INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

PRACTICA DE HIDRAHULICA DE POTENCIA

MAESTRO: LIC. LUIS ROJAS REYES. ALUMNOS: MAYORGA BARREIRO JAIME GONZLEZ AGUIRRE LUIS ALBERTO VZQUEZ GALICIA JOS EDUARDO NEZ MRQUEZ OMAR ALVA VALTIERRA RICARDO AGUILAR LOPEZ OSCAR. 7MM2 FECHA DE ENTREGA: 14/05/13

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INTRODUCCION: En la ingeniera se requiere controlar los motores al igual que darles una mayor potencia en los circuitos electrnicos constituyen una solucin adecuada para la mayora de los problemas de automatizacin y robotizacin, debido a que la energa elctrica es fcil de transportar y de transformar en otros tipos de energas. Sin embargo la energa elctrica no es la nica que se puede transportar a lo largo de un circuito. Los fluidos permiten transmitir fuerzas a lo largo de un circuito que puede ser de tipo neumtico o hidrulico. Si bien la distancia que lo pueden transportar es mucho menor que en el caso de los circuitos electrnicos o elctricos, simplifican mucho los requerimientos energticos en el caso en que se necesite movimiento lineal grande. Adems tambin permiten transportar y controlar fuerzas muy grandes que con motores elctricos requeriran una gran cantidad de energa elctrica. Un circuito de carcter hidrulico es empleado para generar potencia en una maquina mientras que uno neumtico es usado para controlarla, la hidrulica de potencia como comnmente es conocida es generada al someter un lquido a presin (agua, aceite) basndose en el principio de pascal: Si una fuerza se aplica en una superficie esta se reparte a lo largo de toda la superficie. Para conseguir una fuerza mayor solo hay que variar las superficies. Elementos Componentes: Al igual que con los circuitos elctricos los circuitos neumticos e hidrulicos poseen una serie de componentes bsicos que estn presentes en todos los circuitos: 1. Actuadores: transforman el caudal del fluido en una fuerza que se aplica sobre un elemento que se desea desplazar. En la mayora de los casos son cilindros. 2. Generadores: es una bomba de desplazamiento positivo que aumenta la presin del fluido y le proporcionan energa para su movimiento cuando las vlvulas de control lo permitan. Tambin acondicionan el fluido para el correcto funcionamiento del circuito. 3. Vlvulas de regulacin y control: Abren, cierran o regulan el flujo del fluido.

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OBJETIVO: Identificar los distintos elementos que componen un sistema hidrulico los cuales ya se han mencionado durante el desarrollo del curso tales como actuadores, vlvulas direccionales, motores as como identificar los elementos constitutivos del banco de pruebas y simular conexiones en l y poder verificar el comportamiento de los actuadores y si cumple con lo esperado. TIPOS DE VALVULAS: Vlvulas de regulacin Esta clase de vlvulas se utilizar para realizar el control de caudal, presin, etc. de las distintas corrientes de proceso. El mecanismo bsico de funcionamiento de estos elementos ser la regulacin del caudal de paso controlando la posicin relativa del obturador respecto al asiento. La forma y mecanismo mediante el cual se materializa el movimiento del obturador son los que nos definen los distintos tipos de vlvulas existentes. Dentro de este grupo de vlvulas encontraremos diversos tipos dependiendo de su diseo constructivo. Las caractersticas de asiento, obturador y movimiento de este ltimo nos determinarn los posibles servicios a los que pueden ser dedicados cada tipo de vlvula. En las prximas pginas se pasar a presentar los esquemas correspondientes a los distintos tipos de vlvulas. Una caracterstica muy importante de una vlvula de regulacin ser su accionamiento. Segn el accionamiento de la vlvula tenemos: Vlvulas manuales. Vlvulas automticas.

Vlvulas reductoras de presin Son vlvulas autos pilotados y autnomos, que no requieren de una seal externa que las pilote. Este tipo de vlvula actuar de forma que nos permite reducir la presin de la corriente de fluido hasta un valor por nosotros establecido. Su funcionamiento ser automtico slo requiriendo que se establezca el punto de consigna como valor de la presin a conseguir, mediante ajuste de un resorte. Su actuacin fsica consistir en provocar una expansin de la corriente gaseosa de paso hasta alcanzar la presin de consigna. Vlvulas de retencin Este tipo de vlvulas se utiliza para asegurar el sentido de flujo dentro de una lnea, evitando que se produzca un retorno de fluido provocado por el balance de presiones en la conduccin. El esquema constructivo de este tipo de vlvulas es el que se muestra a continuacin.
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Vlvulas de seguridad Este tipo de vlvulas se utilizar para el control de la presin en equipos o lneas, evitando daos tanto a personas como a equipos a consecuencia de una excesiva presin, o por el contrario, por vaco. Las vlvulas automticas tambin sern de aplicacin en sistema en los que se requiere un corte inmediato de la corriente de fluido ante fallos del equipo. Su diseo se basa en mecanismos sencillos y fiables, tales como la presin de un muelle, para el movimiento del vstago huyendo de sistemas ms complicados ms propensos a fallo. A continuacin pasamos a presentar las principales aplicaciones donde se procede a la instalacin de este tipo de vlvula: Impulsin de bombas. Se evita que se produzca retorno de lquido a la bomba, cuando esta se encuentra parada. La adopcin de este tipo de vlvulas es especialmente importante en montaje de bombas en paralelo, para evitar que pase lquido de una a otra cuando por algn problema funcionan a distinto rgimen. A veces se taladra la clapeta para permitir un pequeo flujo inverso a su travs y mantener caliente una bomba que se encuentra parada, acortando as el tiempo de arranque de la misma.

Aspiracin de bombas. En bombas donde la aspiracin de lquido se realiza a travs de una conduccin vertical, cuando la bomba est parada la lnea de aspiracin tiende a vaciarse. Si arrancsemos la bomba en vaco se daara esta. Por ello se coloca una vlvula de retencin en el extremo inferior de la lnea de aspiracin para evitar su vaciado.

Depsitos a presin. Se procede a la instalacin de una vlvula de retencin en la lnea de entrada de gas al depsito. De este modo se evita que el gas contenido dentro del recipiente salga por la lnea de alimentacin cuando se reduce la presin de esta.

Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios elctricos. En la figura se exponen los smbolos de los diferentes tipos de mandos.

Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para cambiar la posicin de forma manual, construyndose en forma de seta.

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Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca, leva o rodillo, resorte) que es accionado por un objeto cuando entra en contacto con l, de forma que se mantiene en dicha posicin inestable mientras se produzca el contacto. Accionamientos secundarios: en estos casos, las vlvulas se equipan con medios de cambio de posicin provenientes de una seal elctrica que excita un rel o mediante la inyeccin de una salida de aire a presin (mando neumtico).

DESARROLLO: Lo primero que se realizo fue el reconocimiento de equipo que este caso fue un banco de pruebas el cual est constituido por elementos hidrulicos que nos permiten la realizacin o armada de diferentes sistemas hidrulicos sencillos. Este banco es utilizado para ver el funcionamiento de un sistema, bastas con conectar de manera sencilla las mangueras que vienen a los elementos de conexin que tiene el banco tales como: Pistones Vlvulas Motor hidrulico Mangueras de conexin

El funcionamiento del banco se debe que contiene un deposito de aceite y es el que otorga energa a los diferentes elementos del banco para su funcionamiento, obviamente este aceite es impulsado por una bomba que contiene el banco, cada manguera utilizada est provista de una cantidad de aceite al igual que los elementos del banco, pero a diferencia de estos al no estar dentro del banco no pueden ser purgados por la vlvula de alivio. El banco de pruebas nos proporciona ciertas ventajas al trabajar con el por ejemplo: Fcil conexin de los elementos del banco. Cada parte de los elementos, sus entradas de presin y salida estn sealizadas as como tambin esta sealizado que tipo de elemento es cada uno. Las conexiones del circuito armando son externas los que nos permite una mejor compresin y anlisis del circuito que estamos realizando.

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BANCO DE PRUEBAS:

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Banco de pruebas Numero Elemento 1. Cilindro hidraulico doble efecto posicion vertical Simbolo Descripcion

2. 3.

4.

5.

6.

7.

8. 9. 10.

11. 12.

Transfroma energia de presion en energia mecanica Valvula desaceleradora Controla la velocidad del cilindro Valvular regualdora de Controla la cantidad caudal de fluido que pasa en ella en una sola direccion Cilindro hidraulico doble Transfroma energia efecto posicion horizontal de presion en energia mecanica Motor hodraulico Transfroma energia de presion en energia mecanica rotativa Valvula distribuidora 4/3 Controla la dsitribucion del fluido en todo el sistema Valvula de secuencia Funciona como sistema de seguridad por algun fallo y sobre presion Placa de conexin de ----------------------------------- Transmite el fluido al Presion, Tanque y Drenaje tanque Magueras de conexin Unen los elementos Valvula reductora de Regula la presion que presion si introduce al sistema Interuptor del equipo Inicio y paro del sistema Valvula de alivio Protege al sistema de una sobrepresion

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13.

Valvula presion

reductora

de

14. 15. 16. 17. 18.

Bomba hidraulica Motor electrico Tanque Valvula de bola Valvula reguladora caudal D colores Conexin en T de

Control de la presion que se introduce al sistema Aporta energia de presion al fluido Da movimiento a la bomba hidraulica Contien el fluido Permite o bloquea el paso del fluido Regula la cantida de fluido que pasa atraves de ella Elemento de conexion

19.

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TIPOS DE ACEITES: Se pueden diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los siguientes: a.- Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral, Agua con glicerina y Glicol agua.b.- Lquidos sintticos: Esteres Fosfatados y Siliconas c.- Aceites minerales y vegetales En algunos textos se incluye una cuarta categora que es la de los fluidos que no causan dao al medio ambiente, esto se refiere a que el dao ser mnimo en caso de un derrame. Aceite lubricante Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos.

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Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.

La velocidad de un actuador.
Que tan rpido se desliza el cilindro o rote un motor depende de su tamao y del porcentaje de aceite que fluya dentro de ellos. Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad, considere el volumen que debe llenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento especificado. Como conclusin sacamos: 1) que la fuerza o torsin de un actuador es directamente proporcional a la presin e independientemente al flujo, 2) que su velocidad o porcentaje de movimiento depender de la cantidad de flujo fluido sin tomar en cuenta la presin.

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