Desafios Tecnolgicos / Desafos Tecnolgicos / Technological Challenge

Nesta sesso so apresentados artigos/letters de cunho cientfico, cujos enfoques sejam avanos para desvendar aspectos da tecnologia da soldagem e inspeo que ainda no estejam totalmente esclarecidos ou que no sejam de aceitao geral. Por isto, estes aspectos constituem desafios. Tornam-se alvos desta seo textos que, atravs da aplicao de uma linha de raciocnio diferenciada ou metodologias novas, contradigam ou suportem verdades no to bem estabelecidas. A maior demanda desta seo no por resultados conclusivos nem pela completitude do estudo ou pesquisa. Por isto, o rigor quanto formatao cientfica menor. Mas devem ser, pelo menos, um embrio de um novo conhecimento. O que se procura , com estes textos, abrir uma discusso sobre estes temas polmicos e incentivar outros autores, ao apresentarem novos artigos/ letters, a mostrarem avanos subseqentes e/ou apontarem falhas nas abordagens at ento apresentadas. Autores que queiram submeter textos para esta seo devem apresent-los como tal e indicar o tema da polmica. Tambm so encorajados notas e comentrios, que sero publicados nesta mesma seo nos nmeros vindouros da Revista, juntamente com a rplica dos autores. Torna-se esta seo, assim, um frum de debate construtivo da tecnologia da soldagem e inspeo. O tema em discusso do presente artigo se o uso do preaquecimento intensifica ou reduz as tenses residuais geradas pela soldagem. O mesmo tema pode se manter nos prximos nmeros, sozinho ou compartilhado com outro tema. Ou pode reaparecer quando qualificado para tal.

En esta seccin se presentan artculos o letters de naturaleza cientfica, cuyos aportes constituyan avances para el esclarecimiento de aspectos de la tecnologa de la soldadura e inspeccin que todava no estn totalmente desarrollados o que no sean de aceptacin general. Por esto, dichos aspectos representan desafos. En este sentido, son aptos para esta seccin textos que, a travs de la aplicacin de una lnea de pensamiento diferenciada o nuevas metodologas, contradigan o apoyen verdades no plenamente establecidas. La principal demanda de esta seccin no es para resultados concluyentes ni para estudios o investigaciones sistemticas. Por esto, el rigor en cuanto al formato cientfico es menor. Sin embargo, debe ser por lo menos un embrin de un nuevo conocimiento. Lo que se busca con esto artculos es abrir una discusin sobre temas polmicos e incentivar a otros autores a presentar nuevos artculos que aporten nuevos avances o indiquen fallas de abordaje en las presentaciones previas. Autores que deseen enviar artculos para esta seccin deben presentarlos como tal e indicar el tema de discusin. Tambin son aceptables notas o comentarios que sern publicados en esta misma seccin, en los nmeros sucesivos de la Revista con la rplica de los autores. As, esta seccin se convertir en un foro de debate constructivo de tecnologa de soldadura e inspeccin. El tema de discusin del presente artculo es si el uso de precalentamiento intensifica o reduce las tensiones residuales generadas por la soldadura. El mismo tema se puede mantener en los prximos nmeros, solo o junto con otro tema, o puede reaparecer cuando se enven nuevos aportes.

In this session, scientific articles/letters are presented with emphasis on the advances in the direction of unmasking aspects of the welding and inspection technologies that are still not clarified or that are not of general acceptance. From this, these aspects constitute challenges. Target texts of this section are those that, by employing a line of differentiated reasoning or new methodologies, either contradict or support not-so-well established truths. Conclusive results are not the biggest demand. Neither there is need of comprehensiveness of the study or research. Therefore, the exigency regarding the scientific format is less stressed. But they must be, at least, an embryo of a new knowledge. What is looked for with these texts is to open a discussion on polemic themes. It is also aimed to encourage other authors, thought presenting following papers/letters, to show subsequent advances and/or to point out flaws in the approaches so far presented. Authors who want to submit texts for this section must introduce them as appropriate for this section and indicate the subject of the controversy. Notes and commentaries are also encouraged to submission. They will be published in this same section in the coming numbers of the Journal, together with the answers of the authors. This section becomes, thus, a forum for constructive debate on the welding and inspection technology. The subject in discussion of the present article is if the use of preheating intensifies or reduces residual stress generation in welding. The same subject can be remained in the next numbers, alone or shared with other subjects. Or it can reappear when qualified to.

Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

53

Efeito do Preaquecimento sobre as Tenses Residuais de Soldagem

(Effect of the Preheating on Welding Residual Stresses)

Alexandre Campos Bezerra1, Amrico Scotti1, Domingos Alves Rade1 Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Mecnica, Uberlndia, Minas Gerais, Brasil, acbezerra@mecanica.ufu.br, ascotti@mecanica.ufu.br, domingos@ufu.br

Resumo Sabe-se que o processo de soldagem gera tenses residuais, resultantes dos fortes gradientes trmicos aos quais os componentes soldados so submetidos. Alguns procedimentos de soldagem empregam de forma genrica um preaquecimento da pea a ser soldada, visando a reduo dos gradientes trmicos e, conseqentemente, microestruturas mais favorveis e menos tenses residuais. Entretanto, diferentes fatores influenciam nos resultados, como a temperatura e a regio do preaquecimento. Alm disso, existe na comunidade cientfica divergncia sobre a eficincia do preaquecimento. Segundo alguns pesquisadores, poderia, pelo contrrio, gerar mais tenses residuais. Sendo assim, objetivando avaliar esta questo, simulaes numricas do processo TIG em um ao inoxidvel foram realizadas, com preaquecimento em diferentes temperaturas. O cdigo comercial de elementos finitos ANSYS foi usado. Observou-se uma diminuio contnua da tenso residual de trao longitudinal mxima (na linha central do cordo de solda) com o aumento da temperatura de preaquecimento. Contudo, ocorreu uma elevao significativa das tenses na regio sob trao (onde ocorre propagao de trincas). Alm disso, constatou-se tambm um aumento da magnitude das tenses nas regies de compresso, o que pode implicar em problemas de flambagem localizada. Os resultados obtidos sugerem que o uso do preaquecimento como forma de reduzir tenso residual deve ser feito sob uma maior avaliao. Palavras-Chave: Preaquecimento; Soldagem; Tenso Residual; Simulao Numrica.

Abstract: It is well know that welding process generates residual stresses, which are resultant from the high thermal gradients submitted to welded components. Some welding procedures apply generically a preheat temperature on the workpiece to be welded, seeking for thermal gradient reductions and, consequently, more favored microstructures and less residual stresses. However, different factors influence the results, like the temperature and region of preheating. Moreover, the scientific community is in divergence about the efficiency of preheating. According to some researchers, preheating would be detrimental instead, concerning residual stresses. Thus, aiming the evaluation of this theme, numerical simulations of the TIG process applied to a stainless steel were carried out, using preheating in different temperatures. The commercial code ANSYS was used. It was observed a continuous reduction of the maximum tensile residual stress (on the weld bead centerline) by increasing the preheat temperature. Nevertheless, it was verified a significant rise of the stress at the region under tensile stress (where cracks propagate). Additionally, it was also evidenced an increase of the compressive stress intensities, what can implies in buckling problems. The results obtained suggest that the use of preheating as a means of reducing residual stress should be done more carefully. Key-words: Preheating; Welding; Residual Stress; Numerical Simulation.

1. Introduo A operao de preaquecimento usada em soldagem principalmente com o intuito de reduzir a velocidade de resfriamento na zona afetada pelo calor e, com isto, se obter microestruturas mais dcteis, conseqentemente, com

(Recebido em 09/02/2006; Texto Final em 21/02/2006)

menos susceptibilidade a trincas. Entretanto, h certa divergncia sobre o efeito que o preaquecimento possa ter sobre a propagao de trincas, j que difcil prever se esta operao aumenta ou diminui as tenses residuais de soldagem. Para estudar o assunto, poder-se-ia optar por uma metodologia experimental. Contudo, as tcnicas experimentais para medio de tenses residuais apresentam dificuldades inerentes a cada tcnica, incertezas com relao aos resultados e, normalmente, custos financeiros e tcnicos
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

54

Bezerra, A. C.; Scotti, A.; Rade, D. A.

elevados. Alm disso, para uma melhor avaliao do caso do preaquecimento, desejvel ter o perfil de tenso ao longo de uma seo. Isto dificulta ainda mais um procedimento experimental, j que seriam necessrias medies de tenso em um nmero elevado de pontos em cada um dos diversos corpos de prova, soldados em diferentes condies de preaquecimento. Por outro lado, os mtodos numricos tm sido cada vez mais utilizados para simulao da soldagem, principalmente devido evoluo dos recursos computacionais. Nas primeiras simulaes, muitas simplificaes foram adotadas, como propriedades do material constantes com a temperatura [1,2]. Os modelos evoluram com o tempo, chegando a modelos tridimensionais e assumindo no-linearidades geomtricas e de comportamento do material, bem como o encruamento [3,4,5]. Mesmo considerando as limitaes ainda existentes nos mtodos numricos, acredita-se que esta abordagem seja a mais apropriada para se estudar o efeito de variveis sobre a gerao de tenses trmicas em juntas soldadas. Sendo assim, este trabalho prope uma avaliao numrica do efeito do preaquecimento sobre as tenses residuais de soldagem, atravs do uso do programa ANSYS, o qual baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Sem pretender alcanar a certeza dos resultados, objetiva-se, ao contribuir para a modelagem deste problema, embasar uma discusso com outros pesquisadores sobre a polmica do efeito do preaquecimento, fomentando a gerao e divulgao de outros dados. 2. Materiais e Modelo Com o intuito de simplificar os testes aqui propostos, uma placa j modelada pelos autores [6,7] e validada por comparaes com resultados experimentais disponveis na literatura [5] utilizada. Trata-se de uma placa de ao inoxidvel austentico AISI 316L de dimenses 250 160 10 mm. O processo de soldagem considerado o TIG sem deposio de material, com corrente de 150 A, tenso de 10 V, velocidade de 1 mm/s (6 cm/min). Conforme sugerido por Depradeux [5], considerado um rendimento trmico do processo de 68 %. Na modelagem, considera-se que o material no sofre transformao de fase no estado slido, j que o ao AISI 316L possui uma matriz austentica estvel da temperatura ambiente at um valor prximo temperatura de fuso. assumido ainda um encruamento multilinear isotrpico baseado no critrio de plasticidade de von Mises. O efeito de grandes deformaes tambm levado em conta. Alm disso, so levadas em considerao as perdas de calor por conveco e radiao, sendo adotado um coeficiente de conveco de 10 W/m2C, uma emissividade de 0,75 e a temperatura ambiente de 28C. As propriedades do ao AISI 316L esto apresentadas na Figura 1, as quais foram extradas do trabalho de Depradeux [5]. O coeficiente de Poisson considerado constante e igual a 0,3.
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

Figura 1. Propriedades trmicas e mecnicas do ao AISI 316L [5]. No entanto, para avaliar melhor o efeito do preaquecimento sobre as tenses residuais, interessante incluir tambm as alteraes microestruturais causadas pelo prprio
55

Efeito do Preaquecimento sobre as Tenses Residuais de Soldagem

preaquecimento. Pode-se partir da hiptese de que a zona afetada pelo calor (ZAC) de um ao aps a soldagem endurea (p. ex., ao tempervel e velocidade de resfriamento rpida), permanea com aproximadamente a mesma dureza do que antes (p. ex., ao no tempervel) ou at amolea (p. ex. ao temperado e velocidade de resfriamento lenta). Assim, h trs possibilidades para testar. A primeira trata o caso em que o preaquecimento teria sido incapaz de amolecer o material e, por diversas razes combinadas, aumentaria a resistncia mecnica da ZAC (limites de escoamento e ruptura) devido ao ciclo trmico, enquanto que na segunda possibilidade o material tem a resistncia mecnica mantida, sendo reduzida na terceira possibilidade. Para simular estes casos de uma forma mais simples, a placa foi modelada como se fosse constituda por materiais diferentes posicionados lado a lado (Figura 2). Inicialmente, ter-se-ia um material com resistncia alterada pelo ciclo trmico (Material 3, prximo da linha de soldagem) e um material sem modificao (Material 1). Para se aproximar de uma situao mais real, interps-se um material com uma resistncia intermediria entre os materiais 1 e 3 (Material 2). Desta forma, o material pode se apresentar sob 3 de 5 condies de resistncia mecnicas diferenciadas, a saber, amolecido pelo ciclo trmico (menor resistncia), amolecido parcialmente pelo ciclo trmico (menor resistncia intermedirio), inalterado (material de base), endurecido parcialmente pelo ciclo trmico (maior resistncia intermedirio) e endurecido pelo ciclo trmico (maior

resistncia). A largura que corresponde alterao do material (Material 2 + Material 3) foi maior do que se espera de uma ZAC real para enfatizar melhor o comportamento de um material composto no homogneo. A regio do preaquecimento considerada foi de 50 mm de distncia para cada lado do cordo de solda. A Figura 2 mostra tambm a seo utilizada para avaliao das tenses residuais de soldagem (escolhida por ser a seo onde Depradeux [5] realizou medies experimentais de tenso residual). A Figura 3 mostra as curvas de tenso deformao em funo da temperatura para o material nas suas cinco condies de resistncia mecnica. Todas estas condies so hipotticas, com exceo do material de base. Considera-se ainda que acima de 800C as propriedades das cinco condies so idnticas, j que a microestrutura seria a mesma. Para a gerao da malha do modelo trmico, utilizou-se o elemento SOLID70 e SURF152, sendo este ltimo usado para incluir o efeito da radiao trmica. Uma distribuio de calor volumtrica utilizada [6]. Para o modelo estrutural, a malha gerada a mesma do modelo trmico, com exceo apenas do elemento (SOLID45). O modelo de elementos finitos gerado consistia de 5049 ns. A placa foi soldada apoiada em trs pontos, conforme descrito em [7]. Maiores detalhes sobre o procedimento de simulao da soldagem podem ser encontrados nos trabalhos publicados recentemente pelos autores [6,7].

Figura 2. Desenho esquemtico da placa estudada (espessura de 10 mm).

56
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

Bezerra, A. C.; Scotti, A.; Rade, D. A.

Figura 3. Curvas tenso-deformao para o material em diferentes condies de resistncia mecnica na faixa de temperatura de ambiente a 600oC.

3. Resultados Inicialmente analisado o caso em que o material no sofre nenhum tipo de transformao. Cinco condies de preaquecimento so testadas: sem preaquecimento (28C) e com preaquecimento de 100C, 200C, 300C e 400C. As tenses nas direes longitudinal e transversal ao cordo de solda so avaliadas na seo x=150 mm (Figura 2) nas faces inferior e superior da placa. Os resultados para as tenses longitudinais esto apresentados na Figura 4. J a Figura 5 expe os resultados de tenso residual transversal. Por uma questo de simplificao, a palavra preaquecimento foi substituda por Preaq. na legenda das figuras. Para as tenses longitudinais na face inferior (Figura 4a), percebe-se que o preaquecimento reduziu (em at 20 MPa
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

ou 5,5 %) as tenses de trao na linha central da placa. Entretanto, a partir de y=16 mm a situao invertida e o preaquecimento causa um aumento nas tenses residuais, aumentando em at 4 mm (~ 15,7 %) a zona da placa sob trao (onde ocorre a propagao de trincas). Alm disso, com o preaquecimento, as tenses de compresso na borda da placa aumentaram em magnitude em at 80 MPa (~ 36,4 %). Isto pode implicar em outros problemas, como flambagem localizada. Um comportamento similar ocorre com as tenses residuais longitudinais na face superior da placa (Figura 4b), no entanto, com diferenas mais acentuadas. Observe-se uma reduo de at 37 MPa (~ 9,8 %) nas tenses de trao na linha central da placa, mas um aumento de at 13 mm (~ 40,6 %) na zona sob trao e um aumento de at 125 MPa (~ 75,8 %) na magnitude das tenses de compresso na borda da placa.
57

Efeito do Preaquecimento sobre as Tenses Residuais de Soldagem

(a) (b) Figura 4. Tenses residuais longitudinais na seo x=150 mm nas faces inferior (a) e superior (b).

(a) (b) Figura 5. Tenses residuais transversais na seo x=150 mm nas faces inferior (a) e superior (b).

Para as tenses residuais transversais, percebe-se que, na face inferior da placa (Figura 5a), o preaquecimento teve efeito de elevar as tenses, que so todas de trao, chegando a uma elevao mxima de 25 MPa (147 %). J na face superior (Figura 5b), verifica-se que no houve uma variao muito grande. Com a incluso dos efeitos de transformaes metalrgicas, duas novas simulaes foram realizadas, ambos com preaquecimento de 300C. No primeiro caso, o material na zona do preaquecimento se torna mais resistente, enquanto que para o segundo caso, o material se torna menos resistente, conforme explicado na seo 2 deste trabalho. As tenses residuais na direo longitudinal para as faces inferior e superior da placa esto ilustradas na Figura 6, enquanto que as transversais
58

esto mostradas na Figura 7. Quatro condies so apresentadas nas figuras: sem preaquecimento ( Sem Preaq.), com preaquecimento de 300C sem alteraes microestruturais (Preaq. 300C), com transformao para material de menor resistncia (Preaq. 300C menor resistncia) e com transformao para material de maior resistncia (Preaq. 300C maior resistncia). Na face inferior (Figura 6a), verifica-se que, caso o preaquecimento induza uma transformao metalrgica para um material de menor resistncia, a tenso residual prxima ao cordo de solda sofre uma reduo significativa de at 100 MPa (~ 27,8 %). No entanto, o preaquecimento provocou novamente um aumento na regio sob trao, neste caso em 5,5 mm (21,1 %), alm de aumentar a magnitude da tenso de compresso na borda
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

Bezerra, A. C.; Scotti, A.; Rade, D. A.

(a) (b) Figura 6. Tenses residuais longitudinais na seo x=150 mm nas faces inferior (a) e superior (b).

(a) (b) Figura 7. Tenses residuais transversais na seo x=150 mm nas faces inferior (a) e superior (b).

da placa em 55 MPa (25,3 %). Para o caso em que o preaquecimento gera uma transformao metalrgica para um material de maior resistncia, a tenso residual prxima ao cordo de solda aumentada de at 50 MPa (14 %), a zona sob trao praticamente mantida a mesma e a tenso de compresso na borda da placa tem sua magnitude elevada em 67 MPa (30,9 %). Um comportamento similar observado na face superior da placa (Figura 6b), diferindo apenas a intensidade das alteraes. Para as tenses residuais na direo transversal ao cordo, na face inferior da placa (Figura 7a), o preaquecimento sempre faz aumentar as tenses trativas, independentemente da posio do ponto em relao ao centro do cordo ou da resistncia do material. Na face superior, o preaquecimento provoca menores tenses
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

trativas prximo ao centro do cordo quando o material se torna mais resistente. Para o caso inverso, quando o material se torna menos resistente, os nveis destas tenses so aumentados. medida que se afasta da linha central do cordo, a existncia do preaquecimento pouco influencia nas tenses para material de resistncia aumentada, mas sempre prejudicial para o caso em que o material tem a resistncia reduzida. A Figura 8 ilustra os campos de tenses residuais na direo longitudinal ao cordo de solda, os quais foram obtidos numericamente para as diferentes condies de preaquecimento testadas. A partir desta figura, possvel ter uma noo qualitativa a respeito da distribuio das tenses ao longo da placa.
59

Efeito do Preaquecimento sobre as Tenses Residuais de Soldagem

28C

100C

200C

300C

400C

300 - Maior Resistncia

400C - Menor Resistncia

Figura 8. Campos de tenses residuais para as diferentes condies de preaquecimento (tenses em MPa).
60
Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

Bezerra, A. C.; Scotti, A.; Rade, D. A.

4. Concluses Para tirar as concluses, a anlise feita apenas do efeito do preaquecimento sob a gerao de tenses que podem levar uma junta soldada ao colapso (ou pelo menos aumentar sua susceptibilidade ao fenmeno de trincas). lgico que um preaquecimento sempre poder retardar a velocidade de resfriamento na regio da solda, a ponto de fazer com que a microestrutura resultante seja mais dctil, evitando trincas por efeitos metalrgicos. Sendo assim, foram analisadas apenas as regies sob trao, que so supostamente as regies em que a existncia de uma descontinuidade pode ser levada a se tornar um defeito (por exemplo, uma trinca passvel de propagao). As regies sob compresso preocupam menos aos projetistas de unies soldadas, a menos que o carregamento externo possa provocar flambagem. Tambm, por falta de maiores informaes, est se desprezando nesta anlise conclusiva um possvel efeito que os esforos da regio sob compresso possam ter sobre regies vizinhas. Desta forma, pelos resultados apresentados, sujeitos a limitaes das simulaes aqui desenvolvidas, o preaquecimento indesejvel do ponto de vista de gerao de tenses residuais (maior o pr-aquecimento, maior a zona de tenses trativas), sendo mais caracterstico em materiais que no amolecem com o preaquecimento. Resultados diferentes poderiam ser encontrados caso se usasse maiores temperaturas de preaquecimento, outras energias de soldagem, diferentes condies de contorno (engastada, livre ou apoiada) e/ou outras propriedades mecnicas do material de base antes e aps a soldagem. De qualquer maneira, o preaquecimento deve ser aplicado se for possvel superar, do ponto de vista metalrgico, o efeito detrimental das tenses residuais na susceptibilidade trinca de juntas soldadas. Acredita-se tambm que, pela coerncia dos resultados e realismo do modelo (considerao de distoro, modelo tridimensional, etc.), a metodologia proposta para realizar simulaes foi bem sucedida e espera-se que, no futuro, estes dados possam ser confirmados (ou negados) com procedimentos mais precisos. 5. Agradecimentos Os autores gostariam de agradecer s agncias CNPq e CAPES pelo apoio financeiro na concesso de bolsas e FAPEMIG, pelo suporte dado atravs do Projeto TEC317/03. 6. Referncias [1] ROSENTHAL, D., Mathematical theory of heat distribution during welding and cutting, Welding Journal. Vol. 20, N. 5, pp. 220-234, 1941. [2] KAMTEKAR, A.G., The Calculation of Welding Residual Stresses in Thin Steel Plates, International Journal of Mechanical Sciences. Vol. 20, pp. 207-227, 1978.

[3] FRICKE, S., KEIM, E. e SCHMIDT, J., Numerical Weld Modeling a Method for Calculating Weld-Induced Residual Stresses, Nuclear Engineering and Design. Vol. 206, pp. 139-150, 2001. [4] FRANCIS, J.D., Welding Simulations of Aluminum Alloy Joints by Finite Element Analysis, Dissertao de Mestrado, Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University,2002. [5] DEPRADEUX, L., Simulation Numerique du Soudage Acier 316L Validation sur Cas Tests de Complexite Croissante, Tese de Doutorado, Ecole Doctorale des Sciences de LIngenieur de Lyon, LInstitut National des Sciences Appliquees de Lyon, 2004. [6] BEZERRA, A. C., RADE, D. A. e SCOTTI, A., Finite Element Simulation of TIG Welding: Thermal Analysis, International Congress of Mechanical Engineering COBEM, Ouro Preto, MG, 2005. [7] BEZERRA, A. C., RADE, D. A. e SCOTTI, A., Finite Element Simulation of TIG Welding: Structural Analysis, International Congress of Mechanical Engineering COBEM, Ouro Preto, MG, 2005.

Soldagem Insp., Vol. 11, No. 1, Jan/Mar 2006

61