015 MH Tema15 - Turbinas Pelton

Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos.
Universidad de Sevilla
1
Turbinas de accin
TURBINAS
de Accin
(Pelton)
Antonio Fernndez Garca-Navas
Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos. Universidad de Sevilla
2
Turbinas de accin
Las turbinas de accin (grado de reaccin nulo), son aquellas en las que el
fluido comunica al rodete toda su energa en forma de energa cintica,
permaneciendo en este proceso, la presin constante e igual a la presin
ambiente. Tambin son llamadas de impulso o de chorro libre.

Las turbinas Pelton son las nicas que se construyen en la actualidad para
grandes potencias.
3
Turbinas Banki
Existen otras turbinas de accin pura, como las Banki que se usan solo
para pequeas potencias.
4
Turbinas Turgo
Tambin las turbinas Turgo, cuya velocidad especfica se encuentra entre
las Pelton y las Francis. En realidad se solapa con ambas turbinas. El rodete
es parecido al de una Pelton partido por la mitad. Admite el doble de caudal
que la Pelton y puede tener varios inyectores.
5
Turbinas Pelton
El eje es horizontal cuando hay uno o dos inyectores.
6
Turbinas Pelton
Cuando hay ms de dos inyectores el eje es vertical para impedir que el agua
que sale de los labes entorpezca el giro de la rueda.
7
Rueda
Carcasa
Tubera forzada
Inyector
Turbinas Pelton
En esencia, la turbina Pelton consta de un distribuidor denominado inyector
(que consta de una tobera y es regulado por una aguja) y del rodete o
rueda.

Del inyector sale un chorro, a presin ambiente, que ataca a los labes
(tambin denominados por su forma, cucharas, palas, o cazoletas), les cede
prcticamente toda su energa cintica y sale de ellos a velocidad mnima.

El rodete o rueda est alojado en una carcasa para evitar salpicaduras y
accidentes.
8
Turbinas Pelton
El codo ha de tener tambin un gran radio de curvatura en orden a
disminuir las prdidas asociadas a corrientes secundarias.
El inyector
El inyector es normalmente una prolongacin de la tubera forzada de
alimentacin. Realmente empieza en la brida que lo une a la vlvula de
cierre. Para obtener una alimentacin adecuada, disminuyendo la prdida
de carga, la entrada a la parte convergente de la tobera ha de estar
precedida de una parte recta de seccin recta tan grande como sea
posible (baja velocidad).
El caudal se regula
acercando la aguja a la
salida de la tobera lo que
cerrar el rea de salida y
har que el caudal
disminuya
9
Turbinas Pelton
El chorro
Obsrvese que a la salida de la
boquilla el chorro se curva hasta que se
alcanza la seccin mnima MN, a partir
de la cual la presin es uniforme a
travs del chorro (en realidad si la
turbulencia est desarrollada p+1/2v
2

= p
a
). En las secciones anteriores la
presin no es uniforme, hay una
componente radial de la velocidad y se
pueden alcanzar localmente
depresiones importantes que daran
lugar a cavitacin.
Debido a la diferencia de densidades entre el agua y aire que rodea al
chorro, el ngulo de apertura del mismo, que define la importancia de la
zona de mezcla con el aire arrastrado hacia su interior, es pequeo
04 , 0 = tg 05 , 0 a
10
Turbinas Pelton
Si el chorro se abre, cada vez ingiere ms aire, y su velocidad disminuye
conforme se aleja de la boquilla, y adems se curva hacia abajo al
considerar la gravedad, es obvio que cuanto ms cerca este colocado el
inyector de la rueda mejor ser el rendimiento de la mquina.
Los perfiles de velocidades aguas abajo
y arriba del chorro presentan el siguiente
aspecto.
El rodete
El rodete es una rueda circular que lleva adosada una serie de labes o
cucharas. El chorro esta situado en el plano del rotor. El dimetro del
rodete se define como el doble de la distancia entre el eje de giro y el eje
del chorro.
11
Turbinas Pelton
La forma de los triangulo de
velocidades vara dependiendo de la
posicin relativa del labe con respecto
al chorro e incluso de la posicin de las
partculas en el chorro con respecto a
un mismo labe. En lo siguiente se
considerar que el chorro incide
perpendicularmente al labe, tal y como
indica el corte xx
de la figura.
Corte xx

1
v
1
u
1
w
2
u
2
w
2
v
2
12
Turbinas Pelton
En cuanto al campo de velocidades a la salida, hay que hacer notar dos
cosas.
1. Conviene que la velocidad absoluta a la salida sea lo ms pequea
posible, pues ello quiere decir que hemos transmitido casi la totalidad de
la energa cintica del chorro.
2. Si la velocidad v
2
es demasiado pequea, las partculas fluidas al salir
del las palas, frenaran a las siguientes golpendolas por detrs, es decir
produciran un par de frenado que disminuira el rendimiento. A este
proceso se le denomina talonamiento.
Es por tanto necesario que el fluido salga con cierta energa, y que adems
su direccin sea la idnea, para salir lo ms rpidamente posible de la
trayectoria de la siguiente pala. Esa direccin es la perpendicular a la de la
pala.
Sin embargo la velocidad absoluta a la salida v
2
puede despreciarse
cuando se la compara con la de la entrada v
1

Como la pala se mueve como slido rgido que es, las velocidades de
arrastre u a la entrada y a la salida son iguales.
13
Turbinas Pelton
En efecto, las turbinas Pelton son turbinas de muy baja velocidad
especfica, es decir, apropiadas para muy grandes alturas y relativamente
pequeos caudales. Considrese una altura de 500 m. en la boquilla toda
esa energa potencia se transforma en energa cintica,
s m gH v
g
100 2
1

La altura H de la turbina tiene por definicin, como cualquier otra turbina, la
altura perdida por el fluido al atravesar la mquina, es decir H
e
- H
s

g
v
H H H H
forzada tub g s e
2
2
2
.
= =
Como H
g
es del orden de , si se considera que v
2
puede ser a lo
sumo 10m/s, el trmino de la energa cintica a la salida sera como mucho
un 5% de los anteriores.
g v 2
2
1
14
Turbinas Pelton
Por tanto se puede escribir:
forzada tub g e
H H H
.
= =
g
v
g
v
g
v
2 2 2
2
1
2
2
2
1
=
0
2
2
2

g
v
Por otro lado, la ecuacin de Bernoulli en movimiento relativo

Al ser la presin uniforme en toda la rueda y , resulta . En
realidad, y debido a las prdidas, el Bernoulli no se conserva y ,
siendo , un coeficiente menor que la unidad que tiene en cuenta las
prdidas en el rodete
cte
g
u w p
=
+
2
2 2
2 1
u u =
1 2
w w =
1 2
w w =
~0
15
Turbinas Pelton
Desde el punto de vista del rendimiento hidrulico del rodete la optimizacin
del campo de velocidades vendr dada por
2
1
2
1
v
gH
t
h
=
Considerando que
( ) ( ) | | ( )
2 2 1 2 2 1 2 1
cos cos w w u w u w u u v v u gH
u u t
+ = + = =
( ) ( )( )
2 1 2 1
cos 1 cos 1 + = + = u v u uw gH
t
( ) ( )( )
2
2
2
2
1 1
cos 1 2 cos 1 2 + = +
(
(
|
|
.
|
\
|
=
v
u
v
u
h
1
v u =
Donde
16
Turbinas Pelton
Maximizando el rendimiento en funcin de se obtiene que y que el
ngulo debe de ser nulo. Sin embargo y aunque desde este punto de
vista lo ideal es que , ese valor es incompatible con lo visto
anteriormente, ya que se producira talonamiento.

Desde el punto de vista de , el mximo rendimiento se obtiene cuando vale
90

Valores normales para el parmetro estn comprendidos entre 0.45 y 0.49.
5 . 0 =
2
0
2
=
2
La energa a la entrada del la turbina H

e,
si el distribuidor fuese ideal sera
igual a la energa cintica del chorro.
2
1
2
1
v
g
H
e
=
e
gH v 2
1
=
Sin embargo al existir prdidas en el distribuidor, aunque sean pequeas
e v
gH c v 2
1
=
17
Turbinas Pelton
Donde c
v
es un coeficiente menor que la unidad, que tiene en cuenta las
prdidas en el inyector. Su valor depende sobre todo de la apertura de la
boquilla, es decir de la posicin de la aguja con respecto a la boquilla. En el
punto de diseo su valor es 0.97 aproximadamente.
Sin embargo este valor vara poco, disminuyendo, hasta que el caudal es
aproximadamente un 20% del de diseo, donde cae bruscamente.
1
c
v

Q 0.2Q
18
Turbinas Pelton
Las cucharas
La forma de las cucharas es muy singular. En ellas la desviacin del agua no
debe de ser muy brusca, ya que producira grandes prdidas, ni muy suave,
pues el tamao del labe sera excesivamente grande. En definitiva, su
forma, como su tamao es el resultado de la experiencia.
Las proporciones principales, siendo del
dimetro del chorro son
aproximadamente las siguientes:
d
L
d
H
d
e
d
P
2.8 a 3.2
2.4 a 2.8
0.8 a 0.9
1.1 a 1.2
19
Turbinas Pelton
El numero de alabes no puede ser cualquiera. Existe un lmite superior e
inferior de labes que vienen dados por:
Talonamiento. Hay nmero mximo de labes a partir del cual, debido a
que la distancia entre ellos disminuye, se producira talonamiento.

Rendimiento volumtrico. Hay un nmero mnimo de labes a partir del
cual, al aumentar mucho la distancia entre ellos, permitira que una
partcula fluida atravesase el espacio barrido por la rueda sin entrar en
contacto con ningn labe. Esto quiere decir que si el nmero de labes
es mayor que el mnimo, el rendimiento volumtrico es 1.

El nmero de labes depender del dimetro de la rueda D, y como la
forma de las palas depende del dimetro del chorro d, el nmero optimo
debe depender de la relacin D/d. Una expresin aproximada debida a
Zaigun es
d
D
n
2
15+ =
Cuando D/d esta comprendido entre 5 y 7.
20
Turbinas Pelton
Las curva de rendimiento.
Como ya se ha dicho, el rendimiento volumtrico en turbinas Pelton es la
unidad, como el rendimiento mecnico no varia con el caudal, el
rendimiento total ser como el hidrulico multiplicado por una constante.
La curva del rendimiento hidrulico suele ser una curva plana, es decir el
rendimiento vara poco con el caudal, excepto cuando los caudales son muy
bajos. En efecto, se ha visto que el rendimiento del rodete depende de u/v
1
,
la velocidad U se ha de mantener constante por razones de acoplamiento
de la turbina con el alternador, por lo que solo la variacin de v
1
hace que
vare el rendimiento y
e v
gH c v 2
1
=
Ya se ha analizado como el coeficiente c
v
apenas vara con el caudal. Si nos
fijamos ahora en H
e
. Como las turbinas Pelton se instalan en grandes
alturas, las prdidas en las tuberas forzadas son pequeas frente a la
altura H
g
, por lo que al variar el caudal, la altura H apenas vara. Es decir, la
relacin u/v vara poco y por tanto la curva del rendimiento ser muy plana.
forzada tub g e
H H H
.
= =
21
Turbinas Pelton
La pantalla deflectora.
La pantalla deflectora, se encuentra
colocada entre el inyector y la rodete
de la turbina, y su misin es desviar el
chorro para que no incida sobre los
labes de la rueda.
La pantalla deflectora es un elemento de seguridad que se usa para evitar
que la turbina se embale. En efecto, si por cualquier razn la turbina queda
desacoplada del alternador, desaparecera el par resistente mientras que el
par motor (chorro) sigue existiendo. Esto llevara consigo una aceleracin de
la velocidad de giro hasta llegar a su valor lmite: la velocidad de
embalamiento. Para evitar que esto ocurra hay dos alternativas. Cerrar el
inyector rpidamente lo que producira un golpe de ariete, o desviar el chorro.
22
Turbinas Pelton
El deflector puede adaptar las dos disposiciones que se muestran en la
figura. En el primer caso, la arista activa de la pantalla deflectora es
tangente al chorro de dimetro d. En caso de tener que actuar, la pantalla
penetra en el chorro hasta dejarlo con un dimetro d
. Esta longitud de
penetracin (d-d)/2 es suficiente para desviar totalmente el chorro.
Esta disposicin tiene el inconveniente de aumentar la distancia entre el
rodete y el inyector
En el segundo caso el inconveniente es la necesidad de ocultacin total del
chorro para poder desviarlo. Adems, el mecanismo de maniobra de la
pantalla deflectora es ms complicado en este caso.
23
Turbinas Pelton
Velocidad especfica de las turbinas Pelton.
La velocidad especfica de una mquina est relacionada con la geometra de
la misma. En turbinas Pelton las caractersticas geomtricas principales son
el dimetro de la rueda D, y el del chorro d.
( )
( )
2
1
4
3
2
1
2
1
4
5

gH
Q
gH
W
s
=
|
.
|
\
|
=
como
e v
gH c v 2
1
=
e
H H =
2
D
u

=
2
1
4
d
Q
v
=
1 v
u
=
; ; ; ;
Se obtiene
2
1
2
3
98 . 2
D
d
c
v s
=
Los valores de la relacin d/D para un buen rendimiento oscilan entre 1/10 y 1/30
24
Turbinas Pelton
Dimensiones principales.
En primer lugar habr que calcular el nmero de inyectores que habr de
tener la turbina. Para ello se calcular previamente el dimetro del chorro
con la mxima abertura del distribuidor (caudal mximo).

Siendo v
1
la velocidad obtenida con una altura H correspondiente al caudal
mximo.
2
1
1
max
0
4
|
|
.
|
\
|
=
v
Q
d
En general, el dimetro obtenido no debe de superar los 20 cm, ya que

debido a los altos valores de la velocidad sobre las palas, las fuerzas que
deben de soportar estas puede hacerse tan elevada que no se puedan
construir.
Si ocurre que d > 20 cm, habra que colocar varios inyectores, dividiendo el
caudal en partes iguales hasta que resulte un dimetro de chorro admisible.
25
Turbinas Pelton
El valor de D se calcula para un caudal Q inferior al mximo con objeto de
mejorar el rendimiento a cargas parciales. Se suele hacer Q
1
= 0.75Q
max
. y
1 1
2 97 . 0 gH v =
Siendo H
1
el valor de la altura correspondiente al caudal Q
1
.

Adems si se obtiene: 5 . 0 =
1
v
D =
Velocidad de embalamiento.
La velocidad de embalamiento se corresponde con el par resistente nulo.
Esto ocurre cuando toda la energa del chorro se emplea en vencer las
prdidas mecnicas e hidrulicas y por tanto
1
v u
emb
= 2 =
emb
; es decir
En la prctica es un poco menor, ya que en la expresin anterior no se han
considerado las prdidas mecnicas. Aproximadamente
8 . 1 =
emb
26
Turbinas Pelton
Cuando hay mas de dos inyectores el
eje es vertical
27
Turbinas Pelton
28
Turbinas Pelton
29
30
Turbinas Pelton
31
Turbinas Pelton
32
Turbinas Pelton
33
Turbinas Pelton
Central de San Giacomo, Italia, sobre el ro Vomano

Potencia de cada grupo 282 Mw
Dimetro de la rueda 4m
Anchura de las palas 1.1 m
Dimetro del chorro 31.5 cm

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La energa a la entrada del la turbina H

En general, el dimetro obtenido no debe de superar los 20 cm, ya que

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