FACTS-FACDS

Integracin de la electrnica de
potencia en redes de distribucin
Joan Bergas
Introduccin.
FACTS o FACDS?
Qu es un FACTS?
Diferentes tipos de compensacin:
Paralelo, Serie, Paralelo-Serie, Serie-
Serie.
Estructura del UPFC.
Caso de Estudio.
El futuro de los FACTS.

n
d
i
c
e
Impacto de la electrnica
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
La electrnica en el Sistema
Elctrico
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
Sistema Elctrico Actual
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
Sistema Elctrico dominado por la
Electrnica de Potencia
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
Sistema elctrico futuro, presente?
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
Penetraci de la energa Elica
I
n
t
r
o
d
u
c
c
i

n
F
A
C
T
S

-
F
A
C
D
S
Transporte vs Distribucin
Transporte
Red mallada.
Interconexin entre las
diferentes centrales de
generacin y las
subestaciones.
Alta tensin.
Flujo de potencias
bidireccional.
Distribucin
Radial (o mallada
explotada como radial).
Conexin entre las
subestaciones y las
cargas.
Media y baja tensin.
Flujo de potencia
unidireccional.
Super Grid
WATN (Wide Area Transmition Network,
red de transporte de gran rea), que
transporta electricidad a grandes
distancias.
Mega Grid, tal como la resultante de la
unin entre UCTE y IPS/UPS.
Superior Grid, en el sentido de Smart Grid,
o red ms inteligente.
F
A
C
T
S

-
F
A
C
D
S
Super Grid
F
A
C
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S

-
F
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D
S
Closing the Ring
F
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-
F
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HVDC List of Projects in Europe
Red= Existing
Green = Under construction
Blue = Options under consideration
F
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C
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-
F
A
C
D
S
Antes vs Despus
Distribucin Antes
Radial (o mallada
explotada como radial).
Conexin entre las
subestaciones y las
cargas.
Media y baja tensin.
Flujo de potencia
unidireccional.
FACTS / Custom Power
Distribucin Despus
Mallada explotada o no
como radial.
Conexin entre varias
subestaciones, las cargas
y DGs.
Media y baja tensin.
Flujo de potencia
bidireccional.
FACTS / FACDS
Que es un FACTS?
Flexible AC Transmition System

Q
u
e

e
s

u
n

F
A
C
T
S
?
Sistema basado en electrnica de
potencia que facilitan el control de uno o
ms parmetros de un sistema de
transporte en AC, con el objetivo de
mejorar la controlabilidad y modificar la
capacidad de transferencia de potencia.
Aplicaciones
Este concepto cubre toda una serie de
tecnologas que permiten:
Aumentar la Seguridad del sistema.
Aumentar la Capacidad de transmisin de
potencia.
Proporcionar Flexibilidad al sistema.
Optimizar los Costes de operacin.
Mejorar la Calidad de Suministro
Permitir la integracin de los DER/DSR.

Q
u
e

e
s

u
n

F
A
C
T
S
?
Clasificacin de los FACTS
Por Funcin:
Control del flujo de
potencia.
Compensacin de la
energa reactiva.
Incremento de la
estabilidad transitoria.
Control de la calidad de la
potencia.
Por topologa:
Conexin serie.
Conexin paralelo.
Combinacin serie-serie.
Combinacin serie-paralelo.

Q
u
e

e
s

u
n

F
A
C
T
S
?
Clasificacin de los FACTS (ii)
Existe un tercer criterio de clasificacin,
que consiste en el tipo de interruptor de
electrnica de potencia utilizado:
SCR
Simple sustitucin del interruptor electromecnico
por un interruptor esttico.
Interruptor que utiliza el control del ngulo de fase
del disparo.
Transistor

Q
u
e

e
s

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F
A
C
T
S
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Q
u
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e
s

u
n

F
A
C
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S
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Flujo de Potencia
Flujo de potencia en lneas paralelas
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Carga
Carga
Impedancia: X
Impedancia: 2X
Potencia: 2/3
Potencia: 1/3
Flujo de potencia en una lnea
( )
X
V V V
Q
X
V V
P
c
=
c
=
cos
sin
2 1 1
1
2 1
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable
en serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una fuente de corriente
en serie.
Insercin de un transformador de giro
de fase.
Interconexin en continua.
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable en
serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
Insercin de un transformador de giro de
fase.
Interconexin en continua.
Control del Flujo de Potencia
S
e
r
i
e
s

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Carga
Carga
Variable Impedance
( )
c
c
X X
V V V
Q
X X
V V
P

c
=

c
=
cos
sin
2 1 1
1
2 1
Compensacin capacitiva serie
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Delta
P
,
Q
Qc
P
k = 0.0
k = 0.375
k = 0.375
k = 0.25
k = 0.25
k = 0.125
k = 0.125
S
e
r
i
e
s

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Voltage Collapse
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75
0
20
40
60
80
100
120
140
P (p.u)
V
r

k
V
Cos | = 0.95 (c)
Cos | = 0.925 (c)
Cos | = 0.9 (c)
Cos | = 0.6 (i)
Cos | = 0.4 (i)
Cos | = 0.975 (c)
Cos | = 1.0
Cos | = 0.8 (i)
S
e
r
i
e
s

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Compensacin capacitiva serie
Mejora de la estabilidad transitoria.
Amortiguamiento de las oscilaciones de
potencia.
Amortiguamiento de las oscilaciones
subsncronas, o en su defecto, que se
comportamiento a dichas oscilaciones
sea innocuo.
S
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e
s

C
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t
o
r
TCSC
Tipos de compensadores serie
de impedancia variable
TSSC
GSSC
S
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r
Sistema de TSSC
TSSC TSSC
TSSC
S
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i
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s
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t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable
en serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
Insercin de un transformador de giro
de fase.
Interconexin en continua.
S
e
r
i
e
s

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m
p
e
n
s
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t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Carga Carga
Fuente de tensin
en Serie
S
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r
i
e
s

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p
e
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s
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t
o
r
Static Synchronous Series
Compensator (SSSC)
S
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r
i
e
s

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o
r
SSSC
S
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r
i
e
s

C
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p
e
n
s
a
t
o
r
0 Pi/2 Pi
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Delta
P
k = 0.0
k = 0.25
k = 0.375
k = 0.125
0 Pi/2 Pi
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Delta
P
Vq = -0.707
Vq = -0.353
Vq = 0
Vq = 0.375
Vq = 0.707
SSSC
S
e
r
i
e
s

C
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m
p
e
n
s
a
t
o
r
Compensador SSSC
Imposibilidad de resonancia serie con
la lnea.
Capacidad de compensar potencia
activa (necesidad de aportacin de energa en el
bus de continua).
Inmunidad a resonancias
subsncronas.
S
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s

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s
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t
o
r
Dimensionamiento
V
L
es pequea en comparacin a la
tensin de lnea.
o es pequeo.
Las tensiones de los dos nudos sern
semejantes.
S
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i
e
s

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s
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t
o
r
Dimensionamiento (ii)
Lnea de 2 circuitos de fases simples de
110 kV y una longitud de 10 km.
Potencia de 110 MVA por circuito.
6 conductores de Al-Ac LA280 (Hawk).
Lmite trmico: 577,28 A.
Conductores verticales sobre 3 crucetas,
con un dimetro aprox. de 2.5 m.
X
L
= 0.30 /km
R
ac, 20
=0.119 /km
S
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r
i
e
s

C
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s
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t
o
r
Dimensionamiento (iii)
A plena carga, la lnea tiene una cada
de tensin fase-neutro de:
V
L
=X
L
I = 3 577 = 1731 V
Es decir, aproximadamente representa
un 1 % de cdt.
Compensacin de un 25% mediante un
equipo conectado en serie:
S
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r
i
e
s

C
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m
p
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s
a
t
o
r
Dimensionamiento (iv)
Una lnea de 110 MVA, se puede
controlar el flujo de potencia con un
equipo de 250 kVA nicamente.
El equipo se tiene que dimensionar
para una tensin de 63 kV respecto a
tierra.
S
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r
i
e
s

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m
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e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable
en serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
Insercin de un transformador de giro
de fase.
Interconexin en continua.
S
e
r
i
e
s

C
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m
p
e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Carga
Carga
Fuente de
Corriente
S
h
u
n
t

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p
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n
s
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t
o
r
X
2
X
2
V
s
V
m
V
r
I
sm
I
mr
Control del Flujo de Potencia
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
( )
X
V
Q
X
V
P
o
o
cos 1
sin
2
1
1
2
1

=
=
( )
( ) ( )
2
cos 1 4
2
sin 2
2
1
1
2
1
o
o
=
=
X
V
Q
X
V
P
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Sin Compensacin:
Compensacin
paralelo en
Punto medio:
0 Pi/2 Pi
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Delta
P
,
Q
Compensador Shunt
La extensin de la compensacin paralelo a
lo largo de toda la lnea, nos llevara al
extremo a una lnea sin cada de tensin.
El compensador en paralelo al final de lnea,
previene eficientemente de inestabilidades de
tensin.
Igualmente presenta un buen comportamiento
frente a estabilidad transitoria y oscilaciones
de potencia.
S
h
u
n
t

C
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m
p
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n
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a
t
o
r
TSR
TCR
TSC
FC-TCR
MSC MSR
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Tipos de Compensadores Shunt
S
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n
t

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o
r
Tipos de Compensadores Shunt
Excitacin
Convertidor
Esttico
DC/AC
S
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t

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p
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n
s
a
t
o
r
Puntos de instalacin tpicos de
los Compensadores Shunt
Grandes puntos de consumo: para mitigar los
efectos de las perturbaciones al igual que jugar un papel
importante en la regulacin diaria de la tensin.
Subestaciones crticas: donde interviene en las
cambios sbitos de potencia manteniendo constante la
tensin, as como interviniendo en las amortiguaciones
de potencia
Grandes cargas industriales/traccin:
bsicamente para aislar al resto del sistema de las
perturbaciones (variaciones bruscas de potencia,
desequilibrios) en ellas producidas.
Desequilibrios
Carga
Carga
Fuente de
Corriente
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
t (ms)
I
r
,

I
s
,

I
t

(
A
)
I
r I
s
I
t

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir, Is, It
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir
D
, Is
D
, It
D
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-30
-20
-10
0
10
20
30
t (s)
(
A
)
Ir
Q
, Is
Q
, It
Q
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir
D
+ Ir
Q
, Is
D
+ Is
Q
, It
D
+ It
Q
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h
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t

C
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o
r
Desequilibrios
Carga
Carga
Fuente de
Corriente
S
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u
n
t

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m
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n
s
a
t
o
r
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
t (ms)
I
r
,

I
s
,

I
t

(
A
)
I
r I
s
I
t

Desequilibrios
Carga
Carga
Fuente de
Corriente
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir, Is, It
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-30
-20
-10
0
10
20
30
t (s)
(
A
)
-Ir
Q
, -Is
Q
, -It
Q
Desequilibrios
Carga
Carga
Fuente de
Corriente
S
h
u
n
t

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir, Is, It
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-300
-200
-100
0
100
200
300
t (s)
(
A
)
Ir
D
, Is
D
, It
D
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable
en serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
Insercin de un transformador de giro
de fase.
Interconexin en continua.
S
e
r
i
e
s

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Carga
Carga
ngulo de Fase
Variable
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
( )
( ) ( )
X
V
Q
X
V
P
o o
o o

=
=
cos 1
sin
2
1
1
2
1
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Delta
P
P
Mx
Voltage Regulator
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
Phase Angle Regulator
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
Quadrature Booster
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.5
1
1.5
Delta
P
V
|
=-1
V
|
= 0
V
|
=-0.33
V
|
=-0.66
V
|
=0.33
V
|
=0.66
V
|
=1
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
Caractersticas del PAR
En combinacin con un voltage regulator,
permite el control del flujo de potencia
activa y reactiva.
Especialmente cuando existen bucles de
circulacin.
Tambin es interesante en la mejora de la
estabilidad transitoria y el amortiguamiento
de las oscilaciones de potencia.
Tpicamente se implementan como
TCVRs y TCPARs.
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
In-phase, quadrature y Phase-shift
control.
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
Static VR-PAR
P
h
a
s
e

A
n
g
l
e

R
e
g
.
Rotatory PAR/Phase Shifter
Control del Flujo de Potencia
Insercin de una impedancia variable
en serie.
Insercin de una fuente de tensin en
serie.
Insercin de una impedancia/fuente de
corriente en paralelo.
Insercin de un transformador de giro
de fase.
Interconexin en continua.
S
e
r
i
e
s

C
o
m
p
e
n
s
a
t
o
r
Control del Flujo de Potencia
Carga
Carga
HVDC
H
V
D
C
Carga
Carga
B2B
Ventajas del HVDC
Permite un control separado de la
potencia activa, y de la potencia reactiva.
En el caso del VSC, se puede alimentar a
un sistema totalmente pasivo, con la
tensin y frecuencia predeterminados.
No contribuye al incremento de la
intensidad de cortocircuito.
H
V
D
C
UPFC (Unified Power Flow Controller)
UPQC (Unified Power Quality Controller)
U
P
F
C

U
P
Q
C
Convertidor Paralelo
U
P
F
C

U
P
Q
C
PQ Traditional Solutions
Capacitors banks
Reactive Power
Passive Filters
Harmonics
Bulky Transformers
Unbalances
U
P
F
C

U
P
Q
C
Solucin: Inyectar la intensidad
complementaria a la senoidal
I_Load
I_Filter
I_Grid
U
P
F
C

U
P
Q
C
Phase Lock Loop (PLL)
D
Q
V
1
+
d
q

=
e

t
=et
V
1
d
V
1
q
U
P
F
C

U
P
Q
C
Determinacin de la Intensidad
Activa y reactiva
D
Q
V
1
+
d
q
~
I
u
I
d
I

q

( )
( ) u
u
sin
cos
eff q
eff d
I I
I I
=
=
U
P
F
C

U
P
Q
C
Filtro de Armnicos
I
a
PID PID
I
q
*
I
d
Rotation
-1
Park
o
D
o
Q
I
a
I
b
I
c
V
d
*
V
q
*
PID
Err
Iq
Err
Id
I
d
* V
bus
*

2
+
-
I
q
I
b
Err
V
+
-
+
-
x
Divition
V
bus
1/V
bus
o
q
x
o
d
SVPWM
DSP
SRF-PLL
V
a
V
b

V
d
V
q
X
2
Harmonic
Regulator
I
a
I
b
P
a
r
k
Convertidor Paralelo (Simulacin)
Convertidor Paralelo (Experimental)
Convertidor Serie
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Time (s)
V
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
time (s)
V
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
V
Convertidor paralelo (experimental)
+
-
+
-
Back-to-Back
Caso de estudio
29% de la generacin elica
Generadores de induccin de rotor de jaula de ardilla
Shan Jiang, U. D. Annakkage, and A. M. Gole. A platform for validation of facts
models. Power Delivery, IEEE Transactions on, 21(1):484-491, Jan 2006.
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Ligero incremento del viento
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Generador de Induccin
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Deslizamiento (p.u)
Deslizamiento (p.u)
Gran incremento del viento
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Caso de estudio con STATCOM
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Gran incremento del viento con
STATCOM
Aportacin del STATCOM
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Respuesta ante la prdida de
una lnea
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Respuesta ante la prdida de
una lnea (con STATCOM)
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Respuesta ante la prdida de
una lnea (con STATCOM)
Aportacin del STATCOM
Respuesta ante la prdida de
una lnea (con STATCOM)
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Respuesta ante la prdida de
una lnea (SSSC + STATCOM)
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Respuesta ante la prdida de
una lnea (SSSC + STATCOM)
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Estrategias de Control:
Optimizacin de la explotacin.
C
a
s
e

s
t
u
d
y
Disponibilidad (Reliability)
Disponibilidad -> Redundancia
Convertidores Multinivel
D-FACTS (Distributed FACTS)
Conclusiones.

n
d
i
c
e
Disponibilidad (Reliability)
Disponibilidad -> Redundancia
G
MVDC line
Remote generator
(Off shore facility)
On shore installation
Removable power part : 500 kW
1000 Vdc
3 x 500 Vac
Convertidores Multinivel
Convertidor 3 niveles - NPC
D-FACTS (Distributed FACTS)
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d

F
A
C
T
S
Future Electronic Power Distribution
Systems
Dushan Boroyevich
Although it has long been argued that electronic power
converters can help improve system controllability,
reliability, size, and efficiency, their penetration in power
systems is still quite low. The often-cited barriers of
higher cost and lower reliability of the power converters
are quite high if power electronics is used as direct, one-
to-one, replacement for the existing electromechanical
equipment. However, if the whole power distribution
system were designed as a system of controllable
converters, the overall system cost and reliability could
actually improve, as is currently the case at low power
levels within computer and telecom equipment.
Future advanced electric power systems will have
practically all loads interfaced to energy sources through
power electronics equipment. Furthermore, all
alternative, sustainable, and distributed energy sources,
as well as energy storage systems, can only be
connected to electric grid through power electronics
converters. This will require new concepts for electronic
control of all power flows in order to improve energy
availability, power density, and overall energy and power
efficiency in all electrical systems, from portable devices
to cars, airplanes, ships, homes, data centers, buildings,
and the power grid.