Lneas de influencia para estructuras hiperestticas Teorema de Muller Breslau: Se considera una estructura elstica lineal cualquiera sobre

e la que acta una fuerza unitaria mvil como se muestra en la figura. Sea I un punto cualquiera de aplicacin de dicha fuerza mvil dentro su trayectoria. Se quiere calcular la lnea de influencia de la reaccin en uno de los apoyos y en una determinada direccin, que se denomina RB.

Se aplica el mtodo de flexibilidad, de la forma siguiente: Se considera la reaccin RB como incgnita hiperesttica. Se elimina la restriccin originada por la reaccin RB . Se obtiene as una estructura que es hiperesttica de grado h-1, sobre la que acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura se denomina caso I (figura 10.4). Se calcula la deformacin que aparece en este caso en la direccin de la reaccin: DB

Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la direccin de la reaccin RB , con lo que se genera un caso denominado B (figura 10.5), en el que se calculan las siguientes deformaciones: Deformacin en el punto B en la direccin de la reaccin, debida al valor unitario de la propia reaccin RB : DB . Deformacin en el punto I en la direccin de la carga mvil, debida al valor unitario de RB: DI

Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones:

que permite calcular la reaccin:

Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple le que que el valor de la reaccin buscada es:

por lo

El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga mvil, en la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria RB = 1, y el denominador es la deformacin del propio punto B al aplicar la RB = 1. Esta expresin es vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera de la trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado RB el teorema de muller se puede enunciar como sigue: La lnea de influencia de la reaccin en un apoyo de una estructura elstica lineal es igual al cociente, cambiado de signo, de la deformacin en la direccin de la fuerza mvil, dividida por la deformacin en el punto de aplicacin de la reaccin, ambas obtenidas para un valor unitario de la reaccin.

Es importante recordar que el numerador no es la deformacin absoluta del punto I, sino su deformacin medida (es decir proyectada) segn la direccin de la carga mvil. Normalmente ambas direcciones no coincidirn. Si la trayectoria de la carga mvil pasa por B, es decir que en alguna posicin el punto I coincide con el B, y la direccin de la carga mvil coincide con la de RB , ocurre que:

Esto quiere decir que en esta caso toda la fuerza mvil es absorbida por la reaccin, y el resto de la estructura est descargada.

Si en la ecuacin

se sustituye

se obtiene:

Lo cual permite enunciar el teorema de Muller-Breslau de otra forma distinta: La lnea de influencia de una reaccin es igual a la deformacin, cambiada de signo, de los puntos de aplicacin de la carga mvil en la direccin de dicha carga mvil, cuando se impone una deformacin unidad en la direccin de la reaccin. El teorema de Muller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el clculo de lneas de influencia, pues transforma el clculo de un esfuerzo en un clculo de deformaciones. Resulta por lo tanto de gran inters cuando se dispone de un mtodo que facilita el clculo de deformaciones, como por ejemplo el mtodo de rigidez.

Aplicacin a momentos flectores: El teorema de Muller-Breslau est enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a cualquier otro tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente: Se considera el momento flector MB como incgnita hiperesttica. Se elimina de la estructura introduciendo una articulacin en su lugar, y se obtiene as una estructurahiperesttica de grado h-1, sobre la que slo acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura se denomina caso I Se calculan los giros que aparecen en el caso I, en el punto B por la izquierda y por la derecha, en la direccin de las dos componentes del momento flector:

Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B con lo que se genera un caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones siguientes: Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes del momento flector:

Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil:

Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el punto B, que permite calcular el momento flector:

Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell generalizado se cumple que El valor del momento flector buscado es:

El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I donde est la carga mvil, y el denominador es la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes del momento, todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario MB 1. Se obtiene de esta manera una expresin muy similar a la obtenida para las reacciones, con la nica diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes del momento.

Aplicacin a esfuerzos cortantes: Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la lnea de influencia para un esfuerzo cortante

siendo: Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes del esfuerzo cortante: Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil:

Aplicacin a esfuerzos axiales Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la lnea de influencia para un esfuerzo axial :

siendo: Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes del esfuerzo erzo axial:

Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: Generalizacin: En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se habansupuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea lantrayectoria en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las expresiones de las lneas de influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de orientacin cambiante. Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una fuerza sino un momento unitario. En este caso la deformacin se debe considerar como el giro segn la direccin del momento mvil Las expresiones del denominador son las mismas. Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general del teorema de MullerBreslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de influencia se busca, una fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad , ocurre que:

La deformada de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa todas las lneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y direccin. Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin deformada, la proyeccin de esta deformacin sobre una direccin cualquiera es el valor de la lnea de influencia para una carga unitaria que acta segn dicha direccin. Ejemplo 1: Calcular la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo B en una viga empotrada apoyada, recorrida por una carga unitaria

Empleando el principio de Muller-Breslau, se elimina el apoyo B y se aplica una fuerza de valor unidad en la direccin de la reaccin buscada, que se ha supuesto hacia arriba. Con esto la viga se transforma en un voladizo cargado con una fuerza unitaria en su extremo. El valor de la reaccin viene dado por la ecuacin

El numerador de esta expresin corresponde a la curva deformada elstica del voladizo cargado con la fuerza unidad en su extremo, en direccin hacia arriba, y el denominador es la deformacin de dicho voladizo en su extremo .Se debe por lo tanto resolver un problema isosttico de clculo de deformaciones. Lo ms sencillo en este caso es integrar directamente la ecuacin de la elstica.

El valor del momento flector en el voladizo es: MLx Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es: MEIvLxEIv que integrada es:

Las condiciones de contorno son: v(x0)0 B0 v(x0)0 A0

Por lo tanto la deformada de la viga, que es directamente la expresin del numerador de la lnea de influencia, es:

La deformacin en el extremo de la viga es:

Por lo tanto la lnea de influencia buscada es:

Ntese que es toda ella negativa, debido a que se ha supuesto que la reaccin es hacia arriba, cuando en realidad es hacia abajo para cualquier posicin de la carga

Ejemplo2: Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B en una viga de dos vanos, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura

Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto B y se aplica un momento flector de valor unidad en l. Con esto la viga se transforma en dos vigas independientes, cada una apoyada en sus dos extremos, que comparten el apoyo B y estn cargadas cada una con un momento unitario en su extremo

El valor de la lnea de influencia buscada es:

El numerador de esta expresin corresponde a la deformada elstica de las dos vigas biapoyadas cargadas con el momento unidad, en la direccin de la carga, es decir hacia abajo. El denominador es el giro relativo entre las dos vigas en el punto B. El comportamiento de las dos vigas es simtrico por lo que basta con calcular una de ellas. Se debe por lo tanto resolver un problema de clculo de deformaciones en una viga biapoyada con un momento en uno de los apoyos .Lo ms ventajoso en este caso es integrar directamente la ecuacin de la elstica.

El valor del momento flector en la viga AB es: : Mx/L Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es:

que integrada es:

Las condiciones de contorno son: v(x0)0 B0 v(xL)0 AL/6 Por lo tanto la deformada de la viga, que coincide con la expresin del numerador de la lnea de influencia, cambiada de signo, es:

El giro en el extremo B de la viga es:

El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda, por simetra:

Por lo tanto la lnea de influencia buscada

Esta expresin es vlida solamente cuando la carga est situada en el vano AB, es decir para 0< x<L. Cuando la carga est en el vano BC, la lnea de influencia es la simtrica de la anterior .Ntese que el momento flector en B es siempre negativo para cualquier posicin de la carga en la viga.

La posicin de la carga que produce el mximo del momento flector en B se obtiene derivando la expresin anterior e igualando a cero:

El valor del momento mximo es:

Ejemplo 3 Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura

Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura

El valor de la lnea de influencia buscada es:

El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el cortante unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D. La viga resultante es isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura

La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de la viga original, que es todo l negativo.

Al conjugar la deslizadera en D se obtiene un punto en el que hay un momento exterior aplicado, de valor en principio desconocido MD. Por otra parte se observa que la viga conjugada es inestable al ser una viga apoyada en sus extremos, con una articulacin situada en su centro. En realidad el momento situado en D debe tener un valor tal que la viga conjugada est en equilibrio de fuerzas bajo la accin de la fuerza distribuida (originada porel momento flector de la viga original) y el propio momento aplicado en D.

El valor del momento aplicado en D y de las dos reacciones en A y C se pueden calcular empleando las ecuaciones de equilibrio de la viga conjugada. Tomando momentos respecto de B del tramo BC se obtiene la reaccin en C:

Tomando momentos respecto de A en toda la viga ABC se obtiene el valor del momento en D:

Finalmente , el equilibrio vertical de toda la viga permite hallar la reaccin en A:

Conociendo las reacciones es sencillo calcular el diagrama de flectores de la viga conjugada, que tiene expresiones distintas en cada tramo de la misma. Tramo AD El valor de la carga distribuida en este tramo es: El momento flector conjugado en un punto situado a una distancia x del nudo A vale:

Tramo DB La carga distribuida tiene la misma expresin que en el tramo AD, y el valor del momento flector conjugado en este tramo es:

donde se sigue empleando la coordenada x con origen en el punto A

. Tramo BC El valor de la carga distribuida en este tramo es: Donde se ha empleado una coordenada x medida desde el punto B. El momento flector conjugado vale:

Los momentos conjugados por la izquierda y por la derecha de D son:

La expresin de la lnea de influencia buscada se puede poner en funcin de las magnitudes de la viga conjugada como:

En esta expresin se han ajustado los signos en funcin de los distintos criterios de signos. Sustituyendo los valores del denominador se obtiene:

Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. stas son:

Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En esta posicin se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.594 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.406 cuando est a la derecha de D.

Ejemplo 4 Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dosnextremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura

Empleando el principio de Muller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura

El valor de la lnea de influencia buscada es:

El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el cortante unitario en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D. La viga resultante es hiperesttica de grado h=2. Para calcular su deformada se emplea el mtodo de flexibilidad, por lo que es necesario previamente calcular su diagrama de momentos flectores. ste es lineal entre los tres valores en los apoyos, denominados MA, MB y MC

Para su determinacin se imponen dos condiciones de compatibilidad geomtrica: Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Segn el primer teorema de Mohr el rea del diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.

La flecha del punto B respecto a la tangente en C es nula. Segn el segundo teorema de Mohr, el momento esttico respecto de B del diagrama M/EI entre A y C es nulo.

Es necesario obtener una ecuacin ms, pero sta no se puede obtener con facilidad de los teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB est sometido todo l a un esfuerzo cortante de valor unidad , se asla dicho tramo AB y se toman momentos respecto de A, con lo que se obtiene:

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores se obtiene:

El diagrama de momentos flectores se muestra en la figura

Su expresin analtica es:

El numerador de la lnea de influencia coincide con la deformada de la viga, y se calcula por tramos. Para ello se considera un punto genrico I situado a lo largo de la viga y se calcula su deformacin vertical. Tramo AD Se define un caso isottico virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en direccin vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga mvil. Para este caso isosttico virtual se adoptan como incgnitas hiperestticas el momento en el punto D y la reaccin en B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC

El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:

La deformacin del punto I es:

Tramo DB Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, los momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas independientes AB y BC

El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:

La deformacin del punto I es:

Tramo BC Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, el momento flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC.

El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:

La deformacin del punto I es:

El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en la direccin de las dos fuerzas unitarias aplicadas, y su expresin es:

donde MV es la distribucin de momentos flectores debida a dos fuerzas virtuales unitarias en la direccin de las dos deformaciones buscadas. Estas fuerzas virtuales unitarias coinciden con la situacin real de cargas, por lo tanto MV coincide con M.

La expresin analtica de la lnea de influencia buscada es:

La figura muestra el aspecto de la lnea de influencia. Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En este momento se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.406 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.594 cuando la carga est a la derecha de D.

Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin de la carga que se obtiene derivando la expresin de QBC e igualando a cero. La posicin de la carga que hace mximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser:

Este valor es inferior a los otros valores mximos.

UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA SAN PABLO COCHABAMBA BOLIVIA

Estructuras hiperestticas II

Nombre: Diego Quiroga Moreno Ci: 6464480 Docente: Ing. Fernando Cabrerizo T I

Semestre 1- 2009