JOO GABRIEL VIEIRA

AUTOMAO RESIDENCIAL COM CLP

Florianpolis 2010

JOO GABRIEL VIEIRA

AUTOMAO RESIDENCIAL COM CLP

Projeto apresentado ao Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI Florianpolis como pr-requisito para realizao do Trabalho de Concluso de Curso (TCC). Orientador: Patrick da Silva

Florianpolis 2010

JOO GABRIEL VIEIRA

AUTOMAO RESIDENCIAL COM CLP

Projeto apresentado ao Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia SENAI Florianpolis e aprovado como pr-requisito para realizao do Trabalho de Concluso de Curso (TCC).

Florianpolis, 25 de junho de 2010.

Prof. Cristiano Oliveira Ferreira, Especialista (SENAI/SC)

Coordenadora do Curso

Prof. Patrick da Silva, Especialista (SENAI/SC)

Orientador

Prof. Guilherme de Oliveira Camargo, Especialista (SENAI/SC)

Examinador

Prof. Lucas M. Trichez, Especialista (SENAI/SC)

Examinador

Dedico esse trabalho a todos os meus amigos e parentes que tiveram pacincia para me ajudar nos momentos mais difceis desta etapa.

Agradecimentos

Agradeo a Deus por poder completar mais uma etapa da minha vida! Agradeo aos meus familiares e minha namorada que me apoiaram na realizao deste trabalho. Agradeo aos professores Patrick da Silva, Cristiano Ferreira, Cleunisse Canto e aos demais professores que tiveram pacincia para me ajudar neste trabalho. Agradeo aos meus amigos por poder compartilhar essa parte importante da minha vida!

A inteligncia e o carter o objetivo da verdadeira educao. (Martin Luther King

Vieira, Joo Gabriel. AUTOMAO RESIDENCIAL COM CLP SIEMENS. 2010. 53f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao Tecnolgica) Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial, Faculdade de Tecnologia SENAI/SC em Florianpolis, Florianpolis.

RESUMO O tema do seguinte trabalho automao residencial, que consiste em utilizar um CLP (Controlador Lgico Programvel) para automatizar uma residncia,trazendo benefcios de segurana, conforto e custos na implementao do projeto. No seguinte trabalho sero utilizados os equipamentos de automao industrial, mostrando que possvel utilizar diversos equipamentos para automatizar uma residncia. Ser mostrado como pode ser acessar uma residncia remotamente via sistema supervisorio para observar o que est acontecendo no momento.

Palavras-Chave: CLP, Automao, Residencial

Vieira, Joo Gabriel. AUTOMAO RESIDENCIAL COM CLP SIEMENS. 2010. 53f. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao Tecnolgica) Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial, Faculdade de Tecnologia SENAI/SC em Florianpolis, Florianpolis.

ABSTRACT The theme of the next job is home automation, which consists of using a PLC (Programmable Logic Controller) to automate a residence with benefits of security, comfort and cost in project implementation. In the following work will be used in industrial automation equipment, showing that it is possible to use different equipment to automate a residence. It will show how a residence can be access remotely via a supervisory system to observe what is happening at the moment. Keywords: PLC, Automation, Residential

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CLP = Controlador Lgico Programvel IHM = Interface Homem Maquina

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Figura livro residencial (Fonte: Bozani, 2004) Figura 2 Automatizar sua casa (Fonte: Casa da Automao,2010) Figura 3 Controlador Lgico Programvel SIMATIC S7-200 (Fonte: Siemens, 2010) Figura 4 Controlador Lgico Programvel Nexto Altus(Fonte: Altus, 2011) Figura 5 Controlador Lgico Programvel Moeller XC200(Fonte: Moeller, 2011) Figura 6 IHM Panasonic (Fonte: http://pewa.panasonic.com/automation-controls/hmi/gv/). Figura 7 Simatic TP 177 (Fonte:Siemens, 2009). Figura 8 IHM Rucken (Fonte: http://www.rucken.com.br/ihm.php). Figura 9 Sensor Fotoeletrico (Rafael, 2006). Figura 10 Lmpada de Halognio com refletor incorporado (TECI, 2005). Figura 11 Programa S7200 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 12 Tela IHM 1 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 13 Tela IHM 2 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 14 Tela IHM 3 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 15 Tela IHM 4 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 16 Tela IHM 5 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 17 Tela IHM 6 (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 18 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 19 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 20 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 21 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 22 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

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Figura 23 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 24 Placa de Rels (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 25 Maquete (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 26 Demonstrao sistema de ventilao e persiana (Fonte:Do Autor, 2010). Figura 27 IHM e CLP (Fonte:Do Autor, 2010).

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Lista de Tabelas

Tabela 1 Cronograma (Fonte:Do Autor, 2010). Tabela 2 Custo do projeto (Fonte:Do Autor, 2010).

SUMRIO

1 INTRODUO ........................................................................................................ 14 1.1 OBJETIVOS .......................................................................................................... 15 1.1.1 Objetivo geral ...................................................................................................... 15 1.1.2 Objetivos especficos............................................................................................15 1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 16 2 REVISO DA LITERATURA ...................................................................................17 2.1 HISTORIA DA AUTOMAO .............................................................................. 17 2.2 AUTOMAO RESIDENCIAL ............................................................................. 18 2.3 HISTORIA DO CLP ...............................................................................................20 2.4 CLP ......................................................................................................................22 2.5 IHM ......................................................................................................................25 2.6 SENSORES ........................................................................................................... 27 2.7 SISTEMA SUPERVISRIO ...................................................................................29 2.8 ILUMINAO ....................................................................................................... 30 3 METODOLOGIA ..................................................................................................... 32 4 RESULTADOS E DISCUSSO OBTIDOS ................................................................39 5 CONCLUSO ......................................................................................................... 49 6 TRABALHOS FUTUROS .......................................................................................50 REFERNCIAS .......................................................................................................... 51

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1 INTRODUO

Para o trabalho de concluso de curso, foi proposto fazer automao residencial utilizando o Controlador Lgico Programvel (CLP) com uma interface em Interface Homem Maquina (IHM) e outra em sistema supervisrio, de modo que o mesmo possa ser observado atravs da internet. A programao do CLP ser feita em ladder (lgica de contatos) e acionar lmpadas, sistema de ventilao e cortinas juntamente com a IHM que far a parte grfica do sistema com o sistema supervisrio. O trabalho proposto para a concluso do TCC est vinculado ao tema maior do Curso que Automao Industrial, tendo como principal matria o estudo sobre CLP e sistema supervisrio, com foco em automao residencial. A Automao residencial veio logo depois da automao industrial na dcada de 80, quando os donos das grandes indstrias queriam de implantar os mesmos sistemas de automao, acionamento de lmpadas, ventilao forada, vistos em grande fabricas nas suas residncias. O motivo que levou a elaborao deste trabalho de concluso de curso foi que gostaria de aprender mais profundamente sobre automao residencial, e por ser uma rea que esta em grande crescimento tanto no Brasil como no mundo. O problema da pesquisa est em desenvolver um sistema que controle uma casa com mais segurana e conforto para as pessoas, interligando sistemas diferentes. O referente TCC seguir os seguintes passos: - Busca de material de apoio - Construo de uma referencia bibliogrfica - Elaborao de um prottipo - Testes com um prottipo em escala

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1.1 OBJETIVOS

1.1.1 Objetivo geral

Fazer a automao dos sistemas de iluminao, ventilao e persianas de uma residncia atravs de CLP, fazendo o gerenciamento da mesma via IHM e sistema supervisrio.

1.1.2 Objetivos especficos a) Demonstrar como fazer uma automao residencial sem utilizar sistemas especficos para o mesmo. b) Apresentar os sistemas utilizados neste projeto como proposta para um modelo de automao residencial. c) Pesquisar o melhor modelo de CLP para automao residencial. d) Pesquisar sobre automao residencial. e) Pesquisar sobre as interfaces homem maquina. f) Demonstrar como funciona um supervisorio de iluminao, ventilao e persianas de uma residncia com o software Elipse Scada.

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1.2 JUSTIFICATIVA

No houve dvidas na hora da escolha do tema pelo motivo que automao residencial um tema novo, e existe muita diversidade no mercado, mas muitos projetos ainda no foram colocados em prtica. Uma automao residencial utilizando um sistema supervisrio para acesso remoto, no muito comum de encontrar, pois a maioria delas foca somente no interior da casa, objetivando conforto para as pessoas que nela residem. A presente proposta, foca mais em acesso remoto e ter um custo mais acessvel para automao residencial. O sistema supervisrio que ser implantado neste projeto o elipse escada, nele h a possibilidade de fazer acesso remoto possibilitando que a pessoa, sem estar no local, possa fazer alteraes na casa.O sistema supervisrio responsvel pela interface que comunica o homem e a maquina, atravs de um computador ligado internet. O CLP utilizado neste projeto de uso industrial, pouco utilizado na rea residencial. Desta forma, ser um desafio implement-lo em residncias, o que justifica o desenvolvimento desta pesquisa. O CLP que ser utilizado neste projeto ser o Siemens S7200 que no feito especificamente para automao residencial, seus diferenciais so o seu tamanho, nmero de entradas e sadas e tipos de protocolos de comunicao que ele pode trabalhar. A importncia desse trabalho que trar um novo modo de fazer automao residencial, com isso podendo ajudar pessoas que tem vontade de ter sua casa automatizada e no querem ter um custo elevado para fazer o projeto. Outro fato importante deste trabalho que ser integrado diversos equipamentos e softwares que sero utilizados para trazer mais conforto as pessoas, so eles CLP, IHM, Supervisorio elaborado no software Elipse Scada.

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2 REVISO DA LITERATURA

2.1 HISTORIA DA AUTOMAO

De acordo com Teza (2002) a automao j vem dos primrdios da humanidade, desde que o ser humano faa algo que o auxilie. A automao em si comeou juntamente com a revoluo industrial que modificou bastante o cenrio da indstria, do comercio, entre outros setores do mercado. De acordo com Morais (2001) a palavra automao veio do marketing das grandes industrias da dcada de 1960, que buscava a participao de computadores no controle da industria. Um sistema de automao se aplica em uma implantao de sistemas interligados por diferentes redes de comunicao, entre eles sistemas supervisrios e IHMs que possibilitam ao operador do sistema uma fcil analise do mesmo. De acordo com Teza (2005) a Revoluo industrial do sculo XVIII ajudou ainda mais a alavancar a automao industrial no mundo, a partir desta data a mecanizao dos processos ficou maior. Com a consolidao da automao industrial o comercio foi contemplando ainda mais a automao, tendo em vista que esta ainda est em grande evoluo at hoje.

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O surgimento da automao industrial se deu pelo motivo que as empresas queriam cortar os gastos com funcionrios, e ter uma fabrica operando dia e noite sem parar, passando assim a produzir mais, vender mais e obter mais lucro.

2.2 AUTOMAO RESIDENCIAL

De acordo com Teza (2002) a automao residencial comeou um pouco depois da automao industrial pelo motivo que as pessoas queriam investimentos que pudessem ter um retorno mais rpido. No Brasil aconteceu a mesma coisa, primeiro a automao industrial e comercial para depois os outros tipos de automao. Nos EUA a automao residencial bem maior, so aproximadamente 5 milhes de casas automatizadas em um mercado que esta crescendo bastante com nmeros de US$ 1.6 bilho de dlares em 1998 para US$ 3.2 bilho de dlares em 2002. No Brasil o numero de casas ainda pouco, mais com o passar do tempo j temos 2 milhes de casas automatizadas gerando uma receita de US$ 100 milhes somente no estado de So Paulo (TEZA, 2002). De acordo com Bolzani (2004) as tecnologias dos escritrios esto migrando para as residncias, todas as tecnologias novas trazem palavras como: automao residencial, domtica, casa inteligente, etc., mas todas essas palavras so resumidas em uma, s para as pessoas, conforto. A automao residencial veio para facilitar a vida das pessoas, unindo todos os equipamentos necessrios, para ela colocando em um s controle, com isto facilitando as tarefas dirias de uma casa e tambm a hora do lazer.

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Atualmente a automao de uma residncia ainda muito cara. Para que uma pessoa ter um conforto em conjunto com uma tecnologia avanada preciso ter um bom recurso disponvel. A definio de automao residencial, de acordo com Bolzani (2004), esta voltada para a unio de todas as tecnologias em uma nica rede, facilitando a comunicao entre os equipamentos e a vida das pessoas. Na FIG. 1 possvel visualizarmos todos os equipamentos de automao residencial em uma s rede de comunicao, conforme mostra o Bozani (2004) em seu livro Residncias Inteligentes.

Figura 1 - Figura livro residencial (Fonte: Bozani, 2004 )

Bolzani (2004) destaca que a automao residencial uma ramificao da automao industrial, que atravs do tempo foram criados sistemas dedicados para lugares que dispem de espao e tem uma lgica complicada de funcionamento e sistemas para lugares que no possuem tanto espao mas possuem uma rede muito abrangente de equipamentos. Existem diversos sistemas de automao residencial (FIG. 2) hoje no mercado, para controlar sistemas de segurana, home theater, eletrodomsticos, e todos eles podem ser

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controlados por apenas uma IHM, controle remoto ou por comando de voz, podendo tambm ter um acesso remoto simulando uma pessoa interagindo dentro de casa.

Figura 2 Automatizar sua casa (Fonte: Casa da Automao,2010)

2.3 HISTORIA DO CLP

De acordo com Alieve (2008), at o final da dcada de 60 painis de rels e contatores dominavam as linhas de manufatura controlando suas operaes. Eram painis grandes e com custos elevados, onde qualquer alterao de suas funcionalidades ou objetivos principais, por eles desempenhado, era um desafio, alm de demandarem muito tempo e dinheiro. Diante desse cenrio, objetivando eliminar essas desvantagens, em 1968, sob a liderana do engenheiro Richard Morley a GM definiu vrias especificaes para o desenvolvimento do primeiro controlador programvel, entre elas: facilidade de programao e reprogramao; facilidade de manuteno e reparos, preferencialmente com mdulos plug-

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ins; capacidade de operao em ambientes industriais; com dimenses menores que o equivalente em rel; possusse capacidade de comunicao com um sistema central de dados e que tivessem um custo competitivo frente os painis de rel e contadores (PETROVCIC, 2007). Aps o desenvolvimento do primeiro CLP para a GM, baseado em componentes discretos, em 1971, comearam as primeiras aplicaes fora da indstria automobilstica. Em 1975 houve a introduo do controlador analgico nos CLPs e em 1977 a implementao do CLP com microprocessadores em lugar de componentes discretos. De 1978 em diante, CLPs ganham larga aceitao na indstria (NATALE, 2003). De acordo com Morais (2001) o CLP um dispositivo digital que controla um devido processo e utiliza uma memria do prprio equipamento para armazenar instrues e funes designadas como:energizao e desernegizao do sistema, temporizar, operaes matemticas entre outras funes. O CLP pode automatizar diversos sistemas podendo facilmente substituir o homem, tendo assim mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez em todo o sistema. De acordo com Barbosa (2008) o CLP consiste dos seguintes mdulos: Mdulo de entrada, CPU e Mdulo de sada. Mdulo de entrada: So sinais que o CLP recebe do meio externo, que podem ser originados do prprio processo ou do operador do sistema.Esses sinais podem ser gerados por sensores, botes, entre outros. Mdulo de sada: So equipamentos ou dispositivos que o CLP controla atravs de cada sada, as intervenes podem ir direto ao equipamento ou ativar uma sinalizao em um sistema supervisorio ou IHM do operador.Alguns exemplos de dispositivos podem ser

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lmpadas, ventiladores, persianas entre outros. O CLP S7 200 possui suas sadas a transistor. 2.4 CLP

De acordo com Siemens1, o CLP S7 200 um CLP de alta performance, que por seu tamanho utilizado em projetos crticos que tem pouco espao. um CLP modular que pode ser montado de acordo com o que for necessrio para o projeto, possui mdulos de entradas e sadas, ethernet, entre outros. Este CLP possui fcil comunicao com o painel SIMATIC HMI, podendo utilizar uma IHM da prpria Siemens facilitando a programao e tambm a comunicao dos equipamentos. A programao do CLP se da atravs do software STEP 7 MICRO/WIN, toda a linguagem de programao em Ladder (FIG. 3).

Figura 3 Controlador Lgico Programvel SIMATIC S7-200 (Fonte: Siemens, 2010)

De acordo com Barbosa (2008) a linha de CLPs S7-200 so pequenos e compactos e podem ter mdulos de expanso para oferecer mais atributos ao equipamento. O CLP S7-200 compreende uma CPU, uma fonte de entradas e sadas em um equipamento bastante reduzido, este CLP funciona da seguinte maneira:

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- a CPU executa a programao feita no software Simatic; - as expanses de comunicao, so responsveis pela integrao com outros equipamentos via protocolo de comunicao. De acordo com Altus, a serie Nexto um CLP robusto que pode ser utilizado em grandes processos industriais, aonde requer uma alta performance de uma linha de produo. Os controladores lgicos programveis possuem uma arquitetura aberta de alto desempenho que permite que o usurio faa integraes com os tradicionais sistemas de supervisorios.

Figura 4 Controlador Lgico Programvel Nexto Altus(Fonte: Altus, 2011)

SIEMENS. Disponvel em: http://www.siemens.com.br/templates/produto, acesso em 21/11/2010

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De acordo com Moeller, os CLPs Xcotrol XC200, diversas interfaces para comunicao, e fcil integrao com outros equipamentos. O XC200 possui 8 entradas e 6 sadas digitais na prpria CPU, pode ser expandida em at 15 mdulos tendo 240 entradas e sadas, possui o programa XSOFT para programao do mesmo e tambm parametrizao, e desenvolvimento de pequenos supervisorios.

Figura 5 Controlador Lgico Programvel Moeller XC200(Fonte: Moeller, 2011)

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2.5 IHM Existem diversos tipos de IHM no mercado entre elas, grficas, coloridas, preto e branco, com monitor pequeno ou grande, somente 2 linhas e 16 colunas. Com isso diversos fabricantes possuem esta linha de equipamentos. A Panasonic possui uma linha grande de IHM grfica, que possui uma alta resoluo e qualidade em suas visualizaes. Porem existe poucas empresas que utilizam este material no Brasil, essa marca possui seus maiores compradores no EUA e Europa.

Figura 6 IHM Panasonic (Fonte: http://pewa.panasonic.com/automation-controls/hmi/gv/).

A IHM SIMATIC TOUCH (SIEMENS2) um painel touch screen que possibilita voc fazer alteraes no programa do CLP, modificar instrues e poder ter um controle
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SIEMENS. Disponvel em: http://www.siemens.com.br/templates/produto, acesso em 21/11/2010

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maior de todo o seu processo. A programao da IHM atravs do STEP 7 que possibilita uma conectividade com os produtos da Siemens mais fcil, pois o programa o mesmo e facilita se as marcas forem iguais (FIG. 5).

Figura 7 Simatic TP 177 (Fonte:Siemens, 2009).

De acordo com Barbosa (2008) como forma de trazer maior flexibilidade para os sistemas de automao as IHMs vem se inserindo no mercado cada dia com mais fora, alguns dos ramos de utilizao desse equipamento so: automaes industriais, comerciais e residenciais podendo assim controlar uma residncia completa. Barbosa (2008) cita que as IHMs vieram para substituir painis com diversas sinaleiras e para que os operadores do sistema no permanecessem muito tempo em locais insalubres.Com isso podemos ter um sistema com menos erros e mais preciso. Existe um fabricante de IHM grficas e de linhas brasileiro chamado Rucken Preciso e controle. Esta empresa possui IHM principalmente para sistemas hidrulicos e pneumticos mais podem ser utilizadas em uma automao residencial.

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Figura 8 IHM Rucken (Fonte: http://www.rucken.com.br/ihm.php).

2.6 SENSORES

De acordo com Alievi (2008) um sensor um dispositivo que recebe um estimulo. O sensor muitas vezes composto de um transdutor que transforma esse sinal em um sinal eltrico, o mesmo pode fazer leituras de temperaturas, deteco de objetos e mostrar um valor para o homem atravs de um computador, IHM entre outros. De acordo com Bolzani (2004), sensores na automao residencial so utilizados para inmeras grandezas fsicas ou eventos, simplesmente passando a informao para um controlador para que o mesmo saiba se a ordem foi executada ou no. Os sensores mandam impulsos eltricos para o controlador para que o mesmo os reconhea. Os mesmos precisam estar bem posicionados, pois o mau posicionamento pode acarretar em repasse das informaes de forma errnea para o controlador. Hoje em dia um sistema que utilize sensores deve ser bastante seguro para as pessoas que os utilizam, pensando em todas as possibilidades de um mau funcionamento do sistema.

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Bolzani (2004) ressalta que o melhor sensor de luminosidade o LDR Light Dependent Resistor (LDR) que funciona apenas com a intensidade de luz sobre ele e possui um custo bem baixo. Para o sensor de temperatura pode ser utilizado um sensor analgico que atravs dele pode se medir a temperatura do ambiente de acordo com a mudana de tenso. De acordo com COEL (1999) os sensores indutivos e capacitivos foram desenvolvidos para atender as novas necessidades das industrias, onde era necessrio alta velocidade e confiabilidade. Tendo uma grande tecnologia envolvida para elaborao desses sensores, os mesmos podem trabalhar em ambientes severos como imersos na gua. O funcionamento do sensor indutivo o seguinte, um campo magntico formado na parte frontal do sensor, assim que um corpo metlico aproximado parte do campo absorvido e provoca a comutao de sinal. De acordo com Rafael (2006), o sensor de luz funciona quando componentes alteram a corrente de acordo com a quantidade de luz que chega no sensor, utilizado uma lente neste sensor para aumentar o campo de viso podendo assim receber mais luminosidade.

Figura 9 Sensor Fotoeletrico (intereng, 2011).

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O principio de funcionamento do sensor fotoeltrico o seguinte, detectado a mudana na quantidade de luz que refletida ou bloqueada pelo objeto que tem de ser detectado. Existem sensores fotoeltricos que so sensveis a certos comprimentos de ondas, estes so sensores que possuem uma eficincia maior. Caso o sensor detecte algo, uma sada comutada para enviar a informao. Sensores so utilizados na medicina, na industria e na robtica entre outra aplicaes.

2.7 SISTEMA SUPERVISRIO

O termo SCADA, segundo Vianna (2008), se refere a um sistema de controle e aquisio de dados composto de um ou vrios computadores que podem, entre eles, somente ver ou modificar alguns parmetros. O objetivo de um sistema supervisrio propiciar uma interface homem mquina de alto nvel que em tempo real estar mostrando tudo que acontece no processo. um sistema diferenciado que pode ter um acesso remoto atravs de uma pgina na internet, propiciando ao operador somente observar a sua operao ou fazer modificaes no sistema supervisrio, bem como no processo em si, modificando parmetros no prprio supervisrio. A comunicao deste sistema supervisrio pode ser atravs de porta ethernet ligada em um computador central que fica conectado na mesma rede do CLP para que possam se comunicar com mais facilidade.

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De acordo com Silva (2005) um sistema supervisorio permite que informaes de uma planta industrial, residencial ou comercial possam ser monitoradas, estas informaes so adquiridas atravs de equipamentos como CLP, que recebem os dados manipulam e em seguida so mostrados para o usurio. Um sistema supervisorio basicamente um software que pode ser programado para receber informaes de equipamentos de aquisio de dados. Os softwares para elaborao de um sistema supervisorio mais conhecidos so: ScadaBR, Elipse Scada, Elipse E3. 2.8 ILUMINAO Toda a iluminao de uma residncia pode ser controlada, alm de um nico interruptor podemos criar ambientes ideais para certos lugares como home theater, sala de jantar, sala de estar etc. (BOLZANI, 2004). Podemos utilizar a iluminao como forma de segurana para a residncia, acendendo, por exemplo, as luzes automaticamente atravs de sensores crepusculares ou de acesso remoto residncia. possvel, ainda, acender somente as luzes que forem selecionadas pela a pessoa, ficando como um critrio de escolha do proprietrio. Outro fator importante a economia de energia que poder ser gerada, pois o gerenciamento de de ambientes se controlados juntamente com o ajuste eletrnico das percianas permitem criar uma luminosidade ideal no colocando toda a potncia das luzes em lugares desnecessrios. De acordo com TECI (2005) existe diversos tipo de lmpadas, primeiramente elas podem ser classificadas como, incandescente, descarga, ou induo. As lmpadas incandescentes podem derivar diversos modelos com as lmpadas

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incandescentes normais, as de halognio e as refletoras, todas elas possuindo filamentos para sua gerao de luminosidade. A lmpadas mais utilizadas em automaes residenciais so as lmpadas de halognio com refletor incorporado, porque so mais baratas e gastam pouca energia.

Figura 10 Lmpada de Halognio com refletor incorporado (TECI, 2005).

De acordo com Teci (2005) por volta de 1960 foi elaborado um processo para evitar o enegrecimento da ampola da lmpada, com a adio de um halognio ao gs da lmpada. Com todos os componentes a lmpada de halognio regenerativo evita o escurecimento da lmpada. Para manter o halognio, o invlucro da lmpada feito de cristal de quartzo, que resistente a grandes temperaturas. O grande motivo da utilizao destas lmpadas em residncias pelo seu tamanho. As lmpadas de halognio podem possuir uma vida til de at 4000 horas para um rendimento de 25w, essas lmpadas devem ser manuseadas pelos extremos para no afetar a ampola de quartzo.

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3 METODOLOGIA

Este trabalho conta com o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento, tendo como resultado um produto ou um processo caracterizando-se, portanto, como uma pesquisa experimental. Do ponto de vista dos procedimentos aos quais se prope desenvolver, uma pesquisa exploratria. De acordo com Silva (2001), uma pesquisa exploratria permite que ns tenhamos mais conhecimento sobre o problema para torn-lo mais fcil. Segundo os objetivos aos quais se prope desenvolver, esta uma pesquisa experimental pois de acordo com Marconi e Lakatos (2005) uma pesquisa experimental consiste em uma investigao sobre o principal objetivo e testes das pesquisas relacionadas que dizem a respeito. Existes vantagens e desvantagens sobre um pesquisa experimental, as vantagens so: muitas informaes sobre determinado assunto que podem ter diferentes analises e pesquisas, facilidade na procura de uma amostra do resultado a ser obtido. Desvantagens: No h muito controle sobre a coleta dos dados referentes a pesquisa,o numero grande de resposta sobre o determinado assunto que podem estar falsos.

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3.1 MTODO DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Este projeto um pr-requisito como Trabalho de Concluso de Curso (TCC) do Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial da Faculdade de Tecnologia do SENAI (Servio Nacional de Aprendizagem Industrial) Florianpolis. Para a sua implementao utilizaremos alguns conhecimentos adquiridos ao longo do curso, principalmente em programao de CLP, programao IHM, eletrnica, eltrica industrial, entre outros. Para a elaborao deste projeto ser utilizado um CLP S7-200 da marca Siemens para a elaborao do programa que far a automao da residncia, o programa elipse para o sistema supervisrio e o programa da Siemens para a IHM. Este CLP foi escolhido pois tem uma interface amigvel de configurao, e possui diversos equipamentos que podem se integrar a ele, outro ponto forte deste equipamento o numero de entradas e sadas no bloco da CPU. Para o programa no CLP ser utilizado a linguagem ladder que lgica de contatos, est linguagem a melhor para o desenvolvimento deste projeto. O programa em ladder vai controlar alguns rels para fazer a abertura e fechamento das cortinas, ligar as lmpadas e controlar a ventilao da casa. Foi utilizado um sistema de ventilao, pois um dos focos deste projeto fazer a automao residencial ficar mais vivel, prevendo que a sua utilizao ao invs de climatizao, barateando o custo do trabalho. O programa supervisrio foi desenvolvido no programa Elipse, pois o mesmo ter uma

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interface na internet para que a pessoa que ali reside possa interferir em qualquer local da casa atravs de um acesso remoto, como por exemplo, ligar ou apagar a luz, verificar se a ventilao esta ligada, entre outras funcionalidades. Na tela inicial do supervisrio pretende-se que o sistema requisite um login e uma senha para o acesso a casa, alm de apresentar, na tela seguinte, uma planta baixa da casa com todos os sistemas de luz, cortinas e ventilao desenhados nos seus respectivos locais. Somente aps isso a pessoa ter acesso total a casa. Para a IHM ser utilizado o programa da Siemens, que foi elaborado nos mesmos moldes do sistema supervisrio, mas sem requisio de login e senha. A IHM ficar disposta na casa para que as pessoas possam ver o que est acontecendo. A escolha desta IHM foi feita pelo mesmo motivo do CLP, fcil integrao com outros equipamentos e por se tratar da mesma marca do CLP. Para a pesquisa foi necessrio buscar novos conhecimentos por meio da internet, bem como em materiais cientficos da rea, apesar de utilizar como base uma apostila do curso de automao residencial da Tecnoponta (So Paulo). Para o desenvolvimento deste projeto ser utilizado CLP e rels em conjunto, bem como as instrues de como ligar os respectivos rels. No entanto, a implementao dar-se- por meio da automao residencial, conforme a proposta deste projeto. O acionamento das lmpadas, do ventilador e da persiana foi feito com os rels que eram acionados pelo CLP atravs de sua sada. Foi utilizado rels neste sistema pois os equipamentos possuam diversos tipos de tenso. No foi utilizado nenhum tipo de inteligncia na placa de rels, pois ela controlada pelo CLP. A comunicao entre o CLP e a IHM foi feita atravs da rede MPI, est ligao feita

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direto entre o CLP e a IHM sem nenhuma interferncia externa, para inserir o programa da IHM necessrio utilizar a rede Ethernet, que atravs de um IP configurado no programa que foi elaborado o projeto enviado pela rede para a IHM. Para enviar o programa para o CLP muito parecido com a IHM, foi preciso utilizar um ponto de rede no CLP com um endereo IP, este endereo configurado no programa que elabora o projeto, depois de feita a comunicao com o CLP o programa pode ser transferido e acessado via endereo IP. A programao do CLP foi elaborada no prprio software proprietrio do CLP, Simatic, atravs deste foi possvel elaborar um programa para o CLP com a linguagem de programao ladder. A programao da IHM foi elaborada tambm no software proprietrio da IHM, Simatic, com ele foi possvel criar as telas e fazer a programao dos botes, que se comunicando com o CLP iram interagir com a residncia. O desenvolvimento do sistema supervisorio foi elaborado pelo software Elipse Scada, atravs deste software pode-se criar telas para interagir com o CLP. A comunicao do sistema supervisorio com o CLP feita pela rede Ethernet, atravs da configurao do IP do CLP no programa Elipse pode-se interagir com o mesmo, acionado suas entradas e sadas.

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3.2 MATERIAS NECESSRIOS

Para desenvolver este projeto vo ser necessrios os seguintes equipamentos nas seguintes etapas: Para elaborao da reviso literria foi utilizado os seguintes itens: Computador com acesso a internet; Livros da biblioteca; Manuais dos equipamentos utilizados .

Para elaborao da parte de programao foi utilizado os seguintes itens: computador com programa Simatic Manager para configurao do CLP e da IHM, e elipse scada para programao do supervisrio. Para elaborao da parte de prottipo, foi utilizado os seguintes itens: CLP S7 200 Siemens; IHM Simatic Touch Panel Siemens; rel 220V com bobina 24Vcc; placa universal; borne para fico de fio; Estao de solda;

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Fios para conexo dos bornes aos rels.

3.3 COLETA DE DADOS

Para os resultados obtidos com do projeto conseguimos uma diminuio do custo da automao residencial, que ser demonstrada atravs de uma tabela com o comparativo entre uma automao utilizada normalmente em residncias e a automao desta pesquisa. Para a coleta de dados sobre automao residencial foi utilizado livros sobre o assunto, sobre automao industrial que foi o que iniciou toda esta revoluo que temos hoje em dia,a internet ajudou bastante pois com ela pude observar outros trabalhos que tinha o mesmo assunto ou relacionados e retirar deles idias para implementar no projeto.

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3.4 PASSOS DA PESQUISA: CRONOGRAMA

O desenvolvimento deste projeto seguiu o quadro abaixo, que apresenta o cronograma para a concluso de todas as etapas desta pesquisa.

Junho Julho Agosto Setembro Outubro Novembro Dezembro Pesquisa Apresentao pr-projeto Desenvolvimento Escrita do documento Apresentao TCC Final X X X X X X X X X X

Tabela 1 Cronograma (Fonte:Do Autor, 2010).

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4 RESULTADOS E DISCUSSO OBTIDOS

No seguinte trabalho os resultados foram obtidos foram esperados, a parte pratica do projeto funcionou muito bem, a relao do CLP com os rels foi boa, mesmo passando pelo rel uma tenso muito maior do que a do CLP no ouve qualquer mau contato ou interferncia no sistema.Abaixo segue modelo da programao do CLP:

Figura 11 Programa S7200 (Fonte:Do Autor, 2010).

A imagem acima mostra a programao que foi elaborada na linguagem ladder, nesta parte do projeto mostra como foi elaborado o programa para acionamento dos rels para ligar as lmpadas 220V.

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O que diz a respeito da IHM ela esta bem programada com telas separadas para cada ambiente com todos os botes de acionamento e desligamento de cada equipamento,abaixo segue todas as telas da IHM:

Figura 12 Tela IHM 1 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 1 pode se observar o nome do sistema e o boto para inicializar os comandos.

Figura 13 Tela IHM 2 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 2 existe todos os botes que do acesso a residncia so eles o quarto, o banheiro, a cozinha e a sala que ser demonstrada de forma pratica.

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Figura 14 Tela IHM 3 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 3 pode se observar o nome do local escolhido e os botes de acionamento e desligamento dos equipamentos no caso da tela 3 ser a cozinha que contempla 2 (dois) lmpadas e 1 (um) ventilao.

Figura 15 Tela IHM 4 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 4 podemos observar o nome do local no caso banheiro, escolhido juntamente com os botes de acionamento, neste cmodo existe 1 (um) lmpada e 1 (um) ventilao que no caso seria um exaustor.

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Figura 16 Tela IHM 5 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 5 pode se observar o cmodo da sala que ser demonstrado de forma pratica, na IHM deste cmodo existe 2 (dois) lmpadas, 1 (um) ventilao e 1 (um) persiana .

Figura 17 Tela IHM 6 (Fonte:Do Autor, 2010).

Na tela 6 a ultima tela da IHM pode se observar o cmodo quarto, nele podemos acionar e desligar 1 (um) lmpada 1 (um) persiana e 1 (um) ventilao.

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O sistema supervisorio muito parecido com a IHM nele podemos fazer o acesso remoto da residncia para observar oque esta sendo feito e o que esta acionado no momento.Abaixo segue as telas do sistema supervisorio:

Figura 18 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

Figura 19 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

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Figura 20 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

Figura 21 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

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Figura 22 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

Figura 23 Tela Supervisorio (Fonte:Do Autor, 2010).

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Com relao ao cronograma elaborado no comeo do ano, ele foi seguido e esta tudo nas datas corretas, prevendo que a parte escrita do referente trabalho seja elaborada at o final de novembro.A nica parte que saiu um pouco do cronograma foi o desenvolvimento pois necessitava de matrias de sala de aula. Para interao do CLP com as lmpadas, ventiladores e persianas foi utilizado uma placa com alguns rels de acionamento com contato fechado e aberto. Essa placa foi elaborada pois necessrio alimentar as lmpadas com 220V e com a sada do CLP somente 24Vcc no seria possvel.Abaixo segue (Fig.14) placa de reles.

Figura 24 Placa de Rels (Fonte:Do Autor, 2010).

Como o objetivo do trabalho reduzir os custos de uma automao residencial, tomei como base alguns preos referencias para poder elaborar a tabela de custo do projeto.
Quantidade 1 1 5 Item CLP CPU 224 IHM TP177A Rel 24Vcc Placa 1 Universal 10 Terminais Custo R$:835,00 R$:2902,00 R$:10,00 R$:10,00 R$:10,00

Tabela 2 Custo do projeto (Fonte:Do Autor, 2010).

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Foi elaborado um comparativo de um sistema de automao residencial que vendido hoje em dia e o sistema de automao residencial que foi elaborado neste trabalho. Um sistema de automao residencial ofertado hoje em dia por R$ 30.000,00 nele contempla toda a fiao para equipamentos bsicos como lmpadas, ventilao e persianas. O sistema de automao residencial que foi proposto se for implementado em uma residncia custa R$ 10.000,00 neste sistema contempla toda a fiao, o CLP para fazer o controle das funcionalidades bsicas de uma residncia e a IHM para fazer a interface com os moradores.

Figura 25 Maquete (Fonte:Do Autor, 2010).

As seguintes figuras mostram a maquete que foi desenvolvida para demonstrar o funcionamento do sistema elaborado.

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Figura 26 Demonstrao sistema de ventilao e persiana (Fonte:Do Autor, 2010).

Figura 27 IHM e CLP (Fonte:Do Autor, 2010).

A seguinte figura mostra a IHM e o CLP utilizado para elaborao do sistema de automao residencial.

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5 CONCLUSO

A concluso que pude chegar com este trabalho ver que possvel fazer automao residencial com equipamentos de automao industrial, e que possvel sim diminuir o custo de uma automao residencial. A automao residencial hoje no Brasil muito pequena, existe poucas residncias que possuem grandes sistemas de automao, por isso o objetivo deste trabalho foi alcanado que era baratear o custo de uma automao residencial. Foi Concluido que a automao residencial um grande ramo da automao industrial, e tem um grande futuro no Brasil e no mundo, possibilitando a interao das pessoas com a tecnologia.

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6 TRABALHOS FUTUROS

Como idias para trabalhos futuros um deles a itegrao com a internet do sistema supervisorio, para que possa ser acessado remotamente pelo usurio. Outro ponto importante que pode ser utilizado o sistema de IR para comunicao com os equipamentos residenciais, que consiste em fazer a comunicao das televises, dos rdios, do sistema de home theater tudo em um s controle remoto. Uma outra idia seria a implementao do um sistema de alerta via mensagem no telefone celular, que poderia enviar ao dono da residncia uma mensagem com o que esta acontecendo naquele momento.

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REFERNCIAS

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