qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw ertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert yuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui FUNCIONES DE RED: Polos y Ceros opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop Anlisis de Circuitos Elctricos II asdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjk lzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx

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5/21/2012 MARIO ANDRS GONZLEZ CARRANZA

CONSULTA TEMA: FUNCIONES DE RED Funciones de Red: Polos y ceros Pares de terminales o Puertos Sea una red arbitraria compuesta en su totalidad por elementos pasivos. Para indicar la naturaleza de la red, sta se representa mediante el smbolo de un rectangulo (o una caja). Si en la red se conecta un conductor a cualquier nodo que se saca de la caja para que sea accesible, el extremo de este conductor se designa con el nombre de terminal. Las terminales se necesitan para conectar as fuerzas impulsoras a la red, para conectar alguna otra red (por ejemplo, una carga) o para efectuar mediciones, entonces el nmero mnimo de terminales es 2. Asimismo, las terminales se ascocian en pares, un par para la fuerza impulsora, otro par para la carga, etc. Las dos terminales asociadas se denominan par de terminales o puerto, sugiriendo un puerto de entrada a la red.

En la figura se muestra un esquema de red para 1 puerto (izquierda) y para dos puertos (derecha), por lo general los terminales 1-1 se usan para conectar la fuerza impulsora del sistema o la fuente de la red de tal modo que dicho puerto se conoce como punto impulsor de la red. Para el esquema de 2 puertos, el terminal 2-2 se conoce como salida y generalmente se conecta una carga. FUNCIONES DE RED PARA REDES DE UNO Y DOS PUERTOS La impedancia transformada en un puerto se define como la relacin entre la transformada del voltaje a la transformada de la corriente para una red en estado cero, es decir, sin condiciones iniciales, cuando no se cuenta con fuentes internas de voltaje o corriente, excepto las fuentes controladas. Por tanto, se puede escribir

Z ( s )=

V ( s) I (s)

De igual manera, la admitancia transformada se define como la relacin

Y ( s )=

I ( s) 1 = V ( s) Z ( s)

La funcin de red es una funcin compleja que relaciona dos variables: Respuesta y excitacin o fuente, de esta manera esta determinada por:

F ( s )=

Y ( s) X (s) Y ( s)
y

Donde

X (s)

son las seales de entrada y salida respectivamente

transformadas al dominio de Laplace por ende la funcin de red es una fraccin racional cuya variable es s. Existen 4 tipos de posibles funciones de red: Transferencia de tensin: Las seales de entrada y salida son tensiones. Transferencia de corriente: Las seales de entrada y salida son corrientes. Transferencia de admitancia: La funcin de red es una admitancia transformada. Transferencia de impedancia: La funcin de red es una impedancia transformada. POLOS Y CEROS Son los valores crticos de la frecuencia compleja s a cuyos valores la funcin de red tiende a cero (ceros) o tiende al infinito (polos) y se representa:

F ( s )=

N ( s) Respuesta =K Excitacin D(s) N ( s) y D( s)

son polinomios y

Donde

K ( s)

es el factor de escala para cuando los

polinomios estn normalizados. Diagrama de Polos y Ceros Dada una funcin

H (s)

(o determinada), un cero es cualquier valor de s para los

cuales la funcin de transferencia o funcin de red es cero, un polo es cualquier valor de s para la cual la funcin de red es infinita, de la que se puede definir precisamente: Cero: 1. El o los valores para s donde el numerador de la funcin de red es cero. 2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la funcin de transferencia del filtro sea cero. Polos: 1. El o los valores para s donde el denominador de la funcin de red es igual a 0. 2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la funcin de red del filtro sea infinita. Grfica de los Polos y ceros Cuando se grafica polos y ceros en el plano S, los ceros se marcan con una ( o) y los polos con una (x).

Ejemplo: Sea la funcin de transferencia o de red

F ( s )=

s 2 +6s + 8 s2 + 2

Determinacin de ceros

s2 + 6s +8 = 0

( s + 4 ) ( s + 2 )= 0
Por lo tanto hay 2 ceros, uno en Determinacin de polos

s= 4 y otro en

s=2

s2 + 2 = 0
s2 = 2

s = 2 s= j 2 s = j 2
Lo que indica que hay polos cuando se presenta s como Entonces su representacin en el plano S: Siendo

j 2

y su conjugado.

s= + j

DIAGRAMA DE BODE

Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas, de la magnitud (en decibeles) y del ngulo de fase (en grados) de la funcin de red en funcin de la frecuencia. Es posible escribir la funcin de red como:

H ( s ) = H = H e j t = H e j
Para la grafica de Bode (remplazando s por jw)

H dB = 20log H ( j )
Determinacin de las asntotas El siguiente paso es la factorizacin de considera que existe un cero en

H ( s ) para obtener sus polos y ceros, y se

s=a , escrito en una forma estandarizada como:

H ( s ) =1 +

s a

El diagrama de Bode de esta funcin consta de dos curvas asintticas aproximadas de

H dB

para los valores muy grandes y muy pequeos de

. De tal manera se

comienza determinando

j 2 H ( j)= 1 + = 1 + 2 a a

Y por ello,

H dB = 20log 1 +
Cuando

j 2 = 20 log 1 + 2 a a

w a

H dB 20 log 1= 0 ( a )
Esto se puede representar como

Esta asntota simple se muestra en la figura y se dibuja como una lnea gruesa para representar

< a , y como una lnea punteada para > a .

DIAGRAMA DE NYQUIST El diagrama de Nyquist de una

H (s)

iscrona es una grfica de la magnitud de de en coordenadas polares, conforme

H ( j )

contra el ngulo de fase

H ( j )

vara de cero a infinito. Por lo tanto el diagrama de Nyquist es el lugar geomtrico de los vectores

H ( j ) H ( j )

conforme

vara de cero a infinito. El diagrama de Nyquist

tambin se denomina traza o curva polar. La magnitud

H ( j)

y el ngulo de fase

H ( j )

deben calcularse directamente

para cada frecuencia con el propsito de construir el diagrama de Nyquist. Sin embargo dado que es fcil construir diagramas de Bode asintticos, los datos necesarios para graficar la traza polar deben obtenerse directamente del diagrama de Bode. Ejemplos de diagramas de Nyquist Sea una funcin de transferencia

W ( s)