MatIII FuncionesR RN

Mag. Jube Portalatino Z.
Funciones f :
n

40

Mag. Jube Portalatino Z. Funciones f :
n

1
FUNCIONES DE
n

1.1 DEFINICIN
n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=

donde
i
i
f : I
t f (t)

Ejemplo
tan t 1 arcsen t
f (t) , t sen ,
t t t
| | | |
=
| |
\ \
, I = <0, 1]

1.2 OPERACIONES CON FUNCIONES
Sean
n
f : ,
n
g : y :
1.2.1 (fg)(t) = f(t) g(t),
f g f g
t D D D
=
1.2.2 (f g)(t) f (t) g(t) = ,
f g f g
t D D D
=
1.2.3 (f g)(t) f (t) g(t) = ,
f g f g
t D D D
= , n = 3
1.2.4 (f)(t) = (t) f(t),
f f
t D D D

=
1.2.5 (f )(t) f ( (t)) = ,
{ }
f f
t D t / t D (t) D

=

1.3 LMITE DE UNA FUNCIN DE
n

Sea
n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=

y
n
1 n
c (c , , c ) =

0 0
i i
t t t t
lim f (t) c lim f ( , t) c i 1, , n

= = =

Ejemplo. Para
tan t 1 arcsen t
f (t) , t sen ,
t t t
| | | |
=
| |
\ \

t 0 t 0 t 0 t 0
tan t 1 arcsen t
lim f (t) lim , lim t sen , lim
t t t

| | | |
=
| |
\ \

( )
t 0
lim f (t) 1, 0, 1
=

1.3.1 PROPIEDADES
Sean
n
f : ,
n
g : y :
Si
0
t t
lim f (t) a
= ,
0
t t
lim g(t) b
= y
0
t t
lim (t) k
=
n

2
1)
0 0 0
t t t t t t
lim (f g)(t) lim f (t) lim g(t) a b

= =
2)
0 0 0
t t t t t t
lim ( f )(t) lim (t) lim f (t) kb

= =
3)
0 0 0
t t t t t t

= =
4)
0 0 0
t t t t t t

= = , n = 3

1.4 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN DE
n

n
f : I es continua en t
0
I
n
i
f : I son continuas en
t
0
, i = 1,...,n

1.4.1 PROPIEDAD. Si
n
f : I y
n
g : I son continuas
en t
0
f + g, f g, f.g, y fg (slo en
3
) tambin son continuas en t
0
.

1.5 DERIVADA DE UNA FUNCIN DE
n

Dado
n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=

0 1 0 2 0 n 0
f (t ) (f (t ), f (t ), , f (t )) =

Ejemplo. Para
( )
2t
2
f (t) , log (1 4t), arccos(t)
=
2t
2
1 1
f (t) ( 2) ln , ( 4),
(1 4t) ln 2
1 t
| |
= |
|
\

1.5.1 PROPIEDADES
Sean
n
f : I ,
n
g : I y : I . Si existen f (t) ,
g (t) y (t)
1) (f g) (t) f (t) g (t) =
2) ( g) (t) (t) g(t) (t) g (t) = +
3) (f g) (t) f (t) g(t) f (t) g (t) = +
4) (f g) (t) f (t) g(t) f (t) g (t) = + , n = 3
5)
d f (t) f (t)
f (t)
dt f (t)

= , f (t) 0

6) (f ) (t) f ( (t)) (t) =
n

39
50. Un punto P se mueve sobre la curva descrita por
2 3
f (u) (2u, u , u ) = . Si en el
instante t = 0 se encuentra en el punto (2, 1, 1) y se mueve de tal manera que la
tercera coordenada de su posicin se incrementa a razn de 2 m/s. Hallar el
vector velocidad de P cuando se encuentra en el punto (4, y, z) . Qu tiempo
tarda la partcula en llegar a ste punto?
51. Encontrar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
t = 2 s para el movimiento de una partcula descrita por la curva
2 2
f (t) (ln(t 1), 2arctan t, 2 t 1) = + +
52. Encontrar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
t = 2 s para el movimiento de una partcula descrita por la curva
3 2 2 3
f (t) (t 4t, t 4t, 8t 3t ) = +

n

38
b. Determinar cuando tarda la partcula en ir desde el punto que corresponde
a = 0 al punto = .
c. Hallar la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en
trminos del tiempo, si t = 0 cuando = 0.
44. Una partcula M se desplaza sobre la curva
3 2
f ( ) ( , 5 , 2 1) = . Se sabe
que en el instante t
0
= 0 se encuentra en el punto (1, 5, 1) y su desplazamiento
es tal que la primera componente se incrementa con una rapidez de 4 m/s.
Hallar el vector velocidad de M en el punto (8, 10, 7) y el tiempo en llegar
hasta este punto.
45. Una partcula M se mueve por la curva descrita por
3 3 2
f (u) (3u u , 3u u , 3u ) =
de manera que en cada instante t 0, el valor numrico de su rapidez es el
producto de 2 2 t por la distancia de M al plano XY. Si la partcula parte del
punto (2, 4, 3) en el instante t = 0 y si el parmetro u crece cuando t aumenta.
Hallar
a. El tiempo transcurrido hasta llegar al punto (-2, 14, 12).
b. La velocidad de la partcula en el instante t 2 =
46. Una partcula parte del punto
1
2
(2, , 2 ln 2) en el instante t = 0 y se desplaza
sobre la curva descrita por
u u
f (u) (e , e , 2 u)
= de tal manera que en cada

instante t, el espacio recorrido sobre la curva es 2t. Hallar una funcin vectorial
que describe la curva en trminos del parmetro tiempo t. Cul es el vector
velocidad en el punto
1
4
(4, , 2 ln 4) ?
47. Una partcula se mueve sobre la curva y
2
= 4x con una velocidad de 1/2 cm/s.
Hallar su aceleracin y componentes tangencial y normal en el punto donde el
radio de curvatura es 16.
Si en el instante t = 1 se encuentra en el punto (3, 2 3) y se mueve hacia la
rama superior, cunto tarda en llegar al punto (3, 2 3) ?
48. Una partcula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con
velocidad constante (1, 1, 1). Cunto tarda la partcula en alcanzar al plano
x + 10y + 4z = -157?
49. Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 2(cos + sen), 0, con
velocidad constante e igual a 2 m/s, y se encuentra en el punto (2, 2)
transcurridos
8
2
s.
a. En el punto (2, 2), determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleracin y los vectores velocidad y aceleracin.
b. Cunto tarda en ir del punto (2, 2) al punto correspondiente a = ?

n

3
1.6 INTEGRACIN DE UNA FUNCIN DE
n

Dado
n
1 2 n
f : [a, b]
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=

b b b b
1 2 n
a a a a
f (t) dt f (t) dt, f (t) dt, , f (t) dt
| |
=
|
\

Ejemplo. Para
t
2
1
f (t) , sec t,
1 t
| |
=
|
+ \

1 1 1 1
t
2
0 0 0 0
1
f (t) dt dt, sec t dt, dt
1 t
| |
=
|
|
+
\

1.6.1 PROPIEDAD
Dados
n
f : [a, b] ,
n
g : [a, b] ,
1 2
c , c . Si
b
a
f (t) dt
,
b
a
g(t) dt

b b b
1 2 1 2
a a a
(c f c g)(t) dt c f (t) dt c g(t) dt =

1.6.2 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Si
n
f : [a, b] es continua sobre [a, b]
t
a
d
f (u) du f (t)
dt
| |
=
|
\
t [a, b]

1.6.3 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Si
n
f : [a, b] tiene derivada continua en [a, b]
b
a
f (t) dt f (b) f (a) =

1.7 DEFINICIN DE CURVA
Geomtricamente, una curva C CC C en
n
es la imagen o rango de una funcin
continua f : [a, b]
n

Analticamente, una curva C C C C es una funcin continua f : [a, b]
n

n

4

Ejemplos.
1) f(t) = (3 cost, 3 sent) , t [0, 2 ]

2) f(t) = (3 sent, 5 cost), t [0, 2 ]

3) f(t) = (cost, sent, t), t [0, 4 ]

3
-3
-5
5
X
Y
3
-3
-3
3
X
Y

f
t
b
a
n
f(t)
C CC C
1
X
Y
Z

3
0
4
n

37
38. Una partcula se desplaza sobre una curva C , descrita por
( )
2 2 2 3/ 2 u u u
2 2 2
f (u) 4 u 2ln(1 4 u ), 4 u 2arcsen , 4u 5 = + + + + + +
con una rapidez de
3/ 2
(9t 1)
27
+
m/s; hallar el centro de la circunferencia de
curvatura en el instante en el que el vector velocidad cruza el plano XZ.

39. Determinar el vector velocidad, el vector aceleracin, la rapidez, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = 0 para
t
r(t) e
= ,
4
(t) t
= , donde t representa al tiempo.

40. Dada la funcin f (t) (1 sen t) i (1 sen t) j 2 cos t k = + + +

que describe la
trayectoria de una partcula, donde t es el tiempo, determinar:
a. El tiempo que demora en ir del punto
1
P (1, 1, 2) = hasta el punto
2
P (2, 0, 0) = y la distancia que recorre en ese lapso de tiempo.
b. Hallar la funcin vectorial en trminos de longitud de arco s que describe
la curva.

41. Un hombre observa que una mosca se desplaza sobre una curva C
1
descrita
por
3
2
2
x 4x 1
f (x) , 2 x, (2x 4)
2 3
| |
+
= +
|
|
\
con rapidez constante de 2 m/s. Si la
mosca parte del reposo desde el punto (-2, 4, 0), encontrar
a. El vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en que la mosca cruza la curva C
2
descrita por
2
4 3x
g(x) 10 5x, x,
6
| |
+
=
|
|
\

b. El tiempo que demora la mosca en ir desde el reposo hasta el instante que
cruza la curva C
2

42. Una partcula se desplaza sobre una curva C
1
descrita por
3
2
2 2
3
f (x) (2x 4) , 4 2x, x 4x
| |
= + +
|
\
con una rapidez constante de 4 m/s. Si
la partcula parte del reposo desde el punto (0, 8, -4), encontrar el vector
velocidad en el punto que cruza a la curva C
2
definida por
2 4
3
g(x) ( x , 2x, 20 10x) = + . Qu tiempo transcurre desde el reposo hasta
que intercepta esta curva?
43. Una partcula se mueve a lo largo de la espiral r = e
con rapidez constante de

5 m/s.
a. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, asimismo las
componentes tangencial y normal de la aceleracin cuando = /4.
n

36
28. Sea la curva C definida por
2
3
t t
0 0
t
f (t) cos u du, cos u du,
6
| |
= |
|
\

Calcular la curvatura y la torsin de C en el punto donde el vector tangente es
ortogonal al vector k (0, 0, 1) =

29. Hallar la curvatura, torsin y longitud de arco de la curva descrita por
f (t) t i sen t j (1 cos t) k = + +

30. Sea la curva descrita por
1 1
2 2
2
f (t) 1 t , t , t 1
| |
=
|
\
. Hallar la torsin en el
punto de interseccin de la curva con el plano x + y + z = 4.
31. Dada la curva parametrizada por
t
2
f (t) (t sen t, 2 cos t, 2sen ) = . Calcular
la curvatura y la torsin de la curva en el punto donde el plano normal a la
curva es paralelo al plano z = 1.
32. Demostrar que la curvatura es igual a la torsin en cualquier punto de la curva
descrita por f (t) (ln cos t, lnsen t, 2 t) =
33. Determine el centro de la circunferencia de curvatura de la curva descrita por
t t 1/ 3
f (t) (t , e , t ) = para t = 1.
34. Hallar la ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva descrita por
2
u
f (u) ln(1 1 u ), , ln(1 u)
1 u
| |
= + + +
|
+
\
en el punto (0, 0, 0)
35. Hallar las coordenadas del centro de la circunferencia de curvatura de la curva
descrita por
3 2
f (t) (t 6, 3t 4, t ) = + + en un punto de interseccin con la curva
definida por
2 4t
g(t) (t 3, 3t 5, ln(e t 1)) = +
36. Sea la curva C descrita por
1
2
x(t) t = ,
t
senu
0
y(t) e du =
, z(t) = t.
a. Hallar el crculo de curvatura de C en el punto donde la curva intersecta
al plano 2x + 2y + 2z = 1.
b. El punto
1 2
1, 1,
2
| |
+
|
|
\
pertenece al crculo de curvatura de C ?

37. Una partcula se desplaza a lo largo de la curva
2
y ln(x x 1) = + , x 1, con
rapidez constante 2 3 / 3 m/s y parte del punto (1, 0) en el instante t = 0 s.
Hallar el centro de la circunferencia de curvatura en el punto en que se
encuentra la partcula despus de haber transcurrido 3 segundos desde su punto
de partida.

n

5
OBSERVACIN. A la funcin f : [a, b]
n
se llama parametrizacin de la
curva C CC C

Ejemplo 1. Hallar la parametrizacin de la circunferencia x
2
+ y
2
= 3
2

Solucin

De la figura, segn trigonometra, se tiene
x = 3 cos
y = 3 sen
Si reemplazamos en la ecuacin cartesiana x
2
+ y
2
= 3
2
satisface la igualdad 3
2
=
3
2
. Por consiguiente la parametrizacin de la circunferencia es
2
f :
f ( ) (x, y)
=

f() = (3 cos, 3 sen), [0, 2]

Ejemplo 2. Hallar la parametrizacin de la elipse
2 2
2 2
x y
1
3 5
+ =
Solucin
La ecuacin se puede escribir as
2 2
x y
1
3 5
| | | |
+ =
| |
\ \

Guindonos del ejemplo anterior, hacemos
x
cos
3
y
sen
5

x 3cos
y 5sen
=
=

Si reemplazamos en la ecuacin cartesiana
2 2
x y
1
3 5
| | | |
+ =
| |
\ \
satisface la igualdad
1 = 1. Por consiguiente la parametrizacin de la elipse es

3
-3
-3
3
X
Y

x
y
(x, y)
3
n

6
2
f :
f ( ) (x, y)
=

f() = (3 cos, 5 sen), [0, 2]

Ejemplo 3. Hallar la parametrizacin de la curva en coordenadas polares
r g( ) =
Solucin
Las ecuaciones que permiten cambiar de coordenadas polares a cartesianas son
x r cos
y r sen
=

Al reemplazar r = g(), resulta
x g( ) cos
y g( ) sen
=

Luego
2
f :
f ( ) (x, y)
=

f() = (g() cos, g() sen)

Por ejemplo, si r = 3+ 2 cos,
f() = ((3+ 2 cos) cos, (3+ 2 cos) sen)

Ejemplo 4. Hallar la parametrizacin de la curva descrita por
y h(x) = , x [a, b]
Solucin
Sean
x t
y h(t)
=

Luego,
2
f :
t f (t) (x, y)
=

f(t) = (t, h(t)), t [a, b]

Por ejemplo, si y = 1 2 x
3
,
f(t) = (t, 1 2 t
3
) , t [a, b]
o f(x) = (x, 1 2 x
3
) , x [a, b]

n

35
17. Hallar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante de la curva
descrita por
2 1
3
f (t) (t , , ln t) = en un punto de interseccin con la curva
definida por
t 2 1
t 1
g(t) (e , , ln(t 1))
+
=
18. Dada la curva
1
4
: r (1 cos ) = C , [0, 2], hallar la curvatura de C en los
puntos en que intersecta con la curva
2 2
2x 2y x 0 + =
19. Hallar la torsin de la curva que es la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 6 + + = ,
2 2
x y z + = , en cualquier punto.
20. Sea C
1
la curva descrita por
3 x 2
f (x) (x 1, e , ln(x 2x 1) ln 4)
= + + + y C
2
la
curva descrita por
1
x
g(x) ( , 4 x 1, ln x) = . Hallar la torsin de la curva
C
1
en el punto de interseccin de las dos curvas.
21. Sea la curva descrita por
3
t t
2 2
0 0
3 2 t
f (t) u cos u du, u sen u du,
2 3
| |
=
|
|
\

,
hallar la curvatura en trminos del parmetro longitud de arco s.
22. Hallar la torsin de la curva descrita por
t 1 2
f (t) (1 t, e , t 1)
+
= + + en el punto
de interseccin con la curva definida por
4t 3
1 t
g(t) ( , e , 1 2t)
+
= +
23. La curva C es descrita por
z
sen u
0
y e du =
, 1 2x - 2z = 0. Hallar la
curvatura y torsin de C en el punto que la curva intercepta al plano
1
2
x y z + + =
24. Sea C una curva descrita por
2
2
1 t
f (t) 1 t , 1 t, ln
1 t
| |
+
= |
|
\
. Dados los
planos
1
: x z 1 + = P ,
2
: x z 1 = P . Hallar la curvatura y torsin en el punto
de interseccin de C, P
1
y P
2.

25. Sea la curva C interseccin de las superficies
2
z 4 y = ,
2 2
z x 3y = + . Hallar
la longitud de la curva, curvatura y torsin.
26. Sea la curva C interseccin de las superficies
2 2
x y 2y 2x 2 + + = ,
x y 2z 2 = . Halle la curvatura, torsin y la ecuacin del plano osculador de
la curva en el punto (3, -1, 1).
27. La curva C es la interseccin de las superficies
2
x 2yz = , y z 2 x 1 + = +
Hallar la ecuacin del plano osculador, curvatura y torsin en el punto
1 1 1
, ,
4 4 2 2
| |
|
|
\

n

34
1
2
t t
0 0
cos u sen u
f (t) du, du, 4t
u u
| |
=
|
\

entre t = 1 y t = t
1
, sabiendo que f(t
1
), es el punto donde
1
f (t ) es paralelo al
plano YZ (1 < t
1
< 2)
7. Hallar la longitud del arco de la curva descrita por
tan t t t
2
ctg t 1 1
1 sen u cos u
f (t) du, du, du
u u 1 u
| |
=
|
+
\

desde t = t
0
hasta t = 1/2, donde t
0
es el punto en que
0
g (t ) es paralela al
vector posicin
2 2(v 1)
g(v) (1 2v, v , 2e )
= ,
2
v 0,

< >
8. Hallar la longitud del arco de la curva descrita por la interseccin de las
superficies x
2
= 3y, 2xy = 9z desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto (3, 3, 2) .
superficies z
2
= 14x, 9y
2
= 16xz desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto
56
3
(14, , 14) .
superficies
2
y 14x x = ,
14
14 x
z ln
= desde el origen hasta cualquier punto.

11. Halle la distancia que recorre una partcula que se desplaza sobre la curva que
es interseccin de las superficies
2 2
x y 1 + = , x z 1 + = , desde el punto
(1, 0, 0) hasta el punto
2 1 1
2 2 2
( , , )
t
2
f (t) (t sen t, 1 cos t, 4sen ) = , 0 t 2 .
Hallar la longitud del arco de la curva C entre el punto t = 0 y el punto donde
la curvatura es mnima.
13. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva descrita por
f ( ) (sen , 2cos , 2sen 1) =
en el punto de interseccin con al curva
2
g( ) (cos , 2sen , cos ) =
14. Hallar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante de la curva
descrita por la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 25 + + = , x z 5 + = en
el punto (2, 2 3, 3)
15. Determinar las ecuaciones del plano osculador, normal y rectificante de la
curva que es interseccin de las superficies
2
x 2z = ,
2
y 4z = en un punto
cualquiera.
16. Hallar las ecuaciones de los planos normal, osculador y rectificante de la curva
que es la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 6 + + = ,
2 2 2
x y z 4 + = , en
el punto (1, 1, 2).

n

7
Ejemplo 5. Hallar la parametrizacin de la curva que es la interseccin de las
superficies
2
2
x
z y
4
2x y z 3
= +
+ =

Solucin
2x - y + z = 3 z = 3 2x + y
Reemplazando en z = (x
2
/4) + y
2
, se tiene
2
2
x
3 2x y y
4
+ = + x
2
+ 8x + 4y
2
y = 3
Completando cuadrados, resulta
2 2
x 4 y 1
1
32 8
+ | | | |
+ =
| |
\ \

Hagamos
x 4
cos t
32
y 1
sen t
8
+
=

x 32 cos t 4
y 8 sen t 1
=
= +

Al reemplazar en la ecuacin
2 2
x 4 y 1
1
32 8
+ | | | |
+ =
| |
\ \
, se obtiene 1 = 1
Ahora, al sustituir en z = 1 2 x + y, se tiene
z 12 8 2 cos t 2 2 sen t = +
Luego,
2
f :
t f (t) (x, y, z)
=

f (t) (4 2 cos t 4, 2 2 sen t, 12 8 2 cos t 2 2 sen t) = +

Ejemplo 6. Hallar la parametrizacin de la curva que es la interseccin de las
superficies
2 2
z x y
x y z 1
=
+ + =

Solucin
x + y + z = 1 z = 1 x y
Reemplazando en z = x
2
y
2
, se tiene
1 x y = x
2
y
2
x
2
+ x y
2
+ y = 1
Completando cuadrados, resulta
n

8
2 2
1 1
x y 1
2 2
| | | |
+ =
| |
\ \

Hagamos
1
x cos h t
2
1
y sen h t
2
+ =

1
x cos h t
2
1
y sen h t
2
=
= +

Al reemplazar en la ecuacin
2 2
1 1
x y 1
2 2
| | | |
+ =
| |
\ \
, se obtiene 1 = 1
Ahora, al sustituir en z = 1 x y, se tiene
z = 1 - cos h t sen h t
Luego,
3
f :
t f (t) (x, y, z)
=

1 1
f (t) cos h t , sen h t , 1 cos h t sen h t
2 2
| |
= +
|
\

1.8 DEFINICIONES
1) C CC C es una curva regular o suave si f (t) 0, t [a, b]
2) C C C C es una curva cerrada si f(a) = f(b)
3) C CC C es una curva con puntos dobles si f(t
1
) = f(t
2
) para t
1
t
2

4) C CC C es una curva simple si no tiene puntos dobles.

Ejemplo. Curva con puntos dobles.
f(t) = (t 2 sent, 1 2 cost)

1.9 LONGITUD DE ARCO
Sea C una curva parametrizada por la funcin f : [a, b]
n
con derivada
continua.
Determinaremos la frmula aproximando con la longitud de la poligonal.
X
Y
n

33
7
2
v (3, 2, e) =

u u u
2 3
d v d v d u 7 ue e 7 49 3 (u 1)e
a 3, 0, , 0,
d t du d t 2 2u 4 u u u
| | | |

= = = =
| |
| |
\ \

49
4
a (3, 0, 0) =

1
2 2u
2 7
2 2
e
(t) v 9u 4
u
| |
= = + +
|
|
\
l
1
2 2u 2 2u 2u
2 7
4 2 4
e 2u e 2ue 7
(t) 9u 4 18u
2u u u
| | | |
= + + +
| |
| |
\ \
l

1
2
2
T
2
49 441
a (13 e ) (18)
8
4 13 e
= = + =
+
l
2
2
2
2
N T
2
49 (441)
a a a (9)
4 16(13 e )
| |
= =
|
+ \

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Sea C una curva descrita por
2 2
3 3 2
2 2
f ( ) cos u du, sen u du,

| |
= |
|
\

Calcular la longitud del arco de curva entre los puntos = -2 y 3 =
e e
f (t) t i log (sec t) j log (sec t tan t) k = + + +

desde t = /4 a t = /3
t
2
f (t) (t sen t, 1 cos t, 4sen ) = . Hallar la
longitud del arco de la curva C desde el punto
2
2
( , 1, 2 2)
hasta el punto
( , 2, 4) .
x
7
y arcsen = ,
7 7 x
z ln
4 7 x
+ | |
=
|
\
desde (0, 0, 0) hasta
( )
7 2 7 2
7
2 2 2
, , ln3
2
f (t) (2sen t, sen2t, 2ln(cos t)) =
desde el punto
3 3 1
2 2 2
( , , 2ln ) hasta el punto
3 3 1
2 2 2
( , , 2ln )
6. Encontrar la longitud del arco de la curva descrita por
n

32

Si 0
2 2
0

2
0 sen 1

0 t 1 1
t [1, 2]
Si 2
2 2

<
2
0 sen 1
<
0 3 t 1
t <2, 3]
Luego,
2 1
2
: f (t) (cos (t) cos (t), sen (t) sen2 (t)) = + + C
donde
2arcsen(t 1), t [1, 2]
(t)
2arcsen(3 t), t 2, 3]

=

<

8. Sea C
1
una curva descrita por
3 2 u
f (u) (u 1, u 1, e ) = . En el punto que cruza
a la curva C
2
descrita por
2
2 u 1
3
g(u) (1 (u u 1), u 1, e ) = + + , determinar los
vectores velocidad y aceleracin y las componentes tangencial y normal de la
aceleracin si su rapidez de la segunda coordenada del vector posicin es 7
m/s.
Solucin
d y
7
d t
=
2
d
(u 1) 7
d t
=
du
2u 7
d t
=
du 7
d t 2u
=
Determinacin del valor del parmetro
3 2 u
(u 1, u 1, e ) =
2
2 v 1
3
(1 (v v 1), v 1, e ) + +

2
3 2 1
3
2 4
u v 2
u 1 1 (v v 1)
u 1 v 1 v v v 0, 1
e e u v
= + +
= = =
= =

Si v = 1 u = 1
u
2 u
df df du 7 7 e
v (3u , 2u, e ) 3u, 2,
d t d u d t 2u 2 u
| |
= = = =
|
|
\
w
sen w
1
n

9

1 0 2 1 n n 1
L f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f (t )
+ + +
n
i i 1
i 1
f (t ) f (t )
=
=

n
*
i i i 1
i 1
f (t ) (t t )
=
=
, (Teorema del valor medio para derivadas)

n
*
i i
i 1
f (t ) t
=
=
, t
i
= t
i
t
i-1

Luego, la longitud del arco es
n
*
i i
n
i 1
L lim f (t ) t
=
=

b
a
L f (t) dt =

Ejemplo. Calcular la longitud de la curva descrita por
2 2
3 3
x y 1 + =
Solucin
Parametrizaremos la curva. Sean
1
3
1
3
3
3
x cos t x cos t
y sen t y sen t
= =
= =

f(t1)
f(t1)
f(t
n
)
f(t
n-1
)
f(t
i-1
)
f(t
i
)
f(t
2
)
a=t
0
b=t
n
t
i-1
t
i
t
1
t
n-1
n

10
Luego
C : f(t) = (x, y) = (cos
3
t, sen
3
t)
2 2
f (t) ( 3cos t sen t, 3sen t cos t) =
4 2 4 2
f (t) 9cos t sen t 9sen t cos t = +
4 2 2 4
1
9cos t sen t (cos t sen t)
=
= +
3
2
sen 2t =
2
2 2
0 0
0
L 3 3 6
f (t) dt sen2t dt cos 2t
4 2 4 4

= = = =

L = 6 unidades

Ejemplo. Calcular la longitud de la curva descrita por
2 2
z x y
:
2x 2y z 2
= +
+ + =
C
Solucin
Parametrizaremos la curva.
2 2
z x y
2x 2y z 2
= +
+ + =
x
2
+ y
2
= 2 2x 2y (x+1)
2
+ (y+1)
2
= 4
Sean
x + 1 = 2cos x = 2cos - 1
y + 1 = 2sen y = 2sen - 1

z = -2x 2y = 2 2(2cos - 1) 2(2sen - -1)= -4cos - 4sen + 6
Luego
f() = (x, y, z) = (2cos - 1, 2sen - 1, -4cos - 4sen + 6)
f ( ) ( 2sen , 2cos , 4sen 4cos ) =
f ( ) 20 32sen cos 20 16sen 2 = =
2 2
0 0
L f ( ) d 20 16sen2 d

= =

Esta integral no se puede calcular con las tcnicas de integracin, se tiene que
calcular con mtodos numricos.
L 26.7298

1.10 DEFINICIN DE LA FUNCIN LONGITUD DE ARCO
La funcin
t
a
s (t) f (u) du = =
l
se llama funcin longitud de arco.
ds
= (t) = f (t)
d t
l

n

31
u
2
0 0
s f (u) du 2 cos du

= =

, [0, 2]

0 u 2
u
2 2
0

2 2
0

u
2
cos( ) 0
2 2

u
2
cos( ) 0 <
Si y slo si
0
u
2
cos( ) 0
2
u
2
cos( ) 0 <
Si 0
u
2 2
0
s 2 cos du 4sen
= =
(1)
Si 2
u u u
2 2 2 2
0 0
s 2 cos du 2 cos du cos du 8 4sen

| |
= = + =
|
\

...............(2)
Por otro lado, segn dato del problema
ds
4
d t
= s = 4t + c
Cuando t = 1, s = 0
0 = 4 + c c = -4
Luego, s = 4t - 4 (3)
Si 0
2
4t 4 4sen

= 2arcsen(t 1) =
Si 2
2
4t 4 8 4sen

= 2arcsen(3 t) =
w
cos w

2

1
-1
n

30
5
4
f ( ) ( 1, 1, 0)
=
5 5
4 4
i j k
f ( ) f ( ) 1 1 0 4i 4 j 2k ( 4, 4, 2)
1 1 4

= = + =

5 5
4 4
f ( ) f ( ) 6

=
5
4
f ( ) 2
=
5 5 5
4 4 4
f ( ) f ( ) f ( ) ( 4, 4, 2) ( 1, 1, 0) 16 16 0 0

= = + =
5 5
4 4
3
5
4
f ( ) f ( )
3 2
k
2
f ( )

= =

5 5 5
4 4 4
2
5
4
f ( ) f ( ) f ( )
0
0
36
f ( )

= = =

7. Una partcula parte del punto (2, 0) en el instante t = 1 s y se mueve sobre la
curva
2 2 2 2
x y x y x 0 + + = en sentido antihorario, volviendo a su
posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual 4 m/s, definir una funcin
que describe el movimiento en trminos del tiempo.
Solucin
Parametrizaremos la curva. Sean
x r cos
y r sen
=

2 2 2 2
x y x y x 0 + + =
2
r r r cos 0 = r 1 cos = +
Luego,
2
1
2
x r cos (1 cos ) cos cos cos
y r sen (1 cos )sen sen sen2
= = + = +
= = + = +

2 1
2
: f ( ) (x, y) (cos cos , sen sen2 ) = = + + C
f ( ) ( sen sen2 , cos cos 2 ) = +
f ( ) 2 2sen sen2 2cos cos 2 = + + 2 1 cos( 2 ) = + 2 1 cos = +
2
2
2 2cos

=
2
2 cos

=

n

11
1.11 VECTORES PRINCIPALES
Sea C C C C una curva regular parametrizada por f : [a, b]
n
, n = 2, 3

Definimos el vector tangente unitario en el punto f(t) por
f (t)
T(t)
f (t)

Como
2
T T T 1 T T 0 T T = = =
Luego, definimos el vector normal principal unitario en el punto f(t) por
T (t)
N(t)
T (t)

Y finalmente, definimos el vector binormal unitario en el punto f(t) por
B(t) T(t) N(t) =

1.12 Ejercicio. Demostrar
f f
B
f f

=

N B T =
En efecto
f T f T
B T N
f T T

= = =
l
(1)
2
f f f - f
T T
f

= = =

l l
l (l )
(2)
Reemplazando (2) en (1):
f f
f
f f
B
T T
| |

|

\
= =

2
2
l l
(l )
l (l )
(3)
Pero,
f
T f T
= =
l
l

f T T = + l l
T(t)
N(t)
C CC C f(t) B
T
N
+
+
+
n

12
f f f T f T = + l l
2 2
0
f f T T ( ) T T ( ) T T
=
= + =
l l l l
2
f f ( ) T T = l
2
f f ( ) T T sen90 =

l
2
f f ( ) T = l (4)
Sustituyendo (4) en (3), resulta
f f
B
f f

=

1.13 RECTA TANGENTE Y PLANO OSCULADOR

La recta tangente a la curva C CC C : f : [a, b]
n
en el punto f(t) es
P f (t) r f (t), r = +

El plano osculador a la curva C C C C en el punto f(t) est definido por
(P f (t)) B(t) 0 =

El plano normal a la curva C C C C en el punto f(t) est definido por
(P f (t)) T(t) 0 =

El plano rectificante a la curva C C C C en el punto f(t) est definido por
(P f (t)) N(t) 0 =

1.14 CURVATURA
Sea C C C C una curva regular parametrizada por f : [a, b]
n

Motivacin

f(t)
f (t)
n

29
i j k
f (1) f (1) 1 1 0 2k
0 2 0
= =

f (1) f (1) 2 =
f (1) 2 =
f (1) 2 2
T(1) ,
f (1) 2 2
| |
= =
|
|
\

f (1) f (1)
B(1) (0, 1)
f (1) f (1)

= =

2
2
2 2
2 2
i j k
N(1) B(1) T(1) 0 1 0 k
0
= = =

N
L : P f (1) r N(1) = +
2
N
2
L : P (1, 1, 0) r (0, 0, ) = + , r

6. Determinar la curvatura y torsin de la curva C descrita por la interseccin de
las superficies
2 2
z x y = + , z 2(x y) = + en el punto
0
(0, 0, z ) .
Solucin
2 2
z x y
z 2(x y)
= +
= +

2 2
x y 2(x y) + = +
2 2
(x 1) (y 1) 2 + =
Sean
x 1 2 cos
y 1 2 sen

x 1 2 cos
y 1 2 sen
= +
= +

z 2(x y) 4 2 2 sen 2 2 cos = + = + +
f ( ) (x, y, z) (1 2 cos , 1 2 sen , 4 2 2 sen 2 2 cos ) = = + + + +
0
f ( ) (0, 0, z ) = 0 1 2 cos = +
2
2
cos =
5
4
=
f ( ) ( 2 sen , 2 cos , 2 2 cos 2 2 sen ) =
5
4
f ( ) (1, 1, 0)
=
f ( ) ( 2 cos , 2 sen , 2 2 sen 2 2 cos ) =
5
4
f ( ) (1, 1, 4)
=
f ( ) ( 2 sen , 2 cos , 2 2 cos 2 2 sen ) = +
n

28
6 6 6
4 4 4
L g ( ) d 2 2 d 2 2 d

= = =

6
6
4
4
0
2 2 2
0
0
0
13 2
2 2 d d 2 2
2 2 144
| |
| |

|
= + = + = |
| |
|
\
\

4. Expresar en trminos del parmetro longitud de arco la funcin que describe la
curva r = 2
a partir de = 0.
Solucin
x r cos 2 cos
y r sen 2 sen
= =
= =

f ( ) (x, y) (2 cos , 2 sen )

= =
f ( ) (2 ln 2cos 2 sen , 2 ln 2sen 2 cos )

= +
2 2 2
f ( ) ln 2cos sen 2ln 2cos sen = +
2 2 2
ln 2sen cos 2ln 2cos sen + + +

2
f ( ) 2 ln 2 1
= +

2 2
0 0 0
s f (u) du ln 2 1 2 du ln 2 1 2 du

= = + = +

u 2
2
0
2 ln 2 1
s ln 2 1 (2 1)
ln 2 ln 2
+
= + =

2
s 1
ln 2
ln 1
= +
+

2 2
2 2
s 1 s 1
ln2 ln 2
ln 1 ln 1
s 1 s 1
ln 2 ln 2
ln 1 ln 1
f ( ) 2 cos , 2 sen
+ +
+ +
+ +
+ +
| |
| | | |
|
=
| |
|
|
|
\ \
\

5. Determinar el vector normal principal a la curva descrita por
x
y x = en x 1 =
Solucin
x x lnx
f (x) (x, y) (x, x ) (x, e ) = = = f (1) (1, 1) =
x
f (x) (1, x (ln x 1)) = + f (1) (1, 1) =
x 2 x 1
f (x) (0, x (ln x 1) x )
= + + f (1) (0, 2) =
n

13

1 0
T(t ) T(t ) : mide cuanto ha cambiado la direccin de la curva entre f(t
0
) y f(t
1
)

2 2 2
1 0 1 0 1 0
T(t ) T(t ) T(t ) T(t ) 2T(t ) T(t ) = +
0 1
2 2 T(t ) T(t ) cos =
2(1 cos ) =
2
2sen
2
| | | |
=
| |
\ \

2

1 0
T(t ) T(t )
El cambio promedio de direccin por unidad de distancia sobre este arco es
1 0
1 0
T(t ) T(t )
(t ) (t )
l l

Luego, la curvatura k(t
0
) de la curva C C C C en el punto f(t
0
) est definido por
1 0
1 0
1 0 0 0
0
t t
1 0 0 0
1 0
T(t ) T(t )
t t T (t ) T (t )
k(t ) lim
(t ) (t ) (t ) f (t )
t t

= = =

l l l

T (t)
k(t)
f (t)

El radio de curvatura de C en f(t) est definido por
1
(t)
k(t)
=

f(t
0
)
f(t
1
)
T(t
0
)
T(t
1
)
l(t
1
) - l(t
0
)
1 0
T(t ) T(t )

T(t
0
)
T(t
1
)
n

14
El centro de curvatura de C en f(t) est definido por C f (t) (t) N(t) = +
La circunferencia obtenida, se llama circunferencia de curvatura.

1.15 Ejercicio. Demostrar que
3
f f
k
f

=

Prueba
T T
k
f

= =
l
T k = l
T
N
T
T T N k N = = l
T k N = l
f T = l
2
f T + T = T +( ) k N = l l l l

3 3
0 B
f f = T T +( ) k T N ( ) k B = l l l l
3 3
1
f f ( ) k B ( ) k
=
= = l l
=1
f T = = l l
Luego,
3
3 3
f f
( ) k
k
( )
f

= =
l
l
Lqqd.

Ejemplo. Hallar la curvatura de la curva descrita por la interseccin de las
superficies cilndricas
3
2
z x
y x
en el punto (2, -4, 8)

Solucin
Parametrizando la curva
Si x = t, y = -t
2
, z = t
3

C : f(t) = (t, -t
2
, t
3
), t = 2
2
f (t) (1, 2t, 3t ) f (2) (1, 4, 12) = =
f (t) (0, 2, 6t) f (2) (0, 2, 12) = =

n

27
f 5 =
3
f f
2 5
k
125 3
f

= =

2
N
72 5
a [ (t)] k
125 3
= = l

2.2)
1
2
1
2
2
u 21
s (u 4) du 4u
2 2
| |
= + = + =
|
|
\

s
v
t
=
21
2
6
t
=
7
t
4
=

2.3)
p
2
u
2 1
2
2
2
p
s (p 4) dp 4p u 4u 6
2
| |
= + = + = + +
|
|
\

Por otro lado, para el tiempo t = 5/12 s, segn la fsica, se tiene
5 5
s v t 6
12 2
| |
= = =
|
\

Luego,
2 1
2
5
u 4u 6
2
= + +
2
u 8u 7 0 + + =

u 1
u 7 (no satisface, pues u -4)
=

Luego, el punto es
3 3
2 2
2 2 1 16 16 3
f ( 1) (4) , (4) , 2 , ,
9 3 2 9 3 2
| | | |
= =
| |
\ \

3. Calcular la longitud del arco de curva entre = -/4 y = /6 de la curva
descrita por
2
3 3
2 2
g( ) tan udu, 2 u secu du,

| |
= |
|
\

Solucin
( )
2 2
g ( ) 2 tan , 2 sec , 2 =
2 2 2 2 2 2 2
g ( ) 4 tan 4 sec 4 2 2 = + + =
n

26
1 1
2 2
df
(3u 7) , (u 5) , u 2
du
| |
= + + +
|
\

( )
u 1
df
10, 6, 3
du
=
=
df df d u ds df 1 ds
v
ds
d t d u ds d t d u d t
d u
= = =

1 1
2 2
1
v (3u 7) , (u 5) , u 2 (6)
u 4
| |
= + + +
|
+ \

1 1
2 2
(3u 7) (u 5) u 2
v 6 , ,
u 4 u 4 u 4
| |
+ + +
|
=
| + + +
\

u 1
6 6 18
v 10, 6,
5 5 5
=
| |
=
|
\

d v d v d u ds
a
d t du ds d t
= =

1 1 1 1
2 2 2 2 1 1
2 2
2 2 2
(3u 7) (u 4) (3u 7) (u 5) (u 4) (u 5)
2 1
a , , (6)
u 4 (u 4) (u 4) (u 4)

| |
+ + + + + +
|
=
|
+ + + + |
\
u 1
9 10 7 6 12
a , ,
250 250 125
=
| |

=
|
|
\

ds
(t) 6
d t
= = l
T
a (t) 0 = = l
2
N
a [ (t)] k = l
1 1
2 2
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2
| |
= + + +
|
\

( )
u 1
f 10, 6, 3
=
=
1 1
2 2 1 1
2 2
f (u) (3u 7) 3, (u 5) , 1

| |
= + +
|
\

u 1
3 1
f , , 1
2 10 2 6
=
| |
=
|
|
\

i j k
9 11 2
f f 10 6 3 , ,
2 6 2 10 15
3 1
1
2 10 2 6
| |

= =
|
|
\

27 121 4 5
f f 2
8 40 15 3
= + + =
n

15
i j k
f (2) f (2) 1 4 12 ( 24, 12, 2)
0 2 12
= =

f (2) f (2) 2 181 =
f (2) 161 =
3
f (2) f (2)
2 181
k(2) 0.013
161 161 f (2)

= =

1.16 Ejercicio. Demostrar que si y = g(x) describe una curva en
2
, entonces la
curvatura se calcula con la frmula:
3/ 2
2
g
k
1 (g )
=
( +

Prueba
Parametrizar la curva
x u
y g(u)
=

f(u) = (u, g(u), 0)
f (u) (1, g (u), 0) =
f (u) (0, g (u), 0) =
i j k
f f 1 g 0 g k
0 g 0
= =

f f g k g k g = = =

2
f 1 (g ) = +
3
3
2
f 1 (g ) = +
3 3
2
f f g
k
f
1 (g )

= =
+
Lqqd.

1.17 TORSIN
Sea C CC C una curva regular parametrizada por f : [a, b]
3

Sabemos que
n

16
2
B(t) B(t) B(t) 1 = =
B (t) B(t) 0 =
B (t) B(t) (1)
Por otro lado,
B(t) T(t) N(t) =
B (t) T (t) N(t) T(t) N (t) = +
0
B (t) T (t) N(t) N(t) T(t) N (t)
=
= +

B (t) T(t) (2)
Luego, de (1) y (2), se tiene
B (t) // N(t)
1
B (t) // N(t)
(t)

l

existe un nmero (t), llamado torsin, tal que
B (t)
(t) N(t)
(t)
=
l

B (t) (t) (t) N(t) = l

La torsin mide el torcimiento de la curva respecto del plano osculador.

1.18 Ejercicio. Demostrar que
2
(f f ) f
f f

=

Prueba

T
k

=
l
T k = l
B N = l
T
N
T
T T N k N = = l
N B T =

B T
N B T B T N T k B N
= + = + l l
N B k T = l l
f f
T
f

= =
l
f T = l
n

25
2. Una partcula se desplaza a lo largo de la curva C
1
descrita por
3 3
2 2
2
2 2 1
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
= + + +
|
\

con una rapidez constante de 6m/s. Si la partcula parte del punto
2
9
2 3 ( , , 2)
en el instante t = 1 s.
2.1 Hallar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal de la aceleracin en el instante en que cruza a la
curva C
2
, descrita por
3 3
2 2
2 2 9
g(u) (2u 8) , (5u 1) , u 2
9 3 2
| |
= + +
|
\

2.2 Desde que la partcula parte del reposo, cunto demora hasta cruzar la
curva C
2
?
2.3 Determinar en que punto de la curva est la partcula en el instante 5/12 s.
Solucin
ds
v v 6
d t
= = =

1 1
2 2
df
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2
du
| |
= = + + +
|
\

2
ds
f (u) 3u 7 u 5 (u 2) u 4
du
= = + + + + + = +
Para u + 4 0,
ds
u 4
du
= +
Determinacin del parmetro u en el punto de partida
2
9
2 3 ( , , 2) =
3 3
2 2
2
2 2 1
(3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
+ + +
|
\

3
2
2 2
(3u 7)
9 9
+ =
3
2
(3u 7) 1 + = 3u 7 1 + = u = -2

2.1) Determinacin del parmetro en el punto de cruce
3 3
2 2
2
2 2 1
(3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
+ + + =
|
\
3 3
2 2
2 2 9
(2v 8) , (5v 1) , v 2
9 3 2
| |
+ +
|
\

u = 1
ds
6
d t
= ,
ds
u 4
du
= +
u 1
ds
5
du
=
=
n

24
1.6 El radio, centro y ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva C en
el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin
2
2
1 13
( )
k( ) 2
= =
Centro:
2 2 2 2
C( ) f ( ) ( ) N( )

= +

13 13 7 7 1 1
2 2 2 2 2 2 2
13 C( ) ( , , ) (0, 1, 0) ( , , )
= + =
La circunferencia de curvatura est dentro del plano osculador, por lo tanto su
ecuacin es
2 2 2 2 13 13 7 1
2 2 2 2
(x ) (y ) (z ) ( ) + + + = , x + z = 3

1.7 La longitud del arco de la curva C desde el punto
1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\

hasta
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin
Determinacin de los valores de los parmetros
1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\
1 13 7 13
cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\
t = 0
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\
1 13 7 13
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\

2
t

=
Por otro lado,
1 13 7 13
f (t) cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\

13 13
f (t) sen t, 13cos t, sen t
2 2
| |
=
|
|
\

2 2 2 2 2 2 13 13
4 4
13 13
f (t) sen t 13cos t sen t sen t 2cos t 1 cos t
2 2
= + + = + = +

2 2
2
0 0
13 13
L f (t) dt 1 cos t dt (1.9101) 3.4435
2 2

= = +

Nota. Esta integral no se puede calcular con artificios de integracin, se tiene que
hacer con mtodos numricos o con un software o calculadora.

n

17
2
f T + T = T +( ) k N = l l l l
2
f T + T +2 k N ( ) (k N k N ) = + + l l l l l
2 2
f T + k N+ 2 k N ( ) k N k ( ) ( B k T) = + + l l l l l l l l l
2 3
f ( k ) T +[ k + 2 k ( ) k ] N k ( ) B = + + l l l l l l l l

3 3
0 B
f f = T T +( ) k T N ( ) k B = l l l l
3 3
1
f f ( ) k B ( ) k = = l l
2
6 2
f f ( ) k = l

3 2 3
0 0
2 6
1
(f f ) f ( k ) k ( ) B T +[ k + 2 k ( ) k ]k ( ) B N
+k ( ) B B
= + +

l l l l l l l l l
l

2 6
(f f ) f k ( ) = l

2 6
2 2 6
(f f ) f k ( )
k ( )
f f

= =

l
l
Lqqd.

Ejemplo. Calcular la torsin de la curva descrita por la interseccin de las
superficies cilndricas
3
2
z x
y x
en el punto (2, -4, 8)

Solucin
Parametrizando la curva. Si x = t, y = -t
2
, z = t
3

C : f(t) = (t, -t
2
, t
3
), t = 2
2
f (t) (1, 2t, 3t ) f (2) (1, 4, 12) = =
f (t) (0, 2, 6t) f (2) (0, 2, 12) = =
f (t) (0, 0, 6) f (2) (0, 0, 6) = =
1 4 12
f (2) f (2) f (2) 0 2 12 24
0 0 6
= =
f (2) f (2) 2 181 =
2
f (2) f (2) f (2) 24 6
(2)
4(181) 181
f (2) f (2)

= = =

n

18
1.19 APLICACIONES A LA FSICA
Supongamos que f(t) describe la trayectoria de una partcula C CC C en
3

El vector v f (t)
se llama vector velocidad de la partcula y v f (t) se llama

rapidez o velocidad escalar.
La ecuacin de la recta tangente es
T 0 0
L : P f (t ) r f (t ) = + , r
Sabemos que
f f
T
f

= =
l

f T = l
f T T T T N = + = + l l l l
f T T N = + l l
Pero
T
k

=
l
T k = l , entonces reemplazando en la expresin
anterior, se tiene
2
f T ( ) k N = + l l
2
a T ( ) k N = +
l l
T
a = l se llama componente tangencial de la aceleracin.
2
N
a ( ) k = l se llama componente normal de la aceleracin

Consideremos la grfica
f(t
0
)
0
f (t )
L
T
n

23
2
2
2
f ( )
2 13 13 2 2
T( ) , 0, , 0,
2 2 2 2 f ( ) 26
| | | |
= = =
| |
| |
\ \

2 2
2
2 2
f ( ) f ( )
2 13 13 2 2
B( ) , 0, , 0,
2 2 2 2 f ( ) f ( ) 13 2

| |
| |
= = =
|
|
|
\
\

2 2 2
i j k
2 2
N( ) B( ) T( ) 0 j (0, 1, 0)
2 2
2 2
0
2 2

= = = =

1.4 La ecuacin de la recta tangente a la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin
2 2
L: P f ( ) u f ( )

= + , u

13 13 7 1
2 2 2 2
13 L: (x, y, z) ( , , ) u ( , 0, ) = +

13 1
2 2
13 7
2 2
13
z
x u
L: y
u =
u

7 1
2 2
13 13
2 2
x z
L:
+
=
, y 13 =
L: x + z = 3, 13 y =

1.5 La ecuacin del plano osculador de la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin
0
2
: (P P ) B( ) 0
= P

2 2 7 1
2 2 2 2
: ((x, y, z) ( , 13, )) ( , 0, ) 0 = P
: x z 3 + = P

n

22
Determinaremos el valor de t.
1 7
, 13,
2 2
| |
=
|
\
1 13 7 13
2 2 2 2
| |
+
|
|
\

1 1 13
cos t
2 2 2
= +
cos t = 0

2
t

=
Por otro lado,
13 13
f (t) sen t, 13cos t, sen t
2 2
| |
=
|
|
\

2
13 13
f ( ) , 0,
2 2
| |
=
|
|
\

13 13
f (t) cos t, 13sen t, cos t
2 2
| |
=
|
|
\

( )
2
f ( ) 0, 13, 0
=
13 13
f (t) sen t, 13 cos t, sen t
2 2
| |
=
|
|
\

2
13 13
f ( ) , 0,
2 2
| |
=
|
|
\

2 2
i j k
13 13 13 13 13 13
f ( ) f ( ) 0 i k , 0,
2 2 2 2 2 2
0 13 0

| |
= = + =
|
\

2 2 2
13 13 13 13 13 13 13 13
f ( ) f ( ) f ( ) , 0, , 0, 0
2 2 2 2 4 4

| |
| |
= = =
|
|
|
\
\

2
1
f ( ) 26
2
=
2 2
13
f ( ) f ( ) 2
2

=
( )
13
2 2 2
2 3 3
26
2
2
f ( ) f ( ) 2
2 13
k( )
13
f ( )

= = =

2 2 2
2 2 2 13
2
2 2
f ( ) f ( ) f ( )
0
( ) 0
( 2)
f ( ) f ( )

= = =

1.3 Los vectores unitarios principales T, N y B en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin

n

19

Sea x f (t) =
: C CC C
Denotemos r x =

x x
u
x r
= =

x r u =

se llama representacin polar de C

v x r u r u = = +

r se llama componente radial de la velocidad.
r u
se llama componente transversal de la velocidad.

u u =

se llama velocidad angular
d
dt
se llama aceleracin angular

X
Y
Z
u

C CC C
r u

r u

r u

O
X
Y
Z
n

20

L x F =

se llama momento de fuerza (o torque ) o de rotacin de la fuerza

F
respecto del origen O.

L x F x F sen = =

: Mide la efectividad de la fuerza F
para producir
una rotacin alrededor del origen O.

SIGNIFICADO FSICO
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida
existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del
cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica, y
es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como
los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las
vigas).
Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades resulta Newton metro y se la puede nombrar como
newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades, no se
utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el Joule representa trabajo
o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

EJERCICIOS RESUELTOS
1. Dada la curvaC descrita por la interseccin de las superficies cilndricas
2
2
y
z x
4
= + , x z 3 + = , hallar
1.1 La parametrizacin de la curva C
1.2 La curvatura y la torsin de la C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

1.3 Los vectores unitarios principales T, N y B en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

1.4 La ecuacin de la recta tangente a la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

x

n

21
1.5 La ecuacin del plano osculador de la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

1.6 El radio, centro y ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva C en
el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

1.7 La longitud del arco de la curva C desde el punto
1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\

hasta
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin

1.1 Parametrizacin de la curva C
Solucin
x z 3 + = z 3 x =
Reemplazando esto en la ecuacin
2
2
y
z x
4
= + , se obtiene
2
2
y
3 x x
4
= +
2
2
y
x x 3
4
+ + =
Completando cuadrados para x, resulta
2
2
1
2
13
2
x
y
1
13
| |
+
| |
|
+ =
|
|
\
\

Sean
1
2
13
2
x
1 13
cos t x cos t
2 2
y
sen t y 13sen t
13
+
= = +
= =

Adems
1 13 7 13
z 3 x 3 cos t cos t
2 2 2 2
| |
= = + =
|
|
\

1 13 7 13
f (t) (x, y, z) cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= = +
|
|
\

1.2 La curvatura y la torsin de la C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\

Solucin

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Mag. Jube Portalatino Z.

= de tal manera que en cada

= , donde t representa al tiempo.

con rapidez constante de

= desde el origen hasta cualquier punto.

, (Teorema del valor medio para derivadas)

en el punto (2, -4, 8)

en el punto (2, -4, 8)

se llama vector velocidad de la partcula y v f (t) se llama

se llama componente transversal de la velocidad.

se llama aceleracin angular

se llama momento de fuerza (o torque ) o de rotacin de la fuerza

respecto del origen O.

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