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6.12

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En este caso el trabajo es el coste para obtener un beneficio energtico que puede ser de dos tipos:

El calor que logramos extraer del foco fro (refrigeracin) en cuyo caso podemos hablar del coeficiente de efecto frigorfico:

C frigorific o =

Q abs W

Este coeficiente habitualmente tiene valores por encima de la unidad por lo que no suele denominarse rendimiento.

El calor que se cede al foco caliente (calefaccin) en cuyo caso el ciclo acta como bomba de calor siendo caracterizado mediante el coeficiente de efecto como bomba de calor

Cbomba calor =

Q ced = 1 + C frigorific o W
6.13

Coeficiente que de manera obligada presenta valores mayores que la unidad.


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6.3 Ciclo Frigorfico de Compresin Mecnica


Tanto motores trmicos como mquinas frigorficas estn constituidos por un conjunto de mquinas de fluidos que actan conjuntamente dentro de un ciclo de trabajo. As, un motor trmico consta de:

Una mquina generadora que comprime el fluido de trabajo (Wcom) Un generador de estado trmico que aporta el calor al ciclo (Qent) Una mquina motora que expande el fluido y obteniendo trabajo (Wexp) Un foco fro a donde se cede finalmente el calor sobrante (Qsal)

El trabajo neto obtenido es la diferencia entre el trabajo obtenido de la expansin y el necesario para realizar la compresin.

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6.14

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TURBINA DE GAS
CMARA DE COMBUSTIBLE COMBUSTIN 2 3 1 EJE GENERADOR ELCTRICO

COMPRESOR 1 TURBINA 4 ENERGA TERMICA

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6.15

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

En 1 se toma aire ambiente. Este se comprime hasta 2 de forma isoentrpica. Luego el aire comprimido se introduce a una cmara de combustin. All se le agrega una cierta cantidad de combustible y este se quema. Al producirse la combustin se realiza la evolucin 2-3. Tpicamente esta es isobrica (o casi isobrica, pues se pierde un poco de presin por roce). Como a la cmara de combustin entra tanto fluido como el que sale, la presin casi no vara. La temperatura T3 es una temperatura crtica, pues corresponde a la mayor temperatura en el ciclo. Adems tambin es la mayor presin. Por lo tanto los elementos sometidos a T3 sern los ms solicitados. A continuacin viene la expansin de los gases hasta la presin ambiente. Esta expansin la debemos dividir en dos fases. En la primera (de 3 a 3') el trabajo de expansin se recupera en una turbina que sirve para accionar el compresor. En la segunda fase (de 3' a 4) existen dos opciones:
o o

Si entre 3' y 4 se instala una turbina, el trabajo de expansin se convierte en trabajo mecnico. Es un turbopropulsor o lo que comnmente se llama turbina a gas. Si entre 3' y 4 se sigue con la expansin de los gases en una tobera, el trabajo de expansin se convierte en energa cintica en los gases. Esta energa cintica sirve para impulsar el motor. Es un turboreactor o lo que se llama motor a reaccin.

Finalmente los gases de combustin se evacan a la atmsfera en 4. La evolucin 4-1 es virtual y corresponde al enfriamiento de los gases hasta la temperatura ambiente.
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6.16

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

TURBINA DE VAPOR

C A LD E R A

HUMOS 3

3 mf Wt

2 C O M B U S T IB LE BO M BA T U R B IN A

G E N E R AD O R E L C T R IC O

2 Wb 1 Qu 4 S

C O N D E N SA D O R

E N ER G A T E R M IC A

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6.17

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Las mquinas frigorficas que funcionan mediante un ciclo tambin resultan de la composicin de un conjunto de mquinas de fluidos y elementos que son responsables del desarrollo de la sucesin de procesos termodinmicos que es necesario llevar a cabo. Se trata de procesos que extraen y ceden el calor del exterior mediante cambios de fase del fluido refrigerante que circula por el ciclo. Para que el mismo fluido cambie de fase a distintos niveles trmicos es necesario que existan tambin distintos niveles de presin. Esto se consigue comprimiendo el fluido en lo que se denomina ciclo frigorfico de compresin que es el utilizado de forma convencional en aplicaciones de automocin. Desde el punto de vista terico y como referencia se utiliza un ciclo compuesto por un conjunto de mquinas que trabajan de forma reversible. Este es el denominado Ciclo inverso de Carnot.

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6.18

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Ciclo inverso de Carnot


Se distinguen la siguiente sucesin de procesos termodinmicos reversibles:

COMPRESOR: Una mquina generadora comprime el fluido de manera isoentrpica cuando se encuentra en fase vapor consumiendo trabajo y consiguiendo pasar el fluido desde la presin baja a la presin alta del ciclo. CONDESADOR: El fluido a alta presin es enfriado contra el foco caliente cediendo el calor del ciclo (Qced) consiguiendo su paso desde la fase vapor a la fase lquida sin irreversibilidades mecnicas ni trmicas. EXPANSOR: Una mquina motora expande el fluido isoentrpicamente el fluido extrayendo trabajo y bajando el nivel de presin desde la presin alta a la presin baja. EVAPORADOR: El fluido a baja presin es calentado desde el foco fro absorbiendo del foco fro el calor del ciclo (Qabs) para cambiar a fase vapor.

El trabajo consumido por el ciclo de Carnot surge de la diferencia entre el calor necesario para la compresin y el obtenido de la expansin.
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6.19

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Qced
1 4

We
Condensador

Wc

Expansor Evaporador Compresor

Qabs

Esquema ciclo inverso de Carnot


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6.20

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

T
1
X=0

W
2 3

X=1

Qabs

s
Diagrama T-s ciclo inverso de Carnot
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6.21

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Ciclo de evaporacin indirecta y compresin


En automocin de manera general la produccin de fro se basa en el cambio de fase liquido<>vapor de un fluido refrigerante que circula por un ciclo cerrado (sistema indirecto). Se distinguen la siguiente sucesin de procesos termodinmicos:

COMPRESOR: Una mquina generadora comprime el fluido cuando se encuentra en fase vapor consumiendo el trabajo (W) del ciclo y consiguiendo pasar el fluido desde la presin baja a la presin alta del ciclo. El proceso de referencia es isoentrpico. CONDESADOR: El fluido a alta presin es enfriado contra el foco caliente cediendo el calor del ciclo (Qced) consiguiendo su paso desde la fase vapor a la fase lquida. El proceso de referencia no tiene prdidas de presin en el fluido refrigerante. VLVULA DE LAMINACIN: El fluido es laminado mediante un proceso isoentlpico fuertemente irreversible bajando el nivel de presin desde la presin alta a la presin baja. sta es la principal diferencia con el ciclo inverso de Carnot. EVAPORADOR: El fluido a baja presin es calentado desde el foco fro absorbiendo del foco fro cediendo el calor del ciclo (Qabs) para cambiar a fase vapor.

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6.22

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6.23

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

T
h=cte

P=Palta

4 1
P=Pbaja

Tced
X=0

Tabs 2

Qabs

X=1

s
Diagrama T-s ciclo frigorfico compresin mecnica
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6.24

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log(p) p,T=cte h=cte

Qced p=cte

s=cte W h

p,T=cte s=cte Qabs

Diagrama p-h ciclo frigorfico compresin mecnica


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6.25

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Foco caliente TC

T
Tced Qced TC

Qced
Cambio fase Palta: Tced Condensador Vlvula de expansin Evaporador Compresor

W Qabs

Qabs

TF Tabs

Cambio fase Pbaja: Tabs

Foco frio TF

Nivel trmico

Diagrama de flujos energticos y niveles trmicos


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6.26

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6.4 Transmisin de Calor


El concepto de energa se utiliza en termodinmica para definir el estado de un sistema, ya que, la energa no se crea ni se destruye, nicamente se transforma. La ciencia de la termodinmica determinar la relacin entre el calor y otras formas de energa, sin embargo, la ciencia de la transmisin de calor se ocupa de la forma en que tiene lugar la transferencia del calor en un sistema. La transferencia de energa por flujo de calor no puede medirse directamente, pero el concepto tiene un significado fsico, ya que puede relacionarse con una variable fcilmente medible, la temperatura. Conocida la distribucin de temperaturas en un medio fsico, se puede determinar el flujo de calor mediante la aplicacin de diferentes leyes que relacionan el flujo de calor con el gradiente de temperatura. El flujo de calor mide la cantidad de calor transferido por unidad de rea y por unidad de tiempo. Se consideran tres modos diferentes de transmitir calor: conduccin, conveccin y radiacin. En realidad, la distribucin de temperaturas en un medio est controlada por el efecto combinado de estos tres modos de transferencia de calor.
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6.27

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

6.4.1 Conduccin
La conduccin es el mtodo de transferencia de calor mediante el cual el intercambio de energa tiene lugar desde la regin de alta temperatura hasta la regin de baja temperatura mediante el impacto directo entre las molculas de la materia, en el caso de fluidos en reposo, y mediante el desplazamiento de los electrones en el caso de los metales. La ley emprica sobre la transmisin de calor por conduccin fue formulada por Joseph Fourier, esta ley indica que el ratio de flujo de calor por conduccin en una determinada direccin del espacio es proporcional al rea normal a la direccin del flujo de calor y al gradiente de temperatura en dicha direccin. Por tanto, el flujo de calor en direccin x viene dado por la expresin:

dT dx Q dT q x = x = k A dx Q x = k A

W W m2

Donde Qx es el flujo de energa (heat flow) a travs del rea A en la direccin positiva de x, y qx se denomina flujo de calor (heat flux) en la direccin positiva de x. La constante de proporcionalidad k se denomina conductividad trmica del material (W m K ) .
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6.28

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6.4.2 Conveccin
Cuando un fluido se mueve sobre un cuerpo slido, o dentro de un canal mientras que las temperaturas del fluido y del slido son diferentes, la transferencia de calor de calor entre el fluido y el slido tiene lugar como consecuencia del movimiento del fluido relativo a la superficie; este mecanismo de transferencia de calor se denomina conveccin. Conveccin forzada: Si el movimiento del fluido se induce de forma artificial (bomba o ventilador), o debido a corrientes naturales (flujos de aire, cauce de ro etc.). Conveccin natural: Si el movimiento del fluido se debe a fenmenos de flotabilidad derivados de diferencias de densidad causada por diferencias de temperatura en el fluido. El flujo de calor que se produce por efectos de conveccin se calcula mediante la ecuacin:

q = h (TC TF )

h []W

mK

El coeficiente de transmisin de calor ,h, depende del tipo de flujo, de la geometra de la superficie del cuerpo slido, de las propiedades del fluido, de la temperatura media y de la posicin a lo largo de la superficie del slido. Tambin depende del mecanismo de transferencia de calor que se est produciendo, conveccin natural o forzada.
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6.29

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Existen numerosas correlaciones para el clculo de los coeficientes de transferencia de calor. Algunos ejemplos se recogen a continuacin

Conveccin Natural:
Todas las propiedades se evalan a la temperatura

TM =

1 (Tw + T ) 2

Tabla: Longitud Caracterstica Nu0 "Longitud" L Pared Vertical 0.67 H Cilindro Horizontal 0.36 D Esfera 2.00 D

Para gases ideales

1 TM

(Temperatura en Kelvin (K)) 6.30

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(Churchill, Thelen)

Vlido para 10-4 < Gr Pr < 41014, 0.022 < Pr < 7640 y temperatura de pared constante.

Conveccin forzada sobre placa plana

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6.31

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Todas las propiedades se evalan a la temperatura

1 TM = (Tw + T ) 2

Para capa lmite laminar y temperatura de pared constante: (Pohlhausen) Vlido para ReL < 2105, 0.6 < Pr < 10

Para capa lmite turbulenta a lo largo de toda la superficie y temperatura de pared constante:

(Petukhov)

Para capa lmite con transicin laminar-turbulenta: (Gnielinski)

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6.32

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Conveccin forzada en el interior de un conducto:


Para flujo laminar (Re < 2300) Si la temperatura de pared es constante:

(Stephan)

Si el flujo de calor por la pared es constante:

Vlidas para 0.7 < Pr < 7; o si el valor de Re Pr D/L < 33; tambin para valores de Pr > 7
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6.33

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Para flujo en transicin y totalmente turbulento (Re > 2300) Si el flujo de calor por la pared es constante:

(Petukhov, Gnielinski)

Si la temperatura de pared es constante: Para fluidos con valores de Pr>0.7 se puede utilizar la correlacin anterior con errores despreciables. 6.34

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Efectos de la variacin de las propiedades con la temperatura:

Para lquidos (flujo laminar o turbulento):

Gases, flujo laminar: Nu = Nu0 Gases, flujo turbulento:

Temperaturas en Kelvin.
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6.35

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Conveccin forzada en el exterior de conductos:

Todas las propiedades evaluadas a la temperatura media del fluido Conducto circular aislado

Vlido para los rangos: 10 < Rel < 107 y 0.6 < Pr < 1000.
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6.36

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Conjunto de tubos Relacin de paso transversal Relacin de paso longitudinal

a=
b=

SQ D
SL D

Relacin de espaciamiento:

= 1 = 1

4a

para b1 para b<1

4 a b

Nu 0,bundle = f A Nu l , 0
Nul,0 se evala como en un conducto um l aislado, utilizando Re =
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6.37

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El factor de acuerdo,

f A , depende de la forma en que se dispongan los tubos:

Disposicin en lnea:

Disposicin escalonada:

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6.38

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Efectos de la variacin de las propiedades con la temperatura: Lquidos:

Gases:

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6.39

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6.4.3 Radiacin
Todos los cuerpos emiten energa continuamente debido a su temperatura, la energa que emiten debida se denomina radiacin trmica. Esa radiacin emitida por el cuerpo se transmite por el espacio en forma de ondas electromagnticas segn la teora de Maxwell. La emisin o absorcin de radiacin en un cuerpo es un efecto que tiene lugar en la superficie del mismo. Un cuerpo a una temperatura emite radiacin en funcin de dicha temperatura, a la vez que puede estar absorbiendo la radiacin que incide sobre l.

Emisin de radiacin
El mximo flujo de radiacin emitido por un cuerpo a una temperatura T viene dado por la ley de Stefan-Boltzman

Eb = T 4

W m2

Donde T es la temperatura absoluta (K), es la constante de Stefan-Boltzman (=5.6697x10-8 W/(m2 K4), y Eb es la potencia emisiva de un cuerpo negro. Solo un cuerpo radiante ideal o cuerpo negro puede emitir radiacin segn la ecuacin anterior.
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6.40

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

El flujo de radiacin emitido por un cuerpo real a una determinada temperatura es siempre menor que Eb, y viene dado por:

q = Eb = T 4
Donde es la emisividad del cuerpo; para todos los materiales se encuentra entre 0 y 1 (<1).

Absorcin de radiacin
Si un flujo de radiacin qinc incide sobre un cuerpo negro, esta es totalmente absorbida por el cuerpo. Sin embargo, si el flujo de radiacin, qinc, incide sobre un cuerpo real, la energa absorbida por el cuerpo viene dada por:

q abs = qinc
Donde s la absortividad del cuerpo; para todos los materiales se encuentra entre 0 y 1 (<1). La absortividad de un cuerpo es generalmente diferente a la emisividad del cuerpo, sin embargo, en muchas aplicaciones prcticas, para simplificar el anlisis, se asume que la emisividad y la absortividad del cuerpo son iguales.

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6.41

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Intercambio de radiacin
Cuando dos cuerpos que tienen temperaturas diferentes se ven uno al otro, se produce intercambio de calor por radiacin entre ambos cuerpos. Para analizar la energa intercambiada entre dos cuerpos de reas A1 y A2, se tiene que la transferencia de calor neta Q1 en la superficie A1 puede expresarse de la forma:

Q1 = F1 A1 (T14 T24 )
Donde F1 es una variable denominada Factor de visin, que incluye los efectos de la orientacin de las superficies y sus emisividades. El clculo de esta variable es bastante complejo y suele necesitar de la utilizacin de programas informticos para su anlisis. Si se analiza el intercambio de calor por radiacin entre dos cuerpos cmo los de la siguiente figura:
A2, T2 q2= T24 q1=1 T14

A1 ,1, T1
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6.42

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Si se considera la superficie A2 como un cuerpo opaco que mantiene su temperatura T2, y cuya rea A2, engloba totalmente el rea del cuerpo de superficie A1. La radiacin emitida por la superficie A1 se expresa como: tanto, la radiacin emitida por la superficie A2 (

A1 1 T14

La superficie A2 puede aproximarse a un cuerpo negro en relacin a la pequea superficie A1. Por

T24 ), ser la energa incidente sobre la 4 superficie A1. Por tanto, la radiacin absorbida por la superficie A1 ser: A1 1 T2

Las prdidas netas por radiacin en la superficie A1 sern:

Q1 = A1 1 T14 A1 1 T24
Para 1 = 1 :

Q1 = A1 1 (T14 T24 )

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6.43

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

Coeficiente de transferencia de calor por radiacin


Para simplificar los clculos de transferencia de calor, es posible definir, bajo condiciones muy restrictivas (cmo las del punto anterior), un coeficiente de transferencia de calor por radiacin, hr, anlogo al coeficiente de transferencia de calor por conveccin:

q1 = hr (T1 T2 )
Partiendo de la ecuacin deducida en el punto anterior:

Q1 = A1 1 (T14 T24 ) = A1 1 (T12 T22 ) (T1 + T2 ) (T1 T2 )


Si se supone: T1 T2 << T1

Q1 A1 1 4 T13 (T1 T2 ) q1 = Q1 1 4 T13 (T1 T2 ) A1

hr = 4 1 T13
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6.44

6. FUNDAMENTOS TERMODINAMICA

EJEMPLO: Una pequea placa plana de metal de rea A m2, se encuentra aislada en uno de sus lados y expuesta al sol en el otro lado. La placa absorbe la energa solar con un ratio de 500 W/m2 y disipa la energa por conveccin hacia el aire ambiente a temperatura T= 300K con un coeficiente de transferencia de calor de h=20 W/(m2 K) y por radiacin hacia una superficie colindante la cual se asume que es un cuerpo negro, a una temperatura T=280 K. La emisividad de la superficie es de =0.9. Determinar la temperatura de equilibrio de la placa.

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6.45

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