Controle de Humidade Fuzzy

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS DE PONTA GROSSA DEPARTAMENTO DE PS-GRADUAO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO PPGEP
MARCELO BILOBROVEC
SISTEMA ESPECIALISTA EM LGICA FUZZY PARA O CONTROLE, GERENCIAMENTO E MANUTENO DA QUALIDADE EM PROCESSO DE AERAO DE GROS
PONTA GROSSA DEZEMBRO - 2005
MARCELO BILOBROVEC
SISTEMA ESPECIALISTA EM LGICA FUZZY PARA O CONTROLE, GERENCIAMENTO E MANUTENO DA QUALIDADE EM PROCESSO DE AERAO DE GROS
Dissertao apresentada como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de Produo, do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, rea de Concentrao: Gesto Industrial, do Departamento de Pesquisa e Ps-Graduao, do Campus Ponta Grossa, da UTFPR.
Orientador: Rui Francisco Martins Maral, Dr.
PONTA GROSSA DEZEMBRO - 2005
B599
Bilobrovec, Marcelo Sistema especialista em lgica fuzzy para o controle, gerenciamento e manuteno da qualidade em processo de aerao de gros / Marcelo Bilobrovec. Ponta Grossa : UTFPR, 2005. 75 f. : il. ; 30 cm Orientador: Prof Dr.Rui Francisco Martins Maral Dissertao (Mestrado) - Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Ponta Grossa. Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Produo. Ponta Grossa, 2005. 1. Gros Aerao. 2. Sistemas especialistas (Computao). 3. Lgica difusa. 4. Automao industrial. I. Maral, Rui Francisco Martins, orient. II. UTFPR, Campus Ponta Grossa. Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Produo. III.Ttulo. CDD 631.568
Aos meus pais Jos e Wladyslawa, pois foram os responsveis pela minha formao. minha esposa Marina, pois sempre esteve presente, paciente e compreensiva nas horas mais difceis, acompanhado-me desde o incio desta jornada. Ao meu filho Matheus, pois muitas foram s vezes que no lhe pude dar ateno. Minha conquista tambm lhes pertence, pois o seu apoio, carinho e amor foram imprescindveis.
AGRADECIMENTOS
Quero externar os meus agradecimentos a todos os que direta ou indiretamente contriburam para o trmino deste trabalho. Em especial agradeo ao grande amigo Ariangelo Hauer Dias, pelas horas dedicadas durante o decorrer de todo este trabalho. A meu orientador, professor Dr. Rui Francisco Martins Maral, pela pacincia, incentivo, orientao e compreenso nos momentos mais difceis deste longo caminho. Aos demais professores do Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Produo pelo atendimento, carinho e colaborao. Aos meus colegas pelo convvio, pelas longas horas de estudo. Sero lembrados com alegria e satisfao. Obrigado pelo companheirismo.
[...] uma coisa so as mquinas e outra coisa o modo de utiliz-las. A plvora continua plvora, indiferentemente que seja utilizada para ferir ou para curar.
Karl Marx
RESUMO
Este trabalho apresenta um sistema especialista baseado em Lgica Fuzzy para controle automtico, gerenciamento e manuteno da qualidade do processo de aerao de gros em silos. O sistema possibilita a aerao de gros de forma racional em silos verticais atendendo s necessidades tanto para o armazenamento como para a conservao destes. desenvolvido um prottipo que permite o ensaio com gros de milho e a verificao da necessidade de aerar certa massa destes gros, atravs da anlise das condies de temperatura ambiente e da massa ensilada e da umidade relativa do ar ambiente e dos gros. A implementao das aes de interveno e controle usa a Lgica Fuzzy, por esta possibilitar a captura do conhecimento de especialistas, da mesma forma que permite, em funo da diversidade de opinies entre os pares, verificar o momento timo da interveno. Sensores fornecem as medidas de umidade e temperatura, as quais servem como variveis de entrada do processo. A interao entre os valores capturados, operados pelas regras de inferncia do sistema especialista em Lgica Fuzzy, desencadeia as aes de controle e aerao. O sistema desenvolvido mostra-se apto a indicar a aerao em conformidade com o Diagrama da Conduo Racional da Aerao, prescrito e desenvolvido pelo Instituto Tcnico de Cereais e Forragens (ITCF), situado na Frana, mostrando-se, desta forma capaz de operacionalizar de forma informatizada o controle e gerenciamento automtico do sistema de aerao.
Palavras-chave: sistemas especialistas, lgica fuzzy, automao industrial, aerao de gros, manuteno de qualidade.
ABSTRACT
This work presents a specialist system for automatic control and management of the process of aeration of grains and to maintain the quality them, using the Fuzzy Logic. It makes possible the aeration of the maize grains in rational way in vertical storage system taking care of the necessities for the storage as for the conservation. A prototype has been developed that allows the assay and the verification of the necessity of aeration of certain mass of maize grains, through the analysis of the conditions of ambient temperature, the mass of grains temperature and the relative humidity of air. The implementation of the actions and control uses the Fuzzy Logic, making possible the capture of the knowledge of specialists. In the same way allows the comparation of the diversity of opinions between the pairs, the excellent moment of the intervention. The system uses sensors to measure humidity and temperature, which are input variables of the process. The interaction between the acquired values by the rules of inference of the specialist system in Fuzzy Logic, creates the actions of aeration control. The developed system able indicates the aeration in compliance with the Rational Conduction of Aeration Diagram developed by the Technical Cereals and Fodder Plants Institute (ITCF), situated in France. In this way, capable to operate automatically the control of the aeration system.
Keywords: specialist system, fuzzy logic, industrial automation, aeration of grains, quality maintenance.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Funo de pertinncia. .......................................................................... 30 Figura 2.2 - Universo de discurso da varivel lingstica temperatura...................... 31 Figura 3.1 - Curva de equilbrio ar-milho a 20 C...................................................... 38 Figura 3.2 - Diagrama da Conduo Racional da Aerao. ..................................... 39 Figura 4.1 - Sensor SHT71 utilizado......................................................................... 42 Figura 4.2 - Diagrama de blocos do sensor SHT71.................................................. 42 Figura 4.3 - Especificaes tcnicas segundo o fabricante. ..................................... 43 Figura 4.4 - Exemplo de como obter a leitura da umidade relativa do ar.................. 44 Figura 4.5 - Circuito inicial montado para leitura das informaes dos sensores. .... 44 Figura 4.6 - Sensores SHT71 utilizados no projeto. ................................................. 45 Figura 4.7 - Esquemtico da placa de aquisio de dados. ..................................... 45 Figura 4.8 - Traado da placa de aquisio de dados. ............................................. 46 Figura 4.9 - Circuito eltrico fixado em sua base...................................................... 47 Figura 4.10 - Vista superior da placa de aquisio de dados com os sensores. ...... 47 Figura 5.1 - Elementos de um PC e placa de aquisio de dados. .......................... 48 Figura 5.2 - Borland Delphi 7 - Verso Enterprise. ................................................... 49 Figura 5.3 - Tela principal do sistema....................................................................... 52 Figura 5.4 - Opes do sistema para o operador. .................................................... 52 Figura 5.5 - Tela do sistema do controle fuzzy. ........................................................ 53 Figura 5.6 - Tela de informaes sobre o sistema.................................................... 54 Figura 5.7 - Tela com informaes grficas de umidade e temperatura................... 54 Figura 5.8 - Tela de exibio da temperatura em Celsius ou Farenheit. .................. 55 Figura 5.9 - Sistema operando no modo automtico. ............................................... 56 Figura 5.10 - Sistema operando no modo manual.................................................... 57
Figura 5.11 - Escolha do mtodo de defuzzyficao a ser utilizado. ........................ 57 Figura 5.12 Intervalo onde o sistema realiza o processo de aerao.................... 58 Figura 5.13 - Conjuntos fuzzy para a diferena de temperatura do gro.................. 59 Figura 5.14 - Conjuntos fuzzy para a umidade relativa do ar ambiente.................... 60 Figura 5.15 - Regra lingstica do mapa de regras fuzzy. ........................................ 61 Figura 5.16 - Estrutura completa do controlador fuzzy. ............................................ 62 Figura 5.17 - Conjuntos fuzzy para a conduo racional da aerao. ...................... 63 Figura 6.1 - Estgios funcionais de um instrumento ou um sistema de medio. .... 64 Figura 6.2 Especificao do processo de aerao demonstrando a malha fechada de controle automtico. ..................................................................................... 67 Figura 7.1 - Resultado numrico da defuzzyficao na conduo racional da aerao.............................................................................................................. 68 Figura 7.2 - Resultado lingstico da defuzzyficao na conduo racional da aerao.............................................................................................................. 69 Figura 7.3 - Sistema em funcionamento realizando a conduo racional da aerao. .......................................................................................................................... 69
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 - Lista de comandos disponveis do sensor SHT71................................ 43 Tabela 4.2 Lista de materiais utilizados no desenvolvimento do trabalho ............. 46 Tabela 5.1 - Lista de bibliotecas adicionais utilizadas .............................................. 51 Tabela 5.2 - Variveis lingsticas utilizadas para fuzzyficao da diferena de temperatura ....................................................................................................... 59 Tabela 5.3 - Variveis lingsticas utilizadas para fuzzyficao da umidade............ 60 Tabela 5.4 - Conduo racional da aerao, funo da Diferena temperatura do gro e ar por umidade relativa do ar ambiente .................................................. 61 Tabela 5.5 - Processo de defuzzyficao ................................................................. 63
SUMRIO
AGRADECIMENTOS RESUMO ABSTRACT LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS 1 INTRODUO
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 CONSIDERAES INICIAIS AERAO LGICA FUZZY JUSTIFICATIVA DA PESQUISA OBJETIVO GERAL OBJETIVOS ESPECFICOS ESTRUTURA DA DISSERTAO APLICAO DA LGICA FUZZY BASE DE REGRAS FUZZYFICAO INFERNCIA DEFUZZYFICAO DEFINIO E OBJETIVOS DA AERAO CONDUO DA AERAO INTRODUO A PORTA PARALELA DO PC SENSOR SHT71 UMIDADE E TEMPERATURA PLACA DE AQUISIO DE DADOS INTRODUO
16
16 20 23 25 25 25 26
FUNDAMENTOS DA LGICA FUZZY

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
27
31 32 33 34 35
FUNDAMENTOS DA AERAO
3.1 3.2
36
36 37
HARDWARE PARA A AQUISIO DOS DADOS

4.1 4.2 4.3 4.4
41
41 41 41 44
SOFTWARE PARA CONTROLE FUZZY DA AERAO

5.1 5.2 O USO DA LINGUAGEM DE PROGRAMAO BORLAND DELPHI 7 ENTERPRISE 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 MDULOS DO SISTEMA DE CONTROLE BIBLIOTECAS ADICIONAIS UTILIZADAS NO DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA INTERFACE COM O USURIO MODOS DE OPERAO DO SISTEMA DE AERAO DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE FUZZY Funo de fuzzyficao para a varivel de entrada diferena de temperatura
48
48 VERSO 49 50 50 51 55 58 59
5.7.1
5.7.2 5.7.3 5.7.4
Funo de fuzzyficao para a varivel de entrada umidade do ar ambiente Regras de inferncia para o controle da aerao Funo de fuzzyficao para a varivel de sada aerao
60 60 62
6 ESPECIFICAO DO PROCESSO DE AERAO 7 RESULTADOS 8 CONSIDERAES FINAIS E TRABALHOS FUTUROS REFERNCIAS APNDICE A - FLUXOGRAMA DO SISTEMA
64 68 70 71 75
Captulo 1 Introduo
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1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS A expanso do chamado complexo eletrnico e a utilizao generalizada da microeletrnica e informtica sugerem uma investigao para saber como a agricultura tem investido nessa rea. A literatura sobre o tema ressalta o papel da microeletrnica e informtica numa possvel transformao do processo produtivo agrcola, tornando-o semelhante ao processo produtivo industrial. Ao longo dos anos 90, no cenrio mundial, podem ser detectadas algumas tendncias para o setor industrial, mas que afetam tambm a produo agropecuria. Essas tendncias segundo Coutinho (1992) so: ... o peso crescente do complexo eletrnico; um novo paradigma de produo industrial - automao integrada flexvel; revoluo nos processos de trabalho; transformao das estruturas e estratgias empresariais; as novas bases da competitividade; a globalizao" como aprofundamento da internacionalizao e as "alianas tecnolgicas" como forma de competio". Entretanto, a discusso dos efeitos da microeletrnica nos processos produtivos e desenvolvimento agrcola no pode ser feita nos mesmos padres utilizados para o setor industrial. A agricultura apresenta algumas caractersticas particulares (ou barreiras), que afetam seus processos de produo, investimento, deciso, organizao e modernizao, que podem ser assim explicitados: O uso, a propriedade e monopolizao da terra, que o elemento essencial e ainda no reprodutvel (em larga escala) para a produo agropecuria; As condies naturais (sol, chuva, etc.), o tempo natural de produo e reproduo das plantas e animais; A diferena entre o tempo de trabalho e o tempo de produo no processo agrcola (nestes dois ltimos itens, embora a Cincia tenha feito progressos notveis e apontado as tendncias de
PPGEP Gesto da Manuteno (2005)
Captulo 1 Introduo
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mudana, a agricultura ainda depende das condies naturais para produo em larga escala) e As formas de renda fundiria.
A partir destas consideraes iniciais, podemos destacar duas teses principais sobre o comportamento futuro do desenvolvimento agrcola. A primeira tese, de Goodman, Sorj e Wilkinson (1990), diz que: "... a chave para compreender o carter nico da agricultura, (...) no est nem em sua estrutura social nem na dotao dos fatores. Ao contrrio, a agricultura confronta o capitalismo com um processo de produo natural. Diferentemente dos setores da atividade artesanal, a agricultura no poderia ser diretamente transformada num ramo da produo industrial... Em contraposio s idias acima sintetizadas, a segunda tese, de Graziano (1992), diz que: "... a apropriao capitalista do processo de produo e de trabalho na agricultura, apesar de este ser "discreto e descontnuo" - lento, foi o adjetivo preferido dos autores marxistas clssicos - est gradativamente superando as "limitaes estruturais" representadas pela natureza (converso biolgica de energia, tempo de crescimento e de gestao) e pelo espao fsico (representado pela terra como meio de produo fundamental)... Ressalta tambm que: "... essa reestruturao no chega a constituir-se numa transformao unificada tem uma resposta j consagrada na literatura clssica: a agricultura se encontra ainda na etapa da manufatura, na qual essa transformao mesmo parcial. (...). Hoje podemos pensar num "salto de etapas", da base natural produo flexvel, por exemplo. Seria absurdo por acaso
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considerar uma agricultura ps-industrial base de um exrcito de robs controlados por computadores em paralelo. O progresso tcnico, visto como "progresso das tcnicas capitalistas de produo no processo de valorizao do capital", (GRAZIANO, 1981) ocorre de modo diferente na agricultura, quando comparado indstria e outros setores, exatamente por conta e, principalmente, das barreiras acima apontadas. Entretanto: "o sentido do progresso tcnico na agricultura tem sido justamente o de superar as limitaes que o capital encontra para o seu desenvolvimento, de modo que as nicas barreiras que lhe restem sejam aquelas colocadas pela prpria produo capitalista." (GRAZIANO, 1981). Assim, as inovaes capitalistas na agricultura, que impulsionaram a produo agropecuria podem ser classificadas de: Inovaes mecnicas: que afetam de modo particular a intensidade e o ritmo da jornada de trabalho; (alm das inovaes j disseminadas, atualmente na rea de inovaes mecnicas, a aplicao da robtica na agricultura encontra-se em fase de estudos ou avaliaes); Inovaes fsico-qumicas: que modificam as condies naturais do solo, elevando a produtividade do trabalho aplicado a esse meio de produo bsico e Inovaes biolgicas: que afetam principalmente a velocidade de rotao do capital adiantado no processo produtivo, atravs da reduo do perodo de produo e da potenciao dos efeitos das inovaes mecnicas e fsico-qumicas.
O amplo desenvolvimento, difuso e utilizao dessas inovaes, embora tenha colocado a agricultura como um setor da indstria, no rompeu, definitivamente, as barreiras acima apontadas. A produo agrcola criou um sistema de mo dupla com a produo industrial tanto a montante como a jusante, ou seja, embora dependa da produo industrial, nas duas pontas para produzir e realizar seu produto, ela passa a ser importante fonte de demanda efetiva, que estimula e
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fortalece as atividades industriais. As estratgias empresariais e a gesto das empresas agrcolas se alteraram. Formaram-se as cadeias agro-industriais. Reduziu-se a incerteza. Mas os processos de produo industrial, o uso da microeletrnica, da informtica e da robtica ainda encontra barreiras para sua ampla utilizao na agricultura. Aqui preciso acrescentar que, muito provavelmente, junto com as barreiras naturais e tecnolgicas, a forma de organizao fundiria e o tipo de administrao (familiar ou empresarial) dos estabelecimentos agrcolas so elementos que afetam tambm a transformao do processo de produo agrcola, atravs do uso da microeletrnica. O processo chamado de industrializao da agricultura no permite dizer que o processo de produo agrcola igual ou semelhante ao processo de produo industrial. O progresso tcnico, sem embargo, alterou profundamente a produtividade do trabalho e da terra, mas no removeu, ainda, as barreiras para que a produo agrcola possa ser comparada s diferentes formas de produo industrial. Muito embora todas as mudanas na tecnologia, nos processos e nas relaes de trabalho, as plantas e os animais, bem como os solos de que tanto estes como aquelas ainda dependem, continuam sendo os principais meios de produo do setor agropecurio. Este apresenta a tendncia de transformar-se numa indstria por meio do progresso tcnico, mas com a tecnologia disponvel, ele dificilmente se transformar num ramo industrial como os demais. Na agricultura, quando se prepara a terra e se semeia soja, ou qualquer outro cereal, o produto final ser uma determinada qualidade de soja ou de outra mercadoria. Alm do que, h que se dar o tempo necessrio para a germinao, crescimento e maturao, ou seja, as transformaes biolgicas das plantas. No h, mesmo com a introduo de mquinas e acessrios, equipados com componentes microeletrnicos, formas de alterar esse processo. No h a possibilidade de flexibilizar a produo de acordo com a demanda do mercado ou necessidades de alteraes tcnicas. Uma vez iniciado o processo de produo, no h como alter-lo, a no ser destruindo-o e recomeando outro. A reunio da revoluo do computador e da revoluo da biotecnologia num complexo tecnolgico nico prenuncia uma nova era de produo de alimentos - dissociada da terra, do
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clima e de mudanas de estao, agentes que sempre foram condicionadores da produo agrcola. Nos prximos 50 anos, a agricultura tradicional dever declinar vtima das foras tecnolgicas que rapidamente esto substituindo a agricultura ao ar livre pela manipulao de molculas em laboratrio. (RIFKIN, 1995). A produo agrcola pode ser dividida, do ponto de vista da organizao da produo e do processo de trabalho, em dois grandes blocos: culturas temporrias e culturas permanentes. Dentro desses dois blocos, cada cultura apresenta caractersticas particulares. Nesta diviso geral, a produo de gros est mais avanada do ponto de vista da mecanizao, absoro de inovaes tecnolgicas, onde a racionalizao do processo de trabalho permitiu a maior reduo entre tempo de trabalho e tempo de produo. Alm disso, a se vislumbra a maior possibilidade de utilizao de tecnologias na produo. A produo de trigo, soja e milho, por exemplo, j totalmente mecanizada, poderia ser totalmente automatizada num futuro no muito remoto. A produo de laranja e caf, por outro lado, requer por suas caractersticas, trabalhos manuais (enxertias, plantio, colheita, por exemplo) que a automao ainda no soluciona. A soluo final estaria contida na afirmao radical de RIFKIN (1995).
1.2
AERAO A aerao a passagem forada de ar atravs de uma massa de gros
ensilada, visando prevenir ou solucionar problemas de conservao do produto e secundariamente com o interesse de promover a secagem. A aerao , atualmente, a tcnica mais utilizada para melhorar as condies de secagem e armazenamento. Uma outra tcnica utilizada para fazer o arejamento peridico de gros armazenados a granel a transilagem, que consiste na transferncia da massa de gros de uma clula para outra atravs de uma esteira rolante. Assim, na transilagem, o arejamento feito passando o produto pelo ar e na aerao o ar passa pelo produto. Comparando essas duas tcnicas pode-se observar que, na transilagem quem se movimenta o gro e na aerao o gro fica armazenado e
Captulo 1 Introduo
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quem se movimenta o ar. A transilagem deixou de ser utilizada devido s desvantagens apresentadas em relao aerao, dentre elas o seu alto custo, uma vez que prescinde da reserva de clulas vazias para fazer a movimentao dos gros, o alto ndice de quebras e danos no tegumento (revestimento externo das sementes) dos gros devido movimentao da massa, o curto perodo de exposio do gro em contato com o ar, sendo necessrio aplicar vrias repeties para obter o arejamento desejado. A tcnica de aerao empregada nos Estados Unidos e Europa desde o incio da dcada de 40. Nos dias de hoje ela utilizada, praticamente, em todos os pases produtores de gros, com tcnicas de controle avanadas e equipamentos modernos, fazendo com que o sistema de aerao seja a parte mais importante em um silo, uma vez que seus benefcios so de fundamental importncia para o produtor. Ela adotada na maioria dos silos existentes nos pases de clima temperado. No Brasil, principalmente a regio sul, incluindo o estado de So Paulo, apresenta condies favorveis para o emprego da aerao. Em muitas regies tropicais da Amrica do Sul, a aerao empregada com vistas a manter, pelo resfriamento, a qualidade do produto. Nas regies tropicais, onde no possvel a obteno de ar frio, a aerao deve ser usada com cuidado, considerando que, em alguns casos, podem ser obtidos resultados negativos, tais como: uma super secagem da massa de gros se a umidade relativa for baixa ou uma condensao, se a umidade relativa for alta e a temperatura ambiente for baixa. Entretanto, vrios trabalhos experimentais foram realizados em pases de clima quente, como a Austrlia e Israel, e o benefcio da aerao tem sido amplamente constatado na prtica. (PUZZI, 1973). Dentre as vrias utilidades da aerao as principais so: Resfriamento e a manuteno da massa de gros ensilada a uma temperatura suficientemente baixa, para assegurar uma boa conservao; secundariamente o interesse pode ser a secagem; Prevenir o aquecimento e o umedecimento da massa de gros; Promover a remoo de odores na massa de gros e Inibir a atividade de insetos e o desenvolvimento da microflora, evitando o aparecimento de fungos que deterioram o produto.
Captulo 1 Introduo
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Os conjuntos que compem um sistema de aerao visam, principalmente, a distribuio uniforme da movimentao do ar atravs da massa de gros, de tal forma que todas as zonas das clulas sejam aeradas de forma homognea. Os principais componentes de um sistema de aerao so: As clulas do silo que armazenam a massa de gros; Os condutores perfurados para conduzir e distribuir o ar atravs da massa de gros; Os tubos de conexo que ligam os ventiladores aos condutores e O conjunto ventilador-motor para insuflao ou suco do ar.
O conjunto ventilador-motor constitui a parte mais importante dos componentes de um sistema de aerao. Ele selecionado, em funo do volume de ar necessrio para vencer determinada presso esttica. Trata-se, portanto, de selecionar um conjunto que possa atender uma ou mais clulas de um silo cheio, com diferentes gros, que sero armazenados na unidade. Existem vrios tipos de ventiladores como: ventiladores helicoidais, ventiladores axiais de uma ou duas hlices, ventiladores centrfugos, ventiladores de ps curvadas para frente, entre outros. A utilizao ou recomendao de cada um deles depende, basicamente, do tamanho da clula do silo, da quantidade e do tipo da massa de gros a ser aerada e do fluxo de ar necessrio. Atravs de clculos matemticos possvel dimensionar o conjunto ventilador-motor quanto ao tipo a ser usado, o fluxo de ar necessrio e a potncia do motor. Para se fazer uma aerao, primeiramente, deve-se definir qual a finalidade, por exemplo: armazenar certa massa de gros e manter sua umidade relativa em 13% e a temperatura em 20 C. Basicamente, a aerao depende da temperatura e umidade do gro e da temperatura e umidade relativa do ar ambiente. Para o controle da temperatura, na massa de gros, empregam-se as instalaes de termometria, as quais so constitudas por uma rede de sensores de temperatura, dispostos de forma regular nas clulas de armazenamento dos silos.
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O mesmo ocorre no controle da umidade. Aparelhos chamados umidistatos, que operam, tambm, atravs de sensores instalados nas clulas. Ambos os sensores so ligados a um quadro de controle, que indicam a temperatura e a umidade em vrios nveis da massa de gros. Esses aparelhos permitem ao operador escolher o momento oportuno para se fazer uma aerao e quanto deve ser a sua durao. Assim o operador pode ligar ou desligar os ventiladores conforme as necessidades. Atravs de clculos matemticos possvel determinar o tempo de aerao necessrio para que uma determinada massa de gros, a partir das condies iniciais, atinja as condies finais desejadas de armazenamento. Desta forma, o operador do silo poder programar o sistema de aerao com maior preciso e conforme as necessidades do processo. Atualmente, existem controles automticos de aerao, os quais so pouco usados no Brasil, devido ao custo elevado. Operam utilizando termostatos e umidistatos que so ajustados para comandar o desligamento dos ventiladores de acordo com as condies do tempo, permitindo que a aerao continue durante a noite, com aproveitamento total dos perodos que permitem a operao, principalmente sendo desligados nos horrios de pico de consumo de energia eltrica. O alto custo da energia eltrica, cuja produo crtica em nosso pas e, portanto, deve ser usada racionalmente, associada poltica tarifria das concessionrias, torna-se uma das principais preocupaes quanto ao encarecimento no valor final do produto.
1.3
LGICA FUZZY Na dcada de 60, o professor L. A. Zadeh, da Universidade de Berkeley,
USA, trabalhando com inteligncia artificial, considerou que a rigidez da teoria usual de conjuntos era incompatvel com a implementao satisfatria de sistemas especializados, pois estes, sendo softwares interativos, capazes de tomar algumas decises, alicerados nos conjuntos usuais com tomadas de decises binrias, no contemplavam todo o espectro de escolha desenvolvido pela mente humana no cotidiano.
Captulo 1 Introduo
24
Devido necessidade de ferramentas mais flexveis, ele sugeriu, neste perodo, uma teoria alternativa de conjuntos, onde a passagem da pertinncia para a no pertinncia fosse gradual e no abrupta. Dessa maneira, surgiram os Conjuntos Fuzzy. A caracterstica especial de Lgica Fuzzy a de representar uma forma inovadora no manuseio de informaes imprecisas, de forma muito distinta da teoria de probabilidades. A Lgica Fuzzy prov um mtodo de traduzir expresses verbais, vagas, imprecisas e qualitativas, comuns na comunicao humana em valores numricos (MARAL e SUSIN, 2005). Deste modo, possvel se converter toda a experincia humana em uma forma compreensvel pelo computador. Assim, a tecnologia possibilitada pelo enfoque fuzzy, tem um imenso valor prtico, pela qual se torna possvel a incluso da experincia de operadores humanos, os quais controlam os processos e plantas industriais, em controladores computadorizados, possibilitando estratgias de tomadas de deciso em problemas complexos ou que exijam tempo de soluo reduzido. O sucesso atualmente reconhecido, de sistemas de modelagem e controle baseados em Lgica Fuzzy, em aplicaes industriais, tem comprovado sua utilizao como mais uma ferramenta (ou tecnologia) para a resoluo de problemas de engenharia de controle industrial, manufatura, manuteno, comunicao homem-mquina e em sistemas de tomadas de deciso (MARAL e SUSIN, 2005). Com o desenvolvimento desses elementos de teoria, os estudos desenvolvidos permitiram vislumbrar a possibilidade de se caminhar teoricamente, pois, com os conjuntos fuzzy, crescia a possibilidade de interpretao de fenmenos no quantitativos e vagos, sendo, porm, necessrio buscarem-se mecanismos para inferncia a partir desses dados. Como os sistemas lgicos so intimamente relacionados com conjuntos, o passo seguinte foi dado em direo construo de uma lgica capaz de adequar os conjuntos fuzzy ao raciocnio do senso comum. Tal sistema denomina-se Lgica Fuzzy. Na tentativa de construir a Lgica Fuzzy, significativos resultados foram aparecendo e despertando o interesse de outros campos de estudo, principalmente aqueles que desenvolvem tecnologia eltrica, eletrnica e computacional. Esta tambm tem contribudo, acentuadamente, para o desenvolvimento de reas como a
Captulo 1 Introduo
25
lingstica, teoria de controle, teoria de informao, modelos de reconhecimento, anlise de deciso, recuperao de informao e robtica, onde tem surgido um grande nmero de mquinas capazes de decises, as quais so chamadas de mquinas inteligentes.
1.4
JUSTIFICATIVA DA PESQUISA A necessidade de preparao e conservao para a industrializao ou
consumo de gros exige o controle das condies de umidade e temperatura para evitar perdas na qualidade do produto e controlar as condies de germinao. Diante do exposto e devido possibilidade da Lgica Fuzzy (interpretao de fenmenos no quantitativos e vagos onde a passagem da pertinncia para a no pertinncia gradual e no abrupta), o presente trabalho motiva o desenvolvimento de um sistema automtico de controle e gerenciamento do processo de aerao em silos, para a manuteno da qualidade de gros, utilizando a Lgica Fuzzy, para sistemas de aerao em silos verticais, que possa atender as necessidades do agricultor no armazenamento adequado dos seus produtos para obter uma melhor e maior conservao dos gros.
1.5
OBJETIVO GERAL Desenvolvimento de um sistema especialista baseado em Lgica Fuzzy para
o controle automtico e gerenciamento do processo de aerao de gros em silos e, assim, garantir a manuteno da qualidade destes.
1.6
OBJETIVOS ESPECFICOS Implementar o conhecimento de especialistas em armazenagem, visando desenvolver procedimentos e mecanismos automticos no controle do processo de aerao de gros de milho; Aplicar os padres existentes (propostos por Lasseran) no
desenvolvimento do sistema informatizado de controle automtico, no

Captulo 1 Introduo
26
que se refere s condies de umidade e temperatura utilizando a Lgica Fuzzy e Propor um sistema que permita a flexibilidade de (re)configurao adaptando-o variao de produto e condies do ambiente.
1.7
ESTRUTURA DA DISSERTAO Neste captulo exposta a motivao para a realizao da pesquisa,
enfocando a importncia do controle automtico da aerao de gros de milho. O capitulo 2 apresenta uma reviso da literatura de fundamentos da Lgica Fuzzy. O capitulo 3 expe a teoria a respeito de aerao de gros . O captulo 4 exibe as etapas utilizadas para a construo e implementao do hardware, ou seja, descreve o desenvolvimento. O capitulo 5 delineia a estrutura lgica de programao do sistema, isto o sistema especialista em Lgica Fuzzy e a interface homem mquina (IHM) desenvolvidos. O capitulo 6 traz a especificao do processo de aerao, onde se utiliza a linguagem de especificao para instrumentos e processos, sugeridas por Ernest O. Doebelin, demonstrando a malha fechada de controle automtico. O capitulo 7 traz os resultados adquiridos utilizando-se o sistema desenvolvido. O capitulo 8 contm as consideraes finais e sugere a especificao e aplicao em outros produtos como trabalhos futuros. Na seqncia esto as referncias bibliogrficas que compem o trabalho na ntegra.
Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy
27
2 FUNDAMENTOS DA LGICA FUZZY

Segundo Feitosa (1992), na dcada de 60, mais precisamente em 1965, o professor L. A. Zadeh, da Universidade de Berkeley, USA, que trabalhava com Inteligncia Artificial, achava que a teoria usual de conjuntos era por demais rgida, para contemplar fenmenos quotidianos do dia a dia. Uma vez que, os sistemas especializados, os quais estava interessado em implementar, eram softwares interativos, capazes de tomar algumas decises prprias, sustentadas apenas pela teoria usual de conjuntos, a qual admite apenas decises binrias, ou seja, o verdadeiro e o falso. No seria possvel utiliz-los satisfatoriamente, abrangendo toda a gama de decises da mente humana para interpretar estes fenmenos. Com os estudos realizados sobre os conjuntos fuzzy, surgia a possibilidade de interpretar os fenmenos no quantitativos e vagos, porm, surgia tambm, a necessidade de dar a esta teoria uma estrutura matemtica completa e consistente. Como os sistemas lgicos esto intimamente relacionados com a teoria de conjuntos, Zadeh, vislumbrou a possibilidade da construo de uma lgica, capaz de adequar os conjuntos fuzzy, aos padres dos sistemas lgicos j consagrados. Na Lgica Clssica, o valor verdade de uma proposio assumir, somente, o valor falso (0) ou o valor verdadeiro (1) e, necessariamente, ter que assumir um desses dois, no havendo outra possibilidade. J na Lgica Fuzzy, o valor verdade de uma proposio, pode ser um subconjunto fuzzy de qualquer conjunto parcialmente ordenado. Geralmente adotado o [0,1], que o intervalo fechado de nmeros reais. Assim, na Lgica Fuzzy, no existem apenas o verdadeiro (1) e falso (0), mas uma infinidade de valores verdades, os quais so expresses lingsticas interpretadas como subconjuntos fuzzy do intervalo unitrio. Por exemplo: falso, muito falso, um pouco falso, mais ou menos falso, um pouco verdadeiro, pouco verdadeiro, muito verdadeiro, verdadeiro, etc. Na Lgica Clssica, os predicados so termos exatos como: igual a, maior que, mpar, primo, etc. Na Lgica Fuzzy, os predicados so termos subjetivos, indefinidos ou nebulosos como: magro, alto, mido, quente, velho, etc. Outro aspecto que difere as duas lgicas quanto aos quantificadores, que na Lgica Clssica existem apenas os quantificadores: universal (") e o existencial ($).
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Conforme Feitosa (1992) e Cruz (1996), a idia de Zadeh se torna interessante, na medida em que associa a cada elemento de um conjunto um certo nmero real do intervalo [0,1]. Sendo que, cada conjunto corresponde a um predicado lgico e os elementos do conjunto aos objetos que satisfazem o predicado. Pode-se dizer que esse nmero o grau de verdade do objeto satisfazendo o predicado. Definio: Seja V. Um conjunto fuzzy A uma funo fA: V [0,1], onde o conjunto V chamado o universo de A, com A V x [0,1], [0,1] o intervalo de nmeros reais e fA denominado o conjunto verdade de A. Dessa forma definido, pode-se identificar o conjunto fuzzy A com a funo fA, ou seja, A fA. Por exemplo: Seja V = {x1 , x2 , x3 , x4 }. Ento um conjunto fuzzy A poderia ser do tipo: A = {( x1 ;0,3), ( x 2 ;0,7), ( x 4 ;0,1)}. conveniente observar que, cada elemento do conjunto fuzzy A possui um valor verdade em [0,1] e que A formado por pares ordenados, uma vez que, A V x [0,1]. Assim, o valor verdade, tambm chamado de grau de aderncia ou grau de pertinncia, do elemento x1 0,3, ou seja, fA( x1 ) = 0,3. Por conveno, os elementos que tiverem grau de aderncia (valor verdade) igual a zero, no precisam ser representados no conjunto, que o caso do elemento x3 , ou seja, fA( x3 ) = 0, ou ainda ( x3 ;0 ) A. Tambm por conveno, todos os elementos do conjunto universo V possuem grau de aderncia igual a 1, grau este que no precisa ser representado. Sejam V, o conjunto universo, e dois conjuntos fuzzy A = {(x , f A ( x ) ), "x V} e B = {(x, f B ( x ) ), "x V} . Ento: Igualdade de conjuntos: A = B fA(x) = fB(x), " x V. Conjunto Vazio: A = fA(x) = 0, " x V. Conjunto Universo: A = V fA(x) = 1, " x V. Unio de conjuntos: A B = {(x , max[f A ( x ), f B ( x )]), "x V} . Usa-se a
notao: max[f A ( x ), f B ( x )] = f A f B , onde o conectivo ou.
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Interseco de conjuntos: A B = {(x , min[f A ( x ), f B ( x )]), "x V} . Usa-se a notao: min[f A ( x ), f B ( x )] = f A f B , onde o conectivo e. Conjunto Complementar: denotado por A : f A ( x ) = 1 - f A ( x ) , "xV. interessante notar que, para a linguagem fuzzy, so usados os conectivos: (e); (ou); (negao) e (se... ento). O modelado pelo mnimo, o pelo mximo, pelo complementar, isto , negar uma frase A de valor lgico (grau de aderncia) fA(x) tomar o seu complementar A, de valor lgico f A ( x ) = 1 - f A ( x ) . J o conectivo , chamado de implicao, modelado por: a b = 1 (1 - a + b) . Dessa forma, uma sentena fuzzy pode admitir outros valores-verdade e no somente falsa (0) ou verdadeira (1). Na Lgica Clssica, um elemento ou pertence a um conjunto ou no. Dado um conjunto universo U e um elemento x U, o grau de pertinncia fA(x), o qual, de agora em diante, denota-se por mA(x), com respeito a um conjunto A U dado pela funo mA(x): U[0,1], chamada de funo caracterstica definida pela Equao 2.1:
m A ( x) =
1 se x A 0 se x A
Equao 2.1
Zadeh (1987) props uma caracterizao mais ampla, fazendo com que a passagem da pertinncia para no pertinncia fosse mais lenta e gradual, na medida em que sugere que alguns elementos so mais pertinentes de um conjunto do que outros. O fator de pertinncia pode ento assumir qualquer valor entre 0 e 1, sendo que o valor (0) indica uma completa excluso e o valor (1) representa a completa pertinncia ou incluso. Esta generalizao aumenta o poder da funo caracterstica. Por exemplo, para expressar a idia de que uma temperatura tem seu valor perto de 30 C pode-se utilizar uma funo de pertinncia triangular ilustrada na Figura 2.1a, onde os valores maiores e menores que 30 C so distribudos simetricamente, com mximo grau de pertinncia em 30 C, para sugerir a idia de que quanto mais perto a temperatura de 30 C, mais ele se identifica com o valor representado.
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Figura 2.1 - Funo de pertinncia.
Um outro fenmeno poderia ser caracterizado pela funo trapezoidal ilustrada na Figura 2.1b, a qual expressa qualquer temperatura entre 20 C e 40 C, ter a mesma importncia que a temperatura central de 30 C. Se a necessidade fazer com que os valores menores que 30 C tenham pertinncia maior dentro do conjunto e, restringir este fato aos valores maiores, pode ser usada uma outra funo triangular ilustrada na Figura 2.1c, a qual vem de encontro ao que se deseja representar. Conceitos so de uma forma geral, expressos por elementos qualitativos como: muito, no muito, mais ou menos, pouco quente, um tanto baixo, ao invs de valores quantitativos. Esses elementos qualitativos so resgatados atravs de variveis lingsticas, as quais assumem valores dentro de um conjunto de termos lingsticos, ou seja, palavras e frases, ao invs de assumirem valores numricos. Por exemplo, a varivel lingstica temperatura poderia assumir valores no conjunto [mnima (MI), muito baixa (MB), pouco baixa (PB), mdia (MD), pouco alta (PA), muito alta (MA), mxima (MX)]. Para se atribuir um significado aos termos
31
lingsticos, associa-se a cada um deles um conjunto fuzzy definido sobre um universo de discurso comum conforme a Figura 2.2.
Figura 2.2 - Universo de discurso da varivel lingstica temperatura.
2.1
APLICAO DA LGICA FUZZY Zadeh (1987), criador da Lgica Fuzzy, demonstra em seus trabalhos, a
capacidade de tal teoria interpretar os fenmenos no exatos do nosso dia-a-dia. Da sua aplicabilidade. Apesar disso, os matemticos no consideram a Lgica Fuzzy como uma Lgica Matemtica nos padres atuais, ou seja, ela no , ainda, uma teoria matemtica perfeitamente consistente e completa, uma vez que ela deixa de satisfazer algumas propriedades da Lgica Clssica, principal responsvel para ditar a veracidade de uma teoria matemtica. Isso, no entanto, no inviabiliza a Lgica Fuzzy como uma teoria matemtica perfeitamente aplicada, segundo Cruz (1996). Segundo Ivanqui (2005), existem diversas reas que esto sendo beneficiadas pelo uso da Lgica Fuzzy, a exemplo: Em cmeras de vdeo, so aplicados ao foco automtico e ao controle da ris da cmera; Em mquinas de lavar com a utilizao de sensores de temperatura da gua, concentrao de detergente, peso das roupas, nvel de gua, etc; Em fornos de microondas, com informaes obtidas a partir de sensores; Em aparelhos de ar-condicionado com o controle da umidade e
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temperatura e Manuteno de motores eltricos, verificao das condies de vibrao dos motores com a finalidade de estabelecer procedimentos de manuteno.
Para Barbosa (1995), a aplicao da Lgica Fuzzy no controle de motores CC, facilitou, sensivelmente, o desenvolvimento de tais aparelhos, tornando-os mais precisos, capazes de interpretar com mais exatido os fenmenos eltricos de um motor. Especialistas em programao, como Tanaka & Mizumoto (1974), consideram a Lgica Fuzzy, no que diz respeito aos modelos matemticos, muito mais adequada a programao, sugerindo softwares fuzzy de fcil entendimento, capazes de serem usados em vrias simulaes reais. Estas afirmaes so corroboradas por Chang (1974), que tambm trabalha com representao e execuo de programas fuzzy.
2.2
BASE DE REGRAS A base de regras tem por objetivo representar de forma sistemtica a
maneira como o controlador gerenciar o sistema sob sua superviso (DRIANKOV et al, 1996). A forma mais geral de uma regra lingstica : SE premissa ENTO conseqncia Para Driankov (1996) e Ross (1995), as premissas tambm chamadas de antecedentes so associadas com as entradas do controlador fuzzy e formam a parte das regras representada esquerda, enquanto as conseqncias, que tambm so conhecidas como aes, esto associadas s sadas dos controladores. Relacionadas s variveis lingsticas do processo, pode-se estabelecer os antecedentes ou estados do processo (DRIANKOV; HELLENDOORN e REINFRANK, 1996) e associ-los com aes de controle. Para exemplificar a
33
utilizao da base de regras, toma-se como exemplo o controle de uma caldeira, onde se estabelece uma relao entre a temperatura interna da unidade, com a vazo necessria de gua para o seu resfriamento, o que produz as seguintes regras: SE temperatura alta ENTO vazo de gua alta SE temperatura baixa ENTO vazo de gua baixa SE temperatura estvel ENTO vazo de gua normal Aparentemente simples, o exemplo dado capaz de manter estvel a temperatura em uma caldeira, desde que os conjuntos fuzzy envolvidos tenham uma definio condizente com a realidade. O que vale observar que para cada estado do processo relacionada uma ao de controle (VIEIRA, 1999). Este conjunto demonstra que a base de regras fuzzy bastante intuitiva, do ponto de vista humano. como o clssico exemplo de estacionar um veculo em uma vaga, virando-o um pouco mais para a esquerda ou para direita. No existe, neste caso, uma formulao matemtica explcita envolvida na soluo do problema, mas sim a representao de um conhecimento adquirido pelo operador, o que justifica a dificuldade encontrada pelos iniciantes em estacionar um carro e a facilidade com que os motoristas com mais prtica executam as manobras necessrias. (IVANQUI, 2005). Portanto este conhecimento o da experincia que as regras fuzzy representam, sendo perfeitamente inteligvel o seu significado. Numa base de regras, h sempre um nmero finito de regras que pode ser estabelecida, depois que se determina o nmero de entradas e sadas necessrias ao sistema de controle, e que se escolhe os predicados lingsticos (nmero, distribuio e forma das funes de pertinncia) para cada uma destas variveis.
2.3
FUZZYFICAO A fuzzyficao o processo de associar ou calcular um valor para
representar um grau de pertinncia da entrada em um ou mais grupos qualitativos, chamados de conjuntos difusos. O grau de pertinncia determinado por uma
34
funo de pertinncia que foi definida com base na experincia ou intuio. Funes de pertinncia so o meio pelo qual um controlador sintonizado para alcanar respostas desejadas a determinadas entradas (CABRAL, 1994). Conforme Fernandes (1997), o tipo e a quantidade de funes de pertinncia usadas em um sistema dependem de: (i) preciso; (ii) estabilidade; (iii) facilidade de implementao; (iv) manipulao e (v) manuteno. Portanto, nessa etapa, Mattos (2001), cita que os valores numricos so transformados em graus de pertinncia e associados a uma varivel lingstica. Permitindo uma ligao entre os termos lingsticos (frio, prximo, quente, dentre outros) e as funes de pertinncia. Segundo Viot (1993 apud MATTOS, 2001), o nmero e a forma das funes de pertinncia em conjuntos difusos so escolhidos dependendo da exatido, resposta, estabilidade, facilidade de implementao, manipulao e manuteno requeridas pelo sistema. As funes de pertinncia triangulares e trapezides so as mais comuns, e tm provado serem boas em efetividade e eficincia. Os conjuntos difusos devem abranger o eixo X, cobrindo todo o intervalo, ou o universo de discurso, para uma entrada de um sistema, mapeando para o intervalo de 0 a 1 do eixo Y as pertinncias de uma entrada. Sobreposio entre limites de conjuntos desejvel e a chave para a operao suave do controlador. So permitidas pertinncias em mltiplos at mesmo em contraditrios conjuntos (CABRAL, 1994).
2.4
INFERNCIA Depois das variveis lingsticas serem interpretadas, por meio da
fuzzyficao, a prxima etapa a descrio das situaes nas quais h reaes, ou seja, a determinao das regras SE-ENTO. O lado SE (IF) de uma regra contm uma ou mais condies, chamadas antecedentes que constituem uma premissa; o lado ENTO ( THEN) contm uma ou mais aes chamadas conseqentes (CABRAL, 1994).
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O antecedente da regra contm uma ou mais condies, o conseqente contm uma ou mais aes. O antecedente corresponde diretamente aos graus de pertinncia calculados durante o processo de fuzzyficao. Cada antecedente tem um grau de pertinncia indicado para ele como resultado da fuzzyficao. Durante a avaliao das regras (a inferncia), a intensidade calculada com base em valores dos antecedentes e esto indicadas para sadas difusas da regra (FERNANDES, 1997).
2.5
DEFUZZYFICAO A defuzzyficao converte um conjunto difuso de sada de um sistema em
um valor clssico correspondente. Este processo importante para decifrar o significado das aes difusas usando funes de pertinncia e tambm para resolver conflitos entre aes de competio (VIOT, 1993 apud MATTOS, 2001). A avaliao das regras associa potncias (intensidade) para cada ao especfica na atividade de inferncia. Contudo, um outro processamento, ou defuzzyficao, necessrio que seja executado por duas razes: a primeira decifrar o significado de aes vagas (difusas), utilizando funes de pertinncia; a segunda resolver os conflitos entre aes conflitantes, que podem ter sido acionadas durante certas condies na avaliao das regras (CABRAL, 1994).
Captulo 3 Fundamentos da Aerao
36
3 FUNDAMENTOS DA AERAO
3.1 DEFINIO E OBJETIVOS DA AERAO A aerao a movimentao de ar ambiente adequado atravs da massa de gros para melhores condies de armazenamento (PUZZI, 1986). Segundo Silva (1995), a aerao a passagem forada do ar atravs da massa de gros visando a prevenir ou solucionar problemas de conservao do produto. Lasseran (1981) define a aerao ou ventilao como sendo a circulao forada do ar ambiente atravs da massa de gros. O objetivo essencial da aerao o resfriamento e a manuteno do gro a uma temperatura suficientemente baixa para assegurar uma boa conservao. A transilagem uma tcnica empregada em silos, a qual consiste na transferncia da massa de gros de uma clula para outra atravs de uma esteira rolante. A massa de gros ao passar pelo ar ento ventilada. A temperatura pode ser reduzida com a movimentao dos gros e eliminar possveis bolsas de calor que tenham se formado no meio da massa. No Brasil, durante muitos anos, foi utilizada a tcnica de transilagem. Nos dias de hoje, alguns poucos silos mais antigos, ainda utilizam essa tcnica. A maioria dos silos mais novos e modernos faz uso da aerao. A transilagem pode, em alguns casos, resolver o problema da migrao da umidade, que a propagao desta por conduo. Entretanto, a ventilao provocada na massa de gros pequena, exigindo, vrias transilagens, causando grande dispndio de energia e danos mecnicos nos gros (a quebra). Puzzi (1986) e Silva (1995) apontam as seguintes vantagens da aerao em relao tcnica de transilagem: Prescinde da reserva de clulas vazias para realizao da transilagem; No apresenta as quebras e danos no tegumento dos gros pela movimentao da massa;
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Permite custos acentuadamente mais baixos por tonelada resfriada e Na transilagem, como os gros passam atravs do ar por um perodo reduzido de tempo, tornam-se necessrias, para um arejamento satisfatrio da massa de gros, repetidas operaes.
O resfriamento da massa de gros pode prevenir o desenvolvimento de insetos e fungos. Cereais mantidos em temperaturas baixas podem ser armazenados com teores de umidade de 14 a 15%. Em um clima frio, os gros destinados ao plantio (sementes) tm tambm poder germinativo preservado por mais tempo. Uma massa de gros mais fria guarda melhor a caracterstica de armazenamento. Entretanto, o principal objetivo da aerao manter uma temperatura uniforme nos gros armazenados, impedindo, assim, a migrao da umidade (PUZZI, 1986).
3.2
CONDUO DA AERAO Definida a finalidade da aerao, basicamente ela vai depender de quatro
variveis: temperatura do gro, temperatura do ar ambiente, umidade do gro e umidade do ar ambiente. O gro um produto higroscpico, isto , pode ceder ou absorver umidade do ar que o envolve. Assim, o teor de umidade dos gros armazenados fica em equilbrio com a umidade relativa do ar intergranular. Segundo Puzzi (1986) os gros se encontram com teor de umidade adequado para o armazenamento, quando esto em equilbrio com uma umidade relativa mxima de 70% do ar intergranular. Esta condio indica que durante a aerao a umidade relativa do ar ambiente no deve ser superior a 70%, a fim de no ocasionar um aumento da umidade dos gros. Na Figura 3.1 mostrada a curva de equilbrio entre o ar e o gro de milho.
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23
Teor de Umidade do milho (%)
18
13
3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
U m id a d e R e la tiv a d o a r (% )
Figura 3.1 - Curva de equilbrio ar-milho a 20 C.
Existem vrias opinies sobre o momento mais conveniente para realizar uma aerao. Alguns pesquisadores aconselham a aerao sempre que a temperatura do ar ambiente for de 5 C a 8 C inferior da poro mais quente do gro. Uns acham que o intervalo da diferena de temperatura entre o ar e o gro deve ser de 5 C a 6 C. Outros afirmam que a aerao sempre possvel quando a temperatura do ar ambiente for inferior do gro. Outros ainda aconselham a aerao quando a temperatura do ar ambiente for 6 C inferior a temperatura do gro, mas que isso depende da umidade relativa do ar e da massa de gros. Uma grande maioria afirma que para uma boa aerao, a diferena de temperatura entre o ar ambiente e o gro e a umidade do ar ambiente e do gro, devem pesar, conjuntamente, para a deciso final. De uma forma geral, quase unnime, os pesquisadores recomendam, cada um conforme seu entendimento do momento apropriado, que a aerao deve ser feita usando o critrio da diferena de temperatura entre o ar e o gro. (De Beer 1972; Burrel -1973; Lasseran -1981; Puzzi -1986; Silva -1995).
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Assim, pode-se verificar que, a temperatura a varivel fundamental para a realizao efetiva da aerao, j que o objetivo principal do processo consiste na remoo o mais rpido possvel do calor retido pela massa de gros armazenada. A Figura 3.2 mostra o Mtodo da Conduo Racional da Aerao, mais conhecido como Diagrama da Conduo Racional da Aerao, desenvolvido pelo Instituto Tcnico de Cereais e Forragens (ITCF), situado na Frana, o qual se aplica aos cereais cuja umidade se aproxima das normas.
B C
Figura 3.2 - Diagrama da Conduo Racional da Aerao. Fonte: Instituto Tcnico de Cereais e Forragens (ITCF)
Neste diagrama, para a regio superior curva A, tendo umidade relativa baixa, haver supersecagem da massa de gros e se a umidade relativa for alta e a temperatura externa baixa, poder ocorrer condensao. Nestes casos, a aerao pode ser feita apenas em caso de necessidade. Na regio entre as curvas A e B, a aerao recomendada, contudo nos extremos desta regio podem ocorrer os mesmos fenmenos descritos acima. A regio compreendida entre as curvas B e C, permite aerao, porm com cuidados para evitar umedecimento da massa de gros. Fazer aerao com ar nas condies compreendidas entre a curva C e os eixos, pode ocorrer o risco de umedecer os gros.
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Segundo Lasseran (1981), este diagrama resulta de uma construo terica, mas verificada na prtica, cujos elementos de base foram: Diagrama de Mollier (grfico psicromtrico) e As curvas de equilbrio entre a umidade relativa do ar e o teor de umidade do gro.
Atualmente existem sistemas de aerao controlados manualmente onde, somente atravs da monitorao da temperatura e umidade do gro armazenado, so acionados os ventiladores, deixando-os em funcionamento o tempo necessrio para atingir a temperatura e a umidade desejada, desligando-os em seguida.
Captulo 4 Hardware para a aquisio de dados
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4 HARDWARE PARA A AQUISIO DOS DADOS

4.1 INTRODUO Para construir o sistema capaz de controlar a aerao de gros de milho, so utilizados dois sensores de umidade e temperatura da marca Sensirion modelo SHT71. Para o controle fuzzy de umidade e temperatura utiliza-se hardware e software especficos. O hardware desenvolvido apresentado neste captulo e o software que implementa o controle inteligente fuzzy descrito no captulo 5. Os valores adquiridos dos sensores de umidade e temperatura esto armazenados em um banco de dados relacional INTERBASE 7.5 para se criar um histrico. Estes valores so obtidos atravs da porta paralela do PC ( Personal Computer), por meio de uma placa de aquisio desenvolvida para este fim. Para a implementao do sistema fuzzy de controle, de medio da umidade e temperatura, usa-se um software desenvolvido na linguagem de programao BORLAND DELPHI 7 Verso Enterprise.
4.2
A PORTA PARALELA DO PC utilizada a porta paralela para a aquisio das variveis do processo:
temperatura e umidade.
4.3
SENSOR SHT71 UMIDADE E TEMPERATURA O sensor SHT71, Figuras 4.1 e 4.2, um chip multi sensor de umidade relativa
do ar e temperatura. Utiliza a tecnologia industrial patenteada CMOSens . O dispositivo inclui um polmero de alta capacidade que capta a umidade relativa e a temperatura. Usa-se um para a aquisio da temperatura e umidade do ambiente e um segundo para a captao da temperatura e umidade do produto armazenado (a ser aerado). O circuito contm um conversor analgico-digital de 14 bits.
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Figura 4.1 - Sensor SHT71 utilizado. Fonte: www.sensirion.com
Figura 4.2 - Diagrama de blocos do sensor SHT71. Fonte: www.sensirion.com
Na Figura 4.3 so mostradas as especificaes do sensor segundo informaes do fabricante:
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Figura 4.3 - Especificaes tcnicas segundo o fabricante. Fonte: www.sensirion.com
Para iniciar uma transmisso, um Transmission Start deve ser emitido. Isto consiste em abaixar da linha de DADOS enquanto SCK alto, seguido por um baixo pulso em SCK e elevando DADOS novamente enquanto SCK ainda alto. Na Tabela 4.1 so mostrados os comandos disponveis para obter as informaes a partir do sensor SHT71:
Tabela 4.1 - Lista de comandos disponveis do sensor SHT71 Fonte: www.sensirion.com
Na Figura 4.4 mostrado um exemplo de como obter a umidade relativa do ar a partir do sensor SHT71:
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Figura 4.4 - Exemplo de como obter a leitura da umidade relativa do ar. Fonte: www.sensirion.com
4.4
PLACA DE AQUISIO DE DADOS Para que a leitura das informaes dos sensores possa ser obtida
necessrio uma placa de aquisio de dados. Inicialmente este circuito eltrico foi montado em uma protoboard (circuito de testes) para que pudessem ser efetuados todos os testes necessrios e tambm o desenvolvimento do software de controle. Na Figura 4.5 mostrado o circuito inicial montado para testes:
Figura 4.5 - Circuito inicial montado para leitura das informaes dos sensores.
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Na Figura 4.6 so mostrados os dois sensores SHT71 utilizados neste trabalho, j acoplados a uma pequena placa de circuito e um conector RJ11 (telefone) para conexo com a placa de aquisio de dados.
Figura 4.6 - Sensores SHT71 utilizados no projeto.
Atravs do programa ExpressSCH construdo um modelo esquemtico das ligaes para a confeco da placa de aquisio definitiva conforme ilustra a Figura 4.7:
Figura 4.7 - Esquemtico da placa de aquisio de dados.
Para a confeco da placa definitiva so utilizados os seguintes componentes conforme a Tabela 4.2 abaixo:
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Tabela 4.2 Lista de materiais utilizados no desenvolvimento do trabalho
Material Placa de circuito simples face 8x6 cm Porta paralela para PCI DB25 macho Diodo 1N 4148 High-Speed Switching TF Modular Jack para PCI 4P4C TM Modular Plug 4P4C Cabo telefnico 4 fios Cabo paralelo DB25 macho/fmea Caixa plstica para montar o circuito eltrico Sensor SHT71 marca Sensirion Ferro de solda, estanho, parafusos, furadeira, cortador de placa de fenolite, etc. CUSTO TOTAL
Quantidade 1 1 2 2 2 10 1 1 2 -
Unidade Pea Pea Pea Pea Pea Metro Pea Pea Pea -
Custo R$ 8,00 12,00 0,50 0,50 1,00 10,00 13,00 5,00 280,00 330,00
Com a utilizao do programa ExpressPCB desenvolvido o layout da placa de aquisio de dados definitiva conforme Figura 4.8:
Figura 4.8 - Traado da placa de aquisio de dados.
As Figuras 4.9 e 4.10 mostram a placa de aquisio de dados j preparada para utilizao atravs da porta paralela:
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Figura 4.9 - Circuito eltrico fixado em sua base.
Figura 4.10 - Vista superior da placa de aquisio de dados com os sensores.
Captulo 5 Software para controle Fuzzy da aerao
48
5 SOFTWARE PARA CONTROLE FUZZY DA AERAO

5.1 INTRODUO Neste capitulo apresentado o software de controle do sistema fuzzy o qual est instalado em um microcomputador do tipo PC, rodando em ambiente Windows XP Professional e utilizando como linguagem de programao o Borland Delphi 7 Verso Enterprise. A conexo do microcomputador com a placa de aquisio de dados, como descrito no captulo anterior, feita atravs da porta paralela. A Figura 5.1 mostra as partes que constituem o microcomputador, bem como sua conexo placa de aquisio de dados. Alm das partes acima citadas, o software desenvolvido possui um banco de dados Borland Interbase 7.5, que armazena todas as leituras de umidade e temperatura obtidas a partir dos sensores em um intervalo de tempo pr-definido.
Figura 5.1 - Elementos de um PC e placa de aquisio de dados.
49
5.2
O USO DA LINGUAGEM DE PROGRAMAO BORLAND DELPHI 7 VERSO ENTERPRISE A linguagem de programao Borland Delphi 7 Verso Enterprise um
ambiente de programao que agrega uma plataforma de desenvolvimento integrado ao compilador da linguagem de programao Delphi de alto nvel, disponibilizado pela empresa Borland . A funo do compilador traduzir os comandos das linguagens de alto nvel em comandos do baixo nvel que tratam diretamente com o processador e o hardware. O surgimento de interfaces grficas, principalmente o Windows e a demanda dos usurios de sistemas computacionais por interfaces homem-mquina mais amigveis trouxe aos desenvolvedores de software e aplicativos a necessidade de construir programas eficientes no s em nvel de programao, mas tambm de fcil utilizao. A preocupao com o desenvolvimento da interface, das janelas, dos eventos, dos botes, etc, demanda muito tempo e experincia que muitas vezes o programador, especialista no problema que o software deve resolver, no dispe. O Borland Delphi 7, Figura 5.2, um ambiente do tipo RAD ( Rapid Application Development, ou Desenvolvimento Rpido de Aplicaes), estes ambientes so otimizados e voltados para o desenvolvimento da interface (e de muitas outras funes como de banco de dados), possibilitando ao programador realizar apenas as funcionalidades especficas que o software deve possuir.
Figura 5.2 - Borland Delphi 7 - Verso Enterprise. Fonte: www.borland.com
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5.3
MDULOS DO SISTEMA DE CONTROLE O desenvolvimento do software de controle inteligente, utilizando a linguagem
de programao da Borland, inicia com a confeco dos mdulos envolvidos no projeto, os quais representam as principais funes a serem realizadas pelo sistema: Interface Homem-Mquina: responsvel pela troca de informaes entre o operador e o sistema. Este item ser explorado adiante, descrevendo-se a funo de cada uma das telas que coletam ou repassam as informaes ao operador; O banco de dados Interbase 7.5, fornecido pela prpria Borland, que armazena as informaes referentes umidade e temperatura, obtidas a partir dos sensores; Interface de comunicao entre a placa de aquisio de dados e o computador. Esta comunicao feita via porta paralela do microcomputador e Mdulo de controle fuzzy implementado na linguagem de
programao Borland Delphi 7, que realiza todas as etapas de fuzzyficao, inferncia e defuzzyficao das variveis do sistema (umidade e temperatura).
5.4
BIBLIOTECAS ADICIONAIS UTILIZADAS NO DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA Alm das bibliotecas padres de componentes (formulrios, botes, caixas de
edio, caixas de texto, memos, etc) que acompanham a linguagem de programao Delphi 7, foram utilizadas algumas bibliotecas adicionais com o objetivo de melhorar a funcionalidade do sistema de controle. As bibliotecas adicionais utilizadas so mostradas na Tabela 5.1, juntamente com a sua aplicao:
51
Tabela 5.1 - Lista de bibliotecas adicionais utilizadas
Biblioteca TMS Skin Factory
Desenvolvedor TMS Software
Utilizao Utilizada no desenvolvimento da interface do sistema (telas do sistema).
TMS Component Pack
TMS Software
Conjunto de componentes adicionais utilizados em todo o desenvolvimento do sistema.
TMS
Instrumentation TMS Software
Conjunto de componentes para instrumentao virtual.
WorkShop Fuzzy Components Alexandre Beauvois, adaptado por Ariangelo Hauer Dias1
Componente freeware responsvel pelo gerenciamento fuzzy do sistema (fuzzyficao, defuzzyficao).
TGIF Image
Anders Melander
Componente freeware utilizado para manipular imagens (gifs animados).
SHT_XX.PAS
Ariangelo Hauer Dias
Funo desenvolvida em Borland Delphi 7, responsvel pela leitura do sensor SHT71.
5.5
INTERFACE COM O USURIO Com o objetivo de criar um sistema amigvel, busca-se elabor-lo de forma
mais simples possvel, para que os operadores no tenham dificuldades na sua utilizao. A Figura 5.3 mostra a tela principal do sistema onde temos as informaes de umidade e temperatura obtidas a partir dos sensores ligados placa
DIAS, H. Ariangelo; MATHIAS, M. Ivo; BIAGIONNI, M.A. Marco; CRUZ, F. Luiz; BILOBROVEC, Marcelo. Teoria Fuzzy aplicada automao da conduo racional da aerao de gros de milho In: V Congresso Brasileiro de AgroInformtica, Londrina, 2005.
52
de aquisio de dados. Nesta tela tambm temos as opes disponveis para o operador utilizar o sistema.
Figura 5.3 - Tela principal do sistema.
Alm das informaes de umidade e temperatura mostradas nos dois painis de LCD Liquid Cristal Display - (Figura 5.3), o sistema possui quatro opes para o usurio, que so mostradas na Figura 5.4:
Figura 5.4 - Opes do sistema para o operador.
53
A opo (Figura 5.5):
ativa o mdulo de controle fuzzy do sistema, onde a partir de
configuraes prvias no sistema feito todo o controle do processo de aerao
Figura 5.5 - Tela do sistema do controle fuzzy.
A opo sistema (Figura 5.6):
exibe as informaes a respeito do desenvolvimento do
54
Figura 5.6 - Tela de informaes sobre o sistema.
A opo
exibe as informaes de umidade e temperatura obtidas a
partir dos sensores ligados placa de controle de forma grfica (Figura 5.7):
Figura 5.7 - Tela com informaes grficas de umidade e temperatura.
55
A opo 5.8):
possibilita ao usurio mudar a unidade de exibio da
temperatura nos dois painis de LCD de graus Celsius para graus Farenheit (Figura
Figura 5.8 - Tela de exibio da temperatura em Celsius ou Farenheit.
5.6
MODOS DE OPERAO DO SISTEMA DE AERAO O sistema desenvolvido pode operar de duas formas: modo automtico ou
modo manual. O padro do sistema sempre trabalhar no modo automtico, mas o sistema permite ao usurio alternar entre os dois modos. No modo automtico (Figura 5.9) no necessria nenhuma interveno do operador. O sistema automaticamente obtm os dados a partir dos sensores de umidade e temperatura conectados na placa de aquisio de dados, grava estas informaes em um banco de dados e baseado no mapa de regras estabelecido por
56
um especialista em aerao de gros, realiza as etapas de fuzzyficao, defuzzyficao. Quando o sistema detectar a necessidade de realizar a aerao de gros, baseado nos valores de umidade e temperatura, o conjunto de ventiladores virtuais acionado, simulando uma aerao, at que a situao volte a sua condio de normalidade.
Figura 5.9 - Sistema operando no modo automtico.
J no modo manual o sistema continua a realizar a leitura dos sensores de umidade e temperatura, apenas que no utiliza estas informaes para realizar a fuzzyficao e defuzzyficao. Neste modo o operador pode realizar simulaes com valores de umidade e temperatura. O princpio de funcionamento o mesmo, apenas que no modo manual o operador que passa a controlar o sistema. Neste modo existem dois controles deslizantes (Figura 5.10) que permitem ao operador simular situaes reais de valores de umidade e temperatura. A partir destes valores realizado o processo de fuzzyficao, defuzzyficao e quando necessrio acionado o conjunto de ventiladores virtuais, podendo o operador, se quiser, tomar a deciso de deslig-los.
57
Figura 5.10 - Sistema operando no modo manual.
Em ambos os modos de operao (automtico ou manual) permitido ao operador escolher qual o mtodo deseja que seja feito o processo de defuzzyficao: mdia (padro), mximo ou mnimo (Figura 5.11).
Figura 5.11 - Escolha do mtodo de defuzzyficao a ser utilizado.
58
O intervalo onde a aerao recomenda situa-se entre 0,5 e 1,5 (resultado do processo de defuzzyficao). Conforme a necessidade, o operador tem a opo de modificar estes valores, adaptando o sistema s suas necessidades (Figura 5.12).
Figura 5.12 Intervalo onde o sistema realiza o processo de aerao.
5.7
DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE FUZZY A principal vantagem da aplicao de controladores fuzzy a possibilidade de
capturar por regras heursticas as estratgias de controle de operadores humanos. A Lgica Fuzzy tambm til em tarefas de tomadas de deciso, onde as variveis individuais no so definidas em termos exatos. Por exemplo, na seqncia de tarefas de uma linha de produo industrial ou no planejamento de manuteno, o uso da Lgica Fuzzy pode significar vantagens adicionais em minimizao de custos, devido facilidade de implementao dessas estratgias (MARAL, 2000). Um mtodo prtico de conduzir a aerao consiste no controle da diferena da temperatura mdia dos gros e do ar ambiente, LASSERAN (1981), PUZZI (1986) e SILVA (1995).
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5.7.1 Funo de fuzzyficao para a varivel de entrada diferena de temperatura
O modelo fuzzy para a determinao da conduo racional da aerao funo da diferena da temperatura do gro (externa) e a temperatura do ar ambiente. Os conjuntos fuzzy para a diferena da temperatura do gro e do ar ambiente tm como limite inferior 0 C e superior de 10 C, em intervalos de 1 C, estes valores tm como base o Diagrama de Conduo da Aerao e esto representados na Figura 5.13. (DIAS et all, 2005).
Figura 5.13 - Conjuntos fuzzy para a diferena de temperatura do gro.
A nomenclatura utilizada para a diferena de temperatura descrita na Tabela 5.2, abaixo:

Tabela 5.2 - Variveis lingsticas utilizadas para fuzzyficao da diferena de temperatura Nome Identificao MI BP P PP M PG G BG MX Mnima Bem pequena Pequena Pouco pequena Mdia Pouco grande Grande Bem grande Mxima
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5.7.2 Funo de fuzzyficao para a varivel de entrada umidade do ar ambiente
O mesmo se aplica para a umidade relativa do ar ambiente e os conjuntos fuzzy tm as seguintes caractersticas: limites inferior e superior de 30% e 90%, com intervalos de 10%, tambm baseados no Diagrama da Conduo Racional da Aerao, e representados na Figura 5.14. (DIAS et all, 2005).
Figura 5.14 - Conjuntos fuzzy para a umidade relativa do ar ambiente.
A nomenclatura dos smbolos adotados para os conjuntos fuzzy esto descritos na Tabela 5.3
Tabela 5.3 - Variveis lingsticas utilizadas para fuzzyficao da umidade Nome MI MB B M A MA MX Identificao Mnima Muito baixa Baixa Mdia Alta Meio alta Mxima
5.7.3 Regras de inferncia para o controle da aerao
A tabela fuzzy que representa o comportamento do sistema de conduo racional da aerao construda analisando-se os conjuntos fuzzy para a diferena da temperatura do gro e do ar ambiente, em funo umidade relativa do ar ambiente (diferena de temperatura por umidade relativa do ar ambiente). Assim,
61
qualquer condio desejada pode ser obtida atravs desta tabela de regras fuzzy (Tabela 5.4):
Tabela 5.4 - Conduo racional da aerao, funo da Diferena temperatura do gro e ar por umidade relativa do ar ambiente
Os conjuntos fuzzy, os limites inferior e superior e as amplitudes dos intervalos adotados para a diferena de temperatura do gro ensilado e a temperatura do ar ambiente esto representados na Figura 5.13. Os nomes e os smbolos dos conjuntos fuzzy adotados encontram-se na Tabela 5.2. Os valores para a umidade relativa do ar ambiente encontram-se na Figura 5.14 e na Tabela 5.3. A funo da tabela fuzzy (Tabela 5.4) criar o mapa de regras lingsticas aplicadas fuzzyficao do sistema. Cada combinao entre uma coluna e uma linha descreve uma situao de controle do sistema. Esta situao determinada pelo termo da interseo da coluna com a linha (Figura 5.15).
Figura 5.15 - Regra lingstica do mapa de regras fuzzy.
Como a diferena de temperatura entre o gro e o ar QUASE ALTA, no caso deste trabalho 5,769 C com grau de pertinncia QA de 0,769 (Figura 5.13) e a umidade relativa do ar GRANDE, 69,233% com grau de pertinncia G de 0,923 (Figura 5.14) a conduo racional da aerao RECOMENDVEL (Tabela 5.4). De forma esquemtica tem-se a estrutura mostrada na Figura 5.16. (DIAS et all, 2005).
62
Inferncia FUZZY
Variveis lingsticas diferena de temperatura entre o gro e o ar = QA umidade ambiente = G Variveis lingsticas conduo racional da aerao = RE
Fatos
Nvel lingstico
Concluses
Fuzzyficao
Variveis reais (medidas) diferena de temperatura entre o gro e o ar. T= 5,769 C umidade ambiente. U = 69,233%

Nvel tcnico
Defuzzyficao
Varivel de controle (medida) conduo racional da aerao = 0,712 (este valor utilizado para a ao de ligar ou desligar o conjunto de ventiladores virtuais). Quando este valor encontra-se no intervalo 0,5 e 1,5 o conjunto de ventiladores virtuais ligado.
Figura 5.16 - Estrutura completa do controlador fuzzy. DIAS et al, 2005 adaptada.
5.7.4 Funo de fuzzyficao para a varivel de sada aerao
Como parte final do controlador fuzzy tem-se a etapa de defuzzyficao, mencionada na Figura 5.16, a qual segue os mesmos passos da fuzzyficao, s que em sentido contrrio. A partir da varivel lingstica de controle se obtm o valor para que o controlador execute a ao de automao desejada. No caso deste trabalho a ativao do conjunto de ventiladores virtuais. Os conjuntos fuzzy adotados para a conduo racional da aerao so aqueles contidos no Diagrama de Conduo da Aerao, conforme mostrado na Figura 5.13. Para cada um destes conjuntos fuzzy adota-se um valor numrico ao qual chamamos de valor atribudo. Os nomes dos conjuntos fuzzy, os valores atribudos e os limites inferior e superior so mostrados na Figura 5.17. A nomenclatura dos smbolos adotados para os conjuntos esto descritos na Tabela 5.5.
63
Estes valores so adotados para resgatar numericamente (defuzzyficar) as variveis lingsticas usadas no Diagrama de Conduo Racional da Aerao.
Figura 5.17 - Conjuntos fuzzy para a conduo racional da aerao.
Tabela 5.5 - Processo de defuzzyficao Nome PC RE PO NR Identificao Possvel com cuidados Recomendvel Possvel No recomendvel
Captulo 6 Especificao do processo de aerao demonstrando a malha fechada de controle automtico
64
6 ESPECIFICAO DO PROCESSO DE AERAO

possvel e desejvel descrever a operao e a performance de instrumentos de medio e equipamentos associados de uma forma generalizada sem recorrer para especificaes de hardware. A operao pode ser descrita em termos de estgios funcionais do sistema e a performance definida em termos de caractersticas de performance dinmica e esttica. Esta linguagem, criada por Ernest O. Doebelin, normalmente usada em especificaes de instrumentos e processos de medida, pois facilita a compreenso das etapas e de seu funcionamento. A Figura 6.1 mostra um instrumento separado atravs de blocos, os quais levam a imaginar um aparato fsico como sendo precisamente separado por etapas desenvolvendo funes especficas.
Figura 6.1 - Estgios funcionais de um instrumento ou um sistema de medio.
O estgio sensor primrio aquele que primeiro recebe a energia de um meio a ser mensurado e produz uma sada dependendo de alguma forma da grandeza medida. importante notar que um instrumento sempre extrai alguma energia do meio mensurado. Portanto, a grandeza a ser medida sempre perturbada pelo ato de medir, o qual tenta executar da melhor forma possvel uma medida teoricamente perfeita. Bons instrumentos so desenvolvidos para minimizar este efeito, mas de alguma forma o efeito se faz presente. O sinal de sada de um estgio primrio alguma varivel fsica, tais como: deslocamento ou tenso. Para o instrumento desenvolver a funo desejada pode
65
ser necessria a converso de uma varivel para uma outra mais apropriada, preservando a informao contida no sinal original. O estgio que atua tal qual uma funo chamada de estgio conversor de varivel. Nota-se que, nem todo instrumento inclui um estgio conversor de varivel. Um instrumento para desenvolver as suas tarefas desejadas pode requerer que o sinal representado por alguma varivel fsica seja manipulado. Por manipulao, aqui se entende, por uma mudana de valores numricos concordando com algumas regras definidas preservando-se a natureza fsica da varivel. O estgio chamado estgio manipulador de varivel no necessariamente se encontra logo a seguir do estgio conversor de varivel, mas pode, precede-lo, aparecer em qualquer etapa do processo ou no aparecer. Quando os estgios funcionais de um instrumento esto separados fisicamente, torna-se necessrio transmitir os dados de um ponto para outro. O estgio que desenvolve esta funo recebe o nome de estgio transmissor de dados. Ele pode ser to simples como um eixo, um cabo, uma haste e um conjunto de mancais ou to complicado como um sistema de telemetria para transmisso de sinais via satlite por rdio. Se a informao sobre a grandeza medida precisa ser comunicada para que seja monitorada, controlada ou analisada por humanos preciso ser disponibilizada de uma forma reconhecvel pelo(s) sentido(s) humano. A etapa que desenvolve esta funo de translao denominada estgio de apresentao dos dados. Esta funo inclui uma simples indicao de um ponteiro movendo-se sobre uma escala ou a gravao de uma pena em um grfico. A etapa responsvel pelo armazenamento dos dados recebe a denominao de estgio armazenador de dados. Embora o armazenamento de dados na forma de gravao de pena e tinta freqentemente empregado algumas aplicaes requerem uma distinta funo de estocagem de dados que podem facilmente chamar da memria os dados armazenados por um comando. Faz-se uso da linguagem sugerida para a especificao do processo no qual o objetivo a aerao de gros de milho em silos verticais, Figura 6.2. O sensor utilizado um SHT71 e baseia-se na leitura de valores de umidade e temperatura. O
66
sistema especialista desenvolvido utiliza a Lgica Fuzzy para diagnosticar a necessidade de aerao. Em complemento a especificao do processo de aerao, no Apndice A demonstrado o Fluxograma do Sistema, onde est representado de forma esquemtica o funcionamento do sistema desenvolvido.
67
Figura 6.2 Especificao do processo de aerao demonstrando a malha fechada de controle automtico.
Captulo7 Resultados
68
7 RESULTADOS
Como foi mencionado neste trabalho, a aerao feita com base na diferena de temperatura entre o gro e o ar ambiente em funo da umidade relativa do ar ambiente e do gro. O Diagrama da Conduo Racional da Aerao vem sendo utilizado atualmente como procedimento de referncia. O objetivo deste trabalho foi implementar um sistema especialista para controle e gerenciamento automtico do processo de aerao de gros de milho utilizando os recursos da Lgica Fuzzy e atravs deste permitir ao operador do sistema controllo. O sistema tem a capacidade de gerar e interpretar automaticamente as informaes inseridas e contidas no Diagrama da Conduo Racional da Aerao, baseadas no conhecimento de especialistas. Segundo os resultados, pode-se constatar que o sistema opera conforme o diagrama (Figuras 7.1 e 7.2), pois a partir dos dados analisados, 5,769 C para diferena de temperatura da massa de gros e temperatura ambiente, e 69,233% para umidade relativa do ar ambiente, temos a seguinte recomendao: Aerao recomendvel.
5,769
69,233%
Figura 7.1 - Resultado numrico da defuzzyficao na conduo racional da aerao.
Captulo7 Resultados
69
Figura 7.2 - Resultado lingstico da defuzzyficao na conduo racional da aerao.
No detalhe em destaque na Figura 7.1 e Figura 7.2 possvel observar que o sistema automtico recomendou a aerao, tanto na sua forma lingstica quanto numrica com o valor de 0,712 (Figura 5.17), valor este que se situa na faixa de 0,5 e 1,5, que a faixa aonde a aerao recomendada. A Figura 7.3 mostra o Sistema em funcionamento realizando a conduo racional da aerao.
Figura 7.3 - Sistema em funcionamento realizando a conduo racional da aerao.
Captulo 8 Consideraes finais e trabalhos futuros
70
8 CONSIDERAES FINAIS E TRABALHOS FUTUROS

No desenvolvimento deste trabalho, a tcnica de controle fuzzy foi aplicada no desenvolvimento de um sistema especialista baseado em Lgica Fuzzy, para o controle e gerenciamento automtico do processo de aerao de gros de milho, atravs da leitura das variveis de processo: temperatura e umidade usando-se sensores SHT71 instalados e uma placa de aquisio de dados desenvolvida especialmente para esta finalidade. O software de controle foi desenvolvido com base na linguagem de programao BORLAND Delphi 7 Verso Enterprise e usou um conjunto de bibliotecas adicionais que permitiu a elaborao das estratgias de controles. Considera-se que o sistema especialista desenvolvido no trabalho permite a aerao de gros baseado em informaes a respeito de umidade e temperatura, tanto no modo automtico como no modo manual. A contribuio do trabalho do ponto de vista de sistemas de controle, foi o desenvolvimento e implementao em hardware e software de um controlador fuzzy adaptativo para o controle do processo de aerao de gros. O sistema desenvolvido certamente pode ser aprimorado. Numa situao particular, que venha a exigir um maior nmero de variveis ou, at mesmo de sensores de temperatura e umidade, como um sistema mais complexo de maior porte, que demande o monitoramento e as intervenes de controle simultaneamente. A possibilidade de monitoramento de forma remota, atravs da internet, seria uma grande melhoria para o sistema, pois permitiria ao operador acompanhar o processo de aerao de qualquer computador em qualquer lugar do mundo, bastando para isto estar conectado rede. Tambm com grande desenvolvimento hoje da tecnologia wireless (sem fio), este aprimoramento no sistema tambm seria de grande utilidade, pois permitiria ao operador celulares.
uma
maior
mobilidade
do
sistema.
Alm
do
fato
de
que
operacionalizao permitiria o uso em notebooks, PDAs e at mesmo em telefones
Referncias
71
REFERNCIAS
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Apndice A Fluxograma do sistema
75
APNDICE A - FLUXOGRAMA DO SISTEMA
INCIO
Configuraes iniciais: porta paralela no modo EPP, timer.
Leitura da temperatura e umidade no
sim
Leitura da temperatura e umidade do silo
no
sim Exibir temperatura e umidade do ambiente e do silo
Exibir temperatura e umidade no grfico
Armazenar informaes de temperatura e umidade ambiente e do silo
Exibir estado dos ventiladores virtuais e desativar conjunto de ventiladores
Iniciar processo de inferncia fuzzy atravs da diferena de temperatura do Silo Ambiente e da umidade Ambiente
Exibir estado dos ventiladores vituais e acionar conjunto de ventiladores
Resultado da sim defuzzyficao est entre 0,5 e 1,5?
no

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS DE PONTA GROSSA DEPARTAMENTO DE PS-GRADUAO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE PRODUO PPGEP

PONTA GROSSA DEZEMBRO - 2005

Orientador: Rui Francisco Martins Maral, Dr.

PONTA GROSSA DEZEMBRO - 2005

FUNDAMENTOS DA LGICA FUZZY

HARDWARE PARA A AQUISIO DOS DADOS

SOFTWARE PARA CONTROLE FUZZY DA AERAO

5.7.2 5.7.3 5.7.4

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AERAO A aerao a passagem forada de ar atravs de uma massa de gros

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LGICA FUZZY Na dcada de 60, o professor L. A. Zadeh, da Universidade de Berkeley,

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JUSTIFICATIVA DA PESQUISA A necessidade de preparao e conservao para a industrializao ou

OBJETIVO GERAL Desenvolvimento de um sistema especialista baseado em Lgica Fuzzy para

desenvolvimento do sistema informatizado de controle automtico, no

ESTRUTURA DA DISSERTAO Neste captulo exposta a motivao para a realizao da pesquisa,

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Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

2 FUNDAMENTOS DA LGICA FUZZY

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

notao: max[f A ( x ), f B ( x )] = f A f B , onde o conectivo ou.

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

Figura 2.1 - Funo de pertinncia.

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

Figura 2.2 - Universo de discurso da varivel lingstica temperatura.

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

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FUZZYFICAO A fuzzyficao o processo de associar ou calcular um valor para

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INFERNCIA Depois das variveis lingsticas serem interpretadas, por meio da

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 2 Fundamentos da Lgica Fuzzy

DEFUZZYFICAO A defuzzyficao converte um conjunto difuso de sada de um sistema em

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 3 Fundamentos da Aerao

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 3 Fundamentos da Aerao

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 3 Fundamentos da Aerao

Teor de Umidade do milho (%)

Figura 3.1 - Curva de equilbrio ar-milho a 20 C.

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 3 Fundamentos da Aerao

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 3 Fundamentos da Aerao

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 4 Hardware para a aquisio de dados

4 HARDWARE PARA A AQUISIO DOS DADOS

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 4 Hardware para a aquisio de dados

Figura 4.1 - Sensor SHT71 utilizado. Fonte: www.sensirion.com

Figura 4.2 - Diagrama de blocos do sensor SHT71. Fonte: www.sensirion.com

Na Figura 4.3 so mostradas as especificaes do sensor segundo informaes do fabricante:

PPGEP Gesto da Manuteno (2005)

Captulo 4 Hardware para a aquisio de dados

Figura 4.3 - Especificaes tcnicas segundo o fabricante. Fonte: www.sensirion.com