Coordenadas Cartesianas

Antes de entender el concepto de vector en tres dimensiones, se debe

poder identificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional.
Se puede construir este sistema trazando en el origen un eje z
perpendicular al eje x y al eje y .
La figura 1 muestra la porcin positiva de cada eje de coordenadas.
Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados:
plano xy , el plano xz y el plano yz .

Figura 1. Sistema de Coordenadas Tridimensional
Estos tres planos coordenados dividen el plano tridimensional en ocho
octantes. El primer octante es el que todas las coordenadas son
positivas.
En este sistema tridimensional, un punto p en el espacio est
determinado por una terna ordenada
( )
, , x y z donde , , x y z son:




Figura 2. Los puntos en el sistema de coordenadas
tridimensional se representan por medio de ternas ordenadas.
Recordar que un sistema de coordenadas tridimensional puede tener
orientacin levgira o dextrgira.








En nuestro curso de trabaja exclusivamente con el sistema dextrgiro.
Muchas de las formulas establecidas para el sistema de coordenadas
bidimensional pueden extenderse a tres dimensiones por ejemplo,
para encontrar la distancia entre dos puntos en el espacio, se usa dos
veces el teorema pitagrico, como se muestra en la siguiente figura:






Y cmo obtenemos la longitud de un vector tridimensional como el
siguiente, en el cual no aparece haber un tringulo con dos catetos?

Figura 3. Vector tridimensional
Lo podemos hacer de la siguiente manera. Primero obtenemos la
longitud L de la hipotenusa del tringulo rectngulo formado por los
catetos a y b.

Figura 4. Primer Triangulo
Por el teorema de Pitgoras en dos dimensiones, sabemos que:
2 2 2
L a b = +
Una inspeccin al diagrama nos revela que al lado L es a su vez el
cateto del otro triangulo rectngulo formado por los catetos L y c :

Figura 5. Segundo Triangulo
Para este triangulo plano, la aplicacin del teorema de Pitgoras
nuevamente nos da:
2 2 2
d L c = +
Pero puesto que
2 2 2
L a b = + , tenemos entonces que la longitud de un
vector tridimensional cuyas componentes en los tres ejes son, a, b y c
est dada por la frmula:
2 2 2
d a b c = + +
Por lo tanto, la frmula de la distancia entre los puntos
( )
1 1 1
, , x y z y
( )
2 2 2
, , x y z es:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
Formula de la distancia para dos puntos en el espacio tridimensional
d x x y y z z = + +

Una esfera con centro en ( )
0 0 0
, , x y z y radio r est definida como el
conjunto de todos los puntos
( )
, , x y z tales que la distancia entre
( )
, , x y z y ( )
0 0 0
, , x y z es r .
Se puede usar la frmula dela distancia para encontrar la ecuacin
cannica o estndar de una esfera de radio r , con centro en
( )
0 0 0
, , x y z
. Si
( )
, , x y z es un punto, arbitrario de la esfera, la ecuacin de la
esfera es:

( ) ( ) ( )
2 2 2
2
0 0 0
Ecuacin de la esfera
x x y y z z r + + =
(1.1)

Figura 6. Esfera
Como se muestra en la figura 6. El punto medio del segmento de recta
que une a los puntos
( )
1 1 1
, , x y z y
( )
2 2 2
, , x y z tiene coordenadas

1 2 1 2 1 2
, ,
2 2 2
Regla del punto Medio
x x y y z z + + +
| |
|
\ .
(1.2)

Problemas
Problema 1
Encuentre las longitudes de los lados del triangulo con vrtices en
( )
3, 4,1 , (5, 3,0) A B y (6, 7, 4) C . Es ABC A un triangulo rectngulo
issceles?
Solucin
Podemos encontrar los lados de un triangulo usando la formula de la
distancia entre los pares de vrtices:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2
2
2 2
5 3 3 4 0 1 4 1 1 6
6 5 7 3 4 0 1 16 16 33
3 6 4 7 1 4 9 9 9 27 3 3
AB
BC
CA
= + + = + + = (

= + + = + + = (

= + + = + + = = (


El Teorema de Pitgoras se satisface por
2 2 2
AB CA BC + = , ABC A es
un triangulo rectngulo. ABC No es issceles, adems dos de sus
lados no tienen la misma longitud.

Problema 2
Describa verbalmente la regin de
3
9 representada por la desigualdad
2 2 2
1 25 x y z s + + s .
Solucin
La inecuacin
2 2 2
1 25 x y z s + + s es equivalente a
2 2 2
1 5 x y z s + + s ,
por lo tanto la regin consiste en los puntos que van del origen en el
rango de 1 a 5. Es decir son todos los puntos concntricos a la esfera
con radio 1 y 5 y centro ( )
( , , ) 0,0,0 C h k C .





Problema 3
Encuentre la ecuacin de una esfera si uno de sus dimetros tiene
puntos extremos
( )
2,1, 4 y
( )
4,3,10 .
Solucin
A travs de los medios puntos del dimetro (el dimetro de la esfera)
es
( )
3, 2,7 C
( )
1 2 1 2 1 2
, ,
2 2 2
4 2 3 1 10 4
, ,
2 2 2
3, 2, 7
x x y y z z
Q
Q
Q
+ + +
| |
=
|
\ .
+ + +
| |
=
|
\ .
=

El radio es la mitad del dimetro, por lo tanto
( ) ( ) ( )
2 2 2 1 1
4 2 3 1 10 4 44 11
2 2
r = + + = =
Entonces la ecuacin de la esfera es
( ) ( ) ( )
2 2 2
3 2 7 11 x y z + + =


Problema 4
Encuentre la ecuacin de la esfera con centro ( )
0,1, 1 y radio 4. Cul
es la interseccin de esta esfera con el plano yz ?
Solucin
Tenemos que
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
, ,
1 1 16 1 1 16
C h k
x h y z x y z + + + = + + + =

Con la condicin de que
( ) ( )
2 2
0
La interseccin
1 1 16
x
y z
=

`
+ + =

)


CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 1

Coordenadas Cilndricas
Introducimos el sistema de coordenadas polares para dar una
descripcin cmoda de ciertas curvas y regiones. En tres dimensiones
tenemos dos sistemas de coordenadas que son semejantes al de las
coordenadas polares y dan descripciones cmodas de algunas
superficies y slidos que aparecen frecuentemente.
En el sistema de coordenadas cilndricas un punto P del espacio
tridimensional esta representado por la terna ordenada
( )
, , r z u donde
r y u son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el
plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P vase la
siguiente figura 1

Figura 1. Coordenadas Cilndricas
Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares empleamos
las ecuaciones:
cos , , x r y sen z z u u = = = (1.1)
Mientras para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas
usamos:
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 2


2 2 2
, tan ,
y
r x y z z
x
u = + = = (1.2)
Ejercicios Propuestos
Ejercicio 1
Determine el punto en coordenadas cilndricas
( )
2, 2 / 3,1 t y encuentre
sus coordenadas rectangulares



x
y
z
(r,t,z) = (2,2pi/3,1)
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 3

De las ecuaciones anteriores, sus coordenadas rectangulares son:
2 1
2cos 2 1
3 2
2 3
2 2 3
3 2
1
x
y sen
z
t
t
| | | |
= = =
| |
\ . \ .
| |
| |
= = =
|
|
\ .
\ .
=

Entonces el punto
( )
1, 3,1
Ejercicio 2
Encuentre las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas
rectangulares (3, 3, 7) P
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 4


De las ecuaciones anteriores tenemos que:
( )
2
2
3 3 3 2
3 7 7
tan 1 2 2
3 4 4 4 4
7
r
n
z
t t t t
u u u t u t
= + =

= = = = = = +
=

Por lo tanto las coordenadas cilndricas son tanto
( )
3 2,7 / 4, 7 t
como
( )
3 2, / 4, 7 t
x
y
z
(x,y,z) = (3,-3,-7)
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 5

Por lo tanto las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que
tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z
de manera que coincida con el eje de simetra, como se muestra en
las siguientes figuras:

Cilindro
2 2
9 x y + =

Paraboloide
2 2
4 , 2 x y z r z + = =
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 6


Cono
2 2 2
, x y z r z + = =



Hiperboloide
2 2 2 2 2
1, 1 x y z r z + = = +

CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Cilndricas Pgina 7


CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 1

Coordenadas Esfricas
Las coordenadas esfricas
( )
, , p u | de un punto P en el espacio se
ilustran en la siguiente figura 2

Figura 1. Coordenadas Cilndricas
Donde P OP = es la distancia del origen a P , u es el mismo ngulo
que las coordenadas cilndricas, y | es el ngulo entre el semieje
positivo z y el segmento de la recta OP .
Note que:
0,0 | t > s s
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en
problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se
pone en ese punto. Por ejemplo:
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 2


Esfera p c =

CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 3


semiplano vertical c u =
x
y
z
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 4


: 0
2
Semicono c c
t
|
| |
= < <
|
\ .

Para convertir de coordenadas esfricas a rectangulares empleamos
las ecuaciones:
cos , cos x sen y sen sen z | u | u | = = = (1.1)
Del mismo modo, la frmula de la distancia muestra que:

2 2 2 2
x y z = + + (1.2)
Ejercicios Propuestos
Ejercicio 1
El punto dado esta dado en coordenadas esfricas ( )
2, / 4, / 3 t t
encuentre sus coordenadas rectangulares
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 5


De las ecuaciones anteriores tenemos
3 1 3
cos 2 cos 2
3 4 2 2 2
3 1 3
2 2
3 4 2 2 2
1
cos 2cos 2 1
3 2
x sen sen
y sen sen sen sen
z
t t
| u
t t
| u
t
|
| | | |
| | | | | |
= = = =
| |
| | |
\ . \ . \ .
\ . \ .
| | | |
| | | | | |
= = = =
| |
| | |
\ . \ . \ .
\ . \ .
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .

Por lo tanto el punto ( )
2, / 4, / 3 t t es
( )
3/ 2, 3/ 2,1 en coordenadas
rectangulares.
x
y
z
(rho,theta,phi) = (2,pi/4,pi/3)
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 6

Ejercicio 2
El punto (0, 2 3, 2) P esta dado en coordenadas rectangulares.
Encuentre sus coordenadas esfricas.

De las ecuaciones anteriores tenemos que:
2 2 2
0 12 4 4 x y z = + + = + + =
Y por lo tanto las ecuaciones dan:
x
y
z
(x,y,z) = (0,2sqrt(3),-2)
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 7

2 1 2
cos
4 2 3
cos 0
2
z
x
sen
t
| |

t
u u
|

= = = =
= = =

Por lo tanto las coordenadas esfricas del punto dado son
( )
4, / 2, 2 3 t t
Ejercicio 3
Encuentre una ecuacin en coordenadas esfricas para el
hiperboloide de dos hojas con ecuacin
2 2 2
1 x y z =
Solucin

Sustituyendo una ecuacin en coordenadas esfricas para el
hiperboloide de dos hojas con ecuacin anteriores
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 8

( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
cos cos 1
cos cos 1
cos2 cos 1
sen sen sen
sen sen
sen
| u | u |
| u |
| u |
=
(
=

=

Ejercicio 4
Hallar una ecuacin de coordenadas cilndricas para la superficie
presentada para la siguiente ecuacin rectangular
2
y x =
Solucin

La grfica de la superficie
2
y x = es un cilindro parablico con rectas
generatrices paralelas al eje z como se muestra en la figura.
Sustituyendo
2
y por
2 2
r sen u y x por cos r u , se obtiene la ecuacin
siguiente en coordenadas cilndricas
CALCULO VECTORIAL [ ] Unidad I

Coordenadas Esfricas Pgina 9

( )
2
2 2
2
2
2
cos
cos 0
cos 0
cos
csc ecuacin cilindrica
y x
r sen r
r rsen
rsen
r
sen
r cot
u u
u u
u u
u
u
u u
=
=
=
=
=
=