TENSIONES COMBINADAS

8.- CARGAS COMBINADAS

8.2 ESTADO DE ESFUERZO POR CARGAS COMBINADAS El principio de superposicin puede usarse siempre que exista una relacin lineal entre el esfuerzo y las cargas, adems el miembro no debe experimentar cambios significativos en su geometra cuando se aplican las cargas. Esto es necesario para garantizar que el esfuerzo generado por una carga no est relacionado por el esfuerzo generado por cualquier otra carga, El anlisis se confinar a los casos en que se cumplan esas dos hiptesis. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS El siguiente procedimiento proporciona un medio general para determinar las componentes normal y cortante del esfuerzo en un punto de un miembro cuando este est sometido a varios tipos diferentes de cargas simultneas. Se supondr que el material es homogneo y que se comporta de manera elstica lineal. CARGAS INTERNAS.- Seccione el miembro perpendicularmente a su eje en el punto en el que va determinarse el esfuerzo, debe usarse el diagrama de cuerpo libre necesario y ecuaciones de equilibrio para obtener las componentes resultantes internas de esfuerzo normal y cortante as como las componentes de momento flexionante y torsionante, las componentes de fuerza deben pasar deben pasar por el centroide de la seccin transversal y las componentes de momento deben calcularse respecto a ejes centroidales. COMPONENTE DE ESFUERZO.- Calcule la componente de esfuerzo asociada a cada carga interna. En cada caso, represente el efecto, ya sea como una distribucin del esfuerzo actuando sobre el rea de la seccin transversal. FUERZA NORMAL.- La fuerza normal interna es generada por una distribucin uniforme del esfuerzo normal determinado por la ecuacin FUERZA CORTANTE.- Es generada por una distribucin del esfuerzo cortante determinado por la formula

MOMENTO FLEXIONANTE.- Es generado por una distribucin del esfuerzo normal que vara linealmente de cero en el eje neutro a un mximo en el lmite exterior del miembro. Determinado por la formula , si el miembro es curvo, la distribucin del esfuerzo no es lineal y es determinado por MOMENTO TORSIONANTE.- En flechas y tubos circulares el momento es generado por una distribucin del esfuerzo cortante que varia linealmente de cero en el eje central de la flecha a un mximo en el lmite exterior de la flecha y es determinado por . Si el miembro es un tubo de pared delgada cerrada, use RECIPIENTES A PRESION DE PARED DELGADA.- Si el recipiente es un cilindro de pared delgada, la presin interna ocasionar un estado biaxial de esfuerzo en el material donde la componente

circunferencial del esfuerzo es

, y la componente longitudinal del esfuerzo es

, si el

recipiente es una esfera de pared delgada, entonces el estado biaxial de esfuerzo est representada por dos componentes equivalentes, cada una de magnitud .

EJEMPLO8-2

Se aplica una fuerza de 150 lb a] borde del miembro mostrado en la figura 8-3a. Desprecie el peso del miembro y determine el estado de esfuerzo en los puntos B y C. SOLUCIN Cargas internas. El miembro se secciona por B y C. Por equilibrio en la seccin se debe tener una fuerza axial de 150 lb actuando a travs del centroide y un momento flexionante de 750 lb . pulg respecto al eje centroidal principal, figura 8-3b. Componentes de esfuerzo FUERZANORMAL- La distribucin del esfuerzo normal uniforme debido a la fuerza normal se muestra en la figura 8-3c. Por tanto.

MOMENTO FLEXIONANTE. La distribucin del esfuerzo normal debido al momento flexionante se muestra en la figura 8-3d. El esfuerzo mximo es:

Superposicin. Si las distribuciones de esfuerzo normal anteriores se suman algebraicamente, la distribucin resultante del esfuerzo escomo se muestra en la figura 8-3e. Aunque no se requiere aqu, la posicin de la lnea de esfuerzo cero puede determinarse por tringulos semejantes, esto es.

Los elementos del material en B y C estn sometidos slo a esfuerzo normal o uniaxial, como se muestra en las figuras 8-3fy 8-3g.Por tanto.

EJEMPLO8-3 El tanque en la figura 8-4a tiene un radio interior de 24 pulg y un espesor de 0.5 pulg. Est lleno Y est hecho de acero con hasta el borde superior con agua de peso especfico peso especfico . Determine el estado de esfuerzo en el punto A. El tanque est abierto en su parte superior.

SOLUCIN Cargas internas. El diagrama de cuerpo libre de la seccin del tanque y el agua arriba del punto A se muestra en la figura 8-4b. Observe que el peso del agua es soportado por la superficie del agua justo abajo de la seccin, no por las paredes del tanque. En la direccin vertical las paredes simplemente sostienen el peso del tanque. Este peso es:

El esfuerzo en la direccin circunferencial es desarrollado por la presin del agua en el nivel A. Para obtener esta presin debemos usar la ley de Pascal que establece que la presin en un punto situado a una profundidad z en el agua es . En consecuencia, la presin sobre el tanque en el nivel A es:

Componentes de esfuerzo ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL. Aplicando a la ecuacin 8-1 con el radio interior , tenemos:

ESFUERZO LONGITUDINAL. Como el peso del tanque es soportado uniformemente por las paredes, tenemos:

Note que la ecuacin 8-2, no es aplicable aqu, ya que el tanque est abierto en su parte superior y por tanto, como se dijo antes, el agua no puede desarrollar una carga sobre las paredes en la direccin longitudinal. El punto A est sometido entonces al esfuerzo biaxial mostrado en la figura 8-4c.

EJEMPLO 8-4 El miembro mostrado en la figura 8-5a tiene una seccin transversal rectangular. Determine el estado de esfuerzo que la carga produce en el punto C.

SOLUCIN Cargas internas. . Las reacciones en los soportes sobre el miembro ya se calcularon y se muestran en la figura 8-5b. Si se considera el segmento AC izquierdo del miembro, figura 8-5c, las cargas resultantes internas en el miembro consisten en una fuerza normal, una fuerza cortante y un momento flexionante. Resolviendo se obtiene N =16.45kN V =21.93kN M =32.89kN.m

Componentes de esfuerzo FUERZA NORMAL. La fuerza es producida por una distribucin uniforme del esfuerzo normal actuando sobre la seccin transversal. En el punto C, figura 8-5d, tiene una magnitud de:

FUERZA CORTANTE.- En este caso, A' = O, ya que e1 punto C est situado en la parte superior del miembro, figura 8-Se, el esfuerzo cortante:

MOMENTO FLEXIONANTE. El punto C est localizado en y = C =125 mm desde el eje neutro, por lo que el esfuerzo normal en C, figura 8-5f es:

Superposicin. El esfuerzo cortante es cero. Sumando los esfuerzos normales determinados antes, se obtiene un esfuerzo de compresin en C que tiene un valor de:

EJEMPLO8-6 El bloque rectangular de peso despreciable mostrado en la figura 8-7 a, est sometido a una fuerza vertical de 40 KN, aplicada en una de sus esquinas. Determine la distribucin del esfuerzo normal que acta sobre una seccin a travs de ABCD.

SOLUCIN Cargas internas. Si consideramos el equilibrio del segmento inferior del bloque, figura 8-7b, se ve que la fuerza de 40 KN debe pasar por el centroide de la seccin transversal y deben actuar tambin dos componentes de momento flexionante respecto a los ejes centroidales principales de inercia de la seccin. Componente de esfuerzo FUERZANORMAL. La distribucin uniforme del esfuerzo normal se muestra en la figura 8-7c. Tenemos:

MOMENTOS FLEXIONANTES. La distribucin del esfuerzo normal por el momento de 8KN.m se muestra en la figura 8-7d. El esfuerzo mximo es.

De la misma manera, para el momento de 16kN.m, fig 8-7e, el esfuerzo normal mximo es:

Superposicin. El esfuerzo normal en cada esquina puede determinarse por adicin algebraica. Suponiendo que el esfuerzo de tensin es positivo, tenemos

Como las distribuciones de esfuerzo debido al momento flexionante son lineales, la distribucin resultante del esfuerzo es tambin lineal y por lo tanto se ve como se muestra en la figura 8-7f. La lnea de esfuerzo cero puede localizarse a lo largo de cada lado por tringulos semejantes. De acuerdo con la figura, se requiere:

EJEMPLO 8-7 Un bloque rectangular tiene un peso despreciable y est sometido a una fuerza P vertical, figura 88a. (a) Determine el intervalo de valores para la excentricidad e, de la carga a lo largo del eje y de manera que no se presente ningn esfuerzo de tensin en el bloque.

SOLUCIN Parte (a). Cuando P se mueve al centroide de la seccin transversal, figura 8-8b, es necesario agregar un momento concentrado para mantener una carga estticamente equivalente. El esfuerzo normal combinado en cualquier posicin +/- y sobre la seccin transversal, causado por esas dos cargas, es:

El signo negativo indica aqu un esfuerzo de compresin. Para una positiva, figura 8-8a, el esfuerzo de compresin ms pequeo se presenta a lo largo del borde AB, donde y = -hI2, figura 88b. (Por inspeccin, P genera compresin en tal lugar, pero Mx genera tensin.) Por tanto,

Este esfuerzo ser negativo, es decir, de compresin, si el trmino en parntesis es positivo; esto es,

Como

, entonces

9.- TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO

9.1 TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO

El estado de esfuerzo en un punto est caracterizado por seis componentes independientes de esfuerzo normal y cortante, las cuales actan sobre las caras de un elemento de material localizado en el punto, figura9-1a. En consecuencia, las componentes de esfuerzo correspondientes en la cara opuesta tambin sern cero, y de este modo el material en dicho punto se encontrar sometido a esfuerzo plano. El estado general de esfuerzo plano en un punto est por tanto representado por una combinacin de dos componentes de esfuerzo normal, y una componente de esfuerzo cortante, que actan en cuatro caras del elemento como se muestra en la figura 9-1b. En otras palabras, el estado de esfuerzo plano en un punto est representado en forma nica por tres componentes que actan sobre un elemento que tiene una orientacin especfica en el punto.

EJEMPLO9-1 Una fuerza axial de 600 N acta sobre la barra de acero mostrada en la figura 9-3a. Determine las componentes del esfuerzo que actan sobre un plano definido por la seccin a-a.

SOLUCIN Dado que la fuerza se aplica a travs del centroide de la seccin transversal, la barra est sometida slo a un esfuerzo norma] a lo largo de la seccin b-b. Este esfuerzo es:

Para determinar las componentes del esfuerzo a lo largo de a-a, el elemento se secciona como se muestra en la figura 9-3b. Si suponemos que la cara inclinada del segmento tiene un rea AA,

entonces, como se muestra en la figura 9-3c, las caras horizontal y vertical tendrn reas y , respectivamente. Usando estas reas, el diagrama de cuerpo libre del de segmento se muestra en la figura 9-3d. Note que la fuerza sobre la cara +x es:

Podemos obtener una solucin directa para las dos fuerzas desconocidas ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x e y

aplicando las

El esfuerzo normal sobre la seccin a-a, es entonces:

Y el esfuerzo cortante en la seccin es:

EJEMPLO 9-2 El estado de esfuerzo plano en un punto sobre el fuselaje de un avin est representado sobre el elemento orientado como se muestra en la figura 9-4a. Represente el estado de esfuerzo en el punto sobre otro elemento que est orientado a 30 en sentido horario respecto a la posicin mostrada.

SOLUCIN El elemento es seccionado por la lnea a-a en la figura 9-4a, el segmento inferior se asla y suponiendo que en el plano seccionado (inclinado) tiene un rea , los planos horizontal y vertical tienen las reas mostradas en la figura 9-4b. El diagrama de cuerpo libre del Segmento se muestra en la figura 9-4c. Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones x' y y' con el fin de evitar una solucin simultnea de las dos incgnitas , tenemos:

Las componentes normal y cortante del esfuerzo que actan sobre la cara inclinada a lo largo de la seccin a-a son entonces:

Ahora debemos repetir el procedimiento para obtener el esfuerzo sobre el plano perpendicular b-b. Seccionando el elemento en la figura 9-4a en la direccin de b-b, obtenemos un segmento que tiene lados cuyas reas se muestran en la figura 9-4e. El diagrama de cuerpo libre asociado se muestra en la figura 9-4f As,

De estos resultados, note que acta en sentido opuesto al mostrado en la figura 9-4f. Las componentes del esfuerzo son entonces:

9.2 ECUACIONES GENERALES DE LA TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO 9.4 CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO Este procedimiento nos permitir "visualizar" cmo varan las componentes de esfuerzo normal y cortante conforme el plano en que actan se orienta en diferentes direcciones. Las ecuaciones pueden escribirse en la forma: 9.9

9.10 El parmetro resultado es: puede eliminarse elevando al cuadrado cada ecuacin y sumando las ecuaciones. El

son constantes conocidas. La ecuacin anterior puede Para un problema especfico, entonces escribirse en forma ms compacta como: 9.11 Donde

9.12

Si establecemos ejes coordenados con positivo hacia la derecha y positivo hacia abajo y luego trazamos la ecuacin 9-11, veremos que esta ecuacin representa un crculo de radio R y centro sobre el eje el punto C( ,O), como se muestra en la figura. Este crculo se llama crculo de Mohr.

Componentes de esfuerzo sobre un plano arbitrario. Como un enunciado general, las componentes normal y cortante del esfuerzo, que actan sobre cualquier plano especificado definido por el eje x' y orientado segn un ngulo respecto al eje x

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Construccin del Crculo.- establezca un sistema de coordenadas de modo que la abscisa represente al esfuerzo normal , positivo hacia la derecha y la ordenada represente al esfuerzo cortante positivo hacia abajo. Marque el centro del circulo C, el cual se localiza sobre el eje a una distancia de origen, marque tambin el punto A de referencia de coordenadas son A( , , este punto representa las componentes normal y cortante del esfuerzo en la cara vertical derecha del elemento.

EJEMPLO 9-7 El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento en la figura 9-19a. Determine tambin los esfuerzos principales y la orientacin del elemento en el punto. Determine tambin los esfuerzos cortantes mximos en el plano y la orientacin del elemento sobre el que actan.

SOLUCIN Construccin del crculo. De los datos del problema.

Los ejes y se muestran en la figura 9-19b. Advierta que el eje positivo debe estar dirigido hacia abajo, de manera que rotaciones alrededor del crculo correspondan a rotaciones del elemento en la misma direccin. El centro C del crculo est sobre el eje , en el punto: = Las componentes del esfuerzo sobre la cara derecha del elemento son las coordenadas del punto A de referencia (-20,60), 0= 0, figura 9-19b. Aplicando el teorema de Pitgoras al tringulo sombreado para determinar el radio CA del crculo, tenemos:

Esfuerzos principales Los esfuerzos principales estn representa representados por los puntos B y D en la figura9-19b. Note que , como se requiere. Las coordenadas de esos puntos son:

EJEMPLO 9-8 Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el cilindro slido en la figura 9-20a est sometido al estado de esfuerzo mostrado. Determine los esfuerzos principales que actan en este punto.

SOLUCIN Construccin del crculo. De la cara derecha del elemento,

El centro del crculo est en: = El punto inicial A(-12, -6) Y el centro C(-6, O) estn marcados en la figura 9-20b. El crculo se construye con un radio de:

Esfuerzos principales. Los esfuerzos principales estn indicados por las coordenadas de los puntos B y D.

La orientacin del elemento se determina calculando el ngulo anti horario 2 en la figura 9-20b, que define la direccin de y su plano principal asociado. Tenemos:

EJEMPLO 9-9

El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento en la figura 9-21a. Represente este estado de esfuerzo sobre un elemento orientado a 30' en: sentido anti horario respecto a la posicin mostrada. SOLUCIN Construccin del crculo. De los datos del problema,

Los ejes

y se muestran en la figura 9-21b. El centro C del crculo est sobre el eje

en:

El punto inicial para radio CA es:

tiene coordenadas A(-8,-6). Por tanto, del triangulo sombreado, el

* 9-72 ejercicio Determine (a) los esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante mximo en el plano y el esfuerzo normal promedio. Especifique la orientacin del elemento en cada caso.

EJERCICIO 9.67 Determine el estado de esfuerzo equivalente en un elemento orientado 60' en sentido antihorario respecto al elemento mostrado.

SOLUCION

EJERCICIO 9.69 Determine el estado de esfuerzo equivalente en un elemento orientado 25 en sentido antihorario respecto al elemento mostrado.

10 TRANSFORMACIN DE LA DEFORMACION UNITARIA 10.1 DEFORMACIN UNITARIA PLANA El estado general de deformacin unitaria en un punto de un cuerpo est representado por una combinacin de tres componentes de deformacin normal x, y, z, Y componentes de deformacin cortante xy, xz, yz.Estas seis componentes tienden a deformar cada una de las caras de un elemento del material, y al igual que el esfuerzo, las componentes de las deformaciones normal y cortante en el punto variarn de acuerdo con la orientacin del elemento.

10.2 ECUACIONES GENERALES DE LA TRANSFORMACIN DE LADEFORMACIN UNITARIA PLANA En el anlisis de la deformacin unitaria plana es importante que se establezcan las ecuaciones de transformacin que puedan utilizarse para determinar las componentes x, y' de la deformacin normal y cortante en un punto, siempre que se conozcan las componentes x, y de la deformacin. En esencia, este problema es de geometra y requiere que se relacionen las deformaciones y las rotaciones de segmentos de lneas diferenciales, los cuales representan los lados de elementos diferenciales paralelos a cada uno de los conjuntos de ejes.

Deformaciones normales y de cortante. Con objeto de desarrollo la ecuacin de transformacin de la deformacin para determinar x, primero hay que determinar el alargamiento de un segmento de lnea d situado a lo largo del eje x' sometido a las componentes de deformacin x, y, xy.Tal como se muestra en la figura

Deformaciones principales. Al igual que el esfuerzo, la orientacin de un elemento en un punto se puede determinar de tal modo que la deformacin del elemento quede representada por deformaciones normales, sin ninguna deformacin cortante. Cuando esto ocurre las de formaciones normales se denominan deformaciones principales, y si el material es istropo, los ejes a lo largo de los cuales se presentan estas deformaciones coinciden con los ejes que definen los planos de esfuerzo principal. Y la correspondencia entre el esfuerzo y la deformacin antes mencionada, la direccin de los ejes y los dos valores de las deformaciones principales 1, 2, se determinan como sigue:

Deformacin unitaria cortante mxima en el plano. Si se lleva la analoga esfuerzo-deformacin ms lejos, los ejes a lo largo de los cules se presenta la deformacin unitaria cortante mxima en el plano se encuentran a 45 de los que definen las deformaciones principales. Usando la ecuacin, pueden encontrarse la expresin:

Por analoga con las ecuaciones, la deformacin cortante unitaria mxima en el plano y la deformacin normal promedio asociada se determinan con las siguientes ecuaciones:

EJEMPLO 10-1 Un elemento diferencial de material en un punto est sometido a un estado plano de deformacin = 200(E-6), que tiende a deformar el elemento como se unitaria, = 500(E-6), = -300(E-6), muestra en la figura 10-6a. Determine las Deformaciones unitarias equivalentes que actan sobre un elemento orientado en el punto, 30 en sentido horario respecto a la posicin original. Usaremos las ecuaciones de transformacin de deformaciones unitarias para resolver el problema. Como es positivo en sentido anti horario, entonces para este problema = -30, Tenemos:

La deformacin unitaria en la direccin y' se obtiene con la ecuacin con = -30. Sin embargo, podemos tambin obtener usando la ecuacin con = 60 ( = -30 + 90), figura Tenemos para al reemplazar

Estos resultados tienden a deformar el elemento como se muestra en la figura

EJEMPLO10-2 Un elemento diferencial de material en un punto est sometido a Un estado de deformacin plana definida por = -350 = 200 )Y = 80 ), que tiende a distorsionar al elemento como se muestra en la figura. Determine en el punto la orientacin de un elemento y las deformaciones unitarias principales asociadas, as como la orientacin de un elemento y la deformacin unitaria cortante mxima en el plano.

SOLUCIN Deformaciones unitarias principales. La orientacin de los planos principales de deformacin unitaria se determina con la ecuacin, Tenemos:

Entonces Por lo que

Cada uno de esos ngulos se miden como positivos en sentido antihorario desde el eje x hacia las normales hacia afuera de cada cara, del elemento, figura Las deformaciones unitarias principales se determinan con la ecuacin. Tenemos:

Podemos determinar cul de esas dos deformaciones deforma al elemento en la direccin x', aplicando la ecuacin con = -4.14 . Entonces,

EJERCICIO 10.2 El estado de deformacin en el punto sobre la mnsula tiene las siguientes componentes: por 200 = 650 )Y = -175 ). Use las ecuaciones de transformacin de deformaciones para determinar las deformadores en el plano equivalentes sobre un elemento orientado segn un ngulo = 20en sentido antihorario desde la posicin original. Esboce el elemento alterado debido a esas deformaciones dentro del plano x-y.

=-

EJERCICIO 10-5 = El estado de deformacin en el punto sobre la mnsula tiene las siguientes componentes: 400 = -250 )Y = 310 ).Use las ecuaciones de transformacin de deformaciones para determinar las deformaciones en el plano equivalentes sobre un elemento orientado segn un ngulo = 30 en sentido horario desde la posicin original. Esboce el elemento alterado debido a esas deformaciones dentro del plano x-y.

EJERCICIO *10-12 Un medidor de deformaciones se monta sobre la flecha de acero A-36 del pulg de dimetro, tal como se muestra. Cuando la flecha est girando con velocidad angular 'o = 1760 rev/min, usando un anillo deslizante la lectura en el medidor es E = 800(10-6). Determine la potencia de salida del motor. Suponga que la flecha est sometida slo a un par de torsin.

T = 332.5 lb.ft P = 61.3Lb.ft/s = 111 hp

EJERCICIO 10-53 Los esfuerzos principales en un punto se muestran en la figura. Si el material es aluminio para el cual Eal = 10( ) ksi y val = 0.33, determine las deformaciones unitarias principales.

PANDEO DE COLUMNAS
13.1 CARGA CRTICA Siempre que se disea un miembro, es necesario que se satisfagan requisitos especficos de resistencia, deflexin y estabilidad. Algunos miembros, sin embargo, pueden someterse a cargas de compresin, y si estos miembros son largos y esbeltos la carga puede ser suficientemente grande como para ocasionar que se deflexionen lateralmente. Para ser especficos, los miembros largos sometidos a una fuerza de compresin axial se llaman columnas, y la deflexin lateral que sufren se llama pandeo. Cualquier carga adicional ocasionar que la columna se pandee y, por consiguiente, se reflexione lateralmente como se muestra en la figura Para entender mejor la naturaleza de esta inestabilidad, considrese un mecanismo de dos barras sin peso, rgidas y conectadas en sus extremos, por medio de pasadores. Cuando las barras estn en posicin vertical, el resorte, de rigidez k, no est estirado, y se aplica una pequea fuerza vertical P en la parte superior de una de las barras. Esta posicin de equilibrio puede ser perturbada desplazando el pasador en A una pequea distancia, Tal como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del pasador, el resorte generar una fuerza restauradora F = kx

Si la fuerza restauradora es mayor que la perturbadora, es decir, en cuenta que se elimina, puede resolverse para P, y obtenemos:

entonces, teniendo

sta es una condicin de equilibrio estable, puesto que la fuerza desarrollada por el resorte sera o adecuada para llevar a las barras de nuevo a su posicin vertical. Por otra parte, si

Entonces el mecanismo estara en equilibrio inestable. En otras palabras, si se aplica esta carga P y se presenta un ligero desplazamiento en A. El valor intermedio de P, definido por , es la carga crtica. En este caso:

Esta carga representa un caso del mecanismo en equilibrio neutro. Como Pcr es independiente del desplazamiento (pequeo) de las barras, cualquier perturbacin ligera del mecanismo no lo har perder el equilibrio, ni lo llevar a su posicin original, sino que las barras permanecern en su posicin deflexionada.

13.2 COLUMNAIDEALCONSOPORTE DE PASADOR O ARTICULADOS

Se determinar la carga de pandeo crtica en una columna articulada en sus extremos, tal como se muestra en la figura, La columna a considerarse es una columna ideal, es decir una columna perfectamente recta antes de cargarla, de material homogneo y en la cual la carga se aplica a travs del centroide de la seccin transversal de la columna. Adems, se supone que el material se comporta de manera elstico-lineal y que la columna se pandea o flexiona en un solo plano. En realidad, las condiciones de columna recta y aplicacin de carga nunca se cumplen; no obstante, el anlisis que se realizar en una "columna ideal" es similar al usado para analizar columnas inicialmente combadas o aquellas en las que la carga se aplican excntricamente. Estos casos ms realistas se describirn ms adelante en este mismo captulo. Como una columna ideal es recta, tericamente la fuerza axial P podra ser incrementada hasta que ocurra la falla, sea por fractura o por fluencia del material. Sin embargo, cuando se alcanza la carga crtica Pcr, la columna est a punto de volverse inestable, de manera que una pequea fuerza lateral F.

El que la columna permanezca o no estable o que se vuelva inestable cuando se somete a una carga axial depender de su capacidad de recuperarse, la cual se basa en su resistencia a la flexin. Por consiguiente, para determinar la carga crtica y la forma pandeada de la columna, se aplicar la ecuacin

Esta ecuacin supone que la pendiente de la curva elstica es pequea y que las deflexiones ocurren slo por flexin. Cuando la columna est en su posicin deflexionada, el momento flexionante interno puede determinarse por medio del mtodo de las secciones. En ste, tanto la deflexin v como .el momento interno M se muestran en la direccin positiva de acuerdo con la convencin de signos usada para establecer la ecuacin. Si se suman los momentos, el momento interno es M = Pv. Por tanto, la ecuacin se transforma en:

sta es una ecuacin diferencial de segundo grado homognea con coeficientes constantes. Mediante los mtodos de las ecuaciones diferenciales o por sustitucin directa

Las dos constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones de frontera en los extremos de la columna. Como v = O en x = O, entonces C2 = O. Como v = O en x = L, entonces:

La cual se satisface cuando

El valor mnimo de P se obtiene cuando n = 1, de modo que la carga crtica para la columna es, por consiguiente,

Tambin es importante tener en cuenta que una columna se pandear respecto al eje principal de la seccin transversal de menor momento de inercia (el eje ms dbil). Resumiendo el anlisis anterior, la ecuacin de pandeo para una columna soportada por pasadores (articulada en sus extremos) puede re escribirse y los trminos definirse como sigue:

Donde Pcr = carga axial mxima o crtica sobre la columna justamente antes de que empiece a pandearse. Esta carga no debe ocasionar que los esfuerzos en la columna excedan el lmite proporcional E = mdulo de elasticidad del material I = menor momento de inercia de la seccin transversal de la columna L =longitud no soportada de la columna, cuyos extremos estn articulados Para fines de diseo, la ecuacin puede tambin escribirse en una forma ms til sustituyendo I = Ar2, donde A es el rea de la seccin transversal y r es el radio de giro de la seccin transversal. Por tanto,

EJEMPLO 13-1 Un tubo de acero A-36 de 24 pies de longitud con la seccin transversal mostrada en la figura , va a usarse como columna articulada en sus extremos, Determine la carga mxima axial que la columna puede soportar sin pandearse,

SOLUCIN Usando la ecuacin para obtener la carga crtica con Eac, = 29(

) ksi, obtenemos:

Esta fuerza genera un esfuerzo de compresin promedio en la columna de:

Como

<

= 36ksi, la aplicacin de la ecuacin de Euler es apropiada.

EJEMPLO 13-2 El perfil W 8 X 31 de acero A-36 mostrado en la figura se va a usar como columna articulada en sus extremos, Determine la carga axial mxima que podr soportar antes de pandearse o de que el, acero fluya.

SOLUCIN De la tabla en el apndice B, el rea transversal y los momentos de inercia para la columna son: A = 9.13 pulg2, Ix = 110 pulg4 e Iy = 37.1 pulg4 Por inspeccin, el pandeo ocurrir respecto al eje y-yPor qu? Aplicando la ecuacin 13-5, tenemos:

Cuando est totalmente cargada, el esfuerzo de compresin promedio en la columna es:

Como este esfuerzo es mayor que el esfuerzo de fluencia (36 ksi), la carga P se determina por compresin simple, esto es:

13.3 COLUMNAS CON VARIOS TIPOS DE SOPORTE La carga de Euler para una columna articulada en sus extremos. Sin embargo, a menudo las columnas pueden estar soportadas de otra manera. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre en la figura 13-11b, el momento interno en una seccin arbitraria es M = P(o - v). En consecuencia, la ecuacin diferencial para la curva de deflexin es:

Esta ecuacin no es homognea debido al trmino no nulo en el lado derecho. La solucin consiste en una solucin complementaria y en una particular, es decir:

Las constantes se determinan a partir de las condiciones de frontera. En x = O, v = O, por lo que C2 = . Adems.

En x = 0,

= 0, por lo que C1 = 0. La curva de deflexin es entonces:

Como la deflexin en la parte superior de la columna es , esto es, en x = L, v = , se requiere

La solucin trivial = 0, indica que no ocurre el pandeo, independientemente de la magnitud de la carga P. En cambio,

Por comparacin, se ve que una columna empotrada en su base soportar slo una cuarta parte deja carga crtica que se puede aplicar a una columna con extremos articulados. Longitud efectiva. La frmula de Euler, se desarroll para el caso de una columna con extremos articulados, es decir, con libertad para girar. En otras palabras, L en la ecuacin representa la distancia no soportada entre los puntos de momento cero. Si la columna est soportada de otra manera, la frmula de Euler puede usarse para determinar la carga crtica siempre que "L" represente la distancia entre los puntos de momento cero. Esta distancia se llama longitud efectiva Le.

En vez de especificar la longitud efectiva de la columna, muchos cdigos de diseo proporcionan frmulas que emplean un coeficiente a dimensional K llamado factor de longitud efectiva. K se define como: Le = KL Con base en esta generalizacin, podemos escribir la frmula de Euler como:

Aqu,

es la relacin de esbeltez efectiva de la columna.

EJEMPLO13-3 Una columna W 6 x 15 de acero tiene 24 pies de longitud y est empotrada en sus extremos como se muestra en la figura 13-13a. Su capacidad de carga se incrementa arriostrndola respecto al eje (dbil) y-y por medio de puntales que pueden considerarse conectados por pasadores a la mitad de la altura de la columna. Determine la carga que puede soportar la columna sin pandearse y sin que y el material exceda el esfuerzo de fluencia, Considere

SOLUCIN El comportamiento por pandeo de la columna ser diferente con respecto al eje x que respecto al eje y debido al arriostra miento, La forma pandeada en cada caso se muestra en las figuras, Segn la figura, la longitud efectiva respecto al eje x-x es (KL)x = 0.5(24 pies) = 12 pies =144 pulg y segn la figura, la longitud efectiva respecto al eje y-y es (KL)y = 0.7(24 pies/2) = 8.40 pies = 100.8 pulg. Los momentos de inercia de la W 6 X15, Ix = 29.1 pulg4 e Iy = 9.32 pulg4, Aplicando la ecuacin, tenemos:

Por comparacin, el pandeo ocurrir respecto al eje y-y. El rea de la seccin transversal es de 4.43 pulg2, por lo que el esfuerzo promedio de compresin en la columna es:

Como este esfuerzo es menor que el esfuerzo de fluencia, el pandeo se presentar antes de que el =263 kip. material fluya. As, EJEMPLO 13-4

La columna de aluminio est empotrada en su base y est arriostrada en su parte superior por medio de cables que impiden el movimiento del extremo a lo largo del eje x, figura Determine la carga P permisible ms grande que puede aplicrsele. Use un factor de seguridad FS, por pandeo de 3.0. Considere y , A = 7.5(10-3) m2, Ix= 61.3(1O-6)m4 e Iy = 3.2(10-6) m4. SOLUCIN El pandeo respecto a los ejes x y y se muestra en las figura, respectivamente. Para el pandeo respecto al eje x-x, K = 2, por lo que (KL)x = 2(5 m) = 10 m. Para el pandeo respecto al eje y-y, K = 0.7, por lo que (KL)y = 0.7(5m) = 3.5 m.

Por comparacin, el pandeo respecto al eje x-x ocurrir primero. La carga permisible es entonces:

Como

La ecuacin de Euler es aplicable.

*13.4 LA FRMULA DE LA SECANTE La frmula de Euler se obtuvo con base en las hiptesis de que la carga p siempre se aplica a travs del centroide de la seccin transversal de la columna y de que sta es perfectamente recta. Esto, de hecho, es bastante irreal, puesto que las columnas fabricadas nunca son perfectamente rectas, ni se conoce con exactitud la posicin de la carga aplicada. Por tanto, en realidad las columnas nunca se pandean repentinamente, sino que comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente despus de la aplicacin de la carga. En consecuencia, el criterio con respecto a la aplicacin de la carga se limitar a una deflexin especificada de la columna o a no permitir que el esfuerzo mximo en la columna exceda un esfuerzo permisible. Del diagrama de cuerpo libre de la seccin arbitraria, el momento interno en la columna es:

La ecuacin diferencial para la curva de deflexin es, por tanto,

PROBLEMA 13-1

Determine la carga crtica de pandeo para la columna. Puede suponerse que el material es rgido

EJERCICIO 13-2 La columna consiste en un miembro rgido articulado en su base y que est unido a un resorte en su parte superior. Si el resorte no est estirado cuando la columna est en posicin vertical, Determine la carga crtica que puede soportar la columna.

P=kL cos cos =1 Entonces: P=kL PROBLEMA 13-5

Una barra de seccin transversal cuadrada hecha de plstico PVC tiene un mdulo de elasticidad E =1.25 (106) psi y una deformacin unitaria dc fluencia Ey= 0.001 pulg/pulg. Determine la dimensin a de su seccin transversal de manera que la barra no falle por pandeo elstico. Considere que sus extremos estn articulados y que su longitud es de 50 pulg.

a = 1.74 pulg

PROBLEMA *13-8 Una columna de acero A-36 tiene una longitud de 5m y est empotrada en ambos extremos. Si la seccin transversal tiene las dimensiones mostradas, determine la carga crtica.

PROBLEMA*13-16 La columna hecha con un perfil W 12 X 87 de acero A-36 tiene una longitud de 12 pies; su base est empotrada y su parte superior libre. Determine el factor de seguridad con respecto al pandeo de la columna cuando sta est sometida a una carga axial P = 380 KIP

Comprobando si cumple: