INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos No.

9 Juan de Dios Btiz PROYECTO AULA Lnea de produccin Brazo Robtico INTEGRANTES DEL EQUIPO: Escrcega Martnez Enrique Santos Galindo Samperio Ivn Garca Coatl Jaime Mendoza Aguirre Hctor Hugo Rodrguez Resndiz Daniel Salazar Rodrguez Csar Alexis

PROYECTO AULA
Para el desarrollo del Proyecto Aula de nuestro equipo, y en general del Grupo 6IM4, diseamos un brazo Robtico que desarrollara la funcin de tapar botellas al final de la lnea de produccin de todo el grupo, para esto, tuvimos que echar mano de todos los conocimientos previos adquiridos a lo largo de los dos aos que llevamos desarrollando las habilidades propias de un Tcnico en Mquinas con Sistemas Automatizados, para ilustrar esto, haremos un pequeo resumen acerca del proceso que hicimos para lograr finalizar este proyecto. En primer lugar, nos enfrentamos al problema del diseo de un brazo, que tena las limitaciones de que necesitaba estar en un espacio muy reducido, as como lograr un movimiento controlado y exacto para la parte de la lnea de produccin que nos tocaba. Las materias de hace unos semestres que utilizamos para el diseo de ste brazo, fueron: Aplicacin de Mecanismos en Procesos Industriales, Dibujo Tcnico I y II, Dibujo Asistido por computadora, Manejo de Elementos de Control, as como de materias del actual semestre, como por ejemplo, Manufactura Asistida por Computadora, la cual utilizamos para fabricar las piezas que diseamos para la estructura del brazo, Programacin de Sistemas Automatizados, la cual utilizamos para la programacin del Brazo, ya que utilizamos un servomotor para la apertura de la pinza dentro del proceso, debemos decir que sta fue la parte que ms nos cost trabajo. Para el diseo del Brazo, tuvimos que aprovechar el mximo espacio disponible para los diferentes mecanismos que usamos, as como la transmisin de cadenas que usamos entro del brazo, para darle mayor resistencia y estabilidad al diseo, La dificultad en esta parte de la estructura fue el ajuste de cada uno de los sistemas mecnicos de los que echamos mano para que fuera exacto, y no hubiera esfuerzos mecnicos excesivos que probablemente hubieran daado el diseo original, as como tambin habran causado un dao colateral al resto de la lnea de produccin. Como breve resea de los que es nuestro proyecto aula, haremos una breve descripcin de ste, El brazo robtico consta principalmente de 5 motores que le proporcionan su movilidad, un motor en la base para que se pueda mover hacia los lados, un motor para levantar al brazo, otro para extender o retraer el brazo, un motor reductor que sirve para el enrosque de la tapa sobre la botella, y por ltimo, un servomotor que sirva para controlar la apertura y el cierre de la pinza.

Vista del brazo robtico antes de su acabado final.