PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Departamento de Electrnica y Automtica

Madrid, septiembre de 2011 Versin: 2.0

Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Titularidad y responsabilidad El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado de su trabajo. Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.

ndice

NDICE
1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3. 3.1 3.2 3.3 3.3.1 NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS OBJETIVOS TRABAJO EN GRUPO PREPARACIN PREVIA RESULTADOS DE LA PRCTICA EVALUACIN DE LA PRCTICA PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS OBJETIVOS MATERIAL A UTILIZAR NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS SENSORES OPCIONALES EVALUACIN PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC OBJETIVO INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC 1 1 1 2 2 3 4 4 4 6 8 9 11 12 12 14 15 15 15 18 19 19 19 20 23 23 25 26 29 32 32 35 35 36 37

3.3.1.1 ENCENDER EL PLC. 3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS 3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS 3.3.2 CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC

3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO 3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC 3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC 3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC 3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP) INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1 CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

3.4.4 3.4.5 3.5 3.5.1 3.5.2 3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 3.8 3.9 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 3.10 3.10.1 3.10.2 3.10.3 3.11 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.5 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1 DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A) PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE Y CREAR COPIA DE SEGURIDAD RESTO EJERCICIOS SESIN ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN OPCIONALES MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA EVALUACIN

37 38 39 39 40 40 42 42 42 42 43 43 43 44 44 44 44 45 45 46 47 47 47 48 49 49 50 50 50 51 52 52 52 52 53 53

PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET OBJETIVOS AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO OPCIONALES CONTROL DE UN MVIL PUERTA DE GARAJE PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UN PILOTO CON UN PULSADOR PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA EVALUACIN PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES OBJETIVOS MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE CONTADORES COMPARADORES LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO

ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

5.6 5.7 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.9.3 5.10 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.6 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 8. 8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.4 8.5 8.6

LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO OPCIONAL LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO Y CON AVISO PARA MANTENIMIENTO PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN EVALUACIN

53 54 54 54 54 54 55 55 56 56 56 57 57 58 58 58 59 60 60 60 60 60 60 61 62 62 62 63 63 63 63 64 64 64 64 65

PRCTICA 5SEMA: SEMFORO OBJETIVOS CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO INCORPORACIN DE LA OPCIN BOMBEROS OPCIONALES ACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS CON CLAVE. DESACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS. EVALUACIN PRCTICA 6ANA: ANALGICAS OBJETIVOS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V ADELANTO TRABAJO ASCENSOR OPCIONALES PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR OBJETIVOS DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR. DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL) OPERATIVA BSICA ALARMA MOVIMIENTO AUTOMTICO PULSADORES PUERTA DISEO SIMPLE IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO SIMPLE IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO COMPLETO

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

iii

ndice

8.7 8.8 9. 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.8.1 9.8.2 10.

OPCIONAL: AADIR INTELIGENCIA AL ASCENSOR EVALUACIN CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL OBJETIVO EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA MANEJO DE VARIOS SINPTICOS CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO OPCIONALES ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA PANTALLAS CON PLANTILLA

65 65 67 67 67 67 68 68 69 71 71 71 71 73 73 73 73 74 74 74 74 75 78 79 81 82 83 86 88 89 89 92 93 94 94 95

PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC OBJETIVO INTRODUCCIN FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC ENCENDER EL PLC. ENCENDER EL PANEL TCTIL ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL CREAR UN NUEVO PROYECTO CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL CONFIGURAR EL PANEL TCTIL

10.1 10.2 10.3 10.4 10.4.1 10.4.2 10.4.3 10.4.4 10.5 10.5.1 10.5.2 10.5.3

10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL 10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL 10.5.4 10.6 10.6.1 10.6.2 10.6.3 10.7 10.7.1 10.7.2 SALVAR CONFIGURACIN REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS

iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

ndice

10.7.3 10.7.4 10.7.5 10.7.6 10.7.7 10.7.8 10.7.9 10.7.10 10.8 11.

CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR MS INFORMACIN

99 101 102 103 105 108 111 114 114 116 116 116 118 124 125 126

DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA CONECTOR DIN 37 PINES CONECTOR DIN 25 PINES

11.1 11.2 12. 13. 14. 15.

CINTA TRASPORTADORA DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA REFERENCIAS

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.1 Objetivos

El objetivo de las prcticas en esta asignatura es afianzar los conocimientos adquiridos en la parte de teora mediante la realizacin de programas y montajes en un entorno semiindustrial. Este objetivo general se plasma en los siguientes objetivos concretos: Comprobar que lo explicado en teora permite resolver problemas tpicos del campo de la asignatura. Adquirir destreza en el uso de herramientas y dispositivos tpicos en la industria para la resolucin de estos problemas. Adquirir las habilidades necesarias para llevar un diseo a la prctica con xito como son: seleccin de elementos o de configuraciones, orden en el montaje o en la programacin, comprobacin sistemtica del funcionamiento, depuracin de errores, manejo del proceso iterativo entre diseo e implementacin, y realizacin de una documentacin adecuada. Fortalecer las habilidades necesarias para trabajar en grupo.

La sesin de laboratorio no est destinada a dar ms teora. A continuacin se detallan los siguientes aspectos de las prcticas: Organizacin del trabajo en grupo. Preparacin previa de la prctica. Resultados previstos en la prctica. Evaluacin de la prctica.

1.2

Trabajo en grupo
Los alumnos se organizan en el laboratorio en grupo de 2 personas. Excepcionalmente podr haber un grupo de una persona en caso de nmero impar de alumnos. No habr grupo de 3 personas. El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica. De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en la siguiente sesin debera estar el otro miembro. Durante una prctica el que ocupa la posicin del ordenador debe mantenerla durante toda la sesin. El profesor apuntar al principio de la sesin quin ocupa la posicin delante del ordenador. El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para comprobar el grado de conocimiento. Recuerde que el laboratorio puede tener un examen prctico donde cada miembro del grupo se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.3

Preparacin previa
Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La preparacin consiste en las siguientes tareas: o o o Leer el enunciado del guin de la prctica. Preparar la respuesta a preguntas tericas. Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los miembros se deben repartir el trabajo.

Al principio de cada prctica el profesor comprobar el trabajo previo realizado. En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para comprobar que se ha preparado. Este test slo se aplica cuando de forma continuada los alumnos van al laboratorio sin preparar la prctica ni la teora necesaria para preparar la prctica.

1.4

Resultados de la prctica
Los resultados pueden ser de dos tipos: o o Respuestas a preguntas del guin. Montaje o programa funcionando.

Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que responder a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:

Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado. Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias en el primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha indicado anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados completamente. Si los resultados se entregan en una sesin posterior se corrigen pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final de cada sesin se entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.

Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr la siguiente organizacin: [Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido de unos de los componentes del grupo] Ejemplo Asunto: IIND4 INTROPLC Juan Garca Prez

2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.5

Evaluacin de la prctica
Cada prctica est dividida en preguntas de tipo obligatorio y opcional. Las preguntas opcionales slo se evalan si se han entregado la respuesta a las preguntas de carcter obligatorio. Para calcular la nota de una prctica slo se tiene en cuenta lo entregado al profesor al final de la sesin y lo corregido por el profesor durante la sesin. Como se ha dicho anteriormente, la entrega de resultados despus de la finalizacin de la sesin no se tiene en cuenta para calcular la nota de la prctica. Al final del enunciado de cada prctica existe una tabla donde se indica por cada pregunta los puntos que le corresponden. Salvo indicaciones en el enunciado de la propia prctica, un alumno slo puede obtener en cada pregunta: o o 0 puntos. Solucin o ejecucin incorrecta. La mitad de los puntos asignados. Solucin o ejecucin mediocre (no cumple la especificacin, no ha comprobado correctamente el funcionamiento gran nmero de llamadas al profesor para corregir) o presentacin de resultados mediocre (falta de justificacin en las preguntas, redaccin deficiente, falta de legibilidad, baja calidad de los esquemas). Todos los puntos asignados. Solucin correcta con presentacin de resultados correcta (pulcra, legible, razonada,) en papel si se pide. La utilizacin de este sistema de 3 posibles puntuaciones por pregunta permite un mayor grado de homogeneidad en la correccin entre diferentes sesiones de laboratorio.

En cada prctica se indica cul es el mnimo nmero de puntos necesarios para obtener la puntuacin de 10 en la prctica. La nota de la prctica es o 10*(Puntos obtenidos)/(Puntos necesarios para obtener 10)

En cada prctica se indica cul es el peso de la prctica en la nota del conjunto de las prcticas. El exceso sobre 10 de una prctica permite que un grupo que haya obtenido una nota mediocre en una prctica pueda recuperarla en las siguientes. El resultado de evaluar la prctica se asigna a los dos miembros del grupo. La teora o el examen del laboratorio, si lo hay, se encargar de modular la nota entre los miembros del grupo. No obstante, si hay una descompensacin importante entre los dos alumnos de un grupo, el profesor podr utilizar medidas correctoras como asignar el 60% de la nota al alumno que ocupa la posicin del ordenador y el 40% al otro alumno. El profesor entregar al alumno la nota de la prctica realizada al comienzo de la siguiente sesin.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels. Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:

Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels. Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar. Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels. Manejar informacin sobre sensores. Cablear correctamente y solucionar posibles averas.

Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se entregarn las preguntas contestadas.

2.2 Material a utilizar

El material para realizar esta prctica est formado por:

Placa Pupitre de mando (ver Figura 1). Placa Simulador de planta (ver Figura 2) Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de planta. PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.
Figura 1 Placa Pupitre de mando
SE

Pulsador de seta de Paro de Emergencia

HV1

HV2

HR

Piloto de sealizacin Pulsadores con contacto NO

SV1 SV2 SR

Pulsador con contacto NC

Conmutador de 3 posiciones

SC

La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:

4 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO). 1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC). 2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR). 1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO. 1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"

BI

Sensor de proximidad inductivo

Final de carrera

SF1 M KA1

SF2
Rel

KA2 BC

Sensor de proximidad capacitivo

Motor

La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:

Motor de continua (M) 24V con reductora. 2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.
Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"

2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno. 1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 4 Bastidor con PLC

Fuente de alimentacin

PLC

Interruptor automtico

24V 0V

24V 0V

La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa. Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos: 1. 2. 3. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor. Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor debe estar en la posicin baja.

4.

2.3 Normas a seguir para realizar los montajes

Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las siguientes reglas:

6 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

1.

Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar. Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo. Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos dolores de cabeza en el cableado. Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito se debe seguir el siguiente cdigo de colores:

2.

3.

4.

Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo. Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro. Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas intermedias.

Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el automtico. Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels. Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin. Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos. Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen cables por encima del motor porque se podran enrollar. Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear. No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos. Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas. En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:

Comprobar el interruptor automtico del bastidor.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga. Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto (tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro): o o o Conecte dos cables a un piloto. Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya. Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre a la borna de 24V.

Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1). Avisar al profesor si persiste la avera.

2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador

En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador, conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto. Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera pasar horas presionando el pulsador de marcha. Monte los siguientes circuitos bsicos: 1. Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5. Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por pulsador NO Figura 6 Piloto accionado por pulsador NC Figura 7 Pilotos accionados por conmutador de tres posiciones

24V SV1
Rojo Verde o blanco o Amarillo

24V SR

24V
1 2 3

SC

HV1 0V

HR 0V 0V

HV1

HR

Negro

2.

Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo encendido y que al pulsar se apaga el piloto.

8 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

3.

Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7. Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1, todos apagados y encendido HV2. Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las conexiones para comprobar que se invierte el giro.

4.

Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.

2.5 Automatismos combinacionales: Rel

El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los rels de potencia o contactores (KM). 1. Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8. Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador

Circuito de control 24V

34

Circuito de potencia 24V 0V

KA1
31 1 2 3

KA2
31 12 14 22 24 12 14 22 24

SC
A1 A1

34

KA1
11 21

KA2
11 21

KA1
A2

KA2
A2

HV1

HV2 M

0V

Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2 con la bobina de K2? 2. Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta de emergencia girndola.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Figura 9 Control de giro con seta de emergencia

24V SE SE

34

1 2 3

31

A1

A1

KA1
A2

KA2
A2

HV1

HV2

31

SC

KA1

KA2

34

HR

0V

3.

Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es til para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.

Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado. 4. Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento

24V SV1
32

SV2
32

KA2
A1 31

KA1
A1 31

KA1
A2

HV1

KA2
A2

HV2

Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico. Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura 10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de fallos.

10 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos

En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores. En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado). 1. Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11. Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro

Circuito de control 24V SR

Circuito de potencia 24V

12 14

SV1
A1

KA1
31

34

KA1
11 21

KA1
A2

2.

Puesta en marcha desde dos pulsadores. Disee una variacin del circuito de la Figura 11 que permita poner en marcha el motor desde dos pulsadores diferentes.

Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado. Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores diferentes (SR1 y SR2). No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo de otro pupitre de mando. Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8 eliminando el rel de uno de los giros). Use al menos para comparar las soluciones los criterios de prestaciones, coste y de deteccin de fallos. 3. Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro. Se puede utilizar el KA2. Tambin se puede hacer uso de la versatilidad de los contactos tipo conmutados de ambos rels. No se puede utilizar los contactos conmutados que alimentan al motor. Recuerde que esos dos bloques de contactos simulan los contactos de potencia de un contactor.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

22 24

11

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado. Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita mejor una situacin de peligro? 4. Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores (SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor. Disearlo inicialmente sin pilotos, sin seta de emergencia y sin enclavamiento. A continuacin, aadir si se puede pilotos, seta de emergencia y enclavamiento.

Pregunta 12. Dibujo del circuito de control cableado (y de potencia si es necesario). Indicar si el circuito cableado tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con 24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo (ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el sensor inductivo. Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.

2.8 Opcionales
1. Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor (nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador de Planta.

Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado. 2. Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con el pulsador rojo, el sistema se para.

Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.

12 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

3.

Error en el montaje. Un alumno se equivoca al montar el esquema de la Figura 10: donde est el contacto normalmente cerrado KA1 monta el KA2 y en KA2 el KA1. Compruebe con el osciloscopio lo que ocurre.

Pregunta 16. Explicar qu ocurre al pulsar cualquiera de los dos pulsadores. Registre con el osciloscopio el comportamiento del rel.

4.

Funcionamiento de los sensores capacitivo e inductivo. Explicar cmo funciona internamente un sensor capacitivo y un sensor inductivo para conseguir la funcin deseada.

Pregunta 17. Explicar el funcionamiento interno de los sensores capacitivos e inductivos.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

13

Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.9 Evaluacin
Las preguntas se puntan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional slo se evala si se ha realizado la parte fija. Pregunta Peso Preparacin previa 1 sesin Preparacin previa 2 sesin Pregunta 1 Pregunta 2 Pregunta 3 Pregunta 4 Pregunta 5 Pregunta 6 Pregunta 7 Pregunta 8 Pregunta 9 Pregunta 10 Pregunta 11 Pregunta 12 Pregunta 13 Pregunta 14 (opc) Pregunta 15 (opc) Pregunta 16 (opc) Pregunta 17 (opc) Total Puntos NOTA PRCTICA (Puntos>=46 Nota=10) Ponderacin sobre nota total de prcticas Alumno sentado delante del ordenador 1 Sesin Alumno sentado delante del ordenador 2 Sesin Puntuacin 2 2 2 2 2 4 2 2 4 2 2 4 2 4 2 4 4 4 4 54

x3

14 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar