1 Problema 16-22 H Un motor le imparte al engrane A una aceleracin angular de donde esta en radianes.

Si este engrane est girando inicialmente a , = 20 rad/s,

determinar la velocidad angular del engrane B despus que A experimenta un desplazamiento angular de 10 revoluciones.

r=0.5m

R = 0.15 m.

Solucin .

. . .

. .

2 Problema 16-30 H En una planta textil un molino usa el arreglo de banda y polea para transmitir potencia. . Si , determinar la

Cuando t=0, un motor elctrico hace girar la polea A con velocidad angular esta polea est sometida a aceleracin angular constante de 2 rad/

velocidad angular de la polea B despus que gira 6 revoluciones. El cubo situado en D est conectado rgidamente a la polea C y gira con ella.

Para las poleas B C * * * * Calculando . . Calculando .

Para las poleas C A . . .

. . Finalmente calculamos . . . RPT.

3 Problema 16-27 H La operacin de reversa para la transmisin automtica de tres velocidades est ilustrada esquemticamente en la figura. Si la flecha G del cigeal est girando con rapidez angular de 60 rad/s, determin la rapidez angular de la flecha impulsora H. cada uno de los engranes gira con respecto a un eje fijo. Observe que los engranes A y B, C y D y F estn acoplados. Los radios de cada uno de esos engranes estn indicados en la figura. Datos -

Solucin -Para los engranajes A y C Aplicamos la siguiente formula 60 (90) = (30)

= 180 rad/s

-Para los engranajes C y D aplicamos la misma formula 180 (30) = (50)

=108 rad/s -Para los engranajes E y H 108(70) = (60)

=126 rad /s RPT

4 Problema 16-47 H El disco est girando con velocidad angular y tiene aceleracin angular de . Determine la

velocidad y la aceleracin del cilindro B. Desprecie el tamao de la polea en C.

Solucin Del diagrama anterior hallamos la cuerda AC

. (i) Derivando ( I )

RPT. (ii)

Derivando (ii)

RPT

5 Problema 16-56 H La velocidad del bloque deslizable C es de 4 pies/s hacia arriba determine la velocidad angular de los eslabones en AB y BC y la velocidad del punto B en el instante mostrado.

Solucin: Para el tramo BC

Aplicamos la siguiente ecuacin

Igualando componentes i y j

Para el tramo AB

RPT

6 Problema 16-68 H Si el extremo de la cuerda es jalado hacia abajo con rapidez , determine las

velocidades angulares de las poleas A y B y la rapidez del bloque D. suponga que la cuerda no resbala sobre las poleas.

Para la polea A calculamos

120=30

Para la polea B calculamos

p 60m m P

Para el bloque D

120=0+120

7 Problema 16-75 H El motor de los dos cilindros est diseado de manera que los pistones se conectan al cigeal BE usando una barra maestra ABC y una barra articulada AD. Si el cigeal est girando a mostrado. , determin las velocidades de los pistones C y D en el instante

Solucin VC=VB + VC/B VCcos45=1.5 VCsen45=0 +

c

(0.25) (cos30).... (1)

(0.25) (sen30).... (2)

Igualando 1 y 2 obtenemos: VC=0.776 m/s

c

=4.39 rad/s

VA=VB + VA/B VA=1.5 + (0.05) (4.39) = 0.2195

VD=VA + VD/A VD=1.5 +0.2195 + VD=1.06 m/s (0.25)

8 Problema 16-95 H Se sabe que la velocidad angular del eslabn AB es . Determine la velocidad del

collar en el punto C y la velocidad angular del eslabon en el instante mostrado. El eslabn CB esta en posicin horizontal en este instante.

Solucin
35mm

C.I Aplicando lammy *

=0.2562m =0.3138m

* ahora hallamos

RPT

9 Problema 16-124 H Al desenrollarse la cuerda del cilindro este tiene una aceleracin angular de y velocidad angular de =4rad/s2

en el instante mostrado. Determine las aceleraciones de los

puntos A y B en este instante.Escriba aqu la ecuacin.

Solucion

**

10 Problema 16-133 H El hombre est sobre la plataforma en el punto O y corre hacia el borde de manera qu8e cuando est en A= 5 pies su centro de masa tiene velocidad de 2 pies/ s y aceleracin de 3 pies/s2, ambas medidas con respecto a la plataforma y dirigidas a lo largo del eje Y. si la plataforma tiene el movimiento angular mostrado, determine la velocidad y la aceleracin de su centro de masa en ese instante.

Solucin VA= V0 + ra/o+ (VA/o) xyz (5j)+ (2j)

VA= 0 + (0.5k)

VA= (-2.50i+2.00j)ft/s

VA= 3.20 ft/s

aA= so +

ra/o +

ra/o )+2 (Va/o)xyz + (aa/o)xyz (0.5k 5j )+2(0.5k) (2j) + (3j)

aA= 0 + (0.2k)

(5j )+ (0.5k)

aA = -1i-1.25j-2i+3j aA =(-3.00i+1.75j)

aA =3.47 ft/s2