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MECA0031-2 : Cinmatique et dynamique des mcanismes

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Programme des cours 2012-2013 MECA0031-2

Dure : Nombre de crdits :

Dernire mise jour : 29/04/2013

Cinmatique et dynamique des mcanismes

30h Th, 30h Pr Master en ingnieur civil Master en ingnieur civil Master en ingnieur civil Master en ingnieur civil Master en ingnieur civil Master en ingnieur civil automobiles, 1re anne Master en ingnieur civil en arospatiale, finalit approfondie, 1re anne en arospatiale, finalit approfondie (Thrust), 1re anne biomdical, finalit approfondie, 1re anne mcanicien, finalit approfondie, 1re anne en arospatiale, finalit spcialise en gestion, 1re anne mcanicien, finalit spcialise en technologies durables en mcanicien, finalit spcialise en gestion, 1re anne 5 5 5 5 5 5 5 Accueil Recherche par facult Recherche par enseignant Recherche par cours

Nom du professeur : Olivier B RULS Langue(s) du cours : Langue franaise Organisation et valuation : Enseignement au deuxime quadrimestre Contenus du cours : C e cours vise familiariser l'tudiant avec les techniques d'ingnierie utilises pour la conception de systmes articuls, notamment dans les domaines de la construction automobile (motorisation, suspension), de l'aronautique (trains d'atterrissage, volets), des techniques spatiales (structures dployables) ou encore des oliennes. Gnralits : historique, domaines d'application, topologie d'un mcanisme, degrs de libert, coordonnes gnralises C inmatique : corps rigide (rotations finies, calcul de position, vitesse et acclration), systmes multicorps, analyse en coordonnes absolues Dynamique : principes de d'Alembert et de Hamilton, dynamique du corps rigide, traitement des contraintes cinmatiques (limination des contraintes, mthode des multiplicateurs de Lagrange), mthode des coordonnes absolues pour les systmes multicorps Systmes flexibles : systmes lastiques discrets, mthode des lments finis non-linaires (mesures de dformation, discrtisation spatiale, lment de barre, lment de poutre), technique du super-lment (formulation dans un repre corotationnel, rduction modale) Mthodes de rsolution numrique : algorithmes d'intgration temporelle pour les quations diffrentielles ordinaires et pour les quations algbro-diffrentielles Introduction la dynamique des systmes mcatroniques : modlisation couple d'un mcanisme et de son systme de contrle (capteurs, actionneurs, contrleurs) Application des problmes relevant de la technique automobile, de l'aronautique et des techniques spatiales

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours : Matrise des concepts thoriques de base en cinmatique et dynamique des mcanismes C omprhension des mthodes utilises pour l'analyse et la simulation de systmes multicorps Utilisation d'un logiciel de simulation par ordinateur pour rsoudre des problmes pratiques d'ingnierie Prrequis et corequis / Modules de cours optionnels recommands : Algbre linaire Analyse numrique Mcanique rationnelle Mcanique du solide Programmation MATLAB Activits d'apprentissage prvues et mthodes d'enseignement : Sances d'exercices. Sances sur ordinateur pour l'utilisation du logiciel SAMC EF/MEC ANO (www.samcef.com). Travail pratique raliser par groupe de deux tudiants avec les logiciels MATLAB et SAMC EF/MEC ANO. Mode d'enseignement (prsentiel ; enseignement distance) : Le cours comprend Des sances de cours thoriques Des sances de rptition Des sances de laboratoire sur ordinateur pour l'introduction au logiciel SAMC EF/MEC ANO 1 TP raliser par groupe de deux tudiants avec les logiciels MATLAB et SAMC EF/MEC ANO. Des sances sont prvues pour le suivi et les rponses aux questions.

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Lectures recommandes ou obligatoires et notes de cours : Des notes de cours seront mises disposition Livre de rfrence : M. Gradin, A. C ardona, Flexible Multibody Dynamics - A Finite Element Approach, John Wiley and Sons, C hichester, 2001. Modalits d'valuation et critres : Deux lments sont pris en considration pour l'valuation l'examen oral de thorie (50%) le rapport et la dfense orale du travail pratique (50%) Stage(s) : Remarques organisationnelles : Pour les travaux pratiques, les tudiants sont invits se procurer les logiciels MATLAB et SAMC EF Student. Contacts : Olivier BRULS : o.bruls@ulg.ac.be

Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Responsable de l'information : Monique Marcourt, Direction gnrale l'Enseignement et la Formation - Ralisation SEGI

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