Tema2 12

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II
Tema 2: Retroalimentacin
2.1 2.2 23 2.3 2.4 2.5 2.6 Introduccin Propiedades de la realimentacin negativa El Elementos t d de un sistema i t realimentado li t d Topologas de realimentacin Efectos de la carga Anlisis de circuitos con realimentacin
1
2
Tema 2. Retroalimentacin
DISEO ANALGICO II
La realimentacin consiste en llevar parte de la seal de salida a la entrada del sistema.
2.1 Intro oduccin n
X(s)
A XR(s) ( )
Y(s)
DISEO ANALGICO II
Realimentacin positiva: Parte de la seal de salida se suma a la seal de entrada. entrada

+ +
2.1 Intro oduccin n
X(s)
Y(s)
XR(s) ( ) X(s) ( ) Y(s) ( ) XR( (s) ) Y(s) ( )
DISEO ANALGICO II
Realimentacin negativa: Parte de la seal de salida se resta a la seal de entrada. entrada

+
2.1 Intro oduccin n
X(s)
Y(s)
XR(s) ( ) X(s) ( ) Y(s) ( ) XR( (s) ) Y(s) ( )
6
DISEO ANALGICO II
Propiedades de la realimentacin negativa

Desensibilizacin de la ganancia
2.2 Propiedades s
Reduccin de la distorsin Aumento del ancho de banda Modificacin de las impedancias de entrada y salida del amplificador
DISEO ANALGICO II
Sistema con realimentacin negativa

seal de error ganancia en lazo abierto del amplificador
(depende normalmente de parmetros tecnolgicos)
2.2 Propiedades s
X(s)
Xi( (s) ) A Y(s)
XR(s)
factor de realimentacin seal realimentada
(i d (independiente di d de l la f frecuencia) i )
DISEO ANALGICO II
X(s)
+
Y(s)
2.2 Propiedades s
XR(s)
Af =
Y A = <A X 1 + A
1
ganancia de lazo
A >> 1 A f
La ganancia del sistema es prcticamente independiente de la ganancia en lazo abierto (A). La red de realimentacin normalmente consta de elementos pasivos, de modo que el factor puede ser muy preciso.
9
DISEO ANALGICO II
X(s)
+
Y(s)
2.2 Propiedades s
XR(s)
Af =
Y A = <A X 1 + A
1
ganancia de lazo
A >> 1 A f
Se consigue una ganancia precisa, predecible y estable.
10
DISEO ANALGICO II
X(s)
+
Y(s)
2.2 Propiedades s
XR(s)
Af =
A 1 + A
dA f Af
1 dA (1 + A) A
La variacin en Af es menor que la variacin en A por un factor (1+A) desensibilizacin de la ganancia

11
DISEO ANALGICO II
Reduccin de la distorsin
Af = A 1 + A
2.2 Propiedades s
(a) ganancia en lazo abierto A (b) ganancia en lazo cerrado Af
12
DISEO ANALGICO II
Aumento del ancho de banda

ganancia en lazo cerrado: amplificador de polo dominante:
2.2 Propiedades s
A0 A( s ) = s 1+
0 A0 Y (s) = = A0 s X 1 + A0 + 1+ s 0 1+ 0
A0 s 1+
A0 Af 1 + A0 Y = ( s) = s s X 1+ 1+ (1 + A0 )0 f
La ganancia a baja frecuencia se reduce en un factor (1+A0), y el ancho de banda aumenta en ese mismo factor.
13
DISEO ANALGICO II

A0 Af 1 + A0 Y = ( s) = s s X 1+ 1+ (1 + A0 )0 f
2.2 Propiedades s
14
DISEO ANALGICO II
2.2 Propiedades s
20 MHz
15
DISEO ANALGICO II
Modificacin de las impedancias de entrada y salida
2.2 Propiedades s
Amplificador inversor
i R1 R2
A = ;
vO
Af =
R2 R1
vi
Ri = ;
Rif = R1
GBW = cte.
16
17
DISEO ANALGICO II
Elementos de un sistema realimentado

ganancia en lazo abierto del amplificador 2.3 Elemento os del sis stema
(depende normalmente de parmetros tecnolgicos)
X(s)
Y(s)
sensado de la salida
(en voltaje o en corriente)
factor de realimentacin
(independiente de la frecuencia)
generacin de la seal de error

(en voltaje ( j o en corriente) )
18
DISEO ANALGICO II
Tipos de amplificadores
2.3 Elemento os del sis stema
AMPLIFICADOR DE VOLTAJE
AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
AMPLIFICADOR DE TRANSCONDUCTANCIA
AMPLIFICADOR DE CORRIENTE
19
DISEO ANALGICO II
20
DISEO ANALGICO II
21
DISEO ANALGICO II
Sensado de la salida
SENSADO DE VOLTAJE (PARALELO) (SHUNT) SENSADO DE CORRIENTE (SERIE)
22
DISEO ANALGICO II
Generacin de la seal de error

SUMA DE VOLTAJES (SERIE) SUMA DE CORRIENTES (PARALELO) (SHUNT)
Vin+-Vin-
nodo de suma VG-VS
23
24
DISEO ANALGICO II
2.4 Top pologas d de realime entacin
Topologas de realimentacin
Sensado de la salida V Generacin de la seal de error V I serie-paralelo paralelo-paralelo I serie-serie paralelo-serie
25
DISEO ANALGICO II
Configuracin Serie-Paralelo
26
DISEO ANALGICO II
Ganancia:
VF = Vout Ve = Vin VF
Vout = Ao (Vin Vout )

Vout A0 = Vin 1 + A0
27
DISEO ANALGICO II
2.4 Top pologas d de realime entacin EJEMPLO
28
DISEO ANALGICO II
Resistencia de salida:
VF = V X
Ve = V X VM = A0V X I X = [V X ( A0V X )] / Rout Rout , f = Rout VX = I X 1 + A0
La resistencia de salida se reduce con respecto al amplificador en lazo abierto

29
DISEO ANALGICO II
Resistencia de entrada:
Ve = I X Rin VF = A0 I X Rin
Ve = V X VF = V X A0 I X Rin I X Rin = V X A0 I X Rin Rin , f = VX = Rin (1 + A0 ) IX
La resistencia de entrada aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto

30
DISEO ANALGICO II
Configuracin Serie-Serie
31
DISEO ANALGICO II
Ganancia:
VF = RF I out Ve = Vin RF I out
I out = Gm (Vin RF I out )

I out Gm = Vin 1 + RF Gm
32
DISEO ANALGICO II
33
DISEO ANALGICO II
VF = RF I X
Gm RF I X = I X V X / Rout
Rout , f = VX = Rout (1 + Gm RF ) IX
La resistencia de salida aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto
34
DISEO ANALGICO II
I out =Gm I X Rin V X = I X Rin + RF Gm I X Rin

Rin , f = VX = Rin (1 + Gm RF ) IX
La resistencia de entrada aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto
35
DISEO ANALGICO II
Configuracin Paralelo-Paralelo
36
DISEO ANALGICO II
Ganancia:
Vout R0 = I in 1 + g mF R0
Rout , f = Rout VX = I X (1 + R0 g mF )
Rin , f = Rin VX = I X (1 + g mF R0 )
37
DISEO ANALGICO II
38
DISEO ANALGICO II
Configuracin Paralelo-Serie
39
DISEO ANALGICO II
Ganancia:
I out AI = I in 1 + AI
Rout , f = VX = Rout (1 + AI ) IX
Rin i ,f = Rin VX = I X (1 + AI )
40
DISEO ANALGICO II
41
42
DISEO ANALGICO II
Clculo de la ganancia de lazo
2.5 Efectos s de la ca arga
VF = A Vt
Problema: la red de realimentacin representa una carga para el amplificador tanto en la entrada como en la salida, es decir, altera la ganancia en lazo abierto del amplificador. amplificador
43
DISEO ANALGICO II
Modelos de redes de 2 puertos

MODELO Z MODELO Y
MODELO H
MODELO G
44
DISEO ANALGICO II
Modelos de redes de 2 puertos

MODELO Z MODELO Y
V1 = Z 11 I1 + Z 12 I 2 V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
MODELO H
I1 = Y11V1 + Y12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2

MODELO G
V1 = H 11 I1 + H 12V2
I1 = G11V1 + G12 I 2
I 2 = H 21 I1 + H 22V2
V2 = G 21V1 + G22 I 2
45
DISEO ANALGICO II
Modelos de la red de realimentacin

MODELO Z MODELO Y
V1 = Z 11 I1 + Z 12 I 2 V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
MODELO H
I1 = Y11V1 + Y12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2

MODELO G
V1 = H 11 I1 + H 12V2
I1 = G11V1 + G12 I 2
I 2 = H 21 I1 + H 22V2
V2 = G 21V1 + G22 I 2
46
DISEO ANALGICO II
C fi Configuracin i S Serie-Paralelo i P l l
Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

travs de la red de realimentacin, contribuyendo al voltaje de salida total.
Si A0 es grande, la contribucin del amplificador a la salida es

mucho mayor que la contribucin de G12I2.
47
DISEO ANALGICO II
G11 y G22, en cambio, cambio s afectan a la respuesta del sistema. sistema
48
DISEO ANALGICO II
Vout Vin
Z in G 1 Z in + G22 Z out + G11 = 1 Z in G11 1+ G 21 A0 1 Z in + G 22 Z out + G11 A0
1 11
Av,open
49
DISEO ANALGICO II
ganancia en lazo cerrado
ganancia en lazo abierto con carga
Av ,open Vout p = Vin 1 + G21 Av ,open
Av ,open =
1 Z in G11 A0 1 Z in + G22 Z out + G11
1 G11 = G22 = 0
Av ,open = A0
50
DISEO ANALGICO II
resistencias en lazo cerrado
Rout , f =
Rout 1 + G21 Av ,open
Av ,open =
1 Z in G11 A0 1 Z in + G22 Z out + G11
Rin , f = Rin (1 + G21 Av ,open )
51
DISEO ANALGICO II
Cmo calcular la ganancia en lazo abierto con carga?
G11 =
I1 V1
G22 =
I 2 =0
V2 I2
V1 = 0
52
DISEO ANALGICO II
C fi Configuracin i S Serie-Serie i S i
Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

travs de la red de realimentacin. mucho mayor que la contribucin de Z12I2.
Si Gm es grande, la contribucin del amplificador a la salida es
53
DISEO ANALGICO II
54
DISEO ANALGICO II
Gm,open
I out Vin
Z in Z out Z in + Z 22 Z out + Z11 = Z in Z out 1+ Z 21G m Z in + Z 22 Z out + Z11 Gm

55
DISEO ANALGICO II
Gm ,open I out p = Vin 1 + Z 21Gm ,open
Gm ,open =
Z in Z out Gm Z in + Z 22 Z out + Z11

Gm ,open = G m
56
Z 11 = 0 Z 22 = 0
DISEO ANALGICO II
Rout , f = Rout (1 + Z 21Gm ,open )
Gm ,open =
Z in Z out Gm Z in + Z 22 Z out + Z11
Rin , f = Rin (1 + Z 21Gm ,open )
57
DISEO ANALGICO II
Z11 =
V1 I1
Z 22 =
I 2 =0
V2 I2
I1 = 0
58
DISEO ANALGICO II
C fi Configuracin i P Paralelo-Paralelo l l P l l
59
DISEO ANALGICO II
Vout I in
Y Y 1 1 Z in + Y22 Z out + Y11 = 1 1 Y22 Y11 1+ Y R 1 1 21 0 Z in + Y22 Z out + Y11 R0

60
1 22
1 11
R0,open
DISEO ANALGICO II
R0 ,open Vout p = I in 1 + Y21 R0 ,open
R0 ,open =
1 1 Y22 Y11 R0 1 1 Z in + Y22 Z out + Y11
1 Y11 = 1 Y22 =
R0 ,open = R0
61
DISEO ANALGICO II
Rout , f =
Rout 1 + Y21 R0 ,open

Rin 1 + Y21 R0 ,open
R0 ,open =
1 1 Y22 Y11 R0 1 1 Z in + Y22 Z out + Y11
Rin , f =
62
DISEO ANALGICO II
Y11 =
I1 V1 V
Y22 =
2 =0
I2 V2
V1 = 0
63
DISEO ANALGICO II
C fi Configuracin i P Paralelo-Serie l l S i
I out I in
H Z out 1 Z in + H 22 Z out + H 11 = 1 Z out H 22 1+ H 21 AI 1 Z in + H 22 Z out + H 11 AI

64
1 22
AI,open
DISEO ANALGICO II
AI ,open Vout p = I in 1 + H 21 AI ,open
AI ,open =
1 H 22 Z out AI 1 Z in + H 22 Z out + H 11
H 11 = 0 1 H 22 =
AI ,open = AI
65
DISEO ANALGICO II
Rout , f = Rout (1 + H 21 AI ,open )
AI ,open =
1 H 22 Z out AI 1 Z in + H 22 Z out + H 11
Rin , f =
Rin 1 + H 21 AI ,open
66
DISEO ANALGICO II
H 11 =
V1 I1 V
H 22 =
2 =0
I2 V2
I1 = 0
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Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

La realimentacin consiste en llevar parte de la seal de salida a la entrada del sistema.

2.1 Intro oduccin n

Realimentacin positiva: Parte de la seal de salida se suma a la seal de entrada. entrada

2.1 Intro oduccin n

XR(s) ( ) X(s) ( ) Y(s) ( ) XR( (s) ) Y(s) ( )

Realimentacin negativa: Parte de la seal de salida se resta a la seal de entrada. entrada

2.1 Intro oduccin n

XR(s) ( ) X(s) ( ) Y(s) ( ) XR( (s) ) Y(s) ( )

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Propiedades de la realimentacin negativa

Sistema con realimentacin negativa

Xi( (s) ) A Y(s)

Se consigue una ganancia precisa, predecible y estable.

La variacin en Af es menor que la variacin en A por un factor (1+A) desensibilizacin de la ganancia

(a) ganancia en lazo abierto A (b) ganancia en lazo cerrado Af

Aumento del ancho de banda

Aumento del ancho de banda

Aumento del ancho de banda

Modificacin de las impedancias de entrada y salida

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Elementos de un sistema realimentado

generacin de la seal de error

2.3 Elemento os del sis stema

2.3 Elemento os del sis stema

2.3 Elemento os del sis stema

2.3 Elemento os del sis stema

Generacin de la seal de error

2.3 Elemento os del sis stema

nodo de suma VG-VS

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

2.4 Top pologas d de realime entacin

Vout = Ao (Vin Vout )

La resistencia de salida se reduce con respecto al amplificador en lazo abierto

La resistencia de entrada aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto

I out = Gm (Vin RF I out )

La resistencia de salida aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto

I out =Gm I X Rin V X = I X Rin + RF Gm I X Rin

La resistencia de entrada aumenta con respecto al amplificador en lazo abierto

Diseo de Circuitos Integrados Analgicos II

Clculo de la ganancia de lazo

2.5 Efectos s de la ca arga

Modelos de redes de 2 puertos

2.5 Efectos s de la ca arga

Modelos de redes de 2 puertos

2.5 Efectos s de la ca arga

I1 = Y11V1 + Y12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2

Modelos de la red de realimentacin

2.5 Efectos s de la ca arga

I1 = Y11V1 + Y12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2

2.5 Efectos s de la ca arga

Representa la parte de la seal de entrada que pasa a la salida a

Si A0 es grande, la contribucin del amplificador a la salida es

2.5 Efectos s de la ca arga

G11 y G22, en cambio, cambio s afectan a la respuesta del sistema. sistema

2.5 Efectos s de la ca arga

Z in G 1 Z in + G22 Z out + G11 = 1 Z in G11 1+ G 21 A0 1 Z in + G 22 Z out + G11 A0

2.5 Efectos s de la ca arga

ganancia en lazo cerrado

ganancia en lazo abierto con carga

Av ,open Vout p = Vin 1 + G21 Av ,open

1 Z in G11 A0 1 Z in + G22 Z out + G11