CONGRESO CONAMET/SAM 2004

Friccin Terica y Dao Superficial

Rodrigo Bulnes A.* Dr.-Ing. (C). Direccin actual: Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile (USACH) Avda. Lib. Bdo. OHiggins Nr. 3363. Casilla 10233, Correo 2. Santiago de Chile Tel./Fax (0056) (2) 681 1545. e-mail: rbulnes@usach.cl
*

Resumen Se considera la presencia de la tasa de entropa del proceso de friccin para asimilar la fsica in-situ del fenmeno de rozamiento entre materiales. Esta consideracin resulta, eventualmente, en una nueva teora sobre el coeficiente de roce . La nueva teora sugiere que es un tipo de energa in-situ disipada debido a la aparicin de micro-fluctuaciones de la produccin de entropa, provenientes de un mecanismo fsico-qumico dentro de la interfase. Esta nueva pero mecanoqumica definicin para , se puede expresar como una ecuacin diferencial no-lineal que incluye 02 factores termomecnicos. Cuando estos dos factores son adecuadamente modificados, al menos cuatro de las ms enigmticas curvas de dao tribolgico (scuffing, pitting, micro-pitting y tooth-fracture), emergen espontneamente en el plano de control Carga vs. Velocidad.

Palabras Claves: tasa de entropa, activacin mecanoqumica, Energa Libre de Gibbs y coeficiente de friccin (). 1. Introduccin Una sensible evidencia del rozamiento entre cuerpos es el calor friccionante. Este calor afecta las propiedades fsicas de las superficies materiales as como las qumicas y reolgicas de cualquier elemento que las lubrique. Para acceder a la comprensin de los efectos que provoca el calor friccionante en los materiales que soportan el rozamiento, se recurre convencionalmente a la 1ra. Ley de la Termodinmica, a fin de calcular la mxima temperatura que las superficies pueden tolerar antes del deterioro irreversible (dao) y/o colapso tribolgico. Sorprendentemente, la conclusin (obligada) a partir de la 1ra. Ley, es que la temperatura crtica de ruptura de la pelcula lubricante es CONSTANTE y NO-AFECTADA por la velocidad [1]. Sucesivas modificaciones de la geometra de la fuente de calor hot spot, en ingls- (circular, cuadrada, elptica, etc...) an conducen a esta contradictoria separacin entre la T, y la energa cintica interfacial estimulada por la velocidad; es decir, la condicin trmica crtica del tribo-contacto sera independiente de la energa cintica disipada por las superficies en movimiento (hiptesis de la T flash de Blok [1]). No obstante, la T independiente de la velocidad no se verifica experimentalmente: la T flash de Blok no es constante, ella tiende a aumentar con la velocidad [2]. La evidencia emprica de la T crtica incrementando con la velocidad, invita a pensar en la idea -sugerida por algunos autores- sobre la acumulacin del calor friccionante en las superficies (Wrmestau, segn [3]). Reteniendo ello en mente, una obvia conclusin es que el acumulado calor superficial requiere el anlisis derivado de la 2da. Ley de la Termodinmica; no slo es importante evaluar el estacionario calor friccionante (1ra. Ley), tambin se debe considerar el efecto de su irreversible acumulacin en las superficies (activacin), al menos, sobre el coeficiente de friccin. La inmediata y aceptemos- IRREVERSIBLE influencia sobre el coef. de friccin, parece ser la ampliamente reconocida variacin en el tiempo de la fuerza de roce Es decir, las fluctuaciones de puede corresponder al observado resultado final proveniente de efectos disipativos (micro-inestabilidades trmicas, qumicas y mecnicas dentro de la interfase). En Termodinmica No-Lineal, las fluctuaciones del calor en un sistema disipativo (como el de roce), siempre remiten a una irreversible micro-produccin -es decir, siempre positiva pero microscpica- de entropa dentro del sistema disipativo [4] y [5]. En resumen, cada respecto de la 1ra. Ley sugiere que el calor friccionante debe considerarse como un estacionario, regular, estable y homogneo fenmeno (no obstante, tales consideraciones resultan en hiptesis conservativas como la de la T flash de Blok). Por el contrario, desde el punto de vista de la 2da. Ley, el calor friccionante puede fluctuar en un no-homogneo (y evidentemente irreversible) noequilibrio, que es lo que en verdad ocurre!, de manera que el anlisis de la Fsica del tribo-contacto segn la 2da. Ley, resultar en hiptesis no-conservativas, o

CONGRESO CONAMET/SAM 2004 hiptesis termodinmicamente irreversibles, para las fluctuaciones de . El objetivo del presente anlisis terico del proceso de friccin es obtener (y luego aplicar al clculo de la capacidad de carga in-situ de un par rozante), una definicin puramente mecanoqumica es decir, termodinmicamente irreversible- del coeficiente de friccin . Con la 2da. Ley de la Termodinmica uno accede espontneamente a esa definicin, pero obviando explcitamente la nocin mecnica de fuerza de roce, inclusive, entre asperezas (Por qu caracterizar la irreversible dinmica entre asperezas con la reversible 2da. Ley de Newton?). En trminos simples, aqu se asume que la tasa de entropa del proceso de friccin puede perfectamente remitir a una falla de lubricacin-, est formada por trminos macroscpicos e inestabilidades microscpicas. En efecto, una componente macroscpica de tiene origen mecnico (la presin de contacto, por ejemplo). No obstante, y debido a la interna micro-produccin de entropa, las fluctuaciones de tienen su origen en la micro-fuerza termodinmica conocida como Affinit (Theopil De Donder, 1870-1957). Acorde con esta nueva perspectiva del proceso de friccin, es el coeficiente de friccin -y no la fuerza de roce o la T del contactola cantidad ms relevante de la Tribologa contempornea. 2. Antecedentes tericos y experimentales Desde siempre la Tribologa ha aproximado la Fsica del contacto-deslizante como un complejo fenmeno de interaccin mecnica entre rugosidades; desde esa perspectiva, la fuerza de roce es la cantidad ms importante. Por el contrario, en este trabajo se asimila la Fsica del contacto-deslizante como un sofisticado problema de fluctuaciones termodinmicas in-situ, porque la permanencia de fluctuaciones termodinmicas sugieren, a su vez, la permanencia de una produccin de entropa a micro-escala (estudio ms conceptual de la friccin Fig. 1).

Fig. 1. Fluctuaciones en no-equilibrio irreversible de la fuerza de roce [6]. El coeficiente de roce (que puede ser una medida de la fuerza de roce) muestra

persistentes fluctuaciones in-situ, aunque la velocidad, la carga normal, la humedad y la T del ensayo sean constantes. Tribmetro de disco (TiN)bola (Al2O3). Aceptando la evidencia experimental de las fluctuaciones termodinmicas, es coherente suponer que -debido a la potencia de roce disipada en noequilibrio- la tasa de entropa es una muy importante cantidad para caracterizar el proceso de friccin (dao por frotamiento). En otras palabras, es natural esperar que el proceso de friccin, a partir de un macro-estado referencial en equilibrio termo-mecnico (ej. t=0 [seg] en la Fig. 1), promueva (active) una espontnea perturbacin superficial de las variables termodinmicas a escala microscpica, cuando los materiales rozan y deslizan (ver t=3000 [seg]). Estas microsocpicas perturbaciones de la presin, T, etc... se denominan fluctuaciones termodinmicas y siempre representan una produccin in-situ de entropa a escala sub-microscpica o mecanoqumica (este mecanismo es una realidad tecnolgica permanente porque es virtualmente imposible obtener superficies con propiedades materiales homogneas [7]). Adems las fluctuaciones en la fuerza de friccin no slo pueden remitir a un tribo-sistema de naturaleza intrnsicamente inestable. Desde un punto de vista termodinmico, las fluctuaciones tambin remiten a un irreversible proceso (micro) qumico, no necesariamente restringido por los usuales principios maximales de la Termodinmica clsica. Esto significa que el eventual mecanismo, en el fondo, mecanoqumico interno (subyacente) que siempre produce entropa irreversiblemente-, es un poderoso obstculo para la aplicacin de principios maximales tales como mxima entropa, mnima energa, etc... [8]. Por otro lado, aceptamos un hecho trivial en Fsica: una vez que las fluctuaciones termodinmicas aparecen, ellas tienden a relaxar hacia un estado intermedio de cuasi-equilibrio lineal, puesto que el sistema debe cumplir las condiciones generales de estabilidad trmica, qumica y mecnica. En otras palabras, cuando el proceso de friccin produce calor, una tasa de entropa es disipada y simultneamente una produccin de entropa es generada-, debido a las leyes de estabilidad termodinmica. Violar las leyes de estabilidad puede significar la violacin de la 2da. Ley, de manera que la transformacin irreversible de la cantidad de control FNV en la potencia friccionante FNV, siempre disipa una tasa in-situ de entropa "sostenida" por microfluctuaciones termodinmicas (es interesante observar que el efecto cualitativo de este fenmeno sobre el coef. de friccin, pueda ser favorablemente discutido en trminos de la transiente pero evolutivaTermodinmica, es decir, en trminos de fluctuaciones termodinmicas en no-equilibrio irreversible). Una evidencia experimental algo indirecta de las consideraciones tericas aqu resumidas, se rescata de los experimentos de nano-friccin [9]. Estos experimentos chequean la permanencia de las fluctuaciones de la fuerza de roce -para muestras homogneas- aunque el rea real de contacto sea constante! Segn Gourdon et. al.

CONGRESO CONAMET/SAM 2004 (2001), estas fluctuaciones son el resultado de tensiones de corte interfaciales que may show some spatial variation due to chemical inhomogeneities, such as contaminants or oxide layers (sic). En otras palabras, las propiedades materiales de las superficies cambiarn en el tiempo -evolucionarnsi los productos qumicos de la friccin son incorporados a la interfase, nocin coherente con la existencia de un eventual, pero fluctuante, micromecanismo tiempo/gradiente de naturaleza mecanoqumica que habita en la interfase (se han llegado a detectar ms de medio milln de de fluctuaciones por segundo del coef. de friccin! [10]). 3. Las fluctuaciones de y la capacidad de carga de las superficies rozantes (desempeo de ) En Tribologa es bien sabido que un estado de adsorcin puramente exotrmico ( [ g ads ] ), promueve un decrecimiento montono de coef. de friccin con la velocidad (condicin EP) [11]. Por ejemplo, este desempeo de resulta en el bien conocido aumento de la capacidad de carga de un par de engranajes, debido a que las molculas del aditivo presente se adsorben exotrmicamente sobre la superficie de los dientes del par engranado (ver [11] y [12]). En este caso, el montono decrecimiento de vs. velocidad, succiona las inestabilidades que puedan promover la aparicin espontnea de un rgimen termodinmico alternativo al de adsorcin (competencia), en forma tal que las tpicas fluctuaciones termodinmicas du, dv, ds,... no desempean rol alguno en la dinmica observada de . Coherente con ello, nuestro tribo-sistema en un estado homogneo de adsorcin exotrmica con ninguna influencia neta de las fluctuaciones- se caracteriza va una relacin regresiva entre el coef. de friccin y la velocidad de deslizamiento:

V , (ads. pura= [ g

ads

] ) (3)

con V [Hz]: denotando vibraciones de contacto o excitadoras macro-fuerzas mecnicas del proceso de friccin (sin embargo, no olvidemos que la dinmica del proceso aparece ntimamente ligada a la Energa Libre de Gibbs!). Si an consideramos que hay un incremento de la capacidad de carga pero esta vez conforme a una relacin degresiva entre el coef. de friccin y la velocidad, se puede intuir que el estado puramente adsortivo est enfrentado a un entorno competitivo (nacimiento-muerte); en otras palabras, que el tribosistema est afectado por una perturbacin neta en direccin hacia un estado de desorcin (por supuesto esto representa una fluctuacin del rgimen inicial de actividad, de [ g ads ] a [ g ads g des ] ). En trminos matemticos, el degresivo y debemos comentar- cuasi-expontneo efecto de la velocidad sobre , puede ser degresivamente expresado como:

~ ( eq. b )
V

(4)

con eq. indicando, ahora, la inestable condicin de equilibrio adsortivo, y b es un nmero. Calculando la derivada temporal de la ec. anterior:

~ -a (log e b) b = a (log e b) ,
V

con

~ ( eq . ) 0 , la ec. (4) puede expresarse en

trminos de una serie de potencies alrededor de :

~ C1 a [ + (1 / 2) + .... ] ,
2

(5)

~ 1/V
Desarrollando esta expresin con
d

(1)

1/V , d (1 / V ) donde d / d (1 / V ) : gradiente, la ec. (1) corresponde a:

d d (1 / V ) V

/ * ( dt )

dV V dt

(2)

a V

con a : aceleracin (ver Un comentario). Un resultado particular de la ec.anterior es (ver [13]):

donde C1 indica una constante. Evidentemente, las fluctuaciones de 1er. orden remiten a la ec. (3). Por otro lado, y para interpretar fsicamente las fluctuaciones de 2do. orden 2, comenzamos por recordar que la problemtica de la friccin est referida a un irreversible proceso disipativo. Es decir, es vlido que la evolucin entrpica del calor friccionante adquiera el formulismo irreversible: 1 2 Q( ) / = S ~ ( S Seq . ) = S + S + ... , 2 donde Q indica calor friccionante. Pero nuestro inters est focalizado en una situacin de no-equilibrio, donde la entropa no es necesariamente mxima (el tribo-contacto es un sistema abierto (disipativo)!). Es decir [14], la imposicin de un gradiente sobre la dinmica de (ej. T, velocidad, etc...) disipa una asociada cualitativa o energa Q() fenomenolgicamente a cambios de la tasa de entropa. Estos cambios cualitativos cuando son de noequilibrio, son directamente influenciados (afectados) por, al menos, los trminos de 2do. orden 2 de la entropa (Kondepudi & Prigogine, 1998. Pgs. 301-

CONGRESO CONAMET/SAM 2004 308). De esta forma, aceptamos que los trminos de segundo orden, afectan la dinmica irreversible de porque ahora el tribo-sistema, suficientemente inestable, no est en un perfecto equilibrio adsortivo (como se ha sealado, hay competencia desortiva de [g ads ] a [g ads g des ] dentro del tribosistema). De la ec. (5):

C2 a
donde ~
2 2

(6)
a [ hz ] y
2

~ , C2 a

[m/m0K]: coeficiente de expansin trmica del material. Unimos las ecs. (3) y (6) en una nica expresin (ms constantes aditivas):

+ V 2 = 0
donde =
a

Fig. 2. Principales lmites de falla en 2D de la capacidad de carga superficial vs. velocidad tangencial. Engranajes carburizados, segn Winter & Oster [15].
Theoretical S urface Load Carrying Capacity vs. Relative Frequency (F N ~1/ )
12 10 8

(7)

La solucin de la ec. no-lineal (7) se puede formular con dos mtodos. El primer mtodo suministra una solucin "cerrada" (analtica) con como coeficiente paramtrico. El segundo mtodo es iterativo y ms "realista" fsicamente, puesto que considera las fluctuaciones de las cantidades termomecnicas, es decir, las fluctuaciones de ():

FN [kN]

6 4 2 0 0

Scuffing Pitting M icro-Pitting Tooth-Fracture

0 (t / ) = eV t + (1 eV t ) 0 , + V 2 = 0 = (1 ) t +1 V t t (8)
con

q/

10

100

Fig.3. Segn la ec. (8)1, las fallas tribolgicas pueden re-interpretarse como fenmenos de resonancia termo-mecnica (FN ~ 1/).
10.000

= V

: una factor de amortiguamiento de

(pero donde

vs. q / V
Scuffing Pitting M icro-Pitting Tooth-Fracture

naturaleza termo-mecnica P a 1 V = e , V V

1.000

Pe (V , l , , C P , ) es el Nr. de Peclet que contiene, obviamente, parmetros materiales termo-mecnicos). Ambas soluciones anteriores indican que la trayectoria irregular en el tiempo del coef. de friccin, es el resultado de fluctuaciones de las cantidades termomecnicas del material de fabricacin de los cuerpos que rozan y deslizan (, l, , CP, ). Por otro lado, la solucin cerrada indica inmediatamente que las fallas tribolgicas (scuffing, pitting, micropitting, ...) pueden re-interpretarse en coherencia con V- como fenmenos de resonancia termomecnica (ver Figs. 2, 3 y 4):

0.100

0.010

0.001 0.1

q / V

Fig. 4. Segn la ec. (8), el desempeo del coef. de fricin vs. el tiempo normalizado (t/) de cada morfologa de dao por friccin, se puede alternativamente caracterizar como un funcional de frecuencias mecanoqumicas q, y mecnicas V. Los

CONGRESO CONAMET/SAM 2004 parmetros termo-mecnicos V y , se modifican adecuadamente para reproducir en 3D las curvas de operacin (lmites de falla) en 2D (Fig. 2). La segunda solucin iterativa de la ec. (8) seala que la trayectoria del coef. de friccin en el tiempo es explcitamente catica (logic map). Con estas aplicaciones preliminares de la presente teora para , se puede sugerir que esta teora explica en forma simple, directa y sencilla y con un mnimo de hiptesis-, conceptos que van desde las fluctuaciones del coef. de friccin hasta la capacidad de carga en los lmites scuffing, pitting, micro-pitting,.. y todo ello calculable in-situ. Simplemente, la aplicacin prctica de esta nueva formulacin termodinmica de la friccin sugiere que la Termodinmica No-Lineal es el mtodo correcto para aproximarse a los fenmenos de dao por frotamiento; es decir, la definicin termodinmica de no-equilibrio del coef. de friccin hace innecesario recurrir a una Norma metal-mecnica (DIN) para calcular la capacidad de carga in-situ de un par de materiales. 4. Un comentario Evidentemente una rpida identificacin de a=dV/dt (ver ec. (2)), es una visin puramente mecanicista del fenmeno de la friccin. La identidad a=dV/dt no explora las fuerzas y menos razones- que aceleran el movimiento en la interfase. Desde este punto de vista, extremadamente purista y probablemente equivocado en cuanto a la interpretacin tribolgica de a, slo las vibraciones mecnicas V seran la causa y origen de todos los fenmenos observados en la friccin de materiales (?). No obstante, el hecho que aparezca un tipo de aceleracin como a nos obliga a preguntarnos si el acto de derivar la velocidad dV con respecto a un tiempo dt (qu tiempo?), no es equivalente a involucrarnos con las escalas de tiempo del fenmeno de friccin en s mismo?; porque es un hecho emprico que a pesar de V= cte. (a=0), el proceso flucta en no-equilibrio (Fig. 1). En efecto, el acto de involucrarnos con un tiempo dt, representa la delicada accin de escalar el fenmeno de friccin, va su propia escala de tiempo, debido a la necesaria aparicin de un tiempo interno . De esta forma, las fuerzas que aceleran el movimiento relativo de fenmenos interfaciales no estn en el plano dt~V de las vibraciones de contacto, pudiendo decirse en trminos generales que la aceleracin a(-1) se debe asociar a algo ms conceptual como la estimulacin de reacciones qumicas interfaciales o activacin mecanoqumica- por friccin, pero a una escala d(t/) (q/V) (este tpico es precisamente el punto de partida de la Triboqumica [16]). Luego, la ltima de las ecs. (2) sugiere una mixtura entre la Triboqumica (representada por a=a(t,-1)), y la cintica del movimiento deslizante (representada por las vibraciones de contacto V provenientes de V=V(t)). Como en ambos planos

(aspectos) no poseemos, necesariamente, idnticas escalas probabilsticas de tiempo, es comprensible que tanto a (o la Triboqumica) y V (o las vibraciones de contacto) convolucionen entre s va el tiempo de retardo -1, como denotando el riguroso carcter probabilstico de todas nuestras mediciones experimentales o tericas. En otras palabras, existe un intrnseco aspecto estocstico en la variable combinada a/V~ (t/), de tal forma que la ec. (8) debe ser reemplazada por la expresin ms general:

q (t / ) 2 = 0 V

(10)

donde q es la frecuencia natural de origen mecanoqumico, y denota una funcin de probabilidades estocsticas [17]. La ec. (10) justifica nuevamente el supuesto de una dinmica subyacente (produccin de entropa) que provoca el fenmeno de fluctuaciones de (no tiene porque identificarse tal dinmica sub-yacente como reducible al ruido blanco (= distribucin normal), el cual es indudablemente reversible (no retiene memoria)). 5. Conclusiones Del todo coherente con la nocin del 3er. cuerpo de Godet [18], la teora aqu presentada para el coeficiente de friccin , permite acceder en forma simple y directa, y con un mnimo de hiptesis- al clculo in-situ de la capacidad de carga de los materiales en las ms enigmticas formas de dao (scuffing, pitting, micro-pitting y tooth-fracture). Estos resultados tericos son susceptibles de aplicarse especialmente cuando aparecen fallas de lubricacin, pudiendo decirse , en lneas generales, que la Fsica de la capacidad de carga es un tema de energa disipada y no requiere una Norma para su clculo. Por otro lado, la idea de vincular el proceso de friccin con los principios de la Termodinmica No-lineal, permite eliminar la contradiccin terica que significa simular el irreversible proceso de friccin con la reversible 2da. Ley de Newton, es decir, con el concepto standard de fuerza de roce. En resumen, la tasa de entropa del proceso de friccin identifica a como una reaccin termodinmica sensible al rgimen de actividad de la Energa Libre de Gibbs del proceso de roce. Desde este punto de vista, la T del contacto slo dispara activando niveles de energa libre que el coef. de friccin utiliza para modificar su trayectoria en el tiempo; es decir, las fluctuaciones irreversibles de pueden ser una medida de la actividad fisico-qumica del rea real de contacto. Esta situacin plantea la idea de que no existe una relacin directa y definida entre la T del contacto, y el coef. de friccin. En otras palabras, el coef. de friccin vara con la velocidad de deslizamiento, la carga normal, la composicin de las superficies, etc..., pero tal variacin es slo un funcional de la Energa Libre de Gibbs.

CONGRESO CONAMET/SAM 2004 En resumen, las variaciones del coef. de friccin son debidas a la disipasin interna del rgimen fsico-qumico (Gibbs) pero no debido a la emisin externa de calor friccionante ( FN V ) . Por lo tanto, la energa que se apodera de la trayectoria de en el tiempo (t/) es el potencial Libre de Gibbs, y no la energa disipada en la forma de algo que no es un potencial termodinmico (calor friccionante). Esta simple conclusin puede tener consecuencias de envergadura en la forma de abordar la Fsica del tribo-contacto, porque el calor friccionante desde siempre ha sido el axiomtico resultado final de todo balance triboenergtico (un resultado que se supone perfectamente correlacionado con ). Este supuesto aqu explcitamente cuestionado- es algo que los triblogos, en general, aceptan trivialmente hasta el da de hoy. 6. Referencias [1] Blok H., 1937. Theoretical Study of Temperature Rise at Surface of Actual Contact Under Oiliness Lubricating Conditions. Proc. of the Gen. Disc. of Lub. Inst., London. 2, pp. 222-235. [2] Escobar E., 1973. berprufng der Blitztemperaturpostulat von Blok. Diss. Dr.-Ing. Fakultt fr Maschinenelemente. TU-Dresden. Germany. (in German). [3] Fronius S., 1971. MaschinenelementeAntriebselemente. VEB Verlag Technik. Berln. (in German). [4] Woods L. C., 1986. The Thermodynamics of Fluid Systems. Engineering Sciences Series 2. Oxford. [5] Leven R., Koch B. und Pompe B., 1994. Chaos in dissipativen Systemen. Akademie Verlag. Berln. (in German). [6] Santner E., 27. bis 29. September 1999. Reibkraftschwankungen- Quelle, Informationsquelle, Probleme. Tribologie-Fachtagung. Gttingen. Germany. (in German). [7] Kragelsky Y., 1965. Friction and Wear. Butterworths. Washington. [8] Kondepudi D. & Prigogine I., 1998. Modern Thermodynamics. From Heat Engines to Dissipative Structures. John Wiley & Sons. England. [9] Gourdon D., Burnham N., Fritz M., Hhner and Spencer N., 2001. Nanotribology and Macrotribology: the Relative Roles of Mechanics and Chemistry in Energy Dissipation Processes. Internet: http://www.snf.ch [10] Espinosa H, Patanella A. and Fischer M., 2000. Dynamic Friction Measurements at Sliding Velocities Representative of High-Speed Machining Processes. ASME: Journal of Tribology. 122. pp. 834-848. [11] Jahanmir S. & Beltzer M., 1986. Effect of Additive Molecular Structure on Friction Coefficient and Adsorption. ASME : Journal of Tribology. 108. pp. 109-116. [12] Cameron A. 1984. On a Unified Theory of Boundary Lubrication. Proccedings of the 11th

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: Temperatura estacionaria [K] (t/): Coeficiente de friccin (roce-disipacin) 0 : Coeficiente referencial de roce-estado
t: Tiempo [s] : Tiempo de retardo [s] t/: Tiempo normalizado [] : Tasa de entropa [Wkg-1K-1] : Denota funcin : Coeficiente de expansin trmica [mm0-1K-1] : Densidad [kgm-3] : Conductividad trmica [Wm-1K-1] V: Vibraciones de contacto [hz] q: Frecuencia natural de origen mecanoqumico [hz]