Protocolo de Comunicacin Profibus. Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras Process FIeld Bus.

Profibus tiene tres versiones o variantes:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones. DP-V1. Agrega comunicacin a cclica de datos, orientada a transferencia de parmetros, operacin y visualizacin. DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas.

Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro-esclavo:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC, los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos. Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. Acepta, tambin, otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros.

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia informacin con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es necesariamente permanente.

Sus caractersticas son:

Velocidades de transmisin:

9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000 y 12 000 kbit/s.

Nmero mximo de estaciones: 128 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0,22 mm de dimetro): hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros. Las estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.

http://es.wikipedia.org/wiki/Profibus

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Protocolo de Comunicacin Modbus. Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Las mejores ventajas que Modbus tiene son que es pblico, su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo y maneja bloques de datos sin suponer restricciones. Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros. Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estndar oficial. Algunas de las variaciones ms habituales son: -Tipos de Datos Coma Flotante IEEE, entero 32 bits, datos 8 bits, tipos de datos mixtos, campos de bits en enteros y multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256 ... -Extensiones del Protocolo Direcciones de esclavo de 16 bits y tamao de datos de 32 bits (1 direccin = 32 bits de datos devueltos). http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus <<<<<Referencia

Protocolo de Comunicacin Devicenet. Devicenet es un protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus Can como tecnologa backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con E/S. Debido a que Devicenet est basado en el modelo Productor/Consumidor, ofrece opciones de funcionamiento basadas en eventos de tiempo (las cuales incrementan el rendimiento de la red en general). Devicenet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en red. Los parmetros de la configuracin pueden ser guardados en la memoria del ordenador para posteriormente transferir la informacin en caso de ser necesario reemplazar algn dispositivo, tambin es posible reemplazar dispositivos conectados a la red en funcionamiento sin afectar las comunicaciones. Gracias a Devicenet se puede seleccionar entre ms de 181 suministradores en todo el mundo que pertenecen a la Asoc. Sus caractersticas principales son: Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivaciones. Nmero mximo de nodos (igual a 64), la longitud mxima de la lnea troncal est directamente relacionada con la velocidad de transmisin y del tipo de cable, la longitud mxima de la lnea de derivacin nicamente depende de la velocidad de transmisin, se pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la lnea troncal (nicamente si al extraer el dispositivo no se provocan perturbaciones en la red), configuracin de dispositivos en tiempo real, extraccin y sustitucin de dispositivos de la red en tensin, paquetes de dados de 8 bytes, alimentacin y seal de comunicacin en el mismo cable.
Referencias:

http://es.wikipedia.org/wiki/DeviceNet http://elj0na.files.wordpress.com/2011/10/curso-redes-control-device-net.pdf

Protocolo de comunicacin Ethernet ind.

Es un protocolo de comunicaciones desarrollado y diseado para sus usos industriales de control de procesos y automatizacin de aplicaciones.

El protocolo de comunicacin ethernet clasifica los nodos Ethernet como tipos de dispositivos predefinidos con comportamientos especficos. Entre otras cosas, esto permite:

Transferencia de datos bsicos de E / S a travs de Protocolo de datagramas de usuario (UDP) a base de mensajes implcitos. Carga y descarga de parmetros, puntos de ajuste, programas y recetas a travs de TCP (es decir, mensajes explcitos.) Sondeo, cclica y la vigilancia del cambio del estado a travs de UDP, como RPI y COS en sistemas de control ControlLogix de Allen Bradley. Uno-a-uno (unicast), de uno a muchos (multicast), y uno a todas las comunicaciones (broadcast) a travs de TCP. EtherNet / IP utiliza bien conocido el nmero de puerto TCP 44818 para mensajes explcitos y nmero de puerto UDP 2222 para los mensajes implcitos.

http://en.wikipedia.org/wiki/EtherNet/IP

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